JP2588458Y2 - Segment installation equipment - Google Patents
Segment installation equipmentInfo
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- JP2588458Y2 JP2588458Y2 JP1993042543U JP4254393U JP2588458Y2 JP 2588458 Y2 JP2588458 Y2 JP 2588458Y2 JP 1993042543 U JP1993042543 U JP 1993042543U JP 4254393 U JP4254393 U JP 4254393U JP 2588458 Y2 JP2588458 Y2 JP 2588458Y2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、シールド掘削機におい
てトンネル坑内へのセグメント搬入や枕木,レール等の
据付の際に用いて好適なセグメント類の搬送据付装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transporting segments suitable for use in carrying a segment into a tunnel or installing a sleeper, a rail or the like in a shield excavator.
【0002】[0002]
【従来の技術】トンネルを構築する場合には、シールド
掘削機を用いて掘削作業を行い、発生した掘削土砂をコ
ンベアや台車を用いて坑外に搬出する一方、掘削壁面の
崩壊を防止するセグメントを台車によって坑内に搬入
し、セグメントエレクタ装置を用いて組み立てを行って
いる。また、掘削土砂を搬出する台車やセグメントを搬
入する台車はトンネル坑内を移動自在であり、シールド
掘削機の掘進に伴ってトンネル坑内にレールを敷設して
いく。2. Description of the Related Art When constructing a tunnel, a digging operation is performed using a shield excavator, and the generated excavated earth and sand is carried out of the mine using a conveyor or a truck. Is transported into a mine by a bogie and assembled using a segment erector device. In addition, a trolley that carries out excavated earth and sand and a trolley that carries in segments are movable in the tunnel, and rails are laid in the tunnel as the shield excavator advances.
【0003】図10に従来のシールド掘削機におけるセ
グメント類の搬送据付装置の概略、図11に図10のXI
−XI断面、図12に図10のXII−XII断面を示す。[0003] Fig. 10 is a schematic view showing a conventional apparatus for transporting and installing segments in a shield excavator.
FIG. 12 shows a section taken along line XII-XII in FIG.
【0004】図10乃至図12に示すように、シールド
掘削機101において、円筒形状のシールド掘削機本体
102の前端部にはカッタ装置103が回転自在に装着
され、駆動モータ104によって駆動回転できるように
なっている。また、シールド掘削機本体102の後端部
には円周方向に複数のシールドジャッキ105が装着さ
れており、このシールドジャッキ105はシールド掘削
機の掘進方向後方に伸長することで、掘削したトンネル
内周面に構築された既設のセグメント106に押しつけ
ながらシールド掘削機本体102を前進させるものであ
る。そして、このセグメント106は図示しないセグメ
ントエレクタ装置によって取付けられる。また、カッタ
装置103の後方にはチャンバ107が形成されてお
り、このチャンバ107にはスクリューコンベア108
が連結されている。As shown in FIGS. 10 to 12, in a shield excavator 101, a cutter device 103 is rotatably mounted at a front end of a cylindrical shield excavator main body 102, and can be driven and rotated by a drive motor 104. It has become. Further, a plurality of shield jacks 105 are mounted in a circumferential direction on a rear end portion of the shield excavator body 102, and the shield jacks 105 extend rearward in the excavation direction of the shield excavator, so that the inside of the excavated tunnel is expanded. The shield excavator body 102 is moved forward while being pressed against the existing segment 106 constructed on the peripheral surface. The segment 106 is attached by a segment elector device (not shown). Further, a chamber 107 is formed behind the cutter device 103, and a screw conveyor 108 is provided in the chamber 107.
Are connected.
【0005】掘削してセグメント106を組み立てて構
築したトンネル坑内には枕木109が敷設され、この枕
木109上にはトンネルの一側に後続台車用の2本のレ
ール110と他側に1本のレール111が敷設されてい
る。また、この後続台車用のレール110と111との
間には運搬台車用の2本のレール112が敷設されてい
る。そして、レール110,111にはシールド掘削機
本体102に牽引される後続設備台車113が走行自在
となっており、この後続設備台車113にはベルトコン
ベア114が搭載されている。一方、レール112には
搬送台車115が走行自在となっており、この搬送台車
115にはセグメント106や枕木109、レール11
0,111,112を搭載できるようになっている。ま
た、各レール110,111,112の前方にはセグメ
ント106を載せるコンベア116が配設されている。[0005] A sleeper 109 is laid in a tunnel pit constructed by assembling the segments 106 by excavation. On this sleeper 109, two rails 110 for a trailing bogie are provided on one side of the tunnel and one on the other side. A rail 111 is laid. Also, two rails 112 for the transport truck are laid between the rails 110 and 111 for the subsequent truck. A trailing equipment truck 113 towed by the shield excavator body 102 is allowed to run on the rails 110 and 111, and a belt conveyor 114 is mounted on the trailing equipment truck 113. On the other hand, a transport trolley 115 is freely movable on the rail 112, and the transport trolley 115 has segments 106, sleepers 109, rails 11
0, 111, and 112 can be mounted. Further, a conveyor 116 on which the segment 106 is placed is provided in front of each of the rails 110, 111, 112.
【0006】而して、トンネルを掘削形成するには、ま
ず、複数のシールドジャッキ105を伸長方向に作動し
て既設のセグメント106の前部側に押しつけながらシ
ールド掘削機本体102を前進させる一方、駆動モータ
104によりカッタ装置103を回転させる。そして、
シールド掘削機本体102の前方の岩盤を掘削し、この
掘削土砂をチャンバ107内に落下させる。次に、複数
のシールドジャッキ105の何れか一つを縮み方向に作
動して既設のセグメント106との間に空所を形成し、
セグメントエレクタ装置によって新しいセグメント10
6をこの空所に装着する。一方、チャンバ107内の掘
削土砂はスクリューコンベア108により後方に搬送さ
れ、ベルトコンベア114を介して図示しない排土排出
用台車によって坑外に排出される。In order to excavate and form a tunnel, first, the shield excavator body 102 is advanced while operating the plurality of shield jacks 105 in the extending direction and pressing the shield jack 105 against the front side of the existing segment 106. The cutter device 103 is rotated by the drive motor 104. And
The rock in front of the shield excavator body 102 is excavated, and the excavated earth and sand is dropped into the chamber 107. Next, one of the plurality of shield jacks 105 is operated in the contraction direction to form a space between the shield jack 105 and the existing segment 106,
New segment 10 by segment erector device
6 is mounted in this space. On the other hand, the excavated earth and sand in the chamber 107 is conveyed backward by the screw conveyor 108 and discharged to the outside of the mine by the unloading discharge truck (not shown) via the belt conveyor 114.
【0007】この作業中、セグメント106を搭載した
搬送台車115はレール112に沿って前方に移動して
セグメント106を供給し、後続設備台車113の前部
に配置された図示しないホイストによってコンベア11
6に載せ換えて使用する。また、トンネル掘削に伴って
各レール110,111,112を延長する必要があ
り、この搬送台車115は新しく敷設する枕木109や
レール110,111,112を搭載して前方に移動
し、随時、これらを供給する。そして、掘削作業中のシ
ールド掘削機本体102の前進と共にこの枕木109や
レール110,111,112を敷設していく。この作
業の繰り返しによって所定長さのトンネルが掘削形成さ
れていく。During this operation, the transport vehicle 115 on which the segments 106 are mounted moves forward along the rails 112 to supply the segments 106, and the conveyor 11 is moved by a hoist (not shown) arranged in front of the succeeding equipment vehicle 113.
Replace with 6 and use. In addition, it is necessary to extend each of the rails 110, 111, and 112 in accordance with tunnel excavation. This transport trolley 115 carries a new laying sleeper 109 and rails 110, 111, and 112 and moves forward. Supply. Then, along with the advance of the shield excavator body 102 during the excavation work, the sleepers 109 and the rails 110, 111, 112 are laid. By repeating this operation, a tunnel of a predetermined length is excavated and formed.
【0008】[0008]
【考案が解決しようとする課題】上述した従来のシール
ド掘削機の搬送据装置にあっては、トンネルの掘削作業
において、組立てるセグメント106は弧状に湾曲して
おり、幅が狭いものの湾曲した方向の長さは十分に長い
ため、セグメント106を搭載した搬送台車115が後
続設備台車113の内側を通過できるように、セグメン
ト106はその長手方向が搬送台車115上に走行方向
に沿って搭載されることとなる。ところが、セグメント
106をトンネルの内壁面に組み付けるときにはセグメ
ント106の長手方向がトンネルの周方向に沿って装着
されるため、セグメント106を搬送台車115からコ
ンベア116に載せ換えるときにはホイストによって9
0度回転させなければならない。また、トンネル掘削に
伴って必要となる枕木109も同様の理由により、敷設
前にホイストによって90度回転させなければならな
い。In the above-mentioned conventional apparatus for transporting a shielded excavator, in the tunnel excavation work, the segment to be assembled 106 is curved in an arc shape, and although the width of the segment 106 is small, the segment 106 is narrow. Since the length is long enough, the longitudinal direction of the segment 106 must be mounted on the transport trolley 115 along the traveling direction so that the transport trolley 115 on which the segment 106 is mounted can pass through the inside of the subsequent equipment trolley 113. Becomes However, when the segment 106 is mounted on the inner wall surface of the tunnel, the longitudinal direction of the segment 106 is attached along the circumferential direction of the tunnel.
Must be rotated 0 degrees. For the same reason, the sleeper 109 required for tunnel excavation must be rotated by a hoist 90 degrees before laying.
【0009】ところが、構築したトンネルは狭い空間で
あり、ホイストを用い、セグメント106や枕木10
9、レール110,111,112等を吊り上げたり、
回転させることは困難であると共に作業が長時間とな
り、このような作業には作業者にとっても大変な危険性
を伴うものである。また、作業を行う空間にはスクリュ
ーコンベア108やベルトコンベア114が配置されて
おり、レール110,111,112等の長尺物にあっ
ては、ホイストが届かないこともあり、この場合、作業
者は手作業によって行わなければならず、運ぶレールの
本数が大変多く、且つ、足元も滑りやすいため、作業者
にかかる肉体的負担が大きく、作業安全上においても好
ましくなかった。However, the constructed tunnel is a narrow space, and the segments 106 and the sleepers 10 are used by using a hoist.
9, lifting the rails 110, 111, 112, etc.,
The rotation is difficult and the operation takes a long time, and such an operation involves a great danger to the operator. Further, the screw conveyor 108 and the belt conveyor 114 are arranged in the space where the work is performed. In the case of long objects such as the rails 110, 111, and 112, the hoist may not reach. Must be performed manually, the number of rails to be transported is very large, and the feet are slippery, so that the physical burden on the operator is large, which is not preferable in terms of work safety.
【0010】本考案はこのような問題を解決するもので
あって、作業性及び安全性の向上を図ったセグメント類
の搬送据付装置を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to provide an apparatus for transporting and installing segments which improves workability and safety.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本考案のセグメント類の搬送据付装置は、既設セグ
メント間にトンネル坑内の長手方向へ所定の長さに亙っ
て延びるビームを着脱自在に架設し、このビーム上を走
行する走行体に旋回及び俯仰が可能に伸縮アームを取り
付け、この伸縮アームの先端に吊り荷重を受け持つ回転
軸受を介してセグメント類を吊り下げるための吊り具を
連結したことを特徴とする。また、前記回転軸受部を回
転モータで回転駆動すると自動化を図るうえで好適であ
る。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention relates to a segment-type transport installation apparatus for attaching and detaching a beam extending over a predetermined length in a tunnel well between existing segments. A telescopic arm is attached to the traveling body running on this beam so as to be able to turn and elevate, and a hanging device for hanging segments at the end of the telescopic arm through a rotary bearing that bears a hanging load. It is characterized by being connected. In addition, it is preferable that the rotary bearing is driven to rotate by a rotary motor in order to achieve automation.
【0012】[0012]
【作用】ビーム上を走行する走行体に旋回及び俯仰が可
能に伸縮アームを取り付け、この伸縮アームの先端に回
転軸受を介して吊り具を連結することで、トンネル坑内
に搬入されたセグメントやレールなどをこの伸縮アーム
によって吊持すると共に所定の位置に移動することがで
き、狭い空間内でも簡単に作業を行うことができる。[Function] A telescopic arm is attached to a traveling body running on a beam so that it can turn and elevate, and a hanger is connected to the tip of this telescopic arm via a rotary bearing, so that the segments and rails carried into the tunnel pit. And the like can be suspended by the telescopic arm and moved to a predetermined position, so that work can be easily performed even in a narrow space.
【0013】[0013]
【実施例】以下、図面に基づいて本考案の実施例を詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0014】図1に本考案の一実施例に係るセグメント
類の搬送据付装置の概略、図2に図1のII−II断面、図
3に図1のIII−III断面、図4にセグメントの要部断
面、図5に図4のV−V断面、図6に枕木の吊下げ状態
を表す正面視、図7に図6のVII−VII断面、図8にレー
ルの吊下げ状態を表す正面視、図9に図8のIX−IX断面
を示す。FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for transporting segments according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4, FIG. 6 is a front view showing a suspended state of the sleeper, FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6, and FIG. FIG. 9 shows a cross section taken along line IX-IX of FIG.
【0015】図1乃至図3に示すように、シールド掘削
機11において、円筒形状のシールド掘削機本体12の
前端部にはカッタ装置13が回転自在に装着され、駆動
モータ14によって駆動回転できるようになっている。
また、シールド掘削機本体12の後端部には円周方向に
複数のシールドジャッキ15が装着されており、このシ
ールドジャッキ15はシールド掘削機の掘進方向後方に
伸長することで、トンネル坑内に構築された既設のセグ
メント16に押しつけながらシールド掘削機本体12を
前進させるものである。そして、このセグメント16は
図示しないセグメントエレクタ装置によって取付けられ
る。なお、カッタ装置13の後方には掘削土砂を排出す
るスクリューコンベアが配置されている。As shown in FIGS. 1 to 3, in the shield excavator 11, a cutter device 13 is rotatably mounted on a front end of a cylindrical shield excavator body 12, and can be driven and rotated by a drive motor 14. It has become.
A plurality of shield jacks 15 are attached to the rear end of the shield excavator body 12 in the circumferential direction. The shield jacks 15 extend rearward in the excavation direction of the shield excavator, thereby being constructed in the tunnel pit. The shield excavator body 12 is moved forward while being pressed against the existing segment 16. The segment 16 is attached by a segment elector device (not shown). In addition, a screw conveyor for discharging excavated earth and sand is disposed behind the cutter device 13.
【0016】シールド掘削機11の後方には後続設備台
車21と搬送台車22とが移動自在に設けられている。
即ち、掘削してセグメント16によって構築されたトン
ネル坑内には枕木23が並んで敷設され、この枕木23
上にはトンネルの一側に後続台車用の2本のレール24
と他側に1本のレール25が敷設されている。また、こ
の後続台車用のレール24と25との間には運搬台車用
の2本のレール26が敷設されている。そして、3本の
レール24,25には門型の後続設備台車21が車輪2
7を介して走行自在となっており、一方、2本のレール
26には搬送台車22が車輪28を介して走行自在とな
っている。この後続設備台車21はシールド掘削機本体
12に牽引されるようになっており、上部に排土用のベ
ルトコンベア29が搭載されている。また、搬送台車2
2はセグメント16や枕木23、レール24,25,2
6を搭載できるようになっている。Behind the shield excavator 11, a trailing equipment truck 21 and a transport truck 22 are movably provided.
That is, sleepers 23 are laid side by side in the tunnel mine constructed by the excavated segments 16.
On the top of the tunnel are two rails 24 for the trailing bogie on one side of the tunnel.
And one rail 25 is laid on the other side. Also, two rails 26 for the transport truck are laid between the rails 24 and 25 for the trailer truck. On the three rails 24, 25, a gate-shaped subsequent equipment truck 21 is provided with wheels 2.
7, while the carriages 22 can run on two rails 26 via wheels 28. The trailer equipment truck 21 is towed by the shield excavator body 12, and a belt conveyor 29 for discharging the earth is mounted on the upper part thereof. In addition, the transport vehicle 2
2 is a segment 16, a sleeper 23, a rail 24, 25, 2
6 can be mounted.
【0017】前記所定個数に亙ったセグメント16間に
は、ビーム取付具32a,32b,32cを介して、搬
送据付装置31を構成するビーム33が架設される。前
記ビーム取付具32a,32b,32cはセグメント1
6のリング間を固定するボルト穴16aを利用して取り
付けられるもので、三個の内の一個は次にビーム33を
移動させるためのものである。例えば、図中最前列のセ
グメント16の次のセグメント16が組まれたら、ビー
ム33をシールド掘削機本体12側からチェンブロック
等で引っ張り込んで移動させ、ビーム取付具32cを外
してビーム取付具32aの前に組み込み、その次のセグ
メント組み立て後ではビーム取付具32aを外してビー
ム取付具32bの前に組み込むのである。なお、ビーム
33を移動させない時は簡易な方法(ボルト又はピン
等)でビーム取付具32a,32b,32cとビーム3
3とを固定する。Between the predetermined number of segments 16, a beam 33 constituting the transport installation device 31 is installed via beam attachments 32a, 32b and 32c. The beam fixtures 32a, 32b, 32c are segment 1
The beam 33 is attached using a bolt hole 16a for fixing between the six rings, and one of the three is used for moving the beam 33 next. For example, when the segment 16 next to the segment 16 in the front row in the drawing is assembled, the beam 33 is pulled from the shield excavator body 12 side by a chain block or the like and moved, and the beam fixture 32c is removed to remove the beam fixture 32a. After the next segment is assembled, the beam fitting 32a is removed and assembled before the beam fitting 32b. When the beam 33 is not moved, the beam fixtures 32a, 32b, 32c and the beam 3 are moved in a simple manner (bolt or pin, etc.).
3 is fixed.
【0018】前記ビーム33は、H型鋼で形成され、そ
の左右のコ字状溝上を走行本体34のガイドローラ34
aが転動するようになっている。このガイドローラ34
aは、図示例では、前後左右に四個設けられ、その内の
一個に走行駆動モータ34bが取り付けられ全体を走行
させるようになっている。なお、ガイドローラ34aと
は別に駆動ローラを設けてもよく、また、傾斜の多いと
きはビーム33にラックを設けるなどしてガイドローラ
34aをピニオンに代えてもよい。The beam 33 is formed of an H-shaped steel, and guide rollers 34 of a traveling body 34 are formed on right and left U-shaped grooves.
a rolls. This guide roller 34
In the illustrated example, a is provided four in the front, rear, left, and right directions, and one of them is provided with a traveling drive motor 34b so that the whole travels. In addition, a drive roller may be provided separately from the guide roller 34a, and when the inclination is large, a rack may be provided on the beam 33 to replace the guide roller 34a with a pinion.
【0019】前記走行本体34の下面部には図示しない
垂直軸受を介して旋回台35が水平旋回自在に装着され
ており、走行本体34の外周にはギア36が固定される
一方、旋回台35にはピニオン37を有する駆動モータ
38が取り付けられ、このピニオン37がギア36と噛
み合っている。従って、駆動モータ38を駆動すると、
ピニオン37がギア36の周りを転動することで旋回台
35が水平旋回できるようになっている。A swivel 35 is horizontally rotatably mounted on the lower surface of the traveling body 34 via a vertical bearing (not shown). A gear 36 is fixed to the outer periphery of the traveling body 34, while the swivel 35 Is mounted with a drive motor 38 having a pinion 37, which meshes with a gear 36. Therefore, when the drive motor 38 is driven,
As the pinion 37 rolls around the gear 36, the turntable 35 can be turned horizontally.
【0020】旋回台35には水平軸39によって伸縮ア
ーム40の外筒40aが上下揺動自在に装着されてお
り、駆動ジャッキ41によって作動することができるよ
うになっている。そして、この外筒40aには内筒40
bが伸縮自在に装着されており、その内筒40bの先端
部には連結軸43によって吊台44が吊り下げられてい
る。この吊台44には図示しない内部の回転軸受によっ
て回転軸45が吊り下げられた状態で回転自在に支持さ
れている。吊台44側にはピニオン46を有する駆動モ
ータ47が取付けられる一方、回転軸45にはギア48
が固定され、このピニオン46がギア48と噛み合って
いる。そして、回転軸45には吊り具49が装着されて
いる。従って、駆動モータ47を駆動すると、ピニオン
46の駆動力がギア48に伝達されることで回転軸45
を介して吊り具49が水平旋回できるようになってい
る。なお、前記伸縮アーム40は内蔵されたアクチュエ
ータによって伸縮できるようになっている。An outer cylinder 40a of a telescopic arm 40 is mounted on the swivel base 35 by a horizontal shaft 39 so as to be vertically swingable, and can be operated by a driving jack 41. The outer cylinder 40a has an inner cylinder 40.
b is telescopically mounted, and a suspension base 44 is suspended by a connecting shaft 43 at the tip of the inner cylinder 40b. A rotary shaft 45 is suspended by an internal rotary bearing (not shown) on the suspension base 44 so as to be rotatable. A drive motor 47 having a pinion 46 is attached to the suspension base 44 side, and a gear 48
Is fixed, and the pinion 46 is engaged with the gear 48. A hanging tool 49 is mounted on the rotating shaft 45. Accordingly, when the driving motor 47 is driven, the driving force of the pinion 46 is transmitted to the gear 48, and
The hanger 49 can be turned horizontally via the. The telescopic arm 40 can be expanded and contracted by a built-in actuator.
【0021】本実施例にあっては、吊り具49は吊り下
げる部材に応じて交換可能となっており、セグメント1
6を把持するためのものは、図4及び図5に示すよう
に、二又の吊り具49の上端部に連結孔49aを形成す
ると共に下端部に連結ボルト49bを着脱自在に取付け
て構成されている。また、枕木23を把持するためのも
のは、図6及び図7に示すように、二又の吊り具50の
上端部に連結孔50aを形成すると共に、下端部に鉤部
50bと2本の連結ボルト50cを着脱自在に取付けて
構成されている。更に、レール24を把持するためのも
のは、図8及び図9に示すように、二又の吊り具51の
上端部に連結孔51aを形成すると共に、下端部に鉤部
51bと2本の連結ボルト51cを着脱自在に取付けて
構成されている。In this embodiment, the hanging tool 49 can be replaced according to the member to be hung.
As shown in FIGS. 4 and 5, the gripper 6 is formed by forming a connecting hole 49a at the upper end of the bifurcated hanging member 49 and detachably attaching a connecting bolt 49b to the lower end. ing. As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the one for gripping the sleeper 23 has a connecting hole 50a formed at the upper end of the bifurcated hanging device 50 and a hook 50b at the lower end. The connecting bolt 50c is detachably attached. Further, as shown in FIGS. 8 and 9, the rail 24 is provided with a connecting hole 51a at the upper end of the two-way hanging member 51 and a hook 51b at the lower end. The connecting bolt 51c is detachably attached.
【0022】而して、トンネルを掘削形成するには、複
数のシールドジャッキ15を伸長方向に作動して既設の
セグメント16の前部側に押しつけながらシールド掘削
機本体12を前進させる一方、駆動モータ14によりカ
ッタ装置13を回転し、岩盤を掘削する。そして、複数
のシールドジャッキ15の何れか一つを縮み方向に作動
して既設のセグメント16との間に空所を形成し、セグ
メントエレクタ装置によって新しいセグメント16をこ
の空所に装着する。一方、掘削土砂はスクリューコンベ
アにより後方に搬送され、ベルトコンベア29を介して
坑外に排出される。In order to excavate and form a tunnel, the shield excavator body 12 is moved forward while the shield jacks 15 are actuated in the extending direction and pressed against the front side of the existing segment 16 while the drive motor is driven. The cutter device 13 is rotated by 14 to excavate the rock. Then, one of the plurality of shield jacks 15 is operated in the contracting direction to form a space between the shield segment 15 and the existing segment 16, and a new segment 16 is mounted in the space by the segment elector device. On the other hand, the excavated earth and sand is conveyed backward by the screw conveyor, and discharged to the outside of the mine via the belt conveyor 29.
【0023】この作業中、セグメント16及び枕木2
3、レール24,25,26は搬送台車22がレール2
6に沿って前方に移動することで供給し、これより搬送
据付装置31によって所定の位置に移動される。即ち、
セグメント16を移動する場合、図1及び図2にに示す
ように、搬送据付装置31の回転軸45に吊り具49を
装着し、この搬送据付装置31を作動して吊り具49を
搬送台車22に接近させる。そして、図4及び図5に示
すように、搬送台車22上のセグメント16に対して一
体に形成されたブラケット16aを吊り具49によって
挾持し、連結ボルト49bを連結孔16bに挿入して把
持する。そして、再び、搬送据付装置31を作動して吊
り具49で把持したセグメント16を所定の位置に移動
すると共に90度回転して吊り降ろす。During this operation, the segment 16 and the sleeper 2
3. The rails 24, 25, and 26 are the transport carts 22 on the rail 2.
It is supplied by moving forward along 6 and is thereby moved to a predetermined position by the transport installation device 31. That is,
When moving the segment 16, as shown in FIGS. 1 and 2, a hanging tool 49 is attached to the rotating shaft 45 of the transport installation device 31, and the transport installation device 31 is operated to move the hanging device 49 to the transport vehicle 22. Approach. Then, as shown in FIGS. 4 and 5, a bracket 16a integrally formed with the segment 16 on the transport carriage 22 is clamped by a hanging tool 49, and a connecting bolt 49b is inserted into the connecting hole 16b and gripped. . Then, the transport installation device 31 is operated again to move the segment 16 gripped by the hanging tool 49 to a predetermined position and rotate it 90 degrees to drop it.
【0024】このとき、搬送据付装置31の各作動部に
設けられた図示しないストロークセンサ及び回転角度検
出センサによって検出結果をフィードバックさせて制御
を行うことで、この搬送据付装置31を自動的に遠隔操
作することも可能である。At this time, by performing the control by feeding back the detection result by a stroke sensor and a rotation angle detecting sensor (not shown) provided in each operation section of the transport installation device 31, the transport installation device 31 is automatically remote-controlled. It is also possible to operate.
【0025】また、枕木23を移動する場合、図6及び
図7に示すように、搬送据付装置31の回転軸45に吊
り具50を装着し、この搬送据付装置31を作動して吊
り具50を搬送台車22に接近させる。そして、搬送台
車22上の枕木23に対して鉤部50bをもって係合
し、連結ボルト50cをもって把持する。そして、再
び、搬送据付装置31を作動して吊り具50で把持した
枕木23を所定の位置に移動すると共に90度回転して
吊り降ろす。更に、レール24を移動する場合、図8及
び図9に示すように、搬送据付装置31の回転軸45に
吊り具51を装着し、この搬送据付装置31を作動して
吊り具51を搬送台車22に接近させる。そして、搬送
台車22上のレール24に対して鉤部51bをもって係
合し、連結ボルト51cをもって把持する。そして、再
び、搬送据付装置31を作動して吊り具51で把持した
レール24を所定の位置に移動すると共に90度回転し
て吊り降ろす。When the sleeper 23 is to be moved, as shown in FIGS. 6 and 7, a hanging device 50 is mounted on the rotating shaft 45 of the transport installation device 31, and the transport installation device 31 is operated to operate the lifting device 50. Is brought closer to the transport carriage 22. Then, the hooks 50b are engaged with the sleepers 23 on the transport carriage 22 with the hooks 50b, and are gripped with the connecting bolts 50c. Then, the transport installation device 31 is operated again to move the sleeper 23 gripped by the hanging tool 50 to a predetermined position and rotate it 90 degrees to drop it. Further, when the rail 24 is moved, as shown in FIGS. 8 and 9, the hanging device 51 is attached to the rotating shaft 45 of the transport installation device 31, and the transport installation device 31 is operated to move the hanging device 51 to the transport vehicle. Approach 22. Then, the hooks 51b are engaged with the rails 24 on the transport trolley 22, and are gripped with the connecting bolts 51c. Then, the transport installation device 31 is operated again to move the rail 24 gripped by the hanging tool 51 to a predetermined position, and rotate the rail 24 by 90 degrees to drop it down.
【0026】このようにして掘削作業中のシールド掘削
機本体12の前進に伴ってセグメント16や枕木23、
レール24,25,26を搬送据付装置31を適用して
所定の位置に移動すると共に所定の角度回転し、その
後、セグメント16をセグメントエレクタ装置等によっ
て組付け、また、この枕木23やレール24,25,2
6を敷設していく。この作業の繰り返しによって所定長
さのトンネルが掘削形成されていく。As described above, as the shield excavator body 12 advances during the excavation operation, the segments 16 and the sleepers 23,
The rails 24, 25, and 26 are moved to a predetermined position by applying the transport installation device 31, and rotated by a predetermined angle. Thereafter, the segment 16 is assembled by a segment elector device or the like. 25,2
6 is laid. By repeating this operation, a tunnel of a predetermined length is excavated and formed.
【0027】[0027]
【考案の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本考案のシールド掘削機の搬送据付装置によれば、
ビーム上を走行する走行体に旋回及び俯仰が可能に伸縮
アームを取り付け、この伸縮アームの先端に回転軸受を
介して吊り具を連結するようにしたので、台車で搬入さ
れたセグメントやレール等の移送や回動、吊上げ、吊降
ろし等を自動的に行うことで、作業を容易に、且つ、安
全に行うことができる。[Effects of the Invention] As described above in detail with reference to the embodiments, according to the transportation and installation apparatus of the shield excavator of the invention,
A telescopic arm is attached to the traveling body running on the beam so that it can turn and elevate, and a hanging device is connected to the tip of this telescopic arm via a rotary bearing. The work can be easily and safely performed by automatically performing transfer, rotation, lifting, hanging down, and the like.
【図1】本考案の一実施例に係るシールド掘削機におけ
るセグメント類の搬送据付装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for transporting and installing segments in a shield excavator according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】図1のIII−III断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 1;
【図4】セグメントの要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part of a segment.
【図5】図4のV−V断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 4;
【図6】枕木の吊下げ状態を表す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a suspended state of a sleeper.
【図7】図6のVII−VII断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6;
【図8】レールの吊下げ状態を表す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a suspended state of a rail.
【図9】図8のIX−IX断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG. 8;
【図10】従来のシールド掘削機の搬送据装置の概略図
である。FIG. 10 is a schematic view of a conventional transport and installation device of a shield excavator.
【図11】図10のXI−XI断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG. 10;
【図12】図10のXII−XII断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII of FIG.
11 シールド掘削機 13 カッタ装置 16 セグメント 21 後続設備台車 22 搬送台車 23 枕木 24,25,26 レール 31 搬送据付装置 32a,32b,32c ビーム取付具 33 ビーム 34 走行本体 35 旋回台 38,47 駆動モータ 40 伸縮アーム 41 駆動ジャッキ 44 吊台 45 回転軸 49,50,51 吊り具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Shield excavator 13 Cutter device 16 Segment 21 Subsequent equipment trolley 22 Carriage trolley 23 Sleeper 24, 25, 26 Rail 31 Transport installation device 32a, 32b, 32c Beam attachment 33 Beam 34 Traveling body 35 Swivel 38, 47 Drive motor 40 Telescopic arm 41 Drive jack 44 Hanging stand 45 Rotation axis 49, 50, 51 Hanging tool
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岩佐 正美 東京都港区高輪3丁目23番14号 日本コ ムシス株式会社内 (72)考案者 野地 宏 東京都港区高輪3丁目23番14号 日本コ ムシス株式会社内 (56)参考文献 実開 平3−89800(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E21D 11/40──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masami Iwasa 3-23-14 Takanawa, Minato-ku, Tokyo Inside Comsys Corporation (72) Inventor Hiroshi Noji 3-23-14 Takanawa, Minato-ku, Tokyo Japan (56) References JP-U 3-89800 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) E21D 11/40
Claims (2)
方向へ所定の長さに亙って延びるビームを着脱自在に架
設し、このビーム上を走行する走行体に旋回及び俯仰が
可能に伸縮アームを取り付け、この伸縮アームの先端に
吊り荷重を受け持つ回転軸受を介してセグメント類を吊
り下げるための吊り具を連結したことを特徴とするセグ
メント類の搬送据付装置。1. A beam extending over a predetermined length in a longitudinal direction in a tunnel mine is detachably installed between existing segments, and a telescopic arm is provided on a traveling body running on the beam so as to be capable of turning and elevating. A segment transportation and installation apparatus, wherein a hanging member for suspending the segments is connected to a distal end of the telescopic arm via a rotary bearing that bears a suspension load.
る請求項1記載のセグメント類の搬送据付装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the rotary bearing is rotatably driven by a rotary motor.
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