JP2594578Y2 - Track monitor at construction site - Google Patents
Track monitor at construction siteInfo
- Publication number
- JP2594578Y2 JP2594578Y2 JP1991077474U JP7747491U JP2594578Y2 JP 2594578 Y2 JP2594578 Y2 JP 2594578Y2 JP 1991077474 U JP1991077474 U JP 1991077474U JP 7747491 U JP7747491 U JP 7747491U JP 2594578 Y2 JP2594578 Y2 JP 2594578Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- construction site
- concrete
- mobile
- jib crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、たとえばコンクリート
ダム等の施工現場において、軌道を敷設して運搬台車を
用いてコンクリートを搬送するシステムにおいて、軌道
状態を監視する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for monitoring the condition of a track in a system for laying a track and transporting concrete by using a transport trolley at a construction site such as a concrete dam.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンクリートダムの建設現場において
は、バッチャープラントで混練されたコンクリートをダ
ンプ式の運搬台車に移した後、この運搬台車は現場に敷
設された軌道上を走行して着床台車の直前で停止し、こ
の運搬台車上のコンクリートを着床台車上のバケット側
に移して、さらにこのバケットをジブクレーンで吊り上
げて所定位置まで移動してバケット底部を開き、バケッ
ト内部のコンクリートを落下させることによってコンク
リートの打設を行っていた。2. Description of the Related Art In a construction site of a concrete dam, concrete kneaded in a batcher plant is transferred to a dump truck, which then travels on a track laid on the site to be a landing truck. Stop immediately before, move the concrete on this transport trolley to the bucket side on the landing trolley, lift this bucket with a jib crane, move it to a predetermined position, open the bottom of the bucket, and drop the concrete inside the bucket By doing so, concrete was cast.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】ところで、前記軌道上
には複数の運搬台車やジブクレーン等の異機種の移動物
体が混在しており、そのそれぞれが独立して運行を制御
されていた。Meanwhile, a plurality of different types of moving objects, such as a transport trolley and a jib crane, are mixed on the track, and their operations are independently controlled.
【０００４】特に、前記運搬台車とジブクレーンとで
は、駆動機構および移動速度も全く異なるため、移動制
御も別個に行われており、軌道上の一部、たとえば運搬
台車とジブクレーンとの交差部分等で作業員が目視によ
り互いの移動を監視しているにとどまっていた。[0004] In particular, since the transport vehicle and the jib crane have completely different drive mechanisms and moving speeds, the movement control is also performed separately, and a part of the track, for example, at the intersection of the transport vehicle and the jib crane. Workers were only visually observing each other's movements.
【０００５】そのため、施工現場全体における運搬台車
とジブクレーンとの移動状況の監視が困難であり、施工
効率が必ずしも良好とはいえなかった。さらに、移動物
体の種類毎に移動状況が監視されていたため、異機種の
移動物体同士、たとえば運搬台車とジブクレーンとの衝
突、運搬台車と着床台車との衝突等の危険があり、施工
現場における安全確保が不十分であった。[0005] For this reason, it is difficult to monitor the movement of the carriage and jib crane in the entire construction site, and the construction efficiency is not always satisfactory. Furthermore, since the movement status is monitored for each type of moving object, there is a danger of collision between different types of moving objects, for example, collision between a transport trolley and a jib crane, collision between a transport trolley and a landing trolley, etc. Safety was insufficient.
【０００６】本考案は、前記課題に鑑みてなされたもの
であり、施工現場全体において、軌道上の全ての移動物
体の移動状況を容易に把握することのできる技術を提供
することにある。[0006] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a technique capable of easily grasping a moving state of all moving objects on a track in an entire construction site.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本考案は、軌道１上を走
行する複数種類の移動機器４、１１を有する施工現場に
おいて、前記軌道１上における移動機器４、１１の位置
を認識する位置認識手段２１と、この位置認識手段２１
からの情報に基づいて移動機器毎にその位置を表示する
表示手段２２とから構成され、前記位置認識手段２１
が、前記移動機器４、１１のそれぞれに設けられ、前記
移動機器４、１１毎に異なる周波数の電波若しくは異な
るＩＤ信号を発信可能な発信装置と、前記軌道１に沿っ
て所定の間隔で設置された多数の受信端末とからなり、
前記移動機器４、１１が前記軌道１上を移動する時、そ
れぞれの前記移動機器４、１１に設けられた前記発信装
置から発信される電波を前記軌道１に沿って設置された
前記各受信端末で受信し、その受信波の強度差によって
前記移動機器４、１１の移動位置を前記表示手段２２に
表示することを特徴とする施工現場における軌道モニタ
装置を要旨とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a position recognition system for recognizing the positions of mobile devices 4 and 11 on track 1 at a construction site having a plurality of types of mobile devices 4 and 11 running on track 1. Means 21 and the position recognition means 21
Display means 22 for displaying the position of each mobile device based on the information from
Is provided in each of the mobile devices 4 and 11, and a transmitting device capable of transmitting a radio wave of a different frequency or a different ID signal for each of the mobile devices 4 and 11, and is installed at a predetermined interval along the track 1. Consisting of many receiving terminals,
When the mobile devices 4 and 11 move on the track 1, the receiving terminals installed along the track 1 transmit radio waves transmitted from the transmitting devices provided on the respective mobile devices 4 and 11. in received and summarized as orbit monitoring device in the construction site, characterized by displaying the moving position of the moving device 4 and 11 on the display means 22 by the intensity difference of the received wave.
【０００８】[0008]
【作用】前記した手段において、移動機器としてはバッ
チャープラント３から供給されたコンクリート１２を搬
送する運搬台車４、この運搬台車４からのコンクリート
１２を移したバケット１０を吊り下げるジブクレーン１
１等が挙げられる。In the above-mentioned means, as the moving equipment, a transport trolley 4 for transporting the concrete 12 supplied from the batcher plant 3, and a jib crane 1 for suspending the bucket 10 to which the concrete 12 from the transport trolley 4 has been transferred.
1 and the like.
【０００９】また、表示手段２２としてはＣＲＴディス
プレイ装置、または軌道を模したパネル表示装置等が挙
げられる。さらに、位置認識手段２１としては、運搬台
車４やジブクレーン１１毎に発信周波数の異なる発信機
を備えており、これを受信機で受信することによってそ
れぞれの位置を認識する方法等が挙げられる。The display means 22 may be a CRT display device or a panel display device that simulates a track. Further, as the position recognizing means 21, there is provided a transmitter having a different transmission frequency for each of the transport trolley 4 and the jib crane 11, and a method of recognizing the respective positions by receiving the transmitters with a receiver can be cited.
【００１０】本考案によれば、ＣＲＴディスプレイ装置
またはパネル表示装置等によって軌道上に配置・走行さ
れている全ての運搬台車４やジブクレーン１１を視覚的
に把握することができるため、各移動機器に対しての運
行指令を統合的に行うことが可能となり、作業効率並び
に作業安全性を高めることができる。According to the present invention, all the transport vehicles 4 and the jib cranes 11 placed and running on the track can be visually grasped by the CRT display device or the panel display device. It is possible to perform an operation command for the vehicle in an integrated manner, thereby improving work efficiency and work safety.
【００１１】[0011]
【実施例】この種のコンクリートダムの施工現場では、
図２に示すように、ダム堤体に沿って軌道１が敷設され
ており、この軌道１上をジブクレーン１１が走行可能に
配置されており、このジブクレーン１１に吊り下げられ
たバケット１０内にコンクリート１２を充填し、所望の
場所で当該バケット１０の底部を開くことによってコン
クリート１２の打設を行っている。そして、運搬台車４
はバッチャープラント３からバケット１０までの間、コ
ンクリート１２を搬送するために用いられる。なお、ジ
ブクレーン１１に吊り下げられるバケット１０は、軌道
１上に直接着床する構造であってもよいし、軌道１上に
配置された着床台車８の上に載置されるようにしてもよ
い。EXAMPLE At the construction site of this type of concrete dam,
As shown in FIG. 2, a track 1 is laid along a dam embankment, and a jib crane 11 is arranged so as to be able to run on the track 1. Concrete is placed in a bucket 10 suspended by the jib crane 11. 12, the concrete 12 is poured by opening the bottom of the bucket 10 at a desired place. And the transport trolley 4
Is used to transport the concrete 12 from the batcher plant 3 to the bucket 10. Note that the bucket 10 suspended by the jib crane 11 may have a structure of directly landing on the track 1 or may be mounted on a landing cart 8 arranged on the track 1. Good.
【００１２】本実施例における運搬台車４は、、図３に
示すように、車輪１４によって支持された台車本体１５
上に、上面が開口された筐体構造のコンクリート収容部
１６を備えており、このコンクリート収容部１６は支軸
１７により一端が軸止され、他端が上方向に所定角度ま
で回動可能な、いわゆるダンプ構造となっている。As shown in FIG. 3, the carriage 4 in this embodiment is composed of a carriage main body 15 supported by wheels 14.
On the upper side, there is provided a concrete housing portion 16 having a housing structure with an open upper surface, and one end of the concrete housing portion 16 is fixed by a support shaft 17 and the other end is rotatable upward by a predetermined angle. It has a so-called dump structure.
【００１３】運搬台車４において、台車本体１５の下部
には、図示しないモータと連動される車輪１４を有して
おり、この車輪１４の回転力により運搬台車４が軌道１
上を移動可能となっている。なお、運搬台車４は４個の
車輪１４のうち、四輪全てを駆動輪としてもよいし、こ
のうちの二輪のみを駆動輪としてもよい。The carriage 4 has wheels 14 at the lower part of the carriage main body 15 that are linked to a motor (not shown).
It can be moved up. The transport vehicle 4 may use all four wheels of the four wheels 14 as drive wheels, or only two of them may be drive wheels.
【００１４】前記軌道１は、本実施例においては、図２
に示すように、バッチャープラント３を起点として、河
川の上流側と下流側とにそれぞれ分岐して敷設されてお
り、それぞれの一部区間では複線構造となり往復する運
搬台車４同士の交差が可能となっている。In this embodiment, the orbit 1 is shown in FIG.
As shown in the figure, starting from the batcher plant 3, the upstream and downstream sides of the river are branched and laid, respectively. In some sections, the transport trucks 4 that have a double track structure and can reciprocate can cross each other. It has become.
【００１５】また、前記軌道１は、図４および図５に示
すように、断面Ｖ字状の地表１８から構造体２０によっ
てほぼその全線が水平となるように敷設されており、こ
の構造体２０は最終的には打設されるコンクリート１２
中に埋設される。As shown in FIGS. 4 and 5, the track 1 is laid from a ground surface 18 having a V-shaped cross section by a structure 20 so that the entire line is substantially horizontal. Is concrete 12 to be finally cast
Buried inside.
【００１６】なお、前記で説明した運搬台車４、ジブク
レーン１１および着床台車８等は中央制御室５において
統合的に作動が制御されている。コンクリート収容部１
６内にコンクリート１２が積載された運搬台車４は、中
央制御室５の制御によって、軌道１上を走行する。The operations of the transport trolley 4, the jib crane 11 and the landing trolley 8 described above are integrally controlled in the central control room 5. Concrete storage unit 1
Under the control of the central control room 5, the transport trolley 4, on which the concrete 12 is loaded, runs on the track 1.
【００１７】運搬台車４は、軌道１上の着床台車８の手
前所定距離位置で一旦徐行状態となった後、中央制御室
５の後述の位置検出システムにより着床台車８に近接し
た位置まで運搬台車４が導かれる。中央制御室５は運搬
台車４を着床台車８の近接位置で停止させた後、コンク
リート収容部１６の一端をリフトアップし、その他端側
より収容されているコンクリート１２を着床台車８上の
バケット１０に流し込む。バケット１０へのコンクリー
ト１２の充填が完了した後、運搬台車４は軌道１上をバ
ッチャープラント３方向に戻される。そして、バケット
１０は前記ジブクレーン１１により吊り下げられて、所
定位置でバケット１０の底部が開口され、１サイクルの
コンクリート１２の打設が完了する。The carriage 4 temporarily moves slowly at a predetermined distance before the landing carriage 8 on the track 1 and then moves to a position close to the landing carriage 8 by a position detection system described later in the central control room 5. The carriage 4 is guided. After stopping the transport trolley 4 at a position close to the landing trolley 8, the central control room 5 lifts up one end of the concrete storage unit 16 and removes the concrete 12 stored from the other end side onto the landing trolley 8. Pour into bucket 10. After the filling of the bucket 12 with the concrete 12 is completed, the transport vehicle 4 is returned on the track 1 toward the batcher plant 3. Then, the bucket 10 is suspended by the jib crane 11, the bottom of the bucket 10 is opened at a predetermined position, and one cycle of the concrete 12 is completed.
【００１８】本実施例では前記工程は全て中央制御室５
のＣＲＴディスプレイ装置２２により監視されている。
以下にこのような監視システムについて説明する。図１
は、軌道モニタシステムの全体構成を示しており、中央
制御室５には、ジブクレーン１１のクレーン操作室２４
と運搬台車４の台車操作室２５とからデータを受信する
無線伝送装置２６と、これらのデータを元に演算処理を
行うマイクロコンピューターで構成された演算制御部２
７と、演算制御の結果を表示するＣＲＴディスプレイ装
置２２とを有している。そして、バッチャープラント３
におけるバッチャープラント操作室２８と有線でデータ
の送受信が行うための有線伝送装置３０を備えている。In this embodiment, all of the above steps are performed in the central control room 5.
Is monitored by the CRT display device 22.
Hereinafter, such a monitoring system will be described. FIG.
Shows the overall configuration of the track monitoring system, and the central control room 5 includes a crane operation room 24 of the jib crane 11.
And a radio transmission device 26 for receiving data from the truck operating room 25 of the transport trolley 4 and a calculation control unit 2 composed of a microcomputer for performing a calculation process based on these data.
7 and a CRT display device 22 for displaying the result of the arithmetic control. And Batcher Plant 3
And a wired transmission device 30 for transmitting and receiving data to and from the batcher plant operation room 28 in a wired manner.
【００１９】表示手段２２としてのＣＲＴディスプレイ
装置２２には、図２に示すような施工現場全体の軌道の
敷設状態が１画面上に常に表示されている。そして、中
央制御室５では、運搬台車４とジブクレーン１１とから
受信した無線データを演算制御部２７で解析して各運搬
台車４とジブクレーン１１との位置を算出する。運搬台
車４、ジブクレーン１１毎の識別は運搬台車４毎に発信
周波数を変更したり、あるいは各運搬台車４毎に異なる
ＩＤ信号を発信させることにより可能である。On the CRT display device 22 as the display means 22, the laying state of the track on the entire construction site as shown in FIG. 2 is always displayed on one screen. Then, in the central control room 5, the arithmetic control unit 27 analyzes the wireless data received from the transport trolley 4 and the jib crane 11, and calculates the position of each transport trolley 4 and the jib crane 11. Transportation vehicle 4, the identification of the jib crane every 11 can be Ri by the thereby originated change the oscillation frequency for each transport carriage 4, or a different ID signals each conveying carriage every four.
【００２０】また、各移動機器の位置の正確な認識方法
としては、軌道１上の所定距離毎に位置認識手段２１の
構成要素である多数の受信端末を敷設して、各受信端末
毎に受信する各移動機器（４、１１）からの受信波の強
度の差によって機器の軌道１上の位置を演算制御部２７
で算出するようにしてもよい。As a method for accurately recognizing the position of each mobile device, the position recognizing means 21 is provided for each predetermined distance on the track 1 .
A large number of receiving terminals as components are laid, and the position of the device on the orbit 1 is calculated based on the difference in the intensity of the reception wave from each mobile device (4, 11) received by each receiving terminal.
It may be calculated by:
【００２１】演算制御部２７によって算出された位置デ
ータに基づいて、前述のＣＲＴディスプレイ装置２２に
表示された軌道１上に、各運搬台車４およびジブクレー
ン１１がフレーム図形として表示される。図２では、軌
道１上において運搬台車が長方形、ジブクレーンが正方
形の四角枠と円等で表現されている。 The position data calculated by the arithmetic control unit 27
The CRT display device 22 based on the data
On the indicated track 1, each carriage 4 and jib clay
Button 11 is displayed as a frame graphic. In FIG.
The carriage is rectangular on the road 1 and the jib crane is square
It is represented by a square frame and a circle.
【００２２】なお、通常の場合、演算制御部２７を通じ
て作成された指令信号を基にバッチャープラント３、ジ
ブクレーン１１等が自動操縦することも可能であるが、
中央制御室５で施工現場全体を監視しているオペレータ
は、各運搬台車４・ジブクレーン１１の位置に応じて、
運搬台車４に対して運行指示の変更指令を与えたり、ジ
ブクレーン１１に対して移動指示を与えることが可能と
なり、施工現場全体の柔軟かつ統合的な管理が実現す
る。In a normal case, the batcher plant 3, the jib crane 11 and the like can be automatically operated on the basis of a command signal created through the arithmetic and control unit 27.
The operator who monitors the entire construction site in the main control room 5 responds to the position of each carrier 4 and jib crane 11
It is possible to give a change instruction of the operation instruction to the transport trolley 4 or to give a movement instruction to the jib crane 11, thereby realizing flexible and integrated management of the entire construction site.
【００２３】[0023]
【考案の効果】本考案によれば、コンクリートダム等の
大規模施工現場の軌道上を走行する多種の移動機器に設
置した発信装置からの電波を軌道上に設けた多数の受信
端末で受信し、その受信波の強度の差によって移動機器
の軌道上の位置を正確に算出し、それを表示手段に表示
するようにしたことから、多種の移動機器の運行位置が
極めて正確に捕捉でき、その結果移動機器の運行を統合
的に且つ安全に管理することができる。[Effects of the Invention] According to the present invention, it can be installed on various types of mobile equipment running on the tracks of large-scale construction sites such as concrete dams.
A large number of receptions on orbit with radio waves from a transmitter placed
The mobile device receives the signal at the terminal and determines the difference in the strength of the received wave.
Calculate the position on the orbit accurately and display it on the display means
The operation position of various mobile devices
Extremely accurate acquisition, thus integrating the operation of mobile equipment
It is to and safely managed to Rukoto.
【図１】本考案の一実施例である軌道モニタシステムの
全体構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an orbit monitoring system according to an embodiment of the present invention;
【図２】本考案の実施例における軌道の敷設状態を示す
モニタ画面を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a monitor screen showing a laying state of a track in the embodiment of the present invention.
【図３】本実施例の運搬台車を示す正面図FIG. 3 is a front view showing the transport vehicle according to the embodiment.
【図４】本実施例のコンクリートダム施工現場を示す説
明図FIG. 4 is an explanatory view showing a concrete dam construction site according to the present embodiment.
【図５】本実施例のコンクリートダム施工現場を示す説
明図FIG. 5 is an explanatory view showing a concrete dam construction site of the present embodiment.
１・・・軌道 ３・・・バッチャープラント ４・・・運搬台車 ５・・・中央制御室 ８・・・着床台車 １０・・・バケット １１・・・ジブクレーン １２・・・コンクリート １４・・・車輪 １５・・・台車本体 １６・・・コンクリート収容部 １７・・・支軸 １８・・・地表 ２０・・・構造体 ２１・・位置認識手段 ２２・・表示手段（ＣＲＴディスプレイ装置） ２４・・クレーン操作室 ２５・・台車操作室 ２６・・無線伝送装置 ２７・・演算制御部 ２８・・バッチャープラント操作室 ３０・・有線伝送装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Track 3 ... Batcher plant 4 ... Carriage trolley 5 ... Central control room 8 ... Landing trolley 10 ... Bucket 11 ... Jib crane 12 ... Concrete 14 ... · Wheels 15 · · · Bogie body 16 · · · Concrete storage unit 17 · · · Support shaft 18 · · · Surface 20 · · · Structure 21 · · · Position recognition means 22 · · · Display means (CRT display device) 24 ·・ Crane operation room 25 ・ ・ Bogie operation room 26 ・ ・ Wireless transmission device 27 ・ ・ Calculation control unit 28 ・ ・ Batcher plant operation room 30 ・ ・ Wired transmission device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 古川 清之 東京都千代田区富士見二丁目10番26号前 田建設工業株式会社内 (72)考案者 坂下 誠 東京都千代田区富士見二丁目10番26号前 田建設工業株式会社内 (72)考案者 村中 外行 東京都千代田区富士見二丁目10番26号前 田建設工業株式会社内 (72)考案者 中村 穆 長野県長野市篠ノ井御幣川1095番地株式 会社前田製作所内 (72)考案者 田嶋 信久 富山県富山市桜木町１番11号佐藤工業株 式会社内 (56)参考文献 特開 平２−38613（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−82946（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kiyoyuki Furukawa 2-10-26 Fujimi, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Tadashi Construction Industry Co., Ltd. Maeda Construction Industry Co., Ltd. (72) Inventor Murakana Outbound 2-10-26 Fujimi, Chiyoda-ku, Tokyo Maeda Construction Industry Co., Ltd. Inside Maeda Works (72) Inventor Nobuhisa Tajima 1-11, Sakuragicho, Toyama-shi, Toyama Pref. Inside Sato Industrial Co., Ltd. (56) References JP-A-2-38613 (JP, A) , U)
Claims (1)
機器（４、１１）を有する施工現場において、前記軌道
（１）上における移動機器（４、１１）の位置を認識す
る位置認識手段（２１）と、この位置認識手段（２１）
からの情報に基づいて移動機器（４、１１）毎にその位
置を表示する表示手段（２２）とから構成され、 前記位置認識手段（２１）が、前記移動機器（４、１
１）のそれぞれに設けられ、前記移動機器（４、１１）
毎に異なる周波数の電波若しくは異なるＩＤ信号を発信
可能な発信装置と、前記軌道（１）に沿って所定の間隔
で設置された多数の受信端末とからなり、前記移動機器
（４、１１）が前記軌道（１）上を移動する時、それぞ
れの前記移動機器（４、１１）に設けられた前記発信装
置から発信される電波を前記軌道（１）に沿って設置さ
れた前記各受信端末で受信し、その受信波の強度差によ
って前記移動機器（４、１１）の移動位置を前記表示手
段（２２）に表示することを特徴とする施工現場におけ
る軌道モニタ装置。At a construction site having a plurality of types of mobile devices (4, 11) traveling on a track (1), position recognition for recognizing the positions of the mobile devices (4, 11) on the track (1). Means (21) and the position recognition means (21)
And a display unit (22) for displaying the position of each mobile device (4, 11) based on information from the mobile device (4, 11).
(1) The mobile device (4, 11)
The mobile device (4, 11) comprises a transmitting device capable of transmitting radio waves of different frequencies or different ID signals for each time, and a large number of receiving terminals installed at predetermined intervals along the track (1). When traveling on the track (1), radio waves transmitted from the transmitting devices provided in the respective mobile devices (4, 11) are transmitted by the receiving terminals installed along the track (1). received, track monitoring device in the construction site, characterized by displaying the moving position of the mobile unit (4, 11) by the intensity difference of the received waves on the display means (22).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991077474U JP2594578Y2 (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Track monitor at construction site |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991077474U JP2594578Y2 (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Track monitor at construction site |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530224U JPH0530224U (en) | 1993-04-20 |
| JP2594578Y2 true JP2594578Y2 (en) | 1999-04-26 |
Family
ID=13634987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991077474U Expired - Fee Related JP2594578Y2 (en) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | Track monitor at construction site |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594578Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7423286B2 (en) * | 2019-12-03 | 2024-01-29 | 清水建設株式会社 | Concrete construction management device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238613A (en) * | 1988-07-28 | 1990-02-08 | Fujita Corp | Method for conveying and placing concrete |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP1991077474U patent/JP2594578Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530224U (en) | 1993-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111948999A (en) | Automatic control system for frame beam | |
| CN102336365A (en) | Intelligent positioning system for site-container gantry cranes | |
| JP2003118981A (en) | Crane approach alarm device | |
| CN203877761U (en) | Factory crane with automatic positioning device | |
| JP2594578Y2 (en) | Track monitor at construction site | |
| WO2021142942A1 (en) | Intelligent safety alarm system for construction operation in steelmaking workshop and alarm method thereof | |
| CN112758827A (en) | Portal crane remote control system | |
| CN210655880U (en) | Tower crane automatic control system based on two-dimensional code | |
| JPH1179659A (en) | Semiautomatic operating method for crane | |
| JP3359121B2 (en) | Automatic cruise control system for motor vehicles for tunnels | |
| CN212276263U (en) | Automatic control system for frame beam | |
| JPH0549600B2 (en) | ||
| CN108358106B (en) | Bridge intelligent swivel construction control system based on touch Beidou positioning | |
| CN108316161B (en) | Automatic bridge turning Beidou positioning system | |
| CN214879689U (en) | Multi-gantry crane collision avoidance system with different tracks and crane | |
| CN212475853U (en) | Crane with safety monitoring function | |
| CN214243511U (en) | Portal crane remote control system | |
| CN215666715U (en) | Hoisting machinery system with anticollision monitoring | |
| JP2865184B2 (en) | Travel limit detection method for tracked cable cranes | |
| JPH07215667A (en) | Portal crane | |
| CN214311394U (en) | Crane remote control system | |
| CN214734018U (en) | Anti-collision device for tower crane | |
| KR0120023B1 (en) | Local tracking system of yard automation | |
| JPH04106095A (en) | Cable crane | |
| JPH07116701B2 (en) | Automatic operation equipment for transfer cars |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |