JP2593473B2 - Vehicle anti-theft device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用の盗難防止装置に関するものであ
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle anti-theft device.

（従来技術） 一般に車両から乗員が離れた場合、ドアその他の開閉
体を閉状態で施錠していても、盗人がその施錠部や窓ガ
ラスを壊して当該施錠状態を解き、ドアを開けて品物を
盗んだり、また、イグニッションスイッチを金具等で操
作してエンジンを始動し、車両そのものを盗むようなこ
とがある。(Prior art) In general, when an occupant leaves a vehicle, even if a door or other opening / closing body is locked in a closed state, a thief breaks the locked portion or window glass to unlock the locked state, and opens the door to open the door. Or stealing the vehicle itself by starting the engine by operating the ignition switch with metal fittings or the like.

これに対し順次車両の各開閉体を閉じて施錠していき
最後のドアをキーなしで閉状態に施錠（キーレスドアロ
ック）すると無条件の警戒状態となり、ドアその他の開
閉体をキーなしで解錠したり、開けたり、さらにイグニ
ッションスイッチをオンにすると、警戒が出たり車両を
走行不能にする盗難防止装置は知られている。しかし、
このような装置の場合、上記キーレスドアロック後に
も、例えばトランクルーム内の荷物を取り出したい場合
があり、そのような場合にもアラームされると困るの
で、該場合には仮に乗員が車両を警戒状態としても当該
車両内の品物を取り出す等のためにイグニッションキー
を用いてトランクリッド等のバックドアを開けたような
場合には警戒状態がキャンセルされるようにすることが
考えられる。On the other hand, when the vehicle's doors are closed and locked in sequence, and the last door is closed without a key (keyless door lock), an unconditional alert is activated, and doors and other doors are unlocked without a key. 2. Description of the Related Art Anti-theft devices are known in which when a vehicle is locked, opened, or an ignition switch is turned on, a warning is issued or a vehicle cannot travel. But,
In the case of such a device, even after the keyless door lock, for example, there is a case where it is desired to take out the luggage in the trunk room, and in such a case, it is not desirable to be alarmed. Even if the ignition key is used to open the back door of the trunk lid or the like in order to remove an item in the vehicle, the alert state may be canceled.

ところが、そのように一旦イグニッションキーを使用
してバックドアを開放すると、上記警戒状態を完全にキ
ャンセルしてしまうようにしたのでは荷物の取り出しが
完了した後に上記バックドアを閉めても再度キーレスド
アロックを行わない限り上記警戒状態がキャンセルされ
た状態のままとなる。However, once the back door is opened using the ignition key, the warning state is completely cancelled.If the back door is closed after the luggage is completely removed, the keyless door is re-opened. As long as the lock is not performed, the above alert state remains cancelled.

そこで、従来このような問題を解決するために、上記
のように車両を警戒状態にした後、バックドア等をキー
で開けると警戒状態がすべて一旦キャンセルされるが、
他方再びバックドア等を閉じると再び初期の警戒状態に
自動的に復帰するようにした盗難防止装置がある（例え
ば特開昭60−50052号公報参照）。Therefore, conventionally, in order to solve such a problem, after putting the vehicle in the alert state as described above, opening the back door or the like with a key cancels all the alert states once,
On the other hand, there is an anti-theft device which automatically returns to the initial alert state again when the back door or the like is closed again (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-50052).

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上述のように少なくともバックドア等を開け
るとその間は警戒状態がキャンセルされるタイプのもの
では、トランクルーム等車室内の品物を他の場所へ移す
ために運転者が車両から離れている間に、盗人が車両内
に侵入してエンジンを始動させることができる恐れがあ
る。また、仮に車両が警戒状態にあっても、キーシリン
ダそのものを抜き取りキーによる解錠と同様の状態とし
て上記バックドア等を開けると、キーを使用した場合と
同様に警戒状態がキャンセルされてしまう恐れがある。(Problems to be Solved by the Invention) However, as described above, when at least the back door or the like is opened, the alert state is canceled during that time. In order to move items in the vehicle compartment such as a trunk room to another place. While the driver is away from the vehicle, a thief may be able to enter the vehicle and start the engine. Also, even if the vehicle is in a warning state, if the key cylinder itself is pulled out and the back door or the like is opened in the same state as unlocking by the key, the warning state may be canceled as in the case of using the key. There is.

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の問題を解決することを目的としてな
されたもので、車室内への人の侵入を検知する侵入検知
センサを備え、ドアロックにより当該侵入検知センサを
作動させて無条件の警戒状態に入る主警戒手段を設けた
車両用盗難防止装置において、当該車両の各種開閉部の
開放又は開閉操作を検知して異常を報知する副警戒手段
と、当該車両の後部開閉体がキーシリンダを介して開閉
されたときには上記主警戒手段の作動を停止して上記副
警戒手段を作動させる警戒状態切換手段とを設けてなる
ものである。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems, and has an intrusion detection sensor for detecting the intrusion of a person into a vehicle interior, and the intrusion sensor is provided by a door lock. In a vehicle anti-theft device provided with a main warning means that activates a detection sensor to enter an unconditional warning state, a sub-warning means for detecting an opening or opening / closing operation of various opening / closing portions of the vehicle and reporting an abnormality, When the rear opening / closing body of the vehicle is opened / closed via a key cylinder, a warning state switching means for stopping the operation of the main warning means and activating the auxiliary warning means is provided.

（作 用） 上記の手段によると、例えばキーレスドアロックによ
って作動状態となる主警戒手段とは別にバックドア等後
部開閉体のキーシリンダによる適正な開操作によって作
動状態となる副警戒手段が設けられており、バックドア
等後部開閉体のキーシリンダの適正な操作によってバッ
クドア等後部開閉体が開放された場合には、上記主警戒
手段が所定時間の間作動を停止しても副警戒手段が作動
して警戒状態を維持する。(Operation) According to the above-mentioned means, apart from the main warning means which is activated by, for example, a keyless door lock, there is provided a sub-warning means which is activated by a proper opening operation by a key cylinder of a rear opening / closing body such as a back door. When the rear opening / closing body such as the back door is opened by proper operation of the key cylinder of the rear opening / closing body such as the back door, the sub-caution means is not activated even if the main warning means stops operating for a predetermined time. Operate to maintain alertness.

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明す
る。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、第１図に示す車両１において、符号２はエンジ
ンのイグニッション、3,3は第１開閉体（サイドド
ア）、４は第２開閉体（後部開閉体としてのバックド
ア）、５は第３開閉体（ボンネット）、６はホーン（警
戒手段）、７はエンジンのスタータへの通電を断つため
のカットスイッチ、８はフラッシャライト、９は報知ラ
ンプ、10はブザー、11は車両用盗難防止装置のバーグラ
ーコントロールユニットである。First, in the vehicle 1 shown in FIG. 1, reference numeral 2 denotes an engine ignition, reference numerals 3 and 3 denote a first opening / closing body (side door), reference numeral 4 denotes a second opening / closing body (a back door as a rear opening / closing body), and reference numeral 5 denotes a first opening / closing body. 3 opening and closing body (bonnet), 6 is a horn (warning means), 7 is a cut switch for cutting off the power supply to the engine starter, 8 is a flasher light, 9 is a notification lamp, 10 is a buzzer, and 11 is a vehicle theft prevention This is the Bergler control unit of the device.

また、上記車両１の例えば天井部中央のルームランプ
101には、車室内全域に亘って均等に超音波を放射する
とともにその反射波を受けて検知する超音波センサ（侵
入検知センサ）100が設置されている。本実施例の場
合、上記ホーン６は、カットスイッチ７およびフラッシ
ャライト８が警戒作動手段を構成し、報知ライト９およ
びブザー10が上記盗難防止装置の状態を乗員に知らせる
報知手段を構成する。Also, for example, a room lamp at the center of the ceiling of the vehicle 1
An ultrasonic sensor (intrusion detection sensor) 100 that radiates ultrasonic waves uniformly over the entire area of the vehicle interior and receives and detects the reflected waves is installed in 101. In the case of the present embodiment, the cut switch 7 and the flasher light 8 of the horn 6 constitute a warning operation means, and the notification light 9 and the buzzer 10 constitute a notification means for notifying an occupant of the state of the antitheft device.

次に、上記盗難防止装置を作動させるための車両の異
常状態検出手段について説明する。Next, a description will be given of an abnormal state detecting means of the vehicle for operating the anti-theft device.

まず、上記イグニッション２にはイグニッションスイ
ッチと、エンジンキーの有無を検出するキースイッチが
設けられ、上記各開閉体３〜５にはその開閉状態を検出
する第１〜第３の開閉検出手段13〜15が、また、第１と
第２開閉体3,4にはロックのためのキーシリンダへのキ
ーの使用を検出する第１と第２のキー検出手段16,17が
さらに第１開閉体３にはそのロック手段に連係した手動
ロックノブによるロックを検出するためのロック警戒手
段18がそれぞれ設けられている。そして、本実施例の場
合、エンジンキーの有無により運転者が車両１から離れ
るのか否かを見ることになる。First, the ignition 2 is provided with an ignition switch and a key switch for detecting the presence or absence of an engine key. Each of the opening / closing bodies 3 to 5 has first to third opening / closing detecting means 13 to 13 for detecting the opening / closing state thereof. The first and second opening / closing members 3 and 4 further include first and second key detecting means 16 and 17 for detecting the use of a key on a key cylinder for locking. Is provided with lock warning means 18 for detecting lock by a manual lock knob associated with the lock means. In the case of the present embodiment, it is determined whether or not the driver leaves the vehicle 1 based on the presence or absence of the engine key.

次に第２図には上記車両用盗難防止装置の制御システ
ムの全体構成が示されており、本装置はイグニッション
スイッチ20とキースイッチ21の少なくとも一方がオンと
なっているときは解除（非作動）状態にある。Next, FIG. 2 shows the overall configuration of the control system of the above-described vehicle anti-theft device. This device is released (inactivated) when at least one of the ignition switch 20 and the key switch 21 is turned on. ) State.

さてバーグラーコントロールユニット11は、警戒態勢
に入るための初期状態設定部22、第１警戒準備状態をつ
くる第１警戒準備部23、実質的な警戒態勢へ入る第２警
戒準備状態をつくる第２警戒準備部24、第１警戒状態を
つくる第１警戒状態設定部25、第２警戒状態をつくる第
２警戒設定手段26、第２警戒状態から第１警戒状態への
復帰をなす復帰手段27、警戒作動手段28を作動せしめる
第１作動状態と第２作動状態をつくる作動制御手段29を
備えて構成されている。Now, the Bergler control unit 11 includes an initial state setting unit 22 for entering an alert state, a first alert preparation unit 23 for creating a first alert preparation state, and a second alert for creating a second alert preparation state for entering a substantial alert state. A preparation unit 24, a first security state setting unit 25 for creating a first security state, a second security setting unit 26 for creating a second security state, a return unit 27 for returning from the second security state to the first security state, a security It is provided with operation control means 29 for producing a first operation state and a second operation state for operating the operation means 28.

そして、上記第１警戒状態設定部25と第２警戒状態設
定部26とは、その出力ラインの一部が上述した車室内へ
の人の侵入検知手段である超音波センサ100に接続され
ており、上記第１警戒状態設定部25からは超音波センサ
100を作動させるON指令信号が、また第２警戒状態設定
部26からは当該超音波センサをOFFにするOFF指令信号が
各々供給されるようになっている。The first alert state setting unit 25 and the second alert state setting unit 26 have a part of their output lines connected to the above-described ultrasonic sensor 100 which is a means for detecting intrusion of a person into the vehicle interior. , An ultrasonic sensor from the first alert state setting unit 25
An ON command signal for actuating the ultrasonic sensor 100 and an OFF command signal for turning off the ultrasonic sensor are supplied from the second alert state setting unit 26, respectively.

そして、上記システムに於ける各動作状態および当該
動作状態の継続、移行等の各条件並びに出力内容は、第
３図（ａ），（ｂ）のようになっている。FIGS. 3 (a) and 3 (b) show the respective operating states and the respective conditions such as continuation and transition of the operating states and the output contents in the system.

以下、上述の各設定部ないし設定手段の動作および作
用について具体的に説明する。Hereinafter, the operation and action of each of the above-described setting units or setting means will be specifically described.

まず、上記初期状態設定部22は、上記イグニッション
スイッチ20とキースイッチ21の双方のオフ信号と、第１
〜第３開閉検出手段13〜15の閉信号を受けて本装置のシ
ステム全体を初期状態とし、その後にイグニッションス
イッチ20とキースイッチ21の少なくとも一方からオン信
号を受けると解除状態に戻す。First, the initial state setting unit 22 outputs an OFF signal of both the ignition switch 20 and the key switch 21 to the first state.
The entire system of the apparatus is set to an initial state in response to the closing signals of the third opening / closing detecting means 13 to 15, and then returned to the released state when an ON signal is received from at least one of the ignition switch 20 and the key switch 21.

上記初期信号を受ける第１警戒準備部23は、第１〜第
３の開閉検出手段13〜15の少なくとも１つから開信号を
受けると本装置を第１警戒準備状態とし、その後に第１
〜第３の開閉検出手段13〜15からオフ信号を受けた際に
次の第２警戒準備状態の条件が成立しないとき初期状態
に戻す。また、この主警戒手段は、第１開閉検出手段13
の開信号で第１警戒準備状態を設定するとき、ブザー10
を短時間鳴らす。Upon receiving the open signal from at least one of the first to third opening / closing detection means 13 to 15, the first alert preparation unit 23 receiving the initial signal sets the apparatus to a first alert preparation state, and then sets the first alert preparation state.
If the next condition for the second alert preparation state is not satisfied when the off signal is received from the third opening / closing detecting means 13 to 15, the state is returned to the initial state. Further, the main warning means is a first opening / closing detecting means 13.
When the first alert preparation state is set by the open signal of the buzzer, the buzzer 10
Sound for a short time.

上記第１警戒準備部23の信号を受ける第２警戒準備状
態24と第１警戒状態設定部25は第１警戒設定手段30を構
成している。すなわち、第２警戒準備状態24は、第１警
戒準備状態において第２と第３の開閉検出手段14,15の
閉信号と第１と第２のキー検出手段16,17のオフ信号
（キーが挿入されていない）を受け、その状態で第１キ
ー検出手段16からの信号がオフのまま第１開閉検出手段
13の閉信号とロック検出手段18のロック信号を受ける
と、本装置を第２警戒準備状態とする。そして、第１警
戒状態設定部25は第２警戒準備状態から第１タイマー31
による設定時間T₁（例えば15秒）を経過すると本装置を
第１警戒状態とする。そして、上記時間T₁の経過時点で
上記超音波センサ110にON信号を供給して無条件の第１
警戒状態を実現する。The second alert preparation state 24 receiving the signal from the first alert preparation unit 23 and the first alert state setting unit 25 constitute a first alert setting unit 30. That is, in the second alert preparation state 24, in the first alert preparation state, the closing signals of the second and third opening / closing detecting means 14 and 15 and the off signals of the first and second key detecting means 16 and 17 (when the key is Is not inserted), the signal from the first key detecting means 16 remains off in that state, and the first open / close detecting means remains off.
When receiving the closing signal of 13 and the lock signal of the lock detecting means 18, the apparatus is set to the second alert preparation state. Then, the first alert state setting unit 25 switches the first timer 31 from the second alert preparation state.
When the set time T ₁ (for example, 15 seconds) elapses, the apparatus is set to the first alert state. The first unconditionally by supplying an ON signal to the ultrasonic sensor 110 upon elapse of the time T ₁
Realize the alert state.

また、上記作動制御手段29は、上記第１警戒信号を受
けると、上記第１〜第３の開閉検出手段13〜15の各開信
号、ロック検出手段18のロック解除信号およびイグニッ
ションスイッチ20のオン信号のすべてに感応して警戒作
動手段28を作動せしめる第１警戒状態となる。つまり、
これらの信号のすべてが警戒作動用のトリガとなる。When the operation control means 29 receives the first warning signal, the operation control means 29 opens the signals of the first to third opening / closing detection means 13 to 15, the unlock signal of the lock detection means 18, and turns on the ignition switch 20. A first alert state is entered in which the alert actuation means 28 is activated in response to all of the signals. That is,
All of these signals trigger an alert.

また、上記第２警戒準備部24は、上記設定時間T₁が経
過するまでに第２警戒準備状態の継続条件が満たされな
くなると、本装置の状態を初期設定部22の判断に託す。
また、第１警戒状態設定部25は、第１警戒状態において
第１キー検出手段16からオン信号がでる（キャンセル条
件Ａ）か、キースイッチ21からオン信号がでてイグニッ
ションスイッチ20からオン信号がでる（キャンセル条件
Ｂ）と、本装置の状態を初期状態設定部22の判断に託
す。Further, if the continuation condition of the second alert preparation state is not satisfied before the set time T ₁ elapses, the second alert preparation unit 24 entrusts the state of the present apparatus to the determination of the initial setting unit 22.
In the first alert state, the first alert state setting unit 25 outputs an ON signal from the first key detecting means 16 (cancel condition A) or an ON signal from the key switch 21 and an ON signal from the ignition switch 20. When the condition is satisfied (cancel condition B), the state of the apparatus is entrusted to the determination of the initial state setting unit 22.

さらに、上記第２警戒準備状態24は、第２警戒準備状
態の設定時間T₁の前半では報知ランプ９を点灯し、後半
では報知ランプ９を点滅させ、また、第１警戒状態への
移行時にブザー10を短時間鳴らす。一方、第１警戒状態
設定部25はこの第１警戒状態において報知ランプ９を点
滅せしめる。Furthermore, the second pre-alert state 24, in the first half of the set time T ₁ second pre-alert state illuminates the indicator lamp 9 to blink indicator lamp 9 in the second half, also at the transition to the first alarm state Ring the buzzer 10 for a short time. On the other hand, the first alert state setting unit 25 causes the notification lamp 9 to blink in this first alert state.

次に、第２警戒状態設定部26は、第１警戒状態におい
て第２キー検出手段17からオン信号を受けると、先ず上
記超音波センサ100の作動を停止させるとともに、本装
置を警戒作動制御手段29が第２開閉検出手段14の開信号
に感応しない第２警戒状態とし、上記キャンセル条件Ａ
またはＢが成立すると、本装置の状態を初期状態設定部
22の判断に託す。そして、復帰手段27は、第２警戒状態
において第２開閉検出手段14から開信号を一旦受けて閉
信号を受けると、本装置を第２警戒状態から第１警戒状
態に戻す。また、第２警戒状態設定部26は、第２警戒状
態を設定中は報知ランプ９を点滅せしめる。Next, when receiving the ON signal from the second key detecting means 17 in the first alert state, the second alert state setting unit 26 first stops the operation of the ultrasonic sensor 100 and sets the present apparatus to the alert operation control means. 29 is a second alert state insensitive to the open signal of the second open / close detecting means 14, and the cancel condition A
Or, if B is established, the state of the device is set to the initial state setting unit.
Leave it to 22 decisions. Then, in the second alert state, once receiving the open signal from the second open / close detecting means 14 and receiving the close signal in the second alert state, the return means 27 returns the apparatus from the second alert state to the first alert state. Further, the second alert state setting unit 26 causes the notification lamp 9 to blink while the second alert state is being set.

さらに、上記作動制御手段29は、警戒作動手段28のす
べてを作動せしめる第１制御部と、カットスイッチ７の
みを作動せしめる第２制御部とを備えている。すなわ
ち、第１制御部は、第１もしくは第２の警戒状態におい
て、作動用のトリガ信号が入力されると、その時点から
第２タイマー32による設定時間T₂（例えば５分間）だけ
ホーン６、７およびフラッシャライト８のすべてを作動
せしめた第１警戒作動状態とする。この場合、作動用ト
リガ信号が一旦入力されると、その後にそのトリガ信号
が入力されなくなっても設定時間T₂は警戒作動手段28の
すべてが作動し、また、トリガ信号が再入力される度に
この設定時間T₂のカウント値が零から再開されるように
なっている。Further, the operation control unit 29 includes a first control unit that activates all of the alert operation units 28 and a second control unit that activates only the cut switch 7. That is, when the trigger signal for operation is input in the first or second alert state, the first control unit sets the horn 6 for the set time T ₂ (for example, 5 minutes) by the second timer 32 from that time. 7 and the flasher light 8 are all in the first alert operation state. In this case, when input actuation for trigger signal once, then the set time T ₂ be no longer input the trigger signal is actuated every vigilance actuating means 28, also, every time the trigger signal is input again count value of the set time T ₂ is adapted to be restarted from zero.

一方、第２制御部は、上記設定時間T₂のカウント終了
後にホーン６およびフラッシャライト８の作動を解除し
てカットスイッチ７のみを作動させた第２警戒作動状態
とする。また、この第２制御部が働いているときでも、
上記トリガ信号が再入力されると上記作動制御手段29は
第１制御部による作動状態に移行することになる。On the other hand, the second control unit, a second warning operation state of being operated only cut switch 7 by releasing the actuation of the horn 6 and flasher lights 8 after end of counting of the set time T _2. Also, even when the second control unit is working,
When the trigger signal is input again, the operation control means 29 shifts to an operation state by the first control unit.

また、上記作動制御手段29は、第２開閉検出手段14か
ら閉信号がでて第２キー検出手段17からオン信号がでる
（キャンセル条件Ｃ）か、上記キャンセル条件Ａが成立
すると、本装置の状態を初期状態設定部22の判断に託
す。さらに、この作動制御手段29は警戒作動手段28を作
動せしめているときは報知ランプ９を点滅せしめる。Further, the operation control means 29, when a close signal is output from the second open / close detection means 14 and an ON signal is output from the second key detection means 17 (cancel condition C), or when the cancel condition A is satisfied, The state is entrusted to the judgment of the initial state setting unit 22. Further, the operation control means 29 causes the notification lamp 9 to blink when the warning operation means 28 is operated.

なお、上記報知ランプ９は第１と第２のキー検出手段
16,17の少なくとも一方からオン信号がでると、本装置
の状態のいかんにかかわらず点灯するようになってい
る。The notification lamp 9 is provided with first and second key detecting means.
When an ON signal is output from at least one of the devices 16 and 17, the device is turned on regardless of the state of the apparatus.

そして、上記のように構成された本実施例の制御フロ
ーは第４図に示すようになっている。The control flow of the present embodiment configured as described above is as shown in FIG.

先ず、最初にエンジンのキースイッチ21とイグニッシ
ョン（IG）スイッチ20の少なくとも一方がオンならばシ
ステム解除状態にあり、一方双方がオフで上記開閉体３
〜５が全て閉であればシステム初期状態となり、またそ
の少なくとも１つが開ならば第１警戒準備状態となる
（ステップS₁,S₂）。First, if at least one of the key switch 21 and the ignition (IG) switch 20 of the engine is on, the system is in the released state.
5 is a system initialization state if all the closed and the first pre-alert state if at least 1 Hiraku Toga (Step S _1, S _2).

次に上記第１警戒準備状態となった場合において、上
記第１開閉体３のロックノブ操作による開放があればブ
ザー10が鳴る（ステップS₃,S₄）。つまり、上記の解除
状態から初期状態を経て第１警戒準備状態へ移行した場
合において、第１開閉体３の車室からの開放は乗員が車
両１から離れることを推定させるものであり、当該ブザ
ー10の作動により乗員に警戒態勢への移行操作を喚起す
ることになる。そして、キースイッチ21又はイグニッシ
ョンスイッチ20がオンになっていないこと、第１開閉体
3,3の一方のみが開放され、他の開閉体がすべて閉状態
で施錠ないしはロックされていることが確認され、この
開放されている第１開閉体３について第１キー検出手段
16がオフのままロック検出手段18によるロック信号と第
１開閉検出手段13の閉信号があると、つまり、キーレス
ロックがなされると第２警戒準備状態となる（ステップ
S₅〜S₇）。Next, in the case where a the first pre-alert state, the buzzer 10 if the opening by locking knob operation of the first closing member 3 is heard (Step S _3, S _4). In other words, in the case where the above-described release state is shifted to the first alert preparation state via the initial state, opening of the first opening / closing body 3 from the vehicle compartment is for estimating that the occupant is separated from the vehicle 1, and the buzzer The actuation of 10 alerts the occupant to move to the alert state. And that the key switch 21 or the ignition switch 20 is not turned on,
It is confirmed that only one of the third and third members is opened and the other opening and closing members are all closed and locked or locked, and the first key detecting means for the opened first opening and closing member 3 is confirmed.
If there is a lock signal from the lock detecting means 18 and a closing signal from the first opening / closing detecting means 13 while the switch 16 is off, that is, if the keyless lock is performed, the second alert preparation state is set (step
S ₅ ~S _7).

第２警戒準備状態においては、まず第１タイマー31お
よび報知ランプ９の作動が開始される（ステップS₈,
S₉）。そして、第１タイマー31による設定時間T₁におい
て、エンジンキースイッチ21、第１キー検出手段16およ
び第２キー検出手段17の少なくとも１つがオン（キー検
出）か、あるいは第１〜第３開閉体３〜５の少なくとも
１つが開ならば報知ランプ９を消灯後、初期状態へ戻
り、そうでなければ、設定時間T₁の経過後に先ずブザー
10を鳴らし、さらに上記超音波センサ100をONにして第
１警戒状態へ移る（ステップS₁₀〜S₁₅）。In the second alert preparation state, first, the operations of the first timer 31 and the notification lamp 9 are started (step S ₈ ,
S _9). At set time T ₁ of the first timer 31, the engine key switch 21, at least 1 Tsugaon (key detection) of the first key detection unit 16 and the second key detection means 17 or, alternatively the first through third opening and closing member after turning off the indicator lamp 9 if at least Hiraku Toga 3-5, returns to the initial state, otherwise, first buzzer after a set time T ₁
Ring 10, moves further in the ON the ultrasonic sensor 100 to the first alarm state (Step S ₁₀ to S _15).

第１警戒状態においては、報知ランプ９を点滅し、作
動用トリガが（第１および第２キー検出手段16,17から
のオン信号なしでの第１〜第３開閉体３〜５の少なくと
も一つからの開信号ロック解除信号あるいはイグニッシ
ョンスイッチ20の信号）があれば、第２タイマー32の作
動を開始（オン）して第１警戒作動状態に入る（ステッ
プS₁₆〜S₁₉）。すなわち、ホーン６の作動カットスイッ
チ７の作動（スタータへの通電遮断）およびフラッシャ
ライト８の作動を行なう。In the first alert state, the notification lamp 9 flashes and the operation trigger is activated (at least one of the first to third opening / closing members 3 to 5 without an ON signal from the first and second key detecting means 16 and 17). if the signal) of Tsukara open signal unlock signal or the ignition switch 20, enters the first alert operating state of the operation of the second timer 32 starts and (oN) (step S ₁₆ to S _19). That is, the operation of the operation cut switch 7 of the horn 6 (interruption of power to the starter) and the operation of the flasher light 8 are performed.

一方、上記ステップS₁₇において作動用トリガ信号の
入力がないとき、上記第１キー検出手段16によるキー検
出（キャンセル条件Ａ）がなく、キースイッチ21による
エンジンキーの検出後のイグニッションスイッチ20のオ
ン（キャンセル条件Ｂ）がなく、第２キー検出手段17に
よるキーの検出があれば、第２開閉体（バックドア）４
の開を確認して上記超音波センサ100をOFFにした後第２
警戒状態に入る（ステップS₂₀〜S₂4）。なお、上記キャ
ンセル条件ＡまたはＢが成立するときは報知ランプ９を
消灯して初期状態の判断系に戻り（ステップS₂₅）、ス
テップS₂₂で第２キーの検出がなければ、上述の第１警
戒状態に戻る。On the other hand, when there is no input of the actuating trigger signal in step S _17, the key detection (cancellation condition A) without the first key detection means 16, the ignition switch is turned on 20 after detection of the engine key by the key switch 21 If there is no (cancel condition B) and a key is detected by the second key detecting means 17, the second door (back door) 4
After confirming the opening of the ultrasonic sensor 100 and turning off the ultrasonic sensor 100,
Enters the alert state (step S ₂₀ ~S ₂ 4). Incidentally, when the cancellation condition A or B is satisfied returns to decision system in the initial state by turning off the indicator lamp 9 (Step S _25), if there is no detection of the second key in step S _22, the above-described first Return to the alert state.

上記第２警戒状態においては、第２開閉体４の閉信号
があれば第１警戒状態へ戻り（ステップS₂₆）、この閉
信号がなければ、第２開閉体４についての信号をのぞく
他の作動用トリガ信号の有無をみる（ステップS₂₇）。
この作動用トリガ信号がなければ第２警戒状態を続行
し、あれば第２タイマー32を作動させて第１警戒作動状
態に入る（ステップS₂₇→S₁₈→S₁₉）。In the above-described second warning state, if there is a closing signal of the second opening-and-closing member 4 returns to the first warning condition (step S _26), without this close signal, the other except the signal of the second closing member 4 See whether the actuating trigger signal (step S _27).
If there is no trigger signal for this operation, the second alarm state is continued, and if there is no such signal, the second timer 32 is operated to enter the first alarm state (steps S ₂₇ → S ₁₈ → S ₁₉ ).

上記第１警戒作動状態において、キャンセル条件Ａま
たはＣの成立、つまり第１キー検出手段16によるキーの
検出があるか、あるいは第２開閉体４が開で且つ第２キ
ー検出手段17によるキーの検出があれば、警戒作動手段
28の作動を停止し、報知ランプ９を消灯し初期状態の判
断系に戻る（ステップS₂₈〜S₃₁〜S₂₅）。上記キャンセ
ル条件ＡまたはＣの成立がなければ設定時間T₂の経過を
みて、その経過前に作動用トリガ信号の再入力があれ
ば、第２タイマー32の作動を零から再開して第１警戒作
動状態を続け（ステップS₃₂→S₃₃→S₁₈S₁₉）、設定時間
T₂が経過すれば第２警戒作動状態へ入る（ステップ
S₃₄）。すなわち、ホーン６およびフラッシャライト８
の作動停止し、カットスイッチ７のみ作動を続行せしめ
ることになる。In the first alert operation state, whether the cancel condition A or C is satisfied, that is, the key is detected by the first key detection means 16, or the key is detected by the second key detection means 17 when the second opening / closing body 4 is open. If detected, alert action
28 actuating the stops, and turns off the indicator lamp 9 returns to the determination system in the initial state (step S ₂₈ ~S ₃₁ ~S _25). Looking at the elapse of the set time T ₂ Without establishment of the cancellation condition A or C, if any re-enter the actuating trigger signal before the elapsed, the first alert to resume operation of the second timer 32 from zero Continue the operation (steps S ₃₂ → S ₃₃ → S ₁₈ S ₁₉ ), set time
T ₂ enters the second warning operation state if elapsed (step
_S34 ). That is, the horn 6 and the flasher light 8
Is stopped, and only the cut switch 7 continues to operate.

そうして、上記第２警戒作動状態において、キャンセ
ル条件Ａ（ステップS₂₅）またはＣ（ステップS₃₆,S₃₇）
が成立すれば、警戒作動手段28および報知ランプ９の作
動停止して初期状態の判断系に戻り、上記キャンセル条
件が成立せずに作動用トリガ信号の再入力があれば、第
２タイマー32の作動を再開して第１警戒作動状態に移る
（ステップS₃₈）。Then, in the second alert operation state, canceling condition A (step S ₂₅₎ or C (step S _36, S ₃₇₎
Is established, the operation of the warning operation means 28 and the notification lamp 9 is stopped and the process returns to the initial state determination system. If the trigger signal for operation is re-input without satisfying the cancel condition, the second timer 32 is activated. The operation is resumed and the state moves to the first alert operation state (step _S38 ).

従って、上記実施例に係る車両用盗難防止装置におい
ては、乗員がすべての第１開閉体３〜５を閉状態にロッ
クして車両１を離れる際に、第１開閉体３の一方を最後
にキーレスドアロックによって閉じると上記のように超
音波センサ100の作動を伴った第１警戒状態となるが、
この状態で第２開閉体（バックドア）４をキーの使用に
より開放すると、上記超音波センサ100の作動は停止さ
れて第２警戒状態に移ることになり、少なくとも警戒態
勢自体は解除されないことになる。すなわち、第２開閉
体（バックドア）４を開放すると、超音波センサ100は
作動しないが、乗員が車両１から離れている間に盗人が
当該第２開閉体（バックドア）４の開口部から車室内へ
侵入し、キーなしでエンジンを始動させようとしても、
イグニッションスイッチ20がオンになった際に少なく共
ホーン６、フラッシャライト８およびカットスイッチ７
が作動し、エンジンの始動が不能になるとともに、車室
への盗人の侵入を周囲に警報することになる。Therefore, in the vehicle antitheft device according to the above embodiment, when the occupant locks all the first opening / closing members 3 to 5 in the closed state and leaves the vehicle 1, one of the first opening / closing members 3 lastly. When closed by the keyless door lock, the first warning state accompanied by the operation of the ultrasonic sensor 100 as described above is obtained,
When the second opening / closing body (back door) 4 is opened by using a key in this state, the operation of the ultrasonic sensor 100 is stopped and the state shifts to the second alert state, and at least the alert state itself is not released. Become. That is, when the second opening / closing body (back door) 4 is opened, the ultrasonic sensor 100 does not operate. However, while the occupant is away from the vehicle 1, a thief moves from the opening of the second opening / closing body (back door) 4. If you try to get into the cabin and start the engine without a key,
When the ignition switch 20 is turned on, the horn 6, the flasher light 8 and the cut switch 7
Is activated, the engine cannot be started, and the surrounding area is warned of a thief entering the passenger compartment.

また、上記第１警戒状態にあるとき、盗人が第２開閉
体（バックドア）４のキーシリンダを無理に抜き取り、
第２キー検出手段17をオンとして第２開閉体４を開けて
も第２警戒状態が維持されているために、車両１は盗難
から守られることになる。Also, when in the first alert state, the thief forcibly removes the key cylinder of the second opening / closing body (back door) 4,
Even if the second key detecting means 17 is turned on and the second opening / closing body 4 is opened, the second alert state is maintained, so that the vehicle 1 is protected from theft.

また、乗員が自身で第２警戒状態としても、第２開閉
体を閉じれば第１警戒状態に自動復帰するから、改めて
警戒状態とするためのキーレスロックをする必要がな
い。In addition, even if the occupant enters the second alert state by himself, when the second opening / closing body is closed, the occupant automatically returns to the first alert state, so there is no need to perform a keyless lock for bringing the alert state again.

なお、上記実施例では第２開閉体としてハッチバック
車のバックドアを選んだが、該開閉体はトランクリッド
であってもよく、また、サイドドアの一方を第１開閉
体、他方を第２開閉体としたり、４ドアの場合はフロン
トドアを第１開閉体、リヤドアを第２開閉体とするな
ど、車両の複数の開閉体の中で第１と第２の開閉体を適
宜自由に選定することができる。In the above embodiment, the back door of the hatchback car was selected as the second opening / closing body. However, the opening / closing body may be a trunk lid, and one of the side doors is a first opening / closing body and the other is a second opening / closing body. In the case of four doors, the first and second opening / closing members can be freely selected from among a plurality of opening / closing members of the vehicle, such as the first opening / closing member for the front door and the second opening / closing member for the rear door. Can be.

また、上記実施例ではエンジンキーの抜き取りを盗難
防止装置が初期状態となるための一つの条件としたが、
この抜き取り代わりに車速が一定速度以下になることを
上記初期状態の条件とすることもできる。In the above embodiment, the removal of the engine key is one condition for the anti-theft device to be in the initial state.
Instead of the extraction, the condition of the initial state may be that the vehicle speed becomes equal to or lower than a certain speed.

（発明の効果） 本発明は、以上に説明したように、車室内への人の侵
入を検知する侵入検知センサを備え、ドアロックにより
当該侵入検知センサを作動させて無条件の警戒状態に入
る主警戒手段を設けた車両用盗難防止装置において、当
該車両の各種開閉部の開放又は開閉操作を検知して異常
を報知する副警戒手段と、当該車両の後部開閉体がキー
シリンダを介して開閉されたときには上記主警戒手段の
作動を停止して上記副警戒手段を作動させる警戒状態切
換手段とを設けたことを特徴とするものである。(Effect of the Invention) As described above, the present invention includes an intrusion detection sensor that detects the intrusion of a person into the vehicle interior, and operates the intrusion detection sensor by a door lock to enter an unconditional alert state. In a vehicle anti-theft device provided with a main security means, a secondary security means for detecting the opening or opening / closing operation of various opening / closing parts of the vehicle and reporting an abnormality, and a rear opening / closing body of the vehicle opening / closing via a key cylinder. And a warning state switching means for stopping the operation of the main warning means and activating the auxiliary warning means when the warning is given.

すなわち、本発明によると、例えばキーレスドアロッ
ク等のドアロック操作によって作動状態となる主警戒手
段とは別にバックドア等後部開閉体のキーシリンダによ
る適正な開操作によって作動状態となる副警戒手段が設
けられており、バックドア等後部開閉体のキーシリンダ
の適正な操作によってバックドア等後部開閉体が開放さ
れた場合には、上記主警戒手段が所定時間の間作動を停
止しても副警戒手段が作動して警戒状態を維持する。That is, according to the present invention, apart from the main warning means which is activated by a door lock operation such as a keyless door lock, for example, the auxiliary warning means which is activated by a proper opening operation by a key cylinder of a rear opening / closing body such as a back door is provided. If the rear opening / closing body such as the back door is opened by proper operation of the key cylinder of the rear opening / closing body such as the back door, the secondary warning is provided even if the main warning means stops operating for a predetermined time. The means are activated to maintain alertness.

従って、バックドア等の後部開閉体開放後に該開閉体
を開放したまま乗員が車両から所定時間離れざるを得な
いような場合にも、再度新なドアロック操作を経ること
なく警戒状態をキープすることが可能となり、バーグラ
ー性能が向上する。また、バックドア開放時には、侵入
検知センサによる第１の警戒状態の作動は停止されるか
ら、乗員の荷物取出し作業時等に誤警報が生じる恐れも
ない。Therefore, even when the occupant is forced to leave the vehicle for a predetermined period of time after opening the rear opening / closing body such as the back door while keeping the opening / closing body open, the alert state is maintained without going through a new door lock operation again. And improve Berglar performance. Further, when the back door is opened, the operation of the first alert state by the intrusion detection sensor is stopped, so that there is no possibility that an erroneous alarm will be generated when the occupant takes out the luggage.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明の実施例に係る車両用盗難防止装置のシ
ステム系統図、第２図は、同装置のバーグラーコントロ
ールユニットを中心とする機能ブロック図、第３図
（ａ），（ｂ）は、同装置のシステム作動状態を示す動
作テーブルマップ、第４図は、同装置の上記バーグラー
コントロールユニットの制御動作を示すフローチャート
である。 １……車両 ２……イグニッション ３……第１開閉体（サイドドア） ４……第２開閉体（バックドア） ５……第３開閉体（ボンネット） 11……バーグラーコントロールユニット 100……超音波センサFIG. 1 is a system diagram of a vehicle antitheft device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a functional block diagram mainly showing a Bergler control unit of the device, and FIGS. 3 (a) and 3 (b). FIG. 4 is an operation table map showing a system operation state of the apparatus, and FIG. 4 is a flowchart showing a control operation of the Bergler control unit of the apparatus. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle 2 ... Ignition 3 ... 1st opening / closing body (side door) 4 ... 2nd opening / closing body (back door) 5 ... 3rd opening / closing body (bonnet) 11 ... Burglar control unit 100 ... Ultra Sound wave sensor

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】車室内への人の侵入を検知する侵入検知セ
ンサを備え、ドアロックにより当該侵入検知センサを作
動させて無条件の警戒状態に入る主警戒手段を設けた車
両用盗難防止装置において、当該車両の各種開閉部の開
放又は開閉操作を検知して異常を報知する副警戒手段
と、当該車両の後部開閉体がキーシリンダを介して開閉
されたときには上記主警戒手段の作動を停止して上記副
警戒手段を作動させる警戒状態切換手段とを設けたこと
を特徴とする車両用盗難防止装置。An anti-theft device for a vehicle, comprising: an intrusion detection sensor for detecting the intrusion of a person into a vehicle interior; and main alarm means for operating the intrusion detection sensor by a door lock to enter an unconditional alert state. In the above, auxiliary warning means for detecting the opening or opening and closing operation of various opening and closing portions of the vehicle and reporting an abnormality, and when the rear opening and closing body of the vehicle is opened and closed via a key cylinder, stops the operation of the main warning means And a warning state switching means for operating the auxiliary warning means.