JP2588622Y2 - トランスファプレスのワーク搬出装置 - Google Patents
トランスファプレスのワーク搬出装置Info
- Publication number
- JP2588622Y2 JP2588622Y2 JP1992084763U JP8476392U JP2588622Y2 JP 2588622 Y2 JP2588622 Y2 JP 2588622Y2 JP 1992084763 U JP1992084763 U JP 1992084763U JP 8476392 U JP8476392 U JP 8476392U JP 2588622 Y2 JP2588622 Y2 JP 2588622Y2
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- Japan
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- work
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この考案は、トランスファプレス
により成形されたワークをプレス本体内より搬出するト
ランスファプレスのワーク搬出装置に関する。
により成形されたワークをプレス本体内より搬出するト
ランスファプレスのワーク搬出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来トランスファプレスには、トランス
ファフィーダが装備されていて、このトランスファフィ
ーダにより各加工ステーション間のワークの搬送を行っ
ている。またトランスファプレスのワーク搬出側にはワ
ーク搬出用コンベヤが設置されていて、トランスファプ
レスにより成形の完了したワークは、このワーク搬出用
コンベヤにより搬出している。
ファフィーダが装備されていて、このトランスファフィ
ーダにより各加工ステーション間のワークの搬送を行っ
ている。またトランスファプレスのワーク搬出側にはワ
ーク搬出用コンベヤが設置されていて、トランスファプ
レスにより成形の完了したワークは、このワーク搬出用
コンベヤにより搬出している。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】しかし従来のように成
形の完了したワークをワーク搬出用コンベヤで搬出する
ようにしたものでは、搬出されたワークをさらに別工程
で加工するような場合、搬出されたワークを位置決めす
るための手段を別に設ける必要があるため、設備費が嵩
むと共に、ワークが変った場合の段取り替えに多くの時
間を要して生産性が悪いなどの不具合があった。この考
案はかかる不具合を改善するためになされたもので、成
形の完了したワークを位置決めした状態でプレス本体内
より搬出できるようにしたトランスファプレスのワーク
搬出装置を提供することを目的とするものである。
形の完了したワークをワーク搬出用コンベヤで搬出する
ようにしたものでは、搬出されたワークをさらに別工程
で加工するような場合、搬出されたワークを位置決めす
るための手段を別に設ける必要があるため、設備費が嵩
むと共に、ワークが変った場合の段取り替えに多くの時
間を要して生産性が悪いなどの不具合があった。この考
案はかかる不具合を改善するためになされたもので、成
形の完了したワークを位置決めした状態でプレス本体内
より搬出できるようにしたトランスファプレスのワーク
搬出装置を提供することを目的とするものである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、2次元または3次元方向に動作されるト
ランスファバーが設けられたプレス本体のワーク搬出側
に、ワーク搬送方向と直交する方向へ移動自在なクラン
プキャリヤを設け、これらクランプキャリヤに上記トラ
ンスファバーをフィード方向へ駆動するフィードキャリ
ヤにキャリヤブラケットを介して連動された一対のフィ
ードバーをワーク搬送方向へ移動自在に支承し、かつこ
れらフィードバーに、上記トランスファバーの搬送ピッ
チと同一ピッチで把持部を有するフィンガを取付けたも
のである。また上記各クランプキャリヤをクランプシリ
ンダにより接離方向へ駆動自在としたものである。さら
にフィードバーの内幅寸法を調整する内幅調整機構を設
けたものである。
成するために、2次元または3次元方向に動作されるト
ランスファバーが設けられたプレス本体のワーク搬出側
に、ワーク搬送方向と直交する方向へ移動自在なクラン
プキャリヤを設け、これらクランプキャリヤに上記トラ
ンスファバーをフィード方向へ駆動するフィードキャリ
ヤにキャリヤブラケットを介して連動された一対のフィ
ードバーをワーク搬送方向へ移動自在に支承し、かつこ
れらフィードバーに、上記トランスファバーの搬送ピッ
チと同一ピッチで把持部を有するフィンガを取付けたも
のである。また上記各クランプキャリヤをクランプシリ
ンダにより接離方向へ駆動自在としたものである。さら
にフィードバーの内幅寸法を調整する内幅調整機構を設
けたものである。
【0005】
【作 用】上記構成によりプレス本体内より成形の完
了したワークを位置決めした状態で搬出できるため、成
形後別工程でワークを加工する場合でも、改めてワーク
を位置決めする必要がないため、位置決め手段が不要と
なる。またフィードバーの内幅寸法を内幅調整機構によ
り簡単に調整することができるため、ワークの大きさが
変っても容易に対応することができる。
了したワークを位置決めした状態で搬出できるため、成
形後別工程でワークを加工する場合でも、改めてワーク
を位置決めする必要がないため、位置決め手段が不要と
なる。またフィードバーの内幅寸法を内幅調整機構によ
り簡単に調整することができるため、ワークの大きさが
変っても容易に対応することができる。
【0006】
【実 施 例】この考案の一実施例を図面を参照して詳
述する。図1はトランスファプレスの平面図、図2はワ
ーク搬送装置の平面図、図3は同正面図、図4は図3の
X方向からの矢視図、図5は作用説明図である。
述する。図1はトランスファプレスの平面図、図2はワ
ーク搬送装置の平面図、図3は同正面図、図4は図3の
X方向からの矢視図、図5は作用説明図である。
【0007】図1において1はプレス本体で、例えば4
本のアプライト1a間に、ワーク搬送方向Aに沿って並
設された一対のトランスファバー2aを有するトランス
ファフィーダ2が設置されており、このトランスファフ
ィーダ2の各トランスファバー2aを2次元または3次
元方向へ動作させることにより、ワーク3を各加工ステ
ーションW1 、W2 …へ順次搬送するようになってい
る。そして上記プレス本体1のワーク搬出側にこの考案
のワーク搬出装置4が設置されている。
本のアプライト1a間に、ワーク搬送方向Aに沿って並
設された一対のトランスファバー2aを有するトランス
ファフィーダ2が設置されており、このトランスファフ
ィーダ2の各トランスファバー2aを2次元または3次
元方向へ動作させることにより、ワーク3を各加工ステ
ーションW1 、W2 …へ順次搬送するようになってい
る。そして上記プレス本体1のワーク搬出側にこの考案
のワーク搬出装置4が設置されている。
【0008】上記ワーク搬出装置4は図2以下に示すよ
うに、架台5を有していて、この架台5上にワーク搬送
方向Aと直交する方向に一対のガイドレール5aが布設
されており、これらガイドレール5a上に一対のクラン
プキャリヤ6が移動自在に支承されている。上記架台5
の上部中央には、ワーク搬送方向Aと平行する方向に別
のガイドレール5bが布設されていて、このガイドレー
ル5b上に移動台7が移動自在に支承されている。
うに、架台5を有していて、この架台5上にワーク搬送
方向Aと直交する方向に一対のガイドレール5aが布設
されており、これらガイドレール5a上に一対のクラン
プキャリヤ6が移動自在に支承されている。上記架台5
の上部中央には、ワーク搬送方向Aと平行する方向に別
のガイドレール5bが布設されていて、このガイドレー
ル5b上に移動台7が移動自在に支承されている。
【0009】上記移動台7上にはストローク調整機構8
aを有するクランプシリンダ8が設置されていて、この
クランプシリンダ8より突設されたピストン杆8bの先
端は上記ガイドレール5bに移動自在に支承された可動
ブラケット9に接続されていると共に、上記可動ブラケ
ット9には一対のリンク10の一端側がピン11により
枢着されている。これらリンク10の他端他側はほぼ八
字形に開脚されていて、他端部がピン12により上記ク
ランプキャリヤ6の底部にそれぞれ枢着されていると共
に、上記クランプシリンダ8はストローク調整機構8a
のねじ軸8cを回転することによりストロークが任意に
調整できるようになっている。
aを有するクランプシリンダ8が設置されていて、この
クランプシリンダ8より突設されたピストン杆8bの先
端は上記ガイドレール5bに移動自在に支承された可動
ブラケット9に接続されていると共に、上記可動ブラケ
ット9には一対のリンク10の一端側がピン11により
枢着されている。これらリンク10の他端他側はほぼ八
字形に開脚されていて、他端部がピン12により上記ク
ランプキャリヤ6の底部にそれぞれ枢着されていると共
に、上記クランプシリンダ8はストローク調整機構8a
のねじ軸8cを回転することによりストロークが任意に
調整できるようになっている。
【0010】また上記移動台7の端部には、架台5上に
設けられた内幅調整機構14のねじ軸14aの一端が螺
挿されている。この内幅調整機構14はワーク3の大き
さに合せて後述する一対のフィードバー15の内幅を調
整するもので、上記ねじ軸14aの他端に設けられたハ
ンドル14bを回転して移動台7をワーク搬送方向Aと
平行する方向へ移動することにより、フィードバー15
の内幅寸法が調整できるようになっている。
設けられた内幅調整機構14のねじ軸14aの一端が螺
挿されている。この内幅調整機構14はワーク3の大き
さに合せて後述する一対のフィードバー15の内幅を調
整するもので、上記ねじ軸14aの他端に設けられたハ
ンドル14bを回転して移動台7をワーク搬送方向Aと
平行する方向へ移動することにより、フィードバー15
の内幅寸法が調整できるようになっている。
【0011】一方上記各クランプキャリヤ6には複数個
のカムフォロワ18が設けられていて、これらカムフォ
ロワ18に、クランプキャリヤ6毎にフィードバー15
が支承されている。上記各フィードバー15はワーク搬
送方向に並設されていて、対向する辺にフィンガプレー
ト15aを介してフィンガ15bが取付けられている。
上記フィンガ15bは例えばウレタンゴムのような弾性
板により形成されていて、フィンガプレート15aとほ
ぼ同じ長さとなっていると共に、対向面にはプレス本体
1の各加工ステーションW1 、W2 …間と同じピッチで
円弧状の把持部15cが切欠形成されており、これら把
持部15cの間でワーク3をクランプするようになって
いる。
のカムフォロワ18が設けられていて、これらカムフォ
ロワ18に、クランプキャリヤ6毎にフィードバー15
が支承されている。上記各フィードバー15はワーク搬
送方向に並設されていて、対向する辺にフィンガプレー
ト15aを介してフィンガ15bが取付けられている。
上記フィンガ15bは例えばウレタンゴムのような弾性
板により形成されていて、フィンガプレート15aとほ
ぼ同じ長さとなっていると共に、対向面にはプレス本体
1の各加工ステーションW1 、W2 …間と同じピッチで
円弧状の把持部15cが切欠形成されており、これら把
持部15cの間でワーク3をクランプするようになって
いる。
【0012】また上記トランスファフィーダ2のフィー
ドキャリヤ2bからは斜め下方に一対のキャリヤブラケ
ット2cがワーク搬送方向Aと直交する方向に間隔を存
して突設されており、これらキャリヤブラケット2cの
先端間に連結軸2dが横架されている。そしてこの連結
軸2dの両端側に連結軸2dとフィードバー15を連結
する連結部材20が設けられている。上記連結部材20
はフィードバー15と係合するキー20aを有してい
て、これらキー20aにより連結軸2dとフィードバー
15間が連結されていると共に、ハンドル20bにより
キー20aをフィードバー15より外すことにより、フ
ィードバー15がクランプキャリヤ6より引き出せるよ
うになっている。
ドキャリヤ2bからは斜め下方に一対のキャリヤブラケ
ット2cがワーク搬送方向Aと直交する方向に間隔を存
して突設されており、これらキャリヤブラケット2cの
先端間に連結軸2dが横架されている。そしてこの連結
軸2dの両端側に連結軸2dとフィードバー15を連結
する連結部材20が設けられている。上記連結部材20
はフィードバー15と係合するキー20aを有してい
て、これらキー20aにより連結軸2dとフィードバー
15間が連結されていると共に、ハンドル20bにより
キー20aをフィードバー15より外すことにより、フ
ィードバー15がクランプキャリヤ6より引き出せるよ
うになっている。
【0013】次に作用を説明すると、プレス本体1によ
り成形されて最終加工ステーションW8 に達したワーク
3は、最終加工ステーションW8 で成形された後スライ
ド(図示せず)の上昇とともに最終加工ステーションW
8 よりワーク受け台21上へトランスファバー2aによ
り搬出される。その後トランスファバー2aのリターン
動作により上流側へ移動されるフィードキャリヤ2bに
より、キャリヤブラケット2cを介してフィードバー1
5が図5のリターン方向へ移動されるため、各フィード
バー15の上流側端がワーク受け台21に達する。
り成形されて最終加工ステーションW8 に達したワーク
3は、最終加工ステーションW8 で成形された後スライ
ド(図示せず)の上昇とともに最終加工ステーションW
8 よりワーク受け台21上へトランスファバー2aによ
り搬出される。その後トランスファバー2aのリターン
動作により上流側へ移動されるフィードキャリヤ2bに
より、キャリヤブラケット2cを介してフィードバー1
5が図5のリターン方向へ移動されるため、各フィード
バー15の上流側端がワーク受け台21に達する。
【0014】そしてこの状態でクランプシリンダ8によ
り各クランプキャリヤ6がクランプ方向へ移動されるた
め、各フィードバー15に取付けられたフィンガ15b
の把持部15cがワーク3をクランプすると共に、次に
トランスファバー2aがアドバンス方向へ動作されると
きに、各フィードバー15もアドバンス方向へ1ピッチ
移動される。そして1ピッチ移動したところで、クラン
プシリンダ8により各フィードバー15がアンクランプ
方向へ動作されるため、フィンガ15bにクランプされ
たワーク3はアンクランプされて、各フィードバー15
の間に設けられたワーク受け台22上に支持される。
り各クランプキャリヤ6がクランプ方向へ移動されるた
め、各フィードバー15に取付けられたフィンガ15b
の把持部15cがワーク3をクランプすると共に、次に
トランスファバー2aがアドバンス方向へ動作されると
きに、各フィードバー15もアドバンス方向へ1ピッチ
移動される。そして1ピッチ移動したところで、クラン
プシリンダ8により各フィードバー15がアンクランプ
方向へ動作されるため、フィンガ15bにクランプされ
たワーク3はアンクランプされて、各フィードバー15
の間に設けられたワーク受け台22上に支持される。
【0015】以下上記動作を繰返すことにより、プレス
本体1により成形の完了したワーク3をプレス本体1の
成形工程と同ピッチで順次搬出することができるため、
成形後別工程でさらに加工する場合も、改めてワーク3
の位置決めをせずに次の装置へ搬入することができる。
またワーク3の大きさが変更になって各フィードバー1
5の内幅寸法をワーク3に合せて調整する場合は、内幅
調整機構14のハンドル14bにより、クランプシリン
ダ8の設置された移動台7を移動調整すればよい。上記
操作により内幅を調整するとクランプストロークが変化
するので、内幅調整後ストローク調整機構8aにより所
定のクランプストロークとなるようにクランプシリンダ
8のストロークを調整すればよい。
本体1により成形の完了したワーク3をプレス本体1の
成形工程と同ピッチで順次搬出することができるため、
成形後別工程でさらに加工する場合も、改めてワーク3
の位置決めをせずに次の装置へ搬入することができる。
またワーク3の大きさが変更になって各フィードバー1
5の内幅寸法をワーク3に合せて調整する場合は、内幅
調整機構14のハンドル14bにより、クランプシリン
ダ8の設置された移動台7を移動調整すればよい。上記
操作により内幅を調整するとクランプストロークが変化
するので、内幅調整後ストローク調整機構8aにより所
定のクランプストロークとなるようにクランプシリンダ
8のストロークを調整すればよい。
【0016】
【考案の効果】この考案は以上詳述したように、2次元
または3次元動作されるトランスファバーによりワーク
受け台上に搬出されたワークを、フィードバーにより位
置決めした状態で最終搬出位置まで搬送することができ
るため、成形の完了したワークを別の機械を使用して再
加工する場合、ワークを再度位置決めする必要がない。
これによってトランスファプレスと別の機械の間に位置
決め手段を設ける必要がないため、構成が簡素化される
上、装置のコストダウンが図れると共に、位置決め工程
を省略することによって工程が短縮されるため、サイク
ルタイムの短縮による生産性の向上が図れるようにな
る。 またワークが変った場合でも、位置決め手段の段取
り替えが不要となるため、段取り替え時間の大幅な削減
が図れると共に、トランスファバーを駆動するフィート
キャリヤを利用して、フィードバーをフィード方向へ駆
動することから、フィードバーの駆動手段を別に設ける
必要がないと共に、フィードキャリヤとフィードバーの
間をキャリヤブラケットを介して連動させるだけでよい
ため、連動手段の構成も簡単になる。 しかもクランプシ
リンダによりクランプキャリヤを接離方向へ駆動するこ
とにより、フィードバーのクランプ、アンクランプを行
うようにしたことから、フィードバーのクランプ手段が
簡単に構成できると共に、フィードバーの内幅調整機構
を設けることによって、ワークの大きさが変った場合で
も、内幅調整機構によりフィードバーの内幅寸法を調整
することができるため、種々の大きさのワークにも容易
に対応することができる。
または3次元動作されるトランスファバーによりワーク
受け台上に搬出されたワークを、フィードバーにより位
置決めした状態で最終搬出位置まで搬送することができ
るため、成形の完了したワークを別の機械を使用して再
加工する場合、ワークを再度位置決めする必要がない。
これによってトランスファプレスと別の機械の間に位置
決め手段を設ける必要がないため、構成が簡素化される
上、装置のコストダウンが図れると共に、位置決め工程
を省略することによって工程が短縮されるため、サイク
ルタイムの短縮による生産性の向上が図れるようにな
る。 またワークが変った場合でも、位置決め手段の段取
り替えが不要となるため、段取り替え時間の大幅な削減
が図れると共に、トランスファバーを駆動するフィート
キャリヤを利用して、フィードバーをフィード方向へ駆
動することから、フィードバーの駆動手段を別に設ける
必要がないと共に、フィードキャリヤとフィードバーの
間をキャリヤブラケットを介して連動させるだけでよい
ため、連動手段の構成も簡単になる。 しかもクランプシ
リンダによりクランプキャリヤを接離方向へ駆動するこ
とにより、フィードバーのクランプ、アンクランプを行
うようにしたことから、フィードバーのクランプ手段が
簡単に構成できると共に、フィードバーの内幅調整機構
を設けることによって、ワークの大きさが変った場合で
も、内幅調整機構によりフィードバーの内幅寸法を調整
することができるため、種々の大きさのワークにも容易
に対応することができる。
【図1】この考案の一実施例になるワーク搬出装置を採
用したトランスファプレスの平面図である。
用したトランスファプレスの平面図である。
【図2】この考案の一実施例になるワーク搬出装置の平
面図である。
面図である。
【図3】この考案の一実施例になるワーク搬出装置の正
面図である。
面図である。
【図4】図3のX方向からの矢視図である。
【図5】この考案の一実施例になるワーク搬出装置の作
用説明図である。
用説明図である。
1・・・プレス本体、2a・・・トランスファバー、2
b・・・フィードキャリヤ、2c・・・キャリヤブラケ
ット、6・・・クランプキャリヤ、8・・・クランプシ
リンダ、15・・・フィードバー、15b・・・フィン
ガ、15c・・・把持部、A・・・ワーク搬送方向。
b・・・フィードキャリヤ、2c・・・キャリヤブラケ
ット、6・・・クランプキャリヤ、8・・・クランプシ
リンダ、15・・・フィードバー、15b・・・フィン
ガ、15c・・・把持部、A・・・ワーク搬送方向。
Claims (3)
- 【請求項1】 2次元または3次元方向に動作されるト
ランスファバーが設けられたプレス本体1のワーク搬出
側に、ワーク搬送方向Aと直交する方向へ移動自在なク
ランプキャリヤ6を設け、これらクランプキャリヤ6に
上記トランスファバー2aをフィード方向へ駆動するフ
ィードキャリヤ2bにキャリヤブラケット2cを介して
連動された一対のフィードバー15をワーク搬送方向A
へ移動自在に支承し、かつこれらフィードバー15に、
上記トランスファバー2aの搬送ピッチと同一ピッチで
把持部15cを有するフィンガ15bを取付けてなるト
ランスファプレスのワーク搬送装置。 - 【請求項2】 各クランプキャリヤ6をクランプシリン
ダ8により接離方向へ駆動自在としてなる請求項1記載
のトランスファプレスのワーク搬送装置。 - 【請求項3】 フィードバー15の内幅寸法を調整する
内幅調整機構14を設けてなる請求項1または2記載の
トランスファプレスのワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992084763U JP2588622Y2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | トランスファプレスのワーク搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992084763U JP2588622Y2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | トランスファプレスのワーク搬出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0648926U JPH0648926U (ja) | 1994-07-05 |
JP2588622Y2 true JP2588622Y2 (ja) | 1999-01-13 |
Family
ID=13839726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1992084763U Expired - Lifetime JP2588622Y2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | トランスファプレスのワーク搬出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2588622Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-12-09 JP JP1992084763U patent/JP2588622Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0648926U (ja) | 1994-07-05 |
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