JP2587443B2 - Copier - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、地肌補正機能を有する複写機に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a copying machine having a background correction function.

〔従来技術〕(Prior art)

第９図は、各種原稿サイズ、原稿セツト位置関係、主
走査方向（ｘ），副走査方向（ｙ）、及び従来の原稿地
肌濃度検知範囲W₀を説明するための図であり、従来は原
稿サイズに依らず主走査方向に常に一定の範囲W₀で地肌
濃度の検出を行つていた。Figure 9 is a variety of document size, document excisional positional relationship, the main scanning direction (x), the sub-scanning direction (y), and is a diagram for explaining a conventional document background density detection range W _0, the conventional document It was always Gyotsu detection of background density in a certain range W ₀ in the main scanning direction regardless of the size.

即ち、巾W₀は、A6サイズ以上の原稿の何れにおいて
も、その原稿の１部分の地肌が検出される範囲として設
定されていた。この巾W₀を余り大きくし過ぎると（例え
ばW₁のように）、巾の狭い原稿の場に検知範囲W₁が原稿
巾をはみ出して、結局、原稿を被読取面に圧接させるた
めの圧板の地肌を原稿と混同して読み取つてしまうとい
う問題が生じ、これにより、必然的に検知範囲の巾W₀を
制限せざるを得なかつた。このため検知対象範囲が地肌
でなく、中間調画像などで覆われている原稿に対して
は、地肌濃度の検出作用が正しくなされないという問題
があつた。That is, the width W ₀ is set as a range in which the background of one portion of the original is detected for any original of A6 size or larger. This (as for example, W ₁₎ width W ₀ and too large too, and detection in a narrow original field of width range W ₁ is protruded a document width, eventually pressure plate for pressing the original document surface to be read background problem that One reading confused with the document of, thereby causing, it has failed obliged to limit the width W ₀ of the inevitably detection range. For this reason, there has been a problem that a background density detection operation is not correctly performed on a document whose detection target range is not the background but is covered with a halftone image or the like.

〔目的〕〔Purpose〕

本発明は、地肌補正のための地肌濃度の検出性能を向
上させた複写機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a copying machine having improved background density detection performance for background correction.

〔構成〕〔Constitution〕

上記目的を達成するため、本発明は、CCDラインセン
サにより主走査方向の走査が行われ、原稿と該CCDライ
ンセンサとの相対移動により副走査方向の走査が行われ
ることにより、原稿画像を画素に分解して読み取った画
像データに基づいてコピー画像を形成する複写機におい
て、前記原稿のサイズを検出し、該原稿のサイズに応じ
た主走査方向の幅信号を出力する原稿サイズ検出手段
と、前記原稿サイズ検出手段から出力される幅信号を有
効期間として、前記読み取った画像データから原稿を地
肌濃度を検出する原稿地肌濃度検出手段とを備えている
ことを特徴としている。In order to achieve the above object, according to the present invention, a scan is performed in a main scanning direction by a CCD line sensor, and a scan in a sub-scanning direction is performed by a relative movement between a document and the CCD line sensor, so that a document image is Document size detection means for detecting the size of the document and outputting a width signal in the main scanning direction according to the size of the document, in a copying machine that forms a copy image based on image data read by being decomposed into Document background density detection means for detecting the background density of the document from the read image data using the width signal output from the document size detection means as a valid period.

以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明す
る。Hereinafter, a specific description will be given based on an embodiment of the present invention.

第１図は、本実施例であるデジタル複写機の概略ブロ
ツク図である。FIG. 1 is a schematic block diagram of a digital copying machine according to the present embodiment.

同図において、スキヤナ部１は、いわゆる原稿読取り
部であり、CCDラインセンサにより主走査読取りが行わ
れ、原稿とCCDとの相対移動により副走査が行われる。
スキヤナ部１で読み取つた画像データは、６ビツト64階
調のデジタルデータに変換されて、画像処理部に出力さ
れる。In FIG. 1, a scanner section 1 is a so-called original reading section, in which main scanning reading is performed by a CCD line sensor, and sub-scanning is performed by relative movement between the original and the CCD.
The image data read by the scanner unit 1 is converted into digital data of 6 bits and 64 gradations and output to the image processing unit.

画像処理部２では、本実施例による地肌濃度検出範囲
の制御の他に、原稿サイズ検知、シエーデイング補正、
MTF補正、画像データの２値化処理等の公知の処理，技
術が行われる。In the image processing unit 2, in addition to controlling the background density detection range according to the present embodiment, document size detection, shading correction,
Known processes and techniques such as MTF correction and image data binarization are performed.

プリンタ部３は画像処理部２から送出される画像デー
タ及び各種タイミング信号に基づいて画像を再生する。
この実施例では、電子写真方式とレーザビームを利用し
た、いわゆるレーザービームプリンタを採用している。
原稿読取り及び再生画像の書込み共に、分解能は16画素
／ミリメートルで行なつている。The printer unit 3 reproduces an image based on the image data sent from the image processing unit 2 and various timing signals.
In this embodiment, a so-called laser beam printer using an electrophotographic method and a laser beam is employed.
Both the reading of the original and the writing of the reproduced image are performed at a resolution of 16 pixels / mm.

第２図，第３図は、本実施例の要部の回路ブロツク図
であり、第２図はPG1の発生、第３図はAE時の地肌検出
と階調変換の回路例である。2 and 3 are circuit block diagrams of the main parts of the present embodiment. FIG. 2 is a circuit example of generation of PG1, and FIG. 3 is a circuit example of background detection and gradation conversion at the time of AE.

第２図で10は、例えばCCDなどのラインイメージセン
サにより構成されている原稿サイズ検出器で、その出力
SDは原稿サイズを表現する４ビツトのコードデータであ
り、下表に示すように割付けされている。In FIG. 2, reference numeral 10 denotes a document size detector constituted by, for example, a line image sensor such as a CCD.
SD is 4-bit code data representing the document size, and is assigned as shown in the table below.

信号SCは、サイズデータの取込み用のタイミング信号
である。20はラツチで、SCのタイミングでSDをラツチ
し、そのSDをROM30に出力する。ROM30は、SDに対応し
て、PG1の立ち下がりを与えるアドレス信号WAが出力す
るようにSDとWAの対応テーブルが格納されている。例え
ばSD＝0010＝A5の場合には、WA＝720が出力される。40
はカウンタで、信号LGでクリアされ、CK2でカウントア
ツプする。CK2は、主走査方向に２画素を１周期とする
クロツク信号であり、カウンタ40の出力XAは、２画素を
１単位とする主走査方向アドレス信号である。 The signal SC is a timing signal for capturing size data. A latch 20 latches the SD at the timing of SC and outputs the SD to the ROM 30. The ROM 30 stores a correspondence table between SD and WA so as to output an address signal WA that gives the falling edge of PG1 corresponding to SD. For example, when SD = 0010 = A5, WA = 720 is output. 40
Is a counter which is cleared by signal LG and counts up by CK2. CK2 is a clock signal having two pixels as one cycle in the main scanning direction, and the output XA of the counter 40 is a main scanning direction address signal having two pixels as one unit.

50,60はコンパレータで、２つの入力P,Qを比較し、Ｐ
≧Ｑで出力が生じ、Ｐ≧Ｑ端子が“H"になる。50はXAと
WAを比較し、信号PG1の立ち下がりタイミングを与え
る。60はXAと予め設定した値PA₀＝160とを比較し、信号
PG1の立ち上がりタイミングを与える。結局信号PG1は、
第４図のように、原稿サイズに応じて適当な地肌検出範
囲を発生する。50 and 60 are comparators for comparing two inputs P and Q,
An output occurs when ≧ Q, and the P ≧ Q terminal becomes “H”. 50 is XA
Compare WA and give the falling timing of signal PG1. 60 compares XA with a preset value PA ₀ = 160,
Gives rise timing of PG1. After all, the signal PG1 is
As shown in FIG. 4, an appropriate background detection range is generated according to the document size.

このように原稿サイズ検知器10の出力に基づいて、制
御手段であるラツチ20、ROM30、カウンタ40、コンパレ
ータ50,60により地肌濃度のための主走査方向の前記検
出範囲を制御する。As described above, based on the output of the document size detector 10, the detection range in the main scanning direction for the background density is controlled by the control unit such as the latch 20, the ROM 30, the counter 40, and the comparators 50 and 60.

第３図において、VDはアナログレベルでの読取信号
で、その波形は、例えば後述する第５図〜第８図に示す
ようなものである。70は反転増幅器で、VD1はVDの反転
増幅信号であつて白がレベルが高く、黒がレベルが低い
信号である。80はピーク検出器で、入力ｉのピーク値を
検出して保持する。入力端子Ｇは、Ｇ＝“H"の期間中
が、ピーク検出の有効期間である。信号AEはAE時に
“H"、AE以外の時“L"である。従つて、信号ＧはAEで、
且つPG1＝“H"の期間のみＧ＝“H"となる。従つて、ピ
ーク検出器80の出力Ｑは、検出した地肌レベルを意味す
る。In FIG. 3, VD is a read signal at an analog level, and its waveform is, for example, as shown in FIGS. 5 to 8 described later. 70 is an inverting amplifier, and VD1 is an inverted amplified signal of VD. White is a high level signal and black is a low level signal. A peak detector 80 detects and holds the peak value of the input i. For the input terminal G, the period during which G = "H" is a valid period for peak detection. The signal AE is “H” at the time of AE, and “L” at times other than AE. Therefore, the signal G is AE,
G = “H” only during the period of PG1 = “H”. Therefore, the output Q of the peak detector 80 indicates the detected background level.

90はアナログスイツチで、制御端子Ｃ＝“H"でＹ＝
Ｂ、また、Ｃ＝“L"のときはＹ＝Ａに接続される。Ｃは
信号AEに接続され、ＡはV_CCに接続される。90 is an analog switch, and control terminal C = “H” and Y =
B is connected to Y = A when C = “L”. C is connected to signal AE and A is connected to V _CC .

100はAD変換器で、V_INは入力信号、Ｄは６ビツト64階
調にデジタル化された画像データ、CK1は画素単位のク
ロツクでアナログ→デジタル変換のタイミングクロツク
である。Ｖ＋はプラス側基準電圧、Ｖ−はマイナス側基
準電圧である。100 is an AD converter, _VIN is an input signal, D is image data digitized to 6 bits and 64 gradations, and CK1 is a pixel unit clock which is a timing clock for analog-to-digital conversion. V + is a plus reference voltage, and V− is a minus reference voltage.

従つて、AE時はＶ＋＝Ｙ＝Ｂ、即ち地肌レベルがAD変
換の白側基準になり、逆にAE以外の時は、Ｖ＋＝Ｙ＝Ａ
＝V_CC、即ち絶対レベルがAD変換の白側基準になる。即
ち、後述する階調変換が行われることになる。Therefore, in the case of AE, V + = Y = B, that is, the background level becomes the white-side reference of the AD conversion, and conversely, in the case of other than AE, V + = Y = A
= V _CC , that is, the absolute level is the white-side reference for AD conversion. That is, gradation conversion described later is performed.

第４図は、地肌検知範囲を与える信号PG0,PG1につい
て説明するタイムチヤートである。FIG. 4 is a time chart for explaining signals PG0 and PG1 for giving a background detection range.

信号SYは主走査同期信号であり、信号LGは主走査読取
データ有効期間を示すゲート信号であり、図の数字０が
原稿左端に対応し、2399が原稿右端側に対応する。０〜
2399の数値は、隣り合う２画素のペアを１と数えるた
め、０〜2399、即ち、2400は4800画素に相当し、16画素
／ミリメートルであるから、4800画素は主走査方向読取
有効巾＝4800/16＝300ミリメートルに相当する。The signal SY is a main scanning synchronization signal, the signal LG is a gate signal indicating a valid period of the main scanning read data, and the numeral 0 in the figure corresponds to the left end of the original, and 2399 corresponds to the right end of the original. 0 to
The value of 2399 is 0 to 2399, that is, 2400 is equivalent to 4800 pixels and 16 pixels / millimeter because the pair of adjacent two pixels is counted as 1. Therefore, 4800 pixels is the effective scanning width in the main scanning direction = 4800. / 16 = 300 millimeters.

第４図において、信号PG0は従来方式でのW₀を与える
信号であり、PG1は本実施例によるW₁を与える信号であ
る。In Figure 4, the signal PG0 is a signal giving the W ₀ in the conventional method, PG1 is a signal giving W ₁ according to the present embodiment.

PG1は原稿サイズに応じて巾（W₁）が変化し、図のよ
うに原稿がA3なら2240、A4なら1280、A5なら720、A6な
ら560のタイミングで立ち下がる信号である。PG1の立ち
上がりは160で、原稿サイズによらず固定である。これ
は第１図の複写機が第９図のように、原稿を片側に当接
させてセツトする、いわゆる片側基準方式のためであ
る。PG1 is width (W ₁₎ is changed according to the document size, and falls at the timing of the document is A3 if 2240, A4 if 1280, A5 if 720, A6 if 560 as shown in FIG. PG1 rises at 160 and is fixed regardless of the document size. This is because the copying machine shown in FIG. 1 sets a document by abutting it on one side as shown in FIG.

第４図ではA3〜A6サイズについて図示したが、この他
にB4〜B6サイズに対しても、それぞれ相応の検知範囲W₁
が与えられるようになつている。そして前記原稿サイズ
検知器10が、原稿の定形サイズに分類して検知するもの
とし、地肌濃度検知の対象範囲が対応する定形サイズの
主走査方向の長さよりも若干狭い範囲で、且つ定形サイ
ズ毎に一定範囲に固定されているように構成されてい
る。In Figure 4 has been illustrated for A3~A6 size, also for the addition to B4~B6 size, corresponding respectively sensing range W ₁
Is to be given. The document size detector 10 classifies and detects the document in a standard size, and the target range of the background density detection is a range slightly smaller than the length of the corresponding standard size in the main scanning direction, and for each standard size. It is configured to be fixed to a certain range.

第５図〜第８図は、原稿地肌検知を説明するための図
であり、縦軸は濃さの階調で、白が１、黒が64である。
横軸は、１主走査中の位置またはタイミングであり、例
えば第９図の主走査ラインX₁での読取データと考えて良
い。実際には、１本の主走査だけで地肌濃度を決定せ
ず、副走査に沿つて各主走査毎に地肌濃度を検出し、そ
れまでの検出地肌の中、最も明るい検出地肌をその時点
でのその原稿の地肌濃度としている。第５図〜第８図の
説明では、第９図のX₁の１主走査だけについて説明す
る。5 to 8 are diagrams for explaining the detection of the background of the document, in which the vertical axis indicates the gray scale of the density, 1 for white and 64 for black.
The horizontal axis is a position or timing in the main scan, for example, may be considered to read data in the main scanning line X ₁ of Figure 9. Actually, the background density is not determined by only one main scan, but the background density is detected for each main scan along the sub-scan, and the brightest detected background among the detected backgrounds is determined at that time. Is the background density of the original. In the description of FIG. 5-FIG. 8, only it will be described one main scan of X ₁ in FIG. 9.

第５図は、比較的白い地肌の原稿の読取信号Ａと、新
聞紙のように地肌濃度のある原稿の読取信号Ｂとについ
て、地肌部及び画像部を模型的に示してある。FIG. 5 schematically shows a background portion and an image portion of a read signal A of a document having a relatively white background and a read signal B of a document having a background density such as newspaper.

このA,Bを、固定のスライスレベル、この場合、階調
レベル32で２値化すると、Ａはａに、Ｂはｂのようにな
る。即ちＡの場合は、地肌と画像とが正しく２値化され
るが、Ｂの場合は地肌のムラや汚れ等がN1,N2,N3,N4の
ように、２値化の際に画像と判定されて、コピー上に黒
となる。When A and B are binarized at a fixed slice level, in this case, a gradation level 32, A becomes a and B becomes b. That is, in the case of A, the background and the image are correctly binarized, but in the case of B, the unevenness and dirt of the background are determined to be an image at the time of binarization like N1, N2, N3, N4 Becomes black on the copy.

第６図は、地肌補正モード（以下AEという）時の、比
較的地肌の白い原稿に対する読取信号と２値化の説明で
ある。AEモード時には、階調は図の縦軸の絶対レベルで
はなく、検出した地肌レベルを、階調＝１として、この
レベルと黒レベル（階調64）間を64レベルに分割して、
それをAE時の階調とする。従つて、AE時の階調は、第６
図の（ ）で示したように、W₀期間中の最も白い部分が
階調（０）で、黒が（64）、またスライスレベル32は、
図のようになる。従つて、２値化データはａのようにな
る。FIG. 6 is a view for explaining a read signal and a binarization for a relatively white background document in the background correction mode (hereinafter referred to as AE). In the AE mode, the gradation is not the absolute level on the vertical axis of the figure, but the detected background level is gradation = 1, and this level and the black level (gradation 64) are divided into 64 levels.
Let it be the gradation at the time of AE. Therefore, the gradation at the time of AE is
As shown in the figure (), with the whitest part gradation in W ₀ period (0), black (64), also the slice level 32,
It looks like the figure. Accordingly, the binarized data is as shown in a.

第７図は、同じくAE時の、地肌のある原稿に対する階
調の変換であり、図示のように、W₀中の最も白い部分が
（０）レベル、またスライスレベル（32）は図のように
なる。従つて、２値化データはＤのようになり、地肌の
ムラや汚れはスライスレベル以下のため、２値化では白
になり、コピー画像には現れない。FIG. 7 shows the gradation conversion for a document with a background in the same AE. As shown in FIG. 7, the whitest part in W ₀ is the (0) level, and the slice level (32) is as shown in the figure. become. Accordingly, the binarized data is as shown by D, and the unevenness and dirt on the background are equal to or lower than the slice level, so that the binarized data becomes white and does not appear in the copy image.

第８図は、地肌検知範囲W₀を固定した従来の場合と、
実施例の差異を説明するための図である。Figure 8 is a case of the conventional fixing the background detection range W _0,
It is a figure for explaining a difference of an example.

図中、階調レベル（０），（32）はそれぞれ従来方式
による地肌レベル，スライスレベルであり、従つて、２
値化データはa₀のようになる。In the figure, the gradation levels (0) and (32) are the background level and the slice level according to the conventional method, respectively.
Binary data is as a _0.

一方、階調レベル（（０）），（（32））はそれぞれ
本発明による地肌レベル，スライスレベルであり、従つ
て２値化データはa₁のようになる。On the other hand, the gradation level ((0)), ((32)) is the background level, respectively, according to the present invention, a slice level, subordinate connexion binary data is as a _1.

即ち、本実施例では、原稿サイズが、例えば第９図の
ようにA3の場合は、巾W₁を地肌濃度検出範囲とするもの
で、第８図のようにW₁期間中の最も白い部分が階調
（（０））となりこの（（０））を基にスライスレベル
（（32））も図のように決まる。That is, in this embodiment, the document size in the case of A3, for example, as Figure 9, in which the width W ₁ and the background density detection range, the whitest portion in W ₁ period as FIG. 8 Becomes the gradation ((0)), and the slice level ((32)) is also determined as shown in FIG.

この例で明らかなように、従来方式では、W₀の期間中
に、真の地肌がなく、中間調等の画像で広く覆われてい
る場合、その濃さを原稿の地肌と判定してしまうという
欠点があつたが、本実施例により、この欠点が解消され
ている。As is evident in this example, in the conventional method, during the W _0, without any real background, if it is covered extensively in a halftone image or the like, thereby to determine its density and background of the original However, this embodiment eliminates this disadvantage.

以上が本実施例についての説明である。 The above is the description of the present embodiment.

原稿サイズに応じて、地肌検出範囲を制御する上記の
方法の中、特に信号PG1を発生すると同様な方法で、原
稿サイズに応じて各種のゲート信号を発生することが出
来る。Among the above-described methods for controlling the background detection range according to the document size, various gate signals can be generated according to the document size, particularly in the same manner as generating the signal PG1.

例えば、原稿にマークを記入し、トリミング／マスキ
ング等のエリア指定を行う複写機において、マーク有効
範囲信号を原稿サイズに応じて発生することも可能であ
る。原稿以外の場所は圧板を読むことになるが、圧板が
汚れていたり、また原稿の端部が汚れたり破けていたり
して、マークと誤検出する危険がある場合、このように
原稿サイズに応じて、マーク検出有効信号を発生するこ
とは、エラーの防止、操作性，信頼性の向上で極めて有
効である。For example, in a copying machine in which a mark is written on a document and an area such as trimming / masking is designated, a mark effective range signal can be generated according to the size of the document. The pressure plate will be read in places other than the original.However, if the pressure plate is dirty or the edges of the original are dirty or torn and there is a risk of being mistakenly detected as a mark, adjust the size according to the original size in this way. Generating a mark detection valid signal is extremely effective in preventing errors, improving operability and reliability.

また、原稿サイズに応じて、画像処理部からプリンタ
に送出する画像データの有効範囲ゲート信号を切り換え
ても良い。こうすることにより、画像データの有効巾よ
りもプリンタの用紙巾が大きい場合等において、不要な
画像やノイズがコピーに発生する危険を防止出来る。Further, the effective range gate signal of the image data transmitted from the image processing unit to the printer may be switched according to the document size. In this way, when the paper width of the printer is larger than the effective width of the image data, it is possible to prevent a risk that an unnecessary image or noise is generated in the copy.

即ち、PG1を発生すると、類似の回路を幾つか用意
し、マーク有効巾やデータ有効巾等、種々の目的に使う
ことが出来る。勿論、カウンタ値等は、その目的、用途
に応じてそれぞれ設定されるべきである。That is, when PG1 is generated, several similar circuits can be prepared and used for various purposes such as the mark effective width and the data effective width. Of course, the counter value and the like should be set according to the purpose and use.

〔効果〕〔effect〕

以上説明したように、発明によれば、原稿のサイズを
検出し、該原稿のサイズに応じた主走査方向の幅信号を
出力する原稿サイズ検出手段と、原稿サイズ検出手段か
ら出力される幅信号を有効期間として、読み取った画像
データから原稿を地肌濃度を検出する原稿地肌濃度検出
手段とを備えているので、地肌補正のための地肌濃度の
検出性能を向上させることができる。As described above, according to the present invention, a document size detection unit that detects a size of a document and outputs a width signal in the main scanning direction according to the size of the document, and a width signal output from the document size detection unit Is provided as an effective period, and a document background density detecting means for detecting the background density of the document from the read image data is provided, so that the background density detection performance for background correction can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図乃至第９図は本発明の一実施例に係る図面であ
り、第１図はデジタル複写機の概略ブロツク図、第２
図，第３図は要部のブロツク回路図、第４図は地肌検知
を与える信号に関するタイムチヤート、第５図，第６
図，第７図，第８図は原稿地肌濃度検知の読み取り波形
とその２値化の状態を示す対応図、第９図は原稿サイズ
と原稿地肌濃度検知範囲との関係を示す説明図である。 １……スキヤナ部、２……地肌濃度検知手段（画像処理
部）、10……原稿サイズ検知手段、20,30,40,50,60……
制御手段、W₀,W₁……原稿地肌濃度検知範囲。1 to 9 are drawings according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic block diagram of a digital copying machine, and FIG.
FIG. 3 and FIG. 3 are block circuit diagrams of main parts, FIG. 4 is a time chart relating to signals for providing background detection, and FIGS.
FIGS. 7, 7 and 8 are correspondence diagrams showing the read waveform of the original background density detection and the binarized state, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the original size and the original background density detection range. . 1 ... Scanner section, 2 ... Background density detection means (image processing section), 10 ... Document size detection means, 20, 30, 40, 50, 60 ...
Control means, W ₀ , W ₁ ... Original document density detection range.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】CCDラインセンサにより主走査方向の走査
が行われ、原稿と該CCDラインセンサとの相対移動によ
り副走査方向の走査が行われることにより、原稿画像を
画素に分解して読み取った画像データに基づいてコピー
画像を形成する複写機において、 前記原稿のサイズを検出し、該原稿のサイズに応じた主
走査方向の幅信号を出力する原稿サイズ検出手段と、 前記原稿サイズ検出手段から出力される幅信号を有効期
間として、前記読み取った画像データから原稿を地肌濃
度を検出する原稿地肌濃度検出手段と、 を備えていることを特徴とする複写機。An original image is separated into pixels and read by scanning in a main scanning direction by a CCD line sensor and scanning in a sub-scanning direction by relative movement between the original and the CCD line sensor. In a copying machine that forms a copy image based on image data, a document size detection unit that detects the size of the document and outputs a width signal in the main scanning direction according to the size of the document, And a document background density detecting means for detecting a background density of the document from the read image data using the output width signal as a valid period.