JP2588458Y2 - Segment installation equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、シールド掘削機におい
てトンネル坑内へのセグメント搬入や枕木，レール等の
据付の際に用いて好適なセグメント類の搬送据付装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transporting segments suitable for use in carrying a segment into a tunnel or installing a sleeper, a rail or the like in a shield excavator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】トンネルを構築する場合には、シールド
掘削機を用いて掘削作業を行い、発生した掘削土砂をコ
ンベアや台車を用いて坑外に搬出する一方、掘削壁面の
崩壊を防止するセグメントを台車によって坑内に搬入
し、セグメントエレクタ装置を用いて組み立てを行って
いる。また、掘削土砂を搬出する台車やセグメントを搬
入する台車はトンネル坑内を移動自在であり、シールド
掘削機の掘進に伴ってトンネル坑内にレールを敷設して
いく。2. Description of the Related Art When constructing a tunnel, a digging operation is performed using a shield excavator, and the generated excavated earth and sand is carried out of the mine using a conveyor or a truck. Is transported into a mine by a bogie and assembled using a segment erector device. In addition, a trolley that carries out excavated earth and sand and a trolley that carries in segments are movable in the tunnel, and rails are laid in the tunnel as the shield excavator advances.

【０００３】図１０に従来のシールド掘削機におけるセ
グメント類の搬送据付装置の概略、図１１に図１０のXI
−XI断面、図１２に図１０のXII−XII断面を示す。[0003] Fig. 10 is a schematic view showing a conventional apparatus for transporting and installing segments in a shield excavator.
FIG. 12 shows a section taken along line XII-XII in FIG.

【０００４】図１０乃至図１２に示すように、シールド
掘削機１０１において、円筒形状のシールド掘削機本体
１０２の前端部にはカッタ装置１０３が回転自在に装着
され、駆動モータ１０４によって駆動回転できるように
なっている。また、シールド掘削機本体１０２の後端部
には円周方向に複数のシールドジャッキ１０５が装着さ
れており、このシールドジャッキ１０５はシールド掘削
機の掘進方向後方に伸長することで、掘削したトンネル
内周面に構築された既設のセグメント１０６に押しつけ
ながらシールド掘削機本体１０２を前進させるものであ
る。そして、このセグメント１０６は図示しないセグメ
ントエレクタ装置によって取付けられる。また、カッタ
装置１０３の後方にはチャンバ１０７が形成されてお
り、このチャンバ１０７にはスクリューコンベア１０８
が連結されている。As shown in FIGS. 10 to 12, in a shield excavator 101, a cutter device 103 is rotatably mounted at a front end of a cylindrical shield excavator main body 102, and can be driven and rotated by a drive motor 104. It has become. Further, a plurality of shield jacks 105 are mounted in a circumferential direction on a rear end portion of the shield excavator body 102, and the shield jacks 105 extend rearward in the excavation direction of the shield excavator, so that the inside of the excavated tunnel is expanded. The shield excavator body 102 is moved forward while being pressed against the existing segment 106 constructed on the peripheral surface. The segment 106 is attached by a segment elector device (not shown). Further, a chamber 107 is formed behind the cutter device 103, and a screw conveyor 108 is provided in the chamber 107.
Are connected.

【０００５】掘削してセグメント１０６を組み立てて構
築したトンネル坑内には枕木１０９が敷設され、この枕
木１０９上にはトンネルの一側に後続台車用の２本のレ
ール１１０と他側に１本のレール１１１が敷設されてい
る。また、この後続台車用のレール１１０と１１１との
間には運搬台車用の２本のレール１１２が敷設されてい
る。そして、レール１１０，１１１にはシールド掘削機
本体１０２に牽引される後続設備台車１１３が走行自在
となっており、この後続設備台車１１３にはベルトコン
ベア１１４が搭載されている。一方、レール１１２には
搬送台車１１５が走行自在となっており、この搬送台車
１１５にはセグメント１０６や枕木１０９、レール１１
０，１１１，１１２を搭載できるようになっている。ま
た、各レール１１０，１１１，１１２の前方にはセグメ
ント１０６を載せるコンベア１１６が配設されている。[0005] A sleeper 109 is laid in a tunnel pit constructed by assembling the segments 106 by excavation. On this sleeper 109, two rails 110 for a trailing bogie are provided on one side of the tunnel and one on the other side. A rail 111 is laid. Also, two rails 112 for the transport truck are laid between the rails 110 and 111 for the subsequent truck. A trailing equipment truck 113 towed by the shield excavator body 102 is allowed to run on the rails 110 and 111, and a belt conveyor 114 is mounted on the trailing equipment truck 113. On the other hand, a transport trolley 115 is freely movable on the rail 112, and the transport trolley 115 has segments 106, sleepers 109, rails 11
0, 111, and 112 can be mounted. Further, a conveyor 116 on which the segment 106 is placed is provided in front of each of the rails 110, 111, 112.

【０００６】而して、トンネルを掘削形成するには、ま
ず、複数のシールドジャッキ１０５を伸長方向に作動し
て既設のセグメント１０６の前部側に押しつけながらシ
ールド掘削機本体１０２を前進させる一方、駆動モータ
１０４によりカッタ装置１０３を回転させる。そして、
シールド掘削機本体１０２の前方の岩盤を掘削し、この
掘削土砂をチャンバ１０７内に落下させる。次に、複数
のシールドジャッキ１０５の何れか一つを縮み方向に作
動して既設のセグメント１０６との間に空所を形成し、
セグメントエレクタ装置によって新しいセグメント１０
６をこの空所に装着する。一方、チャンバ１０７内の掘
削土砂はスクリューコンベア１０８により後方に搬送さ
れ、ベルトコンベア１１４を介して図示しない排土排出
用台車によって坑外に排出される。In order to excavate and form a tunnel, first, the shield excavator body 102 is advanced while operating the plurality of shield jacks 105 in the extending direction and pressing the shield jack 105 against the front side of the existing segment 106. The cutter device 103 is rotated by the drive motor 104. And
The rock in front of the shield excavator body 102 is excavated, and the excavated earth and sand is dropped into the chamber 107. Next, one of the plurality of shield jacks 105 is operated in the contraction direction to form a space between the shield jack 105 and the existing segment 106,
New segment 10 by segment erector device
6 is mounted in this space. On the other hand, the excavated earth and sand in the chamber 107 is conveyed backward by the screw conveyor 108 and discharged to the outside of the mine by the unloading discharge truck (not shown) via the belt conveyor 114.

【０００７】この作業中、セグメント１０６を搭載した
搬送台車１１５はレール１１２に沿って前方に移動して
セグメント１０６を供給し、後続設備台車１１３の前部
に配置された図示しないホイストによってコンベア１１
６に載せ換えて使用する。また、トンネル掘削に伴って
各レール１１０，１１１，１１２を延長する必要があ
り、この搬送台車１１５は新しく敷設する枕木１０９や
レール１１０，１１１，１１２を搭載して前方に移動
し、随時、これらを供給する。そして、掘削作業中のシ
ールド掘削機本体１０２の前進と共にこの枕木１０９や
レール１１０，１１１，１１２を敷設していく。この作
業の繰り返しによって所定長さのトンネルが掘削形成さ
れていく。During this operation, the transport vehicle 115 on which the segments 106 are mounted moves forward along the rails 112 to supply the segments 106, and the conveyor 11 is moved by a hoist (not shown) arranged in front of the succeeding equipment vehicle 113.
Replace with 6 and use. In addition, it is necessary to extend each of the rails 110, 111, and 112 in accordance with tunnel excavation. This transport trolley 115 carries a new laying sleeper 109 and rails 110, 111, and 112 and moves forward. Supply. Then, along with the advance of the shield excavator body 102 during the excavation work, the sleepers 109 and the rails 110, 111, 112 are laid. By repeating this operation, a tunnel of a predetermined length is excavated and formed.

【０００８】[0008]

【考案が解決しようとする課題】上述した従来のシール
ド掘削機の搬送据装置にあっては、トンネルの掘削作業
において、組立てるセグメント１０６は弧状に湾曲して
おり、幅が狭いものの湾曲した方向の長さは十分に長い
ため、セグメント１０６を搭載した搬送台車１１５が後
続設備台車１１３の内側を通過できるように、セグメン
ト１０６はその長手方向が搬送台車１１５上に走行方向
に沿って搭載されることとなる。ところが、セグメント
１０６をトンネルの内壁面に組み付けるときにはセグメ
ント１０６の長手方向がトンネルの周方向に沿って装着
されるため、セグメント１０６を搬送台車１１５からコ
ンベア１１６に載せ換えるときにはホイストによって９
０度回転させなければならない。また、トンネル掘削に
伴って必要となる枕木１０９も同様の理由により、敷設
前にホイストによって９０度回転させなければならな
い。In the above-mentioned conventional apparatus for transporting a shielded excavator, in the tunnel excavation work, the segment to be assembled 106 is curved in an arc shape, and although the width of the segment 106 is small, the segment 106 is narrow. Since the length is long enough, the longitudinal direction of the segment 106 must be mounted on the transport trolley 115 along the traveling direction so that the transport trolley 115 on which the segment 106 is mounted can pass through the inside of the subsequent equipment trolley 113. Becomes However, when the segment 106 is mounted on the inner wall surface of the tunnel, the longitudinal direction of the segment 106 is attached along the circumferential direction of the tunnel.
Must be rotated 0 degrees. For the same reason, the sleeper 109 required for tunnel excavation must be rotated by a hoist 90 degrees before laying.

【０００９】ところが、構築したトンネルは狭い空間で
あり、ホイストを用い、セグメント１０６や枕木１０
９、レール１１０，１１１，１１２等を吊り上げたり、
回転させることは困難であると共に作業が長時間とな
り、このような作業には作業者にとっても大変な危険性
を伴うものである。また、作業を行う空間にはスクリュ
ーコンベア１０８やベルトコンベア１１４が配置されて
おり、レール１１０，１１１，１１２等の長尺物にあっ
ては、ホイストが届かないこともあり、この場合、作業
者は手作業によって行わなければならず、運ぶレールの
本数が大変多く、且つ、足元も滑りやすいため、作業者
にかかる肉体的負担が大きく、作業安全上においても好
ましくなかった。However, the constructed tunnel is a narrow space, and the segments 106 and the sleepers 10 are used by using a hoist.
9, lifting the rails 110, 111, 112, etc.,
The rotation is difficult and the operation takes a long time, and such an operation involves a great danger to the operator. Further, the screw conveyor 108 and the belt conveyor 114 are arranged in the space where the work is performed. In the case of long objects such as the rails 110, 111, and 112, the hoist may not reach. Must be performed manually, the number of rails to be transported is very large, and the feet are slippery, so that the physical burden on the operator is large, which is not preferable in terms of work safety.

【００１０】本考案はこのような問題を解決するもので
あって、作業性及び安全性の向上を図ったセグメント類
の搬送据付装置を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to provide an apparatus for transporting and installing segments which improves workability and safety.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本考案のセグメント類の搬送据付装置は、既設セグ
メント間にトンネル坑内の長手方向へ所定の長さに亙っ
て延びるビームを着脱自在に架設し、このビーム上を走
行する走行体に旋回及び俯仰が可能に伸縮アームを取り
付け、この伸縮アームの先端に吊り荷重を受け持つ回転
軸受を介してセグメント類を吊り下げるための吊り具を
連結したことを特徴とする。また、前記回転軸受部を回
転モータで回転駆動すると自動化を図るうえで好適であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a segment-type transport installation apparatus for attaching and detaching a beam extending over a predetermined length in a tunnel well between existing segments. A telescopic arm is attached to the traveling body running on this beam so as to be able to turn and elevate, and a hanging device for hanging segments at the end of the telescopic arm through a rotary bearing that bears a hanging load. It is characterized by being connected. In addition, it is preferable that the rotary bearing is driven to rotate by a rotary motor in order to achieve automation.

【００１２】[0012]

【作用】ビーム上を走行する走行体に旋回及び俯仰が可
能に伸縮アームを取り付け、この伸縮アームの先端に回
転軸受を介して吊り具を連結することで、トンネル坑内
に搬入されたセグメントやレールなどをこの伸縮アーム
によって吊持すると共に所定の位置に移動することがで
き、狭い空間内でも簡単に作業を行うことができる。[Function] A telescopic arm is attached to a traveling body running on a beam so that it can turn and elevate, and a hanger is connected to the tip of this telescopic arm via a rotary bearing, so that the segments and rails carried into the tunnel pit. And the like can be suspended by the telescopic arm and moved to a predetermined position, so that work can be easily performed even in a narrow space.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１４】図１に本考案の一実施例に係るセグメント
類の搬送据付装置の概略、図２に図１のII−II断面、図
３に図１のIII−III断面、図４にセグメントの要部断
面、図５に図４のＶ−Ｖ断面、図６に枕木の吊下げ状態
を表す正面視、図７に図６のVII−VII断面、図８にレー
ルの吊下げ状態を表す正面視、図９に図８のIX−IX断面
を示す。FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for transporting segments according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4, FIG. 6 is a front view showing a suspended state of the sleeper, FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6, and FIG. FIG. 9 shows a cross section taken along line IX-IX of FIG.

【００１５】図１乃至図３に示すように、シールド掘削
機１１において、円筒形状のシールド掘削機本体１２の
前端部にはカッタ装置１３が回転自在に装着され、駆動
モータ１４によって駆動回転できるようになっている。
また、シールド掘削機本体１２の後端部には円周方向に
複数のシールドジャッキ１５が装着されており、このシ
ールドジャッキ１５はシールド掘削機の掘進方向後方に
伸長することで、トンネル坑内に構築された既設のセグ
メント１６に押しつけながらシールド掘削機本体１２を
前進させるものである。そして、このセグメント１６は
図示しないセグメントエレクタ装置によって取付けられ
る。なお、カッタ装置１３の後方には掘削土砂を排出す
るスクリューコンベアが配置されている。As shown in FIGS. 1 to 3, in the shield excavator 11, a cutter device 13 is rotatably mounted on a front end of a cylindrical shield excavator body 12, and can be driven and rotated by a drive motor 14. It has become.
A plurality of shield jacks 15 are attached to the rear end of the shield excavator body 12 in the circumferential direction. The shield jacks 15 extend rearward in the excavation direction of the shield excavator, thereby being constructed in the tunnel pit. The shield excavator body 12 is moved forward while being pressed against the existing segment 16. The segment 16 is attached by a segment elector device (not shown). In addition, a screw conveyor for discharging excavated earth and sand is disposed behind the cutter device 13.

【００１６】シールド掘削機１１の後方には後続設備台
車２１と搬送台車２２とが移動自在に設けられている。
即ち、掘削してセグメント１６によって構築されたトン
ネル坑内には枕木２３が並んで敷設され、この枕木２３
上にはトンネルの一側に後続台車用の２本のレール２４
と他側に１本のレール２５が敷設されている。また、こ
の後続台車用のレール２４と２５との間には運搬台車用
の２本のレール２６が敷設されている。そして、３本の
レール２４，２５には門型の後続設備台車２１が車輪２
７を介して走行自在となっており、一方、２本のレール
２６には搬送台車２２が車輪２８を介して走行自在とな
っている。この後続設備台車２１はシールド掘削機本体
１２に牽引されるようになっており、上部に排土用のベ
ルトコンベア２９が搭載されている。また、搬送台車２
２はセグメント１６や枕木２３、レール２４，２５，２
６を搭載できるようになっている。Behind the shield excavator 11, a trailing equipment truck 21 and a transport truck 22 are movably provided.
That is, sleepers 23 are laid side by side in the tunnel mine constructed by the excavated segments 16.
On the top of the tunnel are two rails 24 for the trailing bogie on one side of the tunnel.
And one rail 25 is laid on the other side. Also, two rails 26 for the transport truck are laid between the rails 24 and 25 for the trailer truck. On the three rails 24, 25, a gate-shaped subsequent equipment truck 21 is provided with wheels 2.
7, while the carriages 22 can run on two rails 26 via wheels 28. The trailer equipment truck 21 is towed by the shield excavator body 12, and a belt conveyor 29 for discharging the earth is mounted on the upper part thereof. In addition, the transport vehicle 2
2 is a segment 16, a sleeper 23, a rail 24, 25, 2
6 can be mounted.

【００１７】前記所定個数に亙ったセグメント１６間に
は、ビーム取付具３２ａ，３２ｂ，３２ｃを介して、搬
送据付装置３１を構成するビーム３３が架設される。前
記ビーム取付具３２ａ，３２ｂ，３２ｃはセグメント１
６のリング間を固定するボルト穴１６ａを利用して取り
付けられるもので、三個の内の一個は次にビーム３３を
移動させるためのものである。例えば、図中最前列のセ
グメント１６の次のセグメント１６が組まれたら、ビー
ム３３をシールド掘削機本体１２側からチェンブロック
等で引っ張り込んで移動させ、ビーム取付具３２ｃを外
してビーム取付具３２ａの前に組み込み、その次のセグ
メント組み立て後ではビーム取付具３２ａを外してビー
ム取付具３２ｂの前に組み込むのである。なお、ビーム
３３を移動させない時は簡易な方法（ボルト又はピン
等）でビーム取付具３２ａ，３２ｂ，３２ｃとビーム３
３とを固定する。Between the predetermined number of segments 16, a beam 33 constituting the transport installation device 31 is installed via beam attachments 32a, 32b and 32c. The beam fixtures 32a, 32b, 32c are segment 1
The beam 33 is attached using a bolt hole 16a for fixing between the six rings, and one of the three is used for moving the beam 33 next. For example, when the segment 16 next to the segment 16 in the front row in the drawing is assembled, the beam 33 is pulled from the shield excavator body 12 side by a chain block or the like and moved, and the beam fixture 32c is removed to remove the beam fixture 32a. After the next segment is assembled, the beam fitting 32a is removed and assembled before the beam fitting 32b. When the beam 33 is not moved, the beam fixtures 32a, 32b, 32c and the beam 3 are moved in a simple manner (bolt or pin, etc.).
3 is fixed.

【００１８】前記ビーム３３は、Ｈ型鋼で形成され、そ
の左右のコ字状溝上を走行本体３４のガイドローラ３４
ａが転動するようになっている。このガイドローラ３４
ａは、図示例では、前後左右に四個設けられ、その内の
一個に走行駆動モータ３４ｂが取り付けられ全体を走行
させるようになっている。なお、ガイドローラ３４ａと
は別に駆動ローラを設けてもよく、また、傾斜の多いと
きはビーム３３にラックを設けるなどしてガイドローラ
３４ａをピニオンに代えてもよい。The beam 33 is formed of an H-shaped steel, and guide rollers 34 of a traveling body 34 are formed on right and left U-shaped grooves.
a rolls. This guide roller 34
In the illustrated example, a is provided four in the front, rear, left, and right directions, and one of them is provided with a traveling drive motor 34b so that the whole travels. In addition, a drive roller may be provided separately from the guide roller 34a, and when the inclination is large, a rack may be provided on the beam 33 to replace the guide roller 34a with a pinion.

【００１９】前記走行本体３４の下面部には図示しない
垂直軸受を介して旋回台３５が水平旋回自在に装着され
ており、走行本体３４の外周にはギア３６が固定される
一方、旋回台３５にはピニオン３７を有する駆動モータ
３８が取り付けられ、このピニオン３７がギア３６と噛
み合っている。従って、駆動モータ３８を駆動すると、
ピニオン３７がギア３６の周りを転動することで旋回台
３５が水平旋回できるようになっている。A swivel 35 is horizontally rotatably mounted on the lower surface of the traveling body 34 via a vertical bearing (not shown). A gear 36 is fixed to the outer periphery of the traveling body 34, while the swivel 35 Is mounted with a drive motor 38 having a pinion 37, which meshes with a gear 36. Therefore, when the drive motor 38 is driven,
As the pinion 37 rolls around the gear 36, the turntable 35 can be turned horizontally.

【００２０】旋回台３５には水平軸３９によって伸縮ア
ーム４０の外筒４０ａが上下揺動自在に装着されてお
り、駆動ジャッキ４１によって作動することができるよ
うになっている。そして、この外筒４０ａには内筒４０
ｂが伸縮自在に装着されており、その内筒４０ｂの先端
部には連結軸４３によって吊台４４が吊り下げられてい
る。この吊台４４には図示しない内部の回転軸受によっ
て回転軸４５が吊り下げられた状態で回転自在に支持さ
れている。吊台４４側にはピニオン４６を有する駆動モ
ータ４７が取付けられる一方、回転軸４５にはギア４８
が固定され、このピニオン４６がギア４８と噛み合って
いる。そして、回転軸４５には吊り具４９が装着されて
いる。従って、駆動モータ４７を駆動すると、ピニオン
４６の駆動力がギア４８に伝達されることで回転軸４５
を介して吊り具４９が水平旋回できるようになってい
る。なお、前記伸縮アーム４０は内蔵されたアクチュエ
ータによって伸縮できるようになっている。An outer cylinder 40a of a telescopic arm 40 is mounted on the swivel base 35 by a horizontal shaft 39 so as to be vertically swingable, and can be operated by a driving jack 41. The outer cylinder 40a has an inner cylinder 40.
b is telescopically mounted, and a suspension base 44 is suspended by a connecting shaft 43 at the tip of the inner cylinder 40b. A rotary shaft 45 is suspended by an internal rotary bearing (not shown) on the suspension base 44 so as to be rotatable. A drive motor 47 having a pinion 46 is attached to the suspension base 44 side, and a gear 48
Is fixed, and the pinion 46 is engaged with the gear 48. A hanging tool 49 is mounted on the rotating shaft 45. Accordingly, when the driving motor 47 is driven, the driving force of the pinion 46 is transmitted to the gear 48, and
The hanger 49 can be turned horizontally via the. The telescopic arm 40 can be expanded and contracted by a built-in actuator.

【００２１】本実施例にあっては、吊り具４９は吊り下
げる部材に応じて交換可能となっており、セグメント１
６を把持するためのものは、図４及び図５に示すよう
に、二又の吊り具４９の上端部に連結孔４９ａを形成す
ると共に下端部に連結ボルト４９ｂを着脱自在に取付け
て構成されている。また、枕木２３を把持するためのも
のは、図６及び図７に示すように、二又の吊り具５０の
上端部に連結孔５０ａを形成すると共に、下端部に鉤部
５０ｂと２本の連結ボルト５０ｃを着脱自在に取付けて
構成されている。更に、レール２４を把持するためのも
のは、図８及び図９に示すように、二又の吊り具５１の
上端部に連結孔５１ａを形成すると共に、下端部に鉤部
５１ｂと２本の連結ボルト５１ｃを着脱自在に取付けて
構成されている。In this embodiment, the hanging tool 49 can be replaced according to the member to be hung.
As shown in FIGS. 4 and 5, the gripper 6 is formed by forming a connecting hole 49a at the upper end of the bifurcated hanging member 49 and detachably attaching a connecting bolt 49b to the lower end. ing. As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the one for gripping the sleeper 23 has a connecting hole 50a formed at the upper end of the bifurcated hanging device 50 and a hook 50b at the lower end. The connecting bolt 50c is detachably attached. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the rail 24 is provided with a connecting hole 51a at the upper end of the two-way hanging member 51 and a hook 51b at the lower end. The connecting bolt 51c is detachably attached.

【００２２】而して、トンネルを掘削形成するには、複
数のシールドジャッキ１５を伸長方向に作動して既設の
セグメント１６の前部側に押しつけながらシールド掘削
機本体１２を前進させる一方、駆動モータ１４によりカ
ッタ装置１３を回転し、岩盤を掘削する。そして、複数
のシールドジャッキ１５の何れか一つを縮み方向に作動
して既設のセグメント１６との間に空所を形成し、セグ
メントエレクタ装置によって新しいセグメント１６をこ
の空所に装着する。一方、掘削土砂はスクリューコンベ
アにより後方に搬送され、ベルトコンベア２９を介して
坑外に排出される。In order to excavate and form a tunnel, the shield excavator body 12 is moved forward while the shield jacks 15 are actuated in the extending direction and pressed against the front side of the existing segment 16 while the drive motor is driven. The cutter device 13 is rotated by 14 to excavate the rock. Then, one of the plurality of shield jacks 15 is operated in the contracting direction to form a space between the shield segment 15 and the existing segment 16, and a new segment 16 is mounted in the space by the segment elector device. On the other hand, the excavated earth and sand is conveyed backward by the screw conveyor, and discharged to the outside of the mine via the belt conveyor 29.

【００２３】この作業中、セグメント１６及び枕木２
３、レール２４，２５，２６は搬送台車２２がレール２
６に沿って前方に移動することで供給し、これより搬送
据付装置３１によって所定の位置に移動される。即ち、
セグメント１６を移動する場合、図１及び図２にに示す
ように、搬送据付装置３１の回転軸４５に吊り具４９を
装着し、この搬送据付装置３１を作動して吊り具４９を
搬送台車２２に接近させる。そして、図４及び図５に示
すように、搬送台車２２上のセグメント１６に対して一
体に形成されたブラケット１６ａを吊り具４９によって
挾持し、連結ボルト４９ｂを連結孔１６ｂに挿入して把
持する。そして、再び、搬送据付装置３１を作動して吊
り具４９で把持したセグメント１６を所定の位置に移動
すると共に９０度回転して吊り降ろす。During this operation, the segment 16 and the sleeper 2
3. The rails 24, 25, and 26 are the transport carts 22 on the rail 2.
It is supplied by moving forward along 6 and is thereby moved to a predetermined position by the transport installation device 31. That is,
When moving the segment 16, as shown in FIGS. 1 and 2, a hanging tool 49 is attached to the rotating shaft 45 of the transport installation device 31, and the transport installation device 31 is operated to move the hanging device 49 to the transport vehicle 22. Approach. Then, as shown in FIGS. 4 and 5, a bracket 16a integrally formed with the segment 16 on the transport carriage 22 is clamped by a hanging tool 49, and a connecting bolt 49b is inserted into the connecting hole 16b and gripped. . Then, the transport installation device 31 is operated again to move the segment 16 gripped by the hanging tool 49 to a predetermined position and rotate it 90 degrees to drop it.

【００２４】このとき、搬送据付装置３１の各作動部に
設けられた図示しないストロークセンサ及び回転角度検
出センサによって検出結果をフィードバックさせて制御
を行うことで、この搬送据付装置３１を自動的に遠隔操
作することも可能である。At this time, by performing the control by feeding back the detection result by a stroke sensor and a rotation angle detecting sensor (not shown) provided in each operation section of the transport installation device 31, the transport installation device 31 is automatically remote-controlled. It is also possible to operate.

【００２５】また、枕木２３を移動する場合、図６及び
図７に示すように、搬送据付装置３１の回転軸４５に吊
り具５０を装着し、この搬送据付装置３１を作動して吊
り具５０を搬送台車２２に接近させる。そして、搬送台
車２２上の枕木２３に対して鉤部５０ｂをもって係合
し、連結ボルト５０ｃをもって把持する。そして、再
び、搬送据付装置３１を作動して吊り具５０で把持した
枕木２３を所定の位置に移動すると共に９０度回転して
吊り降ろす。更に、レール２４を移動する場合、図８及
び図９に示すように、搬送据付装置３１の回転軸４５に
吊り具５１を装着し、この搬送据付装置３１を作動して
吊り具５１を搬送台車２２に接近させる。そして、搬送
台車２２上のレール２４に対して鉤部５１ｂをもって係
合し、連結ボルト５１ｃをもって把持する。そして、再
び、搬送据付装置３１を作動して吊り具５１で把持した
レール２４を所定の位置に移動すると共に９０度回転し
て吊り降ろす。When the sleeper 23 is to be moved, as shown in FIGS. 6 and 7, a hanging device 50 is mounted on the rotating shaft 45 of the transport installation device 31, and the transport installation device 31 is operated to operate the lifting device 50. Is brought closer to the transport carriage 22. Then, the hooks 50b are engaged with the sleepers 23 on the transport carriage 22 with the hooks 50b, and are gripped with the connecting bolts 50c. Then, the transport installation device 31 is operated again to move the sleeper 23 gripped by the hanging tool 50 to a predetermined position and rotate it 90 degrees to drop it. Further, when the rail 24 is moved, as shown in FIGS. 8 and 9, the hanging device 51 is attached to the rotating shaft 45 of the transport installation device 31, and the transport installation device 31 is operated to move the hanging device 51 to the transport vehicle. Approach 22. Then, the hooks 51b are engaged with the rails 24 on the transport trolley 22, and are gripped with the connecting bolts 51c. Then, the transport installation device 31 is operated again to move the rail 24 gripped by the hanging tool 51 to a predetermined position, and rotate the rail 24 by 90 degrees to drop it down.

【００２６】このようにして掘削作業中のシールド掘削
機本体１２の前進に伴ってセグメント１６や枕木２３、
レール２４，２５，２６を搬送据付装置３１を適用して
所定の位置に移動すると共に所定の角度回転し、その
後、セグメント１６をセグメントエレクタ装置等によっ
て組付け、また、この枕木２３やレール２４，２５，２
６を敷設していく。この作業の繰り返しによって所定長
さのトンネルが掘削形成されていく。As described above, as the shield excavator body 12 advances during the excavation operation, the segments 16 and the sleepers 23,
The rails 24, 25, and 26 are moved to a predetermined position by applying the transport installation device 31, and rotated by a predetermined angle. Thereafter, the segment 16 is assembled by a segment elector device or the like. 25,2
6 is laid. By repeating this operation, a tunnel of a predetermined length is excavated and formed.

【００２７】[0027]

【考案の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本考案のシールド掘削機の搬送据付装置によれば、
ビーム上を走行する走行体に旋回及び俯仰が可能に伸縮
アームを取り付け、この伸縮アームの先端に回転軸受を
介して吊り具を連結するようにしたので、台車で搬入さ
れたセグメントやレール等の移送や回動、吊上げ、吊降
ろし等を自動的に行うことで、作業を容易に、且つ、安
全に行うことができる。[Effects of the Invention] As described above in detail with reference to the embodiments, according to the transportation and installation apparatus of the shield excavator of the invention,
A telescopic arm is attached to the traveling body running on the beam so that it can turn and elevate, and a hanging device is connected to the tip of this telescopic arm via a rotary bearing. The work can be easily and safely performed by automatically performing transfer, rotation, lifting, hanging down, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案の一実施例に係るシールド掘削機におけ
るセグメント類の搬送据付装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for transporting and installing segments in a shield excavator according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のII−II断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図３】図１のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1;

【図４】セグメントの要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part of a segment.

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;

【図６】枕木の吊下げ状態を表す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a suspended state of a sleeper.

【図７】図６のVII−VII断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6;

【図８】レールの吊下げ状態を表す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a suspended state of a rail.

【図９】図８のIX−IX断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 8;

【図１０】従来のシールド掘削機の搬送据装置の概略図
である。FIG. 10 is a schematic view of a conventional transport and installation device of a shield excavator.

【図１１】図１０のXI−XI断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG. 10;

【図１２】図１０のXII−XII断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ シールド掘削機 １３ カッタ装置 １６ セグメント ２１ 後続設備台車 ２２ 搬送台車 ２３ 枕木 ２４，２５，２６ レール ３１ 搬送据付装置 ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ ビーム取付具 ３３ ビーム ３４ 走行本体 ３５ 旋回台 ３８，４７ 駆動モータ ４０ 伸縮アーム ４１ 駆動ジャッキ ４４ 吊台 ４５ 回転軸 ４９，５０，５１ 吊り具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Shield excavator 13 Cutter device 16 Segment 21 Subsequent equipment trolley 22 Carriage trolley 23 Sleeper 24, 25, 26 Rail 31 Transport installation device 32a, 32b, 32c Beam attachment 33 Beam 34 Traveling body 35 Swivel 38, 47 Drive motor 40 Telescopic arm 41 Drive jack 44 Hanging stand 45 Rotation axis 49, 50, 51 Hanging tool

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岩佐 正美 東京都港区高輪３丁目23番14号 日本コ ムシス株式会社内 (72)考案者 野地 宏 東京都港区高輪３丁目23番14号 日本コ ムシス株式会社内 (56)参考文献 実開 平３−89800（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E21D 11/40──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masami Iwasa 3-23-14 Takanawa, Minato-ku, Tokyo Inside Comsys Corporation (72) Inventor Hiroshi Noji 3-23-14 Takanawa, Minato-ku, Tokyo Japan (56) References JP-U 3-89800 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁶ , DB name) E21D 11/40

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 既設セグメント間にトンネル坑内の長手
方向へ所定の長さに亙って延びるビームを着脱自在に架
設し、このビーム上を走行する走行体に旋回及び俯仰が
可能に伸縮アームを取り付け、この伸縮アームの先端に
吊り荷重を受け持つ回転軸受を介してセグメント類を吊
り下げるための吊り具を連結したことを特徴とするセグ
メント類の搬送据付装置。1. A beam extending over a predetermined length in a longitudinal direction in a tunnel mine is detachably installed between existing segments, and a telescopic arm is provided on a traveling body running on the beam so as to be capable of turning and elevating. A segment transportation and installation apparatus, wherein a hanging member for suspending the segments is connected to a distal end of the telescopic arm via a rotary bearing that bears a suspension load. 【請求項２】 回転軸受部は回転モータで回転駆動され
る請求項１記載のセグメント類の搬送据付装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the rotary bearing is rotatably driven by a rotary motor.