JP2597858B2 - 電池容量表示回路 - Google Patents
電池容量表示回路Info
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- JP2597858B2 JP2597858B2 JP62287114A JP28711487A JP2597858B2 JP 2597858 B2 JP2597858 B2 JP 2597858B2 JP 62287114 A JP62287114 A JP 62287114A JP 28711487 A JP28711487 A JP 28711487A JP 2597858 B2 JP2597858 B2 JP 2597858B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、複数回の充放電が可能な二次電池の現在
容量を表示する回路に関する。
容量を表示する回路に関する。
[従来の技術] 従来この種の表示回路は、電池容量が充放電時間に比
例してほぼ直線的に増減することに着目し、カウンタを
一定スピードでアップまたはダウンカウントさせるとと
もに、カウント値に対応した表示をすることにより、電
池容量の変化を時間を基準として相対表示させるものが
知られる。
例してほぼ直線的に増減することに着目し、カウンタを
一定スピードでアップまたはダウンカウントさせるとと
もに、カウント値に対応した表示をすることにより、電
池容量の変化を時間を基準として相対表示させるものが
知られる。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記の如く電池容量を充放電時間のみ
を基準とした相対表示をさせる限り、長期に亘って充放
電を繰り返す間に誤差が累積することは避けられない。
特に放電時にあっては、電池容量が僅少な警告状態を表
示することなく電子回路が停止する虞れがある。
を基準とした相対表示をさせる限り、長期に亘って充放
電を繰り返す間に誤差が累積することは避けられない。
特に放電時にあっては、電池容量が僅少な警告状態を表
示することなく電子回路が停止する虞れがある。
かかる不都合に対し、充放電時に二次電池の端子電圧
を常時検出しておき、検出値が予め設定しておいた下限
電圧に達すると、表示を直ちに補正して警告表示をさせ
ることも可能であるが、十分に電池容量がある安定作動
状態から急に警告状態に表示が変化すると、操作者に心
理的な圧迫を加え、ともすると機器を誤操作する虞れが
あるなど、表示回路としては問題が多い。
を常時検出しておき、検出値が予め設定しておいた下限
電圧に達すると、表示を直ちに補正して警告表示をさせ
ることも可能であるが、十分に電池容量がある安定作動
状態から急に警告状態に表示が変化すると、操作者に心
理的な圧迫を加え、ともすると機器を誤操作する虞れが
あるなど、表示回路としては問題が多い。
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであって、
比較的簡単な回路構成で、しかも操作者に異和感を抱か
せなく適切な電池容量表示が行える表示回路を提供する
ことを目的とする。
比較的簡単な回路構成で、しかも操作者に異和感を抱か
せなく適切な電池容量表示が行える表示回路を提供する
ことを目的とする。
[問題点を解決するための手段] 第1図(a)は本発明にかかる電池容量表示回路の概
略を示すブロック図であって、二次電池6の電池容量の
表示を、満充電状態と、電池容量が僅少な警告状態と、
両状態間の1または複数の安定使用状態とで段階表示可
能な表示手段と、前記した警告状態に対応した下限電圧
VLを検出すると所定の信号を発生する検出手段とを備え
ている。
略を示すブロック図であって、二次電池6の電池容量の
表示を、満充電状態と、電池容量が僅少な警告状態と、
両状態間の1または複数の安定使用状態とで段階表示可
能な表示手段と、前記した警告状態に対応した下限電圧
VLを検出すると所定の信号を発生する検出手段とを備え
ている。
更に上記した表示手段は、カウンターなどの出力信号
により常時は二次電池6の使用時間に対応した相対表示
を行なわせるているが、検出手段が下限電圧VLを検出す
るのと連動して、警告表示の1つ前段の表示を所定時間
Tだけ行なった後、警告表示に移行させる様に構成して
いる。
により常時は二次電池6の使用時間に対応した相対表示
を行なわせるているが、検出手段が下限電圧VLを検出す
るのと連動して、警告表示の1つ前段の表示を所定時間
Tだけ行なった後、警告表示に移行させる様に構成して
いる。
[作用」 かかる構成により、第1図(b)の時刻TAに二次電池
6に対する通電を開始すると、表示手段においては二次
電池6の充電あるいは放電時間に対応させて表示を段階
的に上下させる相対表示を続ける。
6に対する通電を開始すると、表示手段においては二次
電池6の充電あるいは放電時間に対応させて表示を段階
的に上下させる相対表示を続ける。
ここで放電状態が長期間継続し、例えば時刻tBで下限
電圧VLが検出されると、検出手段から表示手段に向け信
号が送られる。
電圧VLが検出されると、検出手段から表示手段に向け信
号が送られる。
一方、表示手段では、検出手段から信号が入力される
のと連動して、電池容量が僅少な状態を示す警告表示状
態の1つ前段の表示、例えば電池容量が40%の表示に移
る。かかる表示を所定時間Tだけ持続した後、時刻tCで
実際の電池容量に対応した警告表示へと移るのである。
のと連動して、電池容量が僅少な状態を示す警告表示状
態の1つ前段の表示、例えば電池容量が40%の表示に移
る。かかる表示を所定時間Tだけ持続した後、時刻tCで
実際の電池容量に対応した警告表示へと移るのである。
[実施例] 以下本発明を電気かみそりに実施した一例に基づいて
説明するがこれに限らず、各種小型電気機器に於いて略
同様に実施できることは勿論である。
説明するがこれに限らず、各種小型電気機器に於いて略
同様に実施できることは勿論である。
本発明を実施する電気かみそり1は、第2図に示す如
く、外刃2を本体ケース3の上部に着脱自在に取り付け
るとともに、該外刃2の内側に内刃4を摺動自在に配設
する。更に本体ケース3の内部には、前記内刃4を往復
駆動するモータ5と、該モータ5に回転駆動電力を供給
する二次電池6と、該二次電池6に対する充電制御ある
いはモータの回転制御等の各種制御を行わせる電子回路
7を収納する。また本体ケース3の正面中央に、モータ
5への通電時期を規制するスライド式スイッチ8のノブ
9を備え、更にスイッチノブ9の下方に、モータの回転
制御が可能な状態か否かを表示する2つの発光ダイオー
ドからなる回転制御表示器10と、二次電池6の充放電状
態に対応した表示を行なう6つの発光ダイオードからな
る電池容量表示器11とを配設している。更に本体ケース
3の下部には、先端に電源プラグ12を設けた電源コード
13を挿脱自在に備え、二次電池6の充電に加え、商用交
流電源によるモータの直接駆動を可能としている。
く、外刃2を本体ケース3の上部に着脱自在に取り付け
るとともに、該外刃2の内側に内刃4を摺動自在に配設
する。更に本体ケース3の内部には、前記内刃4を往復
駆動するモータ5と、該モータ5に回転駆動電力を供給
する二次電池6と、該二次電池6に対する充電制御ある
いはモータの回転制御等の各種制御を行わせる電子回路
7を収納する。また本体ケース3の正面中央に、モータ
5への通電時期を規制するスライド式スイッチ8のノブ
9を備え、更にスイッチノブ9の下方に、モータの回転
制御が可能な状態か否かを表示する2つの発光ダイオー
ドからなる回転制御表示器10と、二次電池6の充放電状
態に対応した表示を行なう6つの発光ダイオードからな
る電池容量表示器11とを配設している。更に本体ケース
3の下部には、先端に電源プラグ12を設けた電源コード
13を挿脱自在に備え、二次電池6の充電に加え、商用交
流電源によるモータの直接駆動を可能としている。
第3図は、上記した本体ケース3に内蔵する電子回路
7全体の概略を示すブロック図であって、商用交流電源
14から供給される100〜240Vの交流電圧を所定の充電電
圧に変換するインバータ回路15と、電子回路全体に電力
を供給する電源部16と、モータ5の回転状態を制御する
回転制御部17と、電気かみそり1の動作状態を常時検出
する検出部18と、検出部18から取り出される各種検出信
号に基づいて、インバータ回路15の出力制御と二次電池
6の現在容量の表示制御を行なう中央制御部19と、検出
部18あるいは中央制御部19からの制御信号入力でインバ
ータ回路15の発振を強制的に停止する出力制御部20とか
ら構成される。
7全体の概略を示すブロック図であって、商用交流電源
14から供給される100〜240Vの交流電圧を所定の充電電
圧に変換するインバータ回路15と、電子回路全体に電力
を供給する電源部16と、モータ5の回転状態を制御する
回転制御部17と、電気かみそり1の動作状態を常時検出
する検出部18と、検出部18から取り出される各種検出信
号に基づいて、インバータ回路15の出力制御と二次電池
6の現在容量の表示制御を行なう中央制御部19と、検出
部18あるいは中央制御部19からの制御信号入力でインバ
ータ回路15の発振を強制的に停止する出力制御部20とか
ら構成される。
電源部16は、複数回の充放電が可能なニッケル・カド
ミュウム電池等の二次電池6を備えた主電源21と、イン
バータ回路15からの出力電圧を整流平滑した補助電源22
とから成り、モータ5および電子回路7へ電力供給を行
なう。
ミュウム電池等の二次電池6を備えた主電源21と、イン
バータ回路15からの出力電圧を整流平滑した補助電源22
とから成り、モータ5および電子回路7へ電力供給を行
なう。
モータ5はスイッチ8を介して主電源21側から電力が
供給されるとともに、回転検出回路23および回転制御回
路24を備えた回路制御部17の働きで、電池電圧の変動あ
るいはモータ5に対する荷重負荷の軽重にかかわらず略
一定のモータ回転速度を維持出来るようにしている。
供給されるとともに、回転検出回路23および回転制御回
路24を備えた回路制御部17の働きで、電池電圧の変動あ
るいはモータ5に対する荷重負荷の軽重にかかわらず略
一定のモータ回転速度を維持出来るようにしている。
中央制御部19は、RAM25あるいはROM26などの各種周辺
回路を一体に構成した、所謂「1チップタイプのマイク
ロプロセッサ」が使用され、クロック信号の入力と同期
して動作するものであって、中央処理装置27とI/O装置2
8間を各種バス29を介して接続し、検出部18から出力さ
れる検出情報を、I/O装置28上の入力ポートを介して取
り込み可能とするとともに、かかる情報を制御データと
し、ROM26内に記憶したプログラムに従った制御動作を
行い、出力ポートからインバータ回路15および表示器10
・11に向け制御信号を出力する。
回路を一体に構成した、所謂「1チップタイプのマイク
ロプロセッサ」が使用され、クロック信号の入力と同期
して動作するものであって、中央処理装置27とI/O装置2
8間を各種バス29を介して接続し、検出部18から出力さ
れる検出情報を、I/O装置28上の入力ポートを介して取
り込み可能とするとともに、かかる情報を制御データと
し、ROM26内に記憶したプログラムに従った制御動作を
行い、出力ポートからインバータ回路15および表示器10
・11に向け制御信号を出力する。
検出部18は、交流入力検出回路30でインバータ回路15
に商用交流電源14が接続されている否かを、モータ給電
検出回路31でモータ駆動用のスイッチ8がオン操作され
ているか否かを各々検知し、電気かみそり1の動作モー
ド決定の為の基本情報とする。更に二次出力検出回路32
で補助電源22からの出力電圧VSを検知し、該電圧VSを一
定に維持する様にインバータ回路15を制御することによ
り、使用する商用電源電圧の100〜240Vの間での違いに
もかかわらず、インバータ回路15からの出力を略一定に
維持可能とする。また回転異常検出回路33で、モータ5
に通電されたにもかかわらずモータ5がロックされたま
まの状態を検知し、かかる場合にはインバータ回路15を
強制的に停止して、インバータ回路15の温度上昇による
破損を防止している。更に負荷検出回路34で、モータ5
における消費電流の大小を検知し、モータ駆動時におけ
る電池容量表示を相対補正する一方、上限電圧検出回路
35および下限電圧検出回路36で充放電時に二次電池6の
端子電圧VMが上下限値に達したことを検知し、かかる検
知で電離容量表示器11の表示値を絶対補正する様にして
いる。
に商用交流電源14が接続されている否かを、モータ給電
検出回路31でモータ駆動用のスイッチ8がオン操作され
ているか否かを各々検知し、電気かみそり1の動作モー
ド決定の為の基本情報とする。更に二次出力検出回路32
で補助電源22からの出力電圧VSを検知し、該電圧VSを一
定に維持する様にインバータ回路15を制御することによ
り、使用する商用電源電圧の100〜240Vの間での違いに
もかかわらず、インバータ回路15からの出力を略一定に
維持可能とする。また回転異常検出回路33で、モータ5
に通電されたにもかかわらずモータ5がロックされたま
まの状態を検知し、かかる場合にはインバータ回路15を
強制的に停止して、インバータ回路15の温度上昇による
破損を防止している。更に負荷検出回路34で、モータ5
における消費電流の大小を検知し、モータ駆動時におけ
る電池容量表示を相対補正する一方、上限電圧検出回路
35および下限電圧検出回路36で充放電時に二次電池6の
端子電圧VMが上下限値に達したことを検知し、かかる検
知で電離容量表示器11の表示値を絶対補正する様にして
いる。
なお、二次出力検出回路32および回転異常検出回路33
は、その検出信号を出力制御部20に制御信号S1・S2とし
て入力し、インバータ回路15を直接制御する様にしてい
るが、中央制御部19に対する検出信号とし、該制御部19
を介してインバータ回路15を間接的に出力制御を行なわ
せることも可能である。
は、その検出信号を出力制御部20に制御信号S1・S2とし
て入力し、インバータ回路15を直接制御する様にしてい
るが、中央制御部19に対する検出信号とし、該制御部19
を介してインバータ回路15を間接的に出力制御を行なわ
せることも可能である。
以下第4図ないし第6図で示す電気回路図に基づき、
第3図の構成を更に具体的に説明する。
第3図の構成を更に具体的に説明する。
(インバータ回路) インバータ回路15は第4図に示す如く、ダイオードブ
リッジ37及びフィルタ38を備えた整流回路39を入力側に
備え、本体ケース3に対して着脱自在な電源プラグ12を
介して入力した商用交流電源14を整流回路39で全波整流
した後、温度ヒューズ40を通じてインバータ回路15に印
加する。
リッジ37及びフィルタ38を備えた整流回路39を入力側に
備え、本体ケース3に対して着脱自在な電源プラグ12を
介して入力した商用交流電源14を整流回路39で全波整流
した後、温度ヒューズ40を通じてインバータ回路15に印
加する。
インバータ回路15は、出力トランジスタ41のコレクタ
側に、一次コイル42と該一次コイル42の両端に接続され
てトランジスタ41のオフ時に発生する衝撃電圧を吸収す
る衝撃吸収部43とを介装すると共に、ベースとエミッタ
間に帰還部44を備える。更に一次コイル42と同一鉄心上
に、帰還コイル45、出力コイル46及び三次コイル47を巻
いている。
側に、一次コイル42と該一次コイル42の両端に接続され
てトランジスタ41のオフ時に発生する衝撃電圧を吸収す
る衝撃吸収部43とを介装すると共に、ベースとエミッタ
間に帰還部44を備える。更に一次コイル42と同一鉄心上
に、帰還コイル45、出力コイル46及び三次コイル47を巻
いている。
帰還部44は、帰還コイル45の一端を出力トランジスタ
41のベース端に繋ぎ、帰還コイル45の他端と出力トラン
ジスタ41のエミッタ間にコンデンサ48を接続するととも
に、出力トランジスタ41のエミッタ・ベース間に逆方向
にダイオード49を接続し、エミッタ端を抵抗50を介して
二次電池6のプラス側に接続している。更に帰還コイル
45とコンデンサ48の接続点は、整流回路39からの出力電
圧を抵抗51・52で分圧した電圧を抵抗53を介して印加可
能としている。
41のベース端に繋ぎ、帰還コイル45の他端と出力トラン
ジスタ41のエミッタ間にコンデンサ48を接続するととも
に、出力トランジスタ41のエミッタ・ベース間に逆方向
にダイオード49を接続し、エミッタ端を抵抗50を介して
二次電池6のプラス側に接続している。更に帰還コイル
45とコンデンサ48の接続点は、整流回路39からの出力電
圧を抵抗51・52で分圧した電圧を抵抗53を介して印加可
能としている。
上記構成により、インバータ回路15への電圧印加と同
時に抵抗52の両端に電圧が発生し、かかる電圧によりコ
ンデンサ48の充電が開始される。コンデンサ48の両端電
圧が上昇して出力トランジスタ41のターンオン電圧付近
に達すると、該トランジスタ41のコレクタ端に接続され
た一次コイル42に電流が流れはじめ、かかる電流の増加
により帰還コイル45に電圧が発生する。この電圧がトラ
ンジスタ41のベース・エミッタ間を通じて流れ、トラン
ジスタ41をオンすると同時にコンデンサ48を上記と逆方
向に急速に充電する。ここで、一次電流が安定化して帰
還コイル45の両端電圧が減少すると、コンデンサ48の充
電電圧によりダイオード49を通じて上記とは逆方向に電
流が流れ、ダイオード49の両端電圧が阻止電圧となって
出力トランジスタ41を急激にオフする。出力トランジス
タ41のオフ後は、帰還コイル45から出力される電圧およ
びダイオード54で選択的にベース端に繋がれた抵抗55に
よりコンデンサ48を急速に放電させたあと、抵抗52の両
端電圧が再度抵抗53を通じてコンデンサ48に印加され、
コンデンサ48を正方向に充電して、上記オンオフ動作を
繰り返す。
時に抵抗52の両端に電圧が発生し、かかる電圧によりコ
ンデンサ48の充電が開始される。コンデンサ48の両端電
圧が上昇して出力トランジスタ41のターンオン電圧付近
に達すると、該トランジスタ41のコレクタ端に接続され
た一次コイル42に電流が流れはじめ、かかる電流の増加
により帰還コイル45に電圧が発生する。この電圧がトラ
ンジスタ41のベース・エミッタ間を通じて流れ、トラン
ジスタ41をオンすると同時にコンデンサ48を上記と逆方
向に急速に充電する。ここで、一次電流が安定化して帰
還コイル45の両端電圧が減少すると、コンデンサ48の充
電電圧によりダイオード49を通じて上記とは逆方向に電
流が流れ、ダイオード49の両端電圧が阻止電圧となって
出力トランジスタ41を急激にオフする。出力トランジス
タ41のオフ後は、帰還コイル45から出力される電圧およ
びダイオード54で選択的にベース端に繋がれた抵抗55に
よりコンデンサ48を急速に放電させたあと、抵抗52の両
端電圧が再度抵抗53を通じてコンデンサ48に印加され、
コンデンサ48を正方向に充電して、上記オンオフ動作を
繰り返す。
上記したインバータ回路15における一連の動作中、出
力トランジスタ41のオン時に一次コイル42側に蓄えられ
たエネルギーは、出力トランジスタ41のオフ期間に電源
部16から選択的に取り出される。
力トランジスタ41のオン時に一次コイル42側に蓄えられ
たエネルギーは、出力トランジスタ41のオフ期間に電源
部16から選択的に取り出される。
(電源部) 電源部16は、主電源21と補助電源22とからなる。主電
源21は、出力コイル46の出力端に整流用ダイオード56と
二次電池6を接続したものであって、インバータ回路15
の停止時には二次電池6から、インバータ回路15が動作
中はそれに出力コイル46からの出力を加えて電圧VMが取
り出され、電子回路7を常時動作可能状態にする。
源21は、出力コイル46の出力端に整流用ダイオード56と
二次電池6を接続したものであって、インバータ回路15
の停止時には二次電池6から、インバータ回路15が動作
中はそれに出力コイル46からの出力を加えて電圧VMが取
り出され、電子回路7を常時動作可能状態にする。
一方、補助電源22は三次コイル47の出力側に整流用ダ
イオード57と大容量の平滑用コンデンサ58を接続したも
のであって、インバータ回路15の動作時にのみ補助電圧
VSが出力され、専らインバータ回路制御用の回路に駆動
電力を供給する。
イオード57と大容量の平滑用コンデンサ58を接続したも
のであって、インバータ回路15の動作時にのみ補助電圧
VSが出力され、専らインバータ回路制御用の回路に駆動
電力を供給する。
なお、三次コイル47を前記した出力コイル46より巻数
が数倍大きく設定することにより出力コイル46側より大
きな電圧を出力可能とし、従って補助電源22からは、イ
ンバータ回路15の動作中であるが該インバータ回路15に
制御が十分にかかっているためにインバータ回路15から
の出力が低下している場合に於いても、各種回路の駆動
及び制御が行なえる必要十分な大きさの補助電圧VSが取
り出せる様にしている。
が数倍大きく設定することにより出力コイル46側より大
きな電圧を出力可能とし、従って補助電源22からは、イ
ンバータ回路15の動作中であるが該インバータ回路15に
制御が十分にかかっているためにインバータ回路15から
の出力が低下している場合に於いても、各種回路の駆動
及び制御が行なえる必要十分な大きさの補助電圧VSが取
り出せる様にしている。
(出力制御部) 出力制御部20は、インバータ回路15を構成する出力ト
ランジスタ41のベース端とスイッチング用のトランジス
タ59のコレクタ端をダイオード60を介して接続するとと
もに、エミッタ端を接地したものであって、二次出力検
出回路32、回転異常検出回路33あるいは中央制御部19の
何れか1つから、High状態の制御信号S1・S2・S3がOR回
路61を介してトランジスタ59のベース端へ入力されるの
と同時にオンし、インバータ回路15の出力トランジスタ
41のベース端をアースしてインバータ回路15の発振動作
を強制的に停止する。
ランジスタ41のベース端とスイッチング用のトランジス
タ59のコレクタ端をダイオード60を介して接続するとと
もに、エミッタ端を接地したものであって、二次出力検
出回路32、回転異常検出回路33あるいは中央制御部19の
何れか1つから、High状態の制御信号S1・S2・S3がOR回
路61を介してトランジスタ59のベース端へ入力されるの
と同時にオンし、インバータ回路15の出力トランジスタ
41のベース端をアースしてインバータ回路15の発振動作
を強制的に停止する。
(回転制御部) 回転制御部17は第5図に示す如く、常時は動作を停止
しているが、スイッチ接点8aのオン動作と連動して作動
するものであって、モータ5の回転軸の動きを検出する
回転検出回路23と、検出した回転速度に対応してモータ
印加電圧を制御し、モータ回転速度を略一定にする回転
制御回路24とからなる。
しているが、スイッチ接点8aのオン動作と連動して作動
するものであって、モータ5の回転軸の動きを検出する
回転検出回路23と、検出した回転速度に対応してモータ
印加電圧を制御し、モータ回転速度を略一定にする回転
制御回路24とからなる。
回転検出回路23は、モータ回転軸の動きを、発光ダイ
オード及びフォトトランジスタとからなるフォトインタ
ラプタ62を用いて検出し、モータ5の回転速度に対応し
た周波数の信号を発生する。この信号は更にフィルタ回
路63に入力され、モータの回転周期に対応した周波数成
分の交流信号のみが選択的に波形整形回路64に送られ
る。波形整形回路64は、比較器65のマイナス側入力端子
にフィルタ回路63からの出力信号を入力する一方、プラ
ス側端子には二次電池電圧VMを抵抗66・67で分圧した基
準電圧を印加し、更に出力端には、抵抗68を介して二次
電池6側に繋がれたダイオード69を接続するとともに抵
抗70で正帰還がかけられており、ダイオード69の両端か
らは、該ダイオード69の順方向電圧でピーク値が規制さ
れた矩形波状の検出信号が、回転制御回路24に向け出力
される。
オード及びフォトトランジスタとからなるフォトインタ
ラプタ62を用いて検出し、モータ5の回転速度に対応し
た周波数の信号を発生する。この信号は更にフィルタ回
路63に入力され、モータの回転周期に対応した周波数成
分の交流信号のみが選択的に波形整形回路64に送られ
る。波形整形回路64は、比較器65のマイナス側入力端子
にフィルタ回路63からの出力信号を入力する一方、プラ
ス側端子には二次電池電圧VMを抵抗66・67で分圧した基
準電圧を印加し、更に出力端には、抵抗68を介して二次
電池6側に繋がれたダイオード69を接続するとともに抵
抗70で正帰還がかけられており、ダイオード69の両端か
らは、該ダイオード69の順方向電圧でピーク値が規制さ
れた矩形波状の検出信号が、回転制御回路24に向け出力
される。
回転制御回路24は、モータ5の回転速度に対応した周
波数の入力信号を、D−A変換器71で周波数に対応した
大きさの検出信に変換した後、比較器72で基準電圧と比
較し、両者の間にずれが発生すると、ずれの値に対応し
た制御信号をモータ制御回路73に送る。該制御回路73は
ダーリントン接続されたトランジスタ74であって、モー
タ5への通電回路中に分装されており、制御信号により
トランジスタ74のベース電圧を変化し、トランジスタ74
のコレクタ・エミッタ間における降下電圧値を制御して
モータ5への印加電圧を増減し、モータ5に加わる荷重
負荷の大小あるいは二次電池6の端子電圧VMの高低にか
かわらず、略一定の回転速度を維持する回転速度制御が
行われる。
波数の入力信号を、D−A変換器71で周波数に対応した
大きさの検出信に変換した後、比較器72で基準電圧と比
較し、両者の間にずれが発生すると、ずれの値に対応し
た制御信号をモータ制御回路73に送る。該制御回路73は
ダーリントン接続されたトランジスタ74であって、モー
タ5への通電回路中に分装されており、制御信号により
トランジスタ74のベース電圧を変化し、トランジスタ74
のコレクタ・エミッタ間における降下電圧値を制御して
モータ5への印加電圧を増減し、モータ5に加わる荷重
負荷の大小あるいは二次電池6の端子電圧VMの高低にか
かわらず、略一定の回転速度を維持する回転速度制御が
行われる。
(検出部) 交流入力検出回路30は、第4図に示す如く、整流回路
39の出力側にインバータ回路15と並列に接続され、電源
プラグ12がコンセントに挿入されて電気かみそり1が商
用交流電源14の使用モードになっているか否かを検出す
るものであって、常時は中央制御部19の出力ポートに繋
がれたトランジスタ121を介して主電源21からHigh電圧
が印加されているが、AC電源が入力されると整流回路39
から出力される全波整流電圧を抵抗75・76で分圧し、交
流入力時に抵抗76の両端に発生する電圧でトランジスタ
77をオンして接地することにより、中央制御部19にLow
状態の検出信号SAを送る。
39の出力側にインバータ回路15と並列に接続され、電源
プラグ12がコンセントに挿入されて電気かみそり1が商
用交流電源14の使用モードになっているか否かを検出す
るものであって、常時は中央制御部19の出力ポートに繋
がれたトランジスタ121を介して主電源21からHigh電圧
が印加されているが、AC電源が入力されると整流回路39
から出力される全波整流電圧を抵抗75・76で分圧し、交
流入力時に抵抗76の両端に発生する電圧でトランジスタ
77をオンして接地することにより、中央制御部19にLow
状態の検出信号SAを送る。
二次出力検出回路32は、第4図に示す如く、補助電源
22の出力側に接続されるものであって、補助電源22の出
力電圧VSを抵抗78・79で分圧することにより、インバー
タ回路15から二次電池6へ向けて出力されるパルス状の
充電電圧の平均値の増減に比例して変化する値の検出電
圧を取り出す。更に、かかる電圧とダイオード80の順方
向電圧を利用した基準電圧との大小をOPアンプを用いた
比較器81で比較し、検出電圧が基準電圧を上廻った時に
比較器81から出力制御部20に制御信号S1を送り、インバ
ータ回路15の発振を間欠的に停止することにより、商用
交流電源14の電圧値が100〜240Vの範囲内であれば、イ
ンバータ回路15から二次電池6側に向け出力される電力
量が略一定となる様に、インバーラ回路15の出力制御を
行なう。
22の出力側に接続されるものであって、補助電源22の出
力電圧VSを抵抗78・79で分圧することにより、インバー
タ回路15から二次電池6へ向けて出力されるパルス状の
充電電圧の平均値の増減に比例して変化する値の検出電
圧を取り出す。更に、かかる電圧とダイオード80の順方
向電圧を利用した基準電圧との大小をOPアンプを用いた
比較器81で比較し、検出電圧が基準電圧を上廻った時に
比較器81から出力制御部20に制御信号S1を送り、インバ
ータ回路15の発振を間欠的に停止することにより、商用
交流電源14の電圧値が100〜240Vの範囲内であれば、イ
ンバータ回路15から二次電池6側に向け出力される電力
量が略一定となる様に、インバーラ回路15の出力制御を
行なう。
なお、インバータ回路15を作動させたままモータ5を
駆動した時、上記した検出電圧が低下するのに対し、基
準電圧は略一定の値を維持する。そこで、モータ5に通
電するスイッチ接点8aをオンしてモータ5を駆動すると
同時に検出電圧発生用の並列抵抗82をスイッチ接点8bで
オフし、検出電圧を上昇させて検出電圧値の補正を行な
い、インバータ回路15における負荷電流の大小にかかわ
らずインバータ回路15からの出力電力を略一定に維持可
能とする。また、検出電圧発生用の抵抗79と並列にコン
デンサ83を繋いでピーク電圧を抑え、制御がかかりはじ
める時期を遅らせて、制御誤差を可及的に小さくしてい
る。更に、基準電圧発生用のダイオード80と直列にサー
ミスタ84を繋ぎ、回路温度の上昇に対応してダイオード
80に流れる電流を微調整し、基準電圧の安定化を図って
いる。
駆動した時、上記した検出電圧が低下するのに対し、基
準電圧は略一定の値を維持する。そこで、モータ5に通
電するスイッチ接点8aをオンしてモータ5を駆動すると
同時に検出電圧発生用の並列抵抗82をスイッチ接点8bで
オフし、検出電圧を上昇させて検出電圧値の補正を行な
い、インバータ回路15における負荷電流の大小にかかわ
らずインバータ回路15からの出力電力を略一定に維持可
能とする。また、検出電圧発生用の抵抗79と並列にコン
デンサ83を繋いでピーク電圧を抑え、制御がかかりはじ
める時期を遅らせて、制御誤差を可及的に小さくしてい
る。更に、基準電圧発生用のダイオード80と直列にサー
ミスタ84を繋ぎ、回路温度の上昇に対応してダイオード
80に流れる電流を微調整し、基準電圧の安定化を図って
いる。
回転異常検出回路33は、第5図に示す如く回路検出回
路23の出力側に接続されて、インバータ回路15が作動中
で且つモータスイッチ8がオンされてモータ5に通電さ
れているにもかかわらず、例えば二次電池6の容量不足
のためにモータ5が起動不良に陥った場合に、出力制御
部20に制御信号S2を送ってインバータ回路15を強制的に
停止し、インバータ回路15からモータ5に過大な電流が
流れるのを防止する。すなわち、主電源21の出力電圧VM
をスイッチ接点8aを介してトランジスタ85のコレクタ・
エミッタ間に接続するとともに、回転検出回路23からの
出力信号をベース端に印加することにより、モータ5の
回転に対応して二次電池電圧VMをトランジスタ85で断続
し、コレクタ端に矩形波状信号を取り出す。この信号を
更に整流回路86で平滑してトランジスタ87のオン電圧と
する一方、補助電源22からの出力電圧VSを出力制御部20
に印加しておき、トランジスタ87のオン時に出力制御部
20の入力端をトランジスタ87で接地可能とする。かかる
構成により、インバータ回路15が作動していない間は補
助電源22からの出力電圧VSがなく、他方モータ5が正常
回転中は、トランジスタ87がオンして何れも出力制御部
20に対する制御信号S2の入力はないから、インバータ回
路15は通常の動作を続ける。しかし、インバータ回路15
が作動中にもかかわらずモータ5の回転がロックされた
場合、補助電源22からの出力電圧VSが低下して、二次出
力検出回路32はインバータ回路15からの出力を増加する
方向に制御が働き、モータ5にインバータ回路15から大
電流が流れようとするが、トランジスタ87がオフして補
助電源22からの出力電圧VSを出力制御部20に制御信号S2
として印加し、インバータ回路15を強制的に停止してイ
ンバータ回路15が過負荷により破損するのを未然に防止
する。
路23の出力側に接続されて、インバータ回路15が作動中
で且つモータスイッチ8がオンされてモータ5に通電さ
れているにもかかわらず、例えば二次電池6の容量不足
のためにモータ5が起動不良に陥った場合に、出力制御
部20に制御信号S2を送ってインバータ回路15を強制的に
停止し、インバータ回路15からモータ5に過大な電流が
流れるのを防止する。すなわち、主電源21の出力電圧VM
をスイッチ接点8aを介してトランジスタ85のコレクタ・
エミッタ間に接続するとともに、回転検出回路23からの
出力信号をベース端に印加することにより、モータ5の
回転に対応して二次電池電圧VMをトランジスタ85で断続
し、コレクタ端に矩形波状信号を取り出す。この信号を
更に整流回路86で平滑してトランジスタ87のオン電圧と
する一方、補助電源22からの出力電圧VSを出力制御部20
に印加しておき、トランジスタ87のオン時に出力制御部
20の入力端をトランジスタ87で接地可能とする。かかる
構成により、インバータ回路15が作動していない間は補
助電源22からの出力電圧VSがなく、他方モータ5が正常
回転中は、トランジスタ87がオンして何れも出力制御部
20に対する制御信号S2の入力はないから、インバータ回
路15は通常の動作を続ける。しかし、インバータ回路15
が作動中にもかかわらずモータ5の回転がロックされた
場合、補助電源22からの出力電圧VSが低下して、二次出
力検出回路32はインバータ回路15からの出力を増加する
方向に制御が働き、モータ5にインバータ回路15から大
電流が流れようとするが、トランジスタ87がオフして補
助電源22からの出力電圧VSを出力制御部20に制御信号S2
として印加し、インバータ回路15を強制的に停止してイ
ンバータ回路15が過負荷により破損するのを未然に防止
する。
負荷量検出回路34は、モータ制御回路73のトランジス
タ74のベース電圧が、モータ5に加わる荷重負荷の大小
に対応して増減するのを利用して、モータ5に於ける消
費電力量を大小2段階に検出せんとするものであって、
第5図に示す如く、ベース電圧を抵抗89・90で分圧した
値と二次電池電圧VMを抵抗91・92で分圧した値とをOPア
ンプを用いた比較器88で比較し、両者の大小に対応した
HighまたはLowの検出信号SCを中央制御部19に送る。
タ74のベース電圧が、モータ5に加わる荷重負荷の大小
に対応して増減するのを利用して、モータ5に於ける消
費電力量を大小2段階に検出せんとするものであって、
第5図に示す如く、ベース電圧を抵抗89・90で分圧した
値と二次電池電圧VMを抵抗91・92で分圧した値とをOPア
ンプを用いた比較器88で比較し、両者の大小に対応した
HighまたはLowの検出信号SCを中央制御部19に送る。
上限電圧検出回路35は、第6図に示す如く、主電源21
と並列に分圧用の抵抗93・94を接続し、二次電池6の端
子電圧VMの変化に比例した値の検出電圧を抵抗94の両端
から取り出す。抵抗94には補助電源22からの出力電圧VS
でオンするトランジスタ95が直列に接続されており、イ
ンバータ回路15が動作中にのみ該トランジスタ95はオン
して検出電圧を出力させて省電力を図るとともに、イン
バータ回路15の動作時期に対応した検出信号を出力する
様にしている。検出電圧は更に、OPアンプを用いた比較
器96においてダイオード97で形成した基準電圧と比較さ
れ、二次電池6の端子電圧が、予め設定しておいた上限
電圧を越えて満充電状態が近付いたことが検出されると
出力端がLowからHighに反転し、中央制御部19の入力ポ
ートに接続したトランジスタ98に信号を送り、該トラン
ジスタ98をオンして入力ポートを接地して検出信号SHを
送り、二次電池6が上限電圧に達したことを中央制御部
19に知らせる。
と並列に分圧用の抵抗93・94を接続し、二次電池6の端
子電圧VMの変化に比例した値の検出電圧を抵抗94の両端
から取り出す。抵抗94には補助電源22からの出力電圧VS
でオンするトランジスタ95が直列に接続されており、イ
ンバータ回路15が動作中にのみ該トランジスタ95はオン
して検出電圧を出力させて省電力を図るとともに、イン
バータ回路15の動作時期に対応した検出信号を出力する
様にしている。検出電圧は更に、OPアンプを用いた比較
器96においてダイオード97で形成した基準電圧と比較さ
れ、二次電池6の端子電圧が、予め設定しておいた上限
電圧を越えて満充電状態が近付いたことが検出されると
出力端がLowからHighに反転し、中央制御部19の入力ポ
ートに接続したトランジスタ98に信号を送り、該トラン
ジスタ98をオンして入力ポートを接地して検出信号SHを
送り、二次電池6が上限電圧に達したことを中央制御部
19に知らせる。
下限電圧検出回路36は、スイッチ接点8cのオン動作と
連繋してモータ駆動帰間中にのみ作動するものであっ
て、二次電池6の端子電圧VMを抵抗99・100で分圧して
検出電圧を取り出し、ダイオード101による基準電圧と
比較器102で比較して通常はHigh状態の検出信号を出力
しているが、電圧が予め設定した下限電圧を下廻るとLo
wに変化し、中央制御部19に検出信号SLを送って、二次
電池6の端子電圧VMが下限電圧を下廻ったことを知らせ
る。
連繋してモータ駆動帰間中にのみ作動するものであっ
て、二次電池6の端子電圧VMを抵抗99・100で分圧して
検出電圧を取り出し、ダイオード101による基準電圧と
比較器102で比較して通常はHigh状態の検出信号を出力
しているが、電圧が予め設定した下限電圧を下廻るとLo
wに変化し、中央制御部19に検出信号SLを送って、二次
電池6の端子電圧VMが下限電圧を下廻ったことを知らせ
る。
なお、放電時に二次電池6の周囲温度が上昇すると二
次電池6からのみかけの出力電圧が低下し、検出電圧と
基準電圧も下がるが、検出電圧が出力電圧に比例して低
下するのに対して、基準電圧は指数関数的に低下する。
そこで、必要以上に低下する傾向にある基準電圧発生用
のダイオード101と直列にサーミスタ103を接続し、温度
上昇時におけるダイオード101及びサーミスタ103での各
々の分割電圧割合を温度上昇前と同じ傾向になるように
するとともに、ダイオード103に流れる電流を増加し、
基準電圧それ自体の値を補正する様にしている。
次電池6からのみかけの出力電圧が低下し、検出電圧と
基準電圧も下がるが、検出電圧が出力電圧に比例して低
下するのに対して、基準電圧は指数関数的に低下する。
そこで、必要以上に低下する傾向にある基準電圧発生用
のダイオード101と直列にサーミスタ103を接続し、温度
上昇時におけるダイオード101及びサーミスタ103での各
々の分割電圧割合を温度上昇前と同じ傾向になるように
するとともに、ダイオード103に流れる電流を増加し、
基準電圧それ自体の値を補正する様にしている。
モータ給電検出回路31は、スイッチノブ9の操作状況
を中央制御部19に知らせるものであって、本実施例では
第6図に示す如く、主電源21からの出力電圧VMを下限電
圧検出回路36のサーミスタ103およびダイオード101を通
じて中央制御部19の入力ポートに常に印加しておき、ス
イッチノブ9の操作時にスイッチ接点8cで入力ポートを
接地することにより、該ポートにHighからLowに変化す
る検出信号SSを送り、モータ5への通電時期を中央制御
部19に知らせる。
を中央制御部19に知らせるものであって、本実施例では
第6図に示す如く、主電源21からの出力電圧VMを下限電
圧検出回路36のサーミスタ103およびダイオード101を通
じて中央制御部19の入力ポートに常に印加しておき、ス
イッチノブ9の操作時にスイッチ接点8cで入力ポートを
接地することにより、該ポートにHighからLowに変化す
る検出信号SSを送り、モータ5への通電時期を中央制御
部19に知らせる。
(中央制御部) 第7図は、第3図に示す中央制御部19のROM26内に記
憶されたプログラムによる制御手順の概略を示す流れ図
であり、第8図はそのプログラムによる制御時に、内部
レジスタあるいはRAM25上に疑似的に構成されるカウン
タの対応関係を示す説明図であって、以下両図を用い
て、中央制御部19の構成を説明する。
憶されたプログラムによる制御手順の概略を示す流れ図
であり、第8図はそのプログラムによる制御時に、内部
レジスタあるいはRAM25上に疑似的に構成されるカウン
タの対応関係を示す説明図であって、以下両図を用い
て、中央制御部19の構成を説明する。
中央制御部19は、第8図に示す如く基本的な回路構成
は単一で、電気かみそり1の使用モード及び該モード中
の検出条件が変わる毎に、カウンタのカウント値を変更
するなどして設定をし直し、回路構成をモード毎および
各モード中の検出条件毎に実質的に変更可能とすること
により、同一回路を用いて相異なる複数モードの制御処
理が行えるようにしたものであって、15msecタイマー10
4から約15m秒毎に出力される信号をトリガーとし、第3
図に示すI/O装置28の各ポートから検出信号を中央処理
装置27へ読み込み、検出信号の値から現在の使用モード
を判断し、カウンタ値の初期設定など所定のモード処理
を行なった後、カウンタの積算など一連の処理を行な
う。
は単一で、電気かみそり1の使用モード及び該モード中
の検出条件が変わる毎に、カウンタのカウント値を変更
するなどして設定をし直し、回路構成をモード毎および
各モード中の検出条件毎に実質的に変更可能とすること
により、同一回路を用いて相異なる複数モードの制御処
理が行えるようにしたものであって、15msecタイマー10
4から約15m秒毎に出力される信号をトリガーとし、第3
図に示すI/O装置28の各ポートから検出信号を中央処理
装置27へ読み込み、検出信号の値から現在の使用モード
を判断し、カウンタ値の初期設定など所定のモード処理
を行なった後、カウンタの積算など一連の処理を行な
う。
すなわち、15msタイマー104の出力端は1秒カウンタ1
05につながれ、該カウンター105がカウントオーバーし
て1秒経過する毎にモードカウンタ106に信号を送る。
05につながれ、該カウンター105がカウントオーバーし
て1秒経過する毎にモードカウンタ106に信号を送る。
モータカウンタ106は、二次電池6の充電・モータ5
の交流駆動および電池駆動の各モードで使用する第1お
よび第2カウンタ107・108と、待機モードで使用する待
機モードカウンタ109とから構成され、モードが変更さ
せる毎にカウンタ値を設定し直すとともに、各モード中
では、検出条件に対応して第1および第2モードカウン
タ107・108を使い分けることにより、使用モードに対応
した増加または減少率で電池容量の積算計算をすること
を可能とする。すなわち、15m秒毎に行なわれる一連の
ステップ処理中は、検出条件で一義的に決まる1つのモ
ードカウンタのみがアクティブとなり、該当のカウンタ
をカウントダウン処理し、更にカウント処理をしたモー
ドカウンタ106が所定値をカウントし終えてゼロになる
と、続くメインカウンタ110に信号を送るとともに、該
当モードの初期カウンタ値を再度設定する。
の交流駆動および電池駆動の各モードで使用する第1お
よび第2カウンタ107・108と、待機モードで使用する待
機モードカウンタ109とから構成され、モードが変更さ
せる毎にカウンタ値を設定し直すとともに、各モード中
では、検出条件に対応して第1および第2モードカウン
タ107・108を使い分けることにより、使用モードに対応
した増加または減少率で電池容量の積算計算をすること
を可能とする。すなわち、15m秒毎に行なわれる一連の
ステップ処理中は、検出条件で一義的に決まる1つのモ
ードカウンタのみがアクティブとなり、該当のカウンタ
をカウントダウン処理し、更にカウント処理をしたモー
ドカウンタ106が所定値をカウントし終えてゼロになる
と、続くメインカウンタ110に信号を送るとともに、該
当モードの初期カウンタ値を再度設定する。
メインカウンタ110は128進のアップダウンカウンタで
あって、モード変更時においてもカウント値をそのまま
保存するとともに、充電モード時にはカウント値をアッ
プカウント処理し、その他のモード時にはダウンカウン
ト処理することにより、続く表示カウンタ111の値とメ
インカウンタ110のカウント値とで、現在の電池容量を
特定し、モード変更にかかわらず、電池容量表示器にお
ける表示動作に連続性をもたせる様にしている。かかる
メインカウンタ110が所定数をカウントするごとに、表
示カウンタ111へアップまたはダウン信号を送り、表示
カウンタ111の値を変更する。
あって、モード変更時においてもカウント値をそのまま
保存するとともに、充電モード時にはカウント値をアッ
プカウント処理し、その他のモード時にはダウンカウン
ト処理することにより、続く表示カウンタ111の値とメ
インカウンタ110のカウント値とで、現在の電池容量を
特定し、モード変更にかかわらず、電池容量表示器にお
ける表示動作に連続性をもたせる様にしている。かかる
メインカウンタ110が所定数をカウントするごとに、表
示カウンタ111へアップまたはダウン信号を送り、表示
カウンタ111の値を変更する。
表示カウンタ111は4ビットのシフトレジスタと略等
価な構成であって、各ビットに対応させて100〜40%表
示用の緑色の発光ダイオード11a〜11dを接続するととも
に、メインカウンタ110から信号が入力される毎にビッ
トシフトさせることにより点灯する発光ダイオード数を
増減させ、40%〜100%までの電池容量を20%間隔で段
階的に表示可能としている。なお、表示カウンタ111の
カウント値がゼロとなって40〜100%の発光ダイオード1
1a〜11dが全て消灯すると、赤色の20%および0%表示
用の発光ダイオード11e・11fが点滅処理される。
価な構成であって、各ビットに対応させて100〜40%表
示用の緑色の発光ダイオード11a〜11dを接続するととも
に、メインカウンタ110から信号が入力される毎にビッ
トシフトさせることにより点灯する発光ダイオード数を
増減させ、40%〜100%までの電池容量を20%間隔で段
階的に表示可能としている。なお、表示カウンタ111の
カウント値がゼロとなって40〜100%の発光ダイオード1
1a〜11dが全て消灯すると、赤色の20%および0%表示
用の発光ダイオード11e・11fが点滅処理される。
次に、上記した回路動作の概略を、第7図に示すプロ
グラムに従って説明する。中央制御部19に主電源21を接
続した状態でリセット信号SRを印加すると、それと同時
にリセットがかかって各部をステップ1で初期化したあ
と、15msタイマー104を始動する(ステップ2)。該タ
イマー104は、プログラムの実行中も常に計時動作を続
け、15ms経過する毎に割り込み信号を発生するものであ
って、かかる割り込みが発生すると、以下で説明する一
連のステップを実行した後、ステップ3に戻って次の割
り込みが発生するのを待つ。
グラムに従って説明する。中央制御部19に主電源21を接
続した状態でリセット信号SRを印加すると、それと同時
にリセットがかかって各部をステップ1で初期化したあ
と、15msタイマー104を始動する(ステップ2)。該タ
イマー104は、プログラムの実行中も常に計時動作を続
け、15ms経過する毎に割り込み信号を発生するものであ
って、かかる割り込みが発生すると、以下で説明する一
連のステップを実行した後、ステップ3に戻って次の割
り込みが発生するのを待つ。
ステップ3で割り込みが発生すると、第3図に示すI/
O装置28の対応する入力ポートを通じて、交流入力検出
回路30から出力される検出信号SAおよびモータ給電検出
回路31から出力される検出信号SSの値を各々読み込み
(ステップ4)、ステップ5〜ステップ7でSAおよびSS
の入力の有無に対応して、充電・交流駆動・電池駆動お
よび待機の4つのモードに分岐したあと、モードが前回
の割り込み時と違っていることが確認されると、各モー
ドに対応した設定を行なう。
O装置28の対応する入力ポートを通じて、交流入力検出
回路30から出力される検出信号SAおよびモータ給電検出
回路31から出力される検出信号SSの値を各々読み込み
(ステップ4)、ステップ5〜ステップ7でSAおよびSS
の入力の有無に対応して、充電・交流駆動・電池駆動お
よび待機の4つのモードに分岐したあと、モードが前回
の割り込み時と違っていることが確認されると、各モー
ドに対応した設定を行なう。
たとえば、交流入力が有り且つスイッチ8がオフされ
ている場合は、インバータ回路15から主電源21の二次電
池6へ向けて充電のみを行なう「充電モード」であるか
ら、ステップ8で充電モードに共通した設定、すなわ
ち、インバータ回路15に対する出力要求を出し、メイン
カウンタ110をアップ方向にセットし、回転制御表示器1
0の消灯要求を出す一方、電池容量表示器11を表示カウ
ンタ111の値に対応した表示を行なわせる要求を出す。
更にステップ9で、I/O装置28から上限電圧検出回路35
の検出信号SHを読み込み、二次電池6の端子電圧VMが上
限電圧に達していないことが確認されると、ステップ10
で第1モードカウンタ107を8進カウンタにセットし、
8秒毎にメインカウンタ110をアップ処理可能とするこ
とにより、8×128=1024秒経過する毎に電池容量表示
器11の発光表示数を1つ増加する様にしている。
ている場合は、インバータ回路15から主電源21の二次電
池6へ向けて充電のみを行なう「充電モード」であるか
ら、ステップ8で充電モードに共通した設定、すなわ
ち、インバータ回路15に対する出力要求を出し、メイン
カウンタ110をアップ方向にセットし、回転制御表示器1
0の消灯要求を出す一方、電池容量表示器11を表示カウ
ンタ111の値に対応した表示を行なわせる要求を出す。
更にステップ9で、I/O装置28から上限電圧検出回路35
の検出信号SHを読み込み、二次電池6の端子電圧VMが上
限電圧に達していないことが確認されると、ステップ10
で第1モードカウンタ107を8進カウンタにセットし、
8秒毎にメインカウンタ110をアップ処理可能とするこ
とにより、8×128=1024秒経過する毎に電池容量表示
器11の発光表示数を1つ増加する様にしている。
上記とは逆に、ステップ9で上限電圧に達したことが
検出されると、二次電池6はほぼ満充電に近い状態とな
っていると判断されるので、ステップ11で、40〜80%の
発光ダイオードを全て点灯して満充電に近づいたことを
表示する要求を出すとともに、第2モードカウンタ108
を4進カウンタにセットし、メインカウンタ110のカウ
ント値をゼロにセットする。これにより、上限電圧に達
してから約8分の追充電を行なったのちにメインカウン
タ110がカウントオーバーして、100%充電の表示がなさ
れる。
検出されると、二次電池6はほぼ満充電に近い状態とな
っていると判断されるので、ステップ11で、40〜80%の
発光ダイオードを全て点灯して満充電に近づいたことを
表示する要求を出すとともに、第2モードカウンタ108
を4進カウンタにセットし、メインカウンタ110のカウ
ント値をゼロにセットする。これにより、上限電圧に達
してから約8分の追充電を行なったのちにメインカウン
タ110がカウントオーバーして、100%充電の表示がなさ
れる。
なお、いったん上限電圧に達したことを検出するとフ
ラッグがたてられ、表示カウンタ111における電池容量
表示が100%の間は、上記した上限電圧の再読み込み処
理を行なわない。かかる処理により、例えば充電途中で
停電などで充電が中断した場合、電池容量が減少する事
なく端子電圧が上限電圧を下廻ることがあるが、かかる
場合にあっても、充電が再開されるとメインカウンタ11
0をリセットすることなくメインカウンタ110のカウント
値が保存され、カウントアップ動作が充電中断時のカウ
ント値を起点として連続して行なわれるため、過充電が
未然に防止される。
ラッグがたてられ、表示カウンタ111における電池容量
表示が100%の間は、上記した上限電圧の再読み込み処
理を行なわない。かかる処理により、例えば充電途中で
停電などで充電が中断した場合、電池容量が減少する事
なく端子電圧が上限電圧を下廻ることがあるが、かかる
場合にあっても、充電が再開されるとメインカウンタ11
0をリセットすることなくメインカウンタ110のカウント
値が保存され、カウントアップ動作が充電中断時のカウ
ント値を起点として連続して行なわれるため、過充電が
未然に防止される。
次に、AC電源入力が有り且つモータ5に給電されてい
る場合は、モータ5が商用交流電源14を利用して駆動さ
れる「交流駆動モード」であるから、ステップ12で交流
駆動モードに共通の設定、すなわち、インバータ回路15
に対する出力要求を出し、メインカウンタ110をダウン
方向にセットし、回転制御表示器10および電池容量表示
器11の点灯要求を出す。更にステップ13で、交流駆動モ
ードに入ってから連続して15分経過したか否かが判断さ
れ、YESであれば後記する電池駆動モードに移ってイン
バータ回路15を30分間停止し、インバータ回路15の過熱
を防止する。しかしNOであれば、ステップ14でI/O装置2
8から負荷量検出回路34の検出信号SCを読み込み、モー
タ5における消費電流が基準値よりも小であれば、ステ
ップ15第1モードカウンタ107を16進にセットし、大で
あればステップ16で第2モードカウンタ108を10進にセ
ットして、メインカウンタ110の減少率を消費電流に比
例する様に補正する。
る場合は、モータ5が商用交流電源14を利用して駆動さ
れる「交流駆動モード」であるから、ステップ12で交流
駆動モードに共通の設定、すなわち、インバータ回路15
に対する出力要求を出し、メインカウンタ110をダウン
方向にセットし、回転制御表示器10および電池容量表示
器11の点灯要求を出す。更にステップ13で、交流駆動モ
ードに入ってから連続して15分経過したか否かが判断さ
れ、YESであれば後記する電池駆動モードに移ってイン
バータ回路15を30分間停止し、インバータ回路15の過熱
を防止する。しかしNOであれば、ステップ14でI/O装置2
8から負荷量検出回路34の検出信号SCを読み込み、モー
タ5における消費電流が基準値よりも小であれば、ステ
ップ15第1モードカウンタ107を16進にセットし、大で
あればステップ16で第2モードカウンタ108を10進にセ
ットして、メインカウンタ110の減少率を消費電流に比
例する様に補正する。
次に、交流入力がなく且つモータスイッチ8がオンさ
れている場合には、モータ5が二次電池6により駆動さ
れる「電池駆動モード」であるから、ステップ18で電池
駆動モードに共通の設定、すなわちメインカウンタ110
をダウン方向にセットし、回転制御表示器10および電池
容量表示器11の点灯要求を出す。
れている場合には、モータ5が二次電池6により駆動さ
れる「電池駆動モード」であるから、ステップ18で電池
駆動モードに共通の設定、すなわちメインカウンタ110
をダウン方向にセットし、回転制御表示器10および電池
容量表示器11の点灯要求を出す。
更にステップ19で、交流駆動モードと同様に負荷量検
出回路34の検出信号SCを読み込み、モータ5の消費電流
が小さい場合はステップ20で第1モードカウンタ107を
4進にセットして4秒に1回モードカウンタ106から信
号を出力させ、大きい場合はステップ21で3進にセット
してメインカウンタ110の減少率を上げ、電池駆動モー
ドに対応した設定を行なう。
出回路34の検出信号SCを読み込み、モータ5の消費電流
が小さい場合はステップ20で第1モードカウンタ107を
4進にセットして4秒に1回モードカウンタ106から信
号を出力させ、大きい場合はステップ21で3進にセット
してメインカウンタ110の減少率を上げ、電池駆動モー
ドに対応した設定を行なう。
次に、AC入力がなくモータ駆動も行なわれていない
「待機モード」にあっては、ステップ22で表示器点灯要
求を止め、更にメインカウンタ110をダウン側にセット
するとともに、ステップ23で待機モードカウンタ109の
カウント値を16000にセットする。
「待機モード」にあっては、ステップ22で表示器点灯要
求を止め、更にメインカウンタ110をダウン側にセット
するとともに、ステップ23で待機モードカウンタ109の
カウント値を16000にセットする。
上記の如く、所定のモードセット動作が行なわれたの
ち、ステップ24で下限電圧の検出処理が行なわれる。こ
の処理により、電池駆動モードにあって下限電圧が検出
されると、メインカウンタ110および表示カウンタ111の
値を所定値にセットして、電池容量表示値を後記する如
く下限値で絶対補正する。
ち、ステップ24で下限電圧の検出処理が行なわれる。こ
の処理により、電池駆動モードにあって下限電圧が検出
されると、メインカウンタ110および表示カウンタ111の
値を所定値にセットして、電池容量表示値を後記する如
く下限値で絶対補正する。
次にステップ25で1秒カウンタ105をカウントダウン
し、1秒カウンタ105がカウントオーバーすると、ステ
ップ26で上記したモード検出により指定されたモードカ
ウンタ106をカウントダウンする。
し、1秒カウンタ105がカウントオーバーすると、ステ
ップ26で上記したモード検出により指定されたモードカ
ウンタ106をカウントダウンする。
ステップ27でモードカウンタ106のカウントオーバー
が判定されると、メインカウンタ110をカウントアップ
またはダウンし、メインカウンタ110のカウント値が0
または128に達するのに対応して、ステップ30で表示カ
ウンタ111をカウントアップまたはダウンする。
が判定されると、メインカウンタ110をカウントアップ
またはダウンし、メインカウンタ110のカウント値が0
または128に達するのに対応して、ステップ30で表示カ
ウンタ111をカウントアップまたはダウンする。
しかる後、ステップ31で表示器10・11に対する表示要
求の有無および表示カウンタ111の値に対応した表示を
行なわせ、ステップ32でインバータ回路15に対する出力
処理を行い、一連の処理を終了するのである。
求の有無および表示カウンタ111の値に対応した表示を
行なわせ、ステップ32でインバータ回路15に対する出力
処理を行い、一連の処理を終了するのである。
次に第9図ないし第12図に基づいて、各モード毎の表
示器10・11の点灯状態、インバータ制御信号S0およびメ
インカウンタ110のカウント値の変化を、具体的に説明
する。
示器10・11の点灯状態、インバータ制御信号S0およびメ
インカウンタ110のカウント値の変化を、具体的に説明
する。
先ず充電モードにあっては、20%充電量から100%充
電量に達するまで、第9図(c)に示す様な、二次電池
6に対して約60ms持続して15ms停止するデューティ比が
4/5の制御信号S0によるIC充電が行なわれる。すなわ
ち、第4図の如く、中央制御部19からHigh状態の制御信
号S0が出力されている期間は、トランジスタ121がオン
し、更に交流入力検出回路30のトランジスタ77のオンし
ているので、制御信号3はLow状態を保ち、インバータ回
路15は通常の発振動作を行なうが、制御信号S0がLowに
なる期間中は、トランジスタ121がオフして主電源16か
らの出力電圧VMが制御信号S3として出力制御部20に送ら
れ、15msの間インバータ回路15を停止し、インバータ回
路15が全期間作動した場合の80%の出力で、二次電池6
をIC充電する。
電量に達するまで、第9図(c)に示す様な、二次電池
6に対して約60ms持続して15ms停止するデューティ比が
4/5の制御信号S0によるIC充電が行なわれる。すなわ
ち、第4図の如く、中央制御部19からHigh状態の制御信
号S0が出力されている期間は、トランジスタ121がオン
し、更に交流入力検出回路30のトランジスタ77のオンし
ているので、制御信号3はLow状態を保ち、インバータ回
路15は通常の発振動作を行なうが、制御信号S0がLowに
なる期間中は、トランジスタ121がオフして主電源16か
らの出力電圧VMが制御信号S3として出力制御部20に送ら
れ、15msの間インバータ回路15を停止し、インバータ回
路15が全期間作動した場合の80%の出力で、二次電池6
をIC充電する。
かかるIC充電は、約16分で20%の充電量アップに相当
し、その結果、第9図(a)の実線で示す様に約16分毎
に発光ダイオードの点灯数が1つずつ上昇される。
し、その結果、第9図(a)の実線で示す様に約16分毎
に発光ダイオードの点灯数が1つずつ上昇される。
ところで二次電池6の現在容量は、発光ダイオードの
点灯位置すなわち表示カウンタ111のカウント値と、メ
インカウンタ110のカウント値とで特定されるが、電池
容量それ自体は、充電時間を基準に積算する相対計算を
行なう限り、充放電を長期に亙って繰り返すことによる
誤差は避け得ない。そこで充電時にあっては、二次電池
6の端子電圧VMが予め設定しておいた上限電圧値を超え
たことが検知されると、かかる時点をもって充電量を絶
対補正する。すなわち、充電を続けて例えば60%充電の
表示がなされている時刻t1で上限電圧の検知がなされる
と、実線で示す如く直ちに40〜80%の表示を全て点灯す
るとともに、メインカウンタ110のカウント値を0にセ
ットし、更にモードカウンタ106を第1モードカウンタ1
07から第2モードカウンタ108側に変更してメインカウ
ンタ110の進み率を2倍にし、それまでの約半分の8分
でメインカウンタ110のカウント値が128をカウントする
様に設定して、8分間の追い充電を行なう。かかる構成
により、80%表示の発光ダイオードが点灯されてから10
0%表示が点灯されるまでのメインカウンタ110の最大カ
ウント数も128となり、各20%表示間がすべてメインカ
ウンタ110の128カウントに対応し、充放電時の電池容量
計算がメインカウンタ110を介して連続的に行えるとと
もに、100%表示の前に、必ず80%表示を所定時間行な
うように設定している。
点灯位置すなわち表示カウンタ111のカウント値と、メ
インカウンタ110のカウント値とで特定されるが、電池
容量それ自体は、充電時間を基準に積算する相対計算を
行なう限り、充放電を長期に亙って繰り返すことによる
誤差は避け得ない。そこで充電時にあっては、二次電池
6の端子電圧VMが予め設定しておいた上限電圧値を超え
たことが検知されると、かかる時点をもって充電量を絶
対補正する。すなわち、充電を続けて例えば60%充電の
表示がなされている時刻t1で上限電圧の検知がなされる
と、実線で示す如く直ちに40〜80%の表示を全て点灯す
るとともに、メインカウンタ110のカウント値を0にセ
ットし、更にモードカウンタ106を第1モードカウンタ1
07から第2モードカウンタ108側に変更してメインカウ
ンタ110の進み率を2倍にし、それまでの約半分の8分
でメインカウンタ110のカウント値が128をカウントする
様に設定して、8分間の追い充電を行なう。かかる構成
により、80%表示の発光ダイオードが点灯されてから10
0%表示が点灯されるまでのメインカウンタ110の最大カ
ウント数も128となり、各20%表示間がすべてメインカ
ウンタ110の128カウントに対応し、充放電時の電池容量
計算がメインカウンタ110を介して連続的に行えるとと
もに、100%表示の前に、必ず80%表示を所定時間行な
うように設定している。
上記した追充電が終了した後、時刻t2で100%の発光
ダイオード10aによる点灯表示を行うとともに、メイン
カウンタ110のカウント値を再び0に戻し、更にインバ
ータ制御信号S0を反転してデューティ比を1/5に落とし
て、0.25Cによる細流充電に入る。この時、メインカウ
ンタ110は128の半分の64のカウント値でカウントアップ
を停止し、この値を維持しながら使用モードの変更を待
つことにより、100%充電表示状態からモータ5の駆動
モードへ移行したときに、100%表示が、40〜80%の表
示時間の約半分となり、100%表示が必要以上に持続す
るのを防止し、使用者に違和感を持たせないようにして
いる。
ダイオード10aによる点灯表示を行うとともに、メイン
カウンタ110のカウント値を再び0に戻し、更にインバ
ータ制御信号S0を反転してデューティ比を1/5に落とし
て、0.25Cによる細流充電に入る。この時、メインカウ
ンタ110は128の半分の64のカウント値でカウントアップ
を停止し、この値を維持しながら使用モードの変更を待
つことにより、100%充電表示状態からモータ5の駆動
モードへ移行したときに、100%表示が、40〜80%の表
示時間の約半分となり、100%表示が必要以上に持続す
るのを防止し、使用者に違和感を持たせないようにして
いる。
なお、二次電池6の充放電を多数回に亙って繰り返す
と、二次電池6の端子電圧Mは満充電時においても上限
電圧に達しなくなることがある。かかる場合には、上限
電圧による絶対補正を行なうことなく、第9図(a)の
一点鎖線で示す如く、100%の発光ダイオード10aが点灯
する時刻t3まで、時間のみを基準としたIC充電を行なっ
たのち、細流充電に移行する様にしている。
と、二次電池6の端子電圧Mは満充電時においても上限
電圧に達しなくなることがある。かかる場合には、上限
電圧による絶対補正を行なうことなく、第9図(a)の
一点鎖線で示す如く、100%の発光ダイオード10aが点灯
する時刻t3まで、時間のみを基準としたIC充電を行なっ
たのち、細流充電に移行する様にしている。
次に上記した充電状態のままモータスイッチ8をオン
すると、引き続いて交流駆動モードに入る。かかるモー
ドにあっては、前記した充電モードより大電力を必要と
するため、制御信号S0のデューティ比を1としてインバ
ータ回路15を常時動作させて、充電時よりも大電流を負
荷側に供給可能とする一方、15分以上連続してモータ駆
動がなされると、インバータ回路15の安全のために30分
間インバータ回路15を停止して過熱を防止する。
すると、引き続いて交流駆動モードに入る。かかるモー
ドにあっては、前記した充電モードより大電力を必要と
するため、制御信号S0のデューティ比を1としてインバ
ータ回路15を常時動作させて、充電時よりも大電流を負
荷側に供給可能とする一方、15分以上連続してモータ駆
動がなされると、インバータ回路15の安全のために30分
間インバータ回路15を停止して過熱を防止する。
またかかるモードでの表示は、モータを空転するなど
負荷量が小さい場合は、第10図(a)の実線で示す如く
約32分毎に、負荷量が大きい場合は一点鎖線で示す如く
約20分毎に20%づつ点灯位置を下げて行き、20%位置に
まで下がると、0%および20%表示を点滅させる。
負荷量が小さい場合は、第10図(a)の実線で示す如く
約32分毎に、負荷量が大きい場合は一点鎖線で示す如く
約20分毎に20%づつ点灯位置を下げて行き、20%位置に
まで下がると、0%および20%表示を点滅させる。
しかし実際には、モータ5を停止すると直ちに充電モ
ードに入って充電が行なわれるとともに、交流駆動モー
ドにおいては、消費される電流の大部分がインバータ回
路15から供給され、二次電池6それ自体から消費される
電流量は極めて小さいから、電池容量の減少割合は上記
したグラフより小さく、下限電圧が検出されるまで電池
容量が減少することはないので、絶対値補正は行なわれ
ない。
ードに入って充電が行なわれるとともに、交流駆動モー
ドにおいては、消費される電流の大部分がインバータ回
路15から供給され、二次電池6それ自体から消費される
電流量は極めて小さいから、電池容量の減少割合は上記
したグラフより小さく、下限電圧が検出されるまで電池
容量が減少することはないので、絶対値補正は行なわれ
ない。
次に電池駆動モードにあっては、消費電流は全て二次
電池6から供給されるため、軽負荷の場合でも20%分の
減少が第11図(a)の実線で示す如く約8分で、重負荷
の場合は一点鎖線の如く6分と短く設定されている。更
に本モードでは、時刻t4で40%容量が点灯すると同時に
メインカウンタ110のカウントを停止し、カウント値を
0のまま保持しながら下限電圧の検出を待ち、下限電圧
が検出されるとその時点で、充電量の下限値補正を行な
う。
電池6から供給されるため、軽負荷の場合でも20%分の
減少が第11図(a)の実線で示す如く約8分で、重負荷
の場合は一点鎖線の如く6分と短く設定されている。更
に本モードでは、時刻t4で40%容量が点灯すると同時に
メインカウンタ110のカウントを停止し、カウント値を
0のまま保持しながら下限電圧の検出を待ち、下限電圧
が検出されるとその時点で、充電量の下限値補正を行な
う。
なお、時刻t5で下限値の検出状態に入ると、直ちに補
正処理が行なわれるのではなく、先ず下限電圧の確認処
理が開始される。すなわち、モータ駆動時における二次
電池端子電圧の変動は比較的大きく、電池容量が十分あ
るのに下限電圧を検出する誤動作が起こりやすい。そこ
で本実施例にあっては、下限電圧の検出と同時に第8図
に示す10秒カウンタ112を始動し、該カウンタ112が10秒
をカウントし、10秒間連続して下限電圧が検出されたこ
とが確認されると、次の下限電圧補正処理にうつる。
正処理が行なわれるのではなく、先ず下限電圧の確認処
理が開始される。すなわち、モータ駆動時における二次
電池端子電圧の変動は比較的大きく、電池容量が十分あ
るのに下限電圧を検出する誤動作が起こりやすい。そこ
で本実施例にあっては、下限電圧の検出と同時に第8図
に示す10秒カウンタ112を始動し、該カウンタ112が10秒
をカウントし、10秒間連続して下限電圧が検出されたこ
とが確認されると、次の下限電圧補正処理にうつる。
例えば時刻t6で下限電圧の検出が確定すると、メイン
カウンタ110に20秒分のカウント値をセットし、この値
をカウントダウンさせ、時刻t7で値がゼロになったこと
を確認した時にはじめて40%表示を消灯し、20%表示を
点滅させるとともに、第11図(c)の如く回転制御表示
器10の表示を止めて、モータ5の回転制御が行なわれな
くなったことを表示し、更にメインカウンタ110に128を
セットしてカウントダウンを続行し、カウント値がゼロ
となるとカウントを停止してこの値を保存する。
カウンタ110に20秒分のカウント値をセットし、この値
をカウントダウンさせ、時刻t7で値がゼロになったこと
を確認した時にはじめて40%表示を消灯し、20%表示を
点滅させるとともに、第11図(c)の如く回転制御表示
器10の表示を止めて、モータ5の回転制御が行なわれな
くなったことを表示し、更にメインカウンタ110に128を
セットしてカウントダウンを続行し、カウント値がゼロ
となるとカウントを停止してこの値を保存する。
本発明は、時刻t8の60%表示のごとく、安定動作状態
の表示を行なっている最中に下限電圧が検出された場
合、直ちに20%表示に移るのではなく、上記した10秒間
の下限電圧確認を待った後、時刻t9から40%表示を所定
時間、例えば20秒程度持続してから20%表示に移るよう
に構成したことを特徴とする。すなわち、いかなる場合
にあっても必ず、警告状態の1つ前段の表示である40%
表示を経てから20%表示による警告に移行する様に設定
することにより、電池容量が十分にある表示状態から急
激に警告表示に移ることによる使用者の戸惑いを可及的
に抑制せんとするものである。
の表示を行なっている最中に下限電圧が検出された場
合、直ちに20%表示に移るのではなく、上記した10秒間
の下限電圧確認を待った後、時刻t9から40%表示を所定
時間、例えば20秒程度持続してから20%表示に移るよう
に構成したことを特徴とする。すなわち、いかなる場合
にあっても必ず、警告状態の1つ前段の表示である40%
表示を経てから20%表示による警告に移行する様に設定
することにより、電池容量が十分にある表示状態から急
激に警告表示に移ることによる使用者の戸惑いを可及的
に抑制せんとするものである。
なお、一旦下限電圧が検出されるとフラグをたてて、
充電モードを経ない限り下限電圧を再度読み込まない様
にしている。下限電圧を検出して電池容量が極めて少な
くなっている場合にあっても、一旦モータ5を停止する
と、端子電圧VMが自己復帰して上昇し、下限電圧を超え
ることがあるからである。
充電モードを経ない限り下限電圧を再度読み込まない様
にしている。下限電圧を検出して電池容量が極めて少な
くなっている場合にあっても、一旦モータ5を停止する
と、端子電圧VMが自己復帰して上昇し、下限電圧を超え
ることがあるからである。
また40%表示の表示時間も、下限電圧を検出してから
の使用可能時間に対応して、適宜変更して実施できると
は勿論である。
の使用可能時間に対応して、適宜変更して実施できると
は勿論である。
次に、電気かみそり1を使用せずに放置した場合にあ
っても、二次電池6それ自体が自己放電するとともに内
部の電子回路7へ常に電力を供給し続けているために、
二次電池6の容量は常時減少を続けている。従って、表
示器10・11における表示は省電力のために消灯している
が、第12図(a)および(b)の如く中央制御部19の内
部ではメインカウンタ110のカウントダウン処理を続行
し、二次電池6の現在容量を常時記憶している。
っても、二次電池6それ自体が自己放電するとともに内
部の電子回路7へ常に電力を供給し続けているために、
二次電池6の容量は常時減少を続けている。従って、表
示器10・11における表示は省電力のために消灯している
が、第12図(a)および(b)の如く中央制御部19の内
部ではメインカウンタ110のカウントダウン処理を続行
し、二次電池6の現在容量を常時記憶している。
しかしながら、二次電池6の端子電圧VMが下限電圧を
下廻り、更に中央制御部19の作動が保証される電圧値を
も下廻ると、回路動作は完全に停止して、上記した記憶
値も消失する。かかる状態で充電を開始すると、回路そ
れ自体は動作を再開するが、第7図のステップ1で行な
われるべき初期設定が行なわれないために、表示値は不
定状態となる。
下廻り、更に中央制御部19の作動が保証される電圧値を
も下廻ると、回路動作は完全に停止して、上記した記憶
値も消失する。かかる状態で充電を開始すると、回路そ
れ自体は動作を再開するが、第7図のステップ1で行な
われるべき初期設定が行なわれないために、表示値は不
定状態となる。
第6図に示すリセット回路113は、かかる場合に中央
制御部19に対してリセット信号SRを送り、0%および20
%表示用の発光ダイオード11e・11fが点滅し且つメイン
カウンタ110のカウンタ値が0の初期状態にリセットす
るものであって、二次電池6からの電圧印加で自励発振
する発振回路114と、二次電池6の端子電圧VMが所定値
を超えると、発振回路114の発振動作を停止するスイッ
チング回路115とからなる。
制御部19に対してリセット信号SRを送り、0%および20
%表示用の発光ダイオード11e・11fが点滅し且つメイン
カウンタ110のカウンタ値が0の初期状態にリセットす
るものであって、二次電池6からの電圧印加で自励発振
する発振回路114と、二次電池6の端子電圧VMが所定値
を超えると、発振回路114の発振動作を停止するスイッ
チング回路115とからなる。
発振回路114は、2つのトランジスタ116・117を用い
たマルチバイブレータであって、主電源21から電圧VMを
印加することにより、両トランジスタ116・117は交互に
オンオフを繰り返し、中央制御部19のリセット端子に矩
形波状のリセット信号SRを連続して印加可能とする。
たマルチバイブレータであって、主電源21から電圧VMを
印加することにより、両トランジスタ116・117は交互に
オンオフを繰り返し、中央制御部19のリセット端子に矩
形波状のリセット信号SRを連続して印加可能とする。
スイッチング回路115は、主電源21の出力電圧VMを抵
抗118・119で分割し、該分割電圧でトランジスタ120を
オンオフさせるとともに、コレクタ・エミッタ間で発振
回路114のトランジスタ117に対する印加電圧をバイパス
するようにしている。
抗118・119で分割し、該分割電圧でトランジスタ120を
オンオフさせるとともに、コレクタ・エミッタ間で発振
回路114のトランジスタ117に対する印加電圧をバイパス
するようにしている。
かかる構成により、二次電池6が放電しきって端子電
圧VMが低く従ってトランジスタ120がオフ状態にある時
に充電を開始すると、先ず、発振回路114が発振動作を
開始して、矩形波状のリセット信号SRを中央制御部19に
送ってリセット動作を続ける。
圧VMが低く従ってトランジスタ120がオフ状態にある時
に充電を開始すると、先ず、発振回路114が発振動作を
開始して、矩形波状のリセット信号SRを中央制御部19に
送ってリセット動作を続ける。
ここで充電がすすみ、主電源21の出力電圧VMが上昇し
てトランジスタ120のターンオン電圧に近づくと、発振
回路114に対する印加電圧が徐々に低下し、その結果、
発振回路114は停止してリセット信号SRの中央制御部19
に対する入力が止まり、中央制御部19は第7図に示すス
テップ1から上記した動作を開始するのである。
てトランジスタ120のターンオン電圧に近づくと、発振
回路114に対する印加電圧が徐々に低下し、その結果、
発振回路114は停止してリセット信号SRの中央制御部19
に対する入力が止まり、中央制御部19は第7図に示すス
テップ1から上記した動作を開始するのである。
なお、リセット時にテスト信号STを入力していると、
テストモードに入る。かかるモードは、上記したカウン
タによる充電量表示動作を短時間でチェックする事を可
能とするものであって、具体的には、第8図に示す1秒
カウンタ105をバイパスし、15msタイマー104の出力信号
で直接カウンタのカウンタ動作を行なう。例えば、テス
トモード中に充電モードを選択した場合は、15ms×8×
128=16秒となり、20%分の充電チェックが約16秒で行
なわれるのである。
テストモードに入る。かかるモードは、上記したカウン
タによる充電量表示動作を短時間でチェックする事を可
能とするものであって、具体的には、第8図に示す1秒
カウンタ105をバイパスし、15msタイマー104の出力信号
で直接カウンタのカウンタ動作を行なう。例えば、テス
トモード中に充電モードを選択した場合は、15ms×8×
128=16秒となり、20%分の充電チェックが約16秒で行
なわれるのである。
[発明の効果] 本発明は上記の如く、二次電池容量が僅少な警告状態
に入ったとき、直ちに警告表示に移るのではなく、必ず
この前段階の表示を所定時間T行なった後に警告表示に
移るようにしたので、操作者における表示に対する違和
感を可及的に減少させるとともに、心理的な余裕を与
え、機器操作の間違いを未然に防止できるなど、優れた
効果を有する。
に入ったとき、直ちに警告表示に移るのではなく、必ず
この前段階の表示を所定時間T行なった後に警告表示に
移るようにしたので、操作者における表示に対する違和
感を可及的に減少させるとともに、心理的な余裕を与
え、機器操作の間違いを未然に防止できるなど、優れた
効果を有する。
【図面の簡単な説明】 第1図(a)は本発明の基本的構成を示す概略図、第1
図(b)は動作状況を示す説明図である。 第2図および第3図は本発明を電気かみそりに実施した
一例を示し、第2図は外観形状を示す正面図、第3図は
電子回路の概略構成を示すブロック図である。 第4図ないし第6図は第3図の構成を具体的に示す電気
回路図であって、第4図は電源部分を、第5図はモータ
制御部分を、第6図は中央制御部分を各々示す。 第7図は中央制御部におけるプログラムによる処理手順
を説明する流れ図であり、第8図は第7図の手順に対応
する構成を示すブロック図である。 第9図ないし第12図は第8図の構成に対応して動作を示
す説明図であって、第9図(a)ないし(c)は充電モ
ードを、第10図(a)および(b)は交流駆動モード
を、第11図(a)ないし(c)は電池駆動モードを、第
12図(a)および(b)は待機モードを各々示す。 6……二次電池、8……スイッチ、10……回転制御表示
器、11……電池容量表示器、16……インバータ回路、16
……電源部、18……検出部、19……中央制御部。
図(b)は動作状況を示す説明図である。 第2図および第3図は本発明を電気かみそりに実施した
一例を示し、第2図は外観形状を示す正面図、第3図は
電子回路の概略構成を示すブロック図である。 第4図ないし第6図は第3図の構成を具体的に示す電気
回路図であって、第4図は電源部分を、第5図はモータ
制御部分を、第6図は中央制御部分を各々示す。 第7図は中央制御部におけるプログラムによる処理手順
を説明する流れ図であり、第8図は第7図の手順に対応
する構成を示すブロック図である。 第9図ないし第12図は第8図の構成に対応して動作を示
す説明図であって、第9図(a)ないし(c)は充電モ
ードを、第10図(a)および(b)は交流駆動モード
を、第11図(a)ないし(c)は電池駆動モードを、第
12図(a)および(b)は待機モードを各々示す。 6……二次電池、8……スイッチ、10……回転制御表示
器、11……電池容量表示器、16……インバータ回路、16
……電源部、18……検出部、19……中央制御部。
Claims (1)
- 【請求項1】複数回の充放電が可能な二次電池6の現在
容量を表示する回路であって、 容量表示を、満充電状態と、電池容量が僅少な警告状態
と、両状態間の1または複数の安定使用状態とで段階表
示可能な表示手段と、 前記した警告状態に対応した下限電圧VLを検出すると所
定の信号を発生する検出手段とを備え、 常時は表示手段で、二次電池6の使用時間に対応した相
対表示を行なわせる一方、 検出手段が下限電圧VLを検出するのと連動して、警告表
示の1つ前段の表示を所定時間T行なった後、警告表示
に移行させることを特徴とする電池容量表示回路。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62287114A JP2597858B2 (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | 電池容量表示回路 |
JP6303134A JPH07177673A (ja) | 1987-11-12 | 1994-11-11 | 小型電気機器 |
JP6331780A JP2631967B2 (ja) | 1987-11-12 | 1994-12-09 | 電池容量表示方法 |
JP7016464A JP2759768B2 (ja) | 1987-11-12 | 1995-01-06 | 小型電気機器 |
JP7016463A JP2627259B2 (ja) | 1987-11-12 | 1995-01-06 | 小型電気機器 |
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---|---|---|---|
JP62287114A JP2597858B2 (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | 電池容量表示回路 |
JP6303134A JPH07177673A (ja) | 1987-11-12 | 1994-11-11 | 小型電気機器 |
JP6331780A JP2631967B2 (ja) | 1987-11-12 | 1994-12-09 | 電池容量表示方法 |
JP7016464A JP2759768B2 (ja) | 1987-11-12 | 1995-01-06 | 小型電気機器 |
JP7016463A JP2627259B2 (ja) | 1987-11-12 | 1995-01-06 | 小型電気機器 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011105081A1 (ja) | 2010-02-24 | 2011-09-01 | パナソニック株式会社 | 電子機器 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69033939T2 (de) * | 1989-12-11 | 2002-09-12 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Ladegerät |
JP2719478B2 (ja) * | 1992-03-31 | 1998-02-25 | 三洋電機株式会社 | 充電式電池の充電電圧表示装置 |
JP2012023847A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 充電式電気機器 |
EP3450120B1 (en) * | 2017-08-30 | 2021-12-15 | Braun GmbH | Personal care device |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0681428B2 (ja) * | 1984-08-11 | 1994-10-12 | 松下電工株式会社 | 急速充電回路 |
JPH0723906B2 (ja) * | 1986-02-13 | 1995-03-15 | 三菱電機株式会社 | 蓄電池監視装置 |
-
1987
- 1987-11-12 JP JP62287114A patent/JP2597858B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-11-11 JP JP6303134A patent/JPH07177673A/ja active Pending
- 1994-12-09 JP JP6331780A patent/JP2631967B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-01-06 JP JP7016463A patent/JP2627259B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-01-06 JP JP7016464A patent/JP2759768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011105081A1 (ja) | 2010-02-24 | 2011-09-01 | パナソニック株式会社 | 電子機器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07264781A (ja) | 1995-10-13 |
JPH07203635A (ja) | 1995-08-04 |
JPH07177673A (ja) | 1995-07-14 |
JP2759768B2 (ja) | 1998-05-28 |
JPH07264782A (ja) | 1995-10-13 |
JPH01127981A (ja) | 1989-05-19 |
JP2627259B2 (ja) | 1997-07-02 |
JP2631967B2 (ja) | 1997-07-16 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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