JP2588741Y2 - Parts alignment device - Google Patents
Parts alignment deviceInfo
- Publication number
- JP2588741Y2 JP2588741Y2 JP1993064755U JP6475593U JP2588741Y2 JP 2588741 Y2 JP2588741 Y2 JP 2588741Y2 JP 1993064755 U JP1993064755 U JP 1993064755U JP 6475593 U JP6475593 U JP 6475593U JP 2588741 Y2 JP2588741 Y2 JP 2588741Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- head
- permanent magnet
- boundary
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は部品整列装置に関し、特
に頭部と、該頭部から下方に突出する長さの相異なる２
本の磁性材で成る脚部とから成る部品の部品整列装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for aligning parts, and more particularly to a head and two parts having different lengths projecting downward from the head.
The present invention relates to a component aligning apparatus for a component comprising a book and a leg made of a magnetic material.
【０００２】[0002]
【従来の技術及びその問題点】図８で示す部品ｍは、あ
る種の電子部品を示すが、円筒状の頭部ｈと、これから
下方に突出し、長さの異なるかつ、磁性材で成るリード
線ａ及びｂを備えているが、このようにリード線ａ、ｂ
に長短を付けたのは、この部品ｍの極性を示すためであ
って、このような電子部品ｍを電子回路にこの極性を合
わせて装着させるのに、従来は作業員が１つ宛ハンダ付
け装置に位置決めして供給するか、あるいはロボットに
より頭部ｈを保持して、リード線ａ、ｂの長短を検知さ
せて、そのハンドで電子回路に自動的に装着させること
が考えられるが、その場合には、コストが大幅に上昇す
る。2. Description of the Related Art A part m shown in FIG. 8 is a kind of electronic part, which is a cylindrical head h and a lead projecting downward therefrom and having a different length and made of a magnetic material. The wires a and b are provided.
In order to indicate the polarity of the component m, the worker conventionally solders one piece to the electronic circuit to attach such an electronic component m to the electronic circuit with this polarity. It is conceivable to position and supply the device to the device, or to hold the head h by a robot, detect the length of the lead wires a and b, and automatically attach it to the electronic circuit with the hand. In that case, the cost rises significantly.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする問題点】本考案は上述の問題
に鑑みてなされ、頭部と、該頭部から下方に突出する長
さの相異なる２本の磁性材で成る脚部とから成る部品を
所定の姿勢で、すなわち２本の脚部の長短を前後方向で
一致させて、短い方を先頭にして自動的に次工程に供給
することのできる部品整列装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has a head and a leg made of two magnetic materials having different lengths projecting downward from the head. An object of the present invention is to provide a component aligning apparatus capable of automatically supplying a component in a predetermined posture, that is, by matching the lengths of two legs in the front-rear direction, and automatically supplying the component to the next process with the shorter one first. I do.
【０００４】[0004]
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、相互間
に隙間を形成させて配設される一対の振動懸吊部材と、
該振動懸吊部材の一方側に偏倚して下方に配設され前記
隙間に沿って延在する長手状の永久磁石と、頭部及び該
頭部から下方に突出し、磁性材で成る長さの異なる２本
の脚部とから成る部品の、前記頭部が前記振動懸吊部材
に懸吊した姿勢で前記隙間から下方に突出する前記脚部
の短い方の下端よりは下方にあり、前記脚部の長い方の
下端より上方にある縁部を前記永久磁石より前記振動懸
吊部材の他方側に偏倚させて、前記隙間に沿って配設さ
れるガイド部材とから成り、前記隙間は上流側から順
に、前記部品の脚部間の距離より大きい第１隙間部と、
前記振動懸吊部材の他方の縁部を前記振動懸吊部材の一
方に向って傾斜させることにより、前記部品の脚部間の
距離より小さい巾に、前記第１隙間部の巾より漸次、減
少する境界隙間部と、前記小さい巾の第２隙間部とから
成り、前記永久磁石の下流側端部は前記境界隙間部の近
傍にあり、前記ガイド部材の前記縁部は前記第１隙間部
の下流側端部の近傍の直下方から前記境界隙間部の直下
方にわたって、前記懸吊部材の他方側に漸次、傾斜して
おり、この傾斜は前記境界隙間部の下流側の近傍で終わ
っていることを特徴とする部品整列装置、によって達成
される。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a pair of vibrating suspension members provided with a gap therebetween.
A longitudinally extending permanent magnet which is disposed below and biased to one side of the vibration suspending member and extends along the gap; a head and a length of a magnetic material protruding downward from the head and made of a magnetic material; A component consisting of two different legs, wherein the head is below the shorter lower end of the leg protruding downward from the gap in a posture suspended from the vibration suspension member; And a guide member disposed along the gap by displacing an edge above the lower end of the longer portion of the portion from the permanent magnet to the other side of the vibration suspension member, wherein the gap is located on the upstream side. In order from the first gap portion larger than the distance between the legs of the component,
By inclining the other edge of the vibration suspension member toward one of the vibration suspension members, the width gradually decreases from the width of the first gap to a width smaller than the distance between the legs of the component. And the downstream end of the permanent magnet is in the vicinity of the boundary gap, and the edge of the guide member is formed of the first gap. From the position directly below the vicinity of the downstream end to the position immediately below the boundary gap, the suspension member is gradually inclined toward the other side of the suspension member, and the inclination ends near the downstream of the boundary gap. This is achieved by a component aligning device.
【０００５】[0005]
【作用】部品はその頭部を一対の帯状部材の間隙上に懸
吊させた姿勢で振動により移送され、これからその隙間
を通って下方に突出する長さの異なる脚部を垂下させて
移送されるのであるが、長手状の永久磁石の領域に入る
と磁性材で成る両脚部が吸引力を受ける。然しながら、
ガイド部材の縁部のトラフ内におけるレベルは短い方の
脚部より下方であるが、長い方の脚部より上方に位置し
ているために、この縁部に当接するか、これにより永久
磁石側への移行を阻止されながら長い方の脚部が振動に
より移送される一方、短い方の脚部は永久磁石に吸引さ
れながら移送される。すなわち、振動による移送方向に
関し、短い方の脚部は永久磁石側に向け、長い方の脚部
はこれと反対側に向けて間隙の第１間隙部を移送され
る。境界間隙部直前で長い方の脚部は、ガイド部材の傾
斜で押圧されて、ブレーキがかけられ、上流側の第１間
隙部から第２間隙部のより小さい巾へと漸次移行するた
めに、かつまた、この境界間隙部の近傍で永久磁石の下
流側端部が終わっていることにより頭部が回動し、この
近傍では短い方の脚部が速く進み、第２の間隙部には先
に導入され、他方長い方の脚部は遅れて第２間隙部へと
振動により移送され、長い方の脚部は境界間隙部を構成
する帯状部材の他方に案内されて、この部品の頭部は第
２間隙部にやはり懸吊した姿勢で移行し、短い方の脚部
を前方にした姿勢で移送されるのであるが、両脚部間の
距離は第２間隙部の巾の大きさより大であるため、再び
両脚部を左右にした姿勢にすることなく、次工程には長
い方の脚部を前方にして供給することができる。The component is transferred by vibration with its head suspended over the gap between the pair of belt-shaped members, and then transferred by hanging the legs of different lengths projecting downward through the gap. However, when entering the region of the long permanent magnet, both legs made of a magnetic material receive an attractive force. However,
The level of the edge of the guide member in the trough is below the shorter leg, but above the longer leg, so that it either abuts this edge, or The longer leg is transferred by vibration while being prevented from moving to the other side, while the shorter leg is transferred while being attracted to the permanent magnet. That is, with respect to the transfer direction due to the vibration, the shorter leg is directed toward the permanent magnet, and the longer leg is transferred through the first gap portion toward the opposite side. The longer leg immediately before the boundary gap is pressed by the inclination of the guide member, the brake is applied, and in order to gradually transition from the first gap on the upstream side to the smaller width of the second gap, In addition, the head rotates due to the end of the downstream end of the permanent magnet in the vicinity of the boundary gap, and the shorter leg advances rapidly in the vicinity of the end, and the first gap is in the second gap. And the other longer leg is transferred by vibration to the second gap with a delay, and the longer leg is guided by the other of the strips forming the boundary gap to the head of this part. Is also suspended in the second gap, and transported with the shorter leg forward, but the distance between the two legs is greater than the width of the second gap. Because of this, the longer leg must be turned forward for the next process without the legs being left and right again. It can be supplied.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本考案の実施例による部品整列装置に
ついて図面を参照して説明する。なお、適用される部品
は図８に示す部品ｍであるとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is assumed that the applied part is the part m shown in FIG.
【０００７】図１においては、部品整列装置の全体が示
されており、本実施例では直線振動フィーダ２が適用さ
れる。このトラフ４は図２に示すように、断面がコの字
形状で直線的に延び、これに本考案に係わる部品整列装
置本体１１が設けられている。トラフ４は、下方のベー
スブロック５と前後一対の傾斜板ばね６、７により結合
されおり、トラフ４の底面から下方に垂下して可動コア
１８０が固定されており、これと空隙をおいて電磁石９
がベースブロック５に固定されている。ベースブロック
５は防振ばね１０により地上に支持されている。FIG. 1 shows the entire component aligning apparatus. In this embodiment, a linear vibration feeder 2 is applied. As shown in FIG. 2, the trough 4 extends linearly in a U-shape in cross section, and is provided with a component alignment device main body 11 according to the present invention. The trough 4 is connected to a lower base block 5 by a pair of front and rear inclined leaf springs 6 and 7, and a movable core 180 is fixed downwardly hanging from the bottom surface of the trough 4. 9
Are fixed to the base block 5. The base block 5 is supported on the ground by an anti-vibration spring 10.
【０００８】次に図２乃至図５を参照して本考案に係る
部品整列装置本体１１の詳細について説明する。Next, referring to FIGS. 2 to 5, the details of the component alignment device main body 11 according to the present invention will be described.
【０００９】トラフ４は上述したように断面がコの字形
状であるが、この両内側壁面に一対の帯状部材１６、１
７が固定され、これらの間に断面がハの字型の隙間１８
を形成させている。この隙間１８は図５に示すように上
流側と下流側において、その巾の大きさが異なり、上流
側の第１隙間部１８ａにおいてはＷ1 で部品ｍの両脚部
ａ、ｂ間の距離ｄよりは大であるが、下流側の第２隙間
部１８ｂにおいてはＷ2 で両脚部ａ、ｂ間の距離よりは
小さい。そして第１隙間部１８ａと第２隙間部１８ｂと
の間にテーパ部ｃが一方の帯状部材１７に形成され、こ
れにより第１隙間部１８ａの巾から第２隙間部１８ｂの
巾まで漸次、小さくなる境界隙間部１８ｃを形成してい
る。Although the trough 4 has a U-shaped cross section as described above, a pair of band-like members 16 and
7 are fixed, and a gap 18 having a C-shaped cross section is provided between them.
Is formed. In the gap 18 the upstream side and the downstream side as shown in FIG. 5, different size of the width, both legs a component m in W 1 in the first gap portion 18a of the upstream side, the distance between b d In the second gap 18b on the downstream side, W2 is smaller than the distance between the two legs a and b. A tapered portion c is formed on one of the band-shaped members 17 between the first gap portion 18a and the second gap portion 18b, so that the width gradually decreases from the width of the first gap portion 18a to the width of the second gap portion 18b. Is formed.
【００１０】図２及び図４で示すように、一方の帯状部
材１６の下方には振動による移送方向に延在してガイド
板１９がトラフ４に固定されており、その縁部は図４に
示すように上流側ではテーパ部１９ａを形成させている
が、この後、隙間１８に沿って下流側端部まで直線的な
縁部１９ｂとして延在しており、そして境界隙間部１８
ｃ直下方に至る直前で、他方の帯状部材１７側へと傾斜
する傾斜部１９ｃとなって終っている。As shown in FIGS. 2 and 4, a guide plate 19 is fixed to the trough 4 below the one band-shaped member 16 so as to extend in the direction of transfer by vibration. As shown, a tapered portion 19a is formed on the upstream side, but thereafter, it extends as a linear edge 19b along the gap 18 to the downstream end, and the boundary gap 18
Immediately before reaching just below c, it ends as an inclined portion 19c inclined toward the other band-like member 17 side.
【００１１】又、ガイド板１９の上方には、振動による
移送方向に延在して帯状の永久磁石２０が固定されてお
り、それはガイド板１９の上流側端部から共に始まる
が、下流側端部は上述の境界隙間部１８ｃの近傍で終わ
っている。A belt-shaped permanent magnet 20 is fixed above the guide plate 19 and extends in the direction of transfer by vibration. The permanent magnet 20 starts from the upstream end of the guide plate 19, but starts from the downstream end. The portion ends near the above-described boundary gap portion 18c.
【００１２】本考案の実施例による部品整列装置は以上
のように構成されるが、次にこの作用について説明す
る。The component aligning apparatus according to the embodiment of the present invention is configured as described above. Next, this operation will be described.
【００１３】電磁石９の電磁コイルに交流を通電する
と、公知のように磁気交番力が発生し、これによりトラ
フ４は矢印で示す方向に直線振動を行なう。なお、図示
せずとも、直線振動フィーダ２の上流側には振動パーツ
フィーダ又はベルトコンベヤが部品供給用として接続さ
れているものとする。これから部品ｍが１個宛トラフ４
に供給されるのであるが、この上流側端部においては隙
間１８には脚部もしくはリード線ａ、ｂをフリーな状態
にして懸吊姿勢で下流側へ振動により移送され、ガイド
板１９の上流側端部に至ると、永久磁石２０の磁気吸引
力を受けて両リード線ａ、ｂが吸引力を受けるが、ガイ
ド板１９の縁部１９ａ、１９ｂのレベルはリード線ａの
下端より下方にあり、かつ長い方のリード線ｂの下端部
より上方にあるために、長い方のリード線ｂはこのガイ
ド板１９の縁部１９ａによりガイドされ、１９ｂによ
り、磁石２０側への移行が阻止されて縁部１９ｂに沿っ
て移送され、他方、短い方のリード線ａは永久磁石２０
の磁気吸引力を受けながら移送される。従って、境界隙
間部８ｃまでは移送方向に関し短い方のリード線ａを永
久磁石２０側に向け、かつ反対側に長い方のリード線ｂ
を向けているのであるが、ガイド板１９の下流側端部は
図６に明示されるように、境界隙間部１８ｃの直前より
他方の帯板部材１７に向って傾斜する傾斜部１９ｃとし
て形成されているために、図３に明示されるように、長
い方のリード線ｂがこれにより押圧されて頭部ｈは若
干、垂直な姿勢より一方の帯状部材１６側に傾いた姿勢
で懸吊されながら振動により移送される。これにより短
い方のリード線ａは、永久磁石２０から僅かではあるが
遠ざかり、永久磁石２０から短い方のリード線ａまでの
距離の２乗に反比例して磁気吸引力が小となるために、
それまでよりも永久磁石による吸引力が大巾に小とな
り、今部品ｍは振動により移送されているのであるが、
長い方のリード線ｂがブレーキをかけられ、短い方のリ
ード線ａはそれまでよりも移送速度を高めるために、図
６に示すように境界隙間部１８ｃでは、頭部ｈを図にお
いて反時計方向に回動させながら下流側に進行し、短い
巾の第２隙間部１８ｂでは短い方のリード線ａを前方に
して導入され、長い方のリード線ｂは遅れて導入され
る。又、ガイド板１９の下流側端部は、境界隙間部１８
ｃの端部近傍で終わっている。及び、永久磁石２０の下
端部も、既に上流側へと離れており、第２隙間部１８ｂ
ではフリーに部品ｍは短い方のリード線ａを前方にし、
これに整列させて長い方のリード線ｂを後方にして、
又、第２隙間部１８ｂの巾はリード線ａ、ｂの距離より
は小であるために、再びリード線ａ、ｂを移送方向に関
し、左右に置くような状態となることなく、振動により
下流側へと進行し、次工程にこのままの姿勢で供給され
る。すなわち、図６において部品ｍは反時計方向の回動
力を受け、これにより短い方のリード線ｂを前方にして
第２隙間部１８ｂに頭部ｈを懸吊させて移送されるので
あるが、この第２隙間部１８ｂの巾は、リード線ａ、ｂ
間の距離よりは小さいので、この姿勢を維持させて次工
程に供給することができる。When an alternating current is applied to the electromagnetic coil of the electromagnet 9, a magnetic alternating force is generated in a known manner, whereby the trough 4 oscillates linearly in the direction indicated by the arrow. Although not shown, it is assumed that a vibration parts feeder or a belt conveyor is connected upstream of the linear vibration feeder 2 for supplying components. From now on, one part m is addressed to one trough 4
At the upstream end, the legs 18 or the lead wires a and b are placed in a free state in the gap 18, and are transferred to the downstream side in a suspended posture by vibration, and the upstream side of the guide plate 19. When reaching the side end, both the lead wires a and b receive the magnetic attraction force of the permanent magnet 20, but the level of the edges 19 a and 19 b of the guide plate 19 is lower than the lower end of the lead wire a. Since it is present and above the lower end of the longer lead wire b, the longer lead wire b is guided by the edge 19a of the guide plate 19, and is prevented from moving toward the magnet 20 by the 19b. Along the edge 19b, while the shorter lead a is
Is transferred while receiving the magnetic attraction force. Therefore, the shorter lead wire a in the transfer direction is directed toward the permanent magnet 20 up to the boundary gap portion 8c, and the longer lead wire b is
As shown in FIG. 6, the downstream end of the guide plate 19 is formed as an inclined portion 19c which is inclined toward the other band plate member 17 immediately before the boundary gap portion 18c. Therefore, as clearly shown in FIG. 3, the longer lead wire b is pressed by this, and the head h is hung slightly in a posture inclined from the vertical posture toward the one band-shaped member 16 side. While being transferred by vibration. As a result, the shorter lead wire “a” is slightly away from the permanent magnet 20, and the magnetic attraction becomes smaller in inverse proportion to the square of the distance from the permanent magnet 20 to the shorter lead wire “a”.
The attraction force of the permanent magnet is much smaller than before, and the part m is now being transferred by vibration.
As shown in FIG. 6, the head h is moved counterclockwise in the boundary gap 18c so that the longer lead b is braked and the shorter lead a has a higher transfer speed than before. In the second gap 18b having a short width, the lead wire a is introduced with the shorter lead wire a forward, and the longer lead wire b is introduced later. Further, the downstream end of the guide plate 19 is
c ends near the end. Also, the lower end portion of the permanent magnet 20 is already separated to the upstream side, and the second gap portion 18b
Then the part m is free, with the shorter lead wire a forward,
Align this with the longer lead wire b backward,
In addition, since the width of the second gap 18b is smaller than the distance between the lead wires a and b, the lead wires a and b are not placed on the right and left again in the transfer direction, and are not downstream by vibration. Side, and supplied to the next process in this posture. That is, in FIG. 6, the component m receives the counterclockwise rotating power, and is thereby transferred while the head h is suspended in the second gap 18 b with the shorter lead wire b forward. The width of the second gap 18b is equal to the width of the lead wires a, b.
Since the distance is smaller than the distance, the posture can be maintained and supplied to the next process.
【００１４】以上、本考案の実施例について説明した
が、勿論、本考案はこれに限定されることなく、本考案
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
【００１５】例えば、以上の実施例では、本考案の部品
整列装置本体１１が適用される振動機としては直線振動
フィーダ２が用いられたが、公知の内周壁面にらせん状
のトラックを形成させたわん状容器をねじり振動させる
振動パーツフィーダを用いてもよい。この場合、部品整
列装置本体１１は直線的であっても、弧状であってもよ
い。弧状の場合には、これに沿って隙間１８や永久磁石
２０なども弧状になる。For example, in the above-described embodiment, the linear vibration feeder 2 is used as the vibrator to which the component alignment device main body 11 of the present invention is applied, but a spiral track is formed on a known inner peripheral wall surface. A vibrating parts feeder for torsionally vibrating the flexible container may be used. In this case, the component alignment device main body 11 may be linear or arcuate. In the case of an arc shape, the gap 18 and the permanent magnet 20 are also formed along the arc shape.
【００１６】又、以上の実施例では、部品ｍの頭部は円
筒形状であったが、これに限ることなく、角筒状であっ
てもよく、要するに頭部を隙間１８に懸吊させ得る部品
であればよい。Further, in the above embodiment, the head of the part m is cylindrical, but the head is not limited to this, and may be a rectangular tube. In short, the head can be suspended in the gap 18. Any parts are acceptable.
【００１７】又、以上の実施例では、ガイド部材として
は平板１９を用いたが、これに代えてこの縁部１９ａ、
１９ｂに沿ったワイヤに代えてもよい。勿論、この場合
には永久磁石２０はトラフ４の底壁部若しくは内壁部に
固定すればよい。In the above embodiment, the flat plate 19 is used as the guide member.
A wire along 19b may be used. Needless to say, in this case, the permanent magnet 20 may be fixed to the bottom wall or the inner wall of the trough 4.
【００１８】なお又、上記実施例では、境界隙間部１９
ｃの始まる直前でガイド部材１９の下流側端部を他方の
帯板部材１７側に向けて傾斜させるようにして、永久磁
石２０の下流側端部は上流側と同様に直線的に形成させ
ているが、この下流側端部では図６に示すように、隙間
部１８とは反対方向に湾曲させてもよい。これにより部
品ｍが境界隙間部１８ｃにおいては、ガイド部材の傾斜
部１９ｃの傾斜により長い方のリード線ｂが図３に示す
ように押圧されてブレーキがかけられる一方、短い方の
リード線ａは図３に示すように頭部ｈを若干、一方の帯
状部材１６側に傾動させて、短い方のリード線ａは、よ
り永久磁石２０から遠ざかることにより、十分に磁気吸
引力によるブレーキ力が減少されるのであるが、更に図
６に示すように、端部２０ａを湾曲させることにより短
い方のリード線ａを前方にする回動作用を、より容易な
ものとする。In the above embodiment, the boundary gap 19
Immediately before the start of c, the downstream end of the guide member 19 is inclined toward the other band plate member 17 so that the downstream end of the permanent magnet 20 is formed linearly similarly to the upstream side. However, as shown in FIG. 6, the downstream end may be curved in a direction opposite to the gap 18. As a result, the longer lead wire b is pressed and braked by the inclination of the inclined portion 19c of the guide member as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the head h is slightly tilted toward one of the band-shaped members 16 so that the shorter lead wire a is further away from the permanent magnet 20, so that the braking force due to the magnetic attraction force is sufficiently reduced. However, as shown in FIG. 6, as shown in FIG. 6, the end portion 20 a is curved so that the short lead wire “a” can be easily turned forward.
【００１９】更に、図７に示すように、境界隙間部１８
ｃにおいては頭部ｈは反時計方向の回動力を受けるので
あるが、例えば図７に示すようにリード線ａ、ｂの頭部
ｈにおける根元を結ぶ直線Ｌが振動による移送方向に対
し、垂直なる線Ｈ−Ｈとのなす角αが約４５度となった
時点で、直線Ｌに対し直角方向となり、この時、空気噴
出ノズル１０１が常時、空気を噴出させておけば図示す
る位置で短い方のリード線ａの目元を直線Ｌに対し、直
角方向に吹き付けることにより、頭部ｈの反時計方向の
回動より、円滑なものとし、巾の小さい第２隙間部１８
ｂへの短い方のリード線ａを先行にする導入を、より容
易なものとする。Further, as shown in FIG.
In FIG. 7C, the head h receives counterclockwise turning power. For example, as shown in FIG. 7, a straight line L connecting the roots of the lead wires a and b at the head h is perpendicular to the transfer direction due to vibration. When the angle α formed with the line HH becomes about 45 degrees, the direction becomes a direction perpendicular to the straight line L. At this time, if the air ejection nozzle 101 always ejects air, the air ejection nozzle 101 is short at the illustrated position. The eye of the lead wire a is sprayed in a direction perpendicular to the straight line L to make the head h smoother than the counterclockwise rotation of the head h, and the second gap portion 18 having a small width.
Introducing the shorter lead wire a into the lead b is easier.
【００２０】又、以上の実施例では、ガイド部材１９の
下流側端部は傾斜部１９ｃとして形成され、境界隙間部
１８ｃの下流側端部近傍でこの傾斜は終わっており、こ
れと共にガイド板１９の端部も終わっているのである
が、傾斜部１９ｃの端部から徐々に、一方の帯状部材１
６側へと緩やかに傾斜する傾斜部として形成し、第２隙
間部１８ｂの上流側端部の下流側の近傍で終わっている
ようにしてもよく、あるいは第２隙間部１８ｂの直下方
で上流側の縁部１９ｂと同様に直線的に下流側端部まで
延在していてもよい。In the above-described embodiment, the downstream end of the guide member 19 is formed as an inclined portion 19c, and the inclination ends near the downstream end of the boundary gap portion 18c. Of the one band-like member 1 gradually from the end of the inclined portion 19c.
The second gap 18b may be formed as an inclined portion gently inclined toward the sixth side, and may end near the downstream side of the upstream end of the second gap 18b, or may be formed just upstream of the second gap 18b. It may extend linearly to the downstream end similarly to the side edge 19b.
【００２１】永久磁石２０の下流側端部も、境界隙間部
１８ｃの領域に入った所で終わっているが、更に上流側
で、すなわち境界隙間部１８ｃの領域に入る直前で終わ
っていてもよい。The downstream end of the permanent magnet 20 also ends when it enters the region of the boundary gap 18c, but may end further upstream, that is, immediately before entering the region of the boundary gap 18c. .
【００２２】[0022]
【考案の効果】以上述べたように、本考案の部品整列装
置によれば、自動的に頭部とこれから突出し、長さの異
なる磁性材で成る脚部を有する部品の短い方の脚部を前
方にして次工程に１個宛供給することができる。As described above, according to the component aligning apparatus of the present invention, the shorter leg of a component having a head and a leg made of a magnetic material having a different length automatically protrudes from the head. One can be supplied to the next step at the front.
【図１】本考案の実施例による部品整列装置を用いた直
線振動フィーダの側面図である。FIG. 1 is a side view of a linear vibration feeder using a component alignment device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１における［２］−［２］線方向の断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view taken along line [2]-[2] in FIG.
【図３】図１における［３］−［３］線方向の断面図で
ある。FIG. 3 is a sectional view taken along line [3]-[3] in FIG.
【図４】図１における［４］−［４］線方向の断面図で
ある。FIG. 4 is a sectional view taken along line [4]-[4] in FIG.
【図５】本実施例の要部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a main part of the embodiment.
【図６】第１変形例の要部拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of a main part of a first modified example.
【図７】第２変形例の要部拡大平面図である。FIG. 7 is an enlarged plan view of a main part of a second modified example.
【図８】本実施例に適用される部品ｍの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a part m applied to the present embodiment.
４ トラフ １６ 帯状部材 １７ 帯状部材 １８ 隙間 １８ａ 第１隙間部 １８ｂ 第２隙間部 １８ｃ 隙間境界部 １９ ガイド板 １９ｃ 傾斜部 ２０ 永久磁石 ｍ 部品 ａ リード線 ｂ リード線 Reference Signs List 4 trough 16 strip-shaped member 17 strip-shaped member 18 gap 18a first gap 18b second gap 18c gap boundary 19 guide plate 19c inclined section 20 permanent magnet m part a lead wire b lead wire
Claims (1)
対の振動懸吊部材と、該振動懸吊部材の一方側に偏倚し
て下方に配設され前記隙間に沿って延在する長手状の永
久磁石と、頭部及び該頭部から下方に突出し、磁性材で
成る長さの異なる２本の脚部とから成る部品の、前記頭
部が前記振動懸吊部材に懸吊した姿勢で前記隙間から下
方に突出する前記脚部の短い方の下端よりは下方にあ
り、前記脚部の長い方の下端より上方にある縁部を前記
永久磁石より前記振動懸吊部材の他方側に偏倚させて、
前記隙間に沿って配設されるガイド部材とから成り、前
記隙間は上流側から順に、前記部品の脚部間の距離より
大きい第１隙間部と、前記振動懸吊部材の他方の縁部を
前記振動懸吊部材の一方に向って傾斜させることによ
り、前記部品の脚部間の距離より小さい巾に、前記第１
隙間部の巾より漸次、減少する境界隙間部と、前記小さ
い巾の第２隙間部とから成り、前記永久磁石の下流側端
部は前記境界隙間部の近傍にあり、前記ガイド部材の前
記縁部は前記第１隙間部の下流側端部の近傍の直下方か
ら前記境界隙間部の直下方にわたって、前記懸吊部材の
他方側に漸次、傾斜しており、この傾斜は前記境界隙間
部の下流側の近傍で終わっていることを特徴とする部品
整列装置。1. A pair of vibrating suspension members arranged to form a gap between them, and a pair of vibrating suspension members are disposed below one of the vibrating suspension members and extend along the gap. A part comprising a long permanent magnet and a head and two legs of different lengths projecting downward from the head and made of a magnetic material, wherein the head is suspended from the vibration suspension member; The edge protruding downward from the gap in the posture is below the shorter lower end of the leg, and the edge above the longer lower end of the leg is positioned on the other side of the vibration suspension member from the permanent magnet. Biased to
A guide member disposed along the gap, and the gap is, in order from the upstream side, a first gap portion larger than the distance between the legs of the component, and the other edge of the vibration suspension member. By inclining toward one of the vibrating suspension members, the first part is reduced to a width smaller than the distance between the legs of the component.
A boundary gap portion that gradually decreases from the width of the gap portion, and a second gap portion having the smaller width; a downstream end of the permanent magnet is near the boundary gap portion; The part gradually inclines to the other side of the suspension member from immediately below the vicinity of the downstream end of the first gap to just below the boundary gap, and the inclination is the slope of the boundary gap. A parts aligning device, which ends near the downstream side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993064755U JP2588741Y2 (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Parts alignment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993064755U JP2588741Y2 (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Parts alignment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0730223U JPH0730223U (en) | 1995-06-06 |
| JP2588741Y2 true JP2588741Y2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=13267315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993064755U Expired - Fee Related JP2588741Y2 (en) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | Parts alignment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588741Y2 (en) |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP1993064755U patent/JP2588741Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0730223U (en) | 1995-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2618888A (en) | Toy vehicular system | |
| JP2588741Y2 (en) | Parts alignment device | |
| JPS5787969A (en) | Supporting device for armature | |
| JPS59227618A (en) | Conveying device for powdered matter | |
| JP2581178B2 (en) | Vibration parts feeder | |
| JPH0121044B2 (en) | ||
| JPH0730224U (en) | Parts aligner | |
| JP3125670B2 (en) | Transfer device | |
| JPS6414050A (en) | Image recording apparatus and method | |
| JP3186382B2 (en) | Parts alignment device | |
| JP2003069285A (en) | Method of aligning chip type electronic component and apparatus therefor | |
| JPH0543468Y2 (en) | ||
| JPS58202208A (en) | Spring feeder | |
| JPH09124132A (en) | Transfer device and transferring method for headed shaft-like part | |
| JPH0420419A (en) | Component feeding device | |
| JPH107283A (en) | Method for delivering paper sheet by oscillation and its device | |
| JPH0127927B2 (en) | ||
| JP2001072232A (en) | Part aligning device | |
| JP2002068459A (en) | Vibration parts supply machine | |
| SU1148136A1 (en) | Device for indexing ferromagnetic asymmetric parts | |
| JPH107281A (en) | Method for delivering paper sheet by oscillation and its device | |
| JP2586109Y2 (en) | Lifting electromagnet with guide stopper | |
| JPH06316318A (en) | Part outflow control device | |
| JP3180237B2 (en) | Vibrating transfer device | |
| JPS63283198A (en) | Device for mounting electronic component |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |