JP2588632Y2 - Hydraulic elevator equipment - Google Patents
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- JP2588632Y2 JP2588632Y2 JP1991072060U JP7206091U JP2588632Y2 JP 2588632 Y2 JP2588632 Y2 JP 2588632Y2 JP 1991072060 U JP1991072060 U JP 1991072060U JP 7206091 U JP7206091 U JP 7206091U JP 2588632 Y2 JP2588632 Y2 JP 2588632Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、油圧エレベータ装置に
係り、特に、複雑な構成を採用してコストを上昇させる
ことなく、負荷或いは油温の変化に起因した速度特性の
変動を防止するようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic elevator system, and more particularly, to adopting a complicated structure to prevent fluctuations in speed characteristics due to a change in load or oil temperature without increasing costs. Regarding what was done.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の油圧エレベータ装置は、例えば、
図２に示すような構成になっている。まず、油圧シリン
ダ機構１０１があり、この油圧シリンダ機構１０１は、
シリンダ１０３と、プランジャ１０５とから構成されて
いる。上記プランジャ１０５には乗り籠１０７が固定さ
れている。一方、油圧ポンプ１０９とタンク１１１とが
あり、油圧ポンプ１０９からの圧油を、制御装置１１３
を介して油圧シリンダ機構１０１に供給することによ
り、プランジャ１０５を伸張させ、それによって、乗り
籠１０７を上昇させる。又、乗り籠１０７を降下させる
場合には、油圧シリンダ機構１０１の圧油を排出するこ
とにより、自重によって降下させる。2. Description of the Related Art A conventional hydraulic elevator system is, for example,
The configuration is as shown in FIG. First, there is a hydraulic cylinder mechanism 101, and this hydraulic cylinder mechanism 101
It comprises a cylinder 103 and a plunger 105. The basket 107 is fixed to the plunger 105. On the other hand, there is a hydraulic pump 109 and a tank 111, and pressurized oil from the hydraulic pump 109 is supplied to the control device 113.
The plunger 105 is extended by supplying to the hydraulic cylinder mechanism 101 through the above, thereby raising the basket 107. When the basket 107 is to be lowered, the hydraulic oil is discharged from the hydraulic cylinder mechanism 101 to be lowered by its own weight.
【０００３】上記制御装置１１３は、制御弁１１５、１
１７、１１９、切換弁１２１、１２３、電磁弁１２５、
１２７、１２９、１３１、リリーフ弁１３３、その他図
に示す各部品から構成されている。そして、乗り籠１０
７を上昇させる場合には、油圧ポンプ１０９からの圧油
を、制御弁１１５によってブリードオフ制御する。つま
り、圧油の一部をタンクに戻すことにより、油圧シリン
ダ機構１０１に供給される圧油の流量を制御する。それ
によって、プランジャ１０５ひいては乗り籠１０７を所
定の速度で押し上げていく。The control device 113 includes control valves 115, 1
17, 119, switching valves 121, 123, solenoid valve 125,
127, 129, 131, a relief valve 133, and other components shown in the figure. And the basket 10
When the pressure 7 is increased, the pressure oil from the hydraulic pump 109 is bleed-off controlled by the control valve 115. That is, by returning a part of the pressure oil to the tank, the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism 101 is controlled. As a result, the plunger 105 and thus the basket 107 are pushed up at a predetermined speed.
【０００４】一方、乗り籠１０７を下降させる場合に
は、乗り籠１０７の自重を利用して行う。つまり、油圧
ポンプ１０９を停止させておくとともに、制御弁１１９
によって、油圧シリンダ機構１０１から排出される圧油
の流量を制御し、それによって、プランジャ１０５ひい
ては乗り籠１０７を所定の速度で下降させていく。尚、
乗り籠１０７の上昇時の速度特性と加速度特性を図３及
び図４に示すとともに、乗り籠１０７の下降時の速度特
性と加速度特性を図５及び図６に示す。又、油圧エレベ
ータ装置において、乗り籠１０７の乗り心地を決定する
主要因子は、加速、減速、及び停止時の加速度と、走行
中の振動等である。上記加速度は、制御弁１１５、１１
９の開度を制御することにより決定される。On the other hand, when lowering the basket 107, the weight of the basket 107 is used. That is, while the hydraulic pump 109 is stopped, the control valve 119 is stopped.
Thus, the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic cylinder mechanism 101 is controlled, and thereby, the plunger 105 and thus the basket 107 are lowered at a predetermined speed. still,
FIGS. 3 and 4 show the speed characteristics and acceleration characteristics of the riding cage 107 when ascending, and FIGS. 5 and 6 show the speed characteristics and acceleration characteristics when the riding cage 107 descends. In the hydraulic elevator, the main factors that determine the riding comfort of the cage 107 are acceleration during acceleration, deceleration, and stop, vibration during traveling, and the like. The acceleration is controlled by the control valves 115, 11
9 is controlled by controlling the opening degree.
【０００５】又、油圧エレベータ装置の場合には、全速
速度（ｖT ）と、着床速度（ｖL ）の二つの速度を制御
するようにしている。これは、乗り籠１０７の停止時の
着床精度を向上させるためである。すなわち、乗り籠１
０７が停止する直前には、低速度の着床速度（ｖL ）で
走行させておき、停止位置にきたことによって停止させ
るものである。その際、着床速度は、制御弁１１７、１
１９と連動して切換わる切換弁１２１、１２３を利用し
て設定する。[0005] In the case of a hydraulic elevator, two speeds, a full speed (v T ) and a landing speed (v L ), are controlled. This is to improve the landing accuracy when the basket 107 stops. That is, basket 1
Immediately before the stop of 07, the vehicle is run at a low landing speed (v L ) and stopped when it comes to the stop position. At this time, the landing speed is controlled by the control valves 117, 1
The setting is made by using the switching valves 121 and 123 that are switched in conjunction with the setting of the switching valve 19.
【０００６】ところが、上記した構成の油圧エレベータ
装置の場合には、図７に示すように、負荷或いは油温の
変化によって速度特性が変動してしまい、そのため、乗
り籠１０７における乗り心地が悪化したり、エネルギ消
費量がいたずらに増大してしまうという問題があった。However, in the case of the hydraulic elevator apparatus having the above-described configuration, as shown in FIG. 7, the speed characteristics fluctuate due to a change in load or oil temperature, and therefore, the riding comfort in the basket 107 deteriorates. And the energy consumption unnecessarily increases.
【０００７】上記問題を解決するような油圧エレベータ
装置として、図８に示すような構成のものが考えられて
いる。すなわち、圧力補償機能を備えた圧力補償弁１４
１を付加することにより、負荷変化に基づく速度特性の
変動を補償するものである。又、油温の変化に対して
は、油温の影響を受けにくいオリフィス形状を採用する
ことにより補償するように工夫している。As a hydraulic elevator device that solves the above problem, a hydraulic elevator device having a configuration as shown in FIG. 8 has been considered. That is, the pressure compensating valve 14 having the pressure compensating function
The addition of 1 compensates for fluctuations in speed characteristics due to load changes. In addition, an attempt is made to compensate for changes in oil temperature by adopting an orifice shape that is not easily affected by oil temperature.
【０００８】又、同じような目的から、図９に示すよう
な構成の油圧エレベータ制御装置も考えられている。こ
こに示すものは、比例電磁式流量制御弁１５３、１５５
と、流量計１５７と、サーボアンプ１５９等から構成さ
れている。この構成の特徴は、制御装置と組になってサ
ーボ系を構成して、流量計１５７を用いて流量帰還させ
ることにある。よって、適切なゲインを設定してやれ
ば、負荷或いは油温が変化しても、ほぼ一定の速度特性
を得ることができる。For the same purpose, a hydraulic elevator control device having a configuration as shown in FIG. 9 has been proposed. Here, the proportional electromagnetic flow control valves 153 and 155 are shown.
, A flow meter 157, a servo amplifier 159, and the like. The feature of this configuration resides in that a servo system is formed in combination with the control device, and the flow rate is fed back using the flow meter 157. Therefore, if an appropriate gain is set, a substantially constant speed characteristic can be obtained even when the load or the oil temperature changes.
【０００９】[0009]
【考案が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、図２に示した油圧エ
レベータ装置の場合には、既に述べたように、負荷や油
温の変化によって速度特性が変動してしまい、乗り籠１
０７における乗り心地が悪化したり、或いはエネルギ消
費量が増大してしまうという問題があった。又、図８に
示す構成のものは、圧力補償弁１４１を設置することに
より、負荷変化に関する問題は改善されたが、油温変化
に関する問題は充分には解決されなかった。さらに、図
９に示した構成のものにおいては、負荷変化及び油温変
化に関する問題についてはある程度解決されたが、図か
らも明らかなように、構成が複雑になってしまってコス
トが上昇してしまうという問題があった。According to the above conventional configuration, there are the following problems. First, in the case of the hydraulic elevator device shown in FIG. 2, as described above, the speed characteristics fluctuate due to changes in load and oil temperature, and the
There was a problem that the ride comfort at 07 deteriorated or the energy consumption increased. In the configuration shown in FIG. 8, the problem related to load change was improved by installing the pressure compensating valve 141, but the problem related to oil temperature change was not sufficiently solved. Further, in the configuration shown in FIG. 9, the problems relating to the load change and the oil temperature change were solved to some extent, but as is clear from the figure, the configuration became complicated and the cost increased. There was a problem that it would.
【００１０】本考案はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、比較的簡単な構成であ
ってコストの上昇を来すことなく、負荷或いは油温の変
化に起因した速度特性の変動を防止して、乗り心地の向
上及びエネルギ消費量の低減を図ることが可能な油圧エ
レベータ装置を提供することにある。The present invention has been made based on such a point, and the object thereof is to have a comparatively simple structure without causing an increase in cost and to cause a change in load or oil temperature. It is an object of the present invention to provide a hydraulic elevator device capable of preventing fluctuations in speed characteristics and improving riding comfort and reducing energy consumption.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願考案による油圧エレベータ装置は、油圧シリンダ機
構と、上記油圧シリンダ機構のプランジャに固定された
乗り籠と、上記油圧シリンダ機構に圧油を供給する油圧
ポンプと、この油圧ポンプと上記油圧シリンダ機構とを
接続するメイン流路と、このメイン流路上に設け上記油
圧ポンプへの逆流を阻止するチェックバルブと、このチ
ェックバルブの下流側に設けた開閉バルブと、上記チェ
ックバルブと開閉バルブの間から分岐したタンク流路
と、このタンク流路上に設けた流量制御弁と、この流量
制御弁を駆動する比例電磁式パイロットバルブと、上記
流量制御弁の入口側の圧力を検知する圧力検出手段と、
上記流量制御弁の弁体の変位を検出する変位検出手段
と、圧油の温度を検出する油温検出手段と、上記比例電
磁式パイロットバルブを制御する制御手段とを備え、こ
の制御手段は、上記圧力検出手段と変位検出手段と油温
検出手段からの検出信号に基づいて上記流量制御弁を通
過する圧油の流量を演算しその演算流量と指令流量とを
比較しながら上記比例電磁式パイロットバルブを制御し
て、上記流量制御弁を通過する圧油の流量を制御するこ
とにより、油圧シリンダ機構に供給される圧油及び油圧
シリンダ機構より排出される圧油の流量を制御して乗り
籠の上昇及び下降速度を制御することを特徴とするもの
である。In order to achieve the above object, a hydraulic elevator apparatus according to the present invention comprises a hydraulic cylinder mechanism, a cage fixed to a plunger of the hydraulic cylinder mechanism, and hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism. hydraulic pressure to supply
Pump, and the hydraulic pump and the hydraulic cylinder mechanism.
A main flow path to be connected, and the oil provided on the main flow path
Check valve to prevent backflow to pressure pump and this
Check valve provided on the downstream side of the check valve
Tank flow path branched between the check valve and the open / close valve
And a flow control valve provided on the tank flow path,
Proportional electromagnetic pilot valve that drives the control valve
Pressure detection means for detecting the pressure on the inlet side of the flow control valve,
Displacement detecting means for detecting displacement of the valve body of the flow control valve
An oil temperature detecting means for detecting the temperature of the pressure oil;
Control means for controlling the magnetic pilot valve.
The control means calculates the flow rate of the pressure oil passing through the flow rate control valve based on the detection signals from the pressure detection means, the displacement detection means, and the oil temperature detection means, and compares the calculated flow rate with the command flow rate. controlling the proportional electromagnetic pilot valve
Control the flow rate of the pressure oil passing through the flow control valve.
And the hydraulic oil and hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder mechanism
Ride by controlling the flow rate of pressure oil discharged from the cylinder mechanism
The speed of raising and lowering the basket is controlled .
【００１２】[0012]
【作用】まず、流量制御弁の入口側の圧力が圧力検出手
段によって検出される。同様に、流量制御弁の弁体の変
位が変位検出手段によって検出されるとともに圧油の温
度が油温検出手段によって検出される。これら各検出手
段からの検出信号は制御手段に入力される。制御手段
は、上記各検出信号に基づいて上記流量制御弁を通過す
る圧油の流量を演算しその演算流量と指令流量とを比較
しながら上記比例電磁式パイロットバルブを制御して、
流量制御弁の開度を決定する。以上の作用によって、プ
ランジャひいては乗り籠の上昇速度及び下降速度を制御
するものである。First, the pressure on the inlet side of the flow control valve is detected by the pressure detecting means. Similarly, the displacement of the valve body of the flow control valve is detected by the displacement detecting means, and the temperature of the pressure oil is detected by the oil temperature detecting means. The detection signals from these detecting means are input to the control means. The control means calculates the flow rate of the pressure oil passing through the flow rate control valve based on each of the detection signals, controls the proportional electromagnetic pilot valve while comparing the calculated flow rate with the command flow rate,
Determine the opening of the flow control valve. With the above operation, the plunger, and hence the climbing speed and the descending speed of the basket are controlled.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図１を参照して本発明の一実施例を説
明する。まず、油圧シリンダ機構１があり、この油圧シ
リンダ機構１は、シリンダ３と、このシリンダ３に移動
可能に収容されたプランジャ５とから構成されている。
上記プランジャ５には乗り籠７が固定されている。又、
圧油を供給する油圧ポンプ９と、タンク１１が設置され
ている。そして、上記油圧ポンプ９からの圧油を、シリ
ンダ制御機構１３を介して、既に述べた油圧シリンダ機
構１に供給・排出することにより、プランジャ５ひいて
は乗り籠７を昇降させるものである。又、上記シリンダ
制御機構１３は制御手段１５によって制御される。な
お、油圧ポンプ９と油圧シリンダ機構１とを接続する流
路をメイン流路２とする。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. First, there is a hydraulic cylinder mechanism 1, which comprises a cylinder 3 and a plunger 5 movably accommodated in the cylinder 3.
A riding basket 7 is fixed to the plunger 5. or,
A hydraulic pump 9 for supplying pressurized oil and a tank 11 are provided. Then, the pressure oil from the hydraulic pump 9, Siri
The plunger 5 and thus the basket 7 are raised and lowered by supplying and discharging the hydraulic cylinder mechanism 1 through the cylinder control mechanism 13 . Also, the above cylinder
The control mechanism 13 is controlled by the control means 15. What
The flow connecting the hydraulic pump 9 and the hydraulic cylinder mechanism 1
The road is referred to as a main flow path 2.
【００１４】上記シリンダ制御機構１３のメイン流路２
には、逆流を防止し油圧ポンプ９を保護するためのチェ
ックバルブ２１と、油圧シリンダ機構１を位置保持する
ための開閉バルブ２３とを備えている。この開閉バルブ
２３は、パイロットバルブ２５によって、開閉制御され
る。 また、上記チェックバルブ２１と開閉バルブ２３と
の間からタンク流路４を分岐させ、このタンク流路４に
は、流量制御弁としての流量制御メインバルブ１７を備
えている。さらに、上記流量制御メインバルブ１７用と
して設置された比例電磁式パイロットバルブ１９と、開
閉バルブ２３作動用のパイロットバルブ２５及び絞り６
と、上記流量制御メインバルブ１７の入口側の圧力を検
出する圧力検出手段としての圧力センサ２７と、上記流
量制御メインバルブ１７のスプール（弁体）の変位を検
出する変位検出手段としての変位センサ２９等により、
上記シリンダ制御機構１３は構成されている。なお、上
記圧力センサ２７は油温検出手段としての機能をも備え
たものである。 The main passage 2 of the cylinder control mechanism 13
In order to prevent backflow and protect the hydraulic pump 9,
The lock valve 21 and the hydraulic cylinder mechanism 1 are held in position.
Opening / closing valve 23 for This open / close valve
23 is controlled to open and close by a pilot valve 25.
You. Also, the check valve 21 and the opening / closing valve 23
Between the tank flow path 4 and the tank flow path 4
Is equipped with a flow control main valve 17 as a flow control valve.
I have. Further, for the flow control main valve 17 and
Proportional solenoid pilot valve 19 installed
Pilot valve 25 and throttle 6 for closing valve 23
And the pressure on the inlet side of the flow control main valve 17 is detected.
Pressure sensor 27 as pressure detection means for detecting
The displacement of the spool (valve element) of the quantity control main valve 17 is detected.
Displacement sensor 29 or the like as displacement detection means
The cylinder control mechanism 13 is configured. Incidentally, the pressure sensor 27 is one having a function as the oil temperature detection means.
【００１５】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、油圧ポンプ９より供給される圧油は、流量制御メイ
ンバルブ１７によって低圧アンロードされる。つまり、
流量制御メインバルブ１７が開弁していて、油圧ポンプ
９より供給される圧油がタンク１１に戻される。そし
て、エレベータ上昇信号が出力されると、制御手段１５
による制御により、比例電磁式パイロットバルブ１９が
作動して、上記流量制御メインバルブ１７によってブリ
ードオフ（タンク１１に戻される）されている流量（指
令流量Ｑ0 ）を徐々に減少させていく。それによって、
油圧シリンダ機構１に供給される圧油の流量が徐々に増
加していくので、プランジャ５ひいては乗り籠７の上昇
速度が高速になっていき、滑らかな加速特性によってプ
ランジャ５ひいては乗り籠７を上昇させることができ
る。The operation will be described based on the above configuration. First, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 9 is unloaded at a low pressure by the flow control main valve 17. That is,
The flow control main valve 17 is open, and the pressure oil supplied from the hydraulic pump 9 is returned to the tank 11. When the elevator rise signal is output, the control unit 15
, The proportional electromagnetic pilot valve 19 is operated, and the flow rate (command flow rate Q 0 ) that is bleed off (returned to the tank 11) by the flow rate control main valve 17 is gradually reduced. Thereby,
Since the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism 1 is gradually increased, the ascending speed of the plunger 5 and thus the basket 7 is increased, and the plunger 5 and thus the basket 7 are raised by the smooth acceleration characteristics. Can be done.
【００１６】次に、乗り籠７が上昇端に接近した場合で
あるが、この場合には、プランジャ５ひいては乗り籠７
の上昇速度を減速させる必要がある。すなわち、制御手
段１５の制御によって、比例電磁式パイロットバルブ１
９を作動させて、流量制御メインバルブ１７によってブ
リードオフされている流量（Ｑ0 ）を徐々に増加させて
いく。それによって、油圧シリンダ機構１に供給される
圧油の流量が徐々に減少していき、プランジャ５ひいて
は乗り籠７の上昇速度が低速になっていく。Next, in the case where the basket 7 approaches the rising end, in this case, the plunger 5 and hence the basket 7
It is necessary to reduce the climb speed of the boat. That is, the proportional electromagnetic pilot valve 1 is controlled by the control means 15.
9 is operated to gradually increase the flow rate (Q 0 ) bleed off by the flow rate control main valve 17. As a result, the flow rate of the pressure oil supplied to the hydraulic cylinder mechanism 1 gradually decreases, and the rising speed of the plunger 5 and thus the basket 7 decreases.
【００１７】次に、乗り籠７を下降させる場合について
説明する。この場合には油圧ポンプ９を停止させるとと
もにパイロットバルブ２５を開弁させる。それによっ
て、絞り６の前後に差圧が発生し、開閉バルブ２３がこ
の差圧を受けて開弁し、シリンダ３内の圧油が上記開閉
バルブ２３を介して流量制御メインバフル１７内に流入
する。そして、ブリードオフ流量が０であって閉弁して
いた流量制御メインバルブ１７を開弁させれば、圧油が
タンク１１に排出されていく。それによって、滑らかな
下降加速特性をもって乗り籠７が下降していく。又、下
降端においては、ブリードオフ流量を徐々に減少させる
ことにより所望の減速特性を得ることができる。又、着
床時にあっては、低速度制御を行うべく流量制御メイン
バルブ１７を閉弁させると同時にパイロットバルブ２５
を開弁させて、緩衝機能を発揮させる。Next, a case where the riding basket 7 is lowered will be described. In this case, the hydraulic pump 9 is stopped and the pilot valve 25 is opened. Thereby, the pressure difference is generated before and after the stop 6, the opening and closing valve 23 is this
The valve opens due to the differential pressure of
It flows into the flow control main baffle 17 via the valve 23 . Then, when the bleed-off flow rate is 0 and the flow control main valve 17 that has been closed is opened, the pressure oil is discharged to the tank 11. Thereby, the riding basket 7 descends with a smooth descending acceleration characteristic. At the falling end, a desired deceleration characteristic can be obtained by gradually decreasing the bleed-off flow rate. Also, at the time of landing, the flow control main valve 17 is closed to perform low speed control, and at the same time, the pilot valve 25 is closed.
Is opened to exert a buffer function.
【００１８】次に、負荷が変化した場合について説明す
る。まず、制御手段１５によって、変位センサ２９と圧
力センサ２７からの信号Ｓ29、Ｓ27に基づいて、流量制
御メインバルブ１７を通過する流量（演算流量Ｑ）を計
算してフィードバックさせる。上記演算流量（Ｑ）は次
の式１によって算出する。Next, the case where the load changes will be described. First, based on the signals S29 and S27 from the displacement sensor 29 and the pressure sensor 27, the control means 15 calculates and feeds back the flow rate (calculated flow rate Q) passing through the flow rate control main valve 17. The calculated flow rate (Q) is calculated by the following equation (1).
【式１】 但し Ｃd ：流量係数 ＡX ：開口面積 ρ ：作動油密度 ｘ ：弁変位 ΔＰ：差圧 上記演算流量（Ｑ）と指令流量（Ｑ0 ）との差を演算器
３１によって演算して、その演算結果を補償回路３３に
出力する。この補償回路３３からの信号に基づいて比例
電磁式パイロットバルブ１９が駆動されて、負荷の変化
に起因した速度特性の変動を補償するものである。つま
り、演算流量（Ｑ）が指令流量（Ｑ0 ）より小さい場合
には、流量制御メインバルブ１７を開弁させるように制
御し、逆に、演算流量（Ｑ）が指令流量（Ｑ0 ）より大
きい場合には、流量制御メインバルブ１７を閉弁させる
ように制御するものである。(Equation 1) Where C d : flow coefficient A X : opening area ρ: hydraulic oil density x: valve displacement ΔP: differential pressure The difference between the calculated flow rate (Q) and the command flow rate (Q 0 ) is calculated by the calculator 31, The calculation result is output to the compensation circuit 33. The proportional electromagnetic pilot valve 19 is driven based on a signal from the compensation circuit 33 to compensate for a change in speed characteristics due to a change in load. That is, when the calculated flow rate (Q) is smaller than the command flow rate (Q 0 ), the flow control main valve 17 is controlled to open, and conversely, the calculated flow rate (Q) is lower than the command flow rate (Q 0 ). If it is larger, the flow control main valve 17 is controlled to be closed.
【００１９】又、油温が変化することについては、上記
圧力センサ２７が、油温検出手段としての機能を備えた
ものであるので、そこからの温度検出信号を利用するこ
とにより流量係数（Ｃd ）を変えてやればよく、それに
よって、油温の変化に起因した速度特性の変動を補償す
るものである。Regarding the change in oil temperature, since the pressure sensor 27 has a function as oil temperature detecting means, the flow rate coefficient (C It is sufficient to change d ), thereby compensating for fluctuations in speed characteristics due to changes in oil temperature.
【００２０】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、複雑な構成を採用してコスト
を上昇させることなく、負荷或いは油温の変化に起因し
た速度特性の変動を防止することができる。すなわち、
上昇用及び下降用として一つの流量制御メインバルブ１
７を使用し、流量制御メインバルブ１７の変位を示す変
位検出信号と圧力検出信号と温度検出信号によって演算
流量（Ｑ）を算出し、その演算流量（Ｑ）と指令流量
（Ｑ0 ）とを比較しながら流量制御するいわゆる電子コ
ンペンセータ方式を採用しているので、従来必要とされ
た圧力補償弁や流量計が一切不要になるからである。According to this embodiment, the following effects can be obtained. First, it is possible to prevent a change in speed characteristics due to a change in load or oil temperature without increasing the cost by adopting a complicated configuration. That is,
One flow control main valve 1 for ascending and descending
7, a calculated flow rate (Q) is calculated from a displacement detection signal indicating the displacement of the flow control main valve 17, a pressure detection signal, and a temperature detection signal, and the calculated flow rate (Q) and the command flow rate (Q 0 ) are calculated. This is because a so-called electronic compensator system for controlling the flow rate while performing comparison is employed, so that the conventionally required pressure compensating valve and flow meter are not required at all.
【００２１】尚、本考案は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、温度検出手段を、圧力センサ２７
とは別に設ける構成であってもよい。その他、各部の構
成は、図に示したものに限定されない。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, if the temperature detecting means is
Alternatively, a configuration may be provided separately. In addition, the configuration of each unit is not limited to that shown in the drawing.
【００２２】[0022]
【考案の効果】以上詳述したように本考案による油圧エ
レベータ装置によると、複雑な構成を採用してコストを
上昇させることなく、負荷或いは油温の変化に起因した
速度特性の変動を防止することができ、安定した動作を
提供して乗り心地を向上させることができるとともに、
エネルギ消費量の低減を図ることができる。As described in detail above, according to the hydraulic elevator apparatus of the present invention, a complicated configuration is employed to prevent a change in speed characteristics due to a change in load or oil temperature without increasing costs. To provide stable operation and improve ride comfort,
Energy consumption can be reduced.
【図１】本考案の一実施例を示す図で油圧エレベータ装
置の構成を示す図である。FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention and is a view showing a configuration of a hydraulic elevator apparatus.
【図２】従来例を示す図で油圧エレベータ装置の構成を
示す図である。FIG. 2 is a view showing a conventional example, and is a view showing a configuration of a hydraulic elevator apparatus.
【図３】従来例を示す図で速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a conventional example, and is a characteristic diagram showing speed characteristics.
【図４】従来例を示す図で加速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a conventional example, and is a characteristic diagram showing acceleration characteristics.
【図５】従来例を示す図で速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 5 is a characteristic diagram showing a speed characteristic in a diagram showing a conventional example.
【図６】従来例を示す図で加速度特性を示す特性図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a conventional example, and is a characteristic diagram showing acceleration characteristics.
【図７】従来例を示す図で速度特性の変動を示す特性図
である。FIG. 7 is a diagram showing a conventional example, and is a characteristic diagram showing fluctuations in speed characteristics.
【図８】従来例を示す図で油圧エレベータ装置の構成を
示す図である。FIG. 8 is a view showing a conventional example, and is a view showing a configuration of a hydraulic elevator apparatus.
【図９】従来例を示す図で油圧エレベータ装置の構成を
示す図である。FIG. 9 is a view showing a conventional example, and is a view showing a configuration of a hydraulic elevator apparatus.
１ 油圧シリンダ機構２ メイン流路 ３ シリンダ４ タンク流路 ５ プランジャ ７ 乗り籠 ９ 油圧ポンプ １１ タンク １５ 制御手段 １７ 流量制御メインバルブ（流量制御弁） １９ 比例電磁式パイロットバルブ２１ チェックバルブ ２３ 開閉バルブ ２７ 圧力センサ（圧力検出手段、油温検出手段） ２９ 変位センサ（変位検出手段）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic cylinder mechanism 2 Main flow path 3 Cylinder 4 Tank flow path 5 Plunger 7 Riding basket 9 Hydraulic pump 11 Tank 15 Control means 17 Flow control main valve (flow control valve) 19 Proportional electromagnetic pilot valve 21 Check valve 23 Opening / closing valve 27 Pressure sensor (pressure detecting means, oil temperature detecting means) 29 Displacement sensor (displacement detecting means)
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 1/26 B66B 1/04 B66B 9/04Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B66B 1/26 B66B 1/04 B66B 9/04
Claims (1)
機構のプランジャに固定された乗り籠と、上記油圧シリ
ンダ機構に圧油を供給する油圧ポンプと、この油圧ポン
プと上記油圧シリンダ機構とを接続するメイン流路と、
このメイン流路上に設け上記油圧ポンプへの逆流を阻止
するチェックバルブと、このチェックバルブの下流側に
設けた開閉バルブと、上記チェックバルブと開閉バルブ
の間から分岐したタンク流路と、このタンク流路上に設
けた流量制御弁と、この流量制御弁を駆動する比例電磁
式パイロットバルブと、上記流量制御弁の入口側の圧力
を検知する圧力検出手段と、上記流量制御弁の弁体の変
位を検出する変位検出手段と、圧油の温度を検出する油
温検出手段と、上記比例電磁式パイロットバルブを制御
する制御手段とを備え、この制御手段は、上記圧力検出
手段と変位検出手段と油温検出手段からの検出信号に基
づいて上記流量制御弁を通過する圧油の流量を演算しそ
の演算流量と指令流量とを比較しながら上記比例電磁式
パイロットバルブを制御して、上記流量制御弁を通過す
る圧油の流量を制御することにより、油圧シリンダ機構
に供給される圧油及び油圧シリンダ機構より排出される
圧油の流量を制御して乗り籠の上昇及び下降速度を制御
することを特徴とする油圧エレベータ装置。And 1. A hydraulic cylinder mechanism, a car that is fixed to the plunger of the hydraulic cylinder mechanism, a hydraulic pump for supplying pressurized oil to the hydraulic cylinder mechanism, the hydraulic Pont
A main flow path connecting the pump and the hydraulic cylinder mechanism,
Provided on this main flow path to prevent backflow to the hydraulic pump
Check valve and downstream of this check valve
Provided open / close valve, the above check valve and open / close valve
Between the tank flow path and the tank flow path
Girder flow control valve and proportional solenoid driving this flow control valve
Type pilot valve and the pressure on the inlet side of the above flow control valve
Pressure detection means for detecting pressure change, and a change in the valve body of the flow control valve.
Displacement detecting means for detecting the position and oil for detecting the temperature of the pressure oil
Controls the temperature detection means and the proportional solenoid pilot valve
Control means for calculating the flow rate of the pressure oil passing through the flow rate control valve based on the detection signals from the pressure detection means, the displacement detection means, and the oil temperature detection means. The proportional electromagnetic pilot valve is controlled while comparing with the command flow rate, and passes through the flow rate control valve.
Hydraulic cylinder mechanism by controlling the flow rate of pressure oil
Oil supplied to the tank and discharged from the hydraulic cylinder mechanism
Controlling the rise and fall speed of the basket by controlling the flow rate of pressurized oil
A hydraulic elevator apparatus characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991072060U JP2588632Y2 (en) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | Hydraulic elevator equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991072060U JP2588632Y2 (en) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | Hydraulic elevator equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516779U JPH0516779U (en) | 1993-03-02 |
| JP2588632Y2 true JP2588632Y2 (en) | 1999-01-13 |
Family
ID=13478472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991072060U Expired - Lifetime JP2588632Y2 (en) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | Hydraulic elevator equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588632Y2 (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6179003A (en) * | 1984-09-27 | 1986-04-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Hydraulic circuit |
| JPH075240B2 (en) * | 1987-07-28 | 1995-01-25 | 川崎重工業株式会社 | Hydraulic elevator valve device |
| JPH03111385A (en) * | 1989-09-22 | 1991-05-13 | Toshiba Corp | Hydraulic elevator control method |
-
1991
- 1991-08-13 JP JP1991072060U patent/JP2588632Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516779U (en) | 1993-03-02 |
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