JP2595617B2 - Goods delivery device - Google Patents
Goods delivery deviceInfo
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- JP2595617B2 JP2595617B2 JP4103088A JP4103088A JP2595617B2 JP 2595617 B2 JP2595617 B2 JP 2595617B2 JP 4103088 A JP4103088 A JP 4103088A JP 4103088 A JP4103088 A JP 4103088A JP 2595617 B2 JP2595617 B2 JP 2595617B2
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- article
- arc
- guide member
- shaped guide
- peripheral surface
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- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品受渡し装置に関し、より詳しくは、例え
ば搬送コンベヤに沿って配設したタイミングスクリュウ
と充填機との間に設けられて、それらの機器間で容器の
受渡しを行なう物品受渡し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article delivery apparatus, and more particularly, to an article delivery apparatus, for example, provided between a timing screw disposed along a conveyor and a filling machine, and provided therewith. The present invention relates to an article delivery device for delivering containers between devices.
「従来の技術」 従来、物品受渡し装置として、外周面に複数の物品保
持用ポケットを有する回転自在な回転体と、該回転体の
外周面を囲む円弧状ガイド部材とを備え、上流側機器か
ら受渡された物品を上記ポケット内に収容するとともに
上記円弧状ガイド部材の内周面に沿って回転移送して下
流側機器へ受渡すようにしたものが知られている。"Prior art" Conventionally, as an article delivery device, a rotatable rotator having a plurality of article holding pockets on an outer peripheral surface, and an arc-shaped guide member surrounding the outer peripheral surface of the rotator are provided. It is known that the delivered article is accommodated in the pocket, and is rotated and transferred along the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member to be delivered to downstream equipment.
従来のこの種の物品受渡し装置では、上記ポケットの
大きさや回転体の回転中心に対する上記円弧状ガイド部
材の内周面の曲率の大きさは、搬送すべき物品の大きさ
に応じて一定に形成されており、したがって搬送すべき
物品を変更する際には、その都度、その物品の大きさに
対応したポケットを有する回転体と円弧状ガイド部材と
に変更する必要があった。In this kind of conventional article delivery device, the size of the pocket and the curvature of the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member with respect to the rotation center of the rotating body are formed to be constant according to the size of the article to be conveyed. Therefore, each time an article to be conveyed is changed, it is necessary to change to a rotating body having a pocket corresponding to the size of the article and an arc-shaped guide member.
従来、そのような欠点を改善した第１の物品受渡し装
置として、外周面に複数の物品保持用ポケットを有する
回転自在な回転体と、該回転体の外周面を囲む円弧状ガ
イド部材と、搬送する物品の大小に応じて上記ポケット
の大きさを調整し、該物品と上記円弧状ガイド部材の内
周面との間隙を所定量に調整する調整手段とを備え、上
流側機器から受渡された物品を上記ポケット内に収容す
るとともに上記円弧状ガイド部材の内周面に沿って回転
移送して下流側機器へ受渡すようにした物品受渡し装置
が提案されている（特開昭51−8077号公報）。Conventionally, as a first article delivery device in which such a defect is improved, a rotatable rotating body having a plurality of article holding pockets on an outer peripheral surface, an arc-shaped guide member surrounding the outer peripheral surface of the rotating body, Adjusting means for adjusting the size of the pocket according to the size of the article to be adjusted, and adjusting the gap between the article and the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member to a predetermined amount, which is transferred from the upstream device. There has been proposed an article delivery apparatus in which articles are accommodated in the pockets and rotated and transferred along the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member to be delivered to downstream equipment (Japanese Patent Laid-Open No. 51-8077). Gazette).
またその他の第２の物品受渡し装置として、上記調整
手段によるポケットの大きさの調整の際に円弧状ガイド
部材を交換することにより、該ポケットで支持する物品
の中心が大小の物品で一定位置となるように、つまり大
小の物品における各中心の移動軌跡を一致させるように
したものも提案されている（特公昭61−211220号公報、
実開昭62−74623号公報）。Further, as another second article delivery device, by changing the arc-shaped guide member at the time of adjusting the size of the pocket by the adjusting means, the center of the article supported by the pocket can be set to a fixed position with a large or small article. In other words, it has been proposed that the movement trajectories of the centers of large and small articles are matched (Japanese Patent Publication No. 61-2111220,
Japanese Utility Model Publication No. 62-74623).
そしてこの種の物品受渡し装置においては、上記ポケ
ットの大きさを調整する調整手段として、２本のアーム
を交差させてその中間をポケットとし、かつ２本のアー
ムの交差角度を調整してその中間のポケットの大きさを
調整できるようにしていたり、或いは、重ね合せた２枚
の円板の周囲にそれぞれ切欠部を形成して両切欠部を重
合させることによりポケットを形成し、かつ両円板を相
対回転させて切欠部の重なり具合を調整することにより
ポケットの大きさを調整するようにしていた。In this kind of article delivery apparatus, as an adjusting means for adjusting the size of the pocket, the two arms are crossed to define a middle portion as a pocket, and the intersecting angle of the two arms is adjusted to adjust the middle angle. The pockets can be adjusted by adjusting the size of the pockets, or the pockets can be formed by forming notches around the two superimposed discs and superimposing the notches on the discs. Are relatively rotated to adjust the degree of overlap of the notches, thereby adjusting the size of the pocket.
「発明が解決しようとする課題」 しかるに、上記第１の物品受渡し装置においては、上
記物品と円弧状ガイド部材の内周面との間隙を好適な量
となるように調整できるので、物品の大きさを変更する
際には円弧状ガイド部材を交換しなくてよいという利点
がある反面、物品は円弧状ガイド部材の内周面に沿って
移送されるので、物品の大きさを小さくするとその小さ
な物品の中心は、大きな物品の中心よりも回転体の回転
中心に対して外側に位置する。その結果、例えば下流側
機器が充填機のように定められた位置に充填ノズルを有
している場合には、特に寸法差の大きい大小の容器のそ
れぞれの口部を上記充填ノズルの直下位置に供給するこ
とが不可能となっていた。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the first article delivery device, the gap between the article and the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member can be adjusted to a suitable amount, so that the size of the article can be reduced. There is an advantage that it is not necessary to replace the arc-shaped guide member when changing the length, but the article is transferred along the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member. The center of the article is located outside the center of rotation of the rotator than the center of the large article. As a result, for example, when the downstream device has a filling nozzle at a predetermined position such as a filling machine, in particular, the respective mouths of the large and small containers having a large dimensional difference are located immediately below the filling nozzle. It was impossible to supply.
これに対し、第２の物品受渡し装置においては、物品
の大小に拘らず常に充填ノズルの直下位置に容器の口部
の中心を一致させて搬入することができるが、その反
面、回転体によって搬送される物品の外周面と回転体の
回転中心との距離が変動するので、円弧状ガイド部材を
当該物品に適合したものに変更する必要があった。On the other hand, in the second article delivery device, the center of the mouth of the container can always be brought into the position directly below the filling nozzle regardless of the size of the article, but the article is conveyed by the rotating body. Since the distance between the outer peripheral surface of the article and the center of rotation of the rotating body fluctuates, it is necessary to change the arc-shaped guide member to one suitable for the article.
「課題を解決するための手段」 本発明は上述した事情に鑑み、上記第１の物品受渡し
装置を利用して、すなわち外周面に複数の物品保持用ポ
ケットを有する回転自在な回転体と、該回転体の外周面
を囲む円弧状ガイド部材と、搬送する物品の大小に応じ
て上記ポケットの大きさを調整し、該物品と上記円弧状
ガイド部材の内周面との間隙を所定量に調整する調整手
段とを備え、上流側機器から受渡された物品を上記ポケ
ット内に収容するとともに上記円弧状ガイド部材の内周
面に沿って回転移送して下流側機器へ受渡すようにした
物品受渡し装置において、 上記回転体と円弧状ガイド部材とを一体的に、上記上
流側機器又は下流側機器との物品受渡し位置における物
品の移動方向とほぼ直交する方向に位置調整可能に設け
たものである。Means for Solving the Problems In view of the circumstances described above, the present invention utilizes the first article delivery device, that is, a rotatable rotating body having a plurality of article holding pockets on the outer peripheral surface, An arc-shaped guide member surrounding the outer peripheral surface of the rotating body, and the size of the pocket is adjusted according to the size of the article to be conveyed, and the gap between the article and the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member is adjusted to a predetermined amount. And an article delivery device that accommodates the article delivered from the upstream device in the pocket and rotatably transfers along the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member to deliver the article to the downstream device. In the apparatus, the rotator and the arc-shaped guide member are integrally provided so as to be position-adjustable in a direction substantially orthogonal to a moving direction of the article at an article delivery position with the upstream device or the downstream device. .
「作用」 上記構成によれば、上述した第１の物品受渡し装置の
特徴である、物品の大きさを変更しても円弧状ガイド部
材を変更する必要がないという特徴が得られることは勿
論、物品の大小に応じて上記回転体と円弧状ガイド部材
とを一体的に、例えば上記充填機への物品受渡し位置に
おける物品の移動方向とほぼ直交する方向に位置調整し
て、該物品受渡し装置から充填機への物品受渡し位置が
実質的に一定となるように調整することにより、寸法差
の大きい容器についても各容器の口部を充填ノズルの直
下位置に供給することが可能となる。[Operation] According to the above configuration, it is needless to say that the feature of the first article delivery device described above, that is, there is no need to change the arc-shaped guide member even when the size of the article is changed, is obtained. In accordance with the size of the article, the rotating body and the arc-shaped guide member are integrally adjusted, for example, by adjusting the position in a direction substantially orthogonal to the moving direction of the article at the article delivery position to the filling machine, and from the article delivery apparatus. By adjusting the article delivery position to the filling machine so as to be substantially constant, it is possible to supply the mouth of each container to a position immediately below the filling nozzle even for containers having large dimensional differences.
「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図
において、搬送コンベヤ１によって搬送されてきた容器
２は、その搬送コンベヤ１に沿って配設したタイミング
スクリュウ３によって本発明に係る物品受渡し装置４お
よび回転式充填機５の作動に同期され、そのタイミング
スクリュウ３から物品受渡し装置４を介して充填機５が
備える各充填ノズル６の直下位置に搬入される。そして
各充填ノズル６によって充填液が充填された容器２は、
充填機５から本発明に係る他の物品受渡し装置７を介し
て上記搬送コンベヤ１上に搬出される。"Example" Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiment. In FIG. 1, the container 2 conveyed by the conveyor 1 is provided by the timing screw 3 arranged along the conveyor 1 according to the present invention. Synchronized with the operation of the article delivery device 4 and the rotary filling machine 5, they are carried from the timing screw 3 to the position directly below each filling nozzle 6 of the filling machine 5 via the article delivery device 4. The container 2 filled with the filling liquid by each filling nozzle 6 is
It is carried out from the filling machine 5 onto the transport conveyor 1 via another article delivery device 7 according to the present invention.
容器搬入側の物品受渡し装置４は、第２図に示すよう
に、可動フレーム８に軸受９を介して軸支した鉛直方向
の回転軸10と、該回転軸10の上部に設けた回転体11と、
該回転体11の外周面を囲む円弧状ガイド部材12（第１図
参照）とを備えている。上記回転体11は２枚の同一径の
円板13、14から構成してあり、上方の円板13は上記回転
軸10に一体に連結固定しているが、下方の円板14は軸受
15を介して回転軸10に回転自在に取付けている。しかし
ながら、後に詳述するように、通常は両円板13、14を回
転軸10の回転に伴なって一体に回転するようにしてい
る。As shown in FIG. 2, the article delivery device 4 on the container carry-in side includes a vertical rotating shaft 10 supported on a movable frame 8 via a bearing 9, and a rotating body 11 provided above the rotating shaft 10. When,
An arc-shaped guide member 12 (see FIG. 1) surrounding the outer peripheral surface of the rotating body 11 is provided. The rotating body 11 is composed of two disks 13 and 14 having the same diameter. The upper disk 13 is integrally connected and fixed to the rotating shaft 10, while the lower disk 14 is a bearing.
It is rotatably mounted on the rotating shaft 10 via 15. However, as will be described in detail later, the disks 13 and 14 are usually rotated integrally with the rotation of the rotating shaft 10.
上記回転体11の外周面には、第３図に示すように、一
定の間隔で複数の物品保持用ポケット18を形成してあ
り、各ポケット18は、容器２の回転中心側部分を支持す
る第１支持部材19と、容器２の搬送方向後方側部分を支
持する第２支持部材20とから構成している。そして各ポ
ケット18内に上記タイミングスクリュウ３から受渡され
た容器２を収容保持した際には、該容器２を第１支持部
材19と第２支持部材20とで支持した状態で円弧状ガイド
部材12の内周面に沿って回転移送し、それによって下流
側の充填機５へ受渡すことができるようにしている。As shown in FIG. 3, a plurality of article holding pockets 18 are formed at regular intervals on the outer peripheral surface of the rotating body 11, and each pocket 18 supports a rotation center side portion of the container 2. It comprises a first support member 19 and a second support member 20 for supporting the rear part of the container 2 in the transport direction. When the container 2 delivered from the timing screw 3 is stored and held in each pocket 18, the arc-shaped guide member 12 is held in a state where the container 2 is supported by the first support member 19 and the second support member 20. , So that it can be transferred to the downstream filling machine 5.
上記各第１支持部材19は棒状に形成して回転体11の放
射方向に配設してあり、上方の円板13の下面に同心円状
に形成した３箇所の支持部13aによってそれぞれ半径方
向に進退動自在に取付け、かつ各第１支持部材19に取付
けたカムフォロワ21を下方の円板14の上面所定位置に形
成したカム溝14aに係合させている。Each of the first support members 19 is formed in a rod shape and is disposed in the radial direction of the rotating body 11, and is radially formed by three support portions 13a formed concentrically on the lower surface of the upper disk 13. A cam follower 21 is attached to each of the first support members 19 so as to be movable forward and backward, and is engaged with a cam groove 14a formed at a predetermined position on the upper surface of the lower disk 14.
上記各カム満14aは第１支持部材19の長手方向に対し
て斜めに交差するように形成してあり、下方の円板14を
上方の円板13に対して円周方向に相対回転させた際に
は、全ての第１支持部材19を一斉に、第３図に実線で示
す後進端位置と想像線で示す前進端位置との間で半径方
向に位置調整することができるようにしている。Each cam full 14a is formed so as to obliquely intersect the longitudinal direction of the first support member 19, and the lower disk 14 is rotated relative to the upper disk 13 in the circumferential direction. In this case, all the first support members 19 can be simultaneously adjusted in the radial direction between a backward end position shown by a solid line and a forward end position shown by an imaginary line in FIG. .
したがって各第１支持部材19を半径方向に移動させる
ことにより、適宜の大きさの容器２と上記円弧状ガイド
部材12の内周面との間隙を常に最適な量となるように調
整することができる。なお、各第１支持部材19の先端部
には合成樹脂等からなる係合ピース22を取り付けてあ
り、容器２の側面と当接した際に当該容器２を損傷する
ことがないようにしている。Therefore, by moving each first support member 19 in the radial direction, it is possible to adjust the gap between the container 2 of an appropriate size and the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member 12 so as to always have an optimal amount. it can. Note that an engagement piece 22 made of synthetic resin or the like is attached to the distal end of each first support member 19 so that the container 2 is not damaged when it comes into contact with the side surface of the container 2. .
他方、上記各第２支持部材20は、容器２の搬送方向後
方側部分から容器２の回転中心側部分を越えてさらに前
方にまで延びる概略円弧状部材から構成してあり、その
先端部をピン23により上方の円板13に枢支することによ
り、各第２支持部材20をピン23を中心として水平面内で
揺動できるようにしている。On the other hand, each of the second support members 20 is composed of a substantially arc-shaped member extending from the rear side in the transport direction of the container 2 to the front beyond the rotation center side of the container 2 and further forward. The second support member 20 can be pivoted about a pin 23 in a horizontal plane by pivotally supporting the upper disk 13 by 23.
そして各第２支持部材20の中間部分に設けたカムフォ
ロワ24を下方の円板14に形成した上記カム溝14aと同様
なカム溝14bに係合させることにより、上述したように
下方の円板14を上方の円板13に対して円周方向に相対回
転させた際には、全ての第２支持部材20を一斉に、第３
図に実線で示す揺動後端位置と想像線で示す揺動前進位
置との間で位置調整することができるようにしている。By engaging a cam follower 24 provided in the intermediate portion of each second support member 20 with a cam groove 14b similar to the cam groove 14a formed in the lower disk 14, the lower disk 14 Is rotated relative to the upper disk 13 in the circumferential direction, all the second support members 20 are
The position can be adjusted between a swing rear end position shown by a solid line and a swing advance position shown by an imaginary line in the drawing.
このとき各第２支持部材20は、容器２の大きさが異な
っても常に容器の中心を回転体11の中心を通る一定の放
射線Ａ上に維持するようになっており、したがって第１
支持部材19と第２支持部材20とは、容器２が大小に変更
されても実質的に位相ずれを生じさせることなく、常に
安定した状態で円弧状ガイド部材12の内周面に沿って容
器２を搬送することができる。At this time, each of the second support members 20 always maintains the center of the container on a fixed radiation A passing through the center of the rotating body 11 even if the size of the container 2 is different.
The support member 19 and the second support member 20 are provided along the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member 12 in a stable state without substantially causing a phase shift even if the container 2 is changed in size. 2 can be transported.
然して、第２図に示すように、上記回転軸10の下端部
にはギヤ27を取付けてあり、該ギヤ27を上記可動フレー
ム８に軸支した駆動軸28に取付けたギヤ29に噛合させて
いる。したがって図示しないモータにより上記駆動軸28
を回転させれば、ギヤ29、27および回転軸10を介してこ
れに固定した上方の円板13を回転させることができる。However, as shown in FIG. 2, a gear 27 is attached to the lower end of the rotating shaft 10, and the gear 27 is meshed with a gear 29 attached to a driving shaft 28 supported on the movable frame 8. I have. Therefore, the drive shaft 28 is driven by a motor (not shown).
Is rotated, the upper disk 13 fixed thereto can be rotated via the gears 29 and 27 and the rotating shaft 10.
他方、上記回転軸10の外周に軸受30を介して回転円筒
状態31を回転自在に支持してあり、その回転円筒部材31
の上下にギヤ32、32′をそれぞれ取付けるとともに、下
方のギヤ32′を上記駆動軸28の上端部に取り付けた大径
のギヤ33に噛合させている。そして上方のギヤ32には、
下方の円板14の円周方向３箇所に軸支したピニオン34
（第２図に１つだけ記載）をそれぞれ噛合させている。On the other hand, a rotating cylindrical state 31 is rotatably supported on the outer periphery of the rotating shaft 10 via a bearing 30.
The gears 32 and 32 'are mounted on the upper and lower sides of the drive shaft 28, respectively, and the lower gear 32' is meshed with a large-diameter gear 33 mounted on the upper end of the drive shaft 28. And in the upper gear 32,
Pinions 34 pivotally supported at three locations in the circumferential direction of the lower disk 14
(Only one is shown in FIG. 2).
さらに、上記回転円筒部材31の外周に軸受35を介して
大径の円筒フレーム36を回転自在に軸支し、該円筒フレ
ーム36は支持部材37を介して上記可動フレーム８に一体
に固定している。そして該円筒フレーム36の外周に更に
回転筒状部材38を回転自在に取付け、該回転筒状部材38
の上端部に取付けた内歯ギヤ39に上記各ピニオン34を噛
合させている。Further, a large-diameter cylindrical frame 36 is rotatably supported on the outer periphery of the rotary cylindrical member 31 via a bearing 35, and the cylindrical frame 36 is integrally fixed to the movable frame 8 via a support member 37. I have. A rotating tubular member 38 is further rotatably mounted on the outer periphery of the cylindrical frame 36, and the rotating tubular member 38
Each of the pinions 34 is engaged with an internal gear 39 mounted on the upper end of the pinion.
上記回転筒状部材38の外周にはウォームホイール40を
形成してあり、該ウォームホイール40に噛合させたウォ
ームギヤ41を上記可動フレーム８と一体の支持部材37に
設けたサーボモータ42（第４図参照）に連動させ、通常
はウォームホイール40とウォームギヤ41との噛合により
上記回転筒状部材38を静止状態に保つようにしている。A worm wheel 40 is formed on the outer periphery of the rotary cylindrical member 38, and a servo motor 42 (FIG. 4) in which a worm gear 41 meshed with the worm wheel 40 is provided on a support member 37 integrated with the movable frame 8 Normally, the rotating cylindrical member 38 is kept stationary by the engagement of the worm wheel 40 and the worm gear 41.
したがって、上記回転筒状部材38を静止させた状態で
駆動軸28を回転させれば、ギヤ33、32′を介して回転円
筒部材31を回転させることができ、該回転円筒部材31が
回転されると該回転円筒部材31のギヤ32と噛合した各ピ
ニオン34は、上記回転筒状部材38の内歯ギヤ39に噛合し
た状態を保ってギヤ32の周囲を自転しながら公転するよ
うになる。Therefore, if the drive shaft 28 is rotated while the rotary cylindrical member 38 is stationary, the rotary cylindrical member 31 can be rotated via the gears 33 and 32 ', and the rotary cylindrical member 31 is rotated. Then, each pinion 34 meshed with the gear 32 of the rotary cylindrical member 31 keeps a state of meshing with the internal gear 39 of the rotary cylindrical member 38 and revolves around the gear 32 while rotating around itself.
その結果、下方の円板14が各ピニオン34の公転に伴な
って回転駆動されるようになり、この際の下方の円板14
の回転方向および回転数は、その駆動系の歯車列の歯数
を適宜に設定することにより、上方の円板14の回転方向
および回転数に一致させることができる。したがって、
上記回転筒状部材38を静止させた状態で駆動軸28を回転
させた際には、上下の円板13、14を一体に回転駆動する
ことができる。As a result, the lower disk 14 is driven to rotate with the revolution of each pinion 34, and the lower disk 14
The rotation direction and the number of rotations can be made to match the rotation direction and the number of rotations of the upper disk 14 by appropriately setting the number of teeth of the gear train of the drive system. Therefore,
When the drive shaft 28 is rotated while the rotary tubular member 38 is stationary, the upper and lower disks 13, 14 can be driven to rotate integrally.
これに対し、上記サーボモータ42によりウォームギヤ
41およびウォームホイール40を介して上記回転筒状部材
38を回転させた際には、該回転筒状部材38の内歯ギヤ39
およびピニオン34を介して下方の円板14を上方の円板13
に対して相対回転させることができ、したがって上述し
たように、各ポケット18を構成する第１支持部材19と第
２支持部材20とを、第３図に示した後進端位置と前進端
位置の範囲内で所要の位置に位置調整することができ
る。On the other hand, the worm gear is
The rotating cylindrical member through 41 and the worm wheel 40
When the rotating 38 is rotated, the internal gear 39 of the rotating cylindrical member 38 is rotated.
And the lower disk 14 via the pinion 34 and the upper disk 13
Therefore, as described above, the first support member 19 and the second support member 20 constituting each pocket 18 are moved to the backward end position and the forward end position shown in FIG. The position can be adjusted to a required position within the range.
次に第４図に示すように、上記可動フレーム８には、
図示しない固定フレームに設けたサーボモータ46を連動
させてあり、該サーボモータ46によって該可動フレーム
８を上記固定フレームに設けた一対のガイドレール47に
沿って移動させることができるようにしている。このと
き、上記可動フレーム８に軸支した駆動軸28が可動フレ
ーム８と一体的に移動するのを許容するために、該駆動
軸28は図示しないユニバーサルジョイント機構を介して
モータに連動させている。Next, as shown in FIG. 4, the movable frame 8 includes:
A servo motor 46 provided on a fixed frame (not shown) is linked to move the movable frame 8 along a pair of guide rails 47 provided on the fixed frame. At this time, in order to allow the drive shaft 28 supported by the movable frame 8 to move integrally with the movable frame 8, the drive shaft 28 is linked to a motor via a universal joint mechanism (not shown). .
そして上記ガイドレール47は、充填機５の回転中心と
物品受渡し装置４の回転中心とを結ぶ線Ｂに対して平行
に配設してあり、それによって物品受渡し装置４から充
填機５への物品受渡し位置48における物品の移動方向す
なわち接線方向と直交する方向に可動フレーム８を移動
させることができるようにしている。The guide rail 47 is disposed in parallel to a line B connecting the rotation center of the filling machine 5 and the rotation center of the article delivery device 4, whereby the articles from the article delivery device 4 to the filling machine 5 can be provided. The movable frame 8 can be moved in the moving direction of the article at the delivery position 48, that is, in the direction orthogonal to the tangential direction.
また、上記可動フレーム８と一体の支持部材37には、
Ｔ字型の連結部材49によって上述した円弧状ガイド部材
12を一体に取付けてあり、可動フレーム８をガイドレー
ル47に沿って移動させた際には、この円弧状ガイド部材
12もそれと一体に移動させることができるようにしてい
る。In addition, the support member 37 integral with the movable frame 8 includes:
The arc-shaped guide member described above by the T-shaped connecting member 49
When the movable frame 8 is moved along the guide rail 47, the arc-shaped guide member
12 also allows it to be moved together with it.
なお、上述した容器搬入側の物品受渡し装置４に対
し、容器排出側の物品受渡し装置７も同様に構成してあ
るのでその構成の説明は省略するが、第１図に示すよう
に、該物品受渡し装置７の可動フレーム８′はガイドレ
ール47′に沿って、充填機５から該物品受渡し装置７へ
の物品受渡し位置50における物品の移動方向と直交する
方向に移動させることができるようにしている。It should be noted that the article delivery device 7 on the container discharge side is configured in the same manner as the above-described article delivery device 4 on the container carry-in side, so that the description of the configuration is omitted, but as shown in FIG. The movable frame 8 'of the delivery device 7 can be moved along the guide rail 47' in a direction perpendicular to the moving direction of the articles at the article delivery position 50 from the filling machine 5 to the article delivery apparatus 7. I have.
以上の構成において、例えば第３図の実線と想像線で
示すように、大径の容器から小径の容器へ変更する場合
には、上述したように上記サーボモータ42によりウォー
ムギヤ41およびウォームホイール40を介して回転筒状部
材38を回転させ、該回転筒状部材38の内歯ギヤ39および
ピニオン34を介して下方の円板14を上方の円板13に対し
て相対回転させればよい。In the above configuration, for example, as shown by a solid line and an imaginary line in FIG. 3, when changing from a large-diameter container to a small-diameter container, the worm gear 41 and the worm wheel 40 are moved by the servo motor 42 as described above. Then, the lower disk 14 may be rotated relative to the upper disk 13 via the internal gear 39 and the pinion 34 of the rotary cylindrical member 38.
これにより、各ポケット18を構成する第１支持部材19
は、これに設けたカムフォロワ21と相対回転される下方
の円板14のカム溝14aとによって実線位置から想像線位
置まで前進され、小径の容器と円弧状ガイド部材12の内
周面との間隙を最適な量に調整する。他方、各ポケット
18を構成する第２支持部材20もこれに設けたカムフォロ
ワ24とカム溝14bとによって実線位置から想像線位置ま
で揺動前進され、小径の容器の中心を大径の容器と回転
体11の中心とを結ぶ線Ａ上に維持することができる。Thereby, the first support members 19 constituting each pocket 18 are formed.
Is advanced from the solid line position to the imaginary line position by the cam follower 21 provided therein and the cam groove 14a of the lower disk 14 which is relatively rotated, and the gap between the small-diameter container and the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member 12 is formed. To the optimal amount. On the other hand, each pocket
The second support member 20 which constitutes 18 is also swung forward from the solid line position to the imaginary line position by the cam follower 24 and the cam groove 14b provided on the second support member 20, so that the center of the small diameter container and the center of the large diameter container Can be maintained on the line A connecting.
そして次に、第４図に示すように、サーボモータ46を
起動して上記可動フレーム８および回転体11を一対のガ
イドレール47に沿って移動させるとともに、円弧状ガイ
ド部材12を実線位置から想像線位置へ移動させ、小径の
容器の中心の移動軌跡を物品受渡し位置48において充填
機５の充填ノズル６の移動軌跡に一致させる。したがっ
て小径の容器は、大径の容器と同様に、その中心の口部
がほぼ充填ノズル６の直下位置となる状態で物品受渡し
装置４から充填機５に受渡されるようになる。Then, as shown in FIG. 4, the servo motor 46 is started to move the movable frame 8 and the rotating body 11 along the pair of guide rails 47, and the arc-shaped guide member 12 is imagined from a solid line position. The container is moved to the line position, and the movement locus of the center of the small-diameter container coincides with the movement locus of the filling nozzle 6 of the filling machine 5 at the article delivery position 48. Therefore, similarly to the large-diameter container, the small-diameter container is delivered from the article delivery device 4 to the filling machine 5 in a state in which the central opening is located substantially immediately below the filling nozzle 6.
このようにして回転体11と円弧状ガイド部材12とを移
動させたら、さらに、上記タイミングスクリュウ３を小
径の容器に適合したものに交換するとともに、上記回転
体11と円弧状ガイド部材12との位置に合せて好適な位置
にセットすればよい。When the rotating body 11 and the arc-shaped guide member 12 are moved in this way, the timing screw 3 is further exchanged for one that is adapted to a small-diameter container, and the rotation screw 11 and the arc-shaped guide member 12 are connected to each other. What is necessary is just to set to a suitable position according to a position.
なお、図示しないが搬送コンベヤ１の両側に設けたガ
イド部材の間隔も容器の大きさに合せて調整されること
は勿論であり、また、上記物品受渡し装置４の調整作業
と同様に、物品受渡し装置７の調整を行なうことも勿論
である。Although not shown, the interval between the guide members provided on both sides of the transport conveyor 1 is, of course, adjusted according to the size of the container. Of course, the adjustment of the device 7 is performed.
また上記実施例においては、搬送する物品の大小に応
じて上記ポケットの大きさを調整する調整手段を第１支
持部材19や第２支持部材20等から構成しているが、従来
公知の２本のアームの交差角度を調整するようにしたも
のや、２枚の円板のそれぞれに形成した切欠部を重ねて
ポケットを形成し、かつ両切欠部の重なり具合によって
ポケットの大きさを調整するようにしたもの等、適宜の
調整手段であってもよい。In the above embodiment, the adjusting means for adjusting the size of the pocket according to the size of the article to be conveyed is constituted by the first support member 19, the second support member 20, and the like. The pockets are formed by overlapping the notches formed on each of the two discs, and the size of the pockets is adjusted by the degree of overlap between the notches. An appropriate adjusting means such as the one described above may be used.
「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、調整手段によってポ
ケットの大きさを調整するだけで円弧状ガイド部材を変
更することなく大小の物品を搬送することができること
は勿論、寸法差の大きい物品であっても実質的に一定の
受渡し位置で各物品を受渡すことができるという効果が
得られる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, large and small articles can be conveyed without changing the arc-shaped guide member only by adjusting the size of the pocket by the adjusting means. The effect is obtained that each article can be delivered at a substantially constant delivery position even for articles having a large difference.
第１図は本発明の一実施例を示す概略平面図、第２図は
第１図のII−II線に沿う断面図、第３図は第２図のIII
−III線に沿う断面図、第４図は第１図の要部を示す部
分平面図である。 １……搬送コンベヤ、２……容器（物品） ３……タイミングスクリュウ（上流側機器） ４、７……物品受渡し装置、６……充填ノズル ５……充填機（下流側機器）、11……回転体 12……円弧状ガイド部材、８……可動フレーム 18……物品保持用ポケット 19……第１支持部材（調整手段） 20……第２支持部材（調整手段） 46……サーボモータ 47、47′……ガイドレール1 is a schematic plan view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 1, and FIG. 3 is III in FIG.
FIG. 4 is a partial plan view showing a main part of FIG. 1 along a line III-III. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor 2, 2 ... Container (article) 3 ... Timing screw (upstream apparatus) 4, 7 ... Article delivery apparatus, 6 ... Filling nozzle 5 ... Filling machine (downstream apparatus), 11 ... Rotating body 12 Arc-shaped guide member 8, movable frame 18 Article holding pocket 19 First support member (adjustment means) 20 Second support member (adjustment means) 46 Servo motor 47, 47 '…… Guide rail
Claims (1)
る回転自在な回転体と、該回転体の外周面を囲む円弧状
ガイド部材と、搬送する物品の大小に応じて上記ポケッ
トの大きさを調整し、該物品と上記円弧状ガイド部材の
内周面との間隙を所定量に調整する調整手段とを備え、
上流側機器から受渡された物品を上記ポケット内に収容
するとともに上記円弧状ガイド部材の内周面に沿って回
転移送して下流側機器へ受渡すようにした物品受渡し装
置において、 上記回転体と円弧状ガイド部材とを一体的に、上記上流
側機器又は下流側機器との物品受渡し位置における物品
の移動方向とほぼ直交する方向に位置調整可能に設けた
ことを特徴とする物品受渡し装置。1. A rotatable rotator having a plurality of article holding pockets on an outer peripheral surface, an arc-shaped guide member surrounding the outer peripheral surface of the rotator, and the size of the pocket according to the size of articles to be conveyed. Adjusting means for adjusting the gap between the article and the inner peripheral surface of the arc-shaped guide member to a predetermined amount,
An article delivery device that accommodates an article delivered from an upstream device in the pocket and rotatably transfers along the inner peripheral surface of the arcuate guide member to deliver the article to a downstream device. An article delivery device, wherein an arc-shaped guide member is integrally provided so as to be adjustable in a direction substantially orthogonal to a moving direction of an article at an article delivery position with the upstream device or the downstream device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4103088A JP2595617B2 (en) | 1988-02-24 | 1988-02-24 | Goods delivery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4103088A JP2595617B2 (en) | 1988-02-24 | 1988-02-24 | Goods delivery device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01220635A JPH01220635A (en) | 1989-09-04 |
| JP2595617B2 true JP2595617B2 (en) | 1997-04-02 |
Family
ID=12597000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4103088A Expired - Lifetime JP2595617B2 (en) | 1988-02-24 | 1988-02-24 | Goods delivery device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2595617B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1988
- 1988-02-24 JP JP4103088A patent/JP2595617B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01220635A (en) | 1989-09-04 |
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