JP2598980B2 - Motion vector correction method and apparatus - Google Patents
Motion vector correction method and apparatusInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この発明は、動きベクトル補正の方法および装置に関
し、特に、MUSE方式による高品位テレビジョン信号を受
信する際の動きベクトル補正の方法および装置に関す
る。The present invention relates to a method and an apparatus for correcting a motion vector, and more particularly to a method and an apparatus for correcting a motion vector when receiving a high-definition television signal by the MUSE system. About.
(ロ)従来の技術 NHK(日本放送協会OrJapan Broad Casting Corporati
on)は、高品位テレビジョン信号(ハイビジョン信号)
を衛星放送の1チャンネル(帯域27MHz)で伝送するた
めの帯域圧縮伝送方式を提案している。この帯域圧縮伝
送方式は、MUSE(Multiple Sub-nyquist sampling enco
rding)と呼ばれる。日本国の高品位テレビの規格によ
ると、走査線数が1125本、フィールド周波数が60Hz、イ
ンターレース比が2対1、画面の縦横比が9対16であ
る。この高品位テレビジョン信号のベースバンド信号帯
域幅は輝度信号が22MHz、2つの色差信号が各7MHzであ
る。(B) Conventional technology NHK (Japan Broadcasting Corporation OrJapan Broad Casting Corporati)
on) is a high-definition television signal (high-definition signal)
Has been proposed for transmitting a single channel (27 MHz band) of satellite broadcasting. This band compression transmission method is based on MUSE (Multiple Sub-nyquist sampling encoder).
rding). According to the Japanese high-definition television standard, the number of scanning lines is 1125, the field frequency is 60 Hz, the interlace ratio is 2 to 1, and the aspect ratio of the screen is 9 to 16. The baseband signal bandwidth of this high definition television signal is 22 MHz for the luminance signal and 7 MHz for each of the two color difference signals.
このため、ハイビジョン信号をそのまま伝送しようと
すると、衛星放送の2チャンネルを必要とする。MUSE方
式を用いると、伝送信号の帯域幅を8MHzまで圧縮するこ
とができ、ハイビジョン信号を1チャンネルで伝送する
ことが可能となる。Therefore, to transmit a high-definition signal as it is, two channels of satellite broadcasting are required. When the MUSE system is used, the bandwidth of a transmission signal can be compressed to 8 MHz, and a high-vision signal can be transmitted on one channel.
尚、MUSE方式に関しては、以下の文献等により公知で
ある。The MUSE method is known from the following documents and the like.
(a)日経マグロウヒル社発行の雑誌「日経エレクトロ
ニクス、1984年3月12日号」の112〜116頁。(A) Pages 112 to 116 of the magazine "Nikkei Electronics, March 12, 1984" published by Nikkei McGraw-Hill.
(b)「NHK技研月報、1984年7月号」の275〜286頁の
「高品位テレビの新しい伝送方式」。(B) "New transmission method for high-definition television" on pages 275-286 of the "NHK Giken Monthly Report, July 1984".
(c)電子技術出版株式会社発行の雑誌「テレビ技術19
84年9月号」の19〜24頁。(C) Magazine "TV Technology 19" published by Electronic Technology Publishing Co., Ltd.
September 1984, pp. 19-24.
(d)日本放送出版協会発行の雑誌「電波科学1984年4
月号」の103〜108頁。(D) Magazine published by the Japan Broadcasting Publishing Association, "Denka Kagaku 1984 4
Monthly ", pp. 103-108.
(e)1987年発行の「NHK技術研究、第39巻、第2号、
通巻第172号」の18〜53頁の「MUSE方式の開発」。(E) NHK Technical Research, Vol. 39, No. 2, published in 1987,
"Development of the MUSE method" on pages 18-53 of "Tourism No. 172".
(f)「日経エレクトロニクス、1987年11月2日号」の
189〜212頁の「衛星を使うハイビジョン放送の伝送方式
MUSE」。(F) "Nikkei Electronics, November 2, 1987"
“Transmission system for high-definition broadcasting using satellites” on pages 189-212
MUSE ".
第1図にMUSE方式によるサンプリングパターンを示
す。第1図において、○印、□印、●印および■印は、
それぞれ4n番目のフィールドのサンプリング点、(4n+
1)番目のフィールドのサンプリング点、(4n+2)番
目のフィールドのサンプリング点、および(4n+3)番
目のフィールドのサンプリング点を示す。T0は、サンプ
リング間隔を示し、伝送サンプリングレート(16.2MH
z)の逆数に相当する。FIG. 1 shows a sampling pattern based on the MUSE method. In FIG. 1, ○ marks, □ marks, ● marks and Δ marks indicate
The sampling point of the 4nth field, (4n +
A sampling point of the 1) th field, a sampling point of the (4n + 2) th field, and a sampling point of the (4n + 3) th field are shown. T 0 indicates a sampling interval, and a transmission sampling rate (16.2 MHz
It corresponds to the reciprocal of z).
MUSE方式によるハイビジョン信号は次のようにして形
成される。A Hi-Vision signal by the MUSE method is formed as follows.
ベースバンドの輝度信号および色信号に対して、サン
プリング位相が4フィールドで一巡するサブナイキスト
サンプリングが行なわれる。輝度信号のサンプリングク
ロック周波数は16.2MHzである。色信号は、2つの色差
信号(R−Y,B−Y)に変換され、サンプリングクロッ
ク周波数4.05MHzである。ハイビジョン信号の伝送サン
プリングパターンは16.2MHzに設定されているので、色
信号は伝送時1/4に時間圧縮される。時間圧縮色差信号
は、輝度信号の水平ブランキング期間に線順次に多重さ
れる。すなわち、2つの時間圧縮色差信号R−Y,B−Y
が水平走査期間ごとに交互に多重される。また、輝度信
号の垂直ブランキング期間には、水平動きベクトルおよ
び垂直動きベクトルに関するデータなどのコントロール
信号および音声/付加情報信号が多重される。このよう
にして、MUSE方式のハイビジョン信号は、2:1インター
レース方式のTCI(Time compressed in tegration)信
号に形成される。なお、MUSE信号には、垂直および水平
同期信号が映像信号と同極性にて多重されている。Sub-Nyquist sampling is performed on the luminance signal and the chrominance signal of the baseband, in which the sampling phase makes one round in four fields. The sampling clock frequency of the luminance signal is 16.2 MHz. The color signal is converted into two color difference signals (RY, BY) and has a sampling clock frequency of 4.05 MHz. Since transmission sampling pattern is set to 16.2MHz HDTV signal, the color signal is time-compressed to the transmission time of 1/4. The time-compressed color difference signals are multiplexed line-sequentially during the horizontal blanking period of the luminance signal. That is, the two time-compressed color difference signals RY, BY
Are alternately multiplexed every horizontal scanning period. In the vertical blanking period of the luminance signal, a control signal such as data relating to a horizontal motion vector and a vertical motion vector and an audio / additional information signal are multiplexed. In this way, the MUSE high definition signal is formed into a 2: 1 interlaced TCI (Time compressed integration) signal. The MUSE signal is multiplexed with vertical and horizontal synchronization signals with the same polarity as the video signal.
ハイビジョン信号の受信機においては、4フィールド
のサンプリング点のデータを合成することにより、画面
が再生される。第2図に示すように、ハイビジョンの受
信機は、伝送サンプリングレートの2倍のレート(32.4
MHz)で動作するフレーム間補間用のフレームメモリ1
を備える。フレームメモリ1は、フレーム間補間後の画
像の静止領域および動領域の補間などを行なうために、
2つのフィールドメモリ4,5の縦列回路からなる。フィ
ールドメモリ4,5の各々はMUSE方式のハイビジョン信号
の2フィールド分の容量を持ち、フレームメモリ1は4
フィールド分の容量を持つ。つまり、フレームメモリ1
には第1図の4フィールドで一巡するサンプリング点の
データが全て記憶される。In a high-vision signal receiver, a screen is reproduced by synthesizing data of sampling points of four fields. As shown in FIG. 2, the HDTV receiver has a rate twice as high as the transmission sampling rate (32.4
MHz) Frame memory 1 for inter-frame interpolation operating at
Is provided. The frame memory 1 performs interpolation of a still region and a moving region of an image after inter-frame interpolation, and the like.
It consists of a cascade circuit of two field memories 4,5. Each of the field memories 4 and 5 has a capacity corresponding to two fields of the MUSE high definition signal.
It has the capacity for the field. That is, the frame memory 1
Stores all the data of the sampling points that make one cycle in the four fields of FIG.
入力端子に入力されたハイビジョン信号のサンプリン
グ点のデータは、伝送サンプリングレートの2倍のクロ
ックレート32.4MHzで切換わるスイッチ3を介して、フ
レームメモリ1に入力される。また、フレームメモリ1
により遅延されて出力されたほぼ1フレーム前のサンプ
リング点のデータが、スイッチ3を介してフレームメモ
リ1に入力される。これにより、現フレームの輝度信号
および時間圧縮色差信号のデータと、1フレーム前の輝
度信号および時間圧縮色差信号のデータとが、合成され
てフレームメモリ1に入力される。スイッチ3は、受信
したハイビジョン信号に同期して切換えられ、その切換
の位相がフレームごと、ラインごとに反転する。The data at the sampling point of the Hi-Vision signal input to the input terminal is input to the frame memory 1 via the switch 3 that switches at a clock rate of 32.4 MHz, which is twice the transmission sampling rate. Also, the frame memory 1
The data at the sampling point approximately one frame before, which is output after being delayed by the above, is input to the frame memory 1 via the switch 3. Thereby, the data of the luminance signal and the time-compressed color-difference signal of the current frame and the data of the luminance signal and the time-compressed color-difference signal of the previous frame are combined and input to the frame memory 1. The switch 3 is switched in synchronization with the received Hi-Vision signal, and the switching phase is inverted for each frame and each line.
第3図Aに示すように、まずスイッチ3が入力側3aに
切換えられ、n番目のフィールドのサンプリング点のデ
ータ(○印)がフレームメモリ1の入力端子Aに入力さ
れた後、スイッチ3がフレームメモリ1の出力側3bに切
換えられ、フレームメモリ1から出力される1フレーム
前のサンプリング点のデータ(●印)がフレームメモリ
1の入力端子Aに入力される。同様にして、(n+1)
番目のフィールドのサンプリング点のデータと1フレー
ム前のサンプリング点のデータとが交互にフレームメモ
リ1に入力される(第3A図には示さず)。このようにし
て合成されたデータは、フレームメモリ1により1フレ
ーム分(2フィールド分)遅延された後出力端子Bから
出力され、入力端子2に入力される(n+2)番目のフ
ィールドのサンプリング点のデータ(●印)と合成され
る。このように、入力端子2に入力される現フレームの
サンプリング点のデータが、1フレーム前のサンプリン
グ点のデータと合成されることにより、フレーム間補間
が行われる。As shown in FIG. 3A, first, the switch 3 is switched to the input side 3a, and after the data at the sampling point of the n-th field (marked by ○) is input to the input terminal A of the frame memory 1, the switch 3 is turned on. The data is switched to the output side 3 b of the frame memory 1, and the data (the mark ●) of the sampling point one frame before output from the frame memory 1 is input to the input terminal A of the frame memory 1. Similarly, (n + 1)
The data at the sampling point in the second field and the data at the sampling point one frame before are input alternately to the frame memory 1 (not shown in FIG. 3A). The data synthesized in this way is output from the output terminal B after being delayed by one frame (two fields) by the frame memory 1, and is input to the input terminal 2 at the sampling point of the (n + 2) th field. Combined with data (●). As described above, the inter-frame interpolation is performed by combining the data of the sampling point of the current frame input to the input terminal 2 with the data of the sampling point of the previous frame.
たとえば、第1図に示される○印のサンプリング点の
データが入力端子2に与えられるフィールドにおいて
は、スイッチ3をクロックレート32.4MHzで切換えるこ
とにより、入力端子2に与えられる○印のサンプリング
点のデータと、フィールドメモリ5から出力される1フ
レーム前のサンプリング点のデータとが交互にフィール
ドメモリ4に入力される。For example, in the field in which the data at the sampling point indicated by the symbol “o” shown in FIG. 1 is supplied to the input terminal 2, the switch 3 is switched at a clock rate of 32.4 MHz. The data and the data of the sampling point one frame before output from the field memory 5 are alternately input to the field memory 4.
これにより、第1図において●印で示されるデータの
位置に1フレーム前のサンプリング点のデータが挿入さ
れる。また、第1図に示される●印のサンプリング点の
データが入力端子2に与えられるフィールドにおいて
は、入力端子2に与えられる●印のサンプリング点のデ
ータと、フィールドメモリ5から出力される1フレーム
前のサンプリング点のデータとが、交互にフィールドメ
モリ4に入力される。これにより、第1図において○印
で示されるデータの位置に1フレーム前のサンプリング
点のデータが挿入される。同様にして、□印のサンプリ
ング点のデータおよび■印のサンプリング点のデータが
入力端子2に与えられるそれぞれのフィールドにおいて
は、入力端子2に与えられる□印のサンプリング点のデ
ータおよび■印のサンプリング点のデータと、フィール
ドメモリ5から出力されるそれぞれ1フレーム前のサン
プリング点のデータとが、それぞれ交互にフィールドメ
モリ4に入力される。それにより、第1図において■印
で示されるデータの位置および□印で示されるデータの
位置にそれぞれ1フレーム前のサンプリング点のデータ
が挿入される。このようにして、現フィールドのサンプ
リング点のデータと1フレーム前のサンプリング点のデ
ータとが合成された2フィールド分のデータが、1フィ
ールドのデータとして、フィールドごとにフィールドメ
モリ4に書込まれる。フィールドメモリ4に書込まれた
2フィールド分のデータは、1フレーム分遅延された後
フィールドメモリ5から読出される。これにより、各フ
ィールドにおいて欠落したサンプリング点のデータがフ
レーム間補間により得られる。たとえば、現フィールド
のデータが○印のデータであれば、●印のデータがフレ
ーム間補間により得られる。As a result, the data of the sampling point one frame before is inserted at the position of the data indicated by the mark in FIG. In the field in which the data of the sampling point indicated by the symbol ● shown in FIG. 1 is supplied to the input terminal 2, the data of the sampling point indicated by the symbol ● supplied to the input terminal 2 and one frame output from the field memory 5 are displayed. The data at the previous sampling point is input to the field memory 4 alternately. As a result, the data of the sampling point one frame before is inserted at the position of the data indicated by the circle in FIG. Similarly, in the respective fields in which the data of the sampling points indicated by □ and the data of the sampling points indicated by ■ are supplied to the input terminal 2, the data of the sampling points indicated by □ and the sampling The point data and the data of the sampling point one frame before output from the field memory 5 are input to the field memory 4 alternately. As a result, the data at the sampling point one frame before is inserted into the data position indicated by the mark and the data position indicated by the mark in FIG. In this way, the data of the sampling point of the current field and the data of the sampling point of one frame before are combined, and the data for two fields are written to the field memory 4 for each field as the data of one field. The data for two fields written in the field memory 4 is read from the field memory 5 after being delayed by one frame. As a result, data of the missing sampling point in each field is obtained by inter-frame interpolation. For example, if the data of the current field is the data of the mark, the data of the mark is obtained by inter-frame interpolation.
このようにして合成されたデータは、1フィールドの
画像の輝度信号および時間圧縮色差信号のデータとし
て、後段回路(図示ぜす)に出力される。The data synthesized in this manner is output to a subsequent circuit (shown in the figure) as data of a luminance signal and a time-compressed color difference signal of an image of one field.
ところで、動画部分に対して上記のフレーム間補間が
行なわれると、他線ぼけなどの不都合が生じる。そのた
め、ハイビジョン信号の受信機においては、通常、静止
画部分にのみフレーム間補間が行なわれ、動画部分に対
しては現在のフィールドのサンプリング点のデータのみ
を用いて画面が形成されるフィールド内補間が行なわれ
る。このフィールド内補間が行なわれると、再生画像の
画質はやや劣化するが、動きの速い画像に対する目の解
像力は静止画に対するそれに比べて低下するので、大き
な問題とはならない。By the way, if the above-described inter-frame interpolation is performed on a moving image portion, inconveniences such as blurring of other lines occur. Therefore, in a high-vision signal receiver, inter-frame interpolation is usually performed only for a still image portion, and for a moving image portion, an intra-field interpolation in which a screen is formed using only data at the sampling points of the current field. Is performed. When the intra-field interpolation is performed, the image quality of the reproduced image is slightly deteriorated, but the resolving power of the eyes for a fast-moving image is lower than that for a still image.
ところが、たとえば、カメラがゆっくりとパンニング
することにより、画面全体が同じ方向に移動して動画状
態になることがある。このような動きに対しては、目の
解像力はあまり低下しない。そのため、このような動画
に対してフィールド内補間が行なわれると、像のボケが
目立ってしまう。この場合、現フィールドのサンプリン
グ点のデータに合成される1フレーム前のサンプリング
点のデータをずらすことができれば、静止画と同様にフ
レーム間補間を行なうことができる。However, for example, when the camera pans slowly, the entire screen may move in the same direction and enter a moving image state. For such a movement, the resolving power of the eyes does not decrease so much. Therefore, when intra-field interpolation is performed on such a moving image, blurring of an image becomes conspicuous. In this case, if the data at the sampling point one frame before to be combined with the data at the sampling point in the current field can be shifted, inter-frame interpolation can be performed as in the case of the still image.
そこで、送信側で、画面全体の移動量を示す水平およ
び垂直動きベクトルが検出され、ハイビジョン信号の各
フィールドにその水平および垂直動きベクトルのデータ
が多重される。受信機においては、受信したハイビジョ
ン信号の各フィールドの動きベクトルに基づいて、フレ
ームメモリにおける遅延量を変化させることにより、フ
レームメモリから出力される1フレーム前のサンプリン
グ点のデータがパンニングによる移動量だけずらされ、
動きベクトル補正が行なわれる。それにより、画面全体
が同じ方向に並行移動するような場合にも、フレーム間
補間を行なうことができ、画像のボケが防止される。Therefore, the horizontal and vertical motion vectors indicating the movement amount of the entire screen are detected on the transmitting side, and the data of the horizontal and vertical motion vectors are multiplexed in each field of the HDTV signal. In the receiver, by changing the amount of delay in the frame memory based on the motion vector of each field of the received Hi-Vision signal, the data of the sampling point one frame before output from the frame memory is changed by the amount of movement by panning. Staggered,
Motion vector correction is performed. Thereby, even when the entire screen moves in parallel in the same direction, inter-frame interpolation can be performed, and blurring of the image is prevented.
なお、第1図におけるサンプリング間隔T0/2を単位と
して、−8〜+7クロックの範囲で水平方向に補正が行
なわれるように、水平動きベクトルのデータが4ビット
に設定される。また、水平走査期間Hを単位として、−
4H〜+3Hの範囲で垂直方向に補正が行なわれるように、
垂直動きベクトルのデータは3ビットに設定される。Incidentally, as a unit sampling interval T 0/2 in FIG. 1, as the horizontal direction correction is performed in a range of -8 to +7 clock, data of the horizontal motion vector is set to 4 bits. Further, using the horizontal scanning period H as a unit,-
So that the correction is performed in the vertical direction in the range of 4H to + 3H,
The vertical motion vector data is set to 3 bits.
日本特許公開公報昭和59(1984年)‐221090(H04N7/
13)、上記NHK技研月報等に記載された従来の水平動き
ベクトル補正は、次のように行なわれる。第2図に示さ
れる入力端子6に4ビットの水平動きベクトルのデータ
が入力される。その水平動きベクトルのデータに基づい
て、フィールドメモリ5における遅延量が−8〜+7ク
ロックの範囲内でフィールドごとに変化させられ、フレ
ームメモリ1から出力される1水平走査期間内における
1フレーム前のサンプリング点のデータの位置が、パン
ニングによる移動量だけずらされる。Japanese Patent Publication No. 59 (1984) -221090 (H04N7 /
13), the conventional horizontal motion vector correction described in the NHK Giken monthly report and the like is performed as follows. The 4-bit horizontal motion vector data is input to the input terminal 6 shown in FIG. Based on the horizontal motion vector data, the delay amount in the field memory 5 is changed for each field within the range of -8 to +7 clocks, and the delay amount one frame before in one horizontal scanning period output from the frame memory 1 is changed. The position of the data at the sampling point is shifted by the amount of movement due to panning.
なお、フィールドメモリ4および5の書込/読出を制
御することによって、あるいは、フィールドメモリ5の
後段に設けられる遅延量可変用シフトレジスタ(図示せ
ず)の出力タップを切換えることによって、フィールド
メモリ5における遅延量が変化させられる。The field memory 5 is controlled by controlling writing / reading of the field memories 4 and 5 or by switching output taps of a delay amount variable shift register (not shown) provided at a subsequent stage of the field memory 5. Is changed.
上記の従来の水平動きベクトル補正の方法によれば、
1フレーム前のサンプリング点のデータの位置をサンプ
リング期間T0/2を単位としてずらせるのみであるので、
時間圧縮されていない輝度信号に対しては画素単位の良
好な補正を行なうことができる。According to the above-described conventional horizontal motion vector correction method,
Since the location of the data of the sampling points of the previous frame only to shifting the sampling period T 0/2 units,
For a luminance signal that has not been time-compressed, it is possible to perform good correction in pixel units.
しかし、時間圧縮色差信号に対して輝度信号に対する
のと同様の補正を行なうと、その時間圧縮色差信号が時
間伸長されてもとの色差信号に戻されたときに、画面の
移動量に応じた適正な距離の4倍の距離だけずらされた
データにより誤った補正が行なわれ、色むらなどが生じ
ることになる。However, if the same correction is made to the time-compressed color difference signal as to the luminance signal, when the time-compressed color difference signal is returned to the original color difference signal even after being time-expanded, the correction according to the moving amount of the screen is performed. Erroneous correction is performed by data shifted by a distance four times the proper distance, and color unevenness or the like occurs.
また、色信号に関しては、2種類の色差信号が線順次
に伝送されてくるため、垂直方向に1H単位で動きベクト
ル補正を行なうことができない。As for the color signals, two types of color difference signals are transmitted line-sequentially, so that it is not possible to perform motion vector correction in units of 1H in the vertical direction.
そのため、従来の動きベクトル補正は、輝度信号に対
してのみ行われる。したがって、時間圧縮色差信号が入
力される水平ブランキング期間には、水平および垂直動
きベクトルに基づくフレームメモリの遅延量の制御が停
止され、動きベクトル補正は、時間圧縮色差信号に対し
ては行なわれない。Therefore, the conventional motion vector correction is performed only on the luminance signal. Therefore, during the horizontal blanking period in which the time-compressed color difference signal is input, the control of the delay amount of the frame memory based on the horizontal and vertical motion vectors is stopped, and the motion vector correction is performed on the time-compressed color difference signal. Absent.
このように、従来の受信機においては、カメラのパン
ニングなどによって画面全体が並行移動する場合、再生
画像の輝度信号のみに対して動きベクトル補正を伴なっ
たフレーム間補間が行なわれ、色信号に対してはフィー
ルドごとに受信したデータのみを用いて動画部分に対す
るのと同様の処理が行なわれる。そのため、輝度信号と
色信号との間で解像度のアンバランスが生じ良好なカラ
ー再生が行なわれない。As described above, in the conventional receiver, when the entire screen moves in parallel due to panning of the camera or the like, inter-frame interpolation with motion vector correction is performed only on the luminance signal of the reproduced image, and the color signal is On the other hand, the same processing as for the moving image portion is performed using only the data received for each field. Therefore, an imbalance in resolution occurs between the luminance signal and the chrominance signal, and good color reproduction is not performed.
(ハ)発明が解決しようとする課題 しかし、上述の様にMUSE方式のハイビジョン信号はTC
I信号であり、色信号は輝度信号に比べ水平方向では1/
4に時間軸圧縮され、垂直方向には線順次となっている
ので、輝度信号を基に送信側で作成した動きベクトルデ
ータをそのまま利用して輝度信号と同様に補間すること
は出来ない。(C) Problems to be Solved by the Invention However, as described above, the MUSE system HDTV signal is TC
This is an I signal, and the chrominance signal is 1 /
Since the time axis is compressed to 4 and line-sequential in the vertical direction, interpolation cannot be performed in the same way as the luminance signal using the motion vector data created on the transmission side based on the luminance signal as it is.
このため、特開昭62-189893号公報(H04N11/02)に示
される様に、色信号を時間伸張すると共に、線順次同時
変換を行う。この様に輝度信号と同様の時間軸となった
2つの色信号を、動きベクトルデータに基づいてフレー
ム間内挿を行えば、色信号の動きベクトル補正が行なえ
る。Therefore, as shown in JP-A-62-189893 (H04N11 / 02), the color signals are time-expanded and line-sequential simultaneous conversion is performed. If the two color signals having the same time axis as the luminance signal are interpolated based on the motion vector data, the motion vector of the color signal can be corrected.
しかし、この方法では、時間伸張した色信号を格納す
る大容量のメモリ領域が新らたに必要となってしまう。However, in this method, a large-capacity memory area for storing time-expanded color signals is newly required.
本発明はメモリの容量をあまり増加させることなく、
良好に色信号の動きベクトル補正が行なえる動きベクト
ル補正方法及び装置を提供するものである。The present invention does not significantly increase the memory capacity,
It is an object of the present invention to provide a motion vector correction method and apparatus capable of satisfactorily correcting a motion vector of a color signal.
(ニ)課題を解決するための手段 この発明は、受信したMUSE方式のハイビジョン信号の
毎フィールドの輝度信号および時間圧縮色信号と遅延し
たほぼ1フレーム前の前記輝度信号および前記時間圧縮
色信号とを内挿合成して各1フィールドの前記輝度信号
および前記時間圧縮色信号を内挿補間するフレームメモ
リ(7)を備え、前記ハイビジョン信号に含まれた水平
動きベクトルのデータにもとづき、前記輝度信号および
前記時間圧縮色信号それぞれに対する前記フレームメモ
リ(7)の遅延量を前記ハイビジョン信号の伝送サンプ
リングレートの2倍の前記内挿合成のクロックレートの
間隔を単位としてフィールド毎に可変補正し、前記輝度
信号の水平動きを前記水平動きベクトルに追従して補正
するとともに、前記時間圧縮色信号の水平動きを前記輝
度信号の補正範囲よりほぼ時間圧縮率だけ圧縮された範
囲内で粗補正し、かつ、前記水平動きベクトルのデータ
によって特性が可変される1次元または2次元の空間フ
ィルタ(15)により、前記フレームメモリ(7)から遅
延出力された粗補正後の前記時間圧縮信号のほぼ前記ク
ロックレートの間隔以下の水平動きを補正するという技
術的手段を講じている。(D) Means for Solving the Problems The present invention relates to a luminance signal and a time-compressed chrominance signal of each field of a received MUSE system high-definition signal, and a delayed and substantially one-frame-preceding luminance signal and a time-compressed chrominance signal. And a frame memory (7) for interpolating and interpolating the luminance signal and the time-compressed chrominance signal of each one field by interpolating and synthesizing the luminance signal and the time-compressed color signal, based on horizontal motion vector data included in the HDTV signal. And the delay amount of the frame memory (7) with respect to each of the time-compressed color signals is variably corrected for each field in units of a clock rate interval of the interpolation synthesis which is twice a transmission sampling rate of the HDTV signal, and The horizontal motion of the signal is corrected by following the horizontal motion vector, and the horizontal And a one-dimensional or two-dimensional spatial filter (15) whose characteristics are varied by the horizontal motion vector data within a range substantially compressed by a time compression ratio from the correction range of the luminance signal. A technical measure is taken to correct horizontal movement of the time-compressed signal after coarse correction, delayed from the frame memory (7), which is substantially equal to or shorter than the clock rate interval.
又、この発明に従う動きベクトル補正の方法は、動き
ベクトル信号が表わすベクトル量を所定で数で除算した
余りが0となるか否かを求めるステップ、および、余り
が0となるか否かに応答して、現フレームにおいて補間
すべき位置に挿入されるべき色信号を決定するステップ
を含む。挿入されるべき色信号を決定するステップにお
いては、余りが0となるときには、補間すべき位置から
動きベクトル量に基づく距離だけ離れた位置における前
フレームの色信号を挿入されるべき色信号として決定
し、余りが0とならないときには、補間すべき位置から
動きベクトル量に基づく距離だけ離れた位置の周囲にお
ける前フレームの色信号を用いて色信号を算出し、その
算出された色信号を、挿入されるべき色信号として決定
する。The method of correcting a motion vector according to the present invention comprises the steps of: determining whether a remainder obtained by dividing a vector amount represented by a motion vector signal by a predetermined number is zero; and responding to whether the remainder is zero. And determining a color signal to be inserted at a position to be interpolated in the current frame. In the step of determining the color signal to be inserted, when the remainder is 0, the color signal of the previous frame at a position separated from the position to be interpolated by a distance based on the motion vector amount is determined as the color signal to be inserted. If the remainder does not become 0, a color signal is calculated using the color signal of the previous frame around a position separated by a distance based on the motion vector amount from the position to be interpolated, and the calculated color signal is inserted. Is determined as a color signal to be performed.
色信号が所定の圧縮率で時間圧縮された色差信号であ
り、動きベクトル信号が水平動きベクトル量を表わす水
平動きベクトル信号を含む場合には所定の圧縮率の逆数
とサンプリングパターンが1巡するフレームの数との乗
数であり、動きベクトル量に基づく距離は、水平動きベ
クトル量に所定の圧縮率を乗算した値に相当する水平方
向の距離である。When the color signal is a color difference signal that has been time-compressed at a predetermined compression rate and the motion vector signal includes a horizontal motion vector signal representing the horizontal motion vector amount, the frame in which the reciprocal of the predetermined compression rate and the sampling pattern make one round The distance based on the motion vector amount is a horizontal distance corresponding to a value obtained by multiplying the horizontal motion vector amount by a predetermined compression rate.
(ホ)作用 したがって、この発明によると、水平動きベクトルの
データにもとづくフレームメモリ(7)の遅延量の可変
補正により、輝度信号の水平動きに対しては、従来と同
様の画素単位の間隔の適正な補正が施されるとともに、
時間圧縮色信号に対しては、輝度信号と同一単位の間隔
で輝度信号よりほぼ時間圧縮率だけ圧縮された範囲で水
平動きが補正され、このとき、フレームメモリ(7)か
ら遅延出力されるほぼ1フレーム前の時間圧縮色信号
は、時間伸張して元の色信号に戻したときに、前記画素
単位の間隔の時間圧縮率の逆数倍の誤差で輝度信号と同
程度だけずれるように、ずらされる。そして、フレーム
メモリ(7)から遅延出力された時間圧縮色信号が空間
フィルタ(15)を通ることにより、前記誤差に相当する
量だけ、時間圧縮色信号の水平動きがさらに補正され
る。(E) Operation Therefore, according to the present invention, the horizontal correction of the luminance signal can be performed at the same pixel unit interval as in the related art by variably correcting the delay amount of the frame memory (7) based on the horizontal motion vector data. Appropriate corrections are made,
With respect to the time-compressed chrominance signal, horizontal movement is corrected in the same unit interval as that of the luminance signal within a range compressed from the luminance signal by substantially the time compression ratio. The time-compressed chrominance signal of the previous frame is shifted by the same degree as the luminance signal with an error of a reciprocal multiple of the time compression ratio of the pixel unit interval when the original color signal is expanded after time expansion. Staggered. When the time-compressed color signal delayed from the frame memory (7) passes through the spatial filter (15), the horizontal movement of the time-compressed color signal is further corrected by an amount corresponding to the error.
そのため、受信した毎フィールドの時間圧縮色信号と
空間フィルタ(15)を通った時間圧縮色信号とを内挿合
成することにより、時間圧縮色信号は、時間伸長して色
信号に戻したときに画素単位で輝度信号と同一の水平動
きの補正が施されるように、水平動きが補正され、カメ
ラのパンニングなどによって画面全体が並行移動する場
合に、輝度信号および時間圧縮色信号にフレーム間の内
挿補間を施して高解像度の良好なカラー再生を行うこと
ができ、技術的課題が解決される。Therefore, by interpolating and combining the received time-compressed chrominance signal of each field and the time-compressed chrominance signal passed through the spatial filter (15), the time-compressed chrominance signal is time-expanded and returned to a chrominance signal. When the horizontal motion is corrected so that the same horizontal motion as the luminance signal is applied in pixel units, and the entire screen moves in parallel due to camera panning, etc., the luminance signal and the time-compressed color signal By performing interpolation, good color reproduction with high resolution can be performed, and the technical problem is solved.
したがって、水平動きベクトル量が、圧縮率の逆数と
サンプリングパターンが1巡するフレームの数を掛けた
値の整数倍であるときには、現フレームにおいて補間す
べき位置から水平動きベクトル量に圧縮率をかけた距離
だけ離れた位置に1フレーム前の色信号が存在するの
で、その色差信号が上記距離だけずらされて現フレーム
の補間すべき位置に挿入される。また、水平動きベクト
ル量が、前記掛けた値の整数倍でないときには、現フレ
ームにおいて補間すべき位置から水平動きベクトル量に
圧縮率をかけた距離だけ離れた位置に、1フレーム前の
色信号が存在しないので、その位置の周囲に存在する前
フレームの色信号を用いて色信号が算出され、その算出
された色信号が上記距離だけずらされて現フレームの補
間すべき位置に挿入される。このように、時間圧縮色信
号が時間伸長されて色信号に戻されると、輝度信号と同
様に、画素単位で水平動きベクトル補正が行なわれ得
る。Therefore, when the horizontal motion vector amount is an integral multiple of a value obtained by multiplying the reciprocal of the compression ratio by the number of frames in which the sampling pattern makes one round, the compression ratio is applied to the horizontal motion vector amount from the position to be interpolated in the current frame. Since the color signal of one frame before exists at a position separated by the distance, the color difference signal is shifted by the distance and inserted at the position to be interpolated in the current frame. When the horizontal motion vector amount is not an integral multiple of the multiplied value, the color signal of the previous frame is located at a position separated from the position to be interpolated in the current frame by a distance obtained by multiplying the horizontal motion vector amount by the compression ratio. Since the color signal does not exist, a color signal is calculated using the color signal of the previous frame existing around the position, and the calculated color signal is shifted by the above-described distance and inserted at the position to be interpolated in the current frame. When the time-compressed chrominance signal is time-decompressed and converted back to a chrominance signal, horizontal motion vector correction can be performed in pixel units, similarly to the luminance signal.
一方、色信号が、線順次に伝送される2種類の色差信
号からなり、動きベクトル信号が垂直動きベクトル量を
表わす垂直動きベクトル信号を含む場合には、所定の数
は4であり、動きベクトル量に基づく距離は、垂直動き
ベクトル量に相当する垂直方向の距離である。On the other hand, when the color signal is composed of two types of color difference signals transmitted line-sequentially and the motion vector signal includes a vertical motion vector signal indicating the vertical motion vector amount, the predetermined number is four, and the motion vector The distance based on the amount is a distance in the vertical direction corresponding to the amount of the vertical motion vector.
したがって、垂直動きベクトル量が4の整数倍である
ときには、現フレームにおいて補間すべき位置から垂直
動きベクトル量に相当する距離だけ離れた位置に、補間
すべき位置が属するライン上に存在する色差信号と同種
類の1フレーム前の色差信号が存在するので、その1フ
レーム前の色差信号が上記距離だけずらされて現フレー
ムの補間すべき位置に挿入される。一方、垂直動きベク
トル量が4の整数倍でないときには、現フレームにおい
て補間すべき位置から垂直動きベクトル量に相当する距
離だけ離れた位置には、補間すべき位置が属するライン
上に存在する色差信号と同じ種類の1フレーム前の色差
信号は存在しないので、 その周囲に存在する同じ種類の1フレーム前の色差信
号を用いて、その位置における色差信号が算出され、そ
の算出された色差信号が上記距離だけずらされて現フレ
ームの補間すべき位置に挿入される。Therefore, when the vertical motion vector amount is an integral multiple of 4, the color difference signal existing on the line to which the position to be interpolated belongs at a position separated by a distance corresponding to the vertical motion vector amount from the position to be interpolated in the current frame. Since there is a color difference signal of one frame before of the same type as that described above, the color difference signal of one frame before is shifted by the above-described distance and inserted at the position to be interpolated in the current frame. On the other hand, when the vertical motion vector amount is not an integer multiple of 4, a color difference signal existing on the line to which the position to be interpolated belongs is located at a position away from the position to be interpolated in the current frame by a distance corresponding to the vertical motion vector amount. Since there is no previous color difference signal of the same type as that of the previous frame, a color difference signal at the position is calculated using the same type of color difference signal of the previous frame existing around the frame, and the calculated color difference signal is It is shifted by the distance and inserted at the position of the current frame to be interpolated.
このように、線順次に伝送される色差信号に対して
も、垂直動きベクトル補正が行われ得る。As described above, the vertical motion vector correction can also be performed on the color difference signals transmitted line-sequentially.
特に、前フレームの色差信号により算出される補間画
素が現フレームの色差信号に挿入されるので、フレーム
メモリ上には現フレームの色差信号と前フレームの色差
信号のみが存在し、2フレーム以上前の色差信号が残ら
ないようにすることが可能となる。その結果、動きベク
トル補正時に、古い画素が残って画像が2重になること
が回避される。In particular, since the interpolated pixel calculated by the color difference signal of the previous frame is inserted into the color difference signal of the current frame, only the color difference signal of the current frame and the color difference signal of the previous frame are present in the frame memory, Can be prevented from remaining. As a result, when the motion vector is corrected, the image is prevented from being duplicated due to the remaining old pixels.
以上のようにこの発明によれば、動きベクトル量に応
じて、現フレームの色信号の間に挿入すべき信号を前フ
レームの色信号から得ることにより、色信号に対して
も、輝度信号と同様に、水平および垂直動きベクトル補
正が可能となる。As described above, according to the present invention, a signal to be inserted between the color signals of the current frame is obtained from the color signals of the previous frame in accordance with the motion vector amount, so that the luminance signal and the luminance signal are also obtained for the color signals. Similarly, horizontal and vertical motion vector correction is possible.
したがって、カメラのパンニングなどによって画面全
体が並行移動する場合に、輝度信号および色信号に対し
てフレーム間補間を行なうことにより、高解像度の良好
なカラー再生が行なわれ得る。Therefore, when the entire screen moves in parallel due to panning of the camera or the like, high-resolution and favorable color reproduction can be performed by performing inter-frame interpolation on the luminance signal and the color signal.
(ヘ)実施例 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に
説明する。(F) Embodiment Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
まず、この発明の一実施例による水平動きベクトル補
正の方法について説明する。第4図において、○印で示
されるデータは、1フレーム前における輝度信号または
時間圧縮色差信号のサンプリング点のデータであり、●
印で示されるデータは、2フレーム前における輝度信号
または時間圧縮色差信号のサンプリング点のデータであ
る。First, a method for correcting a horizontal motion vector according to an embodiment of the present invention will be described. In FIG. 4, data indicated by a circle is data of a sampling point of a luminance signal or a time-compressed color difference signal one frame before.
The data indicated by the mark is data of the sampling point of the luminance signal or the time-compressed color difference signal two frames before.
カメラの右方向のパンニングなどに基づく水平動きベ
クトルに応答して、輝度信号および時間伸張後の色信号
を1画素分、2画素分または3画素分移動させる必要が
あると仮定する。輝度信号に関しては、フレーム間補間
により位置P6のデータを生成する場合には、フレームメ
モリにおける遅延量を−1クロック分−2クロック分ま
たは−3クロック分変化させることにより、それぞれ位
置P7のデータ、位置P8のデータおよび位置P9のデータが
位置P6に移動される。これにより、適正な補正が行なわ
れる。It is assumed that the luminance signal and the color signal after the time expansion need to be moved by one pixel, two pixels, or three pixels in response to a horizontal motion vector based on, for example, panning in the right direction of the camera. Regarding the luminance signal, when the data at the position P6 is generated by inter-frame interpolation, the delay amount in the frame memory is changed by -1 clock, -2 clocks, or -3 clocks, so that the data at the position P7 can be obtained. The data at position P8 and the data at position P9 are moved to position P6. Thereby, an appropriate correction is performed.
一方、時間圧縮色差信号に関しては、フレーム間補間
により位置P6のデータを生成する場合には、点α、点β
または点γのデータを位置P6にそれぞれサンプリング間
隔T0/2の1/4、2/4または3/4だけ移動する必要がある。
しかし、点α、点βまたは点γには、実際にはデータが
存在しないので、フレームメモリにおける遅延量をT0/2
の単位で変化させても、適正な補正が行なわれない。On the other hand, regarding the time-compressed color difference signal, when data at the position P6 is generated by inter-frame interpolation, the points α and β
Or it is necessary to move the data to the position P6 of the point γ by each 1 / 4,2 / 4 or 3/4 of the sampling interval T 0/2.
However, since no data actually exists at the point α, the point β, or the point γ, the delay amount in the frame memory is set to T 0/2
Even if it is changed in the unit of, the appropriate correction is not performed.
なお、時間伸張後の色差信号を4画素または8画素分
移動させる必要があるときには、フレームメモリにおけ
る遅延量をそれぞれ−1クロック分または−2クロック
分変化させることにより、最適な補正が行なわれ得る。When it is necessary to move the color difference signal after time expansion by 4 pixels or 8 pixels, the correction can be optimally performed by changing the amount of delay in the frame memory by -1 clock or -2 clock, respectively. .
上記の存在しないサンプリング点(α、β、γ)のデ
ータは、周辺の実在するサンプリング点のデータを用い
て生成することができる。The data of the above-mentioned nonexistent sampling points (α, β, γ) can be generated by using the data of the surrounding real sampling points.
第5図は、上記の存在しないサンプリング点のデータ
を生成するためのフィルタの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a filter for generating data of the above-mentioned nonexistent sampling points.
このフィルタにおいては、存在しないサンプリング点
のデータが存在する2つのサンプリング点のデータを用
いて生成される。このフィルタは、データを1クロック
分遅延させるための遅延回路101、係数乗算器102〜10
7、加算器108〜110、スイッチ111、およびスイッチ制御
回路112を含む。In this filter, the data of the sampling points that do not exist is generated using the data of the two sampling points that exist. The filter includes a delay circuit 101 for delaying data by one clock, and coefficient multipliers 102 to 10.
7, including adders 108 to 110, switch 111, and switch control circuit 112.
点αのデータを生成するときには、スイッチ111が接
点C側に切換えられる。これにより、位置P7のデータの
1/4と位置データの3/4とが加算されたデータが、点α
のデータとして生成される。点βのデータを生成すると
きには、スイッチ111が接点b側に切換えられる。ま
た、点γのデータを生成する場合には、スイッチ111が
接点a側に切換えられる。When generating the data of the point α, the switch 111 is switched to the contact C side. This allows the data at position P7 to be
The data obtained by adding 1/4 and 3/4 of the position data is the point α
Is generated as data. When generating the data of the point β, the switch 111 is switched to the contact b side. To generate the data of the point γ, the switch 111 is switched to the contact a side.
尚、サンプリング点が存在する場合は、スイッチ111
は接点X1側に切換えられる。If a sampling point exists, switch 111
Is switched to the contact X1 side.
スイッチ111の切換はスイッチ制御回路112からの制御
信号に応答して行われる。スイッチ制御回路112は水平
動きベクトル信号に応答してスイッチ111に制御信号を
与える。スイッチ制御回路112はROM(Read Only Memol
y)を含み、各水平動きベクトル量に対応してスイッチ1
11をどの接点に切換えるかを記憶する。Switching of the switch 111 is performed in response to a control signal from the switch control circuit 112. The switch control circuit 112 supplies a control signal to the switch 111 in response to the horizontal motion vector signal. The switch control circuit 112 uses a ROM (Read Only Memol)
y) and switch 1 for each horizontal motion vector amount
The contact to which 11 is switched is stored.
第6図は、上記の存在しないサンプリング点のデータ
を生成するためのフィルタの他の例を示すブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram showing another example of a filter for generating data of the above-mentioned nonexistent sampling points.
このフィルタにおいては、存在しないサンプリング点
のデータが存在する4つのサンプリング点のデータから
生成される。このフィルタは各々がデータを1クロック
分だけ遅延させる3つの遅延回路121〜123、係数乗算器
124〜135、加算器136〜138、スイッチ139、およびスイ
ッチ制御回路140を含む。In this filter, the data of the sampling points that do not exist is generated from the data of the four sampling points where the data exists. This filter has three delay circuits 121 to 123, each of which delays data by one clock, and a coefficient multiplier.
124 to 135, adders 136 to 138, a switch 139, and a switch control circuit 140.
たとえば、第4図の点αのデータを生成するときに
は、スイッチ139が接点d側に切換えられる。これによ
り、位置P5のデータに係数A1をかけた値、位置P6のデー
タに係数A2をかけた値、位置P7のデータに係数A3をかけ
た値および位置P8のデータに係数A4をかけた値が加算さ
れ、その加算結果が点αのデータとして出力される。ま
た、点βのデータを生成するときには、スイッチ139が
接点e側に切換えられ、点γのデータを生成するときに
は、スイッチ139が接点f側に切換えられる。For example, when generating the data of the point α in FIG. 4, the switch 139 is switched to the contact d side. Thus, a value obtained by multiplying the data at position P5 by coefficient A1, a value obtained by multiplying data at position P6 by coefficient A2, a value obtained by multiplying data at position P7 by coefficient A3, and a value obtained by multiplying data at position P8 by coefficient A4 Are added, and the addition result is output as data of the point α. When generating data at the point β, the switch 139 is switched to the contact e side, and when generating data at the point γ, the switch 139 is switched to the contact f side.
尚、サンプリング点が存在する場合スイッチ139は接
点X2側に切換えられる。When a sampling point exists, the switch 139 is switched to the contact X2 side.
また、スイッチ制御回路140は第5図のスイッチ制御
回路140と同様にROMを含み、水平動きベクトル信号に応
答して、スイッチ139を切換える。なお、係数乗算器124
〜135は、ROMにより構成されてもよい。The switch control circuit 140 includes a ROM similarly to the switch control circuit 140 of FIG. 5, and switches the switch 139 in response to the horizontal motion vector signal. Note that the coefficient multiplier 124
To 135 may be constituted by a ROM.
ところで、現フレームの補間データをフレーム間補間
により生成するときには、1フレーム前のデータのみが
用いられることが望ましい。2フレーム以上前のデータ
の成分が残ると、古い画素の成分が残って画像が2重に
なることがあるからである。By the way, when the interpolated data of the current frame is generated by inter-frame interpolation, it is desirable that only the data of one frame before is used. This is because if the components of the data two frames or more before remain, the components of the old pixels may remain and the image may be doubled.
たとえば、第4図において、点α、点βまたは点γの
データを生成する場合には、2フレーム前のデータC7が
用いられるのは好ましくない。そこで、位置P7のデータ
は、位置P3における1フレーム前のデータC3および位置
P11における1フレーム前のデータC11を用いて生成され
る。この生成された位置P7のデータと位置P6における1
フレーム前のデータC6とを用いて、点α、点βまたは点
γのデータが生成される。For example, in FIG. 4, when generating data of the point α, the point β, or the point γ, it is not preferable to use the data C7 two frames before. Therefore, the data at the position P7 is the data C3 and the position
It is generated using the data C11 one frame before in P11. The generated data at the position P7 and the data at the position P6
The data of the point α, the point β, or the point γ is generated using the data C6 before the frame.
第7図は、上記の水平動きベクトル補正を行なうこと
ができる。ハイビジョン放送の受信機の一部の構成を示
すブロック図である。FIG. 7 can perform the above-described horizontal motion vector correction. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a part of a high-definition broadcast receiver.
第7図において、入力端子8には、伝送サンプリング
レートが16.2MHzのハイビジョン信号が与えられる。ス
イッチ9は、伝送サンプリングレートの2倍のクロック
レート32.4MHzで接点g側および接点h側に交互に切換
えられる。フレームメモリ7は、第2図のフレーム1に
相当し、フィールドメモリ10およびフィールドメモリ11
の縦列回路、輝度信号用のシフトレジスタ12および時間
圧縮色差信号用のシフトレジスタ13を含む。フィールド
メモリ10および11の各々は、2フィールド分の容量を有
する。フィールドメモリ10および11の書込/読出は、後
述するメモリ制御回路14のアドレス制御によって制御さ
れる。また、シフトレジスタ12および13における遅延量
は可変となっており、それらの遅延量は後述するコント
ロール信号検出回路23から与えられる水平動きベクトル
に基づいて制御される。In FIG. 7, a Hi-Vision signal having a transmission sampling rate of 16.2 MHz is supplied to an input terminal 8. The switch 9 is alternately switched between the contact g side and the contact h side at a clock rate of 32.4 MHz, which is twice the transmission sampling rate. The frame memory 7 corresponds to the frame 1 in FIG.
, A shift register 12 for a luminance signal and a shift register 13 for a time-compressed color difference signal. Each of the field memories 10 and 11 has a capacity for two fields. Writing / reading of the field memories 10 and 11 is controlled by address control of a memory control circuit 14 described later. The delay amounts in the shift registers 12 and 13 are variable, and the delay amounts are controlled based on a horizontal motion vector given from a control signal detection circuit 23 described later.
空間フィルタ15は、トランスバーサルフイルタにより
構成される2次元の空間フィルタである。空間フィルタ
15は、2つのトランスバーサルフイルタ16、17、2つの
ラインメモリ18、19、および2つの加算器20、21を含
む。ラインメモリ18は、シフトレジスタ13の出力信号を
2H遅延し、ラインメモリ19およびフィルタ17に与える。
ラインメモリ19は、ラインメモリ18の出力信号を2H遅延
し加算器20に与える。加算器20は、シフトレジスタ13の
出力信号とラインメモリ19の出力信号とを加算平均しフ
ィルタ16に与える。加算器21は、フィルタ16の出力信号
とフィルタ17の出力信号とを加算し出力する。フィルタ
16および17のタップ係数は、コントロール信号検出回路
23からの水平動きベクトルに基づいて切換えられる。ス
イッチ22の接点iにはシフトレジスタ12の出力信号が与
えられ、接点jには空間フィルタ15の加算器21の出力信
号が与えられる。スイッチ22は、輝度信号が入力される
タイミングで接点i側に切換えられ、時間圧縮色差信号
が入力されるタイミングで接点j側に切換えられる。ス
イッチ22の出力信号はスイッチ9の接点hに帰還され
る。これにより入力端子8に与えられる輝度信号および
時間圧縮色差信号とスイッチ22から出力される1フレー
ム前の輝度信号および時間圧縮色差信号とが合成され、
フレームメモリ7に与えられる。The spatial filter 15 is a two-dimensional spatial filter composed of a transversal filter. Spatial filter
15 includes two transversal filters 16, 17, two line memories 18, 19, and two adders 20, 21. The line memory 18 stores the output signal of the shift register 13
The signal is delayed by 2H and applied to the line memory 19 and the filter 17.
The line memory 19 delays the output signal of the line memory 18 by 2H and supplies the output signal to the adder 20. The adder 20 adds and averages the output signal of the shift register 13 and the output signal of the line memory 19 and supplies the result to the filter 16. Adder 21 adds the output signal of filter 16 and the output signal of filter 17, and outputs the result. filter
16 and 17 tap coefficients are used for the control signal detection circuit.
It is switched based on the horizontal motion vector from 23. The output signal of the shift register 12 is supplied to a contact point i of the switch 22, and the output signal of the adder 21 of the spatial filter 15 is supplied to a contact point j. The switch 22 is switched to the contact i side at the timing when the luminance signal is input, and is switched to the contact j side at the timing when the time-compressed color difference signal is input. The output signal of the switch 22 is fed back to the contact h of the switch 9. As a result, the luminance signal and the time-compressed color-difference signal supplied to the input terminal 8 and the luminance signal and the time-compressed color-difference signal of one frame before output from the switch 22 are synthesized,
It is provided to the frame memory 7.
フレームパルス検出回路24は、入力信号8に与えられ
るハイビジョン信号に含まれるフレームパルスを検出す
る。タイミング発生器25は、フレームパルス検出回路24
から出力されるフレームパルスに応答して、スイッチ制
御信号コントロールデータ検出パルス等のタイミング信
号を発生する。タイミング発生器25からのスイッチ制御
信号に応答して、スイッチ22が接点i側および接点j側
に交互に切換えられる。The frame pulse detection circuit 24 detects a frame pulse included in the HDTV signal given to the input signal 8. The timing generator 25 includes a frame pulse detection circuit 24
And a timing signal such as a switch control signal control data detection pulse. In response to the switch control signal from the timing generator 25, the switch 22 is alternately switched to the contact i side and the contact j side.
また、コントロール信号検出回路23は、タイミング発
生器25からのコントロールデータ検出パルスに応答し
て、水平動きベクトル、サンプリング位相等のコントロ
ール信号を検出する。このコントロール信号検出回路23
は、検出されたサンプリング位相に基づいてスイッチ9
の切換のためのスイッチ制御信号を発生する。また、こ
のコントロール信号検出回路23は、検出された垂直動き
ベクトルのデータをメモリ制御回路14に与える。メモリ
制御回路14は、垂直ベクトルのデータに基づいて、フィ
ールドメモリ10および11に書込および読出アドレスを与
える。Further, the control signal detection circuit 23 detects a control signal such as a horizontal motion vector and a sampling phase in response to a control data detection pulse from the timing generator 25. This control signal detection circuit 23
Switches 9 based on the detected sampling phase.
And generates a switch control signal for the switching. Further, the control signal detection circuit 23 supplies the data of the detected vertical motion vector to the memory control circuit 14. The memory control circuit 14 gives write and read addresses to the field memories 10 and 11 based on the data of the vertical vector.
さらに、コントロール信号検出回路23は、検出された
水平動きベクトルのデータを、スイッチ25の接点kを介
してシフトレジスタ12に与え、かつスイッチ25の接点l
および係数乗算器26を介してシフトレジスタ13に与え
る。Further, the control signal detection circuit 23 supplies the data of the detected horizontal motion vector to the shift register 12 through the contact k of the switch 25 and the contact l of the switch 25.
And to the shift register 13 via the coefficient multiplier 26.
また、コントロール信号検出回路23は、水平動きベク
トルをフィルタ16およびフィルタ17に与える。Further, the control signal detection circuit 23 supplies the horizontal motion vector to the filters 16 and 17.
フィルタ16およびフィルタ17は例えば、第5図又は第
6図に示されるもので良いが、ここでは2フレーム前の
データを使用しないので第13図のものを使用する。The filter 16 and the filter 17 may be, for example, those shown in FIG. 5 or FIG. 6, but since the data two frames before is not used here, the filter shown in FIG. 13 is used.
尚、第13図に於いて、401、402はスイッチ制御回路、
403、404は1クロック遅延回路、405〜416は係数乗算器
である。417、418はスイッチであり、このスイッチ41
7、418は第9図の如く水平動きベクトル量に応じて、ス
イッチ制御回路401、402により制御される。In FIG. 13, 401 and 402 are switch control circuits,
403 and 404 are one-clock delay circuits, and 405 to 416 are coefficient multipliers. 417 and 418 are switches, and this switch 41
7, 418 are controlled by the switch control circuits 401, 402 according to the horizontal motion vector amount as shown in FIG.
次に、第7図の受信機の動作を第8図の波形図を参照
しながら説明する。Next, the operation of the receiver in FIG. 7 will be described with reference to the waveform diagram in FIG.
フレームパルス検出回路24により検出されるフレーム
パルスを基準にして、タイミング発生器25がすべてのタ
イミングを制御する。すなわち、タイミング発生器25か
ら発生されるコントロールデータ検出パルスに応答し
て、コントロール信号検出回路23によりハイビジョン信
号に含まれる水平および垂直動きベクトルのデータが検
出される。また、メモリ制御回路14は、コントロール信
号検出回路23から与えられる制御信号に応答して、フィ
ールドメモリ10および11に書込および読出アドレスを与
える。The timing generator 25 controls all timings based on the frame pulse detected by the frame pulse detection circuit 24. That is, in response to the control data detection pulse generated from the timing generator 25, the control signal detection circuit 23 detects the data of the horizontal and vertical motion vectors included in the Hi-Vision signal. Further, memory control circuit 14 provides write and read addresses to field memories 10 and 11 in response to a control signal provided from control signal detection circuit 23.
なお、後述する空間フィルタ15の処理に基づいて、ス
イッチ22に与えられる時間圧縮色差信号のタイミングが
輝度信号よりも遅れるので、アドレス制御回路14は、輝
度信号に対するフィールドメモリ10および11の書込およ
び読出のタイミングと時間圧縮色差信号に対するフィー
ルドメモリ10および11の書込および読出のタイミングと
を異ならせる。Since the timing of the time-compressed chrominance signal given to the switch 22 is later than the luminance signal based on the processing of the spatial filter 15 described later, the address control circuit 14 writes and writes the field memories 10 and 11 to the luminance signal. The read timing and the write and read timings of the field memories 10 and 11 for the time-compressed color difference signal are made different.
書込および読出のタイミングの制御は、第8図に示す
ように、フィールドメモリ11に書込および読出アドレス
を与えるタイミングを可変にすることにより行なわれ
る。空間フィルタ15の処理による遅れ時間がたとえば1H
程度であるときには、輝度信号に対するフィールドメモ
リ10および11の遅延量を時間圧縮色差信号よりも1H程度
多くすることにより、その遅れ時間が相殺される。The control of the timing of writing and reading is performed by changing the timing of giving the writing and reading addresses to the field memory 11 as shown in FIG. Delay time due to processing of spatial filter 15 is, for example, 1H
When the time is about, the delay time of the field memories 10 and 11 with respect to the luminance signal is increased by about 1H compared to the time-compressed color difference signal, thereby canceling the delay time.
受信したハイビジョン信号に含まれる各フィールドの
輝度信号および水平ブランキング期間における時間圧縮
色差信号のサンプリング点のデータと、スイッチ22から
出力されるほぼ1フレーム前の輝度信号および時間圧縮
色差信号のサンプリング点のデータとが、クロックレー
ト32.4MHzで切換わるスイッチ9を介してフィールドメ
モリ10に入力される。それにより、フィールドメモリ10
には、サンプリング間隔T0/2でフレーム間補間された2
フィールド分のデータが1フィールドのデータとして書
込まれる。The sampling point data of the luminance signal of each field and the sampling point of the time-compressed color difference signal in the horizontal blanking period included in the received Hi-Vision signal, and the sampling point of the luminance signal and the time-compressed color difference signal of almost one frame before output from the switch 22 Is input to the field memory 10 via the switch 9 which switches at a clock rate of 32.4 MHz. Thereby, the field memory 10
The was interframe interpolated at a sampling interval T 0/2 2
Field data is written as one field data.
さらに、メモリ制御回路14によるフィールドメモリ10
および11の書込/読出の制御に基づいて、フィールドメ
モリ10に書込まれた輝度信号および時間圧縮色差信号の
2フィールド分のサンプリング点のデータが、それぞれ
ほぼ1フレームずつ遅延され、シフトレジスタ12および
13に与えられる。Further, the field memory 10 is controlled by the memory control circuit 14.
And 11, the data of the sampling points for the two fields of the luminance signal and the time-compressed chrominance signal written in the field memory 10 are delayed by approximately one frame, respectively. and
Given to 13.
またこのとき、コントロール信号検出回路23により検
出された垂直動きベクトルのデータに基づいて、メモリ
制御回路14により垂直ベクトル補正が行なわれる。At this time, the vertical vector correction is performed by the memory control circuit 14 based on the vertical motion vector data detected by the control signal detection circuit 23.
一方、コントロール信号検出回路23により検出された
水平動きベクトルのデータに応答して、フィールドごと
にシフトレジスタ12および13のレジスタ長(段数)が調
整される。水平動きベクトルのデータは、サンプリング
間隔T0/2を単位として−8〜+7クロックの範囲で変化
する。シフトレジスタ12および13のレジスタ長が単位長
1だけ増減されると、シフトレジスタ12および13の遅延
量が1クロック分だけ増減する。ここで、水平動きベク
トルのデータが±0になるとき、すなわち画面の動きが
ないときのシフトレジスタ12および13のレジスタ長を0
と仮定する。シフトレジスタ12のレジスタ長は、水平動
きベクトルの量に応じて、フィールドごとに−8〜+7
の範囲で変化し、輝度信号の水平動き補正を行う。ま
た、色信号の水平動き補正のため水平動きベクトルのデ
ータを時間圧縮率(=1/4)倍するとともに正または負
に応じて切上げまたは切下げを行なったデータが、シフ
トレジスタ13に与えられる。その結果、シフトレジスタ
13のレジスタ長は、そのデータに応答して、フィールド
ごとに−2〜+2の範囲で変化する。これにより、時間
軸がもとに戻されたときの色差信号の遅延量の範囲が輝
度信号の遅延量の範囲に等しくなる。On the other hand, in response to the horizontal motion vector data detected by the control signal detection circuit 23, the register length (the number of stages) of the shift registers 12 and 13 is adjusted for each field. Data of the horizontal motion vector varies from -8 +7 clock sampling interval T 0/2 units. When the register length of the shift registers 12 and 13 is increased or decreased by the unit length 1, the delay amount of the shift registers 12 and 13 is increased or decreased by one clock. Here, when the horizontal motion vector data becomes ± 0, that is, when there is no screen motion, the register lengths of the shift registers 12 and 13 are set to 0.
Assume that The register length of the shift register 12 is -8 to +7 for each field according to the amount of the horizontal motion vector.
, And performs horizontal motion correction of the luminance signal. Further, data obtained by multiplying the horizontal motion vector data by the time compression ratio (= 1/4) for the horizontal motion correction of the color signal and rounding up or down according to positive or negative is supplied to the shift register 13. As a result, the shift register
The register length of 13 changes in a range of -2 to +2 for each field in response to the data. Thereby, the range of the delay amount of the color difference signal when the time axis is returned to the original becomes equal to the range of the delay amount of the luminance signal.
このように、フレームメモリ7においては、受信され
た各フィールドの輝度信号および時間圧縮色差信号がほ
ぼ1フレーム遅延される。その後、シフトレジスタ12ま
たは13のレジスタ長の調整によって、輝度信号に対する
遅延量が水平動きベクトルに応答してサンプリング間隔
T0/2の−8〜+7倍の範囲でフィールドごとに変化され
る。また、時間圧縮色差信号に対する遅延量がサンプリ
ング間隔T0/2の−2〜+2倍の範囲でフィールドごとに
変化される。In this way, in the frame memory 7, the received luminance signal and time-compressed color difference signal of each field are delayed by almost one frame. Then, by adjusting the register length of the shift register 12 or 13, the delay amount with respect to the luminance signal is changed in response to the horizontal motion vector and the sampling interval.
Is changed for each field T 0/2 of -8 + 7-fold range. The delay amount for time compression the chrominance signal is changed for each field -2- + 2 times the sampling interval T 0/2.
シフトレジスタ12から出力されるほぼ1フレーム前の
輝度信号のサンプリング点のデータは、入力端子8に与
えられる現フィールドの輝度信号のサンプリング点のデ
ータと合成される。したがって、フレームメモリ7にお
ける遅延量の制御によって、輝度信号の水平方向の動き
が、従来と同様に、サンプリング間隔T0/2の画素単位で
水平動きベクトルに応答して補正される。The data of the sampling point of the luminance signal of the immediately preceding frame output from the shift register 12 is combined with the data of the sampling point of the luminance signal of the current field supplied to the input terminal 8. Thus, by controlling the delay amount in the frame memory 7, the horizontal movement of the luminance signal, in a conventional manner is corrected in response to a horizontal motion vector on a pixel basis of the sampling interval T 0/2.
一方、シフトレジスタ13から出力されるほぼ1フレー
ム前の時間圧縮色差信号のサンプリング点のデータは、
輝度信号の補正範囲をほぼ時間圧縮率だけ圧縮した−2
〜+2クロックの範囲内で水平方向に移動される。これ
により、時間圧縮色差信号が時間伸長されてもとの色信
号に戻されたときには、サンプリング間隔T0/2の4倍、
すなわち(32.4/4=)8MHzにおける同期を単位として、
輝度信号の移動範囲−8〜+7画素とほぼ同様に、−8
〜+8画素の範囲で水平方向に移動される。シフトレジ
スタ13から出力されるほぼ1フレーム前の時間圧縮色差
信号のサンプリング点のデータは、スイッチ22を介して
スイッチ9に出力され、入力端子8に与えられる現フィ
ールドの時間圧縮色差信号のサンプリング点のデータと
合成される。この場合、フレームメモリ7により、時間
圧縮色差信号の水平方向の動きが、画素単位の4倍の間
隔を単位として、−2〜+2クロックの範囲で粗く補正
される。したがって、時間圧縮色差信号が時間伸長され
たときには、水平方向の動きが4画素単位すなわち輝度
信号の4倍の誤差で、ほぼ水平動きベクトルに応答して
粗く補正される。On the other hand, the data at the sampling point of the time-compressed color difference signal almost one frame before output from the shift register 13 is:
The correction range of the luminance signal is almost compressed by the time compression ratio-2.
It is moved in the horizontal direction within the range of +2 clocks. Thus, when returned to the original color signal time compression the chrominance signal is extension time, four times the sampling interval T 0/2,
That is, the unit of synchronization at (32.4 / 4 =) 8MHz is
The movement range of the luminance signal is substantially the same as that of the pixel -8 to +7.
It is moved in the horizontal direction within the range of +8 pixels. The data at the sampling point of the time-compressed color-difference signal approximately one frame before output from the shift register 13 is output to the switch 9 via the switch 22 and is supplied to the input terminal 8 of the time-compressed color-difference signal of the current field. Is synthesized with the data of In this case, the horizontal movement of the time-compressed chrominance signal is roughly corrected by the frame memory in the range of -2 to +2 clocks in units of four times the pixel unit. Therefore, when the time-compressed chrominance signal is time-expanded, the horizontal motion is roughly corrected in response to a horizontal motion vector with an error of four pixels, that is, four times the luminance signal.
色信号の補正の誤差を輝度信号のそれと同一にし、色
信号の解像度を輝度信号の解像度まで引上げるために、
シフトレジスタ13から出力された時間圧縮色差信号のサ
ンプリング点のデータは空間フィルタ15に入力される。
空間フィルタ15においては、前述の存在しないサンプリ
ング点のデータが、実在する周辺のサンプリング点のデ
ータを用いた1次元または2次元の空間フィルタ処理に
より生成される。たとえば、第4図に示される点α、点
βまたは点γのデータが周辺のデータC1〜C12のいずれ
かを用いて生成される。To make the correction error of the color signal the same as that of the luminance signal and raise the resolution of the color signal to the resolution of the luminance signal,
The data at the sampling point of the time-compressed color difference signal output from the shift register 13 is input to the spatial filter 15.
In the spatial filter 15, the data of the above-mentioned nonexistent sampling points is generated by one-dimensional or two-dimensional spatial filter processing using the data of the actual surrounding sampling points. For example, the data of the point α, the point β, or the point γ shown in FIG. 4 is generated using any of the surrounding data C1 to C12.
時間圧縮色差信号は線順次に伝送される2種類の時間
圧縮色差信号からなるため、シフトレジスタ13から出力
される時間圧縮色差信号のデータは、ラインメモリ18お
よび19によりそれぞれ2Hずつ遅延されて加算器20に与え
られる。これにより、シフトレジスタ13から与えられる
時間圧縮色差信号のデータとラインメモリ19から与えら
れる4H前のデータとが、加算器20により加算され、フィ
ルタ16に入力される。その結果、たとえば第4図におい
て、現ラインのデータC11と4H前のデータC3とが加算さ
れ、位置P7のデータが生成される。また、ラインメモリ
18から出力される2H前のデータがフィルタ17に入力され
る。このとき、フィルタ16および17のタップ係数が、そ
れぞれ水平動きベクトルのデータに応答して、予め定め
られた値に、フィールドごとに切換えられる。フィルタ
16および17により処理されたデータが加算器21により互
いに合成される。その結果、2次元的にトランスパーサ
ル処理された時間圧縮色差信号のデータが、スイッチ22
を介してスイッチ9に出力される。Since the time-compressed color-difference signal is composed of two types of time-compressed color-difference signals transmitted line-sequentially, the data of the time-compressed color-difference signal output from the shift register 13 is delayed by 2H by the line memories 18 and 19 and added. To the vessel 20. As a result, the data of the time-compressed color difference signal provided from the shift register 13 and the 4H-preceding data provided from the line memory 19 are added by the adder 20 and input to the filter 16. As a result, in FIG. 4, for example, the data C11 of the current line and the data C3 4H before are added, and the data at the position P7 is generated. Also, line memory
The data before 2H output from 18 is input to the filter 17. At this time, the tap coefficients of the filters 16 and 17 are switched to a predetermined value for each field in response to the data of the horizontal motion vector. filter
The data processed by 16 and 17 are combined with each other by an adder 21. As a result, the data of the time-compressed color-difference signal that has been subjected to the two-dimensional transpersal processing is transferred to the switch 22.
Is output to the switch 9 through the switch.
フィルタ16および17のタップ係数の切換によって、空
間フィルタ15の保管特性が第9図に示すように設定され
る。すなわち、水平動きベクトル量が+7、+3、−1
または−5のときには、1フレーム前における周囲のデ
ータを用いて点αのデータが生成される。このとき、シ
フトレジスタ13のレジスタ長が、水平動きベクトル量に
基づいて、それぞれ+2、+1、0または−1に設定さ
れる。これにより、粗く補正された時間圧縮色差信号の
サンプリング点のデータが、サンプリング間隔T0/2の1/
4を単位として、細かく補正される。但し、水平動きベ
クトル量が8の倍数のときには、空間フィルタ15による
補間特性は0となり、空間フィルタ15により補正が行な
われない。なお、水平動きベクトル量に基づくシフトレ
ジスタ13のシフトレジスタ長および空間フィルタ15の保
管特性に関するデータは、シフトレジスタ12、13および
フィルタ16、17に含まれるROMに予め記憶されている。By switching the tap coefficients of the filters 16 and 17, the storage characteristics of the spatial filter 15 are set as shown in FIG. That is, the horizontal motion vector amount is +7, +3, -1.
In the case of -5, the data of the point α is generated using the surrounding data one frame before. At this time, the register length of the shift register 13 is set to +2, +1, 0, or -1 based on the horizontal motion vector amount. As a result, the data at the sampling point of the time-compressed color difference signal roughly corrected is 1/1/2 of the sampling interval T 0/2.
It is finely adjusted in units of 4. However, when the horizontal motion vector amount is a multiple of 8, the interpolation characteristic by the spatial filter 15 becomes 0, and no correction is performed by the spatial filter 15. Note that data relating to the shift register length of the shift register 13 and the storage characteristics of the spatial filter 15 based on the horizontal motion vector amount are stored in advance in ROMs included in the shift registers 12, 13 and the filters 16, 17.
このようにして、水平動きベクトル補正が行なわれな
がらフレーム間補間された時間圧縮色差信号が、輝度信
号と同様に後段回路(図示せず)により処理され、再生
画面の映像が形成される。その結果、カメラのパンニン
グなどによって画面全体が水平方向に移動する場合に
も、画面の端部を除いて、輝度信号および時間圧縮色差
信号が静止画部分として処理される。すなわち、時間圧
縮色差信号に対しても輝度信号に対するのと同様のフレ
ーム間補間が行なわれるので、色信号の解像度が高めら
れる。その結果、良好なカラー再生が行なわれ、静止物
体の自然な色再現が行なわれる。In this way, the time-compressed chrominance signal interpolated between the frames while performing the horizontal motion vector correction is processed by a subsequent circuit (not shown) in the same manner as the luminance signal, and a video of a reproduced screen is formed. As a result, even when the entire screen moves in the horizontal direction due to panning of the camera or the like, the luminance signal and the time-compressed color difference signal are processed as a still image portion except for the end of the screen. That is, the same inter-frame interpolation as that for the luminance signal is performed on the time-compressed chrominance signal, so that the resolution of the chrominance signal is increased. As a result, good color reproduction is performed, and natural color reproduction of a stationary object is performed.
なお、上記実施例においては、フレームメモリ7にお
ける遅延量を制御するためにシフトレジスタ12および13
が用いられるが、たとえばフィールドメモリ10および11
の書込/読出のタイミングを制御することにより遅延量
が変化されてもよい。この場合は、シフトレジスタ12お
よび13を省くことができる。In the above embodiment, the shift registers 12 and 13 are used to control the amount of delay in the frame memory 7.
Are used, for example, the field memories 10 and 11
The amount of delay may be changed by controlling the timing of writing / reading the data. In this case, the shift registers 12 and 13 can be omitted.
また、上記実施例においては、2次元の空間フィルタ
15を用いて水平動きベクトルの微調整が行なわれている
が、たとえば1つのトランスバーサルフイルタからなる
1次元の空間フィルタを用いて微調整を行なうこともで
きる。In the above embodiment, a two-dimensional spatial filter is used.
Although the fine adjustment of the horizontal motion vector is performed using the reference numeral 15, the fine adjustment can be performed using, for example, a one-dimensional spatial filter including one transversal filter.
尚、第7図では、2フレーム前の色差信号を使用しな
い様にしたが、これは2フレーム前の色差信号を使用す
るようにすれば、ズレが発生する惧れはあるが回路は簡
単になる。この一例を第14図に示す。尚、第4図に於い
て、第7図と同一部分には同一符号を付した。601はス
イッチであり、色差信号期間と輝度信号期間に応じて切
り換わる。又、この例ではラインメモリ602を1つとし
て色と輝度信号の遅延を兼用している。又、フィルタ60
3は第6図または第5図のものを使用した。In FIG. 7, the color difference signal of two frames before is not used. However, if the color difference signal of two frames before is used, there is a possibility that a shift may occur, but the circuit is simple. Become. An example of this is shown in FIG. In FIG. 4, the same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals. Reference numeral 601 denotes a switch, which switches according to the color difference signal period and the luminance signal period. Further, in this example, one line memory 602 is used for both color and luminance signal delay. Also, filter 60
3 used the thing of FIG. 6 or FIG.
次に、この発明の他の実施例による垂直ベクトル補正
の方法について説明する。Next, a vertical vector correction method according to another embodiment of the present invention will be described.
第10図は、MUSE方式による色差信号のサンプリングパ
ターンを示す。第10図においては、奇数番目のフィール
ドまたは偶数番目のフィールドのみが示されている。第
10図に示すように、ハイビジョン信号には、2つの色差
信号(R−Y)および(B−Y)が線順次に多重されて
いる。第10図において、○印で示されるデータは2フレ
ーム前における色差信号のサンプリング点のデータであ
り、●印で示されるデータは、1フレーム前における色
差信号のサンプリング点のデータである。FIG. 10 shows a sampling pattern of a color difference signal by the MUSE method. In FIG. 10, only odd-numbered fields or even-numbered fields are shown. No.
As shown in FIG. 10, two color difference signals (RY) and (BY) are line-sequentially multiplexed in the HDTV signal. In FIG. 10, data indicated by a circle is the data at the sampling point of the color difference signal two frames before, and data indicated by a circle is the data at the sampling point of the color difference signal one frame before.
まず、垂直動きベクトルのデータに応答して、−1Hだ
け垂直動きベクトル補正が行なわれる場合について考え
る。この場合、たとえばラインL5上には、ラインL6上の
1フレーム前のデータが挿入される。しかしながら、ラ
インL5は色差信号(R−Y)からなり、ラインL6は色差
信号(B−Y)からなるので、たとえば、位置P63にお
ける1フレーム前のデータを位置P53に挿入することは
できない。このため、たとえば、位置P53、位置P72およ
び位置P74における1フレーム前のデータを用いて位置P
63におけるデータが生成され、これが位置P53に挿入さ
れる。First, consider a case in which vertical motion vector correction by −1H is performed in response to vertical motion vector data. In this case, for example, on the line L5, data one frame before on the line L6 is inserted. However, since the line L5 is composed of the color difference signal (RY) and the line L6 is composed of the color difference signal (BY), for example, the data one frame before at the position P63 cannot be inserted into the position P53. Therefore, for example, the position P is determined by using the data of the previous frame at the position P53, the position P72, and the position P74.
The data at 63 is generated and inserted at position P53.
次に、−2Hの垂直動きベクトル補正が行なわれる場合
は、ラインL17上の1フレーム前のデータがラインL5上
に挿入される。しかし、たとえば、位置P73のデータは
2フレーム前のデータであるので、位置P72および位置P
74のデータを用いて位置P73における1フィールド前の
データが生成され、これが位置P53に挿入される。Next, when the vertical motion vector correction of −2H is performed, data one frame before on the line L17 is inserted on the line L5. However, for example, since the data at the position P73 is data two frames before, the positions P72 and P
The data one field before at the position P73 is generated using the data at 74, and is inserted into the position P53.
−3Hの垂直ベクトル補正が行なわれる場合は、たとえ
ば、位置P72、位置P74および位置P93における1フレー
ム前のデータを用いて位置P83における1フレーム前の
データが生成され、これが位置P53に挿入される。When vertical vector correction of −3H is performed, for example, data one frame before at position P83 is generated using data one frame before at positions P72, P74 and P93, and this is inserted into position P53. .
+1Hの垂直ベクトル補正が行なわれる場合は、たとえ
ば、位置P32、位置P34および位置P53における1フレー
ム前のデータを用いて位置P43における1フレーム前の
データが生成され、これが位置P53に挿入される。When the vertical vector correction of + 1H is performed, for example, data of one frame before at position P43 is generated using data of one frame before at positions P32, P34, and P53, and this is inserted into position P53.
+2Hの垂直ベクトル補正が行なわれる場合は、位置P3
2および位置P34における1フレーム前のデータを用いて
位置P33における1フレーム前のデータが生成され、こ
れが位置P53に挿入される。When vertical vector correction of + 2H is performed, position P3
The data one frame before at the position P33 is generated using the data one frame before at the position 2 and the position P34, and is inserted into the position P53.
+3Hの垂直ベクトル補正が行なわれる場合は、位置P1
3、位置P32および位置P34における1フレーム前のデー
タを用いて位置P23における1フレーム前のデータが生
成され、これが位置P53に挿入される。When vertical vector correction of + 3H is performed, position P1
3. Data one frame before at position P23 is generated using data one frame before at position P32 and position P34, and this data is inserted into position P53.
−4Hの垂直ベクトル補正が行なわれる場合は、位置P9
3における1フレーム前の色差信号(R−Y)のデータ
が、そのまま位置P53に挿入される。When vertical vector correction of −4H is performed, position P9
The data of the color difference signal (RY) one frame before in 3 is inserted as it is at the position P53.
このように、垂直動きベクトル量に基づいて、フレー
ムメモリ30の遅延量を1H単位で加減することにより、線
順次色差信号が垂直方向に動きベクトル補正される。こ
のとき、現フレームの色差信号に対して、前フレームの
同種類の色差信号が挿入されるように、近傍の色差信号
を用いて挿入すべき信号が生成される。これにより、線
順次色差信号に対しても垂直動きベクトル補正が可能と
なる。特に、前フレームの色差信号からなる補間画素
が、現フレームの色差信号に挿入されるので、フレーム
メモリ30内には現フレームの色差信号と前フレームの色
差信号のみが存在し、2フレーム以上前の色差信号が残
らない。したがって、垂直動きベクトル補正時に古い画
素が残って画像が2重になることが回避される。In this manner, the line-sequential color difference signal is corrected for the motion vector in the vertical direction by adjusting the delay amount of the frame memory 30 in 1H units based on the vertical motion vector amount. At this time, a signal to be inserted is generated using nearby color difference signals such that the same type of color difference signal of the previous frame is inserted into the color difference signal of the current frame. As a result, vertical motion vector correction can be performed on line-sequential color difference signals. In particular, since the interpolation pixel composed of the color difference signal of the previous frame is inserted into the color difference signal of the current frame, only the color difference signal of the current frame and the color difference signal of the previous frame exist in the frame memory 30, and the color difference signal of the previous frame is more than two frames earlier. Color difference signal does not remain. Therefore, it is possible to prevent the image from being duplicated due to the remaining old pixels during the vertical motion vector correction.
第11図は、上記の垂直動きベクトル補正を行なうこと
ができるハイビジョン放送の受信機の一部の構成を示す
ブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a partial configuration of a high-definition broadcast receiver capable of performing the above-described vertical motion vector correction.
第11図における補間回路31は、第7図におけるフィー
ルドメモリ11とシフトレジスタ12、13との間に接続され
る。フレームメモリ30は、第7図におけるフィールドメ
モリ10および11に相当し、水平動きベクトル補正回路32
は、第7図におけるシフトレジスタ12、13および空間フ
ィルタ15に相当する。The interpolation circuit 31 in FIG. 11 is connected between the field memory 11 and the shift registers 12 and 13 in FIG. The frame memory 30 corresponds to the field memories 10 and 11 in FIG.
Corresponds to the shift registers 12 and 13 and the spatial filter 15 in FIG.
第11図において、入力端子8には現フレームの映像信
号が入力され、スイッチ9の接点hに与えられる。スイ
ッチ9の接点gには、垂直および水平動きベクトル補正
が行なわれた1フレーム前の信号と2フレーム前の信号
とからなる映像信号が与えられる。スイッチ9の動作に
よって、現フレームの映像信号と前フレームの映像信号
とを用いてフレーム間補間が行なわれる。これにより、
スイッチ9からフレームメモリ30に、フレーム間補間が
行なわれた信号が入力される。フレームメモリ30には垂
直動きベクトルのデータが与えられる。その垂直動きベ
クトルのデータに基づいて、フレームメモリ30における
遅延量が、1H単位で−4H〜+3Hの範囲で増減される。従
来のMUSE受信機においては、フレームメモリ30における
遅延量の増減は、輝度信号に対してのみ行われ、色信号
に対してのみ行われない。このため、輝度信号に対する
フレーム30のアドレス制御と色差信号に対するフレーム
メモリ30のアドレス制御とを別々に行なう必要が生じ
る。そのため制御回路が大きくならざるを得ない。たと
えば、輝度信号用のアドレスカウンタおよび色差信号用
のアドレスカウンタを別々に設ける必要がある。しか
し、第1図に示す如く受信機によれば、フレームメモリ
30のアドレス制御が共通に行なわれる。すなわち、輝度
信号および色差信号に対して、同じ量の垂直動きベクト
ル補正が行なわれる。そのため、フレームメモリ30のア
ドレス制御のための制御回路が簡単となる。In FIG. 11, a video signal of the current frame is input to an input terminal 8 and is applied to a contact point h of a switch 9. A video signal consisting of a signal of one frame before and a signal of two frames before subjected to vertical and horizontal motion vector correction is applied to a contact point g of the switch 9. By the operation of the switch 9, inter-frame interpolation is performed using the video signal of the current frame and the video signal of the previous frame. This allows
A signal subjected to inter-frame interpolation is input from the switch 9 to the frame memory 30. The frame memory 30 is provided with vertical motion vector data. Based on the vertical motion vector data, the amount of delay in the frame memory 30 is increased or decreased in units of 1H in a range of -4H to + 3H. In the conventional MUSE receiver, the amount of delay in the frame memory 30 is increased or decreased only for luminance signals, not for chrominance signals. For this reason, it is necessary to separately perform the address control of the frame 30 for the luminance signal and the address control of the frame memory 30 for the color difference signal. Therefore, the control circuit must be large. For example, it is necessary to separately provide an address counter for a luminance signal and an address counter for a color difference signal. However, according to the receiver as shown in FIG.
Thirty address controls are commonly performed. That is, the same amount of vertical motion vector correction is performed on the luminance signal and the color difference signal. Therefore, a control circuit for controlling the address of the frame memory 30 is simplified.
このようにして、垂直動きベクトルのデータに基づい
て遅延された映像信号は、補間回路31に入力される。補
間回路31において線順次色差信号に対する補間演算が行
なわれる。すなわち、輝度信号に対する垂直動きベクト
ル補正はフレームメモリ30における遅延量の制御のみに
よって行なわれるが、色差信号に対する垂直動きベクト
ル補正はフレームメモリ30と補間回路5とによって行な
われる。補間回路31は、各々が1クロック分の遅延を与
えるフリップフロップ301、302、305、306、307、308、
1Hよりも2クロック分少ない遅延を与える遅延線303、1
Hの遅延を与える遅延線304、加算器309〜312、およびス
イッチ313〜315を含む。スイッチ313〜315の切換は、ス
イッチ制御回路33により行なわれる。スイッチ制御回路
33は、コントロール信号検出回路23から与えられる垂直
動きベクトル信号に応答して与え定められた状態にスイ
ッチ313〜315を切換る。入力端子8に輝度信号が入力さ
れているときには、スイッチ314が接点o側に接続され
る。この場合、輝度信号は何ら補間されず、次段の水平
動きベクトル補正回路32に入力される。なお、補間回路
31において、輝度信号はフリップフロップ301、302、遅
延線303およびフリップフロップ307により(1H+1)ク
ロック分の遅延を伴う。そのため、その遅延分だけフレ
ームメモリ30の遅延量が少なく設定される。入力端子8
に色差信号が入力されているときのスイッチ313〜315の
動作は、垂直動きベクトル量に基づいて第12図に示すよ
うに設定される。たとえば、色差信号に対して−1Hの垂
直動きベクトル補正が行なわれる場合は、スイッチ313
〜315はすべて接点m側に接続される。このとき、フレ
ームメモリ30における遅延量は、垂直動きベクトル補正
がないときよりも1H少なく設定される。これにより、た
とえば第10図の位置P53に次の式により与えられる補間
信号が挿入される。ここで、C11〜C96は、それぞれ位置
P11〜位置P96における画素のデータである。C53×(1/
2)+(C72+C74)×(1/4) これにより、P63の位置における色差信号(R−Y)
が前フレームの色差信号のデータから得られる。Thus, the video signal delayed based on the data of the vertical motion vector is input to the interpolation circuit 31. The interpolation circuit 31 performs an interpolation operation on the line-sequential color difference signal. That is, the vertical motion vector correction for the luminance signal is performed only by controlling the delay amount in the frame memory 30, but the vertical motion vector correction for the color difference signal is performed by the frame memory 30 and the interpolation circuit 5. The interpolator 31 provides flip-flops 301, 302, 305, 306, 307, 308,
Delay lines 303 and 1 that provide a delay of two clocks less than 1H
It includes a delay line 304 for providing an H delay, adders 309-312, and switches 313-315. The switches 313 to 315 are switched by the switch control circuit 33. Switch control circuit
The switch 33 switches the switches 313 to 315 to a given state in response to the vertical motion vector signal given from the control signal detection circuit 23. When a luminance signal is being input to the input terminal 8, the switch 314 is connected to the contact o. In this case, the luminance signal is not interpolated at all and is input to the horizontal motion vector correction circuit 32 at the next stage. The interpolation circuit
In 31, the luminance signal is delayed by (1H + 1) clocks by the flip-flops 301 and 302, the delay line 303 and the flip-flop 307. Therefore, the delay amount of the frame memory 30 is set to be smaller by the amount of the delay. Input terminal 8
The operation of the switches 313 to 315 when the color difference signal is input to the CPU is set as shown in FIG. 12 based on the vertical motion vector amount. For example, when vertical motion vector correction of −1H is performed on the color difference signal, the switch 313 is used.
315 are all connected to the contact m side. At this time, the delay amount in the frame memory 30 is set to be 1H less than when there is no vertical motion vector correction. Thereby, for example, an interpolation signal given by the following equation is inserted at the position P53 in FIG. Here, C11 to C96 are
Pixel data from P11 to position P96. C53 x (1 /
2) + (C72 + C74) × (1/4) Thereby, the color difference signal (R−Y) at the position of P63
Is obtained from the data of the color difference signal of the previous frame.
−2Hの垂直動きベクトル補正が行なわれる場合は、フ
レームメモリ30における遅延量が2H少なくなるととも
に、スイッチ314が接点n側に接続される。これによ
り、第10図の位置P53に次式により得られるデータが挿
入される。When the vertical motion vector correction of −2H is performed, the delay amount in the frame memory 30 is reduced by 2H, and the switch 314 is connected to the contact n side. As a result, the data obtained by the following equation is inserted into the position P53 in FIG.
(C72+C74)×(1/2) 同様に、−3Hの垂直動きベクトル補正が行なわれる場
合は、 C93×(1/2)+(C72+C74)×(1/4) により得られる信号が、位置P53に挿入され、+1Hの
垂直動きベクトル補正が行なわれる場合は、 C53×(1/2)+(C32+C34)×(1/4) により得られる信号が、位置P53に挿入され、+2Hの
垂直動きベクトル補正が行なわれる場合は、 (C32+C34)×(1/2) により得られる信号が、位置P53に挿入され、+3Hの
垂直動きベクトル補正が行なわれる場合は、 C13×(1/2)+(C32+C34)×(1/4) により得られる信号が、位置P53に挿入される。(C72 + C74) × (1/2) Similarly, when the vertical motion vector correction of −3H is performed, the signal obtained by C93 × (1/2) + (C72 + C74) × (1/4) is obtained at the position P53. When the vertical motion vector correction of + 1H is performed, the signal obtained by C53 × (1/2) + (C32 + C34) × (1/4) is inserted at the position P53, and the vertical motion vector of + 2H is obtained. When the correction is performed, the signal obtained by (C32 + C34) × (1/2) is inserted into the position P53, and when the vertical motion vector correction of + 3H is performed, C13 × (1/2) + (C32 + C34) ) × (1/4) is inserted at position P53.
−4Hの垂直動きベクトル補正が行なわれる場合は、フ
レームメモリ30における遅延量が4H少なくされるととも
に、スイッチ314が接点o側に接続される。これによ
り、位置P93におけるデータが位置P53に挿入される。ま
た、垂直動きベクトル補正が行なわれない場合は、スイ
ッチ314は接点o側に接続される。この場合、補間回路
5における基本の遅延量(1H+1)クロック分を含め
て、フレームメモリ30の入力端子から水平動きベクトル
補正回路32の出力端子までの遅延量が1フレームの遅延
となるように設定される。When the vertical motion vector correction of -4H is performed, the delay amount in the frame memory 30 is reduced by 4H, and the switch 314 is connected to the contact o. As a result, the data at the position P93 is inserted into the position P53. When the vertical motion vector correction is not performed, the switch 314 is connected to the contact o. In this case, the delay amount from the input terminal of the frame memory 30 to the output terminal of the horizontal motion vector correction circuit 32 including the basic delay amount (1H + 1) clocks in the interpolation circuit 5 is set to be one frame delay. Is done.
このようにしてフレームメモリ30および補間回路31に
より垂直動きベクトル補正が行なわれた色差信号は、水
平動きベクトル補正回路32により水平動きベクトルのデ
ータに基づいて水平動きベクトル補正された後、スイッ
チ9の接点gに与えられる。その結果、現フレームの色
差信号前フレームの色差信号とによってフレーム間補間
が行なわれる。The color difference signal subjected to the vertical motion vector correction by the frame memory 30 and the interpolation circuit 31 in this manner is subjected to a horizontal motion vector correction by a horizontal motion vector correction circuit 32 based on the horizontal motion vector data. Provided to contact g. As a result, inter-frame interpolation is performed using the color difference signal of the previous frame and the color difference signal of the current frame.
なお、補間回路31の構成は第11図に示される構成に限
らない。すなわち、同一フレームにおける同種類の色の
画素を用いるものであれば、さらに多くの画素を用いて
補間が行なわれてもよい。たとえば、−1Hの垂直動きベ
クトル補正が行なわれる場合、位置P53、位置P72および
位置P74における画素以外に位置P51、位置P55、位置P70
および位置76における画素などを用いてもよい。また、
演算に用いる係数も、上記実施例のような1/2、1/4以外
の係数を用いてもよい。Note that the configuration of the interpolation circuit 31 is not limited to the configuration shown in FIG. That is, as long as pixels of the same type in the same frame are used, interpolation may be performed using more pixels. For example, when the vertical motion vector correction of −1H is performed, the position P51, the position P55, and the position P70 other than the pixels at the position P53, the position P72, and the position P74.
And the pixel at the position 76 may be used. Also,
The coefficients used for the calculation may be coefficients other than 1/2 and 1/4 as in the above embodiment.
(ト)発明の効果 上記の如く、本発明では、輝度信号と色信号(色差信
号)との時間軸圧縮率が異なるテレビジョン信号を受信
する受信機に於いて、輝度信号用の動きベクトル信号に
基づいて、色信号の動きベクトル補正を行う場合、細か
な補正に関しては、複数の色信号のデータに基づいて、
適性な値の色信号を生成しているので、色信号の動きベ
クトル補正が行なえる。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, a motion vector signal for a luminance signal is received by a receiver for receiving a television signal having a different time axis compression ratio between a luminance signal and a chrominance signal (color difference signal). In the case where the motion vector correction of the color signal is performed on the basis of
Since the color signal having an appropriate value is generated, the motion vector of the color signal can be corrected.
そして、この色信号の生成は、例えば、MUSE技術では
周知であるフィールド内内挿技術を適用すれば良く容易
に実現出来る。The generation of the color signal can be easily realized by applying, for example, a field interpolation technique known in the MUSE technique.
第1図は、MUSE方式によるサンプリングパターンを説明
するための図である。 第2図は、フレーム間補間回路を示すブロック図であ
る。 第3図は、フレーム間補間を説明するための図である。
尚、第3図Aは一般的な説明のための図であり、第3図
Bは+2クロック分の水平動き補正時のフレーム間補間
を説明するための図である。 第4図は、この発明の一実施例による色信号に対する水
平動きベクトル補正の方法を説明するための図である。 第5図は、色信号に対する水平動きベクトル補正に用い
られるフィルタの構成の一例を示すブロック図である。 第6図は、色信号に対する水平動きベクトル補正に用い
られるフィルタの構成の他の例を示すブロック図であ
る。 第7図は、輝度信号および色信号に対する水平動きベク
トル補正を行なうための装置の一例を示すブロック図で
ある。 第8図は、第7図の装置における各種信号のタイミング
を示す波形図である。 第9図は、第7図の装置において水平動きベクトル量の
各々に対応するレジスタ長および空間フィルタの補間特
性を説明するための図である。 第10図は、この発明の他の実施例による、色信号に対す
る垂直動きベクトル補正の方法を説明するための図であ
る。 第11図は、輝度信号および色信号に対する垂直動きベク
トル補正を行なうための装置の一例を示すブロック図で
ある。 第12図は第11図の垂直動きベクトル補正によるスイッチ
制御を示す図である。 第13図は2フレーム前の色信号を使用しない第7図の空
間フィルタの一例を示す図である。 第14図は簡単な色信号の水平方向の動きベクトル補正回
路の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a sampling pattern by the MUSE method. FIG. 2 is a block diagram showing an inter-frame interpolation circuit. FIG. 3 is a diagram for explaining inter-frame interpolation.
FIG. 3A is a diagram for general explanation, and FIG. 3B is a diagram for explaining inter-frame interpolation at the time of horizontal motion correction for +2 clocks. FIG. 4 is a diagram for explaining a method of correcting a horizontal motion vector for a color signal according to one embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram showing an example of a configuration of a filter used for horizontal motion vector correction for a color signal. FIG. 6 is a block diagram showing another example of a configuration of a filter used for horizontal motion vector correction for a color signal. FIG. 7 is a block diagram showing an example of an apparatus for performing horizontal motion vector correction on a luminance signal and a chrominance signal. FIG. 8 is a waveform chart showing timings of various signals in the apparatus of FIG. FIG. 9 is a diagram for explaining a register length and an interpolation characteristic of a spatial filter corresponding to each horizontal motion vector amount in the apparatus of FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining a vertical motion vector correction method for a color signal according to another embodiment of the present invention. FIG. 11 is a block diagram showing an example of an apparatus for performing vertical motion vector correction on a luminance signal and a chrominance signal. FIG. 12 is a diagram showing switch control based on the vertical motion vector correction of FIG. FIG. 13 is a diagram showing an example of the spatial filter of FIG. 7 which does not use the color signal two frames before. FIG. 14 is a block diagram showing an example of a simple horizontal motion vector correction circuit for color signals.
Claims (26)
フィールドの輝度信号および時間圧縮色信号と、遅延し
たほぼ1フレーム前の前期輝度信号および前記時間圧縮
色信号とを内挿補間するフレームメモリを備え、 前記ハイビジョン信号に含まれた水平動きベクトルのデ
ータにもとづき、前記輝度信号および前記時間圧縮色信
号それぞれに対する前記フレームメモリの遅延量を前記
ハイビジョン信号の伝送サンプリングレートの2倍の前
記内挿合成のクロックレートの間隔を単位としてフィー
ルド毎に可変補正し、前記輝度信号の水平動きを前記水
平動きベクトルのデータに追従して補正するとともに、
前記時間圧縮色信号の水平動きを前記輝度信号の補正範
囲よりほぼ色信号の時間圧縮率/輝度信号の時間圧縮率
(0.25/1=0.25=1/4)だけ圧縮された範囲内で粗補正
する動きベクトル補正方法に於いて、前記水平動きベク
トルのデータによって特性が可変される1次元または2
次元の空間フィルタにより、前記フレームメモリから遅
延出力された粗補正後の前記時間圧縮色信号のほぼ前記
クロックレートの間隔以下の水平動きを補正するように
したことを特徴とする動きベクトル補正方法。1. A frame memory for interpolating a luminance signal and a time-compressed chrominance signal of each field of a received MUSE high-definition signal and a delayed one-frame earlier luminance signal and the time-compressed chrominance signal of approximately one frame before. A delay amount of the frame memory with respect to each of the luminance signal and the time-compressed chrominance signal based on horizontal motion vector data included in the high-definition signal, the interpolation synthesis being twice a transmission sampling rate of the high-definition signal. Variably corrected for each field using the clock rate interval as a unit, and correcting the horizontal movement of the luminance signal by following the data of the horizontal motion vector,
The horizontal movement of the time-compressed chrominance signal is roughly corrected within a range compressed from the correction range of the luminance signal by a time compression ratio of the color signal / a time compression ratio of the luminance signal (0.25 / 1 = 0.25 = 1/4). In the motion vector correction method, one-dimensional or two-dimensional characteristics whose characteristics are varied by the horizontal motion vector data are described.
A motion vector correction method, wherein a horizontal movement of the time-compressed color signal after coarse correction, which is delayed and output from the frame memory, is substantially equal to or less than the clock rate interval by a dimensional spatial filter.
まれる色信号に対して、前記テレビジョン信号に多重さ
れる動きベクトル信号に基づく補正を行う動きベクトル
補正の方法であって、前記動きベクトル信号が表わすベ
クトル量を所定の数で除算下余りが、0となるか否かを
求めるステップ、および 前記余りが0となるか否かに応答して、現フレームにお
いて補間すべき位置に挿入されるべき色信号を決定する
ステップを含み、 前記挿入される色信号を決定するステップにおいては、
前記余りが0となるときには、前記補間すべき位置から
前記動きベクトル量に基づく距離だけ離れた位置におけ
る既に記憶している色信号を、前記挿入されるべき色信
号として決定し、 前記余りが0とならないときには、前記補間すべき位置
が前記動きベクトル量に基づく距離だけ離れた位置の周
囲における既に記憶している色信号を用いて色信号を生
成し、その生成された色信号を、前記挿入されるべき色
信号とすることを特徴とする動きベクトル補正方法。2. A motion vector correction method for correcting a color signal included in a received MUSE television signal based on a motion vector signal multiplexed on the television signal, the method comprising: Dividing the vector amount represented by the signal by a predetermined number to determine whether or not the remainder is 0; and in response to whether or not the remainder is 0, the remainder is inserted at the position to be interpolated in the current frame. Determining a color signal to be inserted; and determining the color signal to be inserted,
When the remainder is 0, a color signal already stored at a position separated from the position to be interpolated by a distance based on the motion vector amount is determined as the color signal to be inserted, and the remainder is 0. If not, a color signal is generated using the already stored color signals around the position where the position to be interpolated is separated by a distance based on the motion vector amount, and the generated color signal is A motion vector correction method characterized by using a color signal to be performed.
れた色信号であり、 前記動きベクトルは、水平動きベクトル量を表す水平動
きベクトル信号を含み、 前記所定の数は、前記所定の圧縮率の逆数であり、 前記動きベクトル量に基づく前記距離は、前記水平動き
ベクトル量に前記所定の圧縮率を乗算した値に相当する
水平方向の距離である請求項2記載の動きベクトル補正
方法。3. The color signal is a color signal that has been time-compressed at a predetermined compression rate, the motion vector includes a horizontal motion vector signal representing a horizontal motion vector amount, and the predetermined number is the predetermined number. The motion vector correction according to claim 2, wherein the distance based on the motion vector amount is a horizontal distance corresponding to a value obtained by multiplying the horizontal motion vector amount by the predetermined compression ratio. Method.
記載の動きベクトル補正方法。4. The predetermined compression ratio is 1/4.
The described motion vector correction method.
れた色信号であり、 前記動きベクトル信号は、水平動きベクトル量を表わす
水平動きベクトル信号を含み、 前記所定の数は、前記所定の圧縮率の逆数とサンプリン
グパターンが1巡するフレームの数とを掛けた数であ
り、 前記動きベクトル量に基づく前記距離は、前記水平動き
ベクトル量に前記所定の圧縮率を乗算した値に相当する
水平方向の距離であり、 前記すでに記憶している色信号のうち1フレーム前に受
信した色信号のみを使用して挿入すべき色信号を生成す
る請求項2記載の動きベクトル補正方法。5. The color signal is a color signal that has been time-compressed at a predetermined compression rate, the motion vector signal includes a horizontal motion vector signal representing a horizontal motion vector amount, and the predetermined number is The distance based on the motion vector amount is a value obtained by multiplying the reciprocal of the predetermined compression ratio by the number of frames in which the sampling pattern makes one round, and the distance obtained by multiplying the horizontal motion vector amount by the predetermined compression ratio. The motion vector correction method according to claim 2, wherein a color signal to be inserted is generated using only a color signal received one frame before among the already stored color signals, which is a corresponding horizontal distance.
記載の動きベクトル補正方法。6. The predetermined compression ratio is 1/4.
The described motion vector correction method.
色差信号および第2の色差信号であり、 前記動きベクトル信号は、垂直動きベクトル量を表わす
垂直動きベクトル信号を含み、 前記所定数は、2であり、 前記動きベクトル量に基づく前記距離は前記垂直動きベ
クトル量に相当する垂直方向の距離である請求項2記載
の動きベクトル補正方法。7. The color signal is a first color difference signal and a second color difference signal transmitted line-sequentially, wherein the motion vector signal includes a vertical motion vector signal representing a vertical motion vector amount. The motion vector correction method according to claim 2, wherein the predetermined number is two, and the distance based on the motion vector amount is a vertical distance corresponding to the vertical motion vector amount.
色差信号および第2の色差信号であり、 前記動きベクトル信号は、垂直動きベクトル量を表わす
垂直動きベクトル信号を含み、 前記所定数は、4であり、 前記動きベクトル量に基づく前記距離は前記垂直動きベ
クトル量に相当する垂直方向の距離であり、 前記すでに記憶している色信号のうち1フレーム前に受
信した色信号のみを使用して挿入すべき色信号を生成す
る請求項2記載の動きベクトル補正方法。8. The color signal is a first color difference signal and a second color difference signal transmitted line-sequentially, the motion vector signal includes a vertical motion vector signal representing a vertical motion vector amount, The predetermined number is 4, the distance based on the motion vector amount is a vertical distance corresponding to the vertical motion vector amount, and the color signal received one frame before among the already stored color signals. 3. The motion vector correction method according to claim 2, wherein the color signal to be inserted is generated by using only the color signal.
に含まれる色信号に対して、前記テレビジョン信号に多
重される動きベクトル信号に基づく補正のための装置に
於いて、 前記動きベクトル信号が表わすベクトル量を所定の数で
除算した余りが0となるか否かを求める第1の決定手
段、および 前記余りが0となるか否かに応答して、現フレームにお
いて補間すべき位置に挿入されるべき色信号を決定する
第2の決定手段を備え、 前記第2の決定手段は、 前記余りが0となるときには、前記補間すべき位置から
前記動きベクトル量に基づく距離だけ離れた位置におけ
る既に記憶している色信号を、前記挿入されるべき色信
号として決定し、 前記余りが0とならないときには、前記補間すべき位置
から前記動きベクトル量に基づく距離だけ離れた位置の
周囲における既に記憶している色信号を用いて色信号を
生成し、前記生成された色信号を前記挿入されるべき色
信号として決定する動きベクトル補正装置。9. An apparatus for correcting a color signal contained in a received MUSE television signal based on a motion vector signal multiplexed on the television signal, wherein the motion vector signal represents First determining means for determining whether or not the remainder obtained by dividing the vector amount by a predetermined number is 0; and in response to whether or not the remainder is 0, the first insertion means is inserted at a position to be interpolated in the current frame. A second determination unit for determining a color signal to be provided, wherein the second determination unit, when the remainder is 0, is already at a position separated by a distance based on the motion vector amount from the position to be interpolated. The stored color signal is determined as the color signal to be inserted, and when the remainder does not become 0, only the distance based on the motion vector amount from the position to be interpolated. Already generated color signal using the color signals stored, the motion vector correction unit for determining the generated color signal as a color signal to be the inserted around the position.
された色信号であり、 前記動きベクトルは、水平動きベクトル量を表す水平動
きベクトル信号を含み、 前記所定の数は、前記所定の圧縮率の逆数であり、 前記動きベクトル量に基づく前記距離は、前記水平動き
ベクトル量に前記所定の圧縮率を乗算した値に相当する
水平方向の距離である請求項9記載の動きベクトル補正
装置。10. The color signal is a color signal that has been time-compressed at a predetermined compression ratio, the motion vector includes a horizontal motion vector signal representing a horizontal motion vector amount, and the predetermined number is the predetermined number. The motion vector correction according to claim 9, wherein the distance based on the motion vector amount is a horizontal distance corresponding to a value obtained by multiplying the horizontal motion vector amount by the predetermined compression ratio. apparatus.
0記載の動きベクトル補正装置。11. The method according to claim 1, wherein the predetermined compression ratio is 1/4.
The motion vector correction device according to 0.
の色差信号および第2の色差信号であり、 前記動きベクトル信号は、垂直動きベクトル量を表わす
垂直動きベクトル信号を含み、 前記所定数は、2であり、 前記動きベクトル量に基づく前記距離は前記垂直動きベ
クトル量に相当する垂直方向の距離である請求項9記載
の動きベクトル補正装置。12. The first color signal is transmitted in a line-sequential manner.
The motion vector signal includes a vertical motion vector signal representing a vertical motion vector amount, the predetermined number is 2, and the distance based on the motion vector amount is The motion vector correction device according to claim 9, wherein the distance is a vertical distance corresponding to a vertical motion vector amount.
された色信号であり、 前記動きベクトル信号は、水平動きベクトル量を表わす
水平動きベクトル信号を含み、 前記所定の数は、前記所定の圧縮率の逆数とサンプリン
グパターンが1巡するフレームの数とを掛けた数であ
り、 前記動きベクトル量に基づく前記距離は、前記水平動き
ベクトル量に前記所定の圧縮率を乗算した値に相当する
水平方向の距離であり、 前記すでに記憶している色信号のうち1フレーム前に受
信した色信号のみを使用して挿入すべき色信号を生成す
る請求項9記載の動きベクトル補正装置。13. The color signal is a color signal that has been time-compressed at a predetermined compression rate, the motion vector signal includes a horizontal motion vector signal representing a horizontal motion vector amount, and the predetermined number is The distance based on the motion vector amount is a value obtained by multiplying the reciprocal of the predetermined compression ratio by the number of frames in which the sampling pattern makes one round, and the distance obtained by multiplying the horizontal motion vector amount by the predetermined compression ratio. 10. The motion vector correction device according to claim 9, wherein a color signal to be inserted is generated using only the color signal received one frame before among the already stored color signals, which is a corresponding horizontal distance.
3記載の動きベクトル補正装置。14. The system according to claim 1, wherein the predetermined compression ratio is 1/4.
3. The motion vector correction device according to 3.
の色差信号および第2の色差信号であり、 前記動きベクトル信号は、垂直動きベクトル量を表わす
垂直動きベクトル信号を含み、 前記所定数は、4であり、 前記動きベクトル量に基づく前記距離は前記垂直動きベ
クトル量に相当する垂直方向の距離であり、 前記すでに記憶している色信号のうち1フレーム前に受
信した色信号のみを使用して挿入すべき色信号を生成す
る請求項9記載の動きベクトル補正装置。15. The first color signal is transmitted in a line-sequential manner.
The motion vector signal includes a vertical motion vector signal representing a vertical motion vector amount, the predetermined number is 4, and the distance based on the motion vector amount is The color signal to be inserted is generated by using only a color signal received one frame before among color signals already stored, which is a distance in a vertical direction corresponding to a vertical motion vector amount. Motion vector correction device.
含まれかつ所定の圧縮率に時間圧縮された色信号に対し
て、前記テレビジョン信号に多重される水平動きベクト
ル信号に基づく補正を行う水平動きベクトル補正のため
の装置であって、 前記テレビジョン信号から水平動きベクトル量を表わす
水平動きベクトル信号を検出する水平動きベクトル検出
手段と、 現フレームの時間圧縮色信号とすでに記憶している時間
圧縮色信号とを用いて、フレーム間補間を行うフレーム
間補間手段と、 前記水平動きベクトル検出手段の出力に応答して、前記
水平動きベクトル量を前記圧縮率の逆数で除算した値
を、遅延量として出力する遅延量出力手段と、 前記遅延量出力手段の出力に応答して、前記フレーム間
補間手段における前記すでに記憶している時間圧縮色信
号に遅延を与える遅延供給手段と、 前記水平動きベクトル量を前記圧縮率の逆数で除算した
余りが0とならないときに、その余りに対応して予め定
められた処理に従って、前記フレーム間補間手段におけ
る前記すでに記憶している時間圧縮色信号を補正するフ
ィルタ手段と、 を備えることを特徴とする動きベクトル補正装置。16. A horizontal signal for correcting a color signal included in a received MUSE system television signal and time-compressed to a predetermined compression rate, based on a horizontal motion vector signal multiplexed on the television signal. A device for correcting a motion vector, comprising: a horizontal motion vector detecting means for detecting a horizontal motion vector signal representing a horizontal motion vector amount from the television signal; and a time compression color signal of a current frame and a time already stored. Using a compressed color signal, inter-frame interpolation means for performing inter-frame interpolation, and in response to an output of the horizontal motion vector detection means, a value obtained by dividing the horizontal motion vector amount by the reciprocal of the compression ratio, Delay amount output means for outputting the amount, and in response to the output of the delay amount output means, Delay supply means for delaying the time-compressed chrominance signal; and when the remainder obtained by dividing the horizontal motion vector amount by the reciprocal of the compression ratio does not become 0, the inter-frame processing is performed according to a predetermined process corresponding to the remainder. And a filter means for correcting the already stored time-compressed color signal in the interpolation means.
給手段により遅延された前記すでに記憶している時間圧
縮色信号にそれぞれ所定の係数を乗算し、それらを互い
に加算する1次元または2次元の空間フィルタ処理であ
る請求項16記載の動きベクトル補正装置。17. The one-dimensional or two-dimensional processing of multiplying the previously stored time-compressed color signals delayed by the delay supply means by respective predetermined coefficients, and adding the multiplied coefficients to one another. 17. The motion vector correction device according to claim 16, wherein the spatial filter process is performed.
は、前記テレビジョン信号の伝送サンプリング間隔の1/
2の間隔を単位として、定められる請求項16記載の動き
ベクトル補正装置。18. The method according to claim 18, wherein the delay amount in the delay amount supply means is 1/1 / (T / L) of a transmission sampling interval of the television signal.
17. The motion vector correction device according to claim 16, wherein the motion vector correction device is determined in units of two intervals.
間手段における前記前フレームの時間圧縮色信号に対し
て前記伝送サンプリング間隔1/2の間隔以下の水平方向
の動きを補正する請求項16記載の動きベクトル補正装
置。19. The apparatus according to claim 16, wherein said filter means corrects a horizontal movement of the time-compressed chrominance signal of said previous frame in said inter-frame interpolation means which is equal to or less than a half of said transmission sampling interval. Motion vector correction device.
含まれかつ所定の圧縮率に時間圧縮された色信号に対し
て、前記テレビジョン信号に多重される水平動きベクト
ル信号に基づく補正を行う水平動きベクトル補正のため
の装置であって、 前記テレビジョン信号から水平動きベクトル量を表わす
水平動きベクトル信号を検出する水平動きベクトル検出
手段と、 現フレームの時間圧縮色信号とすでに記憶している時間
圧縮色信号とを用いて、フレーム間補間を行うフレーム
間補間手段と、 前記水平動きベクトル検出手段の出力に応答して、前記
水平動きベクトル量を前記圧縮率の逆数で除算した値
を、遅延量として出力する遅延量出力手段と、 前記遅延量出力手段の出力に応答して、前記フレーム間
補間手段における前記すでに記憶している時間圧縮色信
号に遅延を与える遅延供給手段と、 前記水平動きベクトル量を前記圧縮率の逆数とサンプリ
ングパターンが1巡するフレームの数とを掛けた数で除
算した余りが0とならないときに、その余りに対応して
予め定められた処理に従って、前記フレーム間補間手段
における前記すでに記憶している時間圧縮色信号のうち
1フレーム前に受信した時間圧縮色信号のみを使用して
信号を補正するフィルタ手段と、 を備えることを特徴とする動きベクトル補正装置。20. A horizontal signal for correcting a color signal included in a received MUSE television signal and time-compressed to a predetermined compression rate, based on a horizontal motion vector signal multiplexed on the television signal. A device for correcting a motion vector, comprising: a horizontal motion vector detecting means for detecting a horizontal motion vector signal representing a horizontal motion vector amount from the television signal; and a time compression color signal of a current frame and a time already stored. Using a compressed color signal, inter-frame interpolation means for performing inter-frame interpolation, and in response to an output of the horizontal motion vector detection means, a value obtained by dividing the horizontal motion vector amount by the reciprocal of the compression ratio, Delay amount output means for outputting the amount, and in response to the output of the delay amount output means, Delay supply means for delaying the time-compressed color signal; and when the remainder obtained by dividing the horizontal motion vector amount by the reciprocal of the compression ratio and the number of frames in which the sampling pattern makes one round does not become zero, A filter for correcting a signal using only the time-compressed color signal received one frame before among the already-stored time-compressed color signals in the inter-frame interpolation means according to a predetermined process corresponding to the remainder. A motion vector correction apparatus, comprising:
給手段により遅延された前記すでに記憶している時間圧
縮色信号にそれぞれ所定の係数を乗算し、それらを互い
に加算する1次元または2次元の空間フィルタ処理であ
る請求項20記載の動きベクトル補正装置。21. The one-dimensional or two-dimensional processing of multiplying each of the already stored time-compressed color signals delayed by the delay supply means with a predetermined coefficient and adding them together. 21. The motion vector correction device according to claim 20, wherein the spatial filter process is performed.
は、前記テレビジョン信号の伝送サンプリング間隔の1/
2の間隔を単位として、定められる請求項20記載の動き
ベクトル補正装置。22. The delay amount in the delay amount supply means is 1/1 / the transmission sampling interval of the television signal.
21. The motion vector correction device according to claim 20, wherein the motion vector correction device is determined in units of two intervals.
間手段における前記1フレーム前時間圧縮色信号に対し
て前記伝送サンプリング間隔以下の水平方向の動きを補
正する請求項20記載の動きベクトル補正装置。23. The motion vector correction apparatus according to claim 20, wherein said filter means corrects a horizontal movement of the time-compressed chrominance signal of one frame earlier than the transmission sampling interval in the inter-frame interpolation means.
含まれかつ線順次に伝送される2種類の色差信号に対し
て、前記テレビジョン信号に多重される垂直動きベクト
ル信号に基づく補正を行う垂直動きベクトル補正のため
の装置であって、 前記テレビジョン信号から垂直動きベクトル量を表わす
垂直動きベクトル信号を検出する垂直動きベクトル検出
手段と、 現フレームの色差信号と全フレームの色差信号とを用い
てフレーム間補間を行うフレーム間補間手段と、 前記垂直動きベクトル検出手段の出力に応答して、前記
垂直動きベクトル量に相当する遅延量を出力する遅延量
出力手段と、 前記遅延量出力手段の出力に応答して、前記フレーム間
補間手段における前記前フレームの色差信号に遅延を与
える遅延供給手段と、 前記フレーム間補間手段において、現フレームの補間す
べき位置に挿入されるべき色差信号が、その補間すべき
位置が属するライン上にある他の色差信号と同種の色差
信号となるように、前記補間すべき位置から前記垂直動
きベクトル量に相当する距離だけ離れた位置またはその
周囲にある前フレームの色差信号を用いて、前記挿入さ
れるべき色差信号を生成するフィールド内補間手段とを
備える動きベクトル補正装置。24. A vertical correction unit for correcting two types of color difference signals included in a received MUSE system television signal and transmitted line-sequentially based on a vertical motion vector signal multiplexed on the television signal. An apparatus for correcting a motion vector, comprising: a vertical motion vector detecting unit that detects a vertical motion vector signal representing a vertical motion vector amount from the television signal; and a color difference signal of a current frame and a color difference signal of all frames. Inter-frame interpolation means for performing inter-frame interpolation in response to the output of the vertical motion vector detection means, a delay amount output means for outputting a delay amount corresponding to the vertical motion vector amount, A delay supply unit that delays the color difference signal of the previous frame in the interframe interpolation unit in response to the output; In the interpolating means, the position to be interpolated is such that the color difference signal to be inserted at the position to be interpolated in the current frame is the same kind of color difference signal as the other color difference signals on the line to which the position to be interpolated belongs. And a intra-field interpolation means for generating the color difference signal to be inserted using a color difference signal of a previous frame located at or around a position corresponding to the vertical motion vector amount from the image data.
ベクトル量の各々に対応して予め定められた処理に従っ
て、1次元または2次元の空間フィルタ処理を行う空間
フィルタ手段を含む請求項24記載の動きベクトル補正装
置。25. The apparatus according to claim 24, wherein said intra-field interpolation means includes a spatial filter means for performing one-dimensional or two-dimensional spatial filter processing according to a predetermined process corresponding to each of the vertical motion vector amounts. Motion vector correction device.
含まれかつ所定の圧縮率に時間圧縮された線順次に伝送
される2種類の色差信号に対して、および輝度信号に対
し、前記テレビジョン信号に多重される水平および垂直
動きベクトルに基づく補正を行う動きベクトル補正のた
めの装置であって、 前記テレビジョン信号から水平動きベクトル量を表わす
水平動きベクトル信号および垂直動きベクトル量を表わ
す垂直動きベクトル信号を検出する動きベクトル検出手
段と、 現フレームの時間圧縮色差信号または輝度信号と、すで
に記憶している時間圧縮色差信号または輝度信号とを用
いてフレーム間補間を行なうフレーム間補間手段と、 前記動きベクトル検出手段の出力に応答して、前記水平
動きベクトル量に前記圧縮率を乗算した値を第1の遅延
量として出力し、前記水平動きベクトル量を第2の遅延
量として出力する水平遅延量出力手段と、 前記動きベクトル検出手段の出力に応答して、前記垂直
動きベクトル量に相当する第3の遅延量を出力する垂直
遅延量出力手段と、 前記水平および垂直遅延量出力手段の出力に応答して、
前記フレーム間補間手段における前記すでに記憶してい
る時間圧縮色差信号に遅延を与える遅延供給手段と、 前記水平動きベクトル量を前記圧縮率の逆数とサンプリ
ングパターンが1巡するフレームの数とを掛けた数で除
算した余りが0とならないときに、その余りに対応して
予め定められた処理に従って、前記フレーム間補間手段
における前記すでに記憶している時間圧縮色信号のうち
1フレーム前の時間圧縮色信号のみを使用して信号を補
正する第1のフィルタ手段と、 前記フレーム間補間手段において、現フレームの補間す
べき位置に挿入されるべき時間圧縮色信号が、その補間
すべき位置が属するライン上にある他の時間圧縮色信号
と同種の時間圧縮色信号となるように、前記補間すべき
位置から前記垂直動きベクトル量に相当する距離だけ離
れた位置またはその周囲にある前フレームの時間圧縮色
信号を用いて、前記挿入されるべき色差信号を生成する
第2フィルタ手段と、を備える動きベクトル補正装置。26. A television receiver for two kinds of color difference signals included in a received MUSE television signal and time-compressed to a predetermined compression ratio and transmitted line-sequentially, and for a luminance signal. What is claimed is: 1. A motion vector correction apparatus for performing correction based on horizontal and vertical motion vectors multiplexed on a signal, comprising: a horizontal motion vector signal representing a horizontal motion vector amount and a vertical motion representing a vertical motion vector amount from the television signal. Motion vector detecting means for detecting a vector signal; time-compressed color difference signal or luminance signal of the current frame; and inter-frame interpolation means for performing inter-frame interpolation using the time-compressed color difference signal or luminance signal already stored, In response to the output of the motion vector detecting means, a value obtained by multiplying the horizontal motion vector amount by the compression ratio is used as a first value. Horizontal delay amount output means for outputting the horizontal motion vector amount as a second delay amount, and a third delay amount corresponding to the vertical motion vector amount in response to the output of the motion vector detection means. Vertical delay amount output means for outputting a delay amount of, in response to the output of the horizontal and vertical delay amount output means,
Delay supplying means for delaying the already stored time-compressed color difference signal in the inter-frame interpolation means; and multiplying the horizontal motion vector amount by the reciprocal of the compression ratio and the number of frames in which the sampling pattern makes one round. When the remainder after division by the number does not become 0, the time-compressed color signal one frame earlier than the already-stored time-compressed color signal in the inter-frame interpolation means according to a predetermined process corresponding to the remainder. A first filter means for correcting a signal by using only the time-compressed color signal to be inserted at a position of the current frame to be interpolated, on the line to which the position to be interpolated belongs. From the position to be interpolated so as to be the same kind of time-compressed color signal as the other time-compressed color signal Distance using time compression color signal of the previous frame in a position or around the leaves, the motion vector correction unit and a second filter means for generating a color difference signal to be the insertion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63259655A JP2598980B2 (en) | 1987-10-20 | 1988-10-14 | Motion vector correction method and apparatus |
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JP62-264147 | 1987-10-20 | ||
JP63259655A JP2598980B2 (en) | 1987-10-20 | 1988-10-14 | Motion vector correction method and apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01198889A JPH01198889A (en) | 1989-08-10 |
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Family
ID=26544223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2598980B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62189893A (en) * | 1986-02-14 | 1987-08-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Television signal receiving method and its receiver |
-
1988
- 1988-10-14 JP JP63259655A patent/JP2598980B2/en not_active Expired - Lifetime
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