JP2595431B2 - Metering device - Google Patents
Metering deviceInfo
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- JP2595431B2 JP2595431B2 JP4311194A JP31119492A JP2595431B2 JP 2595431 B2 JP2595431 B2 JP 2595431B2 JP 4311194 A JP4311194 A JP 4311194A JP 31119492 A JP31119492 A JP 31119492A JP 2595431 B2 JP2595431 B2 JP 2595431B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば各種の加工食
品を生産する際の半製品や原料などの物品を一定量ごと
に次の工程に送り込むような場合に用いられる定量供給
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixed-quantity feeding apparatus used for feeding, for example, semi-finished products and raw materials in the production of various processed foods in a predetermined amount to the next step. is there.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の定量供給装置として、従来、例
えば特開昭63−300919号公報に開示されている
ように、ベルト式の搬送コンベヤを用い、このコンベヤ
の速度を制御することにより、半製品や原料などの物品
の供給量を一定に保持させるようになしたものが提案さ
れている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a fixed-quantity feeding apparatus of this kind, a belt-type conveyor has been used as disclosed in, for example, JP-A-63-300919, and the speed of the conveyor is controlled. There have been proposed ones that maintain a constant supply of articles such as semi-finished products and raw materials.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
に、ベルト式の搬送コンベヤを使用した従来の定量供給
装置による場合は、継続的に使用しているうちにベルト
の構成材、例えば繊維などが部分的に剥がれるなどして
屑が発生し、この屑が物品に混入するという問題があっ
た。However, as described above, in the case of the conventional fixed-quantity feeding device using a belt-type conveyor, the belt components, such as fibers, are continuously used. However, there is a problem in that debris is generated due to partial peeling of the debris and the debris is mixed into the article.
【0004】この発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、屑の発生およびそれの混入をなくして、長期使用に
おいても安定よく定量の物品供給性能を維持することが
できる定量供給装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a constant-quantity supply apparatus capable of maintaining a constant constant quantity of article supply performance even during long-term use without generation of dust and mixing thereof. The purpose is to:
【0005】この発明の他の目的は、物品だけでなく、
それの添加物の供給量も安定よく所定値に保持させて、
両者の混合により得られる製品の品質を高く維持するこ
とにある。Another object of the present invention is not only to articles, but also to
The supply amount of the additive is also stably maintained at a predetermined value,
An object of the present invention is to maintain high quality of a product obtained by mixing the two.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明に係る定量供給装置は、供給された
物品を受け入れて、振動しながら送り出す第1フィーダ
と、上記第1フィーダから送り出された物品を重力によ
って斜め下方へ滑らせて排出する固定式のシュートと、
上記シュート上を流れる物品の重量を検出することによ
り流量を測定する流量計測器と、測定された流量に基づ
いて、上記第1フィーダの振動モードを制御することに
より、上記流量を一定値に保持する第1のフィーダ制御
手段と、上記物品に添加される添加物を所定量供給する
第2フィーダと、上記第2フィーダから供給される添加
物の重量を検出する重量検出器と、検出された重量に基
づいて第2フィーダを制御することにより、添加物の供
給量を所定値に保持する第2のフィーダ制御手段と、上
記第2フィーダから供給された添加物を振動しながら送
り出して前記物品に添加させる第3フィーダと、上記重
量検出器で検出された重量に基づいて上記第3フィーダ
を制御することにより、第2フィーダから供給される添
加物の供給量に対し一定の搬送量を確保する第3のフィ
ーダ制御手段とを備えてなるものである。To achieve the above object, according to the solution to ## the dispensing apparatus according to the invention of claim 1, receives the supplied goods, the first feeder for feeding while oscillating, the first feeder A fixed-type chute that slides the article sent out from the diagonally downward by gravity and discharges it;
By detecting the weight of the article flowing on the chute ,
A flow meter for measuring the flow rate, a first feeder control means for maintaining the flow rate at a constant value by controlling the vibration mode of the first feeder based on the measured flow rate, and Supply a specified amount of additive to be added
A second feeder and an addition supplied from the second feeder
A weight detector that detects the weight of the object, and a
Control of the second feeder to supply the additive.
Second feeder control means for maintaining the feed amount at a predetermined value;
The additive supplied from the second feeder is sent while being vibrated.
A third feeder that is fed out and added to the article;
The third feeder based on the weight detected by the quantity detector.
Is controlled, the additive supplied from the second feeder is controlled.
A third filter that secures a constant transport amount for the additive supply amount
And a controller control means .
【0007】また、請求項2の発明に係る定量供給装置
は、請求項1の構成に加えて、上記シュートからの物品
と第3フィーダからの添加物とを混合するミキサーを備
えたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a fixed quantity supply device according to the first aspect , wherein the article from the chute is provided.
And a mixer for mixing the additives from the third feeder .
【0008】[0008]
【0009】さらに、請求項3の発明に係る定量供給装
置は、上記請求項1の構成に加えて、上記シュートから
の物品と第3フィーダからの添加物とを混合するミキサ
ーと、物品の測定された上記流量に基づいて上記第2の
フィーダ制御手段による所定値を変更する調節手段とを
備えている。Furthermore, the dispensing device according to the invention of claim 3, in addition to the above claim 1, from said chute
Mixer for mixing the article of the third and the additive from the third feeder
And the second based on the measured flow rate of the article.
Adjusting means for changing a predetermined value by the feeder control means .
【0010】[0010]
【作用】請求項1〜4の発明によれば、フィーダおよび
シュートは、搬送コンベヤの場合と異なり柔軟性が要求
されないから、ステンレスのような金属で形成すること
ができるので、フィーダやシュートの構成材の一部が屑
となって物品に混入することがなくなる。According to the first to fourth aspects of the present invention, the feeder and the chute do not require flexibility unlike the case of the conveyor, and can be formed of a metal such as stainless steel. Part of the material does not become waste and enter the article.
【0011】さらに、請求項1の発明によれば、供給さ
れた物品が、振動式の第1フィーダと重力利用の固定式
のシュートとを経て排出される。このとき、シュート上
を流れる物品の流量が測定され、その測定値をフィード
バックして第1フィーダの振動モードを制御することに
より、物品の流量が一定値に保持される。したがって、
常に定量の物品を安定よく、次の工程に供給することが
可能となる。また、第2フィーダからの添加物の供給量
が所定値に保持されるとともに、たとえこの供給が、添
加物の粘着力などの特性のばらつきにより、若干不均一
になっても、第3フィーダでの振動により上記不均一が
解消されて、第3フィーダによる搬送量が一定に保持さ
れるので、添加物の添加量を正確に一定とすることがで
きる。 Further, according to the first aspect of the present invention, the supplied articles are discharged via the first vibrating feeder and the fixed chute utilizing gravity. At this time, the flow rate of the article flowing on the chute is measured, and the measured value is fed back to control the vibration mode of the first feeder, so that the flow rate of the article is maintained at a constant value. Therefore,
It is possible to always supply a fixed amount of articles to the next step with stability. Also, the amount of additive supplied from the second feeder
Is maintained at a predetermined value, and even if this supply
Slightly uneven due to variations in properties such as the adhesive strength of the additive
The unevenness due to vibration in the third feeder
And the conveyance amount by the third feeder is kept constant.
It is possible to keep the amount of additives accurately constant.
Wear.
【0012】また、請求項2の発明によれば、定量供給
される物品に対して所定量の添加物がミキサーで混合さ
れるので、両者の混合比が一定になり、したがって、食
品の味などの製品の品質が一定に保持される。According to the second aspect of the present invention, since a predetermined amount of the additive is mixed with the articles to be supplied in a fixed amount by the mixer, the mixing ratio of the two is constant, and therefore, the taste of the food and the like are maintained. Product quality is kept constant.
【0013】[0013]
【0014】さらに、請求項3の発明によれば、物品の
流量測定に基づいて、添加物の供給量の所定値を変更す
ることにより、物品の流量が変化しても、物品と添加物
との混合比率を一定に保持して、製品の品質を安定させ
ることができる。 Further , according to the third aspect of the present invention, by changing the predetermined value of the supply amount of the additive based on the measurement of the flow rate of the article, the article and the additive can be connected even if the flow rate of the article changes. Can be kept constant to stabilize product quality.
【0015】[0015]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にもとづい
て説明する。図1は、この発明に係る定量供給装置を加
工食品の味付け装置として利用した場合の概略構成図を
示す。この味付け装置は、大別して、半製品または原料
などの物品を、振動により一定の方向に送り出す第1フ
ィーダ1と、このフィーダ1から送り出された物品を該
物品の重力によって斜め下方へ滑らせて排出する固定式
のシュート2と、上記物品に添加される塩などの調味料
を所定量供給する第2フィーダ3と、このフィーダ3か
ら供給される調味料と上記シュート2から排出される物
品とを混合するタンブラ式ミキサー4と、上記第2フィ
ーダ3から供給される調味料を上記ミキサー4に搬送供
給するための第3フィーダ5と、上記第1〜第3フィー
ダ1,3,5による供給量を制御するための制御装置と
してのマイクロコンピュータからなる制御装置CPU6
からなる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram when the quantitative supply device according to the present invention is used as a seasoning device for processed food. This seasoning device is roughly divided into a first feeder 1 for sending out an article such as a semi-finished product or a raw material in a certain direction by vibration, and an article sent out from the feeder 1 being slid obliquely downward by the gravity of the article. Fixed type to discharge
Tumblers and the chute 2, the second feeder 3 specified amount supplied condiments such as salt added to the article, is mixed with articles to be discharged from the seasoning and the chute 2 supplied from the feeder 3 The mixer 4 controls the amount of supply by the third feeder 5 for conveying and supplying the seasoning supplied from the second feeder 3 to the mixer 4, and the first to third feeders 1, 3, 5. Device CPU6 composed of a microcomputer as a control device for
Consists of
【0016】上記第1フィーダ1は、加振用バイブレー
タ1Aとそのバイブレータ1Aにより板バネ製の支持部
材1Bを介して振動されるトラフ1Cとを有し、供給さ
れた物品を受け入れて、振動しながらシュート2に送り
出すように構成されており、上記加振用バイブレータ1
Aの振動数もしくは振幅を制御することにより振動モー
ドが変更される。上記シュート2は、物品を重力によっ
て斜め下方へ滑らせるステンレスのような金属製の第1
および第2シュート2A,2Bからなる。上記トラフ1
C、第1シュート2Aおよび第2シュート2Bは、ステ
ンレスのような金属からなる板金で形成されている。The first feeder 1 has a vibration vibrator 1A and a trough 1C vibrated by the vibrator 1A through a supporting member 1B made of a leaf spring. The first feeder 1 receives a supplied article and vibrates. The vibration vibrator 1 is configured to
By controlling the frequency or amplitude of A, the vibration mode is changed. The chute 2 is made of a first metal, such as stainless steel, which slides an article diagonally downward by gravity.
And the second chutes 2A and 2B. The above trough 1
C, the first chute 2A and the second chute 2B are formed of a sheet metal made of metal such as stainless steel.
【0017】第1シュート2Aはロードセル7Aに取り
付けられて、シュート2上を流れる物品の流量を測定す
る流量計測器としてのフローセンサ7を構成している。
このフローセンサ7は、上記ロードセル7Aにより複数
回計量して、それを平均化したものを流量として測定す
るものであり、その測定された流量に基づいて、制御装
置6を介して上記第1フィーダ1の振動モードをフィー
ドバック制御することにより、上記流量を一定値に保持
するようになされている。The first chute 2A is attached to the load cell 7A, and constitutes a flow sensor 7 as a flow meter for measuring the flow rate of the article flowing on the chute 2.
The flow sensor 7 measures a plurality of times by the load cell 7A and averages the measured values as a flow rate. Based on the measured flow rate, the first feeder is controlled via the control device 6. By performing feedback control of the first vibration mode, the flow rate is maintained at a constant value.
【0018】上記第2フィーダ3は、調味料を保持する
容器3Aと、この容器3A内に収納されて調味料を送り
出すスクリューコンベヤ3Bと、このスクリューコンベ
ヤ3Bを回転駆動する直流モータ3Cと、上記容器3A
に調味料を投入するホッパー3Dとからなり、上記容器
3Aが、上記第2フィーダ3から供給される調味料の重
量を検出する重量検出器としてのロードセル8に取り付
けられている。このロードセル8は1秒ごとに調味料の
重量を検出するようになされており、これによって、ス
クリューコンベヤ3Bによる送出路にブリッジが発生し
て調味料が送出されなくなる不具合も検出可能である。
そして、このロードセル8による検出重量に基づいて、
制御装置6を介して上記直流モータ3Cの電圧を調整し
て、スクリューコンベヤ3Bの回転数をフィードバック
制御することにより、調味料の供給量を予め設定された
加工食品の味付け具合に対応する所定値に正確に保持す
るようになされている。The second feeder 3 includes a container 3A for holding the seasoning, a screw conveyor 3B housed in the container 3A for feeding the seasoning, a DC motor 3C for rotating and driving the screw conveyor 3B, Container 3A
The container 3A is attached to a load cell 8 as a weight detector for detecting the weight of the seasoning supplied from the second feeder 3. The load cell 8 detects the weight of the seasoning every one second, whereby it is possible to detect a defect that the seasoning is not delivered due to a bridge occurring in the delivery path by the screw conveyor 3B.
Then, based on the weight detected by the load cell 8,
By controlling the voltage of the DC motor 3C via the control device 6 and performing feedback control of the rotation speed of the screw conveyor 3B, the supply amount of the seasoning is set to a predetermined value corresponding to a preset seasoning degree of the processed food. It is made to hold accurately.
【0019】上記タンブラ式ミキサー4は、上記シュー
ト2からの物品と第2フィーダ3から第3フィーダ5を
経て供給される調味料とを、回転搬送しながら攪拌して
所定時間、例えば15秒間にわたり混合することによ
り、所定の味付けを行ない、その味付けされた製品をシ
ュート9を介して、計量、包装などの次工程部10に送
出するものである。このミキサー4は、上記の所定時間
にわたる混合作用により、シュート2から供給される物
品に対して調味料が約1秒程度遅れて供給されても、所
定の味付けを安定よく確保するバッファ機能を有してい
る。また、このミキサー4は、上記物品の供給量に応じ
てジャッキ11を介して、その傾斜角度θを変更できる
ように構成されており、これによって、物品の供給量の
変化にかかわらず混合時間は一定に保たれる。例えば、
物品の供給量が一定量よりも多くなった場合、上記傾斜
角度θを大きくする。The tumbler mixer 4 stirs and conveys the articles from the chute 2 and the seasoning supplied from the second feeder 3 through the third feeder 5 for a predetermined time, for example, 15 seconds. By mixing, a predetermined seasoning is performed, and the seasoned product is sent to the next process section 10 such as weighing and packaging via the chute 9. The mixer 4 has a buffer function of stably ensuring a predetermined seasoning even if the seasoning is supplied to the articles supplied from the chute 2 with a delay of about 1 second due to the mixing action over the predetermined time. doing. Further, the mixer 4 is configured so that the inclination angle θ can be changed via the jack 11 in accordance with the supply amount of the article, whereby the mixing time can be changed regardless of the change in the supply amount of the article. Be kept constant. For example,
When the supply amount of the article is larger than a certain amount, the inclination angle θ is increased.
【0020】なお、上記第3フィーダ5は、加振用バイ
ブレータ5Aと、そのバイブレータ5Aにより板バネ製
の支持部材5Bを介して振動されるトラフ5Cとを有
し、上記第2フィーダ3から供給される調味料を上記ミ
キサ4に搬送供給するものであり、上記ロードセル8に
よる検出重量に基づいて、制御装置6を介して上記第2
フィーダ3による調味料の供給量に対し一定比の搬送量
を確保するように、その振動モードが制御される。The third feeder 5 has a vibration vibrator 5A and a trough 5C vibrated by the vibrator 5A via a supporting member 5B made of a leaf spring. The condiment to be conveyed and supplied to the mixer 4, and based on the weight detected by the load cell 8, the second seasoning is performed via the control device 6.
The vibration mode of the feeder 3 is controlled so that the feed rate of the seasoning is maintained at a constant rate with respect to the feed rate of the seasoning.
【0021】図2は、上記制御装置6を含む制御系の概
略構成図であり、上記フローセンサ7を構成するロード
セル7Aからの測定流量信号S1、ロードセル8からの
検出重量信号S2、物品の供給量を設定する物品供給量
設定器12からの第1設定信号S3、および調味料の所
定供給量を設定する調味料設定器13からの第2設定信
号S4が、制御装置6にそれぞれ入力される。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a control system including the control device 6. The flow rate signal S 1 from the load cell 7 A constituting the flow sensor 7, the detected weight signal S 2 from the load cell 8, and the supply of articles The first setting signal S3 from the article supply amount setting device 12 for setting the amount and the second setting signal S4 from the seasoning setting device 13 for setting the predetermined supply amount of the seasoning are input to the control device 6, respectively. .
【0022】上記制御装置6は、上記測定流量信号S1
による測定流量値と第1設定信号S3による設定値(物
品供給量)とを比較演算して、上記第1フィーダ1にお
ける加振用バイブレータ1Aのドライバ14を制御して
振動モードを変更することにより、上記シュート2上の
流量を設定値に保持する第1のフィーダ制御手段15
と、上記検出重量信号S2による検出重量値と第2設定
信号S4による設定値(調味料の所定供給量)とを比較
演算して、第2フィーダ3の直流モータ3Cのドライバ
16を制御してスクリューコンベヤ3Bの回転数を変更
することにより、調味料の供給量を上記所定値に保持す
る第2のフィーダ制御手段17とを備えている。The control device 6 controls the measured flow signal S1
By comparing the measured flow rate value with the setting value (article supply amount) by the first setting signal S3 and controlling the driver 14 of the vibrating vibrator 1A in the first feeder 1 to change the vibration mode. A first feeder control means 15 for maintaining the flow rate on the chute 2 at a set value.
And the set value (predetermined supply amount of seasoning) by the detected weight value based on the detected weight signal S2 and the second set signal S4 to control the driver 16 of the DC motor 3C of the second feeder 3. A second feeder control means 17 is provided for maintaining the supply amount of the seasoning at the predetermined value by changing the rotation speed of the screw conveyor 3B.
【0023】上記制御装置6にはさらに、上記第2フィ
ーダ3による調味料の供給量に合致した搬送量を確保す
るように、第3フィーダ5における加振用バイブレータ
5Aのドライバ18を制御して振動モードを変更する第
3のフィーダ制御手段19と、上記測定流量信号S1に
よる測定流量値と、第1設定信号S3とに基づいて、上
記第2のフィーダ制御手段17により保持されるべき調
味料供給量の所定値を変更する調節手段20とが設けら
れている。The controller 6 further controls the driver 18 of the vibration vibrator 5A in the third feeder 5 so as to secure a transport amount that matches the amount of seasoning supplied by the second feeder 3. A seasoning to be held by the second feeder control means 17 based on the third feeder control means 19 for changing the vibration mode, the measured flow rate value based on the measured flow rate signal S1, and the first setting signal S3. An adjusting means 20 for changing a predetermined value of the supply amount is provided.
【0024】なお、上記第2のフィーダ制御手段17に
よる第2フィーダ3の制御を精密に行なうために、上記
第2のフィーダ制御手段17からドライバ16への信号
系にD/A変換器21を介在させることが好ましい。ま
た、上記制御装置6は、加工食品の味付け具合を設定す
るための物品供給量設定器12による設定供給量を変更
した場合は、ジャッキ11を介してミキサー4の傾斜角
度θを調整することにより、第1シュート2Aを流れる
量に応じてθを調整する伸縮作動制御手段22も備えて
いる。In order to precisely control the second feeder 3 by the second feeder control means 17, a D / A converter 21 is provided in a signal system from the second feeder control means 17 to the driver 16. It is preferable to intervene. In addition, the control device 6 adjusts the inclination angle θ of the mixer 4 via the jack 11 when the set supply amount by the article supply amount setting device 12 for setting the seasoning degree of the processed food is changed. And an expansion / contraction operation control means 22 for adjusting θ in accordance with the amount flowing through the first chute 2A.
【0025】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。まず、各設定器12,13により、物品(半製品ま
たは原料)および調味料の供給量を設定して、加工食品
の味付け具合を設定する。この状態で、定量供給装置の
作動を開始して、第1フィーダ1に供給された物品を該
第1フィーダ1のトラフ1C上で振動させながらシュー
ト2上に送り出す。このシュート2上に送り出された物
品は第1および第2シュート2A,2B上を重力によっ
て斜め下方へ滑って、ミキサー4内に排出される。この
とき、上記第1フィーダ、第1シュート2Aおよび第2
シュート2Bは金属製であるから、フィーダやシュート
の構成材の一部が屑となって物品に混入することがなく
なる。第1シュート2A上を流れる物品の流量はフロー
センサ7のロードセル7Aにより測定され、その測定流
量信号S1が制御装置6に入力される。Next, the operation of the above configuration will be described. First, the supply amounts of the article (semi-finished product or raw material) and the seasoning are set by the setting devices 12 and 13, and the degree of seasoning of the processed food is set. In this state, the operation of the fixed amount supply device is started, and the articles supplied to the first feeder 1 are sent out onto the chute 2 while vibrating on the trough 1C of the first feeder 1. The article sent out onto the chute 2 slides obliquely downward on the first and second chutes 2A and 2B by gravity and is discharged into the mixer 4. At this time, the first feeder, the first chute 2A, and the second
Since the chute 2B is made of metal, a part of the components of the feeder and the chute does not become refuse and enter the article. The flow rate of the article flowing on the first chute 2A is measured by the load cell 7A of the flow sensor 7, and the measured flow rate signal S1 is input to the control device 6.
【0026】そして、上記測定流量信号S1による物品
流量値と上記設定器12の第1設定信号S3による設定
値(物品供給の一定量)とを比較演算し、その差に応じ
て第1のフィーダ制御手段15により上記第1フィーダ
1における加振用バイブレータ1Aのドライバ14を制
御して振動モード(振動数又は振幅)を変更することに
より、上記シュート2上の流量が設定値に保持され、上
記ミキサ4内には常に一定量の物品が供給されることに
なる。Then, an article flow rate value based on the measured flow rate signal S1 is compared with a set value (a fixed quantity of article supply) based on the first setting signal S3 of the setting unit 12, and a first feeder is calculated in accordance with the difference. By controlling the driver 14 of the vibration vibrator 1A in the first feeder 1 by the control means 15 to change the vibration mode (frequency or amplitude), the flow rate on the chute 2 is held at a set value, A constant amount of articles is always supplied into the mixer 4.
【0027】一方、上記第2フィーダ3における調味料
投入用ホッパー3Dに投入された調味料は、スクリュー
コンベヤ3Bにより送出されたのち、第3フィーダ5を
経て上記ミキサー4に供給される。このとき、上記スク
リューコンベヤ3Bによる送出重量がロードセル8によ
り検出され、その検出重量信号S2が制御装置6に入力
される。On the other hand, the seasoning charged in the seasoning charging hopper 3D in the second feeder 3 is sent out by the screw conveyor 3B and then supplied to the mixer 4 through the third feeder 5. At this time, the weight delivered by the screw conveyor 3B is detected by the load cell 8, and the detected weight signal S2 is input to the control device 6.
【0028】そして、上記検出重量信号S2による検出
重量値と上記設定器13の第2設定信号S4による設定
値(調味料供給量の所定値)とを比較演算し、その差に
応じて第2のフィーダ制御手段17により上記第2フィ
ーダ3における直流モータ3Cのドライバ16を制御し
て、スクリューコンベヤ3Bの回転数を変更することに
より、調味料の供給量が所定値に保持され、上記ミキサ
ー4内に所定量の物品が供給されることになる。ここ
で、第2フィーダ3からの調味料供給量は、所定値に保
持されるとはいうものの、温度や湿度などの影響で調味
料の粘着力のような特性にばらつきが生じることがあ
り、そのために第2フィーダ3から第3フィーダ5への
調味料供給量が若干不均一になることがある。このよう
に不均一に供給された調味料は、振動式の第3フィーダ
5により振動しながら搬送されるので、不均一が解消さ
れて、搬送量が正確に一定になる。その結果、物品と調
味料の混合比が常時正確に一定に保持される。 Then, a comparison is made between the detected weight value based on the detected weight signal S2 and the set value (predetermined value of the seasoning supply amount) based on the second setting signal S4 of the setter 13, and the second value is determined in accordance with the difference. By controlling the driver 16 of the DC motor 3C in the second feeder 3 by the feeder control means 17 to change the rotation speed of the screw conveyor 3B, the supply amount of the seasoning is maintained at a predetermined value. A predetermined amount of articles is supplied to the inside. here
Therefore, the seasoning supply amount from the second feeder 3 is maintained at a predetermined value.
Although it is preserved, it is seasoned under the influence of temperature, humidity, etc.
Characteristics such as adhesive strength of the material may vary.
For that, the second feeder 3 to the third feeder 5
The supply of seasonings may be slightly uneven. like this
Seasoning is supplied unevenly to the third vibrating feeder.
As it is conveyed while being vibrated by 5, unevenness is eliminated.
As a result, the transport amount becomes exactly constant. As a result,
The mixture ratio of the flavor is always kept accurately and constant.
【0029】他方、ロードセル7Aからの測定流量信号
S1による物品流量値が変化したとき、例えば物品流量
値が上記第1設定信号S3による設定値の80%に低下
したとき、調節手段20が第2のフィーダ制御手段17
を制御して、調味料の供給量を上記所定値の80%に低
下させる。これにより、物品流量値が変化しても、物品
と添加物の混合比率が一定に保持される。上記供給量の
設定値が一定である場合、この一定の設定値を調節手段
20に記憶させておけば、第1設定信号S3の調節手段
20への入力は不要になる。On the other hand, when the article flow rate value according to the measured flow rate signal S1 from the load cell 7A changes, for example, when the article flow rate value drops to 80% of the set value according to the first setting signal S3, the adjusting means 20 turns on the second Feeder control means 17
To reduce the supply amount of the seasoning to 80% of the predetermined value. Thereby, even if the article flow rate value changes, the mixing ratio of the article and the additive is kept constant. In the case where the set value of the supply amount is constant, if this constant set value is stored in the adjusting means 20, the input of the first setting signal S3 to the adjusting means 20 becomes unnecessary.
【0030】こうして、ミキサー4内へ供給された物品
および調味料は、回転搬送されながら攪拌され所定時
間、例えば15秒間にわたり混合される。したがって、
両者の供給に時間的なずれがあっても、このミキサー4
によるバッファ機能によって混合比率の誤差が吸収され
る。このように、物品および調味料の供給量がともに設
定値に保持されることと、バッファ機能との相乗効果に
より、加工食品の所定の味付けが安定よく保たれる。そ
の味付けされた製品はシュート9を介して、計量、包装
などの次工程部10に送出される。Thus, the articles and seasonings supplied into the mixer 4 are stirred while being rotated and conveyed, and are mixed for a predetermined time, for example, 15 seconds. Therefore,
Even if there is a time lag between the two supplies, this mixer 4
The error of the mixing ratio is absorbed by the buffer function according to. As described above, both the supply amounts of the article and the seasoning are maintained at the set values, and the predetermined flavor of the processed food is stably maintained by the synergistic effect of the buffer function. The seasoned product is sent through a chute 9 to a next process section 10 such as weighing and packaging.
【0031】また、この発明は、上記実施例のような加
工食品の味付け装置のほかに、薬品、化学品混合物な
ど、各種物品の定量供給装置に適用できる。The present invention can be applied not only to the seasoning apparatus for processed foods as in the above-described embodiment but also to a quantitative supply apparatus for various articles such as medicines and chemical mixtures.
【0032】さらに、上記実施例では、タンブラ式ミキ
サー4が1段の場合について説明したが、例えば図3に
示すように、前後2段にミキサー4A,4Bを配置し、
前段のミキサー4Aにより、物品と調味料との混合を行
なったのち、後段のミキサー4B内に例えば食油などの
別の調味料を添加して味付けを行なうようにしたもので
あってもよい。Further, in the above embodiment, the case where the tumbler type mixer 4 has one stage has been described. For example, as shown in FIG. 3, the mixers 4A and 4B are arranged in two stages before and after.
After mixing the article and the seasoning with the mixer 4A at the first stage, another seasoning such as, for example, edible oil may be added to the mixer 4B at the second stage to season.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上のように、請求項1〜4の発明によ
れば、フィーダおよびシュートは、ステンレスのような
金属で形成することができるので、フィーダやシュート
の構成材の一部が屑となって物品に混入することがなく
なる。As described above, according to the first to fourth aspects of the present invention, since the feeder and the chute can be formed of a metal such as stainless steel, a part of the constituent materials of the feeder and the chute are scrapped. As a result, it does not mix with the articles.
【0034】さらに、請求項1の発明によれば、固定式
のシュート上を流れる物品の流量を測定し、その測定値
をフィードバックして第1フィーダの振動モードを制御
することにより、物品の流量が一定値に保持されるの
で、常に定量の物品を安定よく、次の工程に供給するこ
とが可能となる。また、第2フィーダからの添加物の供
給に僅かな不均一があっても、第3フィーダによる搬送
量が一定に保持されるので、物品に対する添加物の混合
比を一定に保つことができる。 Further, according to the first aspect of the present invention, the flow rate of the article flowing through the fixed type chute is measured, and the measured value is fed back to control the vibration mode of the first feeder. Is maintained at a constant value, so that a fixed amount of articles can always be supplied stably to the next step. Also, the supply of the additive from the second feeder is performed.
Conveyance by the third feeder even if the feed is slightly uneven
Mixing of additives to the article as the amount is kept constant
The ratio can be kept constant.
【0035】また、請求項2の発明によれば、定量供給
される物品に対して所定量の添加物がミキサーで混合さ
れるので、両者の混合比が一定になり、したがって、食
品の味などの製品の品質が一定に保持される。According to the second aspect of the present invention, a predetermined amount of the additive is mixed with the articles to be supplied in a predetermined amount by the mixer, so that the mixing ratio of the two is constant, so that the taste of the food and the like can be maintained. Product quality is kept constant.
【0036】[0036]
【0037】さらに、請求項3の発明によれば、物品の
流量測定に基づいて、添加物の供給量の所定値を変更す
ることにより、物品の流量が変化しても、物品と添加物
との混合比率を一定に保持して、製品の品質を安定させ
ることができる。 Further , according to the third aspect of the present invention, by changing the predetermined value of the supply amount of the additive on the basis of the measurement of the flow rate of the article, the article and the additive can be maintained even when the flow rate of the article changes. Can be kept constant to stabilize product quality.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】この発明の一実施例に係る定量供給装置を加工
食品の味付け装置として適用した場合の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram when a quantitative supply device according to one embodiment of the present invention is applied as a seasoning device for processed food.
【図2】同実施例の制御系を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a control system of the embodiment.
【図3】この発明の他の実施例を示す要部の概略構成図
である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a main part showing another embodiment of the present invention.
1…第1フィーダ(物品フィーダ)、2…シュート、3
…第2フィーダ(添加物フィーダ)、4…ミキサー、7
(2A,7A)…フローセンサ(流量計測器)、8…ロ
ードセル(重量検出器)、15…第1のフィーダ制御手
段、17…第2のフィーダ制御手段、20…調節手段。1 ... first feeder (article feeder) 2 ... shoot 3
... second feeder (additive feeder), 4 ... mixer, 7
(2A, 7A): flow sensor (flow rate measuring device), 8: load cell (weight detector), 15: first feeder control means, 17: second feeder control means, 20: adjusting means.
Claims (3)
がら送り出す第1フィーダと、 上記第1フィーダから送り出された物品を重力によって
斜め下方へ滑らせて排出する固定式のシュートと、 上記シュート上を流れる物品の重量を検出することによ
り流量を測定する流量計測器と、 測定された流量に基づいて上記第1フィーダの振動モー
ドを制御することにより、上記流量を一定値に保持する
第1のフィーダ制御手段と、上記物品に添加される添加物を所定量供給する第2フィ
ーダと、 上記第2フィーダから供給される添加物の重量を検出す
る重量検出器と、 検出された重量に基づいて、第2フィーダを制御するこ
とにより、添加物の供給量を所定値に保持する第2のフ
ィーダ制御手段と、 上記第2フィーダから供給された添加物を振動しながら
送り出して前記物品に添加させる第3フィーダと、 上記重量検出器で検出された重量に基づいて第3フィー
ダを制御することにより、第2フィーダから供給される
添加物の供給量に対し一定の搬送量を確保する第3のフ
ィーダ制御手段と を備えてなる定量供給装置。(1) receiving a supplied article and preventing it from vibrating;
Send outFirstFeeder and aboveFirstThe goods sent from the feeder are moved by gravity.
A fixed chute that slides obliquely downward and discharges, and the weight of articles flowing on the chuteBy detecting
RA flow meter that measures the flow rate, and based on the measured flow rate,FirstFeeder vibration mode
The flow rate is maintained at a constant value by controlling the flow rate.
First feeder control means;A second filter for supplying a predetermined amount of an additive to be added to the article;
And Detecting the weight of the additive supplied from the second feeder;
Weight detector, Controlling the second feeder based on the detected weight.
With this, the second feed for maintaining the supply amount of the additive at a predetermined value is performed.
Feeder control means, While vibrating the additive supplied from the second feeder
A third feeder to be sent out and added to the article; Based on the weight detected by the weight detector, a third
Is supplied from the second feeder by controlling the feeder.
A third filter that secures a constant transport amount for the additive supply amount
Feeder control means and A fixed-quantity supply device comprising:
を混合するミキサーを 備えた定量供給装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising: an article from the chute and an additive from a third feeder.
Metering device equipped with a mixer that mixes the liquid .
を混合するミキサーと、 物品の測定された上記流量に基づいて上記第2のフィー
ダ制御手段による所定値を変更する調節手段とを 備えた
定量供給装置。3. The method according to claim 1, further comprising:The goods from the chute and the additives from the third feeder
A mixer to mix the The second fee based on the measured flow rate of the article.
Adjusting means for changing the predetermined value by the control means. Equipped
Metering device.
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---|---|---|---|
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---|---|---|---|
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JPH06137925A JPH06137925A (en) | 1994-05-20 |
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JP4311194A Expired - Fee Related JP2595431B2 (en) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | Metering device |
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JPS6178095A (en) * | 1984-09-25 | 1986-04-21 | 松下電工株式会社 | Controller |
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