JP2596826B2 - Character recognition device - Google Patents

Character recognition device

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JP2596826B2 JP1106693A JP10669389A JP2596826B2 JP 2596826 B2 JP2596826 B2 JP 2596826B2 JP 1106693 A JP1106693 A JP 1106693A JP 10669389 A JP10669389 A JP 10669389A JP 2596826 B2 JP2596826 B2 JP 2596826B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、文字認識装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a character recognition device.

[従来の技術および解決しようとする課題] 従来より、数字などの文字を認識し、判別する装置と
して、1個のマトリクス式のイメージセンサを用いたも
のがある。
[Related Art and Problems to be Solved] Conventionally, there is a device using one matrix image sensor as a device for recognizing and discriminating characters such as numbers.

上記の装置では、文字と認識装置のそれぞれの基準軸
はできる限り等しいことが文字認識率の向上のために必
要であり、その間に大きなずれがあると、例えば文字が
斜めに入力された場合などには、文字認識率が著しく低
下し、あるいは認識不能になりやすい。そこで両者間の
ずれを正しく補正する従来例として特開昭56−6570号が
公知である。この技術は、文書の印刷行は光源によって
照射され、レンズ系を介してセンサ・プレートへ投影さ
れる。そして、センサ・プレートは感光層に覆われ、こ
の層は並列のストライプに分割され、さらにこのプレー
トは文書平面と平行かつその上部に配置され、軸の周り
を回転できるようになっている。そしてセンサ・プレー
トを回転させ、センサのストライプが印刷行と並列にな
るようにし、その際の文書の主軸とセンサ・プレートの
主軸とのなす角を決定するものである。
In the above-described device, it is necessary for the character recognition rate to be as high as possible for the reference axes of the character and the recognition device to improve the character recognition rate. In this case, the character recognition rate is remarkably reduced, or the character cannot be easily recognized. Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-6570 is known as a conventional example for correctly correcting the difference between the two. In this technique, a printed line of a document is illuminated by a light source and projected via a lens system onto a sensor plate. The sensor plate is then covered by a photosensitive layer, which is divided into parallel stripes, which plate is positioned parallel to and above the document plane, and is rotatable about an axis. The sensor plate is then rotated so that the sensor stripes are parallel to the print line, and the angle between the main axis of the document and the main axis of the sensor plate is determined.

しかし上述の公知技術では、文字と認識装置との基準
軸どうしのずれを補正するのに処理時間を多く要し、ま
た機械系,電気系と所定のシステムのソフトが必要であ
って、製造コストが高いという問題があった。
However, in the above-mentioned known technology, it takes a long processing time to correct the deviation between the reference axes of the character and the recognition device, and software of a mechanical system, an electrical system, and a predetermined system is required, and the manufacturing cost is reduced. There was a problem that was high.

そこで本発明の目的は、両者間にもし基準軸のずれが
あっても、1回の画像入力で認識可能であり構成の簡単
な文字認識装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a character recognition device which can be recognized by a single image input even if there is a deviation of a reference axis between them and has a simple configuration.

[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明の文字認識装置で
は、文字原稿と対向する結像光学系と、結像光学系の背
後に設けてあり、光路を複数に分光する分光器と、分光
器によって分光された光路の各焦点位置に設けてある複
数のイメージセンサとからなり、上記イメージセンサ相
互は、基準軸が相対的に所定角度ずれており、隣接する
上記基準軸間のずれ角は、上記イメージセンサにより文
字を認識可能な最大限度のずれ角の2倍以下であるとこ
ろにある。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, in the character recognition device of the present invention, an image forming optical system opposed to a character document, and an image forming optical system are provided behind the image forming optical system. And a plurality of image sensors provided at each focal position of an optical path split by the spectrometer. The image sensors have adjacent reference axes that are relatively shifted by a predetermined angle and are adjacent to each other. The shift angle between the reference axes is less than twice the maximum shift angle at which characters can be recognized by the image sensor.

[実施例] 第1図に本発明の概略構成を示しているように、文字
原稿1と対向して、セルフォクレンズなどの結像光学系
2が設けてあり、結像光学系2の背後には分光器3が配
設してあり、光路aを2方向の光路a1,a2に分光してい
る。各光路a1,a2の各焦点位置には、複数(第1図では
2個)のイメージセンサ4,5が設けてあり、文字の像が
両イメージセンサ4,5上に結像するようになっている。
[Embodiment] As shown schematically in FIG. 1, an image forming optical system 2 such as a self-focus lens is provided opposite to a character document 1, and the image forming optical system 2 is spectrometer. 3 are disposed, and dispersing the light path a in the optical path a 1, a 2 of the two directions to. A plurality (two in FIG. 1) of image sensors 4 and 5 are provided at each focal position of each optical path a 1 and a 2 so that a character image is formed on both image sensors 4 and 5. It has become.

第2図に示すように、イメージセンサ4,5は、X軸,Y
軸を基準軸L1,L2とするマトリクス式の2次元イメージ
センサであり、それぞれは基準軸L1,L2を相対的に所定
角度θだけずらして設けてある。
As shown in FIG. 2, the image sensors 4 and 5
This is a matrix type two-dimensional image sensor having axes as reference axes L 1 and L 2 , each of which is provided with reference axes L 1 and L 2 relatively shifted by a predetermined angle θ.

このような構造であるので、第1図に示すように文字
原稿1に文字Aが記されていると、この文字Aからの光
は、光路aを進行して結像光学系2を通過し、分光器3
によって光路a1と光路a2とに分光し、イメージセンサ4
と5上に文字画像A,Aを結像する。もし文字原稿1が傾
斜しているなどによって文字Aが水平に表わされておら
ず、イメージセンサの基準軸とずれていた場合に、例え
ば第3図示におけるイメージセンサ4では、結像した入
力画像の文字Aがイメージセンサ4の基準軸L1と一致
し、正しくAと認識できるが、第4図示におけるイメー
ジセンサ5では、結像した入力画像の文字Aはイメージ
センサ5の基準軸L2と甚だしくずれており、正しくAと
認識できない場合がある。このように、1つのイメージ
センサとの間で文字の認識ができない程度に文字原稿1
とそのイメージセンサとの基準軸がずれていても、2つ
のイメージセンサ4と5とは、予め相対的に基準軸をず
らせて設定してあるので、少なくとも一方のイメージセ
ンサ4または5では確実に文字の認識が可能である。基
準軸L1とL2とをずらす角度θは、2つのイメージセンサ
を用いる場合には、イメージセンサによって文字を認識
できる最大限度のずれ角、すなわち文字を認識可能な許
容角の2倍以下である。即ち、第2図示のように一方の
イメージセンサ5において文字Aの中心軸の位置がc位
置からb位置までの角度的範囲Kが文字Aとして認識可
能であるとすると、許容角はK/2である。イメージセン
サ4または5で、とりこぼしなく文字Aを認識するため
には、それぞれのイメージセンサ4,5の範囲K同士がオ
ーバラップしていることが必要で、そのため(K/2)+
(K/2)≧θとなり、したがって、K≧θとなり、この
範囲Kは許容角の2倍である。
Due to such a structure, when the character A is written on the character original 1 as shown in FIG. 1, light from the character A travels along the optical path a and passes through the imaging optical system 2. , Spectroscope 3
The light is split into an optical path a 1 and an optical path a 2 by the image sensor 4.
The character images A and A are imaged on and 5. If the character A is not represented horizontally due to the inclination of the character document 1 and is shifted from the reference axis of the image sensor, for example, the image sensor 4 shown in FIG. matches the letter a is the reference axis L 1 of the image sensor 4, but can be correctly recognized as a, the image sensor 5 in the fourth illustration, character a of the input image formed from the reference axis L 2 of the image sensor 5 There is a case where it is so shifted that A cannot be recognized correctly. In this manner, the character original 1 is so small that the character cannot be recognized with one image sensor.
Even if the reference axes of the two image sensors 4 and 5 are shifted from each other, the reference axes of the two image sensors 4 and 5 are relatively shifted in advance. Character recognition is possible. The reference axis L 1 and L 2 and the angle θ for shifting the, in case of using two image sensors, the deviation angle of the maximum limit that can recognize characters by the image sensor, i.e. a recognizable acceptance angle characters twice below is there. That is, assuming that the angular range K from the position c to the position b of the central axis of the character A can be recognized as the character A in one image sensor 5 as shown in FIG. It is. In order for the image sensor 4 or 5 to recognize the character A without missing, it is necessary that the ranges K of the respective image sensors 4 and 5 overlap each other, and therefore (K / 2) +
(K / 2) ≧ θ, and thus K ≧ θ, and this range K is twice the allowable angle.

なお分光器によって3つ以上の光路に分光するように
し、3つ以上のイメージセンサを設けてもよく、イメー
ジセンサが文字を認識できる許容角が小さい場合にも、
文字原稿に大きなずれがあってもいずれかのイメージセ
ンサで認識することが可能となる。この場合も、隣接す
る基準軸間のずれ角は、イメージセンサによって文字を
認識できる最大限度のずれ角の2倍以下である。
Note that the light is split into three or more light paths by a spectroscope, and three or more image sensors may be provided. Even when the allowable angle at which the image sensor can recognize a character is small,
Even if the text document has a large deviation, it can be recognized by any of the image sensors. Also in this case, the deviation angle between adjacent reference axes is twice or less the maximum deviation angle at which characters can be recognized by the image sensor.

なお本実施例では文字としてAの例を示したが、例え
ば文字の他に数字1,2,3,…、記号☆,○,□,…などに
も適用可能である。
In this embodiment, the example of A is shown as a character, but the present invention is applicable to, for example, numerals 1, 2, 3,..., Symbols ☆, ○, □,.

[効果] 以上に説明したように、本発明の文字認識装置によれ
ば、装置の構成が簡単でコストが安く、また文字原稿に
ずれがあっても、基準軸が相対的にずれている複数のイ
メージセンサのうちのいずれかによって文字の認識が可
能であり、1回の画像入力によって認識でき、文字の認
識操作が容易である。
[Effects] As described above, according to the character recognition device of the present invention, the structure of the device is simple and the cost is low. Character can be recognized by any one of the image sensors described above, and can be recognized by one image input, and the character recognition operation is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は概略構
成図、第2図は2つのイメージセンサの基準軸の相対関
係を示す拡大正面図、第3図および第4図は1回の画像
入力によって各イメージセンサに結像した文字を示す各
々拡大正面図である。 1……文字原稿、2……結像光学系、3……分光器、4,
5……イメージセンサ、a,a1,a2……光路、L1,L2……
基準軸、θ……所定のずれ角。
1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram, FIG. 2 is an enlarged front view showing a relative relationship between reference axes of two image sensors, and FIGS. FIG. 3 is an enlarged front view showing characters imaged on each image sensor by multiple image inputs. 1 ... Character manuscript, 2 ... Image forming optical system, 3 ... Spectroscope, 4,
5 ...... image sensor, a, a 1, a 2 ...... optical path, L 1, L 2 ......
Reference axis, θ: predetermined shift angle.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】文字原稿と対向する結像光学系と、 上記結像光学系の背後に設けてあり、光を複数に分光す
る分光器と、 上記分光器によって分光された光路の各焦点位置に設け
てある複数のイメージセンサと からなり、 上記イメージセンサ相互は、基準軸が相対的に所定角度
ずれており、 隣接する上記基準軸間のずれ角は、上記イメージセンサ
により文字を認識可能な最大限度のずれ角の2倍以下で
ある ことを特徴とする文字認識装置。
An image forming optical system facing a text document, a spectroscope provided behind the image forming optical system for splitting light into a plurality of light beams, and respective focal positions of an optical path split by the spectroscope. A plurality of image sensors provided in the image sensor, wherein the reference axes of the image sensors are relatively shifted by a predetermined angle, and a shift angle between the adjacent reference axes is such that characters can be recognized by the image sensor. A character recognition device characterized by being less than twice the maximum deviation angle.
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