JP2597405B2 - 光学的検出装置 - Google Patents
光学的検出装置Info
- Publication number
- JP2597405B2 JP2597405B2 JP16857089A JP16857089A JP2597405B2 JP 2597405 B2 JP2597405 B2 JP 2597405B2 JP 16857089 A JP16857089 A JP 16857089A JP 16857089 A JP16857089 A JP 16857089A JP 2597405 B2 JP2597405 B2 JP 2597405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- amount
- emitting element
- individual
- light emitting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/941—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
- H03K17/943—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector using a plurality of optical emitters or detectors, e.g. keyboard
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は物体を光学的に検出する光学的検出装置に
関する。
関する。
（ロ）従来技術およびこの発明が解決しょうとする課題 従来、第２図に示すように、一対の発光素子１と受光
素子２を所定距離離間して複数対配置して検出パネルを
構成し、一対の素子を順次作動させることにより該パネ
ル上の物体３の位置を検出する光学的検出装置が知られ
ている。
素子２を所定距離離間して複数対配置して検出パネルを
構成し、一対の素子を順次作動させることにより該パネ
ル上の物体３の位置を検出する光学的検出装置が知られ
ている。
上記複数の発光素子１、受光素子２にあっては、発光
強度、受光感度、指向性等による各素子固有の特性の指
から生じるばらつきがあり、また発光素子１と受光素子
２の配置等の実装上の問題から生じる不均一性があっ
た。このため、発光素子が発光駆動された場合、物体に
遮光されずに対応する各発光素子から得られる発光量は
大きくばらつくという不都合があった。
強度、受光感度、指向性等による各素子固有の特性の指
から生じるばらつきがあり、また発光素子１と受光素子
２の配置等の実装上の問題から生じる不均一性があっ
た。このため、発光素子が発光駆動された場合、物体に
遮光されずに対応する各発光素子から得られる発光量は
大きくばらつくという不都合があった。
第３図は上記各種原因により生じる各受光素子11、
12、13、14、15、16、17の物体の遮光が無い場合の通常
の受光量のばらつきを示したものである。このため物体
の遮光の有無を判断する基準となる比較レベルの値（第
３図中に破線で示す）を適正に定めることが困難とな
り、誤検出の原因となっていた。第４図は受光量の比較
レベルを定める一例を示し、例えば物体の遮光が無い場
合の理想的な受光量をＨとしその上端から40％の基準ａ
と下端から10％の基準ｂとの間に上記比較レベルが定め
られる。しかし、第３図に示すような受光量のばらつき
の発生のため、遮光の無い場合は基準ａ以上の受光量で
かつ遮光された場合には基準ｂ以下の受光量となるよう
な受光量を得ることができない発光素子と受光素子の対
が存在する問題があり、この場合素子の交換が要求され
ていた。さらに、素子の汚れ、経時的な受光量の低下が
受光量のばらつきを増大させ、素子自体の特性による受
光量のばらつきと区別することも困難であった。
12、13、14、15、16、17の物体の遮光が無い場合の通常
の受光量のばらつきを示したものである。このため物体
の遮光の有無を判断する基準となる比較レベルの値（第
３図中に破線で示す）を適正に定めることが困難とな
り、誤検出の原因となっていた。第４図は受光量の比較
レベルを定める一例を示し、例えば物体の遮光が無い場
合の理想的な受光量をＨとしその上端から40％の基準ａ
と下端から10％の基準ｂとの間に上記比較レベルが定め
られる。しかし、第３図に示すような受光量のばらつき
の発生のため、遮光の無い場合は基準ａ以上の受光量で
かつ遮光された場合には基準ｂ以下の受光量となるよう
な受光量を得ることができない発光素子と受光素子の対
が存在する問題があり、この場合素子の交換が要求され
ていた。さらに、素子の汚れ、経時的な受光量の低下が
受光量のばらつきを増大させ、素子自体の特性による受
光量のばらつきと区別することも困難であった。
この発明は各受光素子の受光量のばらつきを無くすこ
とにより物体の有無の誤検出を防止するようにした光学
的検出装置を提供することを目的としている。
とにより物体の有無の誤検出を防止するようにした光学
的検出装置を提供することを目的としている。
（ハ）課題を解決するための手段 この発明の光学的検出装置は各発光素子を発光駆動す
る発光駆動手段と、各受光素子からのアナログ出力信号
をデイジタル信号に変換するアナログ／デイジタル変換
器を含み、各発光素子の発光駆動量が一定値（Ｉ）で制
御されかつ物体により遮光されていない場合に前記各受
光素子により受光される各個別受光量（Wn）を１回の走
査によって前記アナログ／デイジタル変換器を介して測
定する測定手段と、前記受光素子により受光される個別
受光量（Wn）が一定値（Ｗ）になるように前記測定手段
で測定された各個別受光量に基づいた式In＝Ｉ・W/Wnに
よって各発光素子ごとにその個別発光駆動量（In）を演
算する演算手段と、前記演算手段によって演算された各
発光素子ごとの個別発光駆動量を記憶する記憶手段と、
前記演算された個別発光駆動量によって発光素子を駆動
する制御手段を備えている。
る発光駆動手段と、各受光素子からのアナログ出力信号
をデイジタル信号に変換するアナログ／デイジタル変換
器を含み、各発光素子の発光駆動量が一定値（Ｉ）で制
御されかつ物体により遮光されていない場合に前記各受
光素子により受光される各個別受光量（Wn）を１回の走
査によって前記アナログ／デイジタル変換器を介して測
定する測定手段と、前記受光素子により受光される個別
受光量（Wn）が一定値（Ｗ）になるように前記測定手段
で測定された各個別受光量に基づいた式In＝Ｉ・W/Wnに
よって各発光素子ごとにその個別発光駆動量（In）を演
算する演算手段と、前記演算手段によって演算された各
発光素子ごとの個別発光駆動量を記憶する記憶手段と、
前記演算された個別発光駆動量によって発光素子を駆動
する制御手段を備えている。
（ニ）作用 この発明は物体の遮光が無くかつ各発光素子の発光駆
動量が等しい場合の各受光素子により受光される各個別
の受光量を測定しているから物体の有無の検出前に各受
光量のばらつきを検知することができる。そして、その
検知した個別受光量により各発光素子を駆動する個別発
光駆動量を算出記憶し、該個別発光駆動量によって物体
の遮光が無い場合の各受光量が一定になるようにばらつ
きを補償する制御を行う。
動量が等しい場合の各受光素子により受光される各個別
の受光量を測定しているから物体の有無の検出前に各受
光量のばらつきを検知することができる。そして、その
検知した個別受光量により各発光素子を駆動する個別発
光駆動量を算出記憶し、該個別発光駆動量によって物体
の遮光が無い場合の各受光量が一定になるようにばらつ
きを補償する制御を行う。
（ホ）実施例 第１図はこの発明の一実施例を示し、同図中11は複数
の発光素子１が配列された発光素子アレーを示し、この
発光素子アレー11から所定の距離離間して受光素子アレ
ー12が設けられ、そこには前記各発光素子１とそれぞれ
対をなす受光素子２が配列されている。マイクロプロセ
ッサ13に備えられた演算制御回路13aは発光素子駆動回
路14とマルチプレクサ15を順次走査して対をなす発光素
子１と受光素子２を動作可能にする。動作可能状態にあ
る受光素子２からマルチプレクサ15を経由して得られた
受光量を表す信号を増幅器16を介してマイクロプロセッ
サ13に備えられたアナログ／デイジタル変換器13bに入
力される。マイクロプロセッサ13にはデイジタル／アナ
ログ変換器13cも備えられ、演算制御回路13aから送られ
るデイジタル制御信号をアナログ制御信号に変換して定
電流回路17に出力する。定電流回路17はアナログ制御信
号に従った発光駆動電流出力を動作可能状態にある発光
素子１に送り、該素子を発光駆動する。
の発光素子１が配列された発光素子アレーを示し、この
発光素子アレー11から所定の距離離間して受光素子アレ
ー12が設けられ、そこには前記各発光素子１とそれぞれ
対をなす受光素子２が配列されている。マイクロプロセ
ッサ13に備えられた演算制御回路13aは発光素子駆動回
路14とマルチプレクサ15を順次走査して対をなす発光素
子１と受光素子２を動作可能にする。動作可能状態にあ
る受光素子２からマルチプレクサ15を経由して得られた
受光量を表す信号を増幅器16を介してマイクロプロセッ
サ13に備えられたアナログ／デイジタル変換器13bに入
力される。マイクロプロセッサ13にはデイジタル／アナ
ログ変換器13cも備えられ、演算制御回路13aから送られ
るデイジタル制御信号をアナログ制御信号に変換して定
電流回路17に出力する。定電流回路17はアナログ制御信
号に従った発光駆動電流出力を動作可能状態にある発光
素子１に送り、該素子を発光駆動する。
マイクロプロセッサ13には上記の他、RAM（ランダム
アクセスメモリ）13dも備えられている。RAM13dは演算
制御回路13aの指令に従ってアナログ／デイジタル変換
器13bで測定される各受光素子の個別受光量を示すデー
タを記憶する演算制御回路13aは前記記憶されたデータ
に基づいて必要な演算実行することによて発光素子の発
光駆動制御に必要な制御データを求め、前記RAM13dに再
び記憶する。ROM（リードオンメモリ）18は、この演算
された制御データが電源オフ時にも消去されない様に記
憶しておくものである。
アクセスメモリ）13dも備えられている。RAM13dは演算
制御回路13aの指令に従ってアナログ／デイジタル変換
器13bで測定される各受光素子の個別受光量を示すデー
タを記憶する演算制御回路13aは前記記憶されたデータ
に基づいて必要な演算実行することによて発光素子の発
光駆動制御に必要な制御データを求め、前記RAM13dに再
び記憶する。ROM（リードオンメモリ）18は、この演算
された制御データが電源オフ時にも消去されない様に記
憶しておくものである。
次に上述のように構成された光学的検出装置の動作に
ついて説明する。まず物体の検知に先だち、物体の遮光
が無い状態においてマイクロプロセッサ13の演算制御回
路13aからデイジタル／アナログ変換器13cを経由して一
定の駆動量を指示する信号が定電流回路17に出力され
る。定電流回路は一定の駆動電流Ｉで各発光素子１を発
光駆動し、対応する受光素子２により受光された各受光
素子２ごとの個別受光量はマルチプレクサ15、増幅器16
さらにアナログ／デイジタル変換器13bを経由してまず
順次RAM13dに記憶される。
ついて説明する。まず物体の検知に先だち、物体の遮光
が無い状態においてマイクロプロセッサ13の演算制御回
路13aからデイジタル／アナログ変換器13cを経由して一
定の駆動量を指示する信号が定電流回路17に出力され
る。定電流回路は一定の駆動電流Ｉで各発光素子１を発
光駆動し、対応する受光素子２により受光された各受光
素子２ごとの個別受光量はマルチプレクサ15、増幅器16
さらにアナログ／デイジタル変換器13bを経由してまず
順次RAM13dに記憶される。
ここで、一定の駆動電流Ｉにより得られたRAM13dに記
憶された前記個別の受光量は各対をなす素子ごとに異な
り、その値をWn（ｎ＝1,2,…）とすると、発光素子が発
光ダイオードで受光素子がホトトランジスタまたはホト
ダイオードの場合はWnは近似的に駆動電流Ｉに比例し次
式で表される。Wn＝Kn・ＩここでKn（ｎ＝１、２、…）
は各対をなす発光素子１と受光素子２ごとに異なる比例
定数である。ところで、前記個別受光量の値Wnを物体の
遮光が無い場合に一定値のＷへと制御するため、各発光
素子を駆動する個別の駆動電流（個別発光駆動量）Inを
In＝Ｉ・W/Wnに定める。このようにすると各受光素子の
受光量は,Kn・（Ｉ・W/Wn）＝Wn・W/Wn＝Ｗとなり、一
定値Ｗに制御できる。この各発光素子ごとの個別の駆動
電流InはRAM13dに記憶された個別受光量Wnの値から演算
制御回路13aにおいて算出される。なお、個別の駆動電
流Inは個別受光量Wnが得られる都度算出してRAM13dに記
憶しても良く、またW/Wnの状態でRAM13dに記憶して電流
制御時にInを算出しても良い。
憶された前記個別の受光量は各対をなす素子ごとに異な
り、その値をWn（ｎ＝1,2,…）とすると、発光素子が発
光ダイオードで受光素子がホトトランジスタまたはホト
ダイオードの場合はWnは近似的に駆動電流Ｉに比例し次
式で表される。Wn＝Kn・ＩここでKn（ｎ＝１、２、…）
は各対をなす発光素子１と受光素子２ごとに異なる比例
定数である。ところで、前記個別受光量の値Wnを物体の
遮光が無い場合に一定値のＷへと制御するため、各発光
素子を駆動する個別の駆動電流（個別発光駆動量）Inを
In＝Ｉ・W/Wnに定める。このようにすると各受光素子の
受光量は,Kn・（Ｉ・W/Wn）＝Wn・W/Wn＝Ｗとなり、一
定値Ｗに制御できる。この各発光素子ごとの個別の駆動
電流InはRAM13dに記憶された個別受光量Wnの値から演算
制御回路13aにおいて算出される。なお、個別の駆動電
流Inは個別受光量Wnが得られる都度算出してRAM13dに記
憶しても良く、またW/Wnの状態でRAM13dに記憶して電流
制御時にInを算出しても良い。
上述のように算出および記憶された個別の駆動電流In
を各発光素子の走査ごとに出力させる信号がデイジタル
／アナログ変換器13cを介して定電流回路17に出力され
る。定電流回路17からの電流により各発光素子１は個別
の発光駆動電流により発光駆動され、物体の遮光が無い
場合には各受光素子から得られる受光量は等しい値Ｗに
なる。さらにこの入力した受光量Ｗはマイクロプロセッ
サ13において基準となる比較レベルと比較され、比較レ
ベルより小さい場合は物体有りが、大きい場合は物体無
しがそれぞれ判断される。
を各発光素子の走査ごとに出力させる信号がデイジタル
／アナログ変換器13cを介して定電流回路17に出力され
る。定電流回路17からの電流により各発光素子１は個別
の発光駆動電流により発光駆動され、物体の遮光が無い
場合には各受光素子から得られる受光量は等しい値Ｗに
なる。さらにこの入力した受光量Ｗはマイクロプロセッ
サ13において基準となる比較レベルと比較され、比較レ
ベルより小さい場合は物体有りが、大きい場合は物体無
しがそれぞれ判断される。
なお、各個別受光量Wnを測定し、それにより算出され
た制御データをRAM13dに記憶させる時点またはその手段
は、本装置の電源を入れた時（この場合は電源を切ると
その記憶内容は消去される）でも良く、または任意の時
点で求めてバックアップされたRAMに記憶（この場合は
電源が切れても記憶内容は変わらない）しても良く、ま
たはROM18に何らかの方法で記憶しても良い。この場合
は、記憶内容は、電源オフ時にも消えることはないの
で、以後、永続的にROM18から前記制御データを取り出
しては発光素子の発光駆動制御に使用できる。
た制御データをRAM13dに記憶させる時点またはその手段
は、本装置の電源を入れた時（この場合は電源を切ると
その記憶内容は消去される）でも良く、または任意の時
点で求めてバックアップされたRAMに記憶（この場合は
電源が切れても記憶内容は変わらない）しても良く、ま
たはROM18に何らかの方法で記憶しても良い。この場合
は、記憶内容は、電源オフ時にも消えることはないの
で、以後、永続的にROM18から前記制御データを取り出
しては発光素子の発光駆動制御に使用できる。
（ト）効果 この発明は、物体の遮光が無い場合において発光素子
と発光素子の固有の特性等の差によって生じる受光量の
ばらつきを補償して一定の受光量を得るように構成した
から、誤検出の発生を防止でき、信頼性の高い装置を提
供することができる。また素子固有の特性の差による受
光量を補償できるので、素子の表面に付着したごみ、ほ
こり等による受光量の大幅な低減を判断することがで
き、その対策を講じることができる。
と発光素子の固有の特性等の差によって生じる受光量の
ばらつきを補償して一定の受光量を得るように構成した
から、誤検出の発生を防止でき、信頼性の高い装置を提
供することができる。また素子固有の特性の差による受
光量を補償できるので、素子の表面に付着したごみ、ほ
こり等による受光量の大幅な低減を判断することがで
き、その対策を講じることができる。
さらに、この発明は各発光素子を一回の走査によって
アナログ／デイジタル変換手段を介してデイジタル信号
により各個別受光量を即時に求め、各受光素子ごとの個
別発光駆動量は演算によって算出しているから、個別発
光駆動量は迅速にかつ精度良く求められる。
アナログ／デイジタル変換手段を介してデイジタル信号
により各個別受光量を即時に求め、各受光素子ごとの個
別発光駆動量は演算によって算出しているから、個別発
光駆動量は迅速にかつ精度良く求められる。
第１図はこの発明の光学的検出装置の一実施例を示すシ
ステム構成図、第２図は発光素子および受光素子の配置
を示す図、第３図は従来の装置による各受光素子の受光
量のばらつきを示す図、第４図は受光量を比較する基準
となる比較レベルを定める説明図である。 １……発光素子、２……受光素子、 11……発光アレー、12……受光アレー、 13……マイクロプロセッサ、 14……発光素子駆動回路、17……定電流回路、 18……ROM、13a……演算制御回路、 13d……RAM。
ステム構成図、第２図は発光素子および受光素子の配置
を示す図、第３図は従来の装置による各受光素子の受光
量のばらつきを示す図、第４図は受光量を比較する基準
となる比較レベルを定める説明図である。 １……発光素子、２……受光素子、 11……発光アレー、12……受光アレー、 13……マイクロプロセッサ、 14……発光素子駆動回路、17……定電流回路、 18……ROM、13a……演算制御回路、 13d……RAM。
Claims (1)
- 【請求項１】一対の発光素子と受光素子とを離間して複
数対配置し、前記発光素子から前記受光素子へ向けて発
光された光を遮断する物体を検出する装置であって、 前記各発光素子を発光駆動する発光駆動手段と、 各受光素子からのアナログ出力信号をデイジタル信号に
変換するアナログ／デイジタル変換器を含み、前記各発
光素子の発光駆動量が一定値（Ｉ）で制御されかつ物体
により遮光されていない場合に前記各受光素子により受
光される各個別受光量（Wn）を１回の走査によって前記
アナログ／デイジタル変換器を介して測定する測定手段
と、 前記受光素子により受光される個別受光量（Wn）が一定
値（Ｗ）になるように前記測定手段で測定された各個別
受光量に基づいて式In＝Ｉ・W/Wnによって各発光素子ご
とにその個別発光駆動量（In）を演算する演算手段と、 前記演算手段によって演算された各発光素子ごとの個別
発光駆動量を記憶する記憶手段と、 前記演算された個別発光駆動量によって発光素子を駆動
する制御手段を備えていることを特徴とする光学的検出
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16857089A JP2597405B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 光学的検出装置 |
| US07/545,559 US5051574A (en) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | Optical coordinate detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16857089A JP2597405B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 光学的検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333679A JPH0333679A (ja) | 1991-02-13 |
| JP2597405B2 true JP2597405B2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=15870492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16857089A Expired - Lifetime JP2597405B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-06-30 | 光学的検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5051574A (ja) |
| JP (1) | JP2597405B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2528527B2 (ja) * | 1989-12-27 | 1996-08-28 | 同和鉱業株式会社 | 光学的位置検出装置 |
| US5404008A (en) * | 1993-07-16 | 1995-04-04 | Rockwell International Corporation | Control system for detecting intrusion of a light curtain |
| GB2309552B (en) * | 1996-01-25 | 2000-01-19 | Rwl Consultants Ltd | Failsafe system monitoring |
| US6987259B2 (en) * | 2002-05-30 | 2006-01-17 | Dmetrix, Inc. | Imaging system with an integrated source and detector array |
| DE10350927C5 (de) * | 2003-10-31 | 2009-09-10 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Lichtgitter |
| DE10355008B4 (de) * | 2003-11-25 | 2007-01-11 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Verfahren zur Verarbeitung eines Empfangssignals und optischer Sensor |
| KR20070089994A (ko) * | 2004-12-09 | 2007-09-04 | 알피오 피티와이 리미티드 | 광 파워 분배 장치 |
| US20080004111A1 (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-03 | Logitech Europe S.A. | Non Impact Video Game Controller for Dancing Games |
| JP4725901B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2011-07-13 | Ｓｍｋ株式会社 | 光学的検出装置 |
| US8294691B2 (en) * | 2008-11-14 | 2012-10-23 | Motorola Mobility Llc | Waveguard touch panel |
| EP2487565A4 (en) * | 2009-10-07 | 2014-07-09 | Sharp Kk | Touch Panel |
| JP6246011B2 (ja) * | 2014-02-14 | 2017-12-13 | シャープ株式会社 | 位置検出装置及びタッチパネル装置 |
| EP2985636B1 (de) * | 2014-08-11 | 2018-07-25 | Leuze electronic GmbH + Co KG | Verfahren zum Ausrichten einer Sensoreinrichtung |
| EP4004588A1 (en) | 2019-07-25 | 2022-06-01 | Beijing Voyager Technology Co., Ltd. | Low noise frontends for lidar receiver and methods for controlling the same |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3775560A (en) * | 1972-02-28 | 1973-11-27 | Univ Illinois | Infrared light beam x-y position encoder for display devices |
| US3860754A (en) * | 1973-05-07 | 1975-01-14 | Univ Illinois | Light beam position encoder apparatus |
| JPS59176606A (ja) * | 1983-03-26 | 1984-10-06 | Fujitsu Ltd | 平板物体縁部検出装置 |
| US4710759A (en) * | 1984-02-22 | 1987-12-01 | Zenith Electronics Corporation | Interactive CRT with touch level set |
| JPH0530381Y2 (ja) * | 1985-06-12 | 1993-08-03 | ||
| JPS62163138A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Nippon Denso Co Ltd | 画像表示システムのための表示切換信号発生装置 |
-
1989
- 1989-06-30 JP JP16857089A patent/JP2597405B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-06-29 US US07/545,559 patent/US5051574A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5051574A (en) | 1991-09-24 |
| JPH0333679A (ja) | 1991-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2597405B2 (ja) | 光学的検出装置 | |
| JPH081363B2 (ja) | 光学的入力検出装置 | |
| JP4009862B2 (ja) | 多光軸光電センサ | |
| JPS62215848A (ja) | 感知装置 | |
| GB2169401A (en) | Light-attenuation type fire detector assembly | |
| JP3072779B2 (ja) | 傾斜角検出装置 | |
| US20200271783A1 (en) | Distance measuring device | |
| JP2625471B2 (ja) | 汚れ補正機能付き火災警報装置 | |
| JPH1184024A (ja) | 降雪センサ | |
| KR960024258A (ko) | 광학식 거리 측정 장치 및 방법 | |
| JP2643565B2 (ja) | 光学的位置検出装置 | |
| JP2908141B2 (ja) | 光センサ | |
| JP2620311B2 (ja) | 火災警報装置の汚れ補正方法とその装置 | |
| JP2735567B2 (ja) | 汚れ度合表示装置 | |
| JP4321890B2 (ja) | 色検出装置 | |
| JPS61233386A (ja) | 物体検知装置 | |
| JPH0749208A (ja) | 光学的検出装置 | |
| JP2006105605A (ja) | 距離センサ | |
| KR102445339B1 (ko) | 광전 센서 및 다광축 광전 센서 | |
| JPH11166892A (ja) | 液体濃度測定装置 | |
| JPH02266202A (ja) | 光学的位置検出装置 | |
| JPH02173737A (ja) | 原稿検出装置 | |
| KR101090271B1 (ko) | 광 검출소자를 이용한 선위치 검출장치 | |
| JPH0119110B2 (ja) | ||
| JPH1140648A (ja) | 多連式センサおよびウエハセンサ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109 Year of fee payment: 11 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 13 |