JP2587173C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本発明は、ホットストリップ仕上圧延機における圧延制御方法、特に最終スタ
ンド出側におけるストリップの板プロフィールを目標値に高精度に的中させるこ
とができるホットストリップ仕上圧延機における圧延制御方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】 ホットストリップ仕上圧延機では、板厚と共に幅方向の板厚分布（板プロフィ
ール）や板の平坦度等を調整する制御が行われている。 【０００３】 板プロフィール（板クラウン）の制御では、最終スタンド出側における板プロ
フィールを目標値に一致させるべく、仕上圧延機を構成する各圧延スタンドに設
置されているクラウン制御装置を制御している。 【０００４】 そのため、通常、板プロフィールを実測するための板プロフィールメータを仕
上圧延機の最終スタンド出側に設置し、該板プロフィールメータによる測定結果
を用いて、最終スタンドで圧延された製品の板プロフィールの管理を行ったり、
又、板プロフィール制御用モデルの学習を行うことにより、次回の圧延材に対す
る制御偏差を減少させることが行われている。 【０００５】 上記板プロフィール制御では、例えば、次の（１）式で表わされる制御モデル
式を用いることができ、スタンド数がＮのタンデム圧延機の場合は、各スタンド
について（１）式に相当する式を立て、合計Ｎ本の式を連立させることにより、
最終スタンド出側の板プロフィールを求めることができる。 【０００６】 Ｃ_ri＝α_i・Ｃ_rmi＋β_i・Ｃ_ri-1 …（１） 【０００７】 上記（１）式において、Ｃ_riは上流側から数えてi 番目の圧延スタンド出側の
板プロフィール、Ｃ_rmiは同スタンドの、いわゆるメカニカルクラウン、Ｃ_ri-1
はi −１番目、即ち前段スタンド出側における板プロフィール、α_iは上記メカ
ニカルクラウンの転写率、β_iは上記前段スタンドの板プロフィールについての
遺伝係数である。以下、これらについて順に説明する。 【０００８】 前記（１）式のメカニカルクラウンＣ_rmiは、圧延荷重によるロールの撓み、
ロール熱膨脹又はロール摩耗によって生じるロール間隔の幅方向分布の機械的な
変化量である。今、圧延荷重によるロールの撓みに起因するクラウンをＣ_mpi、
ロールの熱膨脹によるクラウンをＣ_mRhi、ロール摩耗によるクラウンをＣ_mRwiと
おくと、上記メカニカルクラウンＣ_rmiは次の（２）式で表わされる。 【０００９】 Ｃ_rmi＝Ｃ_mpi＋Ｃ_mRhi＋Ｃ_mRwi …（２） 【００１０】 上記（２）式においてロールの撓みによるクラウンＣ_mpiは、幅方向荷重分布
に基づき、（ｉ）ワークロール、バックアップロールの撓み（クラウン制御装置
出力による変化を含む）と、（ii）ロールのイニシャルクラウン等を考慮した、
次の（３）式で表わされる関数ｆ₁で与えられる。但し、この計算式で、Ｐは圧
延荷重、ｂは材料幅、ｘはクラウン制御装置出力である。 【００１１】 Ｃ_mpi＝f₁（Ｐ，ｂ，ｘ） …（３） 【００１２】 又、前記ロールの熱膨脹によるクラウン（ヒートクラウン）Ｃ_mRhiは、圧延の
進行や圧延後の冷却に伴うロールクラウンの変化を一次応答遅れ近似等の方法で
数式化し、各時定数、比例定数等を実験データから回帰により求めることにより
決定できる。 【００１３】 上記ヒートクラウンを決定する際、ロールの表面状態が、例えばホットストリ
ップ仕上圧延機で圧延の進行に伴って黒皮が生成したり脱落したりして変化し、
摩擦係数及び熱伝達係数が変化することにより、ストリップからロールへの入熱
が変化すると、これがヒートクラウン推定誤差の要因となるが、この入熱の変化
を測定することはできない。 【００１４】 又、前記ロール摩耗によるクラウンＣ_mRwiは、関数ｆ₂を含む次の（４）式で
表わされる。但し、Ｃｆは摩耗係数、Ｌは圧延長さ、Ｄはロール径である。 【００１５】 Ｃ_mRWi＝Ｃｆ・ｆ₂（Ｐ，Ｌ，ｂ，Ｄ） …（４） 【００１６】 上記（４）式においてＣｆは、圧延結果の回帰により決定されるが、ロールの
摩耗程度が材料特性やロールの表面状態により変化するため、これが上記ロール 摩耗によるクラウンＣ_mRwiを推定する際の誤差要因となる。 【００１７】 又、前記（１）式において、転写率α_iは次の（５）式で表わされる関数ｆ₃で
与えられる。 【００１８】 α_i＝ｆ₃（ｈ，Ｌｄ，Ｋch，ξ） …（５） 【００１９】 ここで、ｈは出側板厚、Ｌｄは接触弧長、Ｋchは、板幅、接触弧長、変形抵抗
等により変化する回帰係数、ξは、次の（６）式で表わされる関数ｆ₄で与えら
れる形状変化係数である。 【００２０】 ξ=ｆ₄（Ｄ，ｈ，ｂ） …（６） 【００２１】 又、前記遺伝係数β_iは次の（７）式で表わされる関数ｆ₅で与えられる。なお
、Ｈは入側板厚である。 【００２２】 βi＝ｆ₅（Ｋch，Ｌｄ，ξ，ｈ，Ｈ） …（７） 【００２３】 上記（５）式の転写率α_i及び上記（７）式の遺伝係数β_iは、いずれも回帰係
数Ｋchと、同じく回帰的に求められる形状変化係数ξを変数としていることから
、α_i、β_iはそれぞれ実験結果に基づいて回帰的に決定される。 【００２４】 以下、前記（１）式を用いる場合の従来の一般的な板プロフィール制御方法に
っいて、第１スタンドＦ１〜第７スタンドＦ７からなる全７スタンドのホットス
トリップ仕上圧延機の場合を具体例として説明する。 【００２５】 まず、仕上圧延を行う際のパス（通板）スケジュールを想定し、各スタンドに
対する圧延荷重を予測計算し、且つ仕上圧延機の出側板厚、即ち第７スタンドの
出側板厚ｈ₇と該第７スタンドの目標板クラウンＣ_r7 ^Aimにより最終的な目標比 率クラウンＲ_c7 ^Aim（＝Ｃ_r7 ^Aim／ｈ₇）を求めると共に、これを用いて上記パス
スケジュールより各スタンド出側の目標クラウンＣ_ri ^Aim（＝Ｒ_c7 ^Aim×ｈ_i）を
決定する。 【００２６】 次いで、前記（１）式に基づいて、各スタンドについて目標板クラウンＣ_ri ^Ai
mを達成するための目標メカニカルクラウンＣ_rmi ^Aimを決めると共に、該目標メ
カニカルクラウンを達成するためのクラウン制御装置の出力を決定する。 【００２７】 その後、実際の板圧延を行い、最終スタンドＦ７の出側板クラウンＣ_r7を同ス
タンド出側に設置されている板プロフィールメータで測定し、その実測出側板ク
ラウンＣ_r7から実績比率クラウンＲ_c7（＝Ｃ_r7／h₇）を求める。 【００２８】 次いで、各スタンド出側の比率クラウンが第７スタンドＦ７出側の前記実績比
率クラウンＲ_c7に等しかったものと仮定し、各スタンドにおける圧延荷重実績と
実績比率クラウンＲ_c7より、各スタンドにおける前記（１）式からの誤差Ｓ_iを
求める。即ち、第ｉスタンドの出側板クラウンＣ_riをＲ_c7×ｈ_iとして求め、次
の（８）式を成立させる誤差Ｓ_iを求める。なお、メカニカルクラウンＣ_rmiは圧
延荷重実績を用いて算出する。 【００２９】 Ｃ_ri＝α_i・Ｃ_rmi＋β_i・Ｃ_ri-1＋Ｓ_i …（８） 【００３０】 上述の如くして各スタンドについて（８）式を求めたら、該（８）式を次材の
クラウン設定に用いるための学習を行う。又、上記誤差Ｓ_iを用いて各スタンド
の出側板クラウンを目標値に一致させるための適切なメカニカルクラウンＣ_mri
を求め、該メカニカルクラウンに一致するように各スタンドに対するクラウン制
御装置出力を変更し、フィードバック制御を行う。 【００３１】 以上、一例を挙げて具体的に説明した如く、従来のホットストリップ仕上圧延
機では、最終スタンドの出側に設置した板プロフィールメータによる測定結果に 基づいて各スタンドの板プロフィール制御装置を制御する方法がとられていた。 【００３２】 これと実質的に同一の技術としては、例えば、特開昭６０−２２３６０５に、
板クラウンと板形状を同時に所望の値に制御するために、仕上ミル最終スタンド
と最終スタンドより１つ上流スタンドの２スタンドの板プロフィール制御装置を
使って最終スタンドの板プロフィールと板形状を制御することで板クラウンと板
形状の両方を目標通りに圧延する方法が開示さている。しかし、この方法では最
終スタンドと最終スタンドより１つ上流のスタンド間での形状が乱れ、操業に支
障をきたすという恐れがあった。 【００３３】 そこで、途中スタンドで形状を乱さないようにするために、より上流側のスタ
ンドから制御する方法が特開昭６０−１２７０１３、特開昭６３−１９９０９９
、特開平１−２６６９０９に開示されている。一般に、熱間圧延では、後段スタ
ンドでは板厚かが薄くクラウン制御能力が小さいため、仕上ミル中段以前での制
御が有効である。従って、この点に関してはこれら各公報に開示されている方法
は、上流スタンドまで溯って制御していることから有効な制御方法である。 【００３４】 又、特開昭６２−１６８６０８、特開平２−３７９０８には、タンデム圧延機
の入側に板プロフィールメータを設置して制御する方法も開示されている。 【００３５】 更に、特開昭５９−３９４１０には、前段スタンドで板プロフィールを計測し
、その計測値をもとに前段スタンドで板プロフィールを制御するとと共に、後段
スタンドで形状を粗制御し、最終スタンド出側で平坦度を計測し、その計測値を
基に後段スタンドで平坦度を精密制御する方法が開示されている。 【００３６】 【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、前記特開昭６０−１２７０１３等に開示されている方法では、
各スタンド間の移送時間が長いので無駄時間の大きい制御系となり、応答の悪い
制御しかできないという問題がある。 【００３７】 又、前記特開昭６２−１６８６０８等に開示されてれいる方法では、熱間圧延
においては前段スタンドで板幅方向のメタルフローが大きく、タンデム圧延機の
入側の板プロフィール変動の影響は小さいため、板プロフィール制御効果は殆ど
ないという問題がある。 【００３８】 更に、前記特開昭５９−３９４１０に開示されている方法では、前段スタンド
で計測した板プロフィールを用いてフィードバック制御をしているが、熱間圧延
では板厚が厚いので中段スタンド以降でも形状を乱さずにクラウン比率が変わり
得るため、フィードバック制御しても中段スタンドで発生する誤差が大きく、最
終スタンド出側の板プロフィールを制御する効果が小さく、又、形状をフィード
フォワード制御する場合にも、同様に効果が小さいという問題がある。 【００３９】 本発明は、前記従来の問題点を解決するべく成されたもので、ストリップに形
状不良を発生させることなく、最終スタンド出側の板プロフィールを先端部を含
めて高精度で目標値に的中させることができる、応答性の高いホットストリップ
仕上圧延機における圧延制御方法を提供することを課題とする。 【００４０】 【課題を解決するための手段】 本発明は、複数の圧延スタンドが連設されてなるホットストリップ仕上圧延機
における圧延制御方法において、通過するストリップ板厚が４mm以下、３mm以上
となるスタンド間に設置した板プロフィールメータで該スタンド間を通過するス
トリップの板プロフィールを実測し、その実測板プロフィールと、上記板プロフ
ィールメータ設置スタンド間について予め求めてある目標板プロフィールメータ
との偏差を求め、該偏差を減少させるように同スタンド間より上流側の圧延スタ
ンドを制御することにより、前記課題を達成したものである。 【００４１】 本発明は、又、ホットストリップ仕上圧延機における圧延制御方法において、
前記上流側圧延スタンドの制御と共に、前記板プロフィールメータ設置スタンド 間で得られた実測板プロフィールに基づいて該スタンド間より下流側の圧延スタ
ンドを制御し、最終スタンド出側における板プロフィールを目標値に一致させる
ことにより、同様に前記課題を達成したものである。 【００４２】 【００４３】 【作用】 前述の如く、ホットストリップ仕上圧延機の後段においては、板プロフィール
を大幅に変更することは製品に板形状不良を生じさせることから極めて困難であ
る。 【００４４】 一般に、板形状を乱すことなく圧延するためには、板の比率クラウンを常に一
定にした状態で圧延する必要がある。 【００４５】 本発明者は、圧延現象を種々検討した結果、ある程度の板厚があれば、比率ク
ラウン一定の状態から外れることに起因して幅方向に分布する残留応力が生じて
も、板形状に乱れを生じさせることなく圧延できることを知見した。 【００４６】 図１は、上記知見の根拠となった板形状を乱すことのない板厚と比率クラウン
変更限界の関係の一例を具体的に示した線図であり、この図１より比率クラウン
変更限界は板厚が２mm以上となると大きくなり、４mmを超えると次第に飽和する
ことが分かる。 【００４７】 ここで、比率クラウン変更限界とは、第ｉスタンドの入側の比率クラウン（ク
ラウンを中央部の板厚で割った値）Ｒ_ci-1と、同スタンドの出側の比率クラウン
Ｒ_ciとの差である比率クラウン変化率ΔＲ_ci（＝Ｒ_ci-1−Ｒ_ci）に許容される最
大値である。 【００４８】 上記図１は実験結果であるが、上記のように板厚４mmを超えると比率クラウン
変更限界が飽和する理由は、以下のように推定される。板厚の厚い領域では比率 クラウンを変えても内部応力によるバックリングは生じにくいが、逆に内部応力
の存在が比率クラウンを変化させにくくしていると考えられる。 【００４９】 例えば、比率クラウンが小さくなる方向で比率クラウンを変更させた場合、幅
方向中央部に圧縮が、幅方向端部に引張りが作用する。その結果、幅方向中央部
は圧延荷重が増加し、逆にエッジ部では圧延荷重が減少する。この傾向は板厚が
大きいほど強いため、比率クラウンを変えようとしても結果的に圧延荷重の幅方
向分布が変わってしまい、これが比率クラウンの変化代を制限することになって
いると考えられる。 【００５０】 又、当然、クラウン制御装置のクラウン変更可能量の制限もある。これも板厚
の厚い側で比率クラウン変更量を制限する要因になっていると考えられる。 【００５１】 又、図２に示す前記（１）式の遺伝係数β_iと板厚の関係の一例から、板厚が
大きいとβ_iが小さいが、以降の圧延による外乱が大きくなるために最終スタン
ド出側までの圧延で板プロフィールが変化してしまい、結果として最終製品の板
プロフィール制御能力が低下してしまうことからも、余り板厚が大きい段階の板
プロフィールを実測しても、その実測値を有効に制御に活用できない。 【００５２】 本発明は、以上の知見と後述する図４に示した実際の制御結果とに基づいてな
されたもので、比率クラウンをある程度変化させても板形状の乱れが発生しない
、板厚が３mm以上、４mm以下となるスタンド間を選択し、該スタンド間に板プロ
フィールメータを設置することにより、板プロフィールの制御精度を大幅に向上
することを達成したものである。 【００５３】 本発明においては、通過するストリップの板厚が４mm以下、３mm以上となるス
タンド間に、板プロフィールメータを設置し、該スタンド間で得られた実測板プ
ロフィールと、該スタンド間について予め求めてある目標板プロフィールとの偏
差を求め、該偏差を減少させるように該スタンド間により上流側の圧延スタンド に対してフィードバック制御を行うようにした。 【００５４】 このフィードバック制御は、通板時に上記板プロフィールメータでスタンド間
を通過するストリップの板プロフィールを測定すると共に、製品の目標板プロフ
ィールから目標比率クラウンを決定し、この目標比率クラウンに上記スタンド間
におけるプロフィール測定結果から求めた実績比率クラウンが一致するように、
上記板プロフィールメータ設置位置より上流側の圧延スタンドのプロフィール制
御装置（ロールベンダ又はロール交差角調整装置）を動作させることで行うとが
できる。 【００５５】 このフィードバック制御を行うことにより、例えばストリップの先端部を上記
板プロフィールメータで測定した結果、実測板プロフィールとその位置の目標板
プロフィールとの間に偏差が存在している場合であっても、その時点より後は板
プロフィール測定位置のスタンド間では常にストリップを目標板プロフィールに
制御することが可能となり、従ってその後は比率クラウン一定の条件で圧延する
ことにより、仕上圧延機出側における製品の板プロフィールを目標値に精度良く
的中させることが可能となる。 【００５６】 又、本発明において、スタンド間に設置した板プロフィールメータで該スタン
ド間を通過するストリップの板プロフィールを実測し、その実測板プロフィール
に基づいて上記板プロフィールメータ設置スタンド間より下流側の圧延スタンド
をフィードフォワード制御する場合には、許容範囲内で板形状を乱すことなく高
精度で、最終スタンド出側における板プロフィールを目標値に一致させることが
できる。 【００５７】 具体的には、前記板プロフィールメータ設置スタンド間で得られた実測板プロ
フィールと、該スタンド間について予め求めてある目標板プロフィールとの偏差
に基づいて前記下流側の圧延スタンドを制御することができる。この場合は、測
定結果から実績比率クラウンを求め、これと目標比率クラウンとの間の偏差に応 じて、例えば前記図１に示した許容範囲内で比率クラウンを変更することができ
るので、板プロフィールメータ設置スタンド間より下流側の圧延スタンドに対し
て上記許容範囲内で比率クラウンを変更することにより、板形状に乱れを生じさ
せることなく、最終スタンド出側の板プロフィールを目標値に的中させることが
可能となる。その際の下流側スタンドに対して与える板クラウンの変更量は次の
ようにして求めることができる。 【００５８】 例えば、第４スタンドＦ４出側の板クラウンを測定し、この実測板クラウンＣ
_r4と同スタンドＦ４出側の目標板クラウンＣ_r4 ^Aimとの偏差分ΔＣ_r4を第５スタ
ンドＦ５で修正する場合について説明すると、該第５スタンドＦ５出側の板クラ
ウン変更量ΔＣ_r5は、次の（９）式で求めることができる。 【００５９】 ΔＣ_r5＝β₅ΔＣ_r4 …（９） 但し；ΔＣ_r4＝Ｃ_r4−Ｃ_r4 ^Aim 【００６０】 なお、このように第５スタンドＦ５だけで板クラウンを変更して制御すると形
状が乱れるような場合には、第５スタンドＦ５と第６スタンドＦ６又は第５〜第
７スタンドＦ５〜Ｆ７の複数スタンドのそれぞれに板クラウン変更量を分担させ
て制御してもよい。又、第６スタンドＦ６だけ、第７スタンドＦ７だけで制御す
ることもできる。 【００６１】 又、前記板プロフィールメータ設置スタンド間で得られた実測板プロフィール
に基づいて最終スタンド出側における板プロフィールを予測し、その予測板プロ
フィールと最終スタンド出側における目標板プロフィールとの誤差を減少させる
ように前記板プロフィールメータ設置スタンド間より下流側の圧延スタンドを制
御することができ、この場合も同様に最終スタンド出側の板プロフィールを目標
値に的中させることができる。 【００６２】 その際、実測板プロフィールに基づいて最終スタンド出側における予測板プロ フィールを求めるには、前記（１）〜（７）式を用いる。 【００６３】 又、求めた上記予測板プロフィールと目標板プロフィールとの誤差を減少させ
るために、上記下流側の圧延スタンドに対して与える比率クラウンの変更量は、
次のようにして求めることができる。 【００６４】 同様に第４スタンドＦ４出側の板クラウンを測定する場合について説明すると
、同第４スタンドＦ４出側の実測板クラウンＣ_r4から第７スタンドＦ７出側の板
クラウンを予測計算するには、前記（１）〜（７）式を用いる。 【００６５】 予測した第７スタンドＦ７出側の板クラウンＣ_r7が同スタンド出側の目標板ク
ラウンＣ_r7 ^Aimになるように、例えば第５スタンドF５出側の板クラウンを次の（
１０）式で求められる変更量ΔＣ_r5だけ変更する。 【００６６】 ΔＣ_r5＝（１／β₆β₇）ΔＣ_r7 …（１０） 但し；ΔＣ_r7＝Ｃ_r7−Ｃ_r7 【００６７】 なお、このように第５スタンドＦ５だけで制御すると形状が乱れるような場合
には、第４スタンドＦ４の実測板クラウンと目標板クラウンとの偏差を用いて下
流側スタンドを変更する場合と同様に複数スタンドに分担させて制御してもよい
。 【００６８】 ここで、前記（９）式に基づく制御方法と前記（１０）式に基づく制御方法と
の違いについて説明する。 【００６９】 （９）式による方法は、第４スタンドＦ４出側で検出した誤差（偏差）ΔＣ_r4
＝Ｃ_r4−Ｃ_r4 ^Aimに起因して第５スタンドＦ５以降で生じる誤差をなくす方法で
ある。ストリップ先端部の板プロフィール制御の際は、第５スタンドＦ５以降の
実績データがないので（ストリップを噛み込んでいないため）、第７スタンドＦ
７までの板クラウンを予測することは意味がないためこの方法がとられる。 【００７０】 一方、（１０）式による方法は、実測した第４スタンド出側の板クラウンＣ_r4
を基に第７スタンド出側の板クラウンＣ_r7を予測する。この予測においては、設
定計算時の予測とは異なり、圧延中の実績値を用いてＣ_r7を予測する。即ち、（
９）式による方法では、第４スタンドＦ４までで生じる外乱を打ち消すだけの制
御であるのに対し、（１０）式による方法は、圧延実績を使ってＣ_r7を予測する
ことで、第５スタンドＦ５以降で生じる外乱の影響も考慮していることになる。 【００７１】 【００７２】 【実施例】 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。 【００７３】 図３は、本発明に係る一実施例の圧延制御方法に適用されるホットストリップ
仕上圧延機の一部を示した概略構成図である。 【００７４】 本実施例に用いられる上記仕上圧延機は、第１スタンドＦ１〜第７スタンドＦ
７の全７スタンドからなる連続圧延機であり、図３には第４スタンドＦ４〜第７
スタンドＦ７までが示してある。 【００７５】 上記連続圧延機では、各スタンドが板プロフィールメータ１０と、荷重計１２
と、板厚制御装置１４とを備えている。なお、これらについては、第４スタンド
Ｆ４〜第７スタンドＦ７について、上記符号にそれぞれＡ〜Ｄの添字を付して図
示してあるが、省略されている第１スタンドＦ１〜第３スタンドＦ３も同一の構
成を有している。 【００７６】 上記第４スタンドＦ４〜第７スタンドＦ７の板プロフィール制御装置１０Ａ〜
１０Ｄには、板プロフィール制御演算装置１６が接続され、該演算装置１６から
これら板プロフィール制御装置１０Ａ〜１０Ｄそれぞれに板プロフィールを制御
するための制御信号が入力されるようになっている。 【００７７】 又、上記板厚制御装置１４Ａ〜１４Ｄには、板厚制御演算装置１８が接続され
、該演算装置１８からこれら板厚制御装置１４Ａ〜１４Ｄのそれぞれに対して板
厚を制御するための制御信号が入力されるようになっている。 【００７８】 又、第４スタンドＦ４と第５スタンドＦ５の間である第４スタンド間、第５ス
タンドＦ５と第６スタンドＦ６の間である第５スタンド間、及び最終の第７スタ
ンドＦ７の出側には、第１板プロフィールメータ２０Ａ、第２板プロフィールメ
ータ２０Ｂ及び第３板プロフィールメータ２０Ｃがそれぞれ配設され、これら第
１〜第３板プロフィールメータ２０Ａ〜２０Ｃにより測定された実測板プロフィ
ールが、前記板プロフィール制御演算装置１６に入力されるようになっている。
又、第５スタンドＦ５のワークロールには、ロールプロフィールメータ２２が設
置され、該ロールプロフィールメータ２２により測定された実測ロールプロフィ
ールが、同様に上記板プロフィール制御演算装置１６に入力されるようになって
いる。 【００７９】 又、第６スタンドＦ６と第７スタンドＦ７の間である第６スタンド間、及び第
７スタンドＦ７の出側に、第１板厚計２４Ａ及び第２板厚計２４Ｂがそれぞれ設
置され、これら板厚計２４Ａ、２４Ｂにより測定される実測板厚が前記板厚制御
演算装置１８に入力されるようになっている。 【００８０】 更に、上記第４、第５及び第６の各スタンド間にはそれぞれ平坦度計２６が設
置され、これらスタンド間を通過するストリップの平坦度を測定することができ
るようになっている。 【００８１】 次に本実施例の作用を、板プロフィール制御式として前記（１）を用いる場合
について説明する。 【００８２】 本実施例においては、第４スタンドＦ４と第５スタンドＦ５との間（第４スタ ンド間）を通過するストリップ、即ち第４スタンドＦ４で圧延されるストリップ
の板厚は４mm以下、３mm以上となるようにパススケジュールが設定されている。 【００８３】 本実施例では、前記板プロフィールメータ２０Ａが設置されている第４スタン
ド間より上流側の第１スタンド〜第４スタンドＦ１〜Ｆ４で圧延されたストリッ
プ（被圧延材）Ｓは、その先端が上記板プロフィールメータ２０Ａに到達すると
、その先端の板プロフィールが測定される。 【００８４】 上記第４スタンド間の第１プロフィールメータ２０Ａで第４スタンドＦ４の出
側に到達したストリップＳについて、板プロフィールＣ_r4とその中央部板厚ｈ₄
とを測定すると、これら実測値は板プロフィール制御演算装置１６に入力され、
該演算装置１６において比率クラウンＲ_c4に変換される。この実測値に基づく第
４スタンドＦ４出側の比率クラウンが予め求めてある目標比率クラウンＲ_c4 ^Aim
に一致するように、第４スタンド以前の板プロフィール制御装置１０Ａ及び図示
しない第１〜第３スタンドの板プロフィール制御装置に板プロフィール制御演算
装置１６から制御変更量を出力し、フィードバック制御を行う。 【００８５】 上記フィードバック制御により、前記第４スタンド間でストリップの先端の板
プロフィールを測定した以降は、第４スタンドＦ４出側の板プロフィールを、同
スタンドＦ４出側の目標比率クラウンに一致させることが可能となる。従って、
これ以降は、比率クラウン一定の条件で下流側スタンドＦ５〜Ｆ７による圧延を
進めることが可能となり、第７スタンドＦ７により圧延される製品ストリップを
、平坦度の乱れを生じさせることなく目標板プロフィールに的中させることが可
能となる。 【００８６】 このように、本実施例においては、第４スタンドＦ４と第５スタンドＦ５の間
に板プロフィールメータ１２Ａを設置しているので、該第４スタンド出側の板ク
ラウンＣ_r4を、従来のような仮定値ではなく実績値として求めることができるた
め、大幅に板プロフィールの制御精度を向上させることが可能となる。 【００８７】 又、上記板プロフィールメータ２０Ａが設置されている第４スタンド間を通過
するストリップの板厚が４mm以下、３mm以上になるように設定されているため、
上流側スタンドＦ１〜Ｆ４では板形状に乱れを生じさせることなくクラウンを変
更する自由度が高い。従って、前記（８）式を用いて前述したと同様の方法によ
り第４スタンドＦ４における誤差Ｓ₄を直接算出し、該誤差Ｓ₄を減少させ、該ス
タンドにおける実測比率クラウンＲ_c4を同スタンドにおける目標比率クラウンＲ
_c4 ^Aimに一致させるように、圧延荷重によるロールの撓みＣ_mp4を修正するべくク
ラウン制御量を変更することにより、応答性の高いフィードバック制御を実行す
ることが可能となる。 【００８８】 上記フィードバック制御を行うと共に、第４スタンド間において、実測に基づ
く比率クラウンと目標値との間に偏差が生じている場合には、最終製品板プロフ
ィールと第７スタンド出側における目標板プロフィールとの偏差を減少させるよ
うに、板プロフィール制御演算装置１６から第４スタンドＦ４より下流側のスタ
ンド、即ち第５スタンドＦ５、第６スタンドＦ６及び第７スタンドＦ７に付設さ
れている荷重計１２Ｂ、１２Ｃ及び１２Ｄに制御変更量を出力し、フィードフォ
ワード制御を行う。 【００８９】 即ち、ストリップ先端部の実測に基づく比率クラウンと目標比率クラウンの偏
差に応じて、第１板プロフィールメータ２０Ａの下流側に位置する圧延スタンド
Ｆ５〜Ｆ７にそれぞれ配設されている板プロフィール制御装置１０Ｂ〜１０Ｄに
対してもストリップ先端の板プロフィールを修正するべく、前記板プロフィール
制御演算装置１６で算出した必要制御量をそれぞれ出力する。但し、これら下流
側圧延スタンド１０Ｂ〜１０Ｄでは、前述した如く板プロフィールの制御可能量
は小さいため、上記板プロフィール制御装置１０Ｂ〜１０Ｄに対する出力につい
ては、平坦度の許容範囲内になるように前記制御演算装置１６で演算による制限
を加える必要がある。 【００９０】 しかし、本実施例では、前記板プロフィールメータ１２Ａで板プロフィールを
測定するストリップは、その板厚が４mm、３mm以上なるようにしてあるため、前
記図１に例示した比率クラウン変更限界から上記平坦度の許容範囲を比較的大き
く確保することができるため、板形状（平坦度）不良を生じさせることなく確実
に板プロフィール制御を行うことができる。 【００９１】 上述した第４スタンド出側の実測比率クラウンＲ_c4に基づいて、上記下流側ス
タンドＦ５〜Ｆ７に対して最終比率クラウンを目標値に近付ける制御を行う方法
としては、次の２つの方法を挙げることができる。 【００９２】 第１の方法は、第４スタンドＦ４出側における実測板プロフィール（板クラウ
ン）Ｃ_r4から求まる比率クラウンＲ_c4と、同スタンド出側における目標比率クラ
ウンＲ_c4 ^Aimとの偏差に起因して下流側スタンドＦ５〜Ｆ７で生じるクラウン誤
差を相殺するように制御する方法である。この場合の下流側スタンドＦ５〜Ｆ７
それぞれに対するクラウン比率の変更量は前記（９）式で求めることができる。 【００９３】 第２の方法は、実測板プロフィールから求まる上記比率クラウンＲ_c4に基づい
て予め設定してあるパススケジュールに従って最終スタンドまで圧延を進めた場
合の該最終スタンド出側の板プロフィールを予測し、予測したこの出側板プロフ
ィールを目標値に近付けるために下流側スタンドＦ５〜Ｆ７を制御する方法であ
る。この場合の最終スタンド出側における予測板プロフィールは、前記（１）〜
（７）式で求めることができ、又、各スタンドＦ５〜Ｆ７に対する比率クラウン
変更量は前記（１０）式で求めることができる。 【００９４】 ストリップの板厚が薄くなる後段スタンドでは、前述の通り形状が乱れ易いた
め、後段の第ｉスタンドにおける比率クラウンＲ_ciの変更可能量は制限を受ける
。従って、下記（１１）式により求められる上記比率クラウンの変更可能量ΔＲ
_ciで決まる制限の中で、いかに目標に近付けるかを考慮することが通板性を確保
する上で重要である。 【００９５】 ΔＲ_ci＝ｆ₆（ｈ，ｂ，Ｄ） …（１１） 【００９６】 前記第１の方法では、上記下流側スタンドにおける比率クラウンの変更可能量
を考慮することができないが、前記第２の方法では、これを考慮することができ
るので、該第２の方法の方が第１の方法に比べて有利である。 【００９７】 又、本実施例では、ストリップの先端が前記第４スタンド間を通過した後も、
板プロフィールメータ２０Ａで計測を継続することにより、該スタンド間を通過
するストリップの板プロフィールがロールの熱膨脹や摩耗進行等によって変化し
、実測板プロフィールと目標値との間に偏差が生じる場合でも、該偏差を補正す
ることが可能となるため、製品の板プロフィールを常に目標値に一致させること
が可能となる。 【００９８】 次に、前記第１板プロフィールメータ２０Ａによる実測板プロフィールを用い
る制御方法の効果を明らかにするために実際に板プロフィール制御を行った結果
について説明する。 【００９９】 板厚３０mmのシートバーを、次の表１及び表２に示したパススケジュールに従
ってそれぞれ圧延する際に、板プロフィールメータを設置するスタンド間を変更
し、板厚が異なる位置でその板プロフィールを測定すると共に、その実測板プロ
フィールに基づいて板プロフィールメータ設置位置より上流側のスタンドについ
てフィードバック制御を行い、板プロフィールメータ設置位置より下流側のスタ
ンドについては比率クラウン一定の条件の下でフィードフォワード制御を行う、
板プロフィール制御を行った。 【０１００】 【表１】 【０１０１】 【表２】 【０１０２】 図４は、上記板プロフィール制御を行った際に得られた最終スタンド出側にお
ける実測板プロフィールと目標値との誤差を板プロフィール制御精度（μm）と
し、これと板プロフィールメータを設置したスタンド間における通過板厚（mm）
との相関を表わした図である。 【０１０３】 上記図４より明らかなように、上記通過板厚が３mm以上となると制御精度が向
上し、４mmを超えると制御精度が低下していき、最終的には制御効果が無くなる
。即ち、板厚が４mm以下、３mm以上で顕著な制御効果が現れている。 【０１０４】 このように制御精度が板厚３mm以上で向上することは、前記図１に示したよう
に、形状限界から決まる比率クラウン変更限界が急速に高まることによると、又
、板厚４mmを超えると低下することは、前記図２に示したように遺伝係数β_iが
小さくなると共に、最終製品に到達するまでの圧延回数が増加することによると
、理解される。 【０１０５】 以上の説明より、フィードバック制御、フィードフォワード制御に用いる板プ
ロフィールを測定するための板プロフィールメータの設置位置は、通過するスト
リップの板厚が４mm以下、３mm以上となるスタンド間が好適であることが判る。 【０１０６】 本実施例においては、第４スタンド間に前記第１板プロフィールメータ２０Ａ
を設置すると共に、該第４スタンド間に連続する第５スタンド間に第２板プロフ
ィールメータ２０Ｂを設置してあるので、第１板プロフィールメータ２０Ａで得
られる実測板プロフィールに基づいて前述した板プロフィール制御を行う際に、
第２板プロフィールメータ２０Ｂで得られる第５スタンドＦ５出側の実測板クラ
ウンＣ_r5を用いて該第５スタンドに対する制御を行うこと力何能となる。 【０１０７】 従って、上記第５スタンドＦ５でも、仮定値ではなく実測値に基づいて板プロ
フィール制御を行うことが可能となるため制御精度を更に向上することが可能と
なる。 【０１０８】 又、本実施例では、前述した如く、第１板プロフィール計２０Ａで第４スタン
ドＦ４出側の板クラウンＣ_r4を測定すると共に、第２板プロフィールメータ２０
Ｂで第５スタンドＦ５出側の板クラウンＣ_r5を、又、ロールプロフィールメータ
２２で同スタンドＦ５のワークロールのロールプロフィールＣ_mr5を、更に荷重
計１２Ｂで同スタンドＦ５の圧延荷重Ｐ₅をそれぞれ測定し、これら実測値を板
プロフィール制御演算装置１６に入力する。 【０１０９】 この演算装置１６において、第５スタンドＦ５の上記圧延荷重Ｐ₅から前記（
６）式により同スタンドＦ５のロール撓みによるクラウンＣ_mp5を計算により求
め、これを上記実測値と共に前記（１）式のモデル式に適用することにより、回
帰的手法により前記（５）式のメカニカルクラウン転写率αi、前記（７）式の
遺伝係数β_iを求め、これら計算モデル式の中の学習修正係数（回帰係数Ｋ_ch、
形状変化係数ξ）を変更することにより、次の圧延材の初期設定の精度を上げる ことが可能となる。 【０１１０】 これを更に詳細に説明すると、本実施例のように、ロールプロフィールメータ
を備えた１台の圧延スタンドを挾む２つのスタンド間に板プロフィールメータ２
０Ａ、２０Ｂを設置する配列にすることにより、前記（１）式によるクラウン計
算に必要な、対象スタンドＦ_i（i＝５）出側の板クラウンＣ_ri、その前段スタン
ド出側の板クラウンＣ_ri-1、同対象スタンドＦ_iのロールの熱膨脹によるクラウ
ンとロール摩耗によるクラウンとの和（Ｃ_mRhi＋Ｃ_mRwi）等を全て実測できるた
め、結果的に誤差要素は転写率α_iと遺伝係数β_iのみとなる。従って、回帰的手
法等により容易にこれら転写率α_i、遺伝係数β_iを最適化することが可能となる
。なお、上記転写率αi及び遺伝係数β_iは材料の幅方向温度分布、材料特性等に
より変化するものであり、スタンドの違いによる変化は小さいため、特定スタン
ドでこれを求めておくことにより、他のスタンドにこれを適用しても特別に大き
な問題は生じない。 【０１１１】 又、本実施例では、前記第１板プロフィール計２０Ａ及び第２板プロフィール
計２０Ｂで、第４スタンドＦ４出側における中央部板厚ｈ₄及び第５スタンドＦ
５出側における中央部板厚ｈ₅を測定すると共に、板厚計２４により第６スタン
ドＦ６出側における中央部板厚ｈ₆を測定することができるので、これら各実測
板厚を上記板厚制御演算装置１８に入力し、該演算装置１８でこれら実測値と予
め設定してあるスタンド間目標板厚と比較し、その偏差が減少するように板厚制
御装置１４に対する制御量を変更することにより、板厚の制御をも高精度で行う
ことが可能となる。 【０１１２】 又、前述の如く、下流側から数えて３つ目の第４スタンド間に第１プロフィー
ルメータ２０Ａを設置することにより、その測定位置を通過するストリップにつ
いて幅方向の板厚の差をも検出できる。この第４スタンド間は、未だ板プロフィ
ールを修正できる位置であるため、幅方向に板厚の差が生じている場合には、そ
の下流側に位置する第５スタンドＦ５、第６スタンドＦ６及び第７スタンドＦ７ について、幅方向に生じている板厚の偏差を解消するようにフィードフォワード
制御することにより、ストリップＳの最終製品に蛇行が生じることを防止するこ
とができる。このようにストリップＳの蛇行を改善することにより、先端及び後
端が通板する際の絞り込み等の通板トラブルを減少することが可能となる。 【０１１３】 更に、本実施例においては、スタンド間に平坦度計２６をそれぞれ配設してあ
るので、これら平坦度計２６でスタンド間を通過するストリップＳの板形状を測
定し、その実測板形状を前記板プロフィール制御演算装置１６に入力し、これら
検出値から制御修正量の補正を行うことにより、板プロフィール過制御による板
形状の乱れが発生することを適切に防止することができる。 【０１１４】 以上詳述した如く、本実施例によれば、通過するストリップの板厚が４mm以下
、３mm以上となるスタンド間に板プロフィールメータ２０Ａを設置したので、該
板プロフィールメータ２０Ａによる測定結果に基づいて、該板プロフィールメー
タ２０Ａの設置位置より上流側の圧延スタンドに対してフィードバック制御を行
うことにより、上記スタンド間を通過するストリップをその位置における目標板
プロフィールに一致させることができると共に、下流側スタンドにフィードフォ
ワード制御を行うことにより、上記板プロフィールメータ２０Ａによる測定結果
と目標値との間に偏差が生じている場合でも、最終スタンド出側における製品板
プロフィールを目標値に的中させることができる。実際に、従来方法では板プロ
フィール制御精度の誤差が３０μm あったものを１０μm 以下にすることができ
た。 【０１１５】 又、上記フィードバック制御によれば、従来のようにタンデム圧延機の出側又
はその近傍に板プロフィールメータを設置していた場合に比べ、フィードバック
制御をかけるまでに必要とされる材料の長さを大幅に短縮することができる。因
に、第４スタンド出側から第７スタンド出側までをストリップ長さに換算すると
、例えば約２０m になる。 【０１１６】 又、上記フィードフォワード制御によれば、板プロフィールメータ２０Ａで測 定した実測値に基づいて板プロフィール制御を行うことが可能となるため、従来
のような予測制御に比較して大幅に制御精度を向上させることが可能となる。 【０１１７】 又、本実施例によれば、従来は不明であったスタンド間の板プロフィールが判
明すると共に、板プロフィールメータを設置した連続する２つのスタンド間に挟
まれている圧延スタンドに設置したロールプロフィールメータにより該圧延スタ
ンドについてのロールプロフィールを実測値として求めることができることから
、同圧延スタンドの入側と出側の板プロフィール、及びロールプロフィールの状
況を直接測定できるようになる。 【０１１８】 従って、メカニカルクラウンの転写率α_i、遺伝係数β_iのモデル式との季離を
定量的且つ直接的に把握する可能となるため、制御モデル式の精度を大幅に向上
することが可能となり、次材圧延時の各制御機器に対する初期設定精度を大幅に
向上することが可能となる。 【０１１９】 以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に示したも
のに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。 【０１２０】 例えば、前記実施例では、仕上圧延機が７スタンドからなるものについて説明
したが、これに限定されない。 【０１２１】 又、前記７スタンドからなる仕上圧延機では、第１板プロフィールメータ２０
Ａを、通過板厚が４mm以下、３mm以上となる第４スタンド間に設置したが、これ
に限定されない。 【０１２２】 又、板プロフィールメータ、ロールプロフィールメータ及び平坦温度計の設置
位置及びその数は、前記実施例に示したものに限られるものでなく、任意に変更
可能であり、板プロフィールメータを設置するスタンド間も連続している場合に
限定されない。 【０１２３】 又、前記実施例では、最終の第７スタンド前の第６スタンド間に板厚計を設置
した場合を示したが、この板厚計に変えて板プロフィールメータを設置してもよ
い。但し、このスタンド間では通常板厚が薄くなりすぎているため、板プロフィ
ール制御の自由度は極めて低い。従って、最終スタンド間には、前記実施例のよ
うに板厚計を設置することが経済的な面からも有利である。 【０１２４】 【発明の効果】 以上説明した通り、本発明によれば、ストリップに形状不良を発生させること
なく、最終スタンド出側の板プロフィールを高精度で目標値に的中させることが
できる、応答性の高い板プロフィール制御を行うことができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION       [0001]     [Industrial applications]   The present invention relates to a method for controlling rolling in a hot strip finishing mill,
The strip profile on the exit side of the
The present invention relates to a method for controlling rolling in a hot strip finishing mill capable of performing the following.       [0002]     [Prior art]   In hot strip finishing mills, the thickness distribution in the width direction (plate profile)
) And the flatness of the plate are controlled.       [0003]   In controlling the plate profile (plate crown), the plate
In order to match the feel to the target value, it was installed at each rolling stand that constitutes the finishing mill.
Controlling the installed crown control device.       [0004]   Therefore, usually a plate profile meter for actually measuring the plate profile is provided.
Installed on the exit side of the last stand of the upper rolling mill, and the measurement result by the plate profile meter
Use to manage the plate profile of the product rolled at the final stand,
In addition, by learning the plate profile control model,
It has been practiced to reduce the control deviation.       [0005]   In the above-described plate profile control, for example, a control model represented by the following equation (1)
In the case of a tandem rolling mill with N stands, each stand
By formulating the equation corresponding to the equation (1), and simultaneously totaling N equations,
The board profile of the final stand exit side can be obtained.       [0006]     C_ri= Α_i・ C_rmi+ Β_i・ C_ri-1            … (1)       [0007]   In the above formula (1), C_riIs the i-th rolling stand exit side counting from the upstream side
Board profile, C_rmiIs the so-called mechanical crown of the stand, C_ri-1
Is the i-1st, that is, the plate profile on the exit side of the front stand, α_iIs the above mechanism
Nical crown transfer rate, β_iIs about the plate profile of the previous stand
Genetic coefficient. Hereinafter, these will be described in order.       [0008]   Mechanical crown C of the above formula (1)_rmiIs the roll deflection due to the rolling load,
Mechanical distribution of the width distribution of the roll gap caused by roll thermal expansion or roll wear
The amount of change. Now, the crown caused by the deflection of the roll due to the rolling load is C_mpi,
Crown due to thermal expansion of roll_mRhi, Crown due to roll wear_mRwiWhen
In other words, the mechanical crown C_rmiIs expressed by the following equation (2).       [0009]     C_rmi= C_mpi+ C_mRhi+ C_mRwi             … (2)       [0010]   In the above equation (2), the crown C due to the deflection of the roll_mpiIs the load distribution in the width direction
(I) Deflection of work roll and backup roll (crown control device)
(Including changes due to output) and (ii) the initial crown of the roll, etc.
Function f expressed by the following equation (3)₁Given by Where P is the pressure
Rolling load, b is material width, and x is crown controller output.       [0011]     C_mpi= F₁(P, b, x) (3)       [0012]   In addition, a crown (heat crown) C caused by thermal expansion of the roll._mRhiThe rolling
Changes in roll crown due to progress and cooling after rolling are determined by a method such as approximation of primary response delay
By formulating and calculating each time constant, proportional constant, etc. from experimental data by regression
Can decide.       [0013]   When determining the heat crown, the surface condition of the roll, for example,
Black scales are generated and fall off with the progress of rolling in the top finish rolling mill and change,
Heat input from the strip to the roll due to changes in friction and heat transfer coefficients
Changes in the heat input, this causes a heat crown estimation error.
Cannot be measured.       [0014]   In addition, the crown C due to the roll wear is used._mRwiIs the function f_TwoIn the following equation (4) including
Is represented. Here, Cf is a wear coefficient, L is pressure extension, and D is a roll diameter.       [0015]     C_mRWi= Cf ・ f_Two(P, L, b, D) (4)       [0016]   In the above equation (4), Cf is determined by regression of a rolling result.
Since the degree of wear varies depending on the material properties and the surface condition of the roll, Crown C due to wear_mRwiIs an error factor when estimating       [0017]   In the above equation (1), the transfer rate α_iIs a function f expressed by the following equation (5)._Threeso
Given.       [0018]     α_i= F_Three(H, Ld, Kch, ξ) (5)       [0019]   Here, h is the exit side plate thickness, Ld is the contact arc length, Kch is the plate width, contact arc length, deformation resistance
The regression coefficient, ξ, which changes according to the following equation (6) is a function f expressed by the following equation (6)._FourGiven in
The shape change coefficient.       [0020]     ξ = f_Four(D, h, b) ... (6)       [0021]   In addition, the genetic coefficient β_iIs a function f expressed by the following equation (7)._FiveGiven by Note that
, H is the thickness of the entry side plate.       [0022]     βi = f_Five(Kch, Ld, ξ, h, H) (7)       [0023]   Transfer rate α in the above equation (5)_iAnd the genetic coefficient β in the above equation (7)_iAre all regression operators
Because the number Kch and the shape change coefficient 同 じ く, which is also obtained recursively, are used as variables.
, Α_i, Β_iAre recursively determined based on experimental results.       [0024]   Hereinafter, a conventional general plate profile control method using the above equation (1) will be described.
Then, a hotspot of all seven stands consisting of the first stand F1 to the seventh stand F7
A case of a trip finishing mill will be described as a specific example.       [0025]   First, assuming a pass (threading) schedule for finish rolling,
The rolling load for the seventh stand is calculated by predicting and calculating the rolling load for the finishing mill.
Discharge side plate thickness h₇And the target plate crown C of the seventh stand_r7 ^AimDepending on the final target ratio Rate crown R_c7 ^Aim(= C_r7 ^Aim/ H₇) And use this to
Target crown C for each stand exit from the schedule_ri ^Aim(= R_c7 ^Aim× h_i)
decide.       [0026]   Then, based on the above equation (1), the target plate crown C_ri ^Ai
mMechanical crown C to achieve the target_rmi ^AimAs well as the target
Determine the output of the crown control to achieve the cannibal crown.       [0027]   After that, actual plate rolling is performed, and the outgoing plate crown C of the final stand F7 is formed._r7The same
Measure with the plate profile meter installed on the exit side of the stand, and
Round C_r7From the actual ratio Crown R_c7(= C_r7/ H₇).       [0028]   Next, the ratio crown of each stand exit side is the actual ratio of the seventh stand F7 exit side.
Rate crown R_c7And the actual rolling load at each stand
Performance ratio Crown R_c7From the above, the error S from the above equation (1) in each stand_iTo
Ask. That is, the exit side plate crown C of the i-th stand_riTo R_c7× h_iAs the next
Error S that satisfies equation (8)_iAsk for. The mechanical crown C_rmiIs pressure
It is calculated by using the actual rolling load.       [0029]     C_ri= Α_i・ C_rmi+ Β_i・ C_ri-1+ S_i       … (8)       [0030]   When the expression (8) is obtained for each stand as described above, the expression (8) is
Learn to use for crown setting. Also, the error S_iUsing each stand
Mechanical crown C for making the exit side plate crown of the_mri
And determine the crown system for each stand to match the mechanical crown.
Change the control device output and perform feedback control.       [0031]   As described above with reference to one example, the conventional hot strip finish rolling
Machine, the measurement results of the plate profile meter installed on the exit side of the final stand A method of controlling the plate profile control device of each stand based on the method has been adopted.       [0032]   As substantially the same technology as this, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-223605,
Finishing mill final stand to simultaneously control the plate crown and plate shape to desired values
And two stand profile control devices, one upstream stand from the last stand
Control the plate profile and plate shape of the final stand using the plate crown and plate
A method of rolling both shapes as desired is disclosed. However, this method
The shape between the last stand and the stand one upstream from the last stand is disturbed,
There was a fear that it would cause obstacles.       [0033]   Therefore, in order not to disturb the shape of the stand on the way,
JP-A-60-127003 and JP-A-63-199099.
And JP-A-1-266909. Generally, in hot rolling,
In the mill, the thickness is small and the crown control ability is small.
Is effective. Therefore, in this regard, the method disclosed in each of these publications
Is an effective control method since control is performed retroactively to the upstream stand.       [0034]   JP-A-62-168608 and JP-A-2-37908 describe a tandem rolling mill.
Also disclosed is a method of installing and controlling a plate profile meter on the entrance side.       [0035]   Further, JP-A-59-39410 discloses that a plate profile is measured by a front stand.
Based on the measured values, the plate profile is controlled by the front stand and
The shape is roughly controlled by the stand, and the flatness is measured on the exit side of the final stand.
Based on this, a method of precisely controlling the flatness with a subsequent stand is disclosed.       [0036]     [Problems to be solved by the invention]   However, in the method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-127003,
Since the transfer time between each stand is long, it becomes a control system with large dead time, and the response is poor.
There is a problem that only control is possible.       [0037]   In the method disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-168608, hot rolling
In the former stand, the metal flow in the plate width direction is large in the former stand, and the tandem rolling mill
Since the influence of the plate profile fluctuation on the entrance side is small, the plate profile control effect is almost
There is no problem.       [0038]   Further, in the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-39410, the front stand
Feedback control using the plate profile measured in
Since the board thickness is thick, the crown ratio changes without disturbing the shape even after the middle stand
Therefore, even if feedback control is performed, the error generated in the middle stand is large,
The effect of controlling the plate profile on the exit side of the final stand is small, and the shape is fed.
Also in the case of performing forward control, there is a problem that the effect is similarly small.       [0039]   The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and has been made into a strip.
The plate profile on the exit side of the final stand, including the tip, can be
Responsive hot strip that can accurately reach the target value with high accuracy
An object of the present invention is to provide a rolling control method in a finishing mill.       [0040]     [Means for Solving the Problems]   The present invention relates to a hot strip finishing mill in which a plurality of rolling stands are connected in series.
In the rolling control method in the above, the thickness of the passing strip is 4 mm or less, 3 mm or more
A plate profile meter installed between the stands
Measure the trip plate profile, and compare the trip profile with the plate profile
Target plate profile meter obtained in advance between the stand where the meter is installed
From the rolling stand on the upstream side between the stands so as to reduce the deviation.
The above object has been achieved by controlling the command.       [0041]   The present invention also provides a rolling control method in a hot strip finishing mill,
Along with the control of the upstream rolling stand, the plate profile meter installation stand Based on the profile of the measurement plate obtained between
Control to match the plate profile on the exit side of the final stand to the target value
Thereby, the above-mentioned object is also achieved.       [0042]       [0043]     [Action]   As described above, in the subsequent stage of the hot strip finishing mill, the plate profile
It is extremely difficult to significantly change the
You.       [0044]   Generally, in order to roll without disturbing the shape of the plate, the ratio crown of the plate should always be the same.
It is necessary to roll in a fixed state.       [0045]   As a result of various studies of the rolling phenomenon, the present inventor found that if a certain thickness
The residual stress distributed in the width direction occurs due to the deviation from the fixed state of the round.
Has also been found to be able to be rolled without disturbing the plate shape.       [0046]   FIG. 1 shows the sheet thickness and the ratio crown that do not disturb the sheet shape on which the above findings were based.
FIG. 2 is a diagram specifically showing an example of a relationship of a change limit, and FIG.
The change limit increases when the thickness exceeds 2 mm, and gradually becomes saturated when the thickness exceeds 4 mm.
You can see that.       [0047]   Here, the ratio crown change limit is the ratio crown (clump) on the entrance side of the i-th stand.
(Round divided by the thickness at the center) R_ci-1And the crown on the exit side of the stand
R_ciAnd the ratio crown change rate ΔR_ci(= R_ci-1-R_ci)
It is a large value.       [0048]   FIG. 1 shows the experimental results. As described above, when the plate thickness exceeds 4 mm, the ratio crown ratio increases.
The reason for the saturation of the change limit is presumed as follows. Ratio in the thicker area Buckling due to internal stress is unlikely to occur even if the crown is changed.
Is considered to make the ratio crown difficult to change.       [0049]   For example, if the ratio crown is changed in the direction in which the ratio crown decreases, the width
The compression acts on the center in the direction and the tension acts on the end in the width direction. As a result, the center in the width direction
Indicates that the rolling load increases, and conversely, the rolling load decreases at the edge. This tendency is due to
Larger values are stronger, so even if you try to change the ratio crown, the rolling load width
The direction distribution changes, and this limits the rate of change of the ratio crown.
It is thought that there is.       [0050]   In addition, there is naturally a limitation on the crown changeable amount of the crown control device. This is also plate thickness
This is considered to be a factor that limits the ratio crown change amount on the thick side.       [0051]   In addition, the genetic coefficient β of the equation (1) shown in FIG._iFrom one example of the relationship between
Large and β_iIs small, but the disturbance caused by subsequent rolling increases,
Rolling to the exit side changes the plate profile, resulting in the final product plate
Because the thickness of the plate is too large, the profile control ability is reduced.
Even if the profile is actually measured, the measured value cannot be effectively used for control.       [0052]   The present invention is based on the above findings and actual control results shown in FIG.
Plate shape is not disturbed even if the ratio crown is changed to some extent
Select a stand with a plate thickness of 3 mm or more and 4 mm or less, and set a plate
Installation of a feel meter greatly improves the control accuracy of the plate profile
That is what we have achieved.       [0053]   In the present invention, the strip thickness is 4 mm or less and 3 mm or more.
Place a plate profile meter between the stands and measure the plate
Deviation between the lofil and the target plate profile previously determined between the stands.
Rolling stand more upstream between the stands to determine the difference and reduce the deviation Feedback control for       [0054]   This feedback control uses the above-mentioned plate profile meter to
Measuring the strip profile of the strip passing through the
The target ratio crown is determined from the
So that the actual ratio crown obtained from the profile measurement results in
Rolling stand profile system upstream from the above plate profile meter installation position
Control device (roll bender or roll crossing angle adjustment device)
it can.       [0055]   By performing this feedback control, for example, the tip of the strip
As a result of measurement with a plate profile meter, the actual measured plate profile and the target plate at that position
Even if there is a deviation from the profile, after that point the plate
Always set the strip to the target plate profile between stands at the profile measurement position
It is possible to control, and then roll under constant crown conditions
This makes it possible to accurately set the product profile on the exit side of the finishing mill to the target value.
It is possible to hit.       [0056]   In the present invention, a plate profile meter installed between stands is used for the stand.
Measured the strip profile of the strip passing between the
Rolling stand on the downstream side between the plate profile meter installation stands based on
When feed-forward control is performed, high
With accuracy, it is possible to match the plate profile on the exit side of the final stand to the target value
it can.       [0057]   Specifically, the actual measurement plate profile obtained between the plate profile meter installation stands was used.
Deviation between the feel and the target plate profile previously determined between the stands
The downstream rolling stand can be controlled based on the In this case,
Calculate the actual ratio crown from the fixed results and respond to the deviation between this and the target ratio crown. For example, the ratio crown can be changed within the allowable range shown in FIG.
Therefore, the rolling stand on the downstream side between the stand
By changing the ratio crown within the above allowable range, the plate shape may be disturbed.
Without hitting the target plate profile on the exit side of the final stand.
It becomes possible. At that time, the amount of change of the plate crown given to the downstream side stand is as follows.
Can be obtained as follows.       [0058]   For example, the plate crown on the exit side of the fourth stand F4 is measured, and the measured plate crown C is measured.
_r4And target plate crown C on the exit side of stand F4_r4 ^AimDeviation ΔC from_r4Is the fifth star
A description will be given of a case where the correction is made with the second stand F5.
Change amount ΔC_r5Can be obtained by the following equation (9).       [0059]     ΔC_r5= Β_FiveΔC_r4                        … (9)   However, ΔC_r4= C_r4-C_r4 ^Aim       [0060]   In addition, when the plate crown is changed and controlled only by the fifth stand F5 as described above, the form is changed.
If the shape is disturbed, the fifth stand F5 and the sixth stand F6 or the fifth to fifth
The plate crown change amount is assigned to each of the 7 stands F5 to F7.
May be controlled. Also, control is performed only by the sixth stand F6 and only by the seventh stand F7.
You can also.       [0061]   In addition, the measured plate profile obtained between the plate profile meter installation stands
Plate profile at the exit of the final stand based on the
Reduce the error between the feel and the target plate profile at the end of the last stand
Control of the rolling stand on the downstream side between the plate profile meter installation stands
In this case as well, target the plate profile on the exit side of the final stand in the same way.
You can hit the value.       [0062]   At that time, the prediction plate profile on the exit side of the final stand based on the actual measurement plate profile The above formulas (1) to (7) are used to determine the feel.       [0063]   Further, the error between the obtained predicted plate profile and the target plate profile is reduced.
Therefore, the change amount of the ratio crown given to the downstream rolling stand is
It can be obtained as follows.       [0064]   Similarly, the case where the crown of the fourth stand F4 exit side is measured will be described.
, The measurement plate crown C on the exit side of the fourth stand F4_r4From the 7th stand F7 exit side
To predict and calculate the crown, the above equations (1) to (7) are used.       [0065]   Predicted plate crown C on the exit side of the seventh stand F7_r7Is the target plate
Round C_r7 ^AimFor example, the plate crown on the exit side of the fifth stand F5 is changed to the following (
Change amount ΔC obtained by equation (10)_r5Just change.       [0066]     ΔC_r5= (1 / β₆β₇) ΔC_r7             … (10)   However, ΔC_r7= C_r7-C_r7       [0067]   In the case where the shape is disturbed by controlling only the fifth stand F5 as described above.
Is calculated using the deviation between the measured plate crown of the fourth stand F4 and the target plate crown.
As in the case of changing the flow-side stand, control may be performed by sharing to a plurality of stands.
.       [0068]   Here, a control method based on the above equation (9) and a control method based on the above equation (10)
The difference will be described.       [0069]   The method based on equation (9) uses the error (deviation) ΔC detected at the exit side of the fourth stand F4._r4
= C_r4-C_r4 ^AimTo eliminate the error that occurs after the fifth stand F5 due to the
is there. When controlling the plate profile at the end of the strip, the fifth stand F5 and subsequent stands
Since there is no actual data (because the strip is not bitten), the seventh stand F
This method is used because it is not meaningful to predict plate crowns up to 7.       [0070]   On the other hand, the method based on the equation (10) uses the actually measured crown C of the fourth stand exit side._r4
7th stand exit side plate crown C based on_r7Predict. In this prediction,
Unlike the forecast at the time of constant calculation, C_r7Predict. That is, (
In the method based on the expression (9), the control only cancels the disturbance generated up to the fourth stand F4.
On the other hand, the method based on equation (10) uses_r7Predict
This means that the influence of disturbance that occurs after the fifth stand F5 is also taken into account.       [0071]       [0072]     【Example】   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.       [0073]   FIG. 3 shows a hot strip applied to a rolling control method according to an embodiment of the present invention.
It is the schematic block diagram which showed a part of finish rolling mill.       [0074]   The finishing mill used in the present embodiment includes a first stand F1 to a seventh stand F
7 is a continuous rolling mill composed of a total of seven stands, and FIG.
Up to the stand F7 are shown.       [0075]   In the above continuous rolling mill, each stand is composed of a plate profile meter 10 and a load meter 12.
And a thickness control device 14. In addition, about these, the 4th stand
With respect to F4 to seventh stand F7, the above reference numerals are appended with subscripts A to D, respectively.
Although not shown, the first stand F1 to the third stand F3 which are omitted have the same structure.
Have       [0076]   The plate profile control device 10A of the fourth stand F4 to the seventh stand F7.
10D, a plate profile control arithmetic unit 16 is connected, and the arithmetic unit 16
The plate profile is controlled by each of these plate profile control devices 10A to 10D.
A control signal for performing the operation is input.       [0077]   A thickness control arithmetic unit 18 is connected to the thickness control devices 14A to 14D.
, From the arithmetic unit 18 to each of these thickness control devices 14A to 14D.
A control signal for controlling the thickness is input.       [0078]   Further, between the fourth stand F4 and the fifth stand F5, between the fourth stand and the fifth stand F5.
Between the fifth stand, which is between the stand F5 and the sixth stand F6, and the final seventh
The first plate profile meter 20A and the second plate profile meter
20B and a third plate profile meter 20C, respectively.
Actual plate profile measured by first to third plate profile meters 20A to 20C
Is input to the plate profile control arithmetic unit 16.
A roll profile meter 22 is provided on the work roll of the fifth stand F5.
And the measured roll profile measured by the roll profile meter 22.
Is also input to the plate profile control arithmetic unit 16.
I have.       [0079]   In addition, between the sixth stand F6 and the seventh stand F7,
A first thickness gauge 24A and a second thickness gauge 24B are provided on the output side of the stand F7.
The measured thickness measured by the thickness gauges 24A and 24B is the thickness control.
The data is input to the arithmetic unit 18.       [0080]   Further, a flatness meter 26 is provided between each of the fourth, fifth and sixth stands.
Can measure the flatness of the strip passing between these stands.
It has become so.       [0081]   Next, the operation of this embodiment will be described in the case where the above (1) is used as a plate profile control type.
Will be described.       [0082]   In the present embodiment, between the fourth stand F4 and the fifth stand F5 (the fourth stand F4). ), That is, the strip rolled in the fourth stand F4
The pass schedule is set so that the thickness of the sheet is 4 mm or less and 3 mm or more.       [0083]   In the present embodiment, the fourth stand in which the plate profile meter 20A is installed is described.
Strips rolled at the first to fourth stands F1 to F4 upstream of the
When the tip of the roll (rolled material) S reaches the plate profile meter 20A,
, The plate profile at its tip is measured.       [0084]   The fourth stand F4 is opened by the first profile meter 20A between the fourth stands.
The plate profile C for the strip S reaching the side_r4And its central plate thickness h_Four
Are measured, these measured values are input to the plate profile control arithmetic unit 16, and
In the arithmetic unit 16, the ratio crown R_c4Is converted to Based on this measured value
The target ratio crown R in which the ratio crown on the exit side of the four stand F4 is determined in advance._c4 ^Aim
The plate profile control device 10A before the fourth stand and the
No plate profile control calculation by the plate profile control device of the first to third stands
The control change amount is output from the device 16 and feedback control is performed.       [0085]   By the above feedback control, the plate at the tip of the strip between the fourth stands
After measuring the profile, the plate profile on the exit side of the fourth stand F4 was
It is possible to match the target ratio crown on the exit side of the stand F4. Therefore,
From then on, rolling by the downstream stands F5 to F7 under the condition that the ratio crown is constant
Product strip rolled by the seventh stand F7
Can hit the target plate profile without causing flatness disturbance
It works.       [0086]   Thus, in the present embodiment, between the fourth stand F4 and the fifth stand F5.
Since the plate profile meter 12A is installed in the fourth stand,
Round C_r4Can be calculated as actual values instead of the assumed values as in the past.
Therefore, it is possible to greatly improve the control accuracy of the plate profile.       [0087]   Also, it passes between the fourth stands where the plate profile meter 20A is installed.
Since the thickness of the strip to be set is 4 mm or less and 3 mm or more,
In the upstream stands F1 to F4, the crown is changed without disturbing the plate shape.
High degree of freedom to change. Therefore, a method similar to that described above using equation (8) is used.
Error S at the fourth stand F4_FourIs calculated directly and the error S_FourTo reduce
Measured ratio crown R in tando_c4Is the target ratio crown R at the stand.
_c4 ^AimThe roll deflection C due to the rolling load is adjusted to match_mp4To fix
By changing the run control amount, highly responsive feedback control can be performed.
It becomes possible.       [0088]   In addition to performing the feedback control described above, between the fourth stands,
If there is a deviation between the ratio crown and the target value,
To reduce the deviation between the target plate profile at the outlet of the 7th stand and the 7th stand.
As described above, the position of the plate profile control arithmetic unit 16 on the downstream side of the fourth stand F4 is reduced.
, That is, attached to the fifth stand F5, the sixth stand F6, and the seventh stand F7.
The control change amount is output to the load cells 12B, 12C, and 12D that are
Performs word control.       [0089]   In other words, the deviation between the ratio crown and the target ratio crown based on the actual measurement of the strip tip is
A rolling stand located downstream of the first plate profile meter 20A according to the difference
To the plate profile control devices 10B to 10D provided in F5 to F7, respectively.
In order to correct the plate profile at the end of the strip,
The required control amounts calculated by the control arithmetic unit 16 are output. However, these downstream
In the side rolling stands 10B to 10D, the controllable amount of the plate profile is as described above.
Is small, the output to the plate profile control devices 10B to 10D is not
In this case, the control operation unit 16 controls the flatness so as to fall within the allowable range.
Need to be added.       [0090]   However, in this embodiment, the plate profile is measured by the plate profile meter 12A.
The strip to be measured has a thickness of 4 mm and 3 mm or more.
From the ratio crown change limit illustrated in FIG.
Can be ensured without any defects in plate shape (flatness)
Board profile control.       [0091]   The measured ratio crown R on the exit side of the fourth stand described above._c4Based on the downstream side
Method for performing control to make final ratio crown close to target value for stands F5 to F7
The following two methods can be mentioned.       [0092]   The first method is to measure the measured plate profile (plate crowd) at the exit side of the fourth stand F4.
N) C_r4Crown R calculated from_c4And the target ratio
Unr_c4 ^AimError in the downstream stands F5 to F7 due to the deviation from
This is a method of controlling so as to cancel the difference. Downstream stands F5 to F7 in this case
The amount of change of the crown ratio for each can be determined by the above equation (9).       [0093]   The second method is the above-mentioned ratio crown R obtained from the measured plate profile._c4Based on
Rolled to the final stand according to the preset pass schedule
Of the final stand exit plate profile and the predicted exit plate profile.
Control the downstream stands F5 to F7 to bring the wheels closer to the target value.
You. In this case, the predicted plate profile on the exit side of the final stand is as described in (1) to (1) above.
(7) can be obtained by the formula, and the ratio crown for each stand F5 to F7
The change amount can be obtained by the above equation (10).       [0094]   In the latter stage where the strip thickness is thin, the shape is easily disturbed as described above.
The ratio crown R at the i-th stand_ciChangeable amount is limited
. Therefore, the changeable amount ΔR of the ratio crown determined by the following equation (11)
_ciConsidering how close to the target is within the limits determined by
It is important in doing.       [0095]     ΔR_ci= F₆(H, b, D) ... (11)       [0096]   In the first method, the ratio crown changeable amount in the downstream stand
Can not be considered, but in the second method, this can be considered.
Therefore, the second method is more advantageous than the first method.       [0097]   Further, in this embodiment, even after the end of the strip has passed between the fourth stands,
Passing between the stands by continuing measurement with the plate profile meter 20A
The strip profile changes due to the thermal expansion of the roll and the progress of wear.
Even if a deviation occurs between the measured plate profile and the target value, the deviation is corrected.
The plate profile of the product must always match the target value
Becomes possible.       [0098]   Next, using the measured plate profile by the first plate profile meter 20A,
Of actual profile control to clarify the effect of control method
Will be described.       [0099]   A sheet bar with a thickness of 30 mm is inserted according to the pass schedule shown in Tables 1 and 2 below.
When rolling each, change the stand where the plate profile meter is installed
Measure the profile of the plate at different thicknesses,
On the stand on the upstream side of the plate profile meter
Feedback control, and the
Feed forward control under the condition that the ratio crown is constant,
Plate profile control was performed.       [0100]     [Table 1]       [0101]     [Table 2]       [0102]   FIG. 4 shows the final stand exit side obtained when performing the above-described plate profile control.
The difference between the actual measured plate profile and the target value is calculated as the plate profile control accuracy (μm).
And the thickness of the passing plate between this and the stand where the plate profile meter is installed (mm)
It is a figure showing the correlation with.       [0103]   As is apparent from FIG. 4, the control accuracy is improved when the passing plate thickness is 3 mm or more.
In addition, if it exceeds 4 mm, the control accuracy will decrease and eventually the control effect will be lost
. That is, a remarkable control effect is exhibited when the plate thickness is 4 mm or less and 3 mm or more.       [0104]   As shown in FIG. 1, the improvement of the control accuracy at a plate thickness of 3 mm or more is as described above.
In addition, according to the rapid increase of the ratio crown change limit determined by the shape limit,
When the plate thickness exceeds 4 mm, the decrease is caused by the genetic coefficient β as shown in FIG._iBut
According to the increase in the number of rolling to reach the final product as well as smaller
Is understood.       [0105]   From the above description, the plate type used for feedback control and feedforward control
The installation position of the plate profile meter for measuring the
It can be seen that the gap between stands where the lip thickness is 4 mm or less and 3 mm or more is preferable.       [0106]   In this embodiment, the first plate profile meter 20A is located between the fourth stands.
And a second plate profile between the fifth stands that are continuous between the fourth stands.
Since the wheel meter 20B is installed, it can be obtained with the first plate profile meter 20A.
When performing the above-described plate profile control based on the actually measured plate profile,
The measured plate clamp on the exit side of the fifth stand F5 obtained by the second plate profile meter 20B
Un C_r5Is used to control the fifth stand.       [0107]   Therefore, even in the fifth stand F5, the plate processing is performed not based on the assumed value but on the basis of the actually measured value.
Feel control can be performed, so control accuracy can be further improved.
Become.       [0108]   Further, in this embodiment, as described above, the fourth plate profile meter 20A uses the fourth stand.
Plate crown C on the exit side of F4_r4And the second plate profile meter 20
Plate crown C on the exit side of the fifth stand F5 at B_r5And a roll profile meter
22 is the roll profile C of the work roll of the same stand F5_mr5And further load
Rolling load P of stand F5 for a total of 12B_FiveAre measured, and these measured values are
It is input to the profile control arithmetic unit 16.       [0109]   In the arithmetic unit 16, the rolling load P of the fifth stand F5 is calculated._FiveFrom the above (
6) Crown C due to roll deflection of stand F5 according to equation_mp5By calculation
By applying this to the model equation of the above equation (1) together with the actual measurement values,
By the recursive method, the mechanical crown transfer rate αi of the above equation (5) and the mechanical crown transfer rate αi of the above equation (7)
Genetic coefficient β_i, And the learning correction coefficient (the regression coefficient K_ch,
Increase the accuracy of the initial setting of the next rolled material by changing the shape change coefficient ξ) It becomes possible.       [0110]   To explain this in more detail, as in this embodiment, a roll profile meter
Plate profile meter 2 between two stands sandwiching one rolling stand with
By arranging 0A and 20B, the crown meter according to the formula (1) can be obtained.
Target stand F required for calculation_i(I = 5) Outer side plate crown C_ri, The first stage stun
Plate crown C on the exit side_ri-1, Target stand F_iDue to thermal expansion of rolls
(C)_mRhi+ C_mRwi) Etc. can be measured
As a result, the error factor is the transfer rate α_iAnd genetic coefficient β_iOnly. Therefore, the recursive hand
The transfer rate α_i, Genetic coefficient β_iCan be optimized
. Note that the transcription rate αi and the genetic coefficient β_iIndicates the temperature distribution in the width direction of the material, material characteristics, etc.
Because the change due to differences between stands is small,
By requesting this on a stand, it will be particularly large when applied to other stands.
Problems do not arise.       [0111]   In this embodiment, the first plate profile meter 20A and the second plate profile
In the total 20B, the central part thickness h on the exit side of the fourth stand F4_FourAnd the fifth stand F
5 Central part thickness h on exit side_FiveIs measured, and the sixth stand is measured by the thickness gauge 24.
Central part thickness h on the exit side of F6₆Can be measured, so each of these actual measurements
The sheet thickness is input to the above-mentioned sheet thickness control arithmetic unit 18, and the actual measured value and the prediction
Compared with the target thickness between stands that has been set, control the thickness so that the deviation is reduced.
By changing the control amount for the control device 14, the control of the plate thickness is also performed with high accuracy.
It becomes possible.       [0112]   As described above, the first profile is located between the third fourth stand counted from the downstream side.
By installing the meter 20A, the strip passing through the measurement position
Thus, the difference in the thickness in the width direction can be detected. This fourth stand still has a plate profile
Since there is a difference in plate thickness in the width direction, it is
Stand F5, sixth stand F6 and seventh stand F7 located downstream of Feed forward so as to eliminate the thickness deviation occurring in the width direction.
By controlling, it is possible to prevent the end product of the strip S from meandering.
Can be. By improving the meandering of the strip S in this manner, the leading end and the rear
It is possible to reduce troubles such as narrowing down when the ends are passed through.       [0113]   Further, in this embodiment, a flatness meter 26 is provided between the stands.
Therefore, the flatness meter 26 measures the plate shape of the strip S passing between the stands.
The measured plate shape is input to the plate profile control arithmetic unit 16 and
By correcting the control correction amount from the detected value, the plate profile over-control
It is possible to appropriately prevent the occurrence of shape disorder.       [0114]   As described above in detail, according to this embodiment, the thickness of the passing strip is 4 mm or less.
Since the plate profile meter 20A was installed between stands of 3 mm or more,
Based on the measurement result by the plate profile meter 20A, the plate profile
Feedback control is performed on the rolling stand upstream of the
To move the strip passing between the stands to the target plate at that position.
The profile can be matched to the feed stand on the downstream stand.
By performing the word control, the measurement result by the plate profile meter 20A is obtained.
Even if there is a deviation between the product stand and the target value,
The profile can be hit to the target value. In fact, the traditional method
An error in the feel control accuracy of 30 μm can be reduced to 10 μm or less.
Was.       [0115]   Further, according to the feedback control described above, the output side of the tandem rolling mill or
Is more feedback than when a plate profile meter is
The length of material required before the control can be greatly reduced. Cause
Then, from the exit of the fourth stand to the exit of the seventh stand,
For example, about 20 m.       [0116]   In addition, according to the feedforward control, measurement is performed by the plate profile meter 20A. Since it is possible to control the plate profile based on the measured values
It is possible to greatly improve the control accuracy as compared with the predictive control as described above.       [0117]   Further, according to the present embodiment, the plate profile between stands, which was conventionally unknown, can be determined.
Between the two standing stands with the plate profile meter.
The roll profile meter installed on the rolling stand
From the actual profile of the role profile
, The shape of the plate profile on the entry side and the exit side of the rolling stand, and the roll profile
Can measure the situation directly.       [0118]   Therefore, the transfer rate α of the mechanical crown_i, Genetic coefficient β_iWith the model formula of
Because it is possible to grasp quantitatively and directly, the accuracy of the control model formula has been greatly improved
Can greatly reduce the initial setting accuracy for each control device during the next rolling operation.
It is possible to improve.       [0119]   As described above, the present invention has been specifically described.
The present invention is not limited to this, and various changes can be made without departing from the scope of the invention.       [0120]   For example, in the above-described embodiment, a case in which the finishing mill includes seven stands will be described.
However, the present invention is not limited to this.       [0121]   In the finishing mill comprising the seven stands, the first plate profile meter 20 is provided.
A was installed between the 4th stands where the passing plate thickness was 4 mm or less and 3 mm or more.
It is not limited to.       [0122]   Installation of plate profile meter, roll profile meter and flat thermometer
The position and the number thereof are not limited to those shown in the above embodiment, but may be arbitrarily changed.
Is possible and the stand where the plate profile meter is installed is continuous.
Not limited.       [0123]   In the above embodiment, the thickness gauge is installed between the sixth stand before the final seventh stand.
However, it is possible to install a plate profile meter instead of this thickness gauge.
No. However, since the plate thickness is usually too thin between the stands, the plate profile
The flexibility of rule control is extremely low. Therefore, between the last stands, the
It is advantageous from an economical point of view to install a thickness gauge.       [0124]     【The invention's effect】   As described above, according to the present invention, it is possible to cause the strip to have a shape defect.
And the plate profile on the exit side of the final stand can be hit with the target value with high accuracy.
And highly responsive plate profile control can be performed.

【図面の簡単な説明】 【図１】 スタンド間を通過する板の厚さと比率クラウン変更限界の関係を示す線図 【図２】 遺伝係数と板厚の関係を示す線図 【図３】 本発明に係る一実施例のホットストリップ仕上圧延機の設備配列の一部を示す
概略構成図 【図４】 スタンド間板プロフィールメータ設置位置の板厚と制御精度の関係を示す線図 【符号の説明】 １０…板プロフィール制御装置 １２…荷重計 １４…板厚制御装置 １６…板プロフィール制御演算装置 １８…板厚制御演算装置 ２０…板プロフィールメータ ２２…ロールプロフィールメータ ２４…板厚計 ２６…平坦度計BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the thickness of a plate passing between stands and the ratio crown change limit. FIG. 2 is a diagram showing the relationship between a genetic coefficient and a plate thickness. FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a part of an equipment arrangement of a hot strip finishing mill according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a thickness of a stand inter-plate profile meter installation position and a control accuracy. Reference Signs List 10 ... plate profile control device 12 ... load meter 14 ... plate thickness control device 16 ... plate profile control calculation device 18 ... plate thickness control calculation device 20 ... plate profile meter 22 ... roll profile meter 24 ... plate thickness meter 26 ... flatness Total

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の圧延スタンドが連設されてなるホットストリップ仕上圧延機における圧
延制御方法において、 通過するストリップ板厚が４mm以下、３mm以上となるスタンド間に設置した板
プロフィールメータで該スタンド間を通過するストリップの板プロフィールを実
測し、 その実測板プロフィールと、上記板プロフィールメータ設置スタンド間につい
て予め求めてある目標板プロフィールメータとの偏差を求め、該偏差を減少させ
るように同スタンド間より上流側の圧延スタンドを制御することを特徴とするホ
ットストリップ仕上圧延機における圧延制御方法。 【請求項２】 請求項１において、 前記上流側圧延スタンドの制御と共に、前記板プロフィールメータ設置スタン
ド間で得られた実測板プロフィールに基づいて該スタンド間より下流側の圧延ス
タンドを制御し、最終スタンド出側における板プロフィールを目標値に一致させ
ることを特徴とするホットストリップ仕上圧延機における圧延制御方法。Claims: 1. A rolling control method in a hot strip finishing mill in which a plurality of rolling stands are connected in series, wherein the strips passing between the stands have a thickness of 4 mm or less and 3 mm or more. The plate profile of the strip passing between the stands is actually measured by a plate profile meter, and a deviation between the actually measured plate profile and a target plate profile meter previously obtained between the plate profile meter installation stands is obtained, and the deviation is reduced. A rolling control method in a hot strip finishing mill in which a rolling stand on an upstream side of the stands is controlled so as to perform the rolling. 2. The rolling stand according to claim 1, further comprising controlling the upstream rolling stand and controlling a rolling stand downstream from the stand based on an actually measured plate profile obtained between the stand on which the plate profile meter is installed. A rolling control method in a hot strip finishing mill, wherein a plate profile at a stand exit side is made to coincide with a target value.