JP2589559Y2 - 電磁ブレーキ内蔵形モータ - Google Patents
電磁ブレーキ内蔵形モータInfo
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- JP2589559Y2 JP2589559Y2 JP1992041787U JP4178792U JP2589559Y2 JP 2589559 Y2 JP2589559 Y2 JP 2589559Y2 JP 1992041787 U JP1992041787 U JP 1992041787U JP 4178792 U JP4178792 U JP 4178792U JP 2589559 Y2 JP2589559 Y2 JP 2589559Y2
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- Japan
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- brake
- plate
- axial direction
- motor
- yoke
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、電磁ブレーキを内蔵し
た小形モータに関するものである。
た小形モータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電磁ブレーキを内蔵したモータ
は、図３に示すように、モータフレーム１の端面に固定
されたブラケット２に軸受３を設け、軸受３によって支
持されたモータ軸４に、外周にスプライン溝５ａを有す
るインナードライバ５をキー６やトメワ７で固定し、両
面にライニング８を固着したブレーキ板９を前記インナ
ードライバ５と結合するように設け、ブレーキ板９を挟
んでアーマチュア板１０と固定板１１を設けている。ブ
ラケット２には励磁コイル１２によって励磁されるリン
グ状の電磁石１３を設け、アーマチュア板１０を吸引し
てブレーキ板９から引き離し、固定板１１に押し付けて
いたブレーキ板９を引き離してブレーキを解放するよう
にしている。また、電磁石１３のヨーク部１４には、ア
ーマチュア板１０をブレーキ板９に押し付けるバネ１５
を設けて、ブレーキをかけるときはブレーキ板９を固定
板１１に押し付けるようにしている。なお、図において
１６はブレーキカバで、１７は検出器である。
は、図３に示すように、モータフレーム１の端面に固定
されたブラケット２に軸受３を設け、軸受３によって支
持されたモータ軸４に、外周にスプライン溝５ａを有す
るインナードライバ５をキー６やトメワ７で固定し、両
面にライニング８を固着したブレーキ板９を前記インナ
ードライバ５と結合するように設け、ブレーキ板９を挟
んでアーマチュア板１０と固定板１１を設けている。ブ
ラケット２には励磁コイル１２によって励磁されるリン
グ状の電磁石１３を設け、アーマチュア板１０を吸引し
てブレーキ板９から引き離し、固定板１１に押し付けて
いたブレーキ板９を引き離してブレーキを解放するよう
にしている。また、電磁石１３のヨーク部１４には、ア
ーマチュア板１０をブレーキ板９に押し付けるバネ１５
を設けて、ブレーキをかけるときはブレーキ板９を固定
板１１に押し付けるようにしている。なお、図において
１６はブレーキカバで、１７は検出器である。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが従来技術で
は、ブレーキ部まわりのシールが良好でなく、ブレーキ
部へ外部から異物が侵入したり、またはブレーキ部から
ブレーキ外部つまり検出器部、軸受部、あるいはモータ
内部へ磨耗粉が侵入したりする可能性があり、ブレーキ
トルクの低下や検出器部や軸受部の故障などの問題が生
じる恐れがあった。本考案はこのような問題点を解決す
るためになされたもので、電磁ブレーキまわりのシール
が良好で、電磁ブレーキ部への外部からの異物の侵入あ
るいは電磁ブレーキ部から外部への磨耗粉の侵入のない
電磁ブレーキ付モータを提供することを目的としてい
る。
は、ブレーキ部まわりのシールが良好でなく、ブレーキ
部へ外部から異物が侵入したり、またはブレーキ部から
ブレーキ外部つまり検出器部、軸受部、あるいはモータ
内部へ磨耗粉が侵入したりする可能性があり、ブレーキ
トルクの低下や検出器部や軸受部の故障などの問題が生
じる恐れがあった。本考案はこのような問題点を解決す
るためになされたもので、電磁ブレーキまわりのシール
が良好で、電磁ブレーキ部への外部からの異物の侵入あ
るいは電磁ブレーキ部から外部への磨耗粉の侵入のない
電磁ブレーキ付モータを提供することを目的としてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案の電磁ブレーキ内蔵形モータは、インナード
ライバとヨークとの間に軸方向にラビリンスをそなえる
とともに、前記インナードライバとブレーキカバとの間
に軸方向と径方向にそれぞれラビリンスをそなえ、かつ
前記インナードライバとブレーキカバとの間にそなえた
軸方向のラビリンス隙間を、前記ブレーキ板とスプライ
ン溝のはめ合い長さより短くするようにしている。ま
た、前記モータ軸に、このモータ軸とブレーキカバ間を
シールするＶリングをそなえるようにしている。
め、本考案の電磁ブレーキ内蔵形モータは、インナード
ライバとヨークとの間に軸方向にラビリンスをそなえる
とともに、前記インナードライバとブレーキカバとの間
に軸方向と径方向にそれぞれラビリンスをそなえ、かつ
前記インナードライバとブレーキカバとの間にそなえた
軸方向のラビリンス隙間を、前記ブレーキ板とスプライ
ン溝のはめ合い長さより短くするようにしている。ま
た、前記モータ軸に、このモータ軸とブレーキカバ間を
シールするＶリングをそなえるようにしている。
【０００５】
【作用】インナードライバとヨーク部の間に軸方向にラ
ビリンスをそなえることにより、軸受からのグリースを
シールし、また、ブレーキライニングの磨耗粉が軸受へ
侵入するのを防ぐ。インナードライバとブレーキカバと
の間に軸方向と径方向にそれぞれラビリンスをそなえる
ことにより、ブレーキライニングの磨耗粉がエンコーダ
側に侵入するのを防ぎ、また検出器側からの異物侵入を
防ぐ。さらにＶリングを取り付けることによりライニン
グの磨耗粉がエンコーダ側に侵入するのをＶリングの所
で確実に防ぎ、また検出器側からの異物侵入を防ぐ。さ
らに、インナードライバとブレーキカバとの隙間をラビ
リンス構造で小さくしているので、モータが衝撃を受け
たり、トメワなどの組み立てもれなどによってインナー
ドライバが軸方向へ移動しても、インナードライバがブ
レーキ板との結合部からはずれることがなく、確実にモ
ータ軸にブレーキがかかる。
ビリンスをそなえることにより、軸受からのグリースを
シールし、また、ブレーキライニングの磨耗粉が軸受へ
侵入するのを防ぐ。インナードライバとブレーキカバと
の間に軸方向と径方向にそれぞれラビリンスをそなえる
ことにより、ブレーキライニングの磨耗粉がエンコーダ
側に侵入するのを防ぎ、また検出器側からの異物侵入を
防ぐ。さらにＶリングを取り付けることによりライニン
グの磨耗粉がエンコーダ側に侵入するのをＶリングの所
で確実に防ぎ、また検出器側からの異物侵入を防ぐ。さ
らに、インナードライバとブレーキカバとの隙間をラビ
リンス構造で小さくしているので、モータが衝撃を受け
たり、トメワなどの組み立てもれなどによってインナー
ドライバが軸方向へ移動しても、インナードライバがブ
レーキ板との結合部からはずれることがなく、確実にモ
ータ軸にブレーキがかかる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の具体的実施例を図１および図
２に示して説明する。両図において、モータフレーム１
の端面に設けられたブラケット２に軸受３を介してモー
タ軸４を支持し、モータ軸４には外周にスプライン溝５
ａを備えたインナードライバ５を固定し、スプライン溝
５ａには円板状のブレーキ板６を軸方向に摺動し得るよ
うに結合し、ブレーキ板９を挟んでアーマチュア板１０
と固定板１１を設けている。ブラケット２には、励磁コ
イル１２を備えた電磁石１３を設け、電磁石１３のヨー
ク部１４にはアーマチュア板１０をブレーキ板９に押し
付けるバネ１５を設けている。また、ブラケット２にブ
レーキカバ１６を取り付け、モータ軸４に検出器１７を
取り付けている。インナードライバ５とヨーク部１４の
間には軸方向にラビリンス１８をそなえ、また、インナ
ードライバ５とブレーキカバ１６との間にも軸方向と周
方向にラビリンス１９、２０をそなえている。ここで、
前記ラビリンス２０の隙間寸法Ａは、ブレーキ板と９ス
プライン溝５ａのはめ合い長さＢより短く設定してい
る。さらに、モータ軸４にはブレーキを覆うブレーキカ
バ１６との間にＶリング２１を取り付けている。Ｖリン
グ２１とブレーキカバ１６の接触面にはグリースを塗布
してあり、摩耗粉を付着させるようにして、軸受側と検
出器側のシール性を維持している。またモータが衝撃を
受けたときや、トメワ７などの組立てもれなどにより、
インナードライバ５が軸方向へ移動してもインナードラ
イバ５とブレーキカバ１６との間にそなえたラビリンス
２０の隙間寸法Ａがブレーキ板９とスプライン溝５ａの
はめ合い長さＢより短いため、インナードライバ５がブ
レーキ板９との結合部からはずれることがなく、確実に
モータ軸４にブレーキをかけることができる。
２に示して説明する。両図において、モータフレーム１
の端面に設けられたブラケット２に軸受３を介してモー
タ軸４を支持し、モータ軸４には外周にスプライン溝５
ａを備えたインナードライバ５を固定し、スプライン溝
５ａには円板状のブレーキ板６を軸方向に摺動し得るよ
うに結合し、ブレーキ板９を挟んでアーマチュア板１０
と固定板１１を設けている。ブラケット２には、励磁コ
イル１２を備えた電磁石１３を設け、電磁石１３のヨー
ク部１４にはアーマチュア板１０をブレーキ板９に押し
付けるバネ１５を設けている。また、ブラケット２にブ
レーキカバ１６を取り付け、モータ軸４に検出器１７を
取り付けている。インナードライバ５とヨーク部１４の
間には軸方向にラビリンス１８をそなえ、また、インナ
ードライバ５とブレーキカバ１６との間にも軸方向と周
方向にラビリンス１９、２０をそなえている。ここで、
前記ラビリンス２０の隙間寸法Ａは、ブレーキ板と９ス
プライン溝５ａのはめ合い長さＢより短く設定してい
る。さらに、モータ軸４にはブレーキを覆うブレーキカ
バ１６との間にＶリング２１を取り付けている。Ｖリン
グ２１とブレーキカバ１６の接触面にはグリースを塗布
してあり、摩耗粉を付着させるようにして、軸受側と検
出器側のシール性を維持している。またモータが衝撃を
受けたときや、トメワ７などの組立てもれなどにより、
インナードライバ５が軸方向へ移動してもインナードラ
イバ５とブレーキカバ１６との間にそなえたラビリンス
２０の隙間寸法Ａがブレーキ板９とスプライン溝５ａの
はめ合い長さＢより短いため、インナードライバ５がブ
レーキ板９との結合部からはずれることがなく、確実に
モータ軸４にブレーキをかけることができる。
【０００７】
【考案の効果】以上述べたように、本考案によれば、電
磁ブレーキのまわりをラビリンス構造にしているので、
つぎのような効果がある。 （１）電磁ブレーキまわりを良好にシールすることがで
き、ブレーキ部への軸受からのグリースの侵入や、軸受
やエンコーダへのブレーキ部からのブレーキライニング
の摩耗粉の侵入を防ぐことができる。したがって、ブレ
ーキトルクの低下や軸受、エンコーダの故障を防止する
ことができる。 （２）インナードライバが止め輪の破損等により軸方向
へ動いても確実にモータ軸にブレーキをかけることがで
きる。
磁ブレーキのまわりをラビリンス構造にしているので、
つぎのような効果がある。 （１）電磁ブレーキまわりを良好にシールすることがで
き、ブレーキ部への軸受からのグリースの侵入や、軸受
やエンコーダへのブレーキ部からのブレーキライニング
の摩耗粉の侵入を防ぐことができる。したがって、ブレ
ーキトルクの低下や軸受、エンコーダの故障を防止する
ことができる。 （２）インナードライバが止め輪の破損等により軸方向
へ動いても確実にモータ軸にブレーキをかけることがで
きる。
【図１】本考案の実施例を示す側断面図である。
【図２】図１におけるブレーキ板部の拡大断面図であ
る。
る。
【図３】従来例を示す側断面図である。
１ モータフレーム ２ ブラケット ３ 軸受 ４ モータ軸 ５ａ スプライン溝 ５ インナードライバ ６ キー ７ トメワ ８ ライニング ９ ブレーキ板 １０ アーマチュア板 １１ 固定板 １２ 励磁コイル １３ 電磁石 １４ ヨーク部 １５ バネ １６ ブレーキカバ １７ 検出器 １８ ラビリンス １９ ラビリンス ２０ ラビリンス ２１ Ｖリング
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−114012（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−24966（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−21570（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−77066（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−81461（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 7/102 H02K 5/10
Claims (2)
- 【請求項１】 モータ軸４を支持する軸受３と、この軸
受３を収納するブラケット２と、前記ブラケット２に固
定された電磁ブレーキのヨーク１４と、前記ヨーク１４
の端面に軸方向に摺動可能に配置されたアーマチュア板
１０と、前記ヨーク１４に固定された固定板１１と、前
記アーマチュア板１０と固定板１１の間に挟まれてモー
タ軸４に固定されたインナードライバ５のスプライン溝
５ａ上に軸方向に移動可能に嵌合されたブレーキ板９
と、前記ヨーク１４に取付けられブレーキ部を覆うブレ
ーキカバ１６とをそなえた電磁ブレーキ内蔵形モータに
おいて、前記インナードライバ５とヨーク１４との間に
軸方向にラビリンス１８をそなえるとともに、前記イン
ナードライバ５とブレーキカバ１６との間に軸方向と径
方向にそれぞれラビリンス１９、２０をそなえ、かつ前
記インナードライバ５とブレーキカバ１６との間にそな
えた軸方向のラビリンス２０の隙間寸法Ａを、前記ブレ
ーキ板９とスプライン溝５ａのはめ合い長さＢより短く
したことを特徴とする電磁ブレーキ内蔵形モータ。 - 【請求項２】 前記モータ軸４に、このモータ軸４とブ
レーキカバ１６間をシールするＶリング２１をそなえた
ことを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ内蔵形モ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992041787U JP2589559Y2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 電磁ブレーキ内蔵形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992041787U JP2589559Y2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 電磁ブレーキ内蔵形モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595173U JPH0595173U (ja) | 1993-12-24 |
| JP2589559Y2 true JP2589559Y2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=12618065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992041787U Expired - Fee Related JP2589559Y2 (ja) | 1992-05-25 | 1992-05-25 | 電磁ブレーキ内蔵形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589559Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005218239A (ja) * | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータ、およびモータのコイル配線用基板 |
| JP5500144B2 (ja) * | 2011-09-07 | 2014-05-21 | 株式会社安川電機 | 回転電機 |
| JP2014083613A (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-12 | Seiko Epson Corp | ロボット |
| JP6528563B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2019-06-12 | 工機ホールディングス株式会社 | 動力工具 |
| JP7349894B2 (ja) * | 2019-12-13 | 2023-09-25 | 住友重機械工業株式会社 | 駆動装置 |
| KR102546766B1 (ko) * | 2021-02-23 | 2023-06-22 | 주식회사마르스 | 전자 브레이크 |
-
1992
- 1992-05-25 JP JP1992041787U patent/JP2589559Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0595173U (ja) | 1993-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |