JP2588739Y2 - Alignment device for rods - Google Patents
Alignment device for rodsInfo
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- JP2588739Y2 JP2588739Y2 JP1993063125U JP6312593U JP2588739Y2 JP 2588739 Y2 JP2588739 Y2 JP 2588739Y2 JP 1993063125 U JP1993063125 U JP 1993063125U JP 6312593 U JP6312593 U JP 6312593U JP 2588739 Y2 JP2588739 Y2 JP 2588739Y2
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- rod
- bar
- rods
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- Special Conveying (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、順次コンベアより搬送
される棒状物を蓄える貯蔵ユニットを有する棒状物の整
列装置に関するものであり、特にクレヨンやパスなどの
ようにその表面にラベルなどが巻き付けられた棒状物を
所定本整列させる装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for aligning rods having a storage unit for storing rods sequentially conveyed from a conveyor, and in particular, a label or the like is wrapped around its surface such as a crayon or a path. The present invention relates to an apparatus for arranging a predetermined number of rods in a book.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一例として棒状物を３０本蓄えることが
可能な貯蔵ユニットを有する整列装置を図４に示し説明
する。基台１０１の上面には貯蔵ユニット１０２の底面
プレート１０３が固定されている。そして、その底面プ
レート１０３の前端面には蓄えられる棒状物１０５の前
端の棒状物を位置決めする位置決めプレート１０４が固
定されている。又、前記貯蔵ユニット１０２は棒状物１
０５を整列した状態で隙間なく貯蔵できるよう棒状物１
０５の直径の３０本の長さに設定されている。１０６は
棒状物１０５を貯蔵ユニット１０２に搬送する搬送ユニ
ットであり、１０７は整列された棒状物１０５を貯蔵ユ
ニット１０２より他の場所へ搬送する吸着ハンドであ
り、ロボットなどの先端に取り付けられている。2. Description of the Related Art As an example, an alignment apparatus having a storage unit capable of storing 30 rods is shown in FIG. A bottom plate 103 of the storage unit 102 is fixed to an upper surface of the base 101. A positioning plate 104 for positioning the bar at the front end of the bar 105 stored is fixed to the front end surface of the bottom plate 103. Further, the storage unit 102 is a rod-shaped object 1.
Stick 1 so that 05 can be stored without gaps in an aligned state
The length is set to 30 with a diameter of 05. Reference numeral 106 denotes a transport unit that transports the bar 105 to the storage unit 102. Reference numeral 107 denotes a suction hand that transports the aligned bar 105 from the storage unit 102 to another location, and is attached to the tip of a robot or the like. .
【０００３】次に動作について説明する。搬送装置１０
６より棒状物１０５が順次搬送され貯蔵ユニット１０２
に蓄えられる。貯蔵ユニット１０２が満たされると吸着
ハンド１０７が下降し棒状物１０５を吸着する。次い
で、その棒状物１０５を吸着した吸着ハンド１０７が上
昇し棒状物１０５を他の場所へ搬送する。Next, the operation will be described. Transfer device 10
6 and the bar 105 is sequentially conveyed to the storage unit 102.
Is stored in When the storage unit 102 is filled, the suction hand 107 descends and sucks the rod 105. Next, the suction hand 107 that has picked up the rod-shaped material 105 rises and conveys the rod-shaped material 105 to another place.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】ところで上記従来技術
に於ては、貯蔵ユニット１０２に搬送される棒状物１０
５の数（例えば３０本）をカウントしているのではな
く、貯蔵ユニット１０２が満たされたときに吸着ハンド
１０７が作動するようになっている。よって、棒状物１
０５の直径のバラツキにより貯蔵ユニット１０２に棒状
物１０５が２９本しか貯蔵されない場合があった。特に
図５に示すように、棒状物１０５の表面にラベル１０３
が巻き付けられている場合には、ラベル１０８に膨れ１
０９，１１０が発生してしまう時があり、そのような時
上記の現象は顕著になる。In the above-mentioned prior art, the rod-shaped material 10 conveyed to the storage unit 102 is used.
Instead of counting the number 5 (for example, 30), the suction hand 107 is operated when the storage unit 102 is full. Therefore, the rod-shaped object 1
In some cases, only 29 rods 105 were stored in the storage unit 102 due to the variation in the diameter of 05. In particular, as shown in FIG.
Is wrapped around the label 108,
In some cases, the above phenomenon becomes remarkable.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本考案は上記問題点を解
決することを目的とし、コンベアより順次搬送される棒
状物を横に隣接して貯蔵ユニットに整列するようにした
棒状物の整列装置に於て、貯蔵ユニット前端に棒状物の
先端を位置決めする位置決めプレートを進行方向に対し
て前後動可能に配設し、貯蔵ユニットの上板と貯蔵ユニ
ット底板との先端位置間隔を棒状物の直径と略同じと
し、後端位置間隔棒状物の直径より充分大きくしたこと
を特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to arrange a rod-shaped object sequentially arranged side by side in a storage unit so that the rod-shaped objects sequentially conveyed from a conveyor are arranged side by side. A positioning plate for positioning the tip of the bar at the front end of the storage unit so as to be able to move back and forth in the traveling direction, and the distance between the tip of the storage unit top plate and the storage unit bottom plate to be the diameter of the bar. And a diameter sufficiently larger than the diameter of the bar-like material at the rear end position.
【０００６】[0006]
【実施例】基台１の上面には貯蔵ユニット２の底面プレ
ート３が固定されている。そして、その底面プレート３
の前端面には蓄えられる棒状物１０５の前端の棒状物を
位置決めする位置決めプレート４がエアシリンダ５のシ
リンダロッド６を介して取り付けられている。よって、
その位置決めプレート４は棒状物１０５の進行方向に対
して棒状物１０５の直径の１／５程度の動作範囲で前進
後退可能に取り付けられている。又、前記貯蔵ユニット
２は棒状物１０５を整列した状態で隙間なく貯蔵できる
よう、棒状物１０５の直径の３０本（規定本数）の長さ
に設定されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A bottom plate 3 of a storage unit 2 is fixed to an upper surface of a base 1. And the bottom plate 3
A positioning plate 4 for positioning the bar-shaped object at the front end of the stored bar-shaped object 105 is attached to the front end face of the air cylinder 5 via a cylinder rod 6 of an air cylinder 5. Therefore,
The positioning plate 4 is attached so as to be able to move forward and backward in an operation range of about 1/5 of the diameter of the rod 105 in the traveling direction of the rod 105. The storage unit 2 is set to have a length of 30 (specified number) of the diameters of the rods 105 so that the rods 105 can be stored in an aligned state without gaps.
【０００７】又、前記貯蔵ユニット２の上面には上板プ
レート７が貯蔵ユニット２の底面に対して後方に向け上
方に傾斜された状態で配置されている。そして、その上
板プレート７は棒状物１０５の進行方向に対して垂直方
向に動作するエアシリンダ８のシリンダロッドに連結さ
れており、貯蔵ユニット２より離脱可能に配置されてい
る。又、そのエアシリンダ１５は２個連結されており２
段階の動作で離脱するようになっている。なお、前記上
板プレート７の傾斜状態は前端が棒状物１０５の直径と
同等の間隔に形成されており、後端が棒状物１０５の約
２倍の間隔に形成されている。更に、前記貯蔵ユニット
２の上面で上板プレート７と対向した位置には貯蔵され
た棒状物１０５を上板プレート７側に押圧整列させる押
圧プレート９が配置されている。そして、その押圧プレ
ート９はエアシリンダ１０により動作するようにシリン
ダロッド１１に連結されている。An upper plate 7 is disposed on the upper surface of the storage unit 2 so as to be inclined upward and rearward with respect to the bottom surface of the storage unit 2. The upper plate 7 is connected to a cylinder rod of an air cylinder 8 that operates in a direction perpendicular to the traveling direction of the rod 105, and is disposed so as to be detachable from the storage unit 2. Also, the two air cylinders 15 are connected to each other.
It is configured to be separated by a step operation. In the inclined state of the upper plate 7, the front end is formed at an interval equal to the diameter of the bar 105, and the rear end is formed at an interval approximately twice that of the bar 105. Further, a pressing plate 9 for pressing and aligning the stored bar-shaped object 105 toward the upper plate 7 is disposed at a position facing the upper plate 7 on the upper surface of the storage unit 2. The pressing plate 9 is connected to a cylinder rod 11 so as to be operated by an air cylinder 10.
【０００８】１２は棒状物１０５を貯蔵ユニット２に搬
送する搬送ユニットである。その搬送ユニット１２の上
方には棒状物１０５を一時的に停止させる係止装置１３
が取り付けられている。又、その搬送ユニット１２と貯
蔵ユニット２との連結部近傍には棒状物１０５の流れを
検知するセンサー１４が複数取り付けられている。な
お、図示はしないが従来技術と同様に貯蔵ユニット２の
上方には整列された棒状物１０５を他の場所へ搬送する
吸着ハンドが配置されている。A transport unit 12 transports the bar 105 to the storage unit 2. Above the transport unit 12, a locking device 13 for temporarily stopping the bar 105
Is attached. Further, a plurality of sensors 14 for detecting the flow of the bar 105 are attached near the connection between the transport unit 12 and the storage unit 2. Although not shown, a suction hand for transporting the aligned bars 105 to another location is disposed above the storage unit 2 as in the related art.
【０００９】次に動作について説明する。搬送ユニット
１２より順次棒状物１０５が貯蔵ユニット２に搬送され
てくる。ここで棒状物１０５のバラツキがなく正規の直
径の場合には貯蔵ユニット２が満たされた段階で（例え
ば、３０本貯蔵された段階で）係止装置１３が作動し以
後の棒状物１０５を停止させる。次いで、吸着ハンドが
下降し整列された棒状物１０５を他の場所に搬送する。
ここで仮りに棒状物１０５のラベル１０８に膨れ１０９
や１１０が生じた場合には図３に示すように、棒状物１
０５が多少重なり合い貯蔵ユニット２に所定本数貯蔵さ
れる。この状態で貯蔵ユニット２が満たされると係止装
置１３が作動し、以後の棒状物１０５を停止させる。次
いで、エアシリンダ５が作動し位置決めプレート４が棒
状物直径の約１／５程度後退する。次いで、エアシリン
ダ１０が作動し棒状物１０５の前端を揃え整列される。
次いで、２個のエアシリンダ１５が作動し上板プレート
７が棒状物１０５より離脱する。ここで、吸着ハンドに
より棒状物１０５を吸着し他の場所に搬送する。なお、
本例においては上板プレート７を傾斜させて配置した
が、より後方（図中右側））で棒状物１０５が重なり合
うようにしたためである。つまり、棒状物が重なり合う
ための力を極力小さくするためになしたものである。Next, the operation will be described. The rods 105 are sequentially transferred to the storage unit 2 from the transfer unit 12. Here, when the rods 105 have no variation and have a regular diameter, the locking device 13 is activated when the storage unit 2 is filled (for example, when 30 rods are stored) to stop the rods 105 thereafter. Let it. Next, the suction hand descends and conveys the aligned bars 105 to another location.
Here, if the label 108 of the stick 105 is swollen 109
In the case where や or 110 occurs, as shown in FIG.
05 are slightly overlapped and stored in the storage unit 2 in a predetermined number. When the storage unit 2 is filled in this state, the locking device 13 is operated, and the subsequent bar 105 is stopped. Next, the air cylinder 5 is operated, and the positioning plate 4 is retracted about 1/5 of the diameter of the rod. Next, the air cylinder 10 is actuated to align the front end of the bar 105 and align it.
Next, the two air cylinders 15 are operated, and the upper plate 7 is detached from the rod 105. Here, the stick 105 is sucked by the suction hand and is conveyed to another place. In addition,
In the present embodiment, the upper plate 7 is arranged to be inclined, but the bar-like objects 105 are arranged to overlap further (rightward in the figure). In other words, this is done in order to minimize the force for overlapping the rods.
【００１０】[0010]
【考案の効果】本考案は、コンベアより順次搬送される
棒状物を横に隣接して貯蔵ユニットに整列するようにし
た棒状物の整列装置に於て、貯蔵ユニット前端に棒状物
の先端を位置決めする位置決めプレートを進行方向に対
して前後動可能に配設し、貯蔵ユニットの上板と貯蔵ユ
ニット底板との先端位置間隔を棒状物の直径と略同じと
し、後端位置間隔棒状物の直径より充分大きくしたの
で、棒状物の直径に多少のバラツキが生じても確実に所
定本数分の棒状物を貯蔵ユニットに整列貯蔵することが
できる。According to the present invention, in a rod aligning apparatus in which rods sequentially conveyed from a conveyor are arranged side by side in a storage unit, the tip of the rod is positioned at the front end of the storage unit. A positioning plate to be moved back and forth with respect to the traveling direction is arranged so that the distance between the top of the storage unit and the bottom of the storage unit is substantially the same as the diameter of the rod, and the distance between the rear end of the rod is smaller than the diameter of the rod. Since it is made sufficiently large, a predetermined number of rods can be reliably stored in the storage unit even if the diameter of the rods slightly varies.
【図１】本考案の一実施例正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.
【図２】図１の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図３】図１のＡ部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1;
【図４】貯蔵ユニットと搬送ユニットと吸着ハンドの正
面図である。FIG. 4 is a front view of a storage unit, a transport unit, and a suction hand.
【図５】巻紙の一部が膨れた棒状体正断面図である。FIG. 5 is a front sectional view of a rod-shaped body in which a part of a wrapping paper is swollen.
１ 基台 ２ 貯蔵ユニット ３ 底面プレート ４ 位置決めプレート ７ 上板プレート ８，１０，１５ エアシリンダ ９ 押圧プレート １２ 搬送ユニット １３ 係止装置 １０５ 棒状物 １０８ ラベル １０９，１１０ 膨れ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Storage unit 3 Bottom plate 4 Positioning plate 7 Upper plate 8,10,15 Air cylinder 9 Press plate 12 Transport unit 13 Locking device 105 Rod 108 Label 109,110 Swelling
Claims (1)
に隣接して貯蔵ユニットに整列するようにした棒状物の
整列装置に於て、貯蔵ユニット前端に棒状物の先端を位
置決めする位置決めプレートを進行方向に対して前後動
可能に配設し、貯蔵ユニットの上板と貯蔵ユニット底板
との先端位置間隔を棒状物の直径と略同じとし、後端位
置間隔棒状物の直径より充分大きくしたことを特徴とす
る棒状物の整列装置。1. An apparatus for aligning a bar-shaped object sequentially conveyed from a conveyor sideways to a storage unit, wherein a positioning plate for positioning the tip of the bar-shaped object at a front end of the storage unit is provided. Arranged so as to be able to move back and forth in the direction of travel, the distance between the top of the storage unit and the bottom plate of the storage unit should be approximately the same as the diameter of the rod, and sufficiently larger than the diameter of the rod at the rear end A device for arranging rods, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993063125U JP2588739Y2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Alignment device for rods |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993063125U JP2588739Y2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Alignment device for rods |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728129U JPH0728129U (en) | 1995-05-23 |
| JP2588739Y2 true JP2588739Y2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=13220249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993063125U Expired - Lifetime JP2588739Y2 (en) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | Alignment device for rods |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588739Y2 (en) |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP1993063125U patent/JP2588739Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0728129U (en) | 1995-05-23 |
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