JP2595641B2

JP2595641B2 - 橋形クレーン

Info

Publication number: JP2595641B2
Application number: JP7903388A
Authority: JP
Inventors: 鉄平大道; 丈晴椎野
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1988-03-31
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1997-04-02
Anticipated expiration: 2012-04-02
Also published as: JPH01252493A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、走行路を変更することができるととも
に、ワークを掛ける吊具の位置の微調整を行うようにし
た橋形クレーンに関するものである。

［従来の技術］一般に、橋形クレーンは、作業場を挟むようにして同
一方向へ走行可能になされた背の高い一対の脚部の上端
部にクレーン桁を架設し、このクレーン桁に、下端に吊
具を取り付けたワイヤーを有するトロリがクレーン桁の
長手方向へ走行可能に設けて構成されており、上記脚部
は作業場の床に敷設されたレールに沿って走行するよう
になされている。

ところで、低レベル放射性廃棄物の埋設場においても
上記のような橋形クレーンが使用されている。低レベル
放射性廃棄物の埋設場の床には、互いに平行な多数のレ
ールが敷設され、各レール間にコンクリート製の多数の
区画が縦横に並べて置かれている。そして、このような
埋設場において橋形クレーンは、低レベル放射性廃棄物
が充填されたドラム缶を各区画に収納するために使用さ
れる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上記のような低レベル放射性廃棄物の
埋設場では、あるレール間の区画の全てにドラム缶を収
納すると橋形クレーンを隣の走行路へ移動させなければ
ならない。

従来においては、橋形クレーンを移動させる必要が生
じるのが数カ月に一度であるため、その都度橋形クレー
ンを解体し、隣の走行路において組み立てるという作業
を行っていた。しかしながら、数カ月に一度とはいえ、
橋形クレーンの解体、組立て作業には多くの人手と機材
を必要とし、このため、低レベル放射性廃棄物の埋設に
要する費用が割高になってしまうという問題があった。

また、上記橋形クレーンにおいては、ワイヤーの下端
部に取り付けられている吊具が揺動したり、また、トロ
リの停止位置とドラム缶の位置とがずれるなどの原因に
より、ドラム缶に吊具を掛ける作業において作業者を介
在させなければならないという問題もあった。

［発明の目的］この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、走行
路を容易に変更することができるのは勿論のこと、吊具
の位置の微調整を行うことができる橋形クレーンを提供
することを目的としている。

［課題を解決するための手段］この発明の橋形クレーンは、軌道に沿って走行可能な
脚部に、上下方向に延びる脚柱部と、この脚柱部の下端
部に軌道に沿う方向へ互いに離間して設けられ、上下方
向を向く回転中心線を中心としてそれぞれ回転自在にな
された一対の台車部と、脚柱部に設けられ、下端部が軌
道または床を押して脚柱部および台車部を持ち上げる押
上げ機構とを備え、トロリに、同トロリの走行方向とほ
ぼ直交する方向へ移動可能なスライドと、このスライド
に設けられ、鉛直線回りに回転可能なテーブルと、この
テーブルに支持され、下端部が上下方向へ移動可能にな
されるとともに同下端部に吊具が取り付けられた杆状体
とを備えて構成したものである。

［作用］上記構成の橋形クレーンにあっては、脚柱部および台
車部を持ち上げ、これによって台車部を軌道から浮かせ
ることにより、各台車部を90°回転させることができ
る。したがって、埋設場の床に隣の走行路へ移動するた
めのレールを敷設しておけば、そのレールに台車部を乗
せて橋形クレーンを隣の走行路まで移動させて使用する
ことができる。また、吊具を杆状体の上下方向へ移動可
能な下端部に取り付けているから、吊具を揺動するよう
なことがなく、しかも、スライドを移動させ、またはテ
ーブルを回転させることにより吊具の位置や向きの微調
整を行うことが可能となる。

［実施例］以下、第１図ないし第７図を参照しながらこの発明の
一実施例について説明する。第１図ないし第６図は実施
例の橋形クレーンＡを示す図であり、第７図は橋形クレ
ーンＡが使用される低レベル放射性廃棄物の埋設場を示
す平面図である。ここで、実施例の説明に先立ち、埋設
場の概略の構成について説明する。

第７図中符号１は床であり、床１には長手方向を図中
左右方向へ向けた複数のレール（以下、横レールとい
う）２…が互いに平行にかつ離間して敷設され、横レー
ル２・２間にはそれぞれ埋設設備群3a〜3hが設けられて
いる。ここで、第７図に示す埋設場は傾斜地に設けられ
たもので、埋設設備群3a〜3hの床の高さは図中上側のも
のから下側へ向かうに従って段階的に低くなるようにな
されている。そして、各埋設設備群3a…は５つに区分さ
れ、また５つに区分された各々に、16室に区分けされた
コンクリート製区画４が配置されている。また、埋設設
備群3b,3c,3d,3e,3f,3g間には、ドラム缶を埋設場に搬
入する運搬車が通るための通路５がそれぞれ設けられて
いる。また、埋設場の右端には横レール２…と直交する
２本のレール（以下、縦レールという）６・６が敷設さ
れている。この縦レール６は、埋設場の地面の傾斜に応
じて傾斜して設けられている。

次に、実施例の橋形クレーンＡは、２本の横レール２
・２に乗せられ、左右方向へ走行可能になされている。
橋形クレーンＡは、第３図に示すように、一対の脚部７
・７の上端部に、長手方向を上記横レール２とほぼ直交
する方向へ向けたクレーン桁８を取り付けて構成されて
いる。クレーン桁８は、平面視矩形の枠状のもので、そ
の上面には、クレーン桁８の長手方向へ走行可能なトロ
リ９が２本のレール10・10によって支持されている。

トロリ９について詳細に説明すると、第１図中符号11
は基台である。基台11は、レール10に乗せた４つの車輪
12…により図中紙面と直交する方向へ移動可能になされ
ている。また、基台11の上面には、長手方向を図中左右
方向へ向けた２本のレール13・13が取り付けられ、レー
ル13・13には、スライド14が支持されている。このスラ
イド14は、４つの車輪15…により移動可能になされてい
る。また、スライド14の上面には、テーブル18が鉛直線
回りに回転可能に取り付けられている。このテーブル16
には、２つの巻上げローラー17・17が取り付けられてい
る。巻上げローラー17にはワイヤー18・18が巻回されて
おり、ワイヤー18…の下端部には吊具19が取り付けられ
ている。

吊具19には、一般的に開閉し得る８対の爪20…が取り
付けられており、一度に８つのドラム缶21…を吊り上げ
るようになされている。また、吊具19の上端部には伸縮
自在なマスト（杆状体）22が接続されている。マスト22
の上端部は上記テーブル16に支持されている。このマス
ト22は、大きさが互いに異なる筒状体を順次嵌装したも
ので、各筒状体は上下方向への相対移動が可能である一
方、水平方向への移動が阻止されている。このため、吊
具19は、ワイヤー18を巻上げ巻き下ろしたときに上下方
向へのみ移動し、水平方向へ揺動しないようになってい
る。なお、第２図中符号23は操作室である。

次に、脚部７の構成について詳細に説明すると、第１
図中符号30は脚柱部である。脚柱部30は上方が開放され
た略コ字状をなすもので、その下端面には左右方向へ互
いに離間した台車部31が取り付けられている。

第４図は台車部31の詳細を示すもので、図中符号32は
架台である。架台32には左右方向へ互いに離間した２つ
の車輪33・33が回転自在に取り付けられている。これら
車輪33・33は、台車32の上面に取り付けられたモータ3
4、減速機35およびギヤ36によって回転可能になされて
いる。なお、符号37はブレーキである。また、架台32に
は、ストッパー38が取り付けられている。ストッパー38
は、中間部が回転自在に支持されたアーム38aと、この
アーム38aの先端部に回転自在に連結された係止部材38b
とからなるものである。

また、架台32の上端部には、上方へ向けて突出する舌
片39が形成されている。この舌片39には受台40がピン41
・41を介して回転自在に接続されている。一方、脚柱部
30には、ブラケット42が取り付けられている。そして、
脚柱部30は、そのブラケット42を受台40の上面に載置さ
せた状態で支持され、かつ、台車部31はブラケット42に
鉛直線回りに回転自在に接続されている。

すなわち、第５図および第６図において符号50は油圧
ジャッキ（押上げ機構）である。油圧ジャッキ50は、そ
の下端部に上下方向へ移動可能なピストン51を有してお
り、内部に圧送される作動油によりピストン51を伸縮さ
せるようになっている。また、ピストン51の下端部には
押具53が取り付けられている。押具53の下面にはレール
と係合する凹部53aが形成されている。また、油圧ジャ
ッキ51の下端部には、リング状をなすスラストベアリン
グ54が取り付けられている。

一方、台車部31の受台40には、油圧ジャッキ50によっ
て貫通された円筒体55が固定されている。円筒体55の下
端面とスラストベアリング54との間には僅かな隙間Ｔが
設けられている。この構成のもとに、台車部31は、脚柱
部30に対して上記隙間Ｔだけ上下方向へ相対移動可能で
あり、かつ、相対回転可能となっている。なお、図中符
号56は円筒体55と油圧ジャッキ50との摩擦を防止するた
めのメタルである。

次に、上記構成の橋形クレーンＡにより、ドラム缶21
…を区画４…に収納する動作について説明する。

まず、ドラム缶21…は運搬車60（第３図参照）により
埋設場の通路５内に搬入される。また、橋形クレーンＡ
のトロリ９は運搬車60の上方まで移動している。次に、
巻上げローラー17・17を回転させて吊具19を所定位置ま
で下降させる。この場合、吊具19はマスト22によって支
持されているから揺動することなく真っすぐに下降す
る。次に、ドラム缶18…の姿勢の傾きや位置ずれに応じ
て、テーブル16を回転させ、スライド14を移動させて吊
具19の位置の微調整を行い、爪20…によってドラム缶21
…を把持する。そして、把持したドラム缶21…を吊り上
げて水平方向へ移動させて所定の区画４内に収納し、区
画４が満配となったら蓋61をする。この蓋61も橋形クレ
ーンＡで搬送する。

次に、例えば埋設設備群3aの全ての区画４…にドラム
缶21…を収納した場合に橋形クレーンＡを埋設設備群3b
へ移動させる手順について説明する。

まず、橋形クレーンＡを第７図中右端まで移動させ
る。このときの橋形クレーンＡは、台車部31の車輪33…
の各中央がそれぞれ横レール２と縦レール６との交叉部
に来るように位置させる。次に、油圧ジャッキ50に作動
油を送給し、ピストン51を伸長状態とする。すると、押
具53が横レール２を押し付け、まず、台車部31を横レー
ル２上に残した状態で脚柱部30だけが持ち上がる。これ
によって、脚柱部30のブラケット42と台車部31の受台40
とが互いに離間し、次に、スラストベアリング54の上面
と円筒体55の下面とが当接し、台車部31も持ち上げられ
る。これによって、台車部31はスラストベアリング54に
支持された状態となり、その軸線を中心として回転可能
となる。そして、車輪33と横レール２とが離間してそれ
らの係合が解除されると、人手によって台車部31を90°
回転させ、この状態でピストン51を縮小状態とする。す
ると、台車部31が下降してその車輪33が縦レール６の上
に乗せられる。次に、橋形クレーンＡを埋設設備群3bま
で移動させ、上記と同様の手順によって台車部31を90°
回転させると橋形クレーンＡの移動が完了する。

上記構成の橋形クレーンＡでは、吊具19をマスト22の
上下方向へ移動可能な下端部に取り付けているから、吊
具19が揺動するようなことがなく、しかも、スライド14
を移動させ、またはテーブル16を回転させることにより
吊具19の位置や向きの微調整を行うことができる。ま
た、吊具19が揺動しないから、ドラム缶21…を区画４に
収納する作業が容易となり、よって、荷の収納作業の効
率を大幅に向上させることができる。

また、上記橋形クレーンＡでは、脚柱部30および台車
部31を持ち上げることにより台車部を横レール２から浮
かせ、これによって台車部31を回転可能としたものであ
り、したがって、埋設場の床１に縦レール６を敷設して
おくだけで隣の埋設設備群3b…へ簡単に移動することが
できる。よって、従来行われていた橋形クレーンＡの解
体、組立て作業を一切必要とせず、低レベル放射性廃棄
物の埋設費用を大幅に低減することができる。さらに、
油圧ジャッキ50で脚柱部30および台車部31の双方を持ち
上げることにより、台車部31をスライトベアリング54で
支持するものであるから、台車部31を人手で容易に回転
させることができ、したがって、その構造を簡略化する
ことができる。

なお、上位実施例では油圧ジャッキ50によって横レー
ル２を押すように構成しているが、床１を押すようにし
ても良い。また、いわゆる押上げ機構は上記のような油
圧ジャッキ50に限るものではなく、ねじ式等の種々のも
のを適用しても良い。さらに、上記実施例では、台車部
31に２つの車輪33・33を設けているが、１つであっても
同様の効果を奏することは勿論である。

また、吊具19を支持するいわゆる杆状体については、
上記のようなマスト22に限るものではなく、吊具19の揺
動及び回転を阻止し得るものであればその構成は任意で
ある。

［発明の効果］以上説明したように本発明の橋形クレーンでは、軌道
に沿って走行可能な脚部に、上下方向に延びる脚柱部
と、この脚柱部の下端部に軌道に沿う方向へ互いに離間
して設けられ、上下方向を向く回転中心線を中心として
それぞれ回転自在になされた一対の台車部と、脚柱部に
設けられ、下端部が軌道または床を押して脚柱部および
台車部を持ち上げる押上げ機構とを備え、トロリに、同
トロリの走行方向とほぼ直交する方向へ移動可能なスラ
イドと、このスライドに設けられ、鉛直線回りに回転可
能なテーブルと、このテーブルに支持され下端部が上下
方向へ移動可能になされるとともに同下端部に吊具が取
り付けられた杆状体とを備えて構成しているから、埋設
場の床に隣の走行路へ移動するための軌道を設けておく
だけで橋形クレーンを簡単に移動させることができ、し
たがって、従来行われていた橋形クレーンの解体、組立
て作業を一切必要とせず、低レベル放射性廃棄物の埋設
費用を大幅に低減することができる。また、吊具を杆状
体の上下方向へ移動可能な下端部に取り付けているか
ら、吊具が揺動するようなことがなく、しかも、スライ
ドを移動させ、またはテーブルを回転させることにより
吊具の位置や向きの微調整を行うことが可能となる。ま
た、吊具が揺動しながら、荷を所定の場所に収納する作
業が容易となり、荷の収納作業の効率を大幅に向上させ
ることができる等の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示す図であっ
て、第１図は橋形クレーンを示す側面図、第２図は橋形
クレーンを示す平面図、第３図は第２図のIII方向矢視
図、第４図は橋形クレーンの脚部の詳細を示す側面図、
第５図は台車部の内部を示す側断面図、第６図は第５図
のVI-VI線視断面図、第７図は低レベル放射性廃棄物の
埋設場を示す平面図である。１……床、２……横レール（軌道）、７……脚部、８…
…クレーン桁、９……トロリ、14……スライド、16……
テーブル、19……吊具、22……マスト（杆状体）、30…
…脚柱部、31……台車部、50……油圧ジャッキ（押上げ
機構）。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】軌道に沿って走行可能な一対の脚部の上端
部に、長手方向を上記軌道とほば直交させたクレーン桁
を架設し、このクレーン桁にその長手方向へ走行可能な
トロリを設けてなる橋形クレーンにおいて、上記脚部
は、上下方向に延びる脚柱部と、この脚柱部の下端部に
上記軌道に沿う方向へ互いに離間して設けられ、上下方
向を向く回転中心線を中心としてそれぞれ回転自在にな
された一対の台車部と、上記脚柱部に設けられ、下端部
が上記軌道または床を押して上記脚柱部および台車部を
持ち上げる押上げ機構とを備え、上記トロリは、同トロ
リの走行方向とほぼ直交する方向へ移動可能なスライド
と、このスライドに設けられ、鉛直線回りに回転可能な
テーブルと、このテーブルに支持され、下端部が上下方
向へ移動可能になされるとともに同下端部に吊具が取り
付けられた杆状体とを備えてなることを特徴とする橋形
クレーン。