JP2589411B2 - チップ位置検出方法 - Google Patents

チップ位置検出方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、ダイシングされたチ
ップをリードフレーム等にダイボンドさせるダイボンド
装置において、ダイシング後のフィルム上のチップ位置
を検出するためのチップ位置検出方法に関する。
【0002】
【従来の技術】ダイボンド装置は、フィルム上のチップ
をピックアップしてリードフレーム等にダイボンドする
ための装置である。ここで、フィルム上のチップを正確
にピックアップするためにはチップ位置を正確に知る必
要があり、ダイボンド装置は光学的な位置検出装置を備
えてチップ位置を検出している。図4は従来の位置検出
装置の構成を示した図である。チップ52a,52b・
・・が載せられたフィルム51は図示しないテーブルに
保持されて平面上を移動可能になっている。この移動に
よりチップ52a,52b・・・は順番に工業用カメラ
55に対向してゆく。フィルム51上のチップ52a,
52b・・・には垂直照明設備53および斜め照明設備
54によって光が照射される。ITV(工業用カメラ)
55はそのチップの反射光を検出することによりチップ
の座標を認識する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法でチップの位置検出を行った場合にはチップ表面のシ
リコン酸化物の膜厚の違い等によって正確な読み取りが
出来なくなってしまうことがあった。特にLED素子
(GaP,GaAlAs等)はネイティブオキサイドのばらつきが
大きく、表面状態が不安定であるため正確な位置検出を
行えないことがあった。
【0004】図5,図6はLED素子の平面図,側面図
である。LED素子の上面中央部にはAl等からなる電極
61が備えられ、この電極61の周囲にはパッシベーシ
ョンである酸化シリコンの膜62が形成されている。こ
の酸化シリコン膜62の厚みにはばらつきがあって、図
4に示したような位置検出装置でチップの位置検出を行
った場合、正確な位置検出を行えないことがあった。例
えば図7〜図10はITV55による検出状態を示して
いるが、何れのチップも良品のものであるにもかかわら
ずその検出状態は異なってしまっている。そして図8,
9,10のような検出状態であると正確な位置検出を行
うことは到底不可能である。
【0005】この発明の目的は半導体素子、特にLED
素子のように表面状態にばらつきがある半導体素子のダ
イボンドを行う場合に、フィルム上においてチップの正
確な位置検出を行うことができるチップ位置検出方法を
提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】請求項1に記載した発明
は、フィルム上のチップの位置を光学的に検出し、その
検出位置に基づいてチップのピックアップを行うダイボ
ンド装置のチップ位置検出方法であって、前記フィルム
を透明フィルムで構成し、このフィルム下方から光ファ
イバケーブルで導かれた可視光を照射し、透明フィルム
上方から見たチップの陰影によってチップ位置を検出
することを特徴とする。請求項2に記載した発明は、前
記フィルム下方からの可視光の照射に先立って、フィル
ム上のチップの垂直上方及び斜め上方から可視光を照射
した状態でチップの表面状態を検出し、この検出結果に
基づいて不良チップを除いた後に、残る良品チップにつ
いてフィルム下方から可視光を照射してチップ位置を検
出することを特徴とする。
【0007】
【作用】請求項1に記載した発明によるとチップは透明
なフィルム上に載せられている。この透明フィルムの下
側から光ファイバケーブルで導かれた可視光を照射すれ
ば、上側にはフィルム上のチップの陰影が浮かび上がっ
て、チップの外形が正確に分かる。したがって、チップ
位置も正確に把握することがでぎる。また透明フィルム
の下側から光を照射するとき、光ファイバケーブルを用
いると露光領域を絞り込んでチップ外形を明確に浮かび
上がらせることができる。請求項2に記載した発明によ
れば、チップの表面状態についての検出結果に基づいて
不良チップを排除した後に、良品チップのみについてフ
ィルム下方から可視光を照射してチップ位置を検出する
ことができる。
【0008】
【実施例】図1はこの発明を実施するためのダイボンド
装置の第1の構成例を示した図である。
【0009】透明なフィルム1上にはダイシングされた
チップ2が載置されている。フィルムは図示しない枠体
に保持され、図示しないステッピングテーブルによって
平面上をX,Y方向に移動する。フィルム1の下方には
突き上げスリーブ3が配置され、このスリーブ3内には
ニードル4および光ファイバケーブル5が配置されてい
る。ニードル4はチップ2の位置を検出するときにチッ
プの高さが常に一定になるように押し上げを行う。光フ
ァイバケーブル5には光源6からの光が導かれ、ニード
ル4の先端部付近に光源光を集光させる。フィルム1の
上方に、ニードル4と対向するように工業用カメラ(I
TV)7が配置されている。ITV7は光ファイバケー
ブル5からの光を検知するが、この検知時にフィルム1
上にチップ2があるとそれによって光が遮られ、ITV
7にはチップ2の外形が正確に入力される。
【0010】図2はITV7の検出状態例を示してお
り、図示するようにITV7にはチップ2の外形が黒く
陰影となって映し出される。この場合酸化シリコンの表
面の膜厚がばらついていても、酸化シリコンの表面にキ
ズがあっても、その影響を全く受けることがなく、正確
なチップ外形を認識して位置検出を行うことができる。
【0011】この結果、チップの位置決め精度は大きく
向上し、従来その精度は5±100μmであったもの
が、この実施例では50±25μmの精度で検出するこ
とが可能になった。また、この方法であるとチップ2の
外形を正確に認識することができるため、欠け等の外形
不良も同時に検出することができる。なお欠けについて
は80%以上の欠けが生じている場合に外形不良である
と判断される。
【0012】図3はダイボンド装置の第2の構成例を示
した図である。なお図において図1の構成と同一部は同
一番号で示している。
【0013】まずこの例において第1の実施例と同一部
分の説明をする。チップ2は透明なフィルム1上に載置
され、X,Y方向に移動可能に支持されている。フィル
ム1の下方にはスリーブ3、ニードル4、光ファイバケ
ーブル5が配置されている。
【0014】またフィルム1上方のニードル4の対向部
にはITV7が配置されている。
【0015】この装置には垂直照明設備8および斜め照
明設備9が備えられている。垂直照明設備8はITV7
の位置に反射ミラー8aを備え、また、このミラー8a
の側方に光源8bを備えている。光源8bが点灯すると
フィルム1上のチップはミラー8aによって反射された
光に露光される。また、斜め照明設備9はフィルム2の
斜め上方に光源9aを備えている。また、この光源9a
の位置には光ファイバケーブル5の他端が引き込まれて
いる。すなわち光源9aはチップ2の表面を斜め上方か
ら露光する役割と、チップ2を下方から露光する役割
と、を有している。ただしこの装置ではチップ2を上方
から露光するタイミングと、下方から露光するタイミン
グとが別々に設定されているため、光源9aにはシャッ
タ9b,9cが備えられている。シャッタ9bはチップ
2を直接露光する光を遮断するもので、シャッタ9bが
オンした場合にはチップ2は光ファイバケーブル5を通
して下方から露光される。また、シャッタ9cは光ファ
イバケーブル5側への光を遮断するもので、シャッタ9
cがオンした場合にはチップ2は斜め上方から露光され
る。
【0016】なおダイボンド時の動作としては、まず、
シャッタ9bを開きシャッタ9cを開いて斜め上方から
チップ2を露光するとともに、垂直照明設備8によって
垂直上方からチップ2を露光し、チップ2の表面状態を
ITV7によって検出し、チップ2の良否を判定する。
そして不良チップ2を取り除き、良品のチップ位置を検
出してピックアップを行う。なお良品チップの位置決め
時には前述したように、シャッタ9bを閉じてシャッタ
9cを開くことにより光ファイバケーブル5によってチ
ップ2の下方へ光か導かれ、チップ2の陰影が浮かび上
がる。そして陰影によって正確にチップ位置が検出さ
れ、そのチップがピックアップされてダイボンド処理さ
れる。
【0017】なおチップ2を露光する光源としては、直
流電圧電源のタングステンランプ,ハロゲンランプ,L
ED等のフリッカーのない光源が好ましい。
【0018】
【発明の効果】この発明においては半導体素子、特にL
ED素子等の酸化シリコンにより表明状態に斑が生じや
すい半導体素子においても裏面側から光を照射して表面
側でチップの検出を行うことによってチップの外形を認
識し、チップ位置を正確に検出することができる利点が
ある。また、チップ載置に使用するフィルムは透明タイ
プでよく、着色,フラスト等の処理をする必要がないた
めコストの削減になる。
【0019】さらに、位置検出時の露光領域は光ファイ
バケーブルで絞られるため、チップ面積程度の小さな領
域でよく、光源の省力化が可能になる。また、上方から
の可視光の照射により表面状態を検出して不良チップを
排除した後に位置検出を行うことにより、ダイボンド処
理を行うべき良品チップのみについて位置検出を行い、
不良チップに対する不必要な位置検出を行わないため、
作業効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の方法を実施するダイボンド装置の
第1の構成例を示した図である。
【図2】 同装置によるチップの検出状態を示した図で
ある。
【図3】 ダイボンド装置の第2の構成例を示した図で
ある。
【図4】 従来のダイボンド装置の位置検出部の構成を
示した図である。
【図5】 LED素子の平面図である。
【図6】 LED素子の側面図である。
【図7】 従来のLED素子の表面検出状態を示した図
である。
【図8】 従来のLED素子の表面検出状態を示した図
である。
【図9】 従来のLED素子の表面検出状態を示した図
である。
【図10】従来のLED素子の表面検出状態を示した図
である。
【符号の説明】
1 透明フィルム 2 チップ 3 スリーブ 4 ニードル 5 光ファイバケーブル 6 光源 7 工業用カメラ(ITV) 8 垂直照明設備 9 斜め照明設備

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】フィルム上のチップの位置を光学的に検出
    し、その検出位置に基づいてチップのピックアップを行
    うダイボンド装置のチップ位置手検出方法であって、 前記フィルムを透明フィルムで構成し、このフィルム下
    方から光ファイバケーブルで導かれた可視光を照射し、
    透明フィルムの上方から見たチップの陰影によってチッ
    プ位置を検出することを特徴とするチップ位置検出方
    法。
  2. 【請求項2】前記フィルム下方からの可視光の照射に先
    立って、フィルム上のチップの垂直上方及び斜め上方か
    ら可視光を照射した状態でチップの表面状態を検出し、
    この検出結果に基づいて不良チップを除いた後に、残る
    良品チップについてフィルム下方から可視光を照射して
    チップ位置を検出する請求項1に記載のチップ位置検出
    方法。
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