JP2598632B2 - Joining method and apparatus - Google Patents
Joining method and apparatusInfo
- Publication number
- JP2598632B2 JP2598632B2 JP3271210A JP27121091A JP2598632B2 JP 2598632 B2 JP2598632 B2 JP 2598632B2 JP 3271210 A JP3271210 A JP 3271210A JP 27121091 A JP27121091 A JP 27121091A JP 2598632 B2 JP2598632 B2 JP 2598632B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joining
- workpiece
- axial direction
- heating
- workpieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被加工物の接合、接合
部分のバリ除去、バリ除去部分の平坦化の、一連した接
合工程を連続的に行える接合方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a joining method and apparatus capable of continuously performing a series of joining steps for joining a workpiece, removing burrs at a joined portion, and flattening the removed portion.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の接合方法は特開昭５８−３２５８
９号公報に記載のように、加熱コイルで加熱する場合、
接触式の温度測定器を取付けて実施するのは特にライン
上では困難であるため、加熱温度の検出は被加工物の基
準点間寸法を測定し、それに基づいて接合する方法であ
った。また、特開昭５７−１５９１号公報は、冷間接合
に関するものであり、被加工物を自動的に突き出し部分
の確保を図ることにより接合する方法であった。また、
バリ除去方法及び、バリ除去部の平坦化に関しては言及
されていない。また、特開昭６０−２１０３８１号公報
では、接合部が高温状態にある時、靭性の高い方の金属
棒から靭性の低い金属棒に向けて衝撃力を加えて、接合
部分の引っ張り強度向上を図ることを目的とした方法で
あり、また、型を固定として被加工物を一方向から移動
させてバリ除去する方法である。2. Description of the Related Art A conventional joining method is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-3258.
As described in Japanese Patent Publication No. 9, when heating with a heating coil,
Since it is difficult to mount and implement a contact-type temperature measuring device, particularly on a line, the heating temperature is detected by measuring a dimension between reference points of a workpiece and joining based on the measured dimension. Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-1591 relates to cold joining, which is a method of joining workpieces by automatically securing a protruding portion. Also,
No reference is made to the method of removing burrs and the flattening of the burrs. In Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-210381, when a joint is in a high temperature state, an impact force is applied from a metal rod having a higher toughness to a metal rod having a lower toughness to improve the tensile strength of the joint. This is a method intended to achieve this, and a method of removing a burr by moving a workpiece from one direction with a fixed mold.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】特開昭５７−１５９１
号公報に記載のように、型をアンクランプ後、被加工物
の突き出し長さを確保し、接合、押し込み量が不足の場
合は、再度繰り返す方法がとられている。この場合、接
合後にバリを完全に除去することは、被加工物の押し込
み力に対抗する反力をクランプ力で行っているため、バ
リを除去するためには大きな力が必要であり、完全なバ
リ除去も困難であった。更に、型の寿命も短くライン化
作業には問題があった。また、特開昭６０−２１０３８
１号公報のように、一方からのバリ除去では、バリ除去
する際の反力を被加工物に与える必要があり、また、バ
リ除去時の応力状態も異なるため問題があった。更に、
剪断によりバリ除去を行う限り、鋭いバリが残る現状で
は、機械加工もしくは、研削により行っており、粉塵等
の制限が厳しい場所では問題があった。Problems to be Solved by the Invention Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-1591
As described in Japanese Unexamined Patent Publication, after the mold is unclamped, a protruding length of the workpiece is secured, and when the amount of joining and pushing is insufficient, the method is repeated again. In this case, to completely remove the burrs after joining, a large force is required to remove the burrs since the reaction force against the pushing force of the workpiece is performed by the clamping force. Deburring was also difficult. Further, the life of the mold is short, and there is a problem in the line forming operation. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-21038
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-2005, there is a problem in removing burrs from one side because it is necessary to apply a reaction force at the time of removing burrs to the workpiece, and the stress state at the time of removing burrs is also different. Furthermore,
As far as sharp burrs remain as long as burrs are removed by shearing, machining or grinding is performed under the current situation, and there is a problem in places where restrictions on dust and the like are severe.
【０００４】すなわち、従来技術では、特に、ライン上
での接合に関する装置及び方法、また、接合技術とその
接合部分のバリ除去方法及び装置に関するものはない。
ライン上で、しかも無限に長い被加工物を送り、停止さ
せた後、被加工物の端面と加熱コイルとの位置決めを確
実にしないと、突合せ部分の加熱温度上昇が異なり、接
合不能となる。また、加熱の再現性も低下し、接合性の
良否に大きく影響する。また、ライン上で接合する際、
被加工物に高精度な接触式の温度測定器を取り付け、終
了後に取り除くといった工程では問題であった。仮に、
非接触式の温度測定器により温度管理を考えた場合に
は、信頼性に欠け再現性に問題があった。That is, the prior art does not particularly relate to an apparatus and a method relating to on-line joining, nor to a joining technique and a method and apparatus for removing burrs at the joining portion.
After the workpiece is fed on the line and is infinitely long and stopped, if the positioning between the end face of the workpiece and the heating coil is not ensured, the rise in the heating temperature at the abutting portion differs and the joining becomes impossible. In addition, the reproducibility of heating is also reduced, which greatly affects the quality of bonding. Also, when joining on the line,
There was a problem in the process of attaching a high-precision contact-type temperature measuring device to the workpiece and removing it after the completion. what if,
When temperature control was considered using a non-contact type temperature measuring device, there was a lack of reliability and a problem in reproducibility.
【０００５】本発明の目的は無限に長い被加工物と他被
加工物とを接合、バリ除去、バリ除去部分の平坦化をラ
イン上で自動的にかつ短時間に行え、更にカットしたバ
リを複数に分割し被加工物より切り離せることのできる
バリ除去方法及び装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to automatically and quickly bond an infinitely long workpiece to another workpiece, remove burrs, and flatten a portion where burrs are removed on a line. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for removing burrs that can be divided into a plurality of pieces and separated from a workpiece.
【０００６】本発明の他の目的はライン上で被加工物を
突合せ、接合面の位置を検出、被加工物と加熱コイルと
の相対位置決め、加熱、加圧力付加による接合、接合完
了後のバリ除去を自動的に行えることを可能とし、接合
条件の検出により、信頼性の高い接合方法及び装置を提
供することである。Another object of the present invention is to butt the workpieces on the line, detect the position of the bonding surface, position the workpiece and the heating coil relative to each other, bond by applying heat and pressure, and perform burrs after the bonding is completed. An object of the present invention is to provide a highly reliable bonding method and apparatus that enables removal to be performed automatically and detects bonding conditions.
【０００７】本発明のさらに他の目的は、ライン上で被
加工物を突合せ、接合面の位置検出、被加工物との相対
位置決め、加熱、加圧力による接合完了後のバリ除去を
行う過程において、被加工物をクランプ、拘束の目的で
使用している型の寿命を向上できる接合方法及び装置を
提供することである。Still another object of the present invention is to perform a process of abutting workpieces on a line, detecting a position of a joining surface, positioning relative to the workpiece, heating, and removing burrs after joining is completed by heating and pressing force. It is another object of the present invention to provide a joining method and apparatus capable of improving the life of a mold used for clamping and restraining a workpiece.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ライン上で一対の被加工物の端面同士を軸
を共通にして突き合わせる工程と、前記突き合せ部分を
加熱手段により加熱して一体に接合する工程と、前記接
合部分の周囲にできたバリを複数に分割して除去する工
程と、前記バリを除去された接合部分にローラを押し付
けて平坦化する工程と、を含む接合方法である。ここ
で、前記突き合せ部分と加熱手段との相対位置を検出し
て、前記一対の被加工物が互いに同様に温度上昇するよ
うに制御する工程を含むものがよい。[MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] To achieve the above object
The present invention provides a step of butting end faces of a pair of workpieces on a line with a common axis, a step of heating the butted sections by heating means and joining them together, And a step of pressing a roller against the joint from which the burrs have been removed to flatten it by a roller. Here, it is preferable that the method further includes a step of detecting a relative position between the abutting portion and the heating means and controlling the pair of workpieces to increase in temperature similarly to each other.
【００１０】[0010]
【００１１】また本発明は、ライン上で一対の被加工物
の端面同士を軸を共通にして突き合わせる手段と、前記
突き合せ部分を加熱して一体に接合する加熱手段と、前
記接合部分の周囲にできたバリを複数に分割して除去す
るバリ分割除去手段と、前記バリを除去された接合部分
にローラを押し付けて平坦化する表面仕上げ手段と、を
備えた接合装置である。[0011] The present invention also provides a means for abutting end faces of a pair of workpieces on a line with a common axis, a heating means for heating the abutting portions and joining them together, A joining apparatus comprising: a burr dividing / removing unit that divides and removes a burr formed around the surface; and a surface finishing unit that presses a roller against a joining portion from which the burr is removed to flatten the roller.
【００１２】前記接合装置において、被加工物の幅方向
の位置決め機構を有し被加工物の外周を拘束し軸方向に
移動可能な金型と、被加工物をクランプする型を備え、
軸方向に移動可能で位置制御可能な同一直線上に配列さ
れ両クランプ装置の中間位置に軸方向とその直角方向に
移動可能な加熱コイルと、上下に移動可能で被加工物の
突合せ位置を検出できる測定器と、前記クランプ装置の
位置移動量を検出できる変位測定器と、被加工物の加熱
温度を非接触式で検出できる温度測定器と、軸方向の押
し付け力を検出可能な荷重検出器を具備し、軸方向に移
動可能な接合ヘッドと、被加工物の位置決めとクランプ
機能を有した被加工物拘束装置を具備し、軸方向と直角
方向に移動可能な接合ヘッド搭載テ−ブルと、接合部分
のバリを除去しかつ被加工物の表面を平坦にするバリ除
去装置を有するものがよい。In the above joining apparatus, there is provided a mold having a mechanism for positioning the workpiece in the width direction and capable of restraining the outer periphery of the workpiece and moving in the axial direction, and a mold for clamping the workpiece.
A heating coil that can be moved in the axial direction and can be moved in the axial direction and at right angles to the center of both clamping devices, and that can be moved up and down to detect the butting position of the workpiece. Measuring device, a displacement measuring device capable of detecting the amount of positional movement of the clamp device, a temperature measuring device capable of detecting the heating temperature of the workpiece in a non-contact manner, and a load detector capable of detecting an axial pressing force. A joining head movable in the axial direction, and a joining head mounting table equipped with a workpiece restraining device having positioning and clamping functions of the workpiece and movable in a direction perpendicular to the axial direction. It is preferable to use a device having a deburring device that removes burrs at the joint and flattens the surface of the workpiece.
【００１３】ここで、被加工物は一定の力で突き合さ
れ、その加熱中常に一定の力で加圧するよう制御され、
設定温度までの間クランプ装置の位置移動量を検出する
位置検出器により被加工物の変形量を算出し、変形量が
同一になるように、加熱コイルを軸方向に微調整移動さ
せ、クランプ装置の移動量から変形加速度を求め、その
値が設定値に達した時に接合力を加えて接合するものが
よい。また、被加工物の温度とクランプ装置の軸方向の
押し付け力とクランプ装置の移動量から、押し付け速度
を求める機能を有するものがよい。また、接合された被
加工物を外周拘束する下型と、開閉移動可能な上型とを
組み合わせ、対向させた一対のバリカット型と、バリカ
ット型の外側に配置したガイド用タイロッドを摺動させ
て軸方向移動可能なバリカットヘッドと、前記バリカッ
トヘッドを自在ロ−ラに搭載し四方からバネ等により求
心構造にした支持フレ−ムと、前記支持フレ−ムとバリ
カット型との相対位置をずらすシリンダと、前記対向さ
せた一対のバリカット型の中間位置に配置し被加工物の
バリカット部分を四方からロ−ラ又はプレス型により変
形可能なプレス装置と、前記支持フレ−ム上に被加工物
をクランプ可能なクランプ装置と、を有するものがよ
い。また、対向させた一対のバリカット型の先端形状
は、対向した上下面の型と９０度回転した左右面の型の
寸法を替えて形成されたものがよい。Here, the workpieces are butted with a constant force, and are controlled so as to constantly pressurize with a constant force during heating.
The amount of deformation of the workpiece is calculated by a position detector that detects the amount of position movement of the clamp device until the set temperature is reached, and the heating coil is fine-adjusted and moved in the axial direction so that the amount of deformation is the same. It is preferable to determine the deformation acceleration from the amount of movement of the object and to join by applying a joining force when the value reaches a set value. Further, it is preferable that the apparatus has a function of obtaining a pressing speed from the temperature of the workpiece, the pressing force in the axial direction of the clamp device, and the movement amount of the clamp device. In addition, a lower mold that restrains the joined workpiece on the outer circumference and an upper mold that can be opened and closed are combined, and a pair of opposed varicut dies and a guide tie rod disposed outside the varicut mold are slid. An axially movable vari-cut head, a supporting frame having the vari-cut head mounted on a free roller and having a centripetal structure from four sides by a spring or the like, and a relative position between the supporting frame and the vari-cut mold are shown. A cylinder to be displaced, a press device arranged at an intermediate position between the pair of opposed vari-cut dies, and a vari-cut portion of the workpiece to be deformed from all directions by a roller or a press die; And a clamping device capable of clamping an object. Further, the tip shape of the pair of opposed varicut types is preferably formed by changing the dimensions of the upper and lower dies opposite to each other and the dies of the right and left surfaces rotated by 90 degrees.
【００１４】[0014]
【作用】以上のように、被加工物の幅方向の位置決め機
能を設けることにより、ライン上で被加工物をくりだし
た後、クランプ型内にセットすることが可能となる、ま
た、被加工物拘束装置によりクランプしクランプ型をア
ンクランプした状態で被加工物の端面を検出する測定器
を任意の位置に移動、検出後、被加工物の端面の位置に
合わせて接合ヘッドを軸方向に移動することにより、接
合ヘッドに具備された加熱コイルとの位置を自動的に決
定することが可能となる。また、被加工物の加熱状態を
監視する非接触式の温度測定器と、被加工物の軸方向押
し付け力を検出する荷重検出器と被加工物の位置移動量
を検出する変位測定器により、加熱中の状態をリアルタ
イムで測定することにより、被加工物の任意位置の温
度、軸方向変位量、加熱幅、をリアルタイムで演算可能
となり、接合する際の軸方向の押し付け力を最適なタイ
ミングで制御することが可能となる。また、各検出デ−
タより加熱コイルの電流電圧出力の制御も可能となる。
また、上下移動可能で被加工物をクランプする型内をガ
イドとして、接合近傍の外周を拘束可能な金型をクラン
プ型と分離構造にすることにより、接合後、直ちに互い
に対向して配置された金型のみを軸方向に移動させ、対
向する金型を接近もしくはラップさせることにより、接
合部分が軟化している状態でバリ除去が可能となる。As described above, by providing the function of positioning the workpiece in the width direction, it is possible to set the workpiece in the clamp mold after extracting the workpiece on the line. Move the measuring device that detects the end face of the workpiece to an arbitrary position with the clamp type clamped and the clamp die unclamped, and after detection, move the joining head in the axial direction according to the position of the end face of the workpiece By doing so, it is possible to automatically determine the position with respect to the heating coil provided in the joining head. In addition, a non-contact type temperature measuring device that monitors the heating state of the workpiece, a load detector that detects the axial pressing force of the workpiece, and a displacement measuring device that detects the amount of position movement of the workpiece, By measuring the state during heating in real time, it is possible to calculate the temperature, axial displacement amount and heating width at any position of the workpiece in real time, and the axial pressing force at the time of joining at the optimal timing It becomes possible to control. In addition, each detection data
It is also possible to control the current and voltage output of the heating coil from the heater.
In addition, by using a mold that can move up and down and clamp the workpiece as a guide, a mold capable of restraining the outer periphery in the vicinity of the joint is formed as a separate structure from the clamp mold. By moving only the mold in the axial direction and approaching or wrapping the opposed mold, it is possible to remove burrs in a state where the joint portion is softened.
【００１５】また、接合ヘッドによりバリ除去が不可能
な場合、もしくは、除去後、接合ヘッド搭載テ−ブルを
軸方向と直角方向に移動させた後、被加工物下方待機位
置より上昇し、互いに対向させて配置したバリカット型
内に受け入れ後、上型を閉じ、一対の型先端部分を段違
い形状にしたバリカット型をバリ部分を両側から押し込
むように接近させ、互いにラップさせた後、一対のバリ
カット型を被加工物に対して相対的に移動させることに
より、被加工物よりバリをカットし排除することが可能
となる。また、一対のバリカット型内に被加工物を受け
入れる際、バリカットヘッドを自在ロ−ラで受け入れる
構造にすることにより、容易に受け入れ可能となる。ま
た、互いに対向したバリカット型の間に配置したロ−ラ
もしくはプレス型により、バリカット後の鋭角な小バリ
を全周に渡って塑性変形させることにより表面の平坦化
が可能となる。In the case where the burr cannot be removed by the joining head, or after the removal, the joining head mounting table is moved in a direction perpendicular to the axial direction. After receiving in the facing varicut mold, the upper mold is closed, the varicut molds with the pair of mold tip portions stepped are approached so that the burrs are pushed in from both sides, and wrapped together, then a pair of varicut By moving the mold relative to the workpiece, it is possible to cut and remove burrs from the workpiece. Further, when the workpiece is received in the pair of vari-cut dies, the vari-cut head can be easily received by adopting a structure in which the vari-cut head is received by a free roller. Further, the surface can be flattened by plastically deforming small sharp burrs after the varicut over the entire circumference by a roller or a press die arranged between the varicut dies opposed to each other.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の一実施例によるＣｕとＡｌの
接合装置を図１乃至図１３により説明する。図１、図２
において、本実施例の接合装置は、被加工物１９ａ，１
９ｂの幅方向の位置決め機能４４ａ，４４ｂを有し、被
加工物１９ａ，１９ｂの任意の外周を拘束し、軸方向に
移動可能な分割金型３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと被加工物
１９ａ，１９ｂを上部に設けた油圧シリンダ２ａ，２ｂ
によりクランプ可能なクランプ型１ａ，１ｂを備え、軸
方向にリニアガイド９ａ，９ｂ上を移動可能で位置制御
可能なクランプ装置４２ａ，４２ｂを同一軸上に対向さ
せて配列し、両クランプ装置４２ａ，４２ｂの中間位置
に、軸方向と直角方向にリニアガイドを有したフレ−ム
８上に固定された加熱コイル４と、クランプ装置４２ｂ
側面に取付けた上下移動可能で被加工物１９ａ，１９ｂ
の突合せ位置を検出できる測定器１７と、クランプ装置
４２ａ，４２ｂの軸方向押し付け力を検出可能な荷重検
出器２２ａ，２２ｂと、加熱コイル４に固定され被加工
物１９ａ，１９ｂの加熱温度を非接触式で検出できる温
度測定器４３ａ，４３ｂと、クランプ装置４２ａ，４２
ｂの位置移動量を検出できる変位測定器２１ａ，２１ｂ
と同一軸上に対向するように配置されたクランプ装置４
２ａ，４２ｂの両側に設けた反力板２０ａ，２０ｂに固
定された油圧サ−ボシリンダ５ａ，５ｂを具備し、軸方
向にリニアガイド１０ａ，１０ｂ上をＮＣ制御可能なモ
−トル１１により回転するスクリュ−軸１２により移動
可能な接合ヘッド１３と、被加工物１９ａ，１９ｂの軸
方向の固定及び幅方向の位置決めをクランプ型１６で油
圧シリンダ１５により行い、クランプ装置４２ｂの手前
側に配置した被加工物拘束装置を具備し、前記接合ヘッ
ド搭載テ−ブル１４は、リニアガイド１７によりベ−ス
１８上を軸方向と直角方向に移動可能なものとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An apparatus for joining Cu and Al according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2
In the present embodiment, the joining apparatus according to the present embodiment includes a workpiece 19a, 1
The split molds 3a, 3b, 3c, 3d, which have positioning functions 44a, 44b in the width direction of 9b, restrict an arbitrary outer periphery of the workpieces 19a, 19b, and can move in the axial direction, and the workpieces 19a, 19b. Hydraulic cylinders 2a and 2b provided with 19b at the top
The clamp devices 42a, 42b are provided on the same axis, and are arranged to be movable on the linear guides 9a, 9b in the axial direction and capable of position control. A heating coil 4 fixed on a frame 8 having a linear guide in a direction perpendicular to the axial direction at an intermediate position between the heating coil 4 and a clamping device 42b;
Workpieces 19a, 19b mounted on the side and movable up and down
Measuring device 17 that can detect the butting position of the workpieces, load detectors 22a and 22b that can detect the axial pressing force of the clamp devices 42a and 42b, and the heating temperature of the workpieces 19a and 19b fixed to the heating coil 4. Temperature measuring devices 43a and 43b that can be detected by a contact method, and clamp devices 42a and 42
displacement measuring devices 21a and 21b capable of detecting the amount of position movement of b
Clamping device 4 disposed so as to face the same axis as
Hydraulic servo cylinders 5a, 5b fixed to reaction force plates 20a, 20b provided on both sides of 2a, 42b are provided, and are axially rotated on the linear guides 10a, 10b by a motor 11 which can be controlled by NC. The fixing head 13 movable by the screw shaft 12 and the workpieces 19a and 19b are fixed in the axial direction and positioned in the width direction by the hydraulic cylinder 15 using the clamp die 16 and the workpiece disposed on the front side of the clamp device 42b. It is provided with a work restraining device, and the joining head mounting table 14 can be moved on a base 18 by a linear guide 17 in a direction perpendicular to the axial direction.
【００１７】次に接合動作について説明する。無限に長
い被加工物１９ａ，１９ｂをライン上の任意の位置で停
止させる。接合ヘッド搭載テ−ブル１４を移動させ被加
工物１９ａ，１９ｂをクランプ装置４２ａ，４２ｂの中
に受け入れた後、幅方向の位置決め機能４４ａ，４４ｂ
を駆動させて幅方向の位置決めを行いクランプ型１ａ，
１ｂにより被加工物１９ａ，１９ｂを上下方向よりクラ
ンプする。その後、測定器１７により被加工物１９ａ，
１９ｂの端面の位置を検出し、型３ａ，３ｂ，３ｃ，３
ｄ先端からの突き出し長さに対しズレがある場合、クラ
ンプ型１６により被加工物１９ｂをクランプ、クランプ
型１ｂをアンクランプにして接合ヘッド１３を移動させ
て位置を決定した後、クランプ型１ｂでクランプし、次
に被加工物１９ａを被加工物１９ｂの端面を基準に一定
の押し付け力で接触させて位置を決定する。Next, the joining operation will be described. Infinitely long workpieces 19a and 19b are stopped at arbitrary positions on the line. After the joining head mounting table 14 is moved to receive the workpieces 19a, 19b into the clamping devices 42a, 42b, positioning functions 44a, 44b in the width direction are provided.
Is driven to perform positioning in the width direction, and the clamp molds 1a,
The workpieces 19a and 19b are clamped in the vertical direction by 1b. Then, the workpieces 19a, 19a,
The position of the end surface of the mold 19b is detected and the molds 3a, 3b, 3c, 3
d If there is a deviation from the protruding length from the tip, the workpiece 19b is clamped by the clamp die 16 and the clamp head 1b is unclamped to move the joining head 13 to determine the position. The workpiece 19a is clamped, and then the workpiece 19a is brought into contact with the end face of the workpiece 19b with a constant pressing force to determine the position.
【００１８】図８に示すように被加工物１９ａ，１９ｂ
を突き合わせた状態でコの字型をした加熱コイル４を移
動させ、被加工物１９ａ，１９ｂをはさみ込んだ後、電
流電圧出力をＯＮし加熱する。接合方法として、図７に
示すように加熱コイル４に具備した非接触式温度測定器
４３ａ，４３ｂにより、被加工物１９ａ，１９ｂの表面
温度をリアルタイムで測定し、設定温度までの加熱状態
を監視する。両者の温度に差がある場合、加熱コイル４
の電流電圧出力をＯＮ，ＯＦＦ繰り返すことにより設定
温度までの到達時間を同一にする。同時にクランプ装置
４２ａ，４２ｂの位置移動量を検出する位置検出器２１
ａ，２１ｂにより、変形速度Ｖ1，Ｖ2を算出し、加熱コ
イル４を軸方向に微調整移動させることにより変形速度
を設定値にあわせる。被加工物１９ａ，１９ｂの変形量
Ｌ1，Ｌ2、表面温度Ｔ1，Ｔ2を設定値と比較した後、最
大設定変形量まで軸力２を確保するように荷重付加速度
を制御する。As shown in FIG. 8, the workpieces 19a, 19b
The heating coil 4 having a U-shape is moved in a state in which the workpieces 19a and 19b are sandwiched, and the current and voltage output are turned on to heat the workpiece. As a joining method, as shown in FIG. 7, the surface temperature of the workpieces 19a and 19b is measured in real time by the non-contact type temperature measuring devices 43a and 43b provided in the heating coil 4, and the heating state up to the set temperature is monitored. I do. If there is a difference between the two, the heating coil 4
By repeating the ON / OFF of the current / voltage output, the time to reach the set temperature is made the same. At the same time, the position detector 21 detects the amount of position movement of the clamp devices 42a and 42b.
Deformation speeds V 1 and V 2 are calculated from a and 21b, and the heating coil 4 is finely moved in the axial direction to adjust the deformation speed to the set value. After comparing the deformation amounts L 1 , L 2 and the surface temperatures T 1 , T 2 of the workpieces 19a, 19b with the set values, the load application speed is controlled so as to secure the axial force 2 up to the maximum set deformation amount.
【００１９】上記方法で接合完了後、直ちに分割金型３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを軸方向に移動させることによ
り、被加工物１９ａ，１９ｂがまだ冷えない状態で接合
により発生したバリを剪断によりカットする。図３〜図
６にその工程を示す。Immediately after the joining by the above method, the split mold 3
By moving a, 3b, 3c, and 3d in the axial direction, burrs generated by joining are cut by shearing while the workpieces 19a and 19b are not yet cooled. 3 to 6 show the steps.
【００２０】また、前記接合ヘッド搭載テ−ブル１４の
下部に待機可能でかつ油圧シリンダ４１によりリニアガ
イド２７をガイドに上下移動できるバリ除去装置を配置
している。クランプ装置４２ａ，４２ｂの内部構造とし
て、クランプ可能なクランプ型１ａ，１ｂの内部に溝を
有し、その溝をガイドとして摺動可能な分割金型３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄはクランプ型１ａ，１ｂの端面に設置
した油圧シリンダ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにより軸方向
に移動可能であり、かつ被加工物１９ａ，１９ｂの外周
を拘束できる構造となっている。また、対向させて配置
した分割金型３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄの先端形状は、図
１２及び図１３に示すようにバリ除去を行うため接近さ
せた際、互いに向かいあう上下と左右の寸法を替え、段
違いにすることにより被加工物１９ａ，１９ｂから完全
にバリを複数の４分割に剪断できるものとした。A burr removing device is provided below the joining head mounting table 14 so as to be able to stand by and move up and down with the hydraulic cylinder 41 using the linear guide 27 as a guide. As an internal structure of the clamp devices 42a and 42b, there are grooves inside the clampable clamp dies 1a and 1b, and the split molds 3a and slidable using the grooves as guides.
The structures 3b, 3c, 3d are axially movable by hydraulic cylinders 6a, 6b, 6c, 6d installed on the end faces of the clamp dies 1a, 1b, and have a structure capable of restraining the outer periphery of the workpieces 19a, 19b. I have. Also, as shown in FIGS. 12 and 13, the tip shapes of the split molds 3a, 3b, 3c, and 3d arranged opposite to each other, when approached to remove burrs, change the dimensions of the top and bottom and the left and right facing each other. By making the steps different, the burrs can be completely sheared into a plurality of four parts from the workpieces 19a and 19b.
【００２１】図１０、図１１において、バリ除去装置
は、無限長さの被加工物１９ａ，１９ｂを接合下後の接
合部分のバリを除去するものである。被加工物１９ａ，
１９ｂを図１４に示すように外周拘束できるＬ字型形状
をした下型３２ａ，３２ｂと、軸方向と直角方向に油圧
シリンダ３４ａ，３４ｂにより開閉可能な上型３３ａ，
３３ｂと、ガイドフレ−ム３１ａ，３１ｂに取付、対向
させた一対のバリカット型を、バリカット型の外側に配
置したガイド用タイロッド２３ａ，２３ｂの外周をガイ
ドとして軸方向に摺動可能なバリカットヘッド２１，２
２に固定し、バリカットヘッド２１，２２の間に配置し
た油圧シリンダ２０により軸方向リニアガイド２９をガ
イドに移動可能な構造であり、また、油圧シリンダ２０
を含め全体的にタイロッド２３ａ，２３ｂをガイドとし
て摺動可能である。バリカットヘッド２１，２２を搭載
しているベ−ス２３を自在ロ−ラ２４上に搭載し、支持
ブロック２６の四方向からバネ２５により求心構造とし
た。また、被加工物１９ａの任意の位置をクランプ装置
３５ａ，３５ｂによりクランプ後、前記支持ブロック
と、バリカット型との相対位置に配置し、図１５に示す
ように被加工物１９ａ，１９ｂのバリカット部分を前記
タイロッド２３ａ，ｂ，ｃ，ｄの軸方向に摺動可能な構
造とし、被加工物１９ａ，１９ｂの側面を油圧シリンダ
４０により反力型４２を押し付け位置決めし、反対側の
側面から上下方向にバネ４３を介して支持された上下ロ
−ラ３８と、反力型４２を有したコの字型フレ−ム３６
を油圧シリンダ３７で移動できるような構造である。In FIGS. 10 and 11, the burrs are used to remove burrs at the joints after joining workpieces 19a and 19b of infinite length. Workpiece 19a,
As shown in FIG. 14, L-shaped lower dies 32a and 32b capable of restricting the outer periphery of 19b as shown in FIG. 14, and upper dies 33a and 33b which can be opened and closed by hydraulic cylinders 34a and 34b in the direction perpendicular to the axial direction.
A vari-cut head 21 slidable in the axial direction using a pair of vari-cut dies 33b and a pair of vari-cut dies attached to and opposed to the guide frames 31a and 31b, using the outer circumferences of the guide tie rods 23a and 23b arranged outside the vari-cut dies as guides. , 2
2 and can move the axial linear guide 29 to the guide by a hydraulic cylinder 20 disposed between the vari-cut heads 21 and 22.
And slidable using the tie rods 23a and 23b as guides. A base 23 on which the vari-cut heads 21 and 22 are mounted is mounted on a free roller 24, and the support block 26 has a centripetal structure with springs 25 from four directions. After clamping an arbitrary position of the workpiece 19a by the clamping devices 35a and 35b, the workpiece 19a is disposed at a relative position between the support block and the vari-cut mold, and as shown in FIG. Is configured to be slidable in the axial direction of the tie rods 23a, 23b, 23c, and 23d. The side surfaces of the workpieces 19a, 19b are positioned by pressing the reaction force mold 42 by the hydraulic cylinder 40, and are vertically moved from the opposite side surface. The upper and lower rollers 38 supported via springs 43 and a U-shaped frame 36 having a reaction force mold 42
Can be moved by the hydraulic cylinder 37.
【００２２】次に接合後のバリ除去方法について説明す
る。前記接合方法において、バリ除去不可能な場合につ
いて行うものであり、更にバリ除去後の被加工物１９
ａ，１９ｂの表面の平坦化を連続的に行うものである。
図９に示すように、被加工物１９ａ，１９ｂを接合後、
図１４に示したＬ字型形状をした下型３２ａ，３２ｂの
中に受け入れ、その後上型３３ａ，３３ｂを油圧シリン
ダにより閉じて被加工物１９ａ，１９ｂの外周を任意の
ギャップをもって拘束し、バリカット型の外側に配置し
たガイド用タイロッド２３ａ，２３ｂの外周をガイドと
して軸方向接合面に向けて油圧シリンダ３４ａ，３４ｂ
により摺動させ、バリを両側から剪断によりカットす
る。最終的に対向させた金型の先端が接触する前に停止
させる。バリカット型の上型３３ａ，３３ｂ、下型３２
ａ，３２ｂの先端形状として、図１２及び図１３に示し
た如く段違い寸法になっているため、バリは輪形状を複
数の４分割にされ、被加工物１９ａ，１９ｂに付いた形
状となる。図９（ｂ）の状態から被加工物１９ａ，１９
ｂをバリカット型の後方に配置したクランプ装置３５
ａ，３５ｂによりクランプし、油圧シリンダ２８により
バリカット型全体を右から左側へ移動させることによ
り、バリは被加工物１９ａ，１９ｂから完全に剪断され
カットされる。Next, a method of removing burrs after bonding will be described. In the joining method, the process is performed in a case where burrs cannot be removed.
The flattening of the surfaces a and 19b is performed continuously.
As shown in FIG. 9, after joining the workpieces 19a and 19b,
The upper molds 33a, 33b are received in the lower molds 32a, 32b having the L-shape shown in FIG. 14, and then the upper molds 33a, 33b are closed by hydraulic cylinders to restrain the outer circumferences of the workpieces 19a, 19b with an arbitrary gap. Hydraulic cylinders 34a, 34b are directed toward the joint surface in the axial direction using the outer periphery of guide tie rods 23a, 23b arranged outside the mold as a guide.
And burrs are cut from both sides by shearing. It is stopped before the tip of the finally opposed mold comes into contact. Vari-cut type upper mold 33a, 33b, lower mold 32
As shown in FIGS. 12 and 13, the tips of the a and 32b have stepped dimensions, so that the burr is formed by dividing the ring into a plurality of four parts and attached to the workpieces 19a and 19b. From the state shown in FIG.
b is a clamp device 35 disposed behind a Bali cut type
The burrs are completely sheared and cut from the workpieces 19a and 19b by clamping with the a and 35b and moving the entire vari-cut mold from the right to the left with the hydraulic cylinder 28.
【００２３】バリが完全に除去された後、図９（ｃ）の
如く、バリカット型と被加工物１９ａ，１９ｂの間に微
小なギャップを有するため、段付き形状となる。図１５
に示す如く被加工物１９ａ，１９ｂの側面は外側フレ−
ム３９内をガイドとして移動可能な型４２によりプレス
成形を行う。また上下面はバネ４３を介して取付けられ
たロ−ラ３８により、一定の力で圧延することにより表
面の平坦化を行い完了する。After the burrs are completely removed, as shown in FIG. 9C, there is a small gap between the burri-cut mold and the workpieces 19a and 19b, so that a stepped shape is obtained. FIG.
As shown in FIG.
Press molding is performed by a movable mold 42 using the inside of the program 39 as a guide. Further, the upper and lower surfaces are flattened by rolling with a constant force by a roller 38 attached via a spring 43, and the process is completed.
【００２４】本実施例では、ＣｕとＡｌの接合を例とし
て記載したが、ＡｌとＡｌ，ＣｕとＣｕ，Ｆｅ系材の接
合にも適用できる。また、被加工物の断面形状において
も、丸形、角形、パイプ等に適用できる。In this embodiment, the joining of Cu and Al has been described as an example, but the present invention can also be applied to the joining of Al and Al, Cu and Cu, Fe-based materials. Further, the sectional shape of the workpiece can be applied to a round shape, a square shape, a pipe, and the like.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明によれば、被加工物を固定した状
態でバリ除去、平坦化の一連した工程を自動的に行える
効果がある。被加工物の端面の位置を検出し、その位置
に合わせて加熱コイルを被加工物の移動経路方向に移動
可能としたため、被加工物の端面位置にズレが発生して
も常に加熱コイルを同様な位置に移動可能であり安定し
た接合が容易にできる。また被加工物の材質が変わった
場合、あるいは、被加工物の先端形状が変化した場合に
おいても、常に加熱温度を設定温度に保持し、接合面に
負荷される面圧と変形速度を制御することにより接合強
度を安定的に確保できる。更に、接合後直ちに、バリを
剪断によりカット可能となり、比較的小さな荷重で剪断
可能となり、互いに対向するバリカット型の先端形状を
段違いにしてラップさせることによりバリカット型を最
大に接近させた状態で全周に渡って四分割され、容易に
被加工物からバリを除去可能となる。また、クランプ型
の中間に配置したプレス型と圧延ロ−ラで被加工物の表
面を塑性変形により平坦化することにより、従来技術で
行っていた研磨作業、機械作業で問題となっていた粉塵
に対する心配がなくなり、環境の改善が図られるととも
に、本発明により、被加工物を固定した状態でバリ除
去、平坦化の一連した工程を自動的に行える効果があ
る。更に、被加工物クランプ用型とバリ除去用型を分離
することによりバリ除去用型の寿命が向上する。According to the present invention, there is an effect that a series of steps of removing burrs and flattening can be automatically performed in a state where a workpiece is fixed. Since the position of the end face of the workpiece is detected and the heating coil can be moved in the direction of the movement path of the workpiece according to the position, the heating coil remains the same even if the end face position of the workpiece is shifted. And stable joining can be easily performed. In addition, even when the material of the workpiece changes or the tip shape of the workpiece changes, the heating temperature is always maintained at the set temperature, and the surface pressure and the deformation speed applied to the joining surface are controlled. Thereby, the bonding strength can be stably secured. Further, immediately after joining, the burrs can be cut by shearing, and can be sheared with a relatively small load. It is divided into four parts along the circumference, and burrs can be easily removed from the workpiece. In addition, the surface of the workpiece is flattened by plastic deformation with a press die and a rolling roller arranged in the middle of the clamp die, so that dusts which have been a problem in grinding and mechanical operations performed in the prior art have been problematic. The present invention has an effect that the series of steps of removing burrs and flattening can be automatically performed in a state where the workpiece is fixed, while improving the environment. Further, the life of the deburring die is improved by separating the workpiece clamping die and the deburring die.
【００２６】また、接合後に接合ヘッドが被加工物の移
動経路方向と直角方向に逃げ、待機位置の下からバリ除
去装置が上昇し、接合によって発生したバリを除去、平
坦化することにより接合、バリ除去、平坦化の一連した
工程を自動的に行える。そのバリ除去方法においては、
バリをはさんで両側からクランプ型によりカットする構
造であり、更にクランプ全体を、タイロッドをガイドと
して軸方向に摺動可能としているため、バリの位置にあ
わせ自動的にならう機構となっているため、剪断力とし
て接合面に対し圧縮の力が付加され接合強度が強化され
る効果がある。更に、バリ除去の際、上記機構になって
いるため、無理な力が装置にかからず、コンパクトな装
置ができる。また、バリカット型を接近させた後、クラ
ンプ型先端形状の寸法を段違いにしクランプ型と被加工
物との相対位置をずらすことにより、完全にバリを除去
できる。Further, after the joining, the joining head escapes in a direction perpendicular to the direction of the movement path of the workpiece, and the burr removing device rises from below the standby position to remove and flatten the burr generated by the joining. A series of burrs and flattening processes can be performed automatically. In the deburring method,
It has a structure in which a burr is sandwiched between both sides by a clamp type, and the entire clamp is slidable in the axial direction using a tie rod as a guide. Therefore, there is an effect that a compressive force is applied to the joint surface as a shear force, and the joint strength is enhanced. Furthermore, since the above-mentioned mechanism is used when removing burrs, no excessive force is applied to the device, and a compact device can be obtained. Further, after the vari-cut die approaches, the burrs can be completely removed by changing the relative position between the clamp die and the workpiece by changing the tip shape of the clamp die to a different level.
【図１】本発明に係るバリ除去装置を含んだ接合装置の
正面図である。FIG. 1 is a front view of a joining device including a burr removing device according to the present invention.
【図２】同接合装置のヘッド部正面図である。FIG. 2 is a front view of a head part of the bonding apparatus.
【図３】同接合装置のクランプ部正面の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the front of a clamp unit of the joining device.
【図４】同接合装置のクランプ部正面の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the front of a clamp unit of the joining device.
【図５】同接合装置のクランプ部正面の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the front of a clamp unit of the joining device.
【図６】同接合装置のクランプ部正面の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the front of a clamp unit of the joining device.
【図７】同接合方法のフロ−チャ−トである。FIG. 7 is a flowchart of the joining method.
【図８】同接合装置の加熱コイル部の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a heating coil unit of the joining device.
【図９】（ａ）〜（ｅ）は本発明に係る接合からバリ除
去、表面平坦化一連の加工工程を示す図である。9 (a) to 9 (e) are views showing a series of processing steps for removing burrs from bonding and flattening the surface according to the present invention.
【図１０】バリ除去装置正面の断面図である。FIG. 10 is a sectional view of the front of the burr removing device.
【図１１】バリ除去装置の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the burr removing device.
【図１２】バリカット型の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of a varicut type.
【図１３】バリカット型の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a varicut type.
【図１４】バリカット拘束部側面の断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of a side surface of a varicut restraining portion.
【図１５】被加工物表面平坦化部側面の断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view of a side surface of a workpiece surface flattened portion.
１ａ，１ｂ クランプ型 ２ａ，２ｂ 油圧シリンダ ３ａ〜３ｄ 分割金型 ４ 加熱コイル ５ａ，５ｂ 油圧サ−ボシリンダ ６ａ〜６ｄ 油圧シリンダ ８ フレ−ム ９ａ，９ｂ リニアガイド １０ａ，１０ｂ リニアガイド １１ モ−トル １２ スクリュ−軸 １３ 接合ヘッド １４ 接合ヘッド搭載テ−ブル １５ 油圧シリンダ １６ クランプ型 １７ リニアガイド １８ ベ−ス １９ａ，１９ｂ 被加工物 ２０ａ，２０ｂ 反力板 ２１ａ，２１ｂ 変位測定器 ２２ａ，２２ｂ 荷重検出器 ２３ａ，２３ｂ ガイド用タイロッド ２４ 自在ロ−ラ ２５ バネ ２６ 支持ブロック ２７ リニアガイド ２８ 油圧シリンダ ２９ リニアガイド ３０ａ，３０ｂ 取付ベ−ス ３１ａ，３１ｂ ガイドフレ−ム ３２ａ，３２ｂ 下型 ３３ａ，３３ｂ 上型 ３４ａ，３４ｂ 油圧シリンダ ３５ａ，３５ｂ クランプ装置 ３６ コの字型フレ−ム ３７ 油圧シリンダ ３８ 上下ロ−ラ ３９ 外観フレ−ム ４０ 油圧シリンダ ４１ バリ除去装置上下油圧シリンダ ４２ａ，４２ｂ クランプ装置 ４３ａ，４３ｂ 温度測定器 1a, 1b Clamp type 2a, 2b Hydraulic cylinder 3a to 3d Split mold 4 Heating coil 5a, 5b Hydraulic servo cylinder 6a to 6d Hydraulic cylinder 8 Frame 9a, 9b Linear guide 10a, 10b Linear guide 11 Motor 12 Screw shaft 13 Joining head 14 Joining head mounting table 15 Hydraulic cylinder 16 Clamp type 17 Linear guide 18 Base 19a, 19b Workpiece 20a, 20b Reaction plate 21a, 21b Displacement measuring device 22a, 22b Load detector 23a, 23b Guide tie rods 24 Free rollers 25 Springs 26 Support blocks 27 Linear guides 28 Hydraulic cylinders 29 Linear guides 30a, 30b Mounting bases 31a, 31b Guide frames 32a, 32b Lower dies 33a, 33b Upper dies 34a, 34b hydraulic series Da 35a, 35b clamping device 36 the U-shaped frame - arm 37 hydraulic cylinder 38 vertically Russia - La 39 exterior frame - arm 40 hydraulic cylinder 41 burr removing apparatus vertically hydraulic cylinders 42a, 42b clamping device 43a, 43b temperature measuring device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 博之 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (56)参考文献 特開 昭62−13281（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−115050（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−112714（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−90288（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Hiroyuki Ito 3-1-1 Sachimachi, Hitachi-shi, Ibaraki Pref. Hitachi, Ltd. Hitachi Plant (56) References JP-A-62-13281 (JP, A) JP-A-49-115050 (JP, A) JP-A-55-112714 (JP, A) JP-A-3-90288 (JP, A)
Claims (8)
軸を共通にして突き合わせる工程と、前記突き合せ部分
を加熱手段により加熱して一体に接合する工程と、前記
接合部分の周囲にできたバリを複数に分割して除去する
工程と、前記バリを除去された接合部分にローラを押し
付けて平坦化する工程と、を含む接合方法。1. A step of butting end faces of a pair of workpieces on a line with a common axis, a step of heating the butted sections by heating means and joining them together, and a periphery of the joined sections. And a step of pressing a roller against the joint from which the burrs have been removed and flattening the same by removing the burr.
加熱手段との相対位置を検出して前記一対の被加工物が
互いに同様に温度上昇するように制御する工程を含む接
合方法。2. A joining method according to claim 1 , further comprising the step of detecting a relative position between said abutting portion and a heating means and controlling the pair of workpieces to rise in temperature similarly to each other.
軸を共通にして突き合わせる手段と、前記突き合せ部分
を加熱して一体に接合する加熱手段と、前記接合部分の
周囲にできたバリを複数に分割して除去するバリ分割除
去手段と、前記バリを除去された接合部分にローラを押
し付けて平坦化する表面仕上げ手段と、を備えた接合装
置。3. A means for abutting end faces of a pair of workpieces on a line with a common axis, a heating means for heating said abutting portion and joining them integrally, and a heating means for surrounding said joining portion. A joining apparatus comprising: a burr dividing and removing unit that divides and removes a burr into a plurality of parts; and a surface finishing unit that presses a roller against a joining portion from which the burr has been removed to flatten it.
位置決め機構を有し被加工物の外周を拘束し軸方向に移
動可能な金型と、被加工物をクランプする型を備え、軸
方向に移動可能で位置制御可能な同一直線上に配列され
両クランプ装置の中間位置に軸方向とその直角方向に移
動可能な加熱コイルと、上下に移動可能で被加工物の突
合せ位置を検出できる測定器と、前記クランプ装置の位
置移動量を検出できる変位測定器と、被加工物の加熱温
度を非接触式で検出できる温度測定器と、軸方向の押し
付け力を検出可能な荷重検出器を具備し、軸方向に移動
可能な接合ヘッドと、被加工物の位置決めとクランプ機
能を有した被加工物拘束装置を具備し、軸方向と直角方
向に移動可能な接合ヘッド搭載テ−ブルと、接合部分の
バリを除去しかつ被加工物の表面を平坦にするバリ除去
装置を有することを特徴とする接合装置。4. A mold according to claim 3 , further comprising: a mold having a mechanism for positioning the workpiece in the width direction, capable of restraining the outer periphery of the workpiece and moving in the axial direction, and a mold for clamping the workpiece. A heating coil that can be moved in the axial direction and can be moved in the axial direction and at right angles to the center of both clamping devices, and that can be moved up and down to detect the butting position of the workpiece. Measuring device, a displacement measuring device capable of detecting the amount of positional movement of the clamp device, a temperature measuring device capable of detecting the heating temperature of the workpiece in a non-contact manner, and a load detector capable of detecting an axial pressing force. A joining head movable in the axial direction, and a joining head mounting table provided with a workpiece restraining device having positioning and clamping functions of the workpiece and movable in a direction perpendicular to the axial direction. Burrs at the joints Bonding apparatus characterized by having a burr removing device to flatten the surface of the engineering product.
定の力で突き合され、その加熱中常に一定の力で加圧す
るよう制御され、設定温度までの間クランプ装置の位置
移動量を検出する位置検出器により被加工物の変形量を
算出し、変形量が同一になるように、加熱コイルを軸方
向に微調整移動させ、クランプ装置の移動量から変形加
速度を求め、その値が設定値に達した時に接合力を加え
て接合することを特徴とする接合装置。5. The method according to claim 3, wherein the workpieces are abutted with a constant force, and are controlled so as to constantly pressurize with a constant force during the heating thereof. The deformation amount of the workpiece is calculated by the position detector to be detected, and the heating coil is finely moved in the axial direction so that the deformation amount becomes the same, and the deformation acceleration is obtained from the movement amount of the clamp device, and the value is obtained. A joining device characterized by joining by applying a joining force when a set value is reached.
工物の温度とクランプ装置の軸方向の押し付け力とクラ
ンプ装置の移動量から、押し付け速度を求める機能を有
することを特徴とする接合装置。6. A joining method according to claim 3 , wherein a pressing speed is obtained from the temperature of the workpiece, the pressing force in the axial direction of the clamping device, and the moving amount of the clamping device. apparatus.
された被加工物を外周拘束する下型と、開閉移動可能な
上型とを組み合わせ、対向させた一対のバリカット型
と、バリカット型の外側に配置したガイド用タイロッド
を摺動させて軸方向移動可能なバリカットヘッドと、前
記バリカットヘッドを自在ロ−ラに搭載し四方からバネ
等により求心構造にした支持フレ−ムと、前記支持フレ
−ムとバリカット型との相対位置をずらすシリンダと、
前記対向させた一対のバリカット型の中間位置に配置し
被加工物のバリカット部分を四方からロ−ラ又はプレス
型により変形可能なプレス装置と、前記支持フレ−ム上
に被加工物をクランプ可能なクランプ装置と、を有する
ことを特徴とする接合装置。7. The claim 3-6, and a lower die for the outer peripheral restraining the workpiece are joined, combining an upper die capable of opening and closing movement, a pair of Barikatto type which are opposed, Barikatto type A vari-cut head which is axially movable by sliding a guide tie rod disposed outside of the device, and a support frame in which the vari-cut head is mounted on a free roller and has a centripetal structure by means of a spring or the like from all sides. A cylinder for shifting the relative position between the support frame and the varicut type,
A press device that is arranged at the intermediate position of the pair of opposed vari-cut dies and is capable of deforming the vari-cut portion of the work from all directions using a roller or a press die, and capable of clamping the work on the support frame. And a simple clamping device.
リカット型の先端形状は、対向した上下面の型と９０度
回転した左右面の型の寸法を替えて形成されたことを特
徴とする接合装置。8. The method according to claim 7, wherein the tip shapes of the pair of opposed varicut molds are formed by changing the dimensions of the opposed upper and lower molds and the left and right molds rotated by 90 degrees. Joining equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3271210A JP2598632B2 (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Joining method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3271210A JP2598632B2 (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Joining method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104261A JPH05104261A (en) | 1993-04-27 |
| JP2598632B2 true JP2598632B2 (en) | 1997-04-09 |
Family
ID=17496885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3271210A Expired - Fee Related JP2598632B2 (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Joining method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2598632B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1002590B1 (en) * | 1993-06-15 | 2003-11-12 | Kawasaki Steel Corporation | Continuous hot rolling method and apparatus |
| DE69634103T2 (en) | 1995-07-24 | 2005-05-19 | Jfe Steel Corp. | Device for surface treatment of hot-rolled steel materials |
| KR100895877B1 (en) * | 2007-06-07 | 2009-05-04 | 미래특수금속 주식회사 | Wire rod method that use welding machine |
| CN111618416B (en) * | 2020-05-25 | 2023-08-11 | 浙江威泰汽配有限公司 | Segmented port welding system of flexible piece |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS533735B2 (en) * | 1973-03-09 | 1978-02-09 | ||
| JPS5843206B2 (en) * | 1979-02-22 | 1983-09-26 | 日本鋼管株式会社 | Internal burr removal device for pipe joints |
| JPH0390288A (en) * | 1989-09-02 | 1991-04-16 | Sharp Corp | Infrared thermocompression bonding device |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP3271210A patent/JP2598632B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05104261A (en) | 1993-04-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5118801B2 (en) | Method for forming a desired non-planar configuration with a friction stir forming tool, and method and apparatus for forming a workpiece in a desired non-planar configuration | |
| US6910616B2 (en) | Preforms for forming machined structural assemblies | |
| JP3174697B2 (en) | Forming and welding equipment for thin plate rings | |
| EP0921892B1 (en) | Linear friction welding process for making wheel rims | |
| EP1091825B1 (en) | Apparatus for friction stir welding | |
| US7353978B2 (en) | Method of making tailored blanks using linear friction welding | |
| JP2598632B2 (en) | Joining method and apparatus | |
| US8387852B2 (en) | Welded tailored blanks that allow for part curvature | |
| US7815094B2 (en) | Method of manufacturing cylindrical body, and friction stir welding method | |
| JP2012121034A (en) | Partial heating and working device, and progressive die working system provided with the same | |
| KR101454649B1 (en) | Clamping apparatus for laser welding | |
| JP2002224840A (en) | Method for welding open pipe | |
| JP3661923B2 (en) | Mash seam welding equipment | |
| JPH06246354A (en) | Method for bending damping steel sheet | |
| CA2975640C (en) | Welding machine for controlling direction and magnitude of weld force vector during a plastic welding operation | |
| KR100624241B1 (en) | Method and device for welding sheets | |
| JP2008290110A (en) | Tube bending device | |
| JP2606264B2 (en) | Manufacturing method of steering yoke | |
| JP2867104B2 (en) | Sheet bending machine | |
| CN115945854B (en) | Quick positioning tool and control method | |
| JPS6213281A (en) | Cold joining device | |
| JPH0352729A (en) | Connecting apparatus of coil material by welding | |
| RU2321479C1 (en) | Machine for butt welding of heated blanks | |
| JPH01133692A (en) | Method and equipment for friction welding | |
| JPS6068130A (en) | Method and device for forming cylindrical object |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110109 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |