JP2594528Y2 - Operating device for towing vehicles such as tractors - Google Patents
Operating device for towing vehicles such as tractorsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ロータリ耕耘機等の農
作業機や土木作業機を昇降動可能に連結したトラクタ等
の走行車両における操作装置の構造に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of an operating device in a traveling vehicle such as a tractor in which an agricultural work machine such as a rotary cultivator or a civil engineering work machine is connected to be able to move up and down.
【０００２】[0002]
【従来の技術と考案が解決しようとする課題】本出願人
は先に、実開昭５９−１４２８２１号公報や、実開昭６
０−１２１７２２号公報において、田植機における２本
の操作レバーの回動操作を別々に操作することと、一方
の操作レバーに回動操作で他方の操作レバーの回動も同
時に実行することとを、選択的に行える機械的構成を提
案した。Prior art and problems to be solved by the present invention have been disclosed by Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-142821 and
Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-121722 discloses that the operation of rotating two operation levers of a rice transplanter is separately operated, and that the operation of one operation lever simultaneously rotates the operation of the other operation lever. We proposed a mechanical configuration that can be selectively performed.
【０００３】しかしながら、機械的構成だけであると、
作業者が、前記動作を切り換える場合に、２本の操作レ
バーの位置関係を一々確認しなければならない。しか
も、２本の操作レバーを連結状態にするには、一方の操
作レバーを他方の操作レバーに接近させるように通常の
操作方向と直交する方向に一旦回動させる必要があるた
め、作業者の必要動作が複雑になると共に操作部の必要
面積を大きくしなければならないという欠点があった。However, if only the mechanical structure is used,
When switching the operation, the operator must confirm the positional relationship between the two operation levers one by one. In addition, in order to connect the two operation levers, it is necessary to rotate one operation lever once in a direction orthogonal to the normal operation direction so as to approach the other operation lever. The required operation becomes complicated, and the required area of the operation unit must be increased.
【０００４】本考案は、この問題を解決することを目的
とするものである。The purpose of the present invention is to solve this problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本考案の走行車両における操作装置は、ロータリ耕
耘機等の作業機を昇降動調節可能に連結してなるトラク
タ等の牽引走行車両に、走行速度を変更するための走行
レバーと、前記作業機を昇降するなどの作業位置設定の
ための操作レバーとを互いに接近して配置し、該両レバ
ーの移動方向を互いに平行状となるように設定してなる
操作装置において、走行レバーまたは操作レバーのいず
れか一方には、他方のレバーに対して着脱自在に連結す
る連動部材とその作動手段を設け、走行レバーが前記速
度の低速段位置から高速段位置へ回動する移動範囲と、
操作レバーが作業機の作業位置から非作業位置へ回動す
る移動範囲とを対応させ、且つ走行レバーが中立位置及
び後退位置に移動する範囲には、操作レバーが位置しな
いように規制し、走行モードと作業モードとに切り換え
るモード切換スイッチが、作業モードに切り換えられる
と、前記作動手段のＯＮにて連動部材を介して両レバー
を連結する方向に作動するように構成したものである。In order to achieve the above object, an operating device for a traveling vehicle according to the present invention is provided for a towing traveling vehicle such as a tractor having a work implement such as a rotary cultivator connected in a vertically movable manner. A traveling lever for changing the traveling speed and an operating lever for setting a working position such as raising and lowering the working machine are arranged close to each other, and the moving directions of the two levers are parallel to each other. In one of the operating devices, the traveling lever or the operating lever is provided with an interlocking member detachably connected to the other lever and its operating means, and the traveling lever is set at the lower speed position of the speed. A range of movement from
The operating range in which the operating lever rotates from the working position to the non-working position of the working machine corresponds to the operating range, and the operating lever is restricted so as not to be located in the range in which the running lever moves to the neutral position and the retracted position. When the mode changeover switch for switching between the mode and the work mode is switched to the work mode, the operation means is turned on to operate in a direction for connecting both levers via an interlocking member when the operation means is turned on.
【０００６】[0006]
【実施例】次に、本考案を具体化した実施例について説
明すると、図１は走行車両としてのエンジン３（図２参
照）付きトラクタ１及びこれにリンク機構４を介して昇
降自在に連結されて牽引されるロータリ耕耘機２の側面
図を示す。トラクタ１の後端には昇降用油圧機構５と昇
降リンク６とを介してリンク機構４を昇降させて、トラ
クタ１に対するロータリ耕耘機２の高さ位置を調節でき
るよう昇降駆動する。エンジン３の駆動力にて回転する
油圧ポンプ（図示せず）から前記昇降用油圧機構５等に
油圧を供給する。また、エンジン３からの動力にてミッ
ション（変速機構）７を介してトラクタを前進・後退さ
せる一方、トラクタ１の後端から後向きに延びるＰＴＯ
軸８及び自在継手軸を介して後述するロータリ耕耘機２
の水平な耕耘爪軸に伝達され、爪体９を図１にて時計回
りに回転させる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a tractor 1 having an engine 3 (see FIG. 2) as a traveling vehicle and a tractor 1 connected to the tractor via a link mechanism 4 so as to be able to move up and down. 1 shows a side view of a rotary tiller 2 towed and pulled. At the rear end of the tractor 1, the link mechanism 4 is moved up and down via an elevating hydraulic mechanism 5 and an elevating link 6, and is driven up and down so that the height position of the rotary tiller 2 with respect to the tractor 1 can be adjusted. The hydraulic pressure is supplied to the elevating hydraulic mechanism 5 and the like from a hydraulic pump (not shown) rotated by the driving force of the engine 3. Further, the tractor is moved forward and backward through the transmission (transmission mechanism) 7 by the power from the engine 3, while the PTO extending rearward from the rear end of the tractor 1.
Rotary tiller 2 to be described later via shaft 8 and universal joint shaft
And the claw body 9 is rotated clockwise in FIG.
【０００７】符号１０は作業用のミッション１１に設け
たＰＴＯ軸駆動クラッチのＯＮ・ＯＦＦを検出するスイ
ッチであり、走行モードと作業モードとに切り換えるモ
ード切換スイッチとしての機能を有することになる。走
行用ミッション７を操作するための走行レバー１２と、
前記ロータリ耕耘機２を昇降操作するための操作レバー
１３とは、図２に示すように、支軸１４に回動可能に枢
支され、操作板１５に穿設した操作溝穴１６，１７に沿
って互いに平行状に移動可能となるように近接して配置
されている。そして、図３に示すように、走行レバー１
２に対する操作溝穴１６は、前方で高速段であり、後方
に行くに従って中速段、低速段、中立位置、後退位置と
なるように設定され、操作レバー１３に対する操作溝穴
１７は前方でロータリ耕耘機２が作業位置となる下降位
置、後側で上昇位置となる非作業位置に設定し、且つ下
降位置は前記高速段の側方にあり、上昇位置となる非作
業位置は低速位置の側方となるように対応させる。換言
すると、走行レバー１２が中立位置（Ｎ）及び後退位置
（Ｒ）に操作できるが、操作レバー１３はそれらの側方
位置に来ることは操作溝穴１７により規制されているの
である。Reference numeral 10 denotes a switch for detecting ON / OFF of a PTO shaft drive clutch provided in the work mission 11, and has a function as a mode changeover switch for switching between a traveling mode and a work mode. A traveling lever 12 for operating the traveling mission 7;
As shown in FIG. 2, an operation lever 13 for raising and lowering the rotary tiller 2 is rotatably supported by a support shaft 14, and is provided in operation slots 16 and 17 formed in an operation plate 15. Are arranged close to each other so as to be movable in parallel with each other. Then, as shown in FIG.
The operation slot 16 for the control lever 2 is set at a high speed step forward, and is set to a middle speed step, a low speed step, a neutral position, and a retreat position as going backward. The cultivator 2 is set to a lower position where the cultivator 2 is at the working position, and a non-operating position where the rear position is the ascending position. And make them correspond. In other words, the traveling lever 12 can be operated to the neutral position (N) and the retreat position (R), but the operation of the operation lever 13 to the lateral position is restricted by the operation slot 17.
【０００８】そして、操作レバー１３側には、電磁ソレ
ノイド等の作動手段２０と、該作動手段２０のＯＮにて
走行レバー１２の側面（対向面）に穿設した係止溝２２
に突出嵌合する連結部材としてのピン２１が設けられて
いる。作動手段２０のＯＦＦ時には、ピン２１が後退し
て、走行レバー１２との連結が解除される。また、操作
板１５の下方には、走行レバー１２が低速段に位置する
ことを感知するための感知センサ（近接センサ）２３を
設け、該感知センサ２３と前記スイッチ１０とを制御装
置２４の入力部に接続し、出力部を作動手段２０に接続
する。制御装置２４は電子式のもので、マイクロコンピ
ュータ等の中央処理装置（ＣＰＵ）と制御を実行するた
めのプログラム等を記憶させた読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）、各種データを一時的に記憶させるための随時読
み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、入力出力インターフェイ
ス等を備えてソフト的に制御を実行するものの場合に
は、以下の制御の他に、トラクタの出力制御、ロータリ
耕耘機のローリング姿勢制御、耕耘深さ制御等も合わせ
て実行するようにしている。また制御装置２４はリミッ
トスイッチやリレー等の各種電気回路の組合せで制御を
実行するハード的なものであっても良い。An operating means 20 such as an electromagnetic solenoid is provided on the operation lever 13 side, and a locking groove 22 formed in a side surface (opposed surface) of the traveling lever 12 when the operating means 20 is turned on.
A pin 21 is provided as a connecting member that protrudes and fits into the connector. When the operating means 20 is turned off, the pin 21 is retracted, and the connection with the traveling lever 12 is released. Below the operation plate 15, a sensor (proximity sensor) 23 for detecting that the traveling lever 12 is located at the low speed stage is provided, and the sensor 23 and the switch 10 are connected to an input of a control device 24. And the output is connected to the actuation means 20. The control device 24 is of an electronic type, and has a central processing unit (CPU) such as a microcomputer and a read-only memory (R) storing a program for executing control and the like.
OM), a readable and writable memory (RAM) for temporarily storing various data, an input / output interface, and the like, which execute software-based control. The control, the rolling attitude control of the rotary tiller, the tillage depth control, and the like are also executed together. The control device 24 may be a hardware device that executes control by a combination of various electric circuits such as a limit switch and a relay.
【０００９】次に、この構成による操作制御について説
明すると、トラクタ１を圃場で前進させながらロータリ
耕耘機２を下降位置にして耕耘作業を実行するに際し
て、走行レバー１２を低速段位置にセットすると、感知
センサ２３がＯＮ信号を出す。操作レバー１３をロータ
リ耕耘機２の上昇位置である非作動位置にセットする。
次いで、作業用のミッション１１のクラッチをＯＮにす
ると、スイッチ１０のＯＮとなり、制御装置２４は作業
モードに切り換えられる。そして、この作業モードのＯ
Ｎまたはスイッチ１０のＯＮと前記感知センサ２３のＯ
Ｎ信号とのアンド状態を制御装置２４にて判断して、作
動手段２０をＯＮとし、連結部材であるピン２１が突出
し、走行レバー１２の係止溝に嵌合して両レバー１２，
１３が連結状態となる。この状態で操作レバー１３を前
方に移動させてロータリ耕耘機２を下降状態にすると、
トラクタ１の走行速度も高速位置にセットされることに
なるから、圃場を高速走行で耕耘する。Next, the operation control according to this configuration will be described. When the tractor 1 is advanced in the field and the rotary tilling machine 2 is lowered to perform the tilling operation, the traveling lever 12 is set to the low gear position. The sensing sensor 23 issues an ON signal. The operation lever 13 is set to a non-operation position, which is an ascending position of the rotary tiller 2.
Next, when the clutch of the work mission 11 is turned on, the switch 10 is turned on, and the control device 24 is switched to the work mode. And O in this work mode
N or ON of the switch 10 and O of the sensing sensor 23
The control device 24 determines the AND state with the N signal, turns on the operating means 20, and the pin 21 as a connecting member protrudes and fits into the locking groove of the traveling lever 12 so that both levers 12,
13 is connected. In this state, when the operation lever 13 is moved forward and the rotary tiller 2 is lowered,
Since the traveling speed of the tractor 1 is also set at the high speed position, the field is plowed at high speed.
【００１０】圃場の端部でトラクタ１を方向転換する時
には、一旦ロータリ耕耘機２を上昇させる必要があると
共に、操作の安全のためトラクタ１の走行速度を低速に
しなければならない。そのときには、操作レバー１３を
非作業位置である後方に回動すると、走行レバー１２も
自動的に低速段に位置することができる。このようにし
て、耕耘作業中は操作レバー１３の操作だけで、トラク
タの走行速度も低速段と高速段とに切り換えることがで
きる。When turning the tractor 1 at the end of the field, it is necessary to raise the rotary cultivator 2 once, and the traveling speed of the tractor 1 must be reduced for safe operation. At this time, when the operation lever 13 is rotated rearward, which is the non-working position, the traveling lever 12 can also be automatically positioned at the low gear. In this manner, the running speed of the tractor can be switched between the low speed stage and the high speed stage only by operating the operation lever 13 during the tilling operation.
【００１１】次に、路上を走行する等の走行モード時に
は、作業用のミッション１１のクラッチをＯＦＦにする
から、モード切換手段としてのスイッチ１０もＯＦＦと
なるから、感知センサ２３にて走行レバー１２が低速位
置にあっても制御装置２４は作動手段２０をＯＮにする
ことがなく、従って、走行レバー１２と操作レバー１３
との連結状態は阻止（解除）状態に保持できる。この走
行モードでは、走行レバー１２を単独で前後移動させ
て、高速段から後退位置まで、任意にセットすることが
できるのである。Next, in a traveling mode such as traveling on a road, the clutch of the work mission 11 is turned off, and the switch 10 as mode switching means is also turned off. Is in the low-speed position, the control device 24 does not turn on the actuating means 20, so that the traveling lever 12 and the operating lever 13
Can be maintained in a blocked (released) state. In this traveling mode, the traveling lever 12 can be moved back and forth by itself, and can be arbitrarily set from the high speed gear to the reverse position.
【００１２】なお、本考案は、ロータリ耕耘機ばかりで
なく、マルチ敷設機等の他の農作業機や土木作業機につ
いても適用できることは言うまでもない。It is needless to say that the present invention can be applied to not only a rotary cultivator but also other agricultural and civil engineering machines such as a multi-laying machine.
【００１３】[0013]
【考案の作用・効果】以上に説明したように、本考案の
トラクタ等の牽引走行車両における操作装置は、ロータ
リ耕耘機等の作業機を昇降動調節可能に連結してなるト
ラクタ等の牽引走行車両に、走行速度を変更するための
走行レバーと、前記作業機を昇降するなどの作業位置設
定のための操作レバーとを互いに接近して配置し、該両
レバーの移動方向を互いに平行状となるように設定して
なる操作装置において、走行レバーまたは操作レバーの
いずれか一方には、他方のレバーに対して着脱自在に連
結する連動部材とその作動手段を設け、走行レバーが前
記速度の低速段位置から高速段位置へ回動する移動範囲
と、操作レバーが作業機の作業位置から非作業位置へ回
動する移動範囲とを対応させ、且つ走行レバーが中立位
置及び後退位置に移動する範囲には、操作レバーが位置
しないように規制し、走行モードと作業モードとに切り
換えるモード切換スイッチが、作業モードに切り換えら
れると、前記作動手段のＯＮにて連動部材を介して両レ
バーを連結する方向に作動するように構成したものであ
るから、作業モードにして両レバーが横に並ぶと、作動
手段と連結部材とを介して両レバー画像認識手段連結状
態となるので、その一方のレバーを移動操作するだけ
で、素早い作業を実行することができる。そして、操作
レバーと走行レバーとは互いに平行状に移動するだけの
空間があれば良く、一方のレバーを前記移動方向と直交
方向に移動させなくても、作動手段と連結部材とにより
両レバーを連結状態と解除状態とに選択できるから、構
造も至極簡単となるという効果を奏する。[Operation and Effect of the Invention] As described above, the operating device of the present invention for towing a tractor or the like is used for towing traveling of a tractor or the like which is connected to a working machine such as a rotary cultivator so as to be able to move up and down. On the vehicle, a traveling lever for changing the traveling speed and an operating lever for setting a working position such as raising and lowering the working machine are arranged close to each other, and the moving directions of the two levers are parallel to each other. In the operating device set so that either one of the traveling lever and the operating lever is provided with an interlocking member detachably connected to the other lever and its operating means, and the traveling lever has a low speed The movement range in which the gear is rotated from the gear position to the high gear position and the movement range in which the operation lever is rotated from the work position of the work implement to the non-work position correspond to each other, and the traveling lever is in the neutral position and the retreat position. When the operation mode is switched to the work mode, the mode switching switch for controlling the operation lever to not be positioned in the range of movement and switching between the drive mode and the work mode is turned on. When the two levers are arranged sideways in the work mode, the two levers are connected to the image recognition means via the operating means and the connecting member. By simply moving the lever, it is possible to execute quick work. The operating lever and the traveling lever only need to have a space enough to move in parallel with each other. Even if one of the levers is not moved in a direction orthogonal to the moving direction, the operating lever and the connecting member can be used to move both levers. Since the connection state and the release state can be selected, there is an effect that the structure is extremely simple.
【図１】トラクタ及びロータリ耕耘機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a tractor and a rotary tiller.
【図２】操作部と制御部の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of an operation unit and a control unit.
【図３】図２の III−III 線矢視図である。FIG. 3 is a view taken along line III-III of FIG. 2;
１ トラクタ ２ ロータリ耕耘機 ３ エンジン ４ リンク機構 ５ 昇降用油圧機構 ６ 昇降用リンク ７ 走行用のミッション ８ ＰＴＯ軸 １０ スイッチ １１ 作業用のミッション １２ 走行レバー １３ 操作レバー １６，１７ 操作溝穴 ２０ 作動手段 ２１ 連結部材としてのピン ２３ 感知センサ ２４ 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Rotary cultivator 3 Engine 4 Link mechanism 5 Elevating hydraulic mechanism 6 Elevating link 7 Mission for traveling 8 PTO shaft 10 Switch 11 Mission for working 12 Traveling lever 13 Operating lever 16, 17 Operating slot 20 Operating means 21 Pin as a connecting member 23 Sense sensor 24 Control device
Claims (1)
可能に連結してなるトラクタ等の牽引走行車両に、走行
速度を変更するための走行レバーと、前記作業機を昇降
するなどの作業位置設定のための操作レバーとを互いに
接近して配置し、該両レバーの移動方向を互いに平行状
となるように設定してなる操作装置において、走行レバ
ーまたは操作レバーのいずれか一方には、他方のレバー
に対して着脱自在に連結する連動部材とその作動手段を
設け、走行レバーが前記速度の低速段位置から高速段位
置へ回動する移動範囲と、操作レバーが作業機の作業位
置から非作業位置へ回動する移動範囲とを対応させ、且
つ走行レバーが中立位置及び後退位置に移動する範囲に
は、操作レバーが位置しないように規制し、走行モード
と作業モードとに切り換えるモード切換スイッチが、作
業モードに切り換えられると、前記作動手段のＯＮにて
連動部材を介して両レバーを連結する方向に作動するよ
うに構成したことを特徴とするトラクタ等の牽引走行車
両における操作装置。1. A traveling lever for changing a traveling speed, a work lever for changing a traveling speed, and a work for elevating and lowering the work machine, for a towed traveling vehicle such as a tractor having a work machine such as a rotary cultivator connected in a vertically movable manner. In an operating device in which the operating levers for position setting are arranged close to each other and the moving directions of the two levers are set to be parallel to each other, one of the traveling lever and the operating lever is provided with: An interlocking member detachably connected to the other lever and an operating means thereof are provided, and a moving range in which the traveling lever rotates from the low speed position to the high speed position, The operating range that rotates to the non-working position corresponds to the range in which the travel lever moves to the neutral position and the retreat position. A towing vehicle such as a tractor, characterized in that when the mode changeover switch is switched to a work mode, the operation means is turned on to operate in a direction connecting both levers via an interlocking member when the operating means is turned on. Operating device in
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993054082U JP2594528Y2 (en) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | Operating device for towing vehicles such as tractors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993054082U JP2594528Y2 (en) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | Operating device for towing vehicles such as tractors |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0722606U JPH0722606U (en) | 1995-04-25 |
| JP2594528Y2 true JP2594528Y2 (en) | 1999-04-26 |
Family
ID=12960701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993054082U Expired - Fee Related JP2594528Y2 (en) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | Operating device for towing vehicles such as tractors |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594528Y2 (en) |
-
1993
- 1993-10-05 JP JP1993054082U patent/JP2594528Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0722606U (en) | 1995-04-25 |
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