JP2583731B2 - Continuously variable transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は無段変速装置に関し、
特に、変速プーリ機構と差動ギヤ機構とを組み合わせた
ものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuously variable transmission.
In particular, it relates to a combination of a speed change pulley mechanism and a differential gear mechanism.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ベルト式の無段変速装置の一例として、
互いに平行に配置された１対の回転軸の各々に、該各回
転軸に対して回転一体にかつ摺動不能に固定された固定
シーブと、回転軸に固定シーブとの間にＶ字状のベルト
溝を形成するように対向配置されて回転一体にかつ摺動
可能に支持された可動シーブとからなる変速プーリを有
するととともに、これら両変速プーリのベルト溝間に巻
き掛けられたＶベルトを有する変速プーリ機構からな
り、可動シーブの軸方向の移動によってＶベルトに対す
る有効半径を可変とすることにより、両回転軸間の変速
比を変えるようにしたものが知られている。2. Description of the Related Art As an example of a belt-type continuously variable transmission,
Each of a pair of rotating shafts arranged in parallel with each other, a V-shaped fixed sheave fixed to the rotating shafts integrally and non-slidably with respect to the rotating shafts, and a fixed sheave on the rotating shafts. A shift pulley composed of a movable sheave, which is opposed to and forms a belt groove, is rotatably integrated and slidably supported, and has a V-belt wound between the belt grooves of both shift pulleys. There is known a speed change pulley mechanism having an effective radius with respect to a V-belt which is changed by moving a movable sheave in an axial direction, thereby changing a speed ratio between both rotating shafts.

【０００３】ところで、従来、特開昭６２−１１８１５
９号公報に示されているように、上記変速プーリ機構を
備えるとともに、変速用のギヤ機構としての遊星ギヤ機
構（差動ギヤ機構）を設けた無段変速装置が提案されて
いる。[0003] Conventionally, Japanese Patent Application Laid-Open No.
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-1997, there has been proposed a continuously variable transmission provided with the above-described transmission pulley mechanism and a planetary gear mechanism (differential gear mechanism) as a gear mechanism for shifting.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この変速プーリ機構及
び差動ギヤ機構を備えた無段変速装置において、差動ギ
ヤ機構を利用して出力軸を停止状態から回転させようと
すると、動力伝達経路が駆動動力と循環動力との２つの
経路に分かれることが生じる。すなわち、閉路式差動ギ
ヤ装置では、差動ギヤ機構の３つのギヤ要素の１つを出
力軸に連結し、プーリ機構のプーリ比調整により差動ギ
ヤ機構の残りの１つのギヤ要素の回転速度を変えること
で、そのギヤ要素と残りの他のギヤ要素との間の回転方
向及び回転速度を異ならせ、出力側ギヤ要素つまり出力
軸の回転方向及び回転速度を決定するようになってい
る。ところが、そのとき、動力として駆動動力及び循環
動力が発生し、出力動力は駆動動力から循環動力を減じ
たものとなる。そして、入力軸から出力軸に至る２つの
動力伝達経路のうち、どちらが駆動動力経路又は循環動
力経路になるかは、差動ギヤ機構におけるギヤ要素の回
転速度で分かれ、回転速度の大きい方が駆動動力経路と
なり、差動ギヤ機構へのギヤ比の設定によって出力部を
入力部に対し正転、ニュートラル、逆転の各状態に切り
換えることができる。尚、ギヤ要素の回転速度とは、ギ
ヤ要素のピッチ円上の周速度をいう。In the continuously variable transmission provided with the speed change pulley mechanism and the differential gear mechanism, when the output shaft is rotated from the stopped state using the differential gear mechanism, a power transmission path is required. of but two of the circulating power and drive power
The route may be split. That is, in the closed-type differential gear device, one of the three gear elements of the differential gear mechanism is connected to the output shaft, and the rotational speed of the remaining one gear element of the differential gear mechanism is adjusted by adjusting the pulley ratio of the pulley mechanism. By changing the rotational direction, the rotational direction and rotational speed between the gear element and the other gear elements are made different, and the rotational direction and rotational speed of the output gear element, that is, the output shaft, are determined. However, at that time, driving power and circulation power are generated as power, and the output power is obtained by subtracting the circulation power from the driving power. Which of the two power transmission paths from the input shaft to the output shaft becomes the driving power path or the circulating power path depends on the rotation speed of the gear element in the differential gear mechanism. A power path is provided, and the output section can be switched between forward rotation, neutral, and reverse rotation with respect to the input section by setting a gear ratio for the differential gear mechanism. Note that the rotation speed of the gear element refers to a peripheral speed of the gear element on a pitch circle.

【０００５】ところで、このような無段変速装置におい
て、変速プーリ機構のベルトに対する推力を増大する目
的で、可動シーブを回転軸との相対回転を利用して固定
シーブ側に移動させるためのトルクカム機構を設けるこ
とがある。その場合、上記のように出力部が入力部に対
し正逆転するので、この各々の状態で何れもトルクカム
の効果が得られるようにするために、両変速プーリの双
方にそれぞれトルクカム機構を設けることが行われる。
しかし、このように両変速プーリ機構にトルクカム機構
を設けると、構造が複雑になる難がある。In such a continuously variable transmission, a torque cam mechanism for moving a movable sheave to a fixed sheave side by using a relative rotation with respect to a rotary shaft for the purpose of increasing the thrust of a speed change pulley mechanism against a belt. May be provided. In this case, since the output unit rotates forward and backward with respect to the input unit as described above, in order to obtain the effect of the torque cam in each state, it is necessary to provide a torque cam mechanism on both of the two speed change pulleys. Is performed.
However, when the torque cam mechanism is provided in the two speed change pulley mechanisms, the structure is difficult to be complicated.

【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、変速プーリ機構及び差動ギヤ機構を組
み合わせてなる無段変速装置に対し、所定の手段を講じ
ることにより、そのトルクカム機構の簡略化を図ること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that combines a transmission pulley mechanism and a differential gear mechanism by using a predetermined means so as to provide a torque cam. The purpose is to simplify the mechanism.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明では、変速プーリにおける可動シ
ーブのボス部と回転軸との間にトルクカム機構を設ける
場合に、該トルクカム機構を何れか一方の変速プーリ側
に設けることとし、その代り、カム部の対向する両側部
にそれぞれ変速装置の入力部に対する出力部の回転方向
に対応してカム面を形成することとした。In order to achieve the above object, according to the present invention, when a torque cam mechanism is provided between a boss portion of a movable sheave of a speed change pulley and a rotating shaft, the torque cam mechanism is provided. Is provided on one of the transmission pulleys, and instead, a cam surface is formed on both opposing sides of the cam in correspondence with the rotation direction of the output unit with respect to the input unit of the transmission.

【０００８】すなわち、この発明では、互いに平行に配
置された第１及び第２回転軸と変速プーリ機構及び差動
ギヤ機構とを備えている。上記変速プーリ機構は両回転
軸を変速可能に駆動連結するもので、各々、上記各回転
軸に固定シーブ及び可動シーブが互いに逆向きになるよ
うに配置支持された１対の変速プーリと、該両変速プー
リ間に巻き掛けられたベルトと、上記各変速プーリの可
動シーブ背面側に配設され、該可動シーブを相対向する
固定シーブに対し接離させて変速プーリのベルト巻付け
径を変化させる１対の駆動機構と、上記両変速プーリの
ベルト巻付け径が互いに逆方向に変化するように両駆動
機構を連動させて両プーリ間のプーリ比を変化させる連
動機構と、該連動機構を作動させる切換操作部と、上記
両変速プーリ間のベルトの緩み側スパンを、該緩み側ス
パンにプーリ間のプーリ比に対応して発生する張力より
も大きい張力となるように押圧するテンション機構とを
有する。That is, the present invention includes the first and second rotating shafts arranged parallel to each other, the speed change pulley mechanism, and the differential gear mechanism. The speed change pulley mechanism is configured to drively connect the two rotation shafts so as to be able to change the speed. The belt wound between the two shift pulleys and the movable sheave disposed on the back side of the movable sheave of each of the shift pulleys, and the movable sheave is brought into contact with and separated from the opposed fixed sheave to change the belt winding diameter of the shift pulley. A pair of drive mechanisms, an interlocking mechanism for interlocking the two drive mechanisms so that the belt winding diameters of the two speed change pulleys change in opposite directions to change the pulley ratio between the two pulleys, and the interlocking mechanism. a switching operation section for operating the slack side span of the belt between the variable speed pulleys, presses so that a tension greater than the tension generated in response to the pulley ratio between the pulleys in the moderate viewing side span Seal Script And a mechanism.

【０００９】また、差動ギヤ機構は互いに連結された第
１〜第３ギヤ要素を有し、第１ギヤ要素が上記第１回転
軸に連結される一方、第２ギヤ要素が第２回転軸に連結
されている。The differential gear mechanism has first to third gear elements connected to each other. The first gear element is connected to the first rotation shaft, while the second gear element is connected to the second rotation shaft. It is connected to.

【００１０】そして、上記第１回転軸又は第３ギヤ要素
の一方が入力部とされ、他方が出力部とされていて、上
記切換操作部の切換操作により出力部を入力部に対し一
方向に回転させる正転状態と、回転停止させるニュート
ラル状態と、他方向に回転させる逆転状態とに切り換え
て変速するように構成されている。[0010] Then, the one of the first rotary shaft or the third gear element is an input unit, the other is being output unit, one to the input section of the output unit by switching operation of the switching operation part
Forward rotation to rotate in the direction of rotation and new to stop rotation
The gears are configured to switch between a neutral state and a reverse state of rotation in the other direction .

【００１１】また、上記変速プーリ機構における両変速
プーリの可動シーブに対しベルトが回転軸の軸方向へ上
記連動機構及び駆動機構を介して押圧し合って、その両
方の押圧力（以下、この発明ではベルト推力という）間
の差により上記ニュートラル状態へ復元するように構成
されている。[0011] Further, the both speed change in the speed change pulley mechanism.
Belt moves upward in the axial direction of the rotating shaft with respect to the movable sheave of the pulley
Pressing each other via the interlocking mechanism and the drive mechanism
Pressure (hereinafter referred to as belt thrust in this invention)
Is restored to the above-mentioned neutral state by the difference between the two .

【００１２】さらに、上記一方の変速プーリの可動シー
ブのボス部に形成され、カム面を有するカム部と、上記
回転軸外周に突設され、可動シーブの回転軸に対する相
対回転により上記カム部のカム面に接触して可動シーブ
を軸方向に移動させるトルクピンとからなるトルクカム
機構を備え、このトルクカム機構のカム面を、カム部の
対向側部に上記入力部に対する出力部の正転状態又は逆
転状態にそれぞれ対応して形成する。Further, a cam portion formed on a boss portion of the movable sheave of the one speed change pulley and having a cam surface, and a projection protruding from the outer periphery of the rotating shaft, the cam portion being rotated relative to the rotating shaft of the movable sheave. A torque cam mechanism comprising a torque pin for moving the movable sheave in the axial direction by contacting the cam surface, and the cam surface of the torque cam mechanism is provided on the opposite side of the cam portion in the normal rotation state or the reverse rotation of the output portion with respect to the input portion . It is formed corresponding to each state.

【００１３】請求項２の発明では、上記トルクカム機構
は、変速プーリ機構が循環動力経路となるときに従動側
となる変速プーリに設ける。According to the second aspect of the present invention, the torque cam mechanism is provided on a transmission pulley that is driven on the transmission pulley mechanism when the transmission pulley mechanism is in a circulating power path.

【００１４】請求項３の発明では、トルクカム機構にお
けるカム部の１対のカム面のリード角を互いに異ならせ
る。According to the third aspect of the present invention, the lead angles of the pair of cam surfaces of the cam portion in the torque cam mechanism are different from each other.

【００１５】[0015]

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、第１
回転軸は差動ギヤ機構の第３ギヤ要素に対し、第１及び
第２回転軸間に掛け渡された変速プーリ機構を含む動力
伝達経路と、この動力伝達経路に並列に配置され、差動
ギヤ機構の第１ギヤ要素から第１回転軸に至る動力伝達
経路とを介して連結されているので、第１回転軸又は差
動ギヤ機構の第３ギヤ要素の一方を入力部として入力さ
れる動力は、上記変速プーリ機構を含む動力伝達経路又
は差動ギヤ機構の第１ギヤ要素から第１回転軸に至る動
力伝達経路の一方を駆動動力経路とし、他方を循環動力
経路として伝達された後、第１回転軸又は第３ギヤ要素
の他方を出力部として出力される。そして、切換操作部
を操作して上記変速プーリ機構のプーリ比を変えること
で、出力部が入力部に対し正転状態、ニュートラル状態
又は逆転状態に切換変速される。With the above arrangement, the first aspect of the present invention provides the first aspect.
The rotation shaft is the first gear element and the third gear element of the differential gear mechanism.
Power including a speed change pulley mechanism bridged between the second rotating shafts
Transmission path and this power transmission path
Power transmission from the first gear element of the gear mechanism to the first rotating shaft
The power input through one of the first rotating shaft or the third gear element of the differential gear mechanism as an input unit is transmitted through the power transmission path including the speed change pulley mechanism or
Is the movement from the first gear element of the differential gear mechanism to the first rotating shaft.
After one of the force transmission paths is transmitted as a drive power path and the other is transmitted as a circulation power path, the output is output from the other of the first rotating shaft or the third gear element as an output unit. By operating the switching operation unit to change the pulley ratio of the transmission pulley mechanism, the output unit is switched to the forward rotation state, the neutral state, or the reverse rotation state with respect to the input unit.

【００１６】上記変速プーリ機構においては、切換操作
部の操作により駆動機構の一方を作動させて一方の変速
プーリの可動シーブを軸方向に移動させると、それに伴
って他方の駆動機構も作動して他方の変速プーリの可動
シーブが上記一方の変速プーリにおける可動シーブの固
定シーブに対する接離動作とは逆の動作でもって移動
し、この両可動シーブの逆方向の移動によって両プーリ
間のプーリ比が変更される。In the above-mentioned speed change pulley mechanism, when one of the drive mechanisms is operated by operating the switching operation section to move the movable sheave of one speed change pulley in the axial direction, the other drive mechanism is operated accordingly. The movable sheave of the other speed-change pulley moves in the operation opposite to the operation of moving or moving the movable sheave to / from the fixed sheave in the one speed-change pulley, and the pulley ratio between the two pulleys is reduced by the movement of the two movable sheaves in the opposite direction. Be changed.

【００１７】このとき、上記各駆動機構は、各変速プー
リの固定及び可動シーブが軸方向に対し互いに逆側に位
置するように配置されて、その各可動シーブを背面側か
らそれぞれ相対する固定シーブに対し接離させるもので
あり、この両駆動機構が連動機構により連係されている
ため、両変速プーリへのベルト推力は互いに相殺され
る。従って、無段変速装置が上記ニュートラル状態にあ
ると、変速プーリ機構における両変速プーリはいずれも
駆動側プーリ（又は従動側プーリ）となり、両プーリ間
でのベルトの張力分布がバランスしてベルト推力は互い
に同じとなるので、両変速プーリでのベルト推力の差は
上記相殺によって零となり、そのニュートラル状態が維
持される。 At this time, the respective drive mechanisms are arranged such that the fixed and movable sheaves of the respective speed change pulleys are located on opposite sides with respect to the axial direction. The two driving mechanisms are linked by an interlocking mechanism, so that the belt thrusts on the two speed change pulleys cancel each other.
You. Therefore, when the continuously variable transmission is in the neutral state, both of the transmission pulleys in the transmission pulley mechanism become drive-side pulleys (or driven-side pulleys), and the belt tension distribution between the two pulleys is balanced so that the belt thrust is reduced. Are the same as each other , so the difference in belt thrust between the two shift pulleys is
By the above-mentioned cancellation, it becomes zero and its neutral state is maintained.
Be held.

【００１８】しかし、無段変速装置が上記ニュートラル
状態から正転側又は逆転側に変化して、変速プーリ機構
の一方のプーリのベルト巻付け径が他方よりも増大する
と、両プーリでのベルトの張力分布がアンバランスにな
ってベルトの有効張力（張り側張力と緩み側張力との
差）が発生し、上記ベルト巻付け径が増大した側のプー
リのベルト推力が、小さくなった側のプーリのベルト推
力よりも大きくなり、このベルト推力の差は負荷が増大
するほど大きくなる。すなわち、無段変速装置がニュー
トラル状態から少しでも変わって変速プーリ機構のプー
リ比が変化すると、その変速プーリ機構の両変速プーリ
間で上記の如きベルト推力の相殺があっても、その両プ
ーリ間でのベルト推力の差が残り、このベルト推力の差
に起因して、ベルト巻付け径が増大した側のプーリの該
巻付け径が小さくなるように変化する。つまり、変速プ
ーリ機構では自動的にニュートラル状態に戻る復元力が
作用する。そして、この復元力により出力部の回転停止
状態であるニュートラル状態に達すると、上記と同様
に、両変速プーリ間でのベルト推力がバランスしてベル
トの有効張力がなくなるので、そのニュートラル状態に
保たれる。このことで無段変速装置のニュートラル状態
を安定して維持することができる。[0018] However, the continuously variable transmission is changed to the forward side or the reverse side from the neutral state, variable speed pulley mechanism
If the belt winding diameter of one of the pulleys is larger than the other, the belt tension distribution between the two pulleys becomes unbalanced, and the effective tension of the belt (the tension between the tension on the loose side and the tension on the loose side)
Difference) is generated, the belt thrust of the belt winding side whose diameter is increased pulleys, of the smaller side pulley belt estimation
Greater than the force, the difference between the belt thrust increases as the load increases. In other words, the continuously variable transmission changes slightly from the neutral state,
When the gear ratio changes, both shift pulleys of the shift pulley mechanism
Even if the belt thrust is offset as described above,
The difference in the belt thrust between the pulleys remains, and due to the difference in the belt thrust , the winding diameter of the pulley on the side where the belt winding diameter is increased changes to be smaller . In other words,
The restoring force is automatically applied to the neutral mechanism to return to the neutral state . And the rotation of the output part is stopped by this restoring force.
When the neutral state is reached, the same as above
The belt thrust between the two speed change pulleys
As the effective tension of the
Will be kept. Thus, the neutral state of the continuously variable transmission can be stably maintained.

【００１９】そして、変速プーリとベルトとの間でトル
ク伝動が行われると、その可動シーブと回転軸の相対回
転によりトルクカム機構が作動し、可動シーブのボス部
におけるカム部のカム面に、回転軸外周のトルクピンが
接触して可動シーブが軸方向に移動され、このことでベ
ルト推力を発生させることができる。そして、このトル
クカム機構は一方の変速プーリ側に設けられ、そのカム
部の対向側部に上記入力部の出力部の正転状態又は逆転
状態にそれぞれ対応して１対のカム面が形成されている
ので、出力部が入力部に対し正転又は逆転状態に切り換
わっても、カム部の対応するカム面によりトルクカム効
果が得られる。よって、一方の変速プーリ側のトルクカ
ム機構によりその構成を簡略にしつつ、正逆転状態の双
方でトルクカム効果を得ることができる。When torque is transmitted between the speed change pulley and the belt, the torque cam mechanism operates by the relative rotation of the movable sheave and the rotating shaft, and the cam surface of the cam portion at the boss portion of the movable sheave is rotated. The movable sheave is moved in the axial direction by the contact of the torque pin on the outer periphery of the shaft, whereby the belt thrust can be generated. The torque cam mechanism is provided on one of the speed change pulleys, and a pair of cam surfaces is formed on an opposite side of the cam portion corresponding to a normal rotation state or a reverse rotation state of the output section of the input section. Therefore, even if the output unit switches to the normal rotation or the reverse rotation state with respect to the input unit, the torque cam effect can be obtained by the corresponding cam surface of the cam unit. Therefore, it is possible to obtain the torque cam effect in both the forward and reverse rotation states while simplifying the configuration by the torque cam mechanism on the one speed change pulley side.

【００２０】請求項２の発明では、上記トルクカム機構
は、変速プーリ機構が循環動力経路となるときに従動側
となる変速プーリに設けられているので、変速プーリ機
構が循環動力経路となるときにトルクピンに接触するカ
ム面のリード角を一定にすることができる。According to the second aspect of the present invention, the torque cam mechanism is provided on the speed change pulley that is driven when the speed change pulley mechanism is in the circulation power path. The lead angle of the cam surface that contacts the torque pin can be made constant.

【００２１】請求項３の発明では、トルクカム機構にお
けるカム部の１対のカム面のリード角が互いに異なって
いるので、両変速プーリでのベルト推力差に対応して適
切なベルト推力を得ることができる。According to the third aspect of the present invention, since the lead angles of the pair of cam surfaces of the cam portion in the torque cam mechanism are different from each other, it is possible to obtain an appropriate belt thrust corresponding to the difference in belt thrust between the two speed change pulleys. Can be.

【００２２】[0022]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２は本発明の実施例に係る無段変速装
置Ａの全体構成を示し、この変速装置Ａは芝刈機や農業
機械等の車両においてエンジンと駆動車輪との間の動力
伝達経路に配設される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show the entire configuration of a continuously variable transmission A according to an embodiment of the present invention. This transmission A is used in a power transmission path between an engine and drive wheels in a vehicle such as a lawn mower or an agricultural machine. Will be arranged.

【００２３】図１及び図２において、１は無段変速装置
Ａのケーシングで、このケーシング１は図１の左側から
右側に向かって第１〜第３の分割ケーシング１ａ〜１ｃ
に３分割されている。1 and 2, reference numeral 1 denotes a casing of a continuously variable transmission A. The casing 1 includes first to third divided casings 1a to 1c from left to right in FIG.
Is divided into three.

【００２４】ケーシング１の内部には互いに略水平面内
で平行に配置した第１及び第２回転軸２，１２が回転可
能に支承されている。第１回転軸２は入力部（入力軸）
を構成するもので、ギヤ軸部３及びプーリ軸部４に２分
割されている。ギヤ軸部３の一端（図１の左端）はケー
シング１外部に突出されている一方、他端部は第１及び
第２の分割ケーシング１ａ，１ｂ間に位置し、このギヤ
軸部３の他端には第２分割ケーシング１ｂを貫通するボ
ス部５ａを有するギヤ５が同心に回転一体に溶接されて
いる。そして、ギヤ軸部３は中間部が第１分割ケーシン
グ１ａに、またギヤ５の中空状ボス部５ａが第２分割ケ
ーシング１ｂにそれぞれベアリング６，７を介して支持
されている。一方、プーリ軸部４は第２及び第３の分割
ケーシング１ｂ，１ｃ間に配置され、このプーリ軸部４
の一端部（図１の左端部）は小径とされていて上記ギヤ
軸部３と一体のギヤ５のボス部５ａ内部に回転一体にか
つ抜出し可能に嵌合されている。プーリ軸部４の他端側
半部は小径部とされていて、図３にも示すように、この
小径部にはギヤ軸部３側にスリーブ８が、またギヤ軸部
３と反対側にブッシュ９がそれぞれ外嵌合され、スリー
ブ８の端部はブッシュ９に形成した大径部９ａに嵌合さ
れている。そして、プーリ軸部４はブッシュ９にて第３
分割ケーシング１ｃにベアリング１０を介して支持され
ている。Inside the casing 1, first and second rotating shafts 2 and 12, which are arranged in parallel in a substantially horizontal plane, are rotatably supported. The first rotating shaft 2 is an input unit (input shaft)
And is divided into two parts, a gear shaft part 3 and a pulley shaft part 4. One end (the left end in FIG. 1) of the gear shaft portion 3 projects outside the casing 1, while the other end is located between the first and second split casings 1a and 1b. A gear 5 having a boss 5a penetrating through the second split casing 1b is concentrically and rotationally welded to one end. The gear shaft 3 has an intermediate portion supported by the first divided casing 1a and a hollow boss 5a of the gear 5 supported by the second divided casing 1b via bearings 6 and 7, respectively. On the other hand, the pulley shaft 4 is disposed between the second and third split casings 1b and 1c.
One end (the left end in FIG. 1) has a small diameter and is fitted into the boss 5a of the gear 5 integral with the gear shaft 3 so as to be integrally rotatable and extractable. The other half of the other end of the pulley shaft 4 has a small diameter portion. As shown in FIG. 3, the sleeve 8 is provided at the small diameter portion on the side of the gear shaft 3 and on the side opposite to the gear shaft 3. Each of the bushes 9 is fitted to the outside, and an end of the sleeve 8 is fitted to a large-diameter portion 9 a formed on the bush 9. Then, the pulley shaft portion 4 is
The split casing 1c is supported via a bearing 10.

【００２５】第２回転軸１２も同様にギヤ軸部１３及び
プーリ軸部１４に２分割されている。図３及び図４にも
示すように、ギヤ軸部１３は第２分割ケーシング１ｂを
貫通し、その一端（図１の左端）は第１分割ケーシング
１ａに、また中間部は第２の分割ケーシング１ｂにそれ
ぞれベアリング１５，１６を介して支持されている。一
方、プーリ軸部１４は第２及び第３分割ケーシング１
ｂ，１ｃ間に配置される筒状のもので、その一端部（図
１の左端）には上記ギヤ軸部１３の他端部が回転一体に
かつ抜出し可能にスプライン結合され、他端は第３の分
割ケーシング１ｃにベアリング１７を介して支持されて
いる。この構造により、ケーシング１を第１及び第２分
割ケーシング１ａ，１ｂと第３分割ケーシング１ｃとに
２分割し、かつ各回転軸２，１２をそれぞれギヤ軸部
３，１３とプーリ軸部４，１４とに２分割することで、
無段変速装置Ａを後述の遊星ギヤ機構１９と変速プーリ
機構２７とにユニット化して２分割できるようにしてい
る。The second rotating shaft 12 is also divided into a gear shaft portion 13 and a pulley shaft portion 14 similarly. As also shown in FIGS. 3 and 4, the gear shaft portion 13 penetrates through the second divided casing 1b, and one end (the left end in FIG. 1) of the first divided casing 1a, and the middle part of the second divided casing 1b. 1b via bearings 15 and 16, respectively. On the other hand, the pulley shaft portion 14 is
b, 1c, the other end of the gear shaft portion 13 is spline-coupled to one end (left end in FIG. 1) so as to be integrally rotatable and extractable, The third divided casing 1 c is supported via a bearing 17. With this structure, the casing 1 is divided into first and second divided casings 1a and 1b and a third divided casing 1c, and each of the rotating shafts 2 and 12 is provided with a gear shaft portion 3 and a pulley shaft portion 4 respectively. By dividing into 14 and 14
The continuously variable transmission A is unitized into a planetary gear mechanism 19 and a transmission pulley mechanism 27, which will be described later, and can be divided into two.

【００２６】図１３及び図１４に示す如く、上記第１回
転軸２においてケーシング１から突出した端部にはＶプ
ーリからなる従動プーリ９１が回転一体に取り付けら
れ、この従動プーリ９１とエンジンＥの出力軸Ｅ１に取
り付けたＶプーリからなる駆動プーリ９２との間にはＶ
ベルト９３が巻き掛けられており、エンジンＥの動力を
Ｖベルト９３を介して変速装置Ａの第１回転軸２に伝達
するようになっている。As shown in FIGS. 13 and 14, a driven pulley 91 composed of a V-pulley is attached to the end of the first rotating shaft 2 protruding from the casing 1 so as to rotate integrally therewith. There is a V between the drive pulley 92 composed of a V pulley attached to the output shaft E1.
A belt 93 is wound around, and the power of the engine E is transmitted to the first rotating shaft 2 of the transmission A via the V-belt 93.

【００２７】また、上記両プーリ９１，９２間にはＶベ
ルト９３の緩み側スパンを背面側から押すテンションプ
ーリ９４が配設され、このテンションプーリ９４はテン
ションアーム９５の先端軸部に回転可能に支持され、テ
ンションアーム９５はテンションプーリ９４がベルト９
３を押す方向に図外のばね等により回動付勢されてい
る。また、テンションアーム９５をばね等の付勢力に抗
してベルト押圧方向と反対側に回動させるエアシリンダ
等のアクチュエータ９６が設けられており、上記テンシ
ョンプーリ９４、テンションアーム９５、アクチュエー
タ９６等によりＶベルト９３に対する推力をなくして両
プーリ９１，９２間つまりエンジンＥと変速装置Ａとの
間の動力伝達を遮断するテンションクラッチ９７が構成
されている。A tension pulley 94 is provided between the pulleys 91 and 92 to press the loose side span of the V-belt 93 from the back side. The tension pulley 94 is rotatable about the tip shaft of a tension arm 95. The tension arm 95 is supported by the tension pulley 94 and the belt 9.
3 is urged to rotate by a spring or the like (not shown) in the direction in which the button 3 is pushed. Further, an actuator 96 such as an air cylinder that rotates the tension arm 95 in a direction opposite to the belt pressing direction against a biasing force of a spring or the like is provided. The tension pulley 94, the tension arm 95, the actuator 96, and the like are provided. A tension clutch 97 is provided to cut off the power transmission between the pulleys 91 and 92, that is, between the engine E and the transmission A, by eliminating the thrust on the V-belt 93.

【００２８】さらに、後述する操作レバー６６のニュー
トラル位置への切換えにより無段変速装置Ａがニュート
ラル状態になったことを検出するリミットスイッチ９８
が設けられ、このリミットスイッチ９８からのニュート
ラル検出信号を受けて上記エアシリンダ等のアクチュエ
ータ９６が作動するように構成されており、無段変速装
置Ａのニュートラル時、テンションクラッチ９７により
エンジンＥと変速装置Ａとの間の動力伝達を遮断して、
変速装置Ａを車輪側のみに駆動連結した状態とするよう
にしている。Further, a limit switch 98 for detecting that the continuously variable transmission A is in the neutral state by switching the operation lever 66 to a neutral position described later.
The actuator 96 such as the air cylinder is operated in response to a neutral detection signal from the limit switch 98. When the continuously variable transmission A is in neutral, the transmission E and the engine E are shifted by the tension clutch 97. Shut off the power transmission to and from device A,
The transmission A is driven and connected only to the wheel side.

【００２９】ケーシング１内には、第２回転軸１２の図
１で左端部上に配置された差動ギヤ機構としての遊星ギ
ヤ機構１９と、上記両回転軸２，１２をＶベルト３８に
よって変速可能に駆動連結する変速プーリ機構２７とが
収容されている。In the casing 1, the planetary gear mechanism 19 as a differential gear mechanism disposed on the left end of the second rotary shaft 12 in FIG. A transmission pulley mechanism 27 which is drivingly connected to the transmission pulley mechanism 27 is accommodated.

【００３０】上記遊星ギヤ機構１９は、図５に拡大詳示
するように、第２回転軸１２において第１及び第２分割
ケーシング１ａ，１ｂ間に位置するギヤ軸部１３に形成
された第２ギヤ要素としてのサンギヤ２０と、該サンギ
ヤ２０に噛合する複数のピニオン２１，２１，…と、上
記第２回転軸１２のギヤ軸部１３の第１分割ケーシング
１ａ寄りにベアリング２４，２４を介して回転可能に支
承され、上記ピニオン２１，２１，…を回転可能に担持
する第３ギヤ要素としての出力ギヤ２２（ピニオンキャ
リア）と、最も外周に配置され、かつギヤ軸部１３にベ
アリング２５，２５を介して回転可能に支持され、上記
ピニオン２１，２１，…に内周で噛合する第１ギヤ要素
としてのリングギヤ２３とを備えている。リングギヤ２
３は外周にて上記第１回転軸２上のギヤ５に噛合連結さ
れている。また、上記出力ギヤ２２は変速装置Ａの出力
部を構成するもので、図外の駆動車輪に駆動連結されて
いる。As shown in enlarged detail in FIG. 5, the planetary gear mechanism 19 has a second rotating shaft 12 formed on a gear shaft portion 13 located between the first and second split casings 1a and 1b. A sun gear 20 as a gear element, a plurality of pinions 21, 21,... Meshing with the sun gear 20, and bearings 24, 24 near the first split casing 1a of the gear shaft portion 13 of the second rotating shaft 12 are provided. An output gear 22 (pinion carrier) as a third gear element rotatably supported and rotatably supporting the pinions 21, 21,..., And bearings 25, 25 arranged at the outermost periphery and mounted on the gear shaft portion 13. , And a ring gear 23 as a first gear element that meshes with the pinions 21, 21,. Ring gear 2
An outer periphery 3 is meshed and connected to a gear 5 on the first rotating shaft 2. The output gear 22 forms an output portion of the transmission A, and is drivingly connected to driving wheels (not shown).

【００３１】上記変速プーリ機構２７は、第１回転軸２
において第２及び第３分割ケーシング１ｂ，１ｃ間のプ
ーリ軸部４上に配置された第１変速プーリ２８を有す
る。この第１変速プーリ２８は、図３に拡大詳示するよ
うに、第１回転軸２におけるプーリ軸部４上のスリーブ
８にボス部２９ａにて回転一体にかつ摺動不能にキー結
合されたフランジ状の固定シーブ２９と、上記スリーブ
８（第１回転軸２）上に固定シーブ２９に対向するよう
にボス部３０ａにて摺動可能にかつ相対回転可能に支持
されたフランジ状の可動シーブ３０とからなり、これら
両シーブ２９，３０間にはプーリ溝３１が形成されてい
る。上記可動シーブ３０は鉄製のもので、そのボス部３
０ａは鍛造によりシーブ本体３０ｂと一体に形成されて
いる。The speed change pulley mechanism 27 includes a first rotating shaft 2
Has a first speed change pulley 28 disposed on the pulley shaft 4 between the second and third split casings 1b and 1c. As shown in an enlarged detail in FIG. 3, the first speed change pulley 28 is keyed integrally with the sleeve 8 on the pulley shaft portion 4 of the first rotating shaft 2 so as to rotate integrally and non-slidably with the boss portion 29a. A flange-shaped fixed sheave 29 and a flange-shaped movable sheave supported on the sleeve 8 (first rotating shaft 2) by a boss portion 30a so as to be slidable and relatively rotatable so as to face the fixed sheave 29. A pulley groove 31 is formed between the sheaves 29 and 30. The movable sheave 30 is made of iron, and its boss 3
Oa is formed integrally with the sheave body 30b by forging.

【００３２】一方、第２回転軸１２のプーリ軸部１４上
には第１変速プーリ２８と同径の第２変速プーリ３３が
設けられている。この第２変速プーリ３３は、図４に拡
大詳示するように、上記第１変速プーリ２８と同様の構
成であり、第２回転軸１２のプーリ軸部１４にボス部３
４ａにて回転一体にかつ摺動不能にキー結合されたフラ
ンジ状の固定シーブ３４と、プーリ軸部１４に、固定シ
ーブ３４に対し上記第１変速プーリ２８における固定シ
ーブ２９に対する可動シーブ３０の対向方向と逆方向で
もって対向するようにボス部３５ａにて摺動可能にかつ
相対回転可能に結合されたフランジ状の可動シーブ３５
とからなり、これら両シーブ３４，３５間にはプーリ溝
３６が形成されている。On the other hand, a second transmission pulley 33 having the same diameter as the first transmission pulley 28 is provided on the pulley shaft 14 of the second rotary shaft 12. The second speed change pulley 33 has the same configuration as the first speed change pulley 28 as shown in detail in FIG. 4, and the boss 3 is attached to the pulley shaft 14 of the second rotary shaft 12.
A flange-shaped fixed sheave 34, which is keyed integrally and non-slidably at 4a, and a pulley shaft 14, in which the movable sheave 30 faces a fixed sheave 29 of the first speed-change pulley 28 with respect to the fixed sheave 34. Flange-shaped movable sheave 35 slidably and relatively rotatably coupled at a boss 35a so as to face in a direction opposite to the direction.
A pulley groove 36 is formed between the sheaves 34 and 35.

【００３３】そして、上記第１変速プーリ２８のプーリ
溝３１と第２変速プーリ３３のプーリ溝３６との間には
ブロックベルトからなるＶベルト３８が巻き掛けられて
おり、両変速プーリ２８，３３の各可動シーブ３０，３
５をそれぞれ固定シーブ２９，３４に対して接離させて
各プーリ２８，３３のベルト巻付け径を変更する。例え
ば第１変速プーリ２８の可動シーブ３０を固定シーブ２
９に接近させ、かつ第２変速プーリ３３の可動シーブ３
５を固定シーブ３４から離隔させたときには、第１変速
プーリ２８のベルト巻付け径を第２変速プーリ３３より
も大きくすることにより、第１回転軸２の回転を第２回
転軸１２に増速して伝達する。一方、逆に、第１変速プ
ーリ２８の可動シーブ３０を固定シーブ２９から離隔さ
せ、かつ第２変速プーリ３３の可動シーブ３５を固定シ
ーブ３４に接近させたときには、第１変速プーリ２８の
ベルト巻付け径を小にし、第２変速プーリ３３のベルト
巻付け径を大きくすることにより、第１回転軸２の回転
を減速して第２回転軸１２に伝えるようになされてい
る。A V-belt 38 composed of a block belt is wound between the pulley groove 31 of the first transmission pulley 28 and the pulley groove 36 of the second transmission pulley 33. Each movable sheave 30, 3
5 is moved toward and away from the fixed sheaves 29, 34, respectively, to change the belt winding diameter of each pulley 28, 33. For example, the movable sheave 30 of the first transmission pulley 28 is
9 and the movable sheave 3 of the second shift pulley 33
When the gear 5 is separated from the fixed sheave 34, the rotation speed of the first rotating shaft 2 is increased to the second rotating shaft 12 by making the belt winding diameter of the first speed change pulley 28 larger than that of the second speed change pulley 33. To communicate. On the other hand, when the movable sheave 30 of the first transmission pulley 28 is separated from the fixed sheave 29 and the movable sheave 35 of the second transmission pulley 33 approaches the fixed sheave 34, the belt winding of the first transmission pulley 28 is stopped. The rotation of the first rotating shaft 2 is reduced and transmitted to the second rotating shaft 12 by reducing the attachment diameter and increasing the belt winding diameter of the second speed change pulley 33.

【００３４】上記Ｖベルト３８は、図３に例示するよう
に、繊維強化ゴムや繊維強化プラスチック等からなる保
形層の上下中央部に複数の心線を埋設してなる１対のエ
ンドレスの張力帯３９，３９と、各々該張力帯を嵌合す
る嵌合部４０ａ，４０ａを有し、左右側面をプーリ２
８，３３のプーリ溝３１，３６の側面に当接可能とされ
た多数の略台形状ブロック４０，４０，…とで構成さ
れ、上記各張力帯３９の上下面及び各ブロック４０の嵌
合部４０ａ上下面にそれぞれ互いに対応するように形成
した凹凸部（図示せず）同士を互いに係合させて、ブロ
ック４０，４０，…を張力帯３９，３９に対しベルト長
手方向に係止固定してなる高負荷伝動用のものであり、
高い側圧に耐えることができるものである。As shown in FIG. 3, the V-belt 38 has a pair of endless tensions in which a plurality of cores are embedded in the upper and lower central portions of a shape-retaining layer made of fiber-reinforced rubber or fiber-reinforced plastic. Belts 39, 39 and fitting portions 40a, 40a for fitting the tension bands, respectively.
, And a plurality of substantially trapezoidal blocks 40, 40,... Which can be brought into contact with the side surfaces of the pulley grooves 31, 36. The blocks 40, 40,... Are fixed to the tension bands 39, 39 in the longitudinal direction of the belt by engaging concave-convex portions (not shown) formed on the upper and lower surfaces of the block 40a so as to correspond to each other. For high-load transmission,
It can withstand high lateral pressure.

【００３５】上記第１変速プーリ２８の可動シーブ３０
のボス部３０ａと第１回転軸２のプーリ軸部４との間に
はトルクカム機構４２が配設されている。このトルクカ
ム機構４２は、図６〜図８にも示すように、第１回転軸
２に先端部が外周面から突出するようにその直径方向を
貫通して固定された直線状ピンからなるトルクピン４３
と、このトルクピン４３の先端突出部に回転可能に嵌合
されたトルクリング４４と、可動シーブ３０のボス部３
０ａに貫通形成され、上記トルクピン４３先端のトルク
リング４４にそれぞれ係合するトルクカム孔４５，４５
とからなる。この各トルクカム孔４５は、図６及び図８
に示す如く略三角形状のもので、その一方の側壁には回
転軸２の軸心と平行な方向に対して所定のリード角θ１
（例えばθ１＝２６°）だけ傾斜した前進側カム面４５
ａが、他方の側壁には同様に上記前進側カム面４５ａよ
りも小さいリード角θ２（例えばθ２＝８°＜θ１）だ
け傾斜した後進側カム面４５ｂがそれぞれ形成されてお
り、無段変速装置Ａ（車両）の前進状態及び後進状態の
各動力伝達時にトルクカム機構４２を作動させ、前進時
と後進時とでベルト３８に対する推力を逆方向に作用さ
せ、前進時には後進時よりも大きなベルト推力を得るよ
うに、各可動シーブ３０，３５をそれぞれ固定シーブ２
９，３４側に移動させるようになっている。The movable sheave 30 of the first speed change pulley 28
A torque cam mechanism 42 is disposed between the boss 30a of the first rotary shaft 2 and the pulley shaft 4 of the first rotary shaft 2. As shown in FIGS. 6 to 8, the torque cam mechanism 42 includes a torque pin 43 formed of a linear pin fixed to the first rotating shaft 2 so as to protrude from the outer peripheral surface in the diametrical direction so that the tip end projects from the outer peripheral surface.
A torque ring 44 rotatably fitted to the projecting end of the torque pin 43; and a boss 3 of the movable sheave 30.
0a, and torque cam holes 45, 45 respectively engaged with the torque ring 44 at the tip of the torque pin 43.
Consists of Each of the torque cam holes 45 is shown in FIGS.
As shown in the figure, one side wall has a predetermined lead angle θ1 with respect to a direction parallel to the axis of the rotating shaft 2.
(For example, θ1 = 26 °), the forward cam surface 45 inclined by
a is formed on the other side wall of the reverse side cam surface 45b similarly inclined by a lead angle θ2 (eg, θ2 = 8 ° <θ1) smaller than the forward side cam surface 45a. The torque cam mechanism 42 is operated at the time of each power transmission in the forward state and the reverse state of the A (vehicle), so that the thrust on the belt 38 is applied in the reverse direction between the forward state and the reverse state. Each movable sheave 30, 35 is fixed
It is designed to be moved to the 9, 34 side.

【００３６】上記第１回転軸２のプーリ軸部４上には第
１変速プーリ２８における可動シーブ３０背面側に、該
可動シーブ３０を固定シーブ２９に対して接離させるた
めの駆動機構としての第１カム機構４７が設けられてい
る。このカム機構４７は回動カム４８を有し、該回動カ
ム４８は、可動シーブ３０のボス部３０ａ上に上記各ト
ルクカム孔４５を覆うように外嵌合した円筒状カラー５
１上に、ベアリング４９を介して相対回転可能にかつ軸
方向に移動一体に外嵌合支持されている。回動カム４８
の第１変速プーリ２８と反対側端面には１対の傾斜カム
面４８ａ，４８ａが円周方向に等角度間隔（１８０°間
隔）をあけて形成され、外周には回動レバー５０が回動
一体に突設されている。On the pulley shaft portion 4 of the first rotary shaft 2, on the back side of the movable sheave 30 of the first transmission pulley 28, there is provided a drive mechanism for moving the movable sheave 30 toward and away from the fixed sheave 29. A first cam mechanism 47 is provided. The cam mechanism 47 has a rotating cam 48, which is fitted on the boss 30 a of the movable sheave 30 so as to cover the torque cam holes 45.
On the upper part 1, the outer fitting is supported via a bearing 49 so as to be relatively rotatable and move integrally in the axial direction. Rotating cam 48
A pair of inclined cam surfaces 48a, 48a are formed at equal angular intervals (180 ° intervals) in the circumferential direction on the end surface opposite to the first speed change pulley 28, and a rotating lever 50 is rotated on the outer periphery. It protrudes integrally.

【００３７】また、上記回動カム４８の背面側には、第
２分割ケーシング１ｂに第１回転軸２と同心状に一体形
成したカムフォロワとしての円筒状の固定カム５１が配
置され、この固定カム５１には回動カム４８の各カム面
４８ａに当接して転動するローラ５２，５２がそれぞれ
回転可能に軸支されている。A cylindrical fixed cam 51 as a cam follower integrally formed concentrically with the first rotary shaft 2 on the second divided casing 1b is disposed on the rear side of the rotary cam 48. Rollers 52, 52 that roll on the cam surface 48 a of the rotating cam 48 are rotatably supported on the 51.

【００３８】一方、第２回転軸１２におけるプーリ軸部
１４上には、第２変速プーリ３３における可動シーブ３
５の背面側に、該可動シーブ３５を固定シーブ３４に対
して接離させるための駆動機構としての第２カム機構５
４が設けられている。この第２カム機構５４は、上記第
１カム機構４７と同様の構成で、可動シーブ３５のボス
部３５ａ上にベアリング５５を介して相対回転可能にか
つ軸方向に移動一体に外嵌合支持された回動カム５６を
有する。このカム５６の第２変速プーリ３３と反対側端
面には１対の傾斜カム面５６ａ，５６ａが円周方向に等
角度間隔をあけて形成され、外周には回動レバー５７が
回動一体に突設されている。On the other hand, on the pulley shaft portion 14 of the second rotary shaft 12, the movable sheave 3
A second cam mechanism 5 as a drive mechanism for moving the movable sheave 35 toward and away from the fixed sheave 34
4 are provided. The second cam mechanism 54 has the same configuration as that of the first cam mechanism 47, and is externally fitted and supported on the boss 35a of the movable sheave 35 via a bearing 55 so as to be relatively rotatable and move integrally in the axial direction. Rotating cam 56. A pair of inclined cam surfaces 56a, 56a are formed on the end surface of the cam 56 opposite to the second speed-change pulley 33 at equal angular intervals in the circumferential direction, and a rotation lever 57 is integrally formed on the outer periphery. It is protruding.

【００３９】また、回動カム５６の背面側には、第３分
割ケーシング１ｃを外側に第２回転軸１２と同心円筒状
に膨出させてなるカムフォロワとしての固定カム５８が
配置され、この固定カム５８には回動カム５６の各カム
面５６ａに当接して転動するローラ５９，５９がそれぞ
れ回転可能に軸支されている。On the back side of the rotating cam 56, a fixed cam 58 as a cam follower formed by expanding the third divided casing 1c outwardly and concentrically with the second rotating shaft 12 is disposed. Rollers 59 are rotatably supported by the cam 58 so as to be in contact with the respective cam surfaces 56a of the rotary cam 56.

【００４０】そして、図２及び図９に示す如く、上記第
１カム機構４７の回動レバー５０先端にはピン６１を介
してリンク６２の一端が連結され、このリンク６２の他
端は上記第２カム機構５４の回動レバー５７先端にピン
６３を介して連結されており、上記回動レバー５０，５
７、リンク６２及びピン６１，６３により連動機構６４
が構成されている。この連動機構６４により、各カム機
構４７，５４におけるカム４８，５６を互いに連係して
可動シーブ３０，３５のボス部３０ａ，３５ａ周りに回
動させ、その各カム面４８ａ，５６ａ上でローラ５２，
５９を転動させることにより、可動シーブ３０，３５を
軸方向に移動させて固定シーブ２９，３４に対し互いに
相反して接離させ、そのプーリ溝３１，３６の有効半径
つまりプーリ２８，３３でのベルト巻付け径を可変と
し、両変速プーリ２８，３３間のプーリ比を変化させる
ようにしている。As shown in FIGS. 2 and 9, one end of a link 62 is connected to the tip of the rotary lever 50 of the first cam mechanism 47 via a pin 61, and the other end of the link 62 is The tip of the turning lever 57 of the two-cam mechanism 54 is connected via a pin 63 to the turning lever 50, 5.
7, the link mechanism 64 by the link 62 and the pins 61 and 63
Is configured. By the interlocking mechanism 64, the cams 48 and 56 of the cam mechanisms 47 and 54 are linked with each other and are rotated around the bosses 30a and 35a of the movable sheaves 30 and 35, and the rollers 52 on the respective cam surfaces 48a and 56a. ,
By rolling the 59, the movable sheaves 30 and 35 are moved in the axial direction so as to be opposed to and separated from the fixed sheaves 29 and 34 in opposition to each other, and the effective radius of the pulley grooves 31, 36, that is, the pulleys 28, 33 Is variable, and the pulley ratio between the two speed change pulleys 28 and 33 is changed.

【００４１】さらに、図１５に示すように、上記変速プ
ーリ機構２７の連動機構６４において第２カム機構５４
の回動レバー５７先端にはロッド６５の一端部が連結さ
れ、このロッド６５の他端はロッドを介して切換操作部
としての操作レバー６６に接続されている。この操作レ
バー６６は例えば揺動軸を中心として前進最高速位置、
ニュートラル位置及び後進最高速位置の間を前後に揺動
するもので、その変速パターンは、後進最高速位置から
ニュートラル位置を経て前進最高速位置に移動させると
き、ニュートラル位置で一旦回動方向と直角方向に移動
させるようになっている。そして、操作レバー６６の端
部に上記ロッド６７が連結されており、この操作レバー
６６の切換操作により連動機構６４を作動させて各回動
カム４８，５６に突設されている各回動レバー５０，５
７を前進最高速位置、ニュートラル位置及び後進最高速
位置の間で回動させ（図２参照）、変速プーリ機構２７
のプーリ比を変えることで、上記遊星ギヤ機構１９のピ
ニオンキャリアとしての出力ギヤ２２（出力部）を第１
回転軸２（入力部）に対し正転状態、ニュートラル状態
又は逆転状態に切り換えて変速し、ニュートラル状態で
は、第１変速プーリ２８でのベルト巻付け径が例えば１
０８mmに、第２変速プーリ３３でのベルト巻付け径が例
えば７２mmにそれぞれなるように構成されている。ま
た、上記遊星ギヤ機構１９のギヤ要素間のギヤ比及び遊
星ギヤ機構１９に対するギヤ５の連結ギヤ比の設定によ
り、出力ギヤ２２を第１回転軸２に対し逆転させる車両
の前進状態では、第１回転軸２に駆動連結されているリ
ングギヤ２３の回転速度が、第２回転軸１２に連結され
ているサンギヤ２０の回転速度よりも高くなるようにな
されている。Further, as shown in FIG. 15, in the interlocking mechanism 64 of the speed change pulley mechanism 27, the second cam mechanism 54
One end of a rod 65 is connected to the tip of the turning lever 57, and the other end of the rod 65 is connected via a rod to an operation lever 66 as a switching operation unit. The operation lever 66 is, for example, at the highest forward speed position around the swing axis,
It swings back and forth between the neutral position and the fastest reverse position, and its shift pattern is such that when moving from the fastest reverse position to the fastest forward position through the neutral position, it is once perpendicular to the rotation direction at the neutral position. It is designed to move in the direction. Then, and the rod 67 is connected to an end portion of the operating lever 66, the pivoting levers are projected on the respective rotary cam 48, 56 by operating the interlocking mechanism 64 by switching operation of the operation lever 66 50 , 5
7 is rotated between the fastest forward position, the neutral position, and the fastest reverse position (see FIG. 2), and the transmission pulley mechanism 27 is rotated.
By changing the pulley ratio of the planetary gear mechanism 19, the output gear 22 (output section) as a pinion carrier is moved to the first position.
The speed is changed by switching the rotation shaft 2 (input unit) to a forward rotation state, a neutral state, or a reverse rotation state. In the neutral state, the belt winding diameter of the first transmission pulley 28 is, for example, 1
The diameter of the belt wound by the second speed-change pulley 33 is set to, for example, 72 mm. In addition, by setting the gear ratio between the gear elements of the planetary gear mechanism 19 and the connection gear ratio of the gear 5 to the planetary gear mechanism 19, in the forward state of the vehicle in which the output gear 22 is reversed with respect to the first rotation shaft 2, The rotation speed of the ring gear 23 drivingly connected to the first rotation shaft 2 is higher than the rotation speed of the sun gear 20 connected to the second rotation shaft 12.

【００４２】さらに、上記操作レバー６６の操作力を連
動機構６４に伝達不能とする不感帯部６８が設けられて
いる。この不感帯部６８は、例えば上記ロッド６５の回
動レバー３８と反対側に設けられるピン部材６９と、ロ
ッド６７の操作レバー６６側端部に設けられ、かつ上記
ピン部材６９にロッド６７の長さ方向に係合する係合部
７０が形成された係合部材７１とを備え、上記係合部７
０はピン部材６９を所定距離だけ摺動可能に係合する長
溝（又は長孔）からなっており、この係合部７０でのピ
ン部材６９の相対移動により、操作レバー６６がニュー
トラル位置にあるとき、その操作レバー６６の操作力を
連動機構６４に伝達不能とするようになされている。Further, there is provided a dead zone 68 for preventing the operation force of the operation lever 66 from being transmitted to the interlocking mechanism 64. The dead zone 68 is provided, for example, on a pin member 69 provided on the opposite side of the rotating lever 38 of the rod 65 and an end of the rod 67 on the operation lever 66 side. An engaging member 71 formed with an engaging portion 70 that engages in the direction.
Reference numeral 0 denotes a long groove (or a long hole) that slidably engages the pin member 69 by a predetermined distance. The relative movement of the pin member 69 at the engagement portion 70 causes the operation lever 66 to be in the neutral position. At this time, the operation force of the operation lever 66 cannot be transmitted to the interlocking mechanism 64.

【００４３】また、上記第１及び第２変速プーリ２８，
３３間に張られたＶベルト３８の１対のスパン３８ａ，
３８ｂのうちの緩み側となるスパンをその内面から外方
に押圧してベルト３８に張力を与えることでベルト推力
を発生するテンション機構７３が設けられている。この
テンション機構７３は、図４に拡大詳示するように、第
２分割ケーシング１ｂにおいて第２回転軸１２回りに同
心状に突設した軸受部にカラー７４を介してボス部７５
ａが回動可能に支持された第１テンションアーム７５
と、この第１テンションアーム７５のボス部７５ａ上に
相対回動可能に支持されたボス部７６ａを有する第２テ
ンションアーム７６とを有し、第２テンションアーム７
６のボス部７６ａには第１テンションアーム７５を貫通
させる切欠き７６ｂが形成されている。図２に示すよう
に、上記第１テンションアーム７５は第１回転軸２側に
延び、その先端部は上側に彎曲している。また、図１０
に拡大詳示するように、第１テンションアーム７５の中
間部には両回転軸２，１２と平行に延びるテンション軸
７７の一端が取付固定され、このテンション軸７７の他
端は各変速プーリ２８，３３におけるプーリ溝３１，３
６部分に位置し、この他端部には上記Ｖベルト３８の一
方（上側）のスパン３８ａを内面から押圧可能な第１テ
ンションプーリ７８がベアリング７９を介して回転自在
に支持されている。一方、第２テンションアーム７６の
先端部には両回転軸２，１２と平行に延びるテンション
軸８０の一端が取付固定され、このテンション軸８０の
他端は各変速プーリ２８，３３におけるプーリ溝３１，
３６部分に位置し、この他端部には上記Ｖベルト３８の
他方（下側）のスパン３８ｂを内面から押圧可能な第２
テンションプーリ８１がベアリング（図示せず）を介し
て回転自在に支持されている。上記両テンションプーリ
７８，８１の位置は、変速に伴うベルト３８の軸方向の
移動に拘らず、常にテンションプーリ７８，８１外面が
ベルト３８内面の一部に接触してそれを押圧可能な位置
に設定されている。The first and second speed change pulleys 28,
A pair of spans 38a of a V-belt 38 stretched between
A tension mechanism 73 is provided which generates a belt thrust by pressing a loose side of the span 38b outward from its inner surface to apply tension to the belt 38. As shown in detail in FIG. 4, the tension mechanism 73 includes a boss portion 75 via a collar 74 on a bearing portion protruding concentrically around the second rotary shaft 12 in the second split casing 1b.
a first tension arm 75 rotatably supported
And a second tension arm 76 having a boss portion 76a rotatably supported on the boss portion 75a of the first tension arm 75.
A cutout 76b through which the first tension arm 75 penetrates is formed in the boss portion 76a of No. 6. As shown in FIG. 2, the first tension arm 75 extends toward the first rotation shaft 2, and its tip is curved upward. FIG.
As shown in detail in FIG. 2, one end of a tension shaft 77 extending in parallel with the rotary shafts 2 and 12 is fixedly attached to an intermediate portion of the first tension arm 75. The other end of the tension shaft 77 is , 33 in the pulley grooves 31, 3
A first tension pulley 78 capable of pressing one (upper) span 38 a of the V-belt 38 from the inner surface is rotatably supported via a bearing 79 at the other end of the V-belt 38. On the other hand, one end of a tension shaft 80 extending in parallel with both rotating shafts 2 and 12 is attached and fixed to the distal end of the second tension arm 76. The other end of the tension shaft 80 is connected to the pulley groove 31 of each of the speed change pulleys 28 and 33. ,
The other end (lower side) of the V-belt 38 is pressurized from the inner surface with a second end 38b.
A tension pulley 81 is rotatably supported via a bearing (not shown). The positions of the tension pulleys 78 and 81 are always at positions where the outer surfaces of the tension pulleys 78 and 81 can contact and press a part of the inner surface of the belt 38 irrespective of the movement of the belt 38 in the axial direction accompanying the speed change. Is set.

【００４４】そして、第２テンションアーム７６のボス
部７６ａには上側に延びるばね取付アーム８２が一体に
取り付けられ、このばね取付アーム８２の先端と上記第
１テンションアーム７５の先端部との間には引張ばね８
３が掛けられており、この引張ばね８３のばね力により
第１テンションアーム７５を図２で時計回り方向に、ま
た第２テンションアーム７６を同反時計回り方向にそれ
ぞれ回動付勢して、両テンションプーリ７８，８１によ
りそれぞれＶベルト３８のスパン３８ａ，３８ｂの内面
を押圧させる。そして、引張ばね８３の各テンションア
ーム７５，７６に対する回動付勢力は、各テンションプ
ーリ７８，８１がベルト３８の緩み側スパン３８ａ，３
８ｂを該緩み側スパン３８ａ，３８ｂに発生する最大張
力よりも大きい張力で押圧するように設定されており、
この張力によりベルト推力を発生させるようにしてい
る。An upwardly extending spring mounting arm 82 is integrally attached to the boss portion 76 a of the second tension arm 76, and between the distal end of the spring mounting arm 82 and the distal end of the first tension arm 75. Is a tension spring 8
2, the first tension arm 75 is rotated clockwise in FIG. 2 and the second tension arm 76 is rotationally biased counterclockwise in FIG. The inner surfaces of the spans 38a and 38b of the V-belt 38 are pressed by the tension pulleys 78 and 81, respectively. The rotation urging force of the tension spring 83 on each of the tension arms 75 and 76 is such that each of the tension pulleys 78 and 81 causes the loosening spans 38 a and 3 of the belt 38 to move.
8b is set to be pressed with a tension larger than the maximum tension generated in the loose side spans 38a, 38b,
The belt thrust is generated by this tension.

【００４５】さらに、上記各テンションプーリ７８，８
１は、図１１及び図１２に拡大詳示するように、ベアリ
ング７９のアウタレース外面に外嵌合固定されている。
各テンションプーリ７８，８１の断面形状の両側面は各
変速プーリ２８，３３のプーリ溝３１，３６側面に平行
な角度とされ、このことでテンションプーリ７８，８１
側面の傾斜角度θ３はプーリ溝３１，３６の断面角度に
一致し、各テンションプーリ７８，８１外周面の軸方向
長さはベルト３８内面側の幅よりも小さくされている。
また、この各テンションプーリ７８，８１はポリアミド
繊維が混入された繊維強化樹脂からなり（具体的には、
例えばガラス繊維を３０％混入した６６ナイロン樹
脂）、このことでブロックＶベルト３８のブロック４
０，４０，…に対する接触音を低減するようにしてい
る。Further, each of the tension pulleys 78, 8
1 is externally fitted and fixed to the outer surface of the outer race of the bearing 79 as shown in detail in FIGS.
Both side surfaces of the cross-sectional shape of each tension pulley 78, 81 are parallel to the side surfaces of the pulley grooves 31, 36 of the speed change pulleys 28, 33, whereby the tension pulleys 78, 81
The inclination angle θ3 of the side surface corresponds to the cross-sectional angle of the pulley grooves 31, 36, and the axial length of the outer peripheral surface of each tension pulley 78, 81 is smaller than the width of the inner surface side of the belt 38.
Each of the tension pulleys 78 and 81 is made of fiber reinforced resin mixed with polyamide fiber (specifically,
For example, 66 nylon resin mixed with 30% of glass fiber).
The contact sound to 0, 40,... Is reduced.

【００４６】次に、上記実施例の作用について説明す
る。無段変速装置Ａの第１回転軸２に駆動及び従動プー
リ９２，９１並びにＶベルト９３を介して車載エンジン
Ｅが駆動連結され、遊星ギヤ機構１９のピニオン２１，
２１，…を支持するピニオンキャリアとしての出力ギヤ
２２が車両の駆動車輪に駆動連結されているので、エン
ジンＥの回転動力は無段変速装置Ａで変速された後、駆
動車輪に伝達される。このとき、変速装置Ａにおいて
は、上記入力部たる第１回転軸２と出力部たる出力ギヤ
２２との間の動力伝達経路に遊星ギヤ機構１９及び変速
プーリ機構２７が並列に配置されているので、この変速
装置Ａの作動時、第１回転軸２から入力された動力は、
変速プーリ機構２７と第１回転軸２上のギヤ５及び遊星
ギヤ機構１９とに伝達された後、該遊星ギヤ機構１９に
おけるピニオンキャリアとしての出力ギヤ２２から出力
動力として出力される。Next, the operation of the above embodiment will be described. The in-vehicle engine E is drivingly connected to the first rotating shaft 2 of the continuously variable transmission A via drive and driven pulleys 92 and 91 and a V-belt 93, and the pinion 21 of the planetary gear mechanism 19 is connected.
Since the output gear 22 serving as a pinion carrier for supporting the driving wheels 21 is driven and connected to the driving wheels of the vehicle, the rotational power of the engine E is transmitted to the driving wheels after being shifted by the continuously variable transmission A. At this time, in the transmission A, the planetary gear mechanism 19 and the transmission pulley mechanism 27 are arranged in parallel in the power transmission path between the first rotary shaft 2 as the input section and the output gear 22 as the output section. When the transmission A is operated, the power input from the first rotating shaft 2 is:
After being transmitted to the speed change pulley mechanism 27, the gear 5 on the first rotating shaft 2 and the planetary gear mechanism 19, it is output as output power from the output gear 22 as a pinion carrier in the planetary gear mechanism 19.

【００４７】（ニュートラル時） 具体的には、操作レバー６６がニュートラル位置に位置
付けられているとき、遊星ギヤ機構１９の出力ギヤ２２
は回転停止していて、無段変速装置Ａはニュートラル状
態にあり、エンジンＥの回転動力は駆動車輪に伝達され
ず、車両が停止する。When the operation lever 66 is in the neutral position, the output gear 22 of the planetary gear mechanism 19
Is stopped, the continuously variable transmission A is in a neutral state, the rotational power of the engine E is not transmitted to the drive wheels, and the vehicle stops.

【００４８】このニュートラル状態では、変速プーリ機
構２７の第１変速プーリ２８でのベルト巻付け径は例え
ば１０８mmで、第２変速プーリ３３でのベルト巻付け径
は例えば７２mmであり、プーリ比は０．６６６の所定値
にあって、第１及び第２変速プーリ２８，３３の双方が
駆動側（又は従動側）となっている。In this neutral state, the belt winding diameter of the first speed change pulley 28 of the speed change pulley mechanism 27 is, for example, 108 mm, the belt winding diameter of the second speed change pulley 33 is, for example, 72 mm, and the pulley ratio is 0. .666, the first and second transmission pulleys 28 and 33 are both driven (or driven).

【００４９】また、テンション機構７３の引張ばね８３
のばね力により第１テンションアーム７５は図２で時計
回り方向に、また第２テンションアーム７６は反時計回
り方向にそれぞれ回動付勢されているので、操作レバー
６６がニュートラル位置にある状態では、第１テンショ
ンプーリ７８はＶベルト３８の図２で上側のスパン３８
ａの内面を、また第２テンションプーリ８１は同下側の
スパン３８ｂの内面をそれぞれ同じ押圧力で押圧してい
る。The tension spring 83 of the tension mechanism 73
2, the first tension arm 75 is urged to rotate clockwise in FIG. 2 and the second tension arm 76 is urged to rotate counterclockwise in FIG. 2, so that the operation lever 66 is in the neutral position. The first tension pulley 78 is connected to the upper span 38 of the V-belt 38 in FIG.
a, and the second tension pulley 81 presses the inner surface of the lower span 38b with the same pressing force.

【００５０】また、操作レバー６６がニュートラル位置
に位置付けられたときには、そのことがリミットスイッ
チ９８により検出され、このリミットスイッチ９８のニ
ュートラル検出信号を受けてテンションクラッチ９７に
おけるエアシリンダ等のアクチュエータ９６が作動し、
テンションアーム９５がばね等の付勢力に抗してテンシ
ョンプーリ９４のベルト９３への押圧方向と反対側に回
動され、上記駆動及び従動プーリ９２，９１間のＶベル
ト９３の緩み側スパンに対する押圧が停止されて、エン
ジンＥと変速装置Ａとの間の動力伝達が遮断遮断され、
変速装置Ａは駆動車輪側のみに連結された状態となる。Further, when the operation lever 66 is positioned at the neutral position, this is detected by the limit switch 98, and in response to the neutral detection signal of the limit switch 98, the actuator 96 such as an air cylinder of the tension clutch 97 operates. And
The tension arm 95 is rotated in a direction opposite to the direction in which the tension pulley 94 presses the belt 93 against the urging force of a spring or the like, and presses the V-belt 93 between the driving and driven pulleys 92 and 91 against the loose side span. Is stopped, and power transmission between the engine E and the transmission A is cut off.
The transmission A is in a state of being connected only to the drive wheel side.

【００５１】このとき、変速プーリ機構２７では、各変
速プーリ２８，３３の固定シーブ２９，３４及び可動シ
ーブ３０，３５が軸方向に対し互いに逆側に位置するよ
うに配置されており、その各可動シーブ３０，３５を背
面側からそれぞれ相対する固定シーブ２９，３４に対し
接離させるカム機構４７，５４が連動機構６４により連
係されているため、両変速プーリ２８，３３へのベルト
推力は互いに相殺される。従って、上記ニュートラル状
態では、両変速プーリ２８，３３がいずれも駆動側（又
は従動側）となることで、両プーリ２８，３３でのベル
ト３８の張力分布がバランスし、ベルト推力は互いに同
じとなるので、両変速プーリ２８，３３でのベルト推力
の差は上記相殺によって零となり、そのニュートラル状
態が維持される。At this time, in the speed change pulley mechanism 27, the fixed sheaves 29, 34 and the movable sheaves 30, 35 of the speed change pulleys 28, 33 are arranged so as to be located on opposite sides in the axial direction. Since the cam mechanisms 47 and 54 for moving the movable sheaves 30 and 35 from the back side to the opposed fixed sheaves 29 and 34 respectively are linked by the interlocking mechanism 64 , the belts to the speed change pulleys 28 and 33 are linked.
Thrusts cancel each other. Therefore, in the neutral state, both the transmission pulleys 28 and 33 are on the driving side (or the driven side), so that the tension distribution of the belt 38 between the pulleys 28 and 33 is balanced, and the belt thrust is the same as each other. , The belt thrust between the two speed change pulleys 28 and 33
Becomes zero by the above-mentioned cancellation, and the neutral state
State is maintained .

【００５２】そして、このニュートラル状態において、
駆動車輪からの外部負荷により第１回転軸２に対する出
力ギヤ２２の回転が正転側又は逆転側に少しでも変化
し、第１又は第２変速プーリ２８，３３の一方における
ベルト巻付け径が他方よりも増大すると、両プーリ２
８，３３でのベルト３８の張力分布がアンバランスにな
ってベルト３８の有効張力が発生し、上記ベルト巻付け
径が増大した側のプーリ２８（又は３３）のベルト推力
が、小さくなった側のプーリ３３（又は２８）のベ ルト
推力よりも大きくなり、このベルト推力の差は負荷が増
大するほど大きくなる。このことは、無段変速装置Ａが
真のニュートラル状態から少しでも変わって変速プーリ
機構２７のプーリ比が変化すると、その変速プーリ機構
２７の両変速プーリ２８，３３間で上記の如きベルト推
力の相殺があるにも拘らず、その両プーリ２８，３３間
でベルト推力の差が残り、このベルト推力の差に起因し
て、ベルト巻付け径の増大した側のプーリ２８（又は３
３）の該巻付け径が小さくするように変化し、自動的に
ニュートラル状態に戻る復元力が作用することを意味す
る。そして、斯かる復元力の作用によって出力ギヤ２２
が回転停止するニュートラル状態に戻ると、上記と同様
に、両変速プーリ２８，３３間でのベルト推力がバラン
スしてベルト３８の有効張力がなくなるので、そのニュ
ートラル状態に保たれる。しかも、この実施例では、上
記操作レバー６６から連動機構６４に至る操作力伝達経
路に、上記ニュートラル状態で操作レバー６６の操作力
を連動機構６４に伝達不能とする不感帯部６８が設けら
れているので、上記ニュートラル状態へ戻ろうとする際
に、この不感帯部６８でのピン部材６９が係合部７０で
自在に移動して、ニュートラル状態への復元が拘束され
ないこととなる。このように無段変速装置Ａ自体にニュ
ートラル状態へ復元しようとする言わばセルフロック機
能があるので、上記テンションクラッチ９７により入力
側（エンジンＥ側）の動力を遮断しさえすれば、ニュー
トラル状態を安定して維持することができ、車両が不用
意に移動することは全くなく、ニュートラル時の停止安
定性を高めることができる。Then, in this neutral state,
The rotation of the output gear 22 with respect to the first rotating shaft 2 slightly changes to the normal rotation side or the reverse rotation side due to an external load from the driving wheels, and the belt winding diameter of one of the first and second speed change pulleys 28 and 33 is the other. When it is larger than
It to the tension distribution is an imbalance of the belt 38 at 8, 33
Effective tension of the belt 38 is generated I, belts of the belt thrust belt winding diameter side of the increased pulley 28 (or 33), of smaller side pulley 33 (or 28)
Becomes larger than the thrust, the difference between the belt thrust increases as the load increases. This means that the continuously variable transmission A slightly changes from the true neutral state and
When the pulley ratio of the mechanism 27 changes, the speed change pulley mechanism
27 between the two speed change pulleys 28 and 33.
Despite the force offset, between the pulleys 28 and 33
, The difference in the belt thrust remains, and due to the difference in the belt thrust, the pulley 28 (or 3
This means that the winding diameter of 3) is changed so as to be reduced, and a restoring force for automatically returning to the neutral state is applied. Then, the output gear 22 is actuated by the action of the restoring force.
When it returns to the neutral state where the rotation stops, the same as above
And the belt thrust between the two shift pulleys 28 and 33 is balanced.
The belt 38 loses its effective tension.
It is kept in a neutral state. Moreover, in this embodiment, a dead zone 68 is provided in the operation force transmission path from the operation lever 66 to the interlocking mechanism 64 so that the operation force of the operation lever 66 cannot be transmitted to the interlocking mechanism 64 in the neutral state. Therefore, when trying to return to the neutral state, the pin member 69 in the dead zone 68 is freely moved by the engaging part 70, and the restoration to the neutral state is not restricted. Since the continuously variable transmission A itself has a self-locking function for restoring the neutral state, the neutral state can be stabilized as long as the power on the input side (engine E side) is shut off by the tension clutch 97. And the vehicle does not move inadvertently at all, and the stopping stability in neutral can be improved.

【００５３】上記各変速プーリ２８，３３側のカム機構
４７，５４における回動レバー５０，５７同士がリンク
６２により連係されているため、操作レバー６６の切換
操作により上記変速プーリ機構２７のプーリ比を変える
ことで、遊星ギヤ機構１９の出力ギヤ２２つまり無段変
速装置Ａの出力回転を正転又は逆転状態に変えかつその
回転速度を増大変化させることができる。Since the rotating levers 50 and 57 of the cam mechanisms 47 and 54 on the side of the transmission pulleys 28 and 33 are linked by the link 62, the pulley ratio of the transmission pulley mechanism 27 is changed by the switching operation of the operation lever 66. Is changed, the output rotation of the output gear 22 of the planetary gear mechanism 19, that is, the output rotation of the continuously variable transmission A can be changed to the normal rotation or the reverse rotation, and the rotation speed can be increased.

【００５４】（前進時） すなわち、上記ニュートラル状態から、操作レバー６６
を前進位置に位置付けると、この操作レバー６６は第２
カム機構５４における回動カム５６外周の回動レバー５
７に連結されているので、上記前進位置への切換状態で
は、上記カム５６がそのカム面５６ａ，５６ａ上でそれ
ぞれカム用ローラ５９，５９を転動させながら第２変速
プーリ３３における可動シーブ３５のボス部３５ａ周り
に一方向に回動する。これにより、上記カム面５６ａが
ローラ５９に押されてカム５６が第２回転軸１２上を移
動し、該カム５６にベアリング５５を介して移動一体の
可動シーブ３５が同方向に移動して固定シーブ３４に接
近する。このことにより第２変速プーリ３３が閉じてそ
のベルト巻付け径が上記ニュートラル状態の７２mmから
最大で１２０mmまで増大し、このベルト巻付け径の増大
によりＶベルト３８が第２変速プーリ３３側に引き寄せ
られる。(At the time of forward movement) That is, the operation lever 66 is shifted from the neutral state.
When the control lever 66 is positioned at the forward position,
The rotating lever 5 on the outer periphery of the rotating cam 56 in the cam mechanism 54
7, the cam 56 rotates the cam rollers 59, 59 on its cam surfaces 56a, 56a, respectively, in the switching state to the forward position, and the movable sheave 35 in the second speed-change pulley 33. Around the boss 35a in one direction. As a result, the cam surface 56a is pressed by the roller 59, and the cam 56 moves on the second rotary shaft 12, and the movable sheave 35 integrally movable with the cam 56 via the bearing 55 moves in the same direction and is fixed. Approach sheave 34. As a result, the second speed-change pulley 33 is closed, and the belt winding diameter increases from 72 mm in the neutral state to a maximum of 120 mm, and the V-belt 38 is drawn toward the second speed-change pulley 33 due to the increase in the belt winding diameter. Can be

【００５５】また、これと同時に、上記操作レバー６６
の前進位置への切換えに伴い、上記第２変速プーリ３３
の可動シーブ３５の動きに同期して、第１カム機構４７
の回動カム４８が第１回転軸２上を上記第２カム機構５
４のカム５６と同じ一方向に回動する。このカム４８の
回動によりカム用ローラ５２に対する押圧がなくなる。
このため、上記第２変速プーリ３３側に移動するベルト
３８の張力により、カム４８及びそれにベアリング４９
を介して連結されている可動シーブ３０は固定シーブ２
９から離れる方向に第１回転軸２上を移動し、この両シ
ーブ２９，３０の離隔により第１変速プーリ２８が開い
てベルト巻付け径が上記ニュートラル状態の１０８mmか
ら最小で６０mmまで減少する。これらの結果、第２変速
プーリ３３のベルト巻付け径が第１変速プーリ２８より
も大きくなり、第２回転軸１２の回転が増速されて第１
回転軸２に伝達される。このプーリ比で、上記ピニオン
キャリアとしての出力ギヤ２２が第１回転軸２に対し逆
転状態に回転して、エンジンＥの出力動力により駆動車
輪が車両の前進方向に回転駆動され、プーリ比を前進最
高速位置まで変えることで、出力ギヤ２２の正転方向の
回転速度つまり前進速度を増大させることができる。At the same time, the operation lever 66
Of the second speed change pulley 33
In synchronization with the movement of the movable sheave 35 of the first cam mechanism 47.
Of the second cam mechanism 5 on the first rotary shaft 2
4 in the same one direction as the cam 56. The rotation of the cam 48 eliminates the pressing on the cam roller 52.
Therefore, the cam 48 and the bearing 49 are moved by the tension of the belt 38 moving toward the second speed-change pulley 33.
The movable sheave 30 connected through the fixed sheave 2
9, the first speed change pulley 28 is opened by the separation between the sheaves 29 and 30, and the belt winding diameter is reduced from 108 mm in the neutral state to a minimum of 60 mm. As a result, the belt wrapping diameter of the second speed change pulley 33 becomes larger than that of the first speed change pulley 28, and the rotation of the second rotating shaft 12 is increased so that the first speed change is performed.
The power is transmitted to the rotating shaft 2. With this pulley ratio, the output gear 22 serving as the pinion carrier rotates in a reverse rotation state with respect to the first rotating shaft 2, and the drive wheels are driven to rotate in the forward direction of the vehicle by the output power of the engine E, thereby increasing the pulley ratio. By changing the output gear 22 to the highest speed position, the rotation speed of the output gear 22 in the normal rotation direction, that is, the forward speed, can be increased.

【００５６】このとき、遊星ギヤ機構１９のギヤ要素間
のギヤ比及び該遊星ギヤ機構１９に対するギヤ５の連結
ギヤ比の設定により、車両の前進状態では、第１回転軸
２に 駆動連結されているリングギヤ２３の回転速度が、
第２回転軸１２に連結されているサンギヤ２０の回転速
度よりも高くなるように設定されているので、第１回転
軸２（第２回転軸１２）とは逆方向に回転するリングギ
ヤ２３が、第１回転軸２（第２回転軸１２）と同方向に
回転するサンギヤ２０よりも速い速度で回転して、出力
ギヤ２２を第１回転軸２（第２回転軸１２）とは逆方向
に回転させる。この状態では、リングギヤ２３の駆動力
をサンギヤ２０よりも大きくすることが必要であるの
で、リングギヤ２３にギヤ５を介して駆動動力が伝達さ
れ、余剰の動力が循環動力としてサンギヤ２０から変速
プーリ機構２７を介して第１回転軸２に伝達される。つ
まり、第１回転軸２に入力された入力動力は、該第１回
転軸２からギヤ５、遊星ギヤ機構１９のリングギヤ２３
及びピニオン２１を経由して出力ギヤ２２に至る経路を
駆動動力経路として順に伝達される駆動動力と、上記遊
星ギヤ機構１９のピニオン２１からサンギヤ２０、第２
回転軸１２、変速プーリ機構２７の第２変速プーリ３
３、ベルト３８、第１変速プーリ２８、第１回転軸２に
至る経路を循環動力経路として順に伝達される循環動力
とに分かれる。すなわち、一般に車両の前進状態での使
用頻度は後進時よりも高く、この前進時に変速プーリ機
構２７が循環動力経路となることで、全体として長期間
に亘り高い頻度で、そのベルト３８に駆動動力よりも小
さい循環動力を伝達させることができ、使用頻度の多い
前進状態での高出力時であってもベルト３８の伝動負荷
を小さくすることができる。At this time, between the gear elements of the planetary gear mechanism 19
Gear ratio and connection of the gear 5 to the planetary gear mechanism 19
By setting the gear ratio, the first rotating shaft
2, the rotational speed of the ring gear 23 drivingly connected to
Rotation speed of sun gear 20 connected to second rotation shaft 12
The first rotation
Ring gear that rotates in the opposite direction to shaft 2 (second rotation shaft 12)
Gear 23 in the same direction as the first rotating shaft 2 (the second rotating shaft 12).
Rotate faster than the rotating sun gear 20 and output
Gear 22 is rotated in the opposite direction to first rotation shaft 2 (second rotation shaft 12)
Rotate to. In this state, the driving force of the ring gear 23 is
Needs to be larger than the sun gear 20
The driving power is transmitted to the ring gear 23 via the gear 5.
The surplus power is shifted from the sun gear 20 as circulating power.
The power is transmitted to the first rotation shaft 2 via the pulley mechanism 27. One
That is, the input power input to the first rotating shaft 2
From the rotating shaft 2 to the gear 5, the ring gear 23 of the planetary gear mechanism 19
And the path to the output gear 22 via the pinion 21
The driving power transmitted in sequence as the driving power path
From the pinion 21 of the star gear mechanism 19 to the sun gear 20, the second
Rotary shaft 12, second shift pulley 3 of shift pulley mechanism 27
3, the belt 38, the first transmission pulley 28, and the first rotating shaft 2
The circulating power transmitted in order with the leading path as the circulating power path
Divided into That is, in general, the frequency of use of the vehicle in the forward state is higher than that of the reverse movement, and the driving pulley mechanism 27 forms a circulating power path during the forward movement, so that the driving power is applied to the belt 38 with high frequency over a long period as a whole. A smaller circulating power can be transmitted, and the transmission load of the belt 38 can be reduced even at the time of high output in a forward state frequently used.

【００５７】また、この変速プーリ機構２７が循環動力
経路となる状態では、循環動力が遊星ギヤ機構１９のピ
ニオン２１からサンギヤ２０、第２回転軸１２、変速プ
ーリ機構２７を経て第１回転軸２に向かって伝達される
ので、第２変速プーリ３３が駆動側プーリになる一方、
第１変速プーリ２８が従動側プーリとなり、ベルト３８
の図２で上側のスパン３８ａが緩み側となるが、上記第
１テンションプーリ７８がＶベルト３８の図２上側スパ
ン３８ａを、また第２テンションプーリ８１が同下側ス
パン３８ｂをそれぞれ押圧するように両テンションアー
ム７５，７６が逆回り方向に引張ばね８３で回動付勢さ
れているので、張り側スパン３８ｂ内面を押圧している
第２テンションプーリ８１は図２で上側に移動して、第
２テンションアーム７６が時計回り方向に回動し、この
ことで引張ばね８３が伸長されて、その分、第１テンシ
ョンアーム７５も時計回り方向に回動し、第１テンショ
ンプーリ７８が上記ベルト３８の緩み側となった図２で
上側のスパン３８ａの内面を所定の押圧力で押圧し、ベ
ルト張力が得られる。Further, when the speed change pulley mechanism 27 is in a circulating power path, the circulating power is
From the nonion 21 to the sun gear 20, the second rotating shaft 12,
Transmitted to the first rotating shaft 2 via the tool mechanism 27.
Therefore, while the second speed-change pulley 33 becomes the drive-side pulley,
The first speed change pulley 28 becomes the driven pulley, and the belt 38
2, the first tension pulley 78 presses the upper span 38a of the V-belt 38 in FIG. 2, and the second tension pulley 81 presses the lower span 38b. Since both tension arms 75 and 76 are rotationally urged in the reverse direction by the tension spring 83, the second tension pulley 81 pressing the inner surface of the tension span 38b moves upward in FIG. The second tension arm 76 rotates clockwise, whereby the tension spring 83 is extended, and accordingly, the first tension arm 75 also rotates clockwise, and the first tension pulley 78 The inner surface of the upper span 38a in FIG. 2, which is the loose side of 38, is pressed with a predetermined pressing force to obtain belt tension.

【００５８】さらに、上記第１変速プーリ２８の可動シ
ーブ３０のボス部３０ａと第１回転軸２のプーリ軸部４
との間にはトルクカム機構４２が配設され、このトルク
カム機構４２の各トルクカム孔４５における両側壁に前
進側及び後進側カム面４５ａ，４５ｂが形成されている
ので、前進状態で変速プーリ機構２７の伝動負荷により
可動シーブ３０と第１回転軸２とが相対回転すると、上
記各トルクカム孔４５の前進側カム面４５ａがトルクピ
ン４３先端のトルクリング４４に接触して可動シーブ３
０が軸方向に押圧されて固定シーブ２９から離れる方向
に移動し、この可動シーブの移動により、第１カム機構
４７の回動カム４８、連動機構６４、第２カム機構５４
の回動カム５６を介して第２変速プーリ３３の可動シー
ブ３５が固定シーブ３４側に押圧され、その変速プーリ
３３でのベルト３８に対する推力を増大させることがで
きる。Further, the boss 30a of the movable sheave 30 of the first speed change pulley 28 and the pulley shaft 4 of the first rotary shaft 2
A torque cam mechanism 42 is disposed between the transmission cam mechanism 45 and the front and rear cam surfaces 45a and 45b formed on both side walls of each torque cam hole 45 of the torque cam mechanism 42. When the movable sheave 30 and the first rotating shaft 2 rotate relative to each other due to the transmission load, the forward cam surface 45a of each of the torque cam holes 45 comes into contact with the torque ring 44 at the tip of the torque pin 43 and the movable sheave 3
0 is pushed in the axial direction and moves in a direction away from the fixed sheave 29, and the movement of the movable sheave causes the rotation cam 48 of the first cam mechanism 47, the interlocking mechanism 64, and the second cam mechanism 54.
The movable sheave 35 of the second speed-change pulley 33 is pressed toward the fixed sheave 34 via the rotary cam 56, so that the thrust of the speed-change pulley 33 against the belt 38 can be increased.

【００５９】尚、上記テンション機構７３の引張ばね８
３の付勢力により両テンションアーム７５，７６が逆方
向に回動付勢され、その先端のテンションプーリ７８，
８１がそれぞれベルト３８の緩み側スパン３８ａ，３８
ｂ内面を押圧し、この押圧によりベルト３８に張力が付
与されるが、この張力は緩み側スパン３８ａ，３８ｂに
発生する最大張力よりも大きいため、このベルト張力に
よりベルト３８のプーリ２８，３３に対するくさび効果
が生じて推力が発生し、この推力により両プーリ２８，
３３間でベルト３８を介して動力が伝達される。The tension spring 8 of the tension mechanism 73
The two tension arms 75, 76 are rotationally urged in the opposite direction by the urging force of No. 3, and the tension pulleys 78,
Reference numeral 81 denotes a loosening-side span 38a, 38 of the belt 38, respectively.
b. The inner surface is pressed, and the tension is applied to the belt 38 by this pressing. Since the tension is larger than the maximum tension generated in the loose side spans 38a, 38b, the belt tension is applied to the pulleys 28, 33 by the belt tension. A thrust is generated due to the wedge effect, and this thrust causes the pulleys 28,
Power is transmitted between belts 33 via a belt 38.

【００６０】（後進時） 一方、上記操作レバー６６を後進位置に位置付けると、
この後進位置への切換状態では、上記第１カム機構４７
のカム４８がその各カム面４８ａ上でカム用ローラ５２
を転動させながら第１変速プーリ２８における可動シー
ブ３０のボス部３０ａ周りに他方向に回動する。これに
より、上記カム面４８ａがローラ５２に押されてカム４
８が第１回転軸２上を移動し、該カム４８に移動一体の
可動シーブ３０が同方向に移動して固定シーブ２９に接
近する。このことにより第１変速プーリ２８が閉じてそ
のベルト巻付け径が上記ニュートラル状態の１０８mmか
ら最大で１２０mmまで増大し、このベルト巻付け径の増
大によりＶベルト３８が第１変速プーリ２８側に引き寄
せられる。(Reverse) On the other hand, when the operation lever 66 is positioned at the reverse position,
In the switching state to the reverse position, the first cam mechanism 47
Of the cam roller 52 on each cam surface 48a.
Is rotated in the other direction around the boss portion 30a of the movable sheave 30 in the first transmission pulley 28 while rolling. As a result, the cam surface 48a is pushed by the roller 52 and the cam 4
8 moves on the first rotating shaft 2, and the movable sheave 30 moving and integrated with the cam 48 moves in the same direction to approach the fixed sheave 29. As a result, the first speed change pulley 28 closes and the belt winding diameter increases from 108 mm in the neutral state to a maximum of 120 mm, and the V belt 38 is pulled toward the first speed change pulley 28 due to the increase in the belt winding diameter. Can be

【００６１】また、上記操作レバー６６の後進位置への
切換えに伴い、上記第２カム機構５４のカム５６が第２
回転軸１２上を上記第１カム機構４７のカム４８と同じ
他方向に回動する。このカム５６の回動によりカム用ロ
ーラ５９に対する押圧がなくなる。このため、上記第１
変速プーリ２８側に移動するベルト３８の張力により、
カム５６及びそれにベアリング５５を介して連結されて
いる可動シーブ３５は固定シーブ３４から離れる方向に
第２回転軸１２上を移動し、この両シーブ３２，３３の
離隔により第２変速プーリ３３が開いてベルト巻付け径
が上記ニュートラル状態の７２mmから最小で６０mmまで
減少する。これらの結果、第１変速プーリ２８のベルト
巻付け径が第２変速プーリ３３よりも大きくなり、第１
回転軸２の回転が増速されて第２回転軸１２に伝達され
る。このプーリ比で、上記出力ギヤ２２の回転方向が第
１回転軸２に対し正転状態になり、エンジンＥの出力動
力により駆動車輪が車両の後進方向に回転駆動され、プ
ーリ比を後進最高速位置まで変えると、出力ギヤ２２の
逆転方向の回転速度つまり後進速度を増大させることが
できる。Further, with the switching of the operation lever 66 to the reverse position, the cam 56 of the second cam mechanism 54 is moved to the second position.
The first cam mechanism 47 rotates on the rotating shaft 12 in the same other direction as the cam 48. The rotation of the cam 56 eliminates the pressing against the cam roller 59. For this reason, the first
Due to the tension of the belt 38 moving to the speed change pulley 28 side,
The cam 56 and the movable sheave 35 connected thereto via the bearing 55 move on the second rotary shaft 12 in a direction away from the fixed sheave 34, and the second shift pulley 33 is opened by the separation between the sheaves 32 and 33. As a result, the belt winding diameter is reduced from 72 mm in the neutral state to a minimum of 60 mm. As a result, the belt winding diameter of the first speed change pulley 28 becomes larger than that of the second speed change pulley 33,
The rotation speed of the rotating shaft 2 is increased and transmitted to the second rotating shaft 12. With this pulley ratio, the rotation direction of the output gear 22 is in a forward rotation state with respect to the first rotating shaft 2, the driving wheels are driven to rotate in the reverse direction of the vehicle by the output power of the engine E, and the pulley ratio is set to the maximum reverse speed. By changing to the position, the rotational speed of the output gear 22 in the reverse direction, that is, the reverse speed, can be increased.

【００６２】このとき、第１回転軸２（第２回転軸１
２）と同方向に回転するサンギヤ２０が第１回転軸２
（第２回転軸１２）とは逆方向に回転するリングギヤ２
３よりも速い速度で回転して、出力ギヤ２２を第１回転
軸２（第２回転軸１２）と同方向に回転させる。この状
態では、サンギヤ２０の駆動力をリングギヤ２３よりも
大きくする必要があるので、サンギヤ２０に変速プーリ
機構２７を介して駆動動力が伝達され、余剰の動力が循
環動力としてリングギヤ２３からギヤ５を介して第１回
転軸２に伝達される。つまり、上記前進時とは逆に、第
１回転軸２への入力 動力は、該第１回転軸２から変速プ
ーリ機構２７、第２回転軸１２、遊星ギヤ機構１９のサ
ンギヤ２０を経て出力ギヤ２２に至る経路を駆動動力経
路として順に伝達される駆動動力と、遊星ギヤ機構１９
のピニオンキャリアとしての出力ギヤ２２からピニオン
２１，２１，…、リングギヤ２３、ギヤ５を経由して第
１回転軸２に至る経路を循環動力経路として伝達される
循環動力とに分かれる。このように変速プーリ機構２７
が駆動動力経路となることで、Ｖベルト３８に大きな駆
動動力が作用してその耐久性の低下が懸念されるが、上
記の如く、この車両の後進状態での使用頻度は前進時よ
りも一般に低いので、そのＶベルト３８に高い伝動負荷
がかかる状態は僅かの時間であり、ベルト３８の耐久性
が大きく低下することはない。At this time, the first rotating shaft 2 (the second rotating shaft 1
The sun gear 20 rotating in the same direction as in 2) is the first rotating shaft 2.
Ring gear 2 rotating in the opposite direction to (second rotation shaft 12)
The output gear 22 rotates at a speed higher than 3
Rotate in the same direction as shaft 2 (second rotation shaft 12). This state
In the state, the driving force of the sun gear 20 is larger than that of the ring gear 23.
Since it is necessary to increase the size,
The driving power is transmitted via the mechanism 27, and the excess power is circulated.
1st time from ring gear 23 through gear 5 as ring power
It is transmitted to the turning shaft 2. That is, contrary to the above-mentioned forward movement,
The input power to the first rotating shaft 2 is transmitted from the first rotating shaft 2
Support mechanism 27, the second rotary shaft 12, and the planetary gear mechanism 19.
The path leading to the output gear 22 through the drive gear 20
Drive power sequentially transmitted as a road and a planetary gear mechanism 19
From the output gear 22 as a pinion carrier
, 21,..., Via the ring gear 23 and the gear 5
The path leading to one rotation shaft 2 is transmitted as a circulation power path
Divided into circulation power. Thus, the speed change pulley mechanism 27
Is a driving power path, a large driving power acts on the V-belt 38, and there is a concern that the durability of the V-belt 38 may be reduced. Since it is low, the state in which a high transmission load is applied to the V-belt 38 is only for a short time, and the durability of the belt 38 is not greatly reduced.

【００６３】そして、この後進状態では、駆動動力が変
速プーリ機構２７、第２回転軸１２、遊星ギヤ機構１９
のサンギヤ２０を経て出力ギヤ２２に向かって伝達され
るので、第１変速プーリ２８が駆動側プーリになる一
方、第２変速プーリ３３が従動側プーリとなり、ベルト
３８の図２で下側のスパン３８ｂが緩み側となる。この
ときにも、両テンションアーム７５，７６が逆回り方向
に引張ばね８３で回動付勢されているので、上記と同様
に、張り側スパン３８ａ内面を押圧している第１テンシ
ョンプーリ７８は図２で下側に移動して、第１テンショ
ンアーム７５が反時計回り方向に回動し、引張ばね８３
のばね力により第２テンションアーム７６も反時計回り
方向に回動して、第２テンションプーリ８１が上記ベル
ト３８の緩み側となった図２下側のスパン３８ｂの内面
を所定の押圧力で押圧し、ベルト張力が得られる。In this reverse state, the driving power changes.
Speed pulley mechanism 27, second rotating shaft 12, planetary gear mechanism 19
Through the sun gear 20 to the output gear 22
Therefore, the first transmission pulley 28 becomes a driving pulley, while the second transmission pulley 33 becomes a driven pulley, and the lower span 38b of the belt 38 in FIG. Also at this time, since the tension arms 75 and 76 are rotationally urged in the reverse direction by the tension spring 83, the first tension pulley 78 pressing the inner surface of the tension side span 38a is also in the same manner as described above. 2, the first tension arm 75 rotates counterclockwise, and the tension spring 83
The second tension arm 76 also rotates in the counterclockwise direction by the spring force of (2), and the second tension pulley 81 presses the inner surface of the lower span 38b on the lower side of FIG. Press to obtain belt tension.

【００６４】また、この後進状態では、変速プーリ機構
２７の伝動負荷により第１変速プーリ２８の可動シーブ
３０と第１回転軸２とが相対回転すると、上記各トルク
カム孔４５の後進側カム面４５ｂがトルクピン４３先端
のトルクリング４４に接触して可動シーブ３０が固定シ
ーブ２９側へ向かう方向に軸方向に移動し、この可動シ
ーブ３０の移動により第１変速プーリ２８でのベルト３
８に対する推力を増大させることができる。When the movable sheave 30 of the first transmission pulley 28 and the first rotary shaft 2 rotate relative to each other due to the transmission load of the transmission pulley mechanism 27 in this reverse state, the reverse cam surface 45b of each torque cam hole 45 is formed. Comes into contact with the torque ring 44 at the tip of the torque pin 43, and the movable sheave 30 moves in the axial direction in the direction toward the fixed sheave 29, and the movement of the movable sheave 30 causes the belt 3 on the first transmission pulley 28 to move.
8 can be increased.

【００６５】したがって、この実施例では、上記の如
く、車両の前進又は後進状態のうち使用頻度の高い前進
側で、リングギヤ２３の回転速度がサンギヤ２０の回転
速度よりも常に高くなるように遊星ギヤ機構１９及び該
遊星ギヤ機構１９へのギヤ比が設定されているので、変
速プーリ機構２７のベルト３８に対して小さい循環動力
が伝達される頻度を高くし、かつ、ベルト３８に大きい
駆動動力が伝達される状態の頻度は低くでき、よってベ
ルト３８の負担を軽減しながら、別途に正逆転機構を要
さずに無段変速装置Ａの正逆転状態を容易に得ることが
できる。Therefore, in this embodiment, as described above, the planetary gear is set such that the rotation speed of the ring gear 23 is always higher than the rotation speed of the sun gear 20 on the forward side, which is frequently used in the forward or backward state of the vehicle. Since the gear ratio to the mechanism 19 and the planetary gear mechanism 19 is set, the frequency of transmitting small circulating power to the belt 38 of the speed change pulley mechanism 27 is increased, and the large driving power is applied to the belt 38. The frequency of the transmitted state can be reduced, so that the forward / reverse rotation state of the continuously variable transmission A can be easily obtained without reducing the load on the belt 38 and without requiring a separate forward / reverse rotation mechanism.

【００６６】また、変速プーリ機構２７の各変速プーリ
２８，３３における可動シーブ３０，３５のボス部３０
ａ，３５ａ上に各カム機構４７，５４の回動カム４８，
５６がベアリング４９，５５を介して支持され、これら
両回動カム４８，５６外周の回動レバー５０，５７同士
が１つのリンク６２で連結されているので、変速プーリ
機構２７の変速切換時に、各固定カム５１，５８に支持
されたローラ５２，５９から回動カム４８，５６のカム
面４８ａ，５６ａに力がカム面４８ａ，５６ａと直角方
向に作用し、この力の回転軸２，１２に直交方向の直角
分力が回転軸２，１２の軸心とリンク６２への連結点と
を結ぶ線と直角に作用したとき、回転軸２，１２の軸心
とリンク６２への連結点とを結ぶ線に対しプーリ比の変
化に拘らず直角でかつ上記直角分力と逆向きのカム回転
反力が生じ、このカム回転反力は、回動カム４８，５６
が支持されている可動シーブ３０，３５のボス部３０
ａ，３５ａに対し、プーリ２８，３３のベルト３８が巻
き掛けられている範囲の中央位置においてボス部３０
ａ，３５ａを押圧するように作用する。つまり、このボ
ス部３０ａ，３５ａに対するカム回転反力は、ボス部３
０ａ，３５ａと回転軸２，１２との摺動部分におけるク
リアランスで、可動シーブ３０，３５がベルト３８から
推力を受けたときに可動シーブ３０，３５を回転軸２，
１２に対し傾倒させる方向に働くモーメントとは逆方向
のモーメントが生じるように作用し、このモーメントに
より元のモーメントが相殺されて小さくなり、可動シー
ブ３０，３５のボス部３０ａ，３５ａ内周の回転軸２，
１２外周に対する面圧分布が軸心方向に分散し、ボス部
３０ａ，３５ａの摺動抵抗が小さくなる。この摺動抵抗
が小さくなった分だけ、ベルト発生推力の回動カム４
８，５６による固定点に与える荷重（つまり取出推力）
が大きくなり、換言すれば、ベルト発生推力が大きな抵
抗なく回動カム４８，５６に取出推力として伝達される
こととなる。そして、プーリ比を変化させるときには、
ベルト発生推力と取出推力との差が変速操作に必要な荷
重（操作力）であるので、取出推力が大きい分だけ、逆
に操作力が小さくて済むこととになる。その結果、上記
変速プーリ機構２７における両変速プーリ２８，３３間
のベルト３８の推力バランスによりニュートラル状態へ
移行する際の抵抗が小さくなって、スムーズにニュート
ラル状態に調整され、よってニュートラル状態をより一
層安定して保持することができる。Further, the boss portion 30 of the movable sheaves 30, 35 in each of the speed change pulleys 28, 33 of the speed change pulley mechanism 27.
a, 35a, the rotating cams 48 of the respective cam mechanisms 47, 54,
56 is supported via bearings 49 and 55, and the rotating levers 50 and 57 on the outer periphery of the rotating cams 48 and 56 are connected to each other by one link 62. A force acts on the cam surfaces 48a, 56a of the rotating cams 48, 56 in the direction perpendicular to the cam surfaces 48a, 56a from the rollers 52, 59 supported by the fixed cams 51, 58, and the rotating shafts 2, 12 At right angles to the line connecting the axis of the rotating shafts 2 and 12 and the connection point to the link 62 when the perpendicular component force acts on the axis of the rotating shafts 2 and 12 and the connection point to the link 62 at right angles. , Regardless of the change in the pulley ratio, a cam rotation reaction force is generated at a right angle and opposite to the right component force. The cam rotation reaction force is generated by the rotation cams 48 and 56.
Boss 30 of movable sheaves 30, 35 on which is supported
The boss portion 30 is located at the center position of the range where the belt 38 of the pulleys 28 and 33 is wound around the
a, 35a. That is, the cam rotation reaction force on the bosses 30a and 35a is
When the movable sheaves 30, 35 receive a thrust from the belt 38, the movable sheaves 30, 35 are rotated by the clearances at the sliding portions between the rotary shafts 2, 35.
The moment acting in a direction opposite to the direction of tilting with respect to 12 acts to generate a moment in the opposite direction, and the original moment is canceled out and reduced by this moment, and rotation of the inner circumference of the boss portions 30a, 35a of the movable sheaves 30, 35 is performed. Axis 2,
The surface pressure distribution on the outer circumference 12 is dispersed in the axial direction, and the sliding resistance of the boss portions 30a and 35a is reduced. The rotation cam 4 of the thrust generated by the belt is reduced by the reduced sliding resistance.
Load applied to the fixed point by 8, 56 (that is, extraction thrust)
In other words, the belt-generated thrust is transmitted to the rotating cams 48 and 56 as a take-out thrust without great resistance. And when changing the pulley ratio,
Since the difference between the belt-generated thrust and the take-out thrust is the load (operating force) required for the gear shifting operation, the larger the take-out thrust, the smaller the operation force. As a result, the resistance at the time of shifting to the neutral state due to the thrust balance of the belt 38 between the two speed change pulleys 28 and 33 in the speed change pulley mechanism 27 is reduced, and the neutral state is smoothly adjusted, thereby further improving the neutral state. It can be stably held.

【００６７】また、第１テンションプーリ７８がＶベル
ト３８の図２上側スパン３８ａを、また第２テンション
プーリ８１がＶベルト３８の同下側スパン３８ｂをそれ
ぞれ常時押圧するように両テンションアーム７５，７６
が逆回り方向に引張ばね８３で回動付勢され、ベルト３
８の張り側スパン３８ａ（又は３８ｂ）の戻りによって
緩み側スパン３８ｂ（又は３８ａ）に対する押圧力を得
るようになっているので、前進及び後進の切換えに伴
い、上記のようにベルト３８の張り側及び緩み側スパン
が切り換わったとしても、両テンションプーリ７８，８
１間の距離を一定に保ちつつ、自動的に緩み側スパンを
押圧することができ、安定したベルト張力が得られる。The first tension pulley 78 always presses the upper side span 38a of the V-belt 38 in FIG. 2 and the second tension pulley 81 always presses the lower side span 38b of the V-belt 38. 76
Is urged to rotate in the reverse direction by a tension spring 83, and the belt 3
8, the pressing force against the loose-side span 38b (or 38a) is obtained by the return of the tight-side span 38a (or 38b). Even when the loose side span is switched, both tension pulleys 78, 8
While keeping the distance between them constant, the loose side span can be automatically pressed, and stable belt tension can be obtained.

【００６８】しかも、引張ばね８３を用いて各テンショ
ンアーム７５，７６を回動付勢するので、圧縮ばねを用
いるときのようなばねの挫屈が生じる虞れはなく、適正
なばね定数を得ることもでき、ベルト張力の安定化に有
利である。尚、このように、ベルト３８の両スパン３８
ａ，３８ｂ内面をそれぞれテンションプーリ７８，８１
で押圧するのに代え、１対のテンションプーリをそれぞ
れベルト３８のスパン３８ａ，３８ｂの背面を押圧可能
に配置し、この各テンションプーリを支持するテンショ
ンアームに対し引張ばねでベルト押圧方向の回動付勢力
を付与するようにしてもよい。Further, since the tension arms 75 and 76 are rotationally urged by using the tension springs 83, there is no possibility that the springs will buckle as in the case of using the compression springs, and an appropriate spring constant is obtained. This is advantageous for stabilizing the belt tension. Note that, as described above, both spans 38 of the belt 38 are
a and 38b are connected to tension pulleys 78 and 81, respectively.
Instead of pressing the tension pulleys, a pair of tension pulleys are disposed so that the back surfaces of the spans 38a and 38b of the belt 38 can be pressed, respectively, and the tension arms supporting these tension pulleys are rotated by tension springs in the belt pressing direction. An urging force may be applied.

【００６９】さらに、上記２つのテンションプーリ７
８，８１の各々の各外周面の軸方向長さがベルト３８内
面側の幅よりも小さく、また両テンションプーリ７８，
８１がベルト３８の両スパン３８ａ，３８ｂ間に配置さ
れてそれぞれ各スパン３８ａ，３８ｂを内面側から押圧
してベルト推力を付与するようになされているので、ベ
ルト３８の両スパン３８ａ，３８ｂ間のデッドスペース
を利用してテンションプーリ７８，８１を配置すること
ができる。しかも、上記各テンションプーリ７８，８１
側面の傾斜角度θ３が変速プーリ２８，３３のプーリ溝
３１，３６の断面角度に一致しているので、テンション
プーリ７８，８１が各変速プーリ２８，３３のプーリ溝
３１，３６内に移動しても、そのプーリ溝３１，３６の
側面と干渉することがなく、大きな外径のテンションプ
ーリ７８，８１を使用してベルト３８のスパン３８ａ，
３８ｂの屈曲率を小さくしながら、両回転軸２，１２の
軸間距離を短くして、変速装置Ａにおける両回転軸２，
１２の軸間方向のコンパクト化を図ることができる。Further, the two tension pulleys 7
The axial length of each of the outer peripheral surfaces of the belts 8 and 81 is smaller than the width of the inner surface of the belt 38.
81 is arranged between both the spans 38a and 38b of the belt 38 to press the respective spans 38a and 38b from the inner surface side to apply the belt thrust. The tension pulleys 78 and 81 can be arranged using the dead space. In addition, each of the tension pulleys 78, 81
Since the inclination angle θ3 of the side surface matches the sectional angle of the pulley grooves 31 and 36 of the speed change pulleys 28 and 33, the tension pulleys 78 and 81 move into the pulley grooves 31 and 36 of the speed change pulleys 28 and 33, respectively. The belts 38 do not interfere with the side surfaces of the pulley grooves 31 and 36 and use the tension pulleys 78 and 81 having large outer diameters so that the spans 38 a and
38b, the distance between the two rotating shafts 2 and 12 is reduced while reducing the bending ratio of the two rotating shafts 2 and 12 in the transmission A.
12 can be made compact in the inter-axis direction.

【００７０】また、各テンションプーリ７８，８１の位
置は、変速に伴うベルト３８の軸方向の移動に拘らず、
常にテンションプーリ７８，８１外面がベルト３８内面
の一部に接触してそれを押圧可能な位置であるので、上
記のようにテンションプーリ７８，８１の幅がベルト３
８内面の幅よりも小さく、しかもベルト３８が変速プー
リ２８，３３の開閉により巻付け径が変化しながらその
プーリ溝３１，３６の固定シーブ２９，３４側の側面に
沿って軸方向に移動しても、テンションプーリ７８，８
１がベルト３８の位置から軸方向に外れて緩み側スパン
３８ａ，３８ｂを押圧不能になることはなく、ベルト３
８を安定して押圧することができる。The position of each of the tension pulleys 78 and 81 can be determined regardless of the axial movement of the belt 38 due to the speed change.
Since the outer surfaces of the tension pulleys 78 and 81 are always in a position where the outer surfaces of the tension pulleys 78 and 81 can contact and press a part of the inner surface of the belt 38, the width of the tension pulleys 78 and 81 is
8 is smaller than the width of the inner surface, and the belt 38 moves in the axial direction along the side surface of the pulley grooves 31, 36 on the fixed sheave 29, 34 side while the winding diameter is changed by opening and closing the speed change pulleys 28, 33. However, tension pulleys 78 and 8
The belt 3 is not displaced in the axial direction from the position of the belt 38 so that the loose spans 38a and 38b cannot be pressed.
8 can be stably pressed.

【００７１】また、この各テンションプーリ７８，８１
はポリアミド繊維が混入された繊維強化樹脂からなるも
のであるので、ブロックＶベルト３８のテンションプー
リ７８，８１との接触による摩耗を低減できるととも
に、ブロック４０，４０，…により内面が凹凸形状とな
っているブロックベルト３８であっても、各ブロック４
０が間欠的にテンションプーリ７８，８１に接触すると
きの叩き音を小さくでき、低騒音化を図ることができ
る。Each of the tension pulleys 78, 81
Is made of fiber reinforced resin mixed with polyamide fiber, the wear of the block V belt 38 due to the contact with the tension pulleys 78, 81 can be reduced, and the inner surface of the block V belt 38 becomes uneven by the blocks 40, 40,. Even if the block belt 38 is
The hitting noise when the 0 intermittently contacts the tension pulleys 78 and 81 can be reduced, and the noise can be reduced.

【００７２】変速プーリ機構２７の第１変速プーリ２８
における可動シーブ３０のボス部３０ａはトルクカム機
構４２により高い面圧を受けるので、鋳造ではなくて鍛
造されているが、このボス部３０ａとシーブ本体３０ｂ
とが一体に形成されているので、両者を別体に作製した
後に溶接して一体化する場合に比べ、溶接歪みをなくし
て可動シーブ３０の真円度を高めることができ、高負荷
伝動が行われるＶベルト３８の振れを低減して、その摩
耗を抑制することができ、信頼性を向上させることがで
きる。First speed change pulley 28 of speed change pulley mechanism 27
The boss portion 30a of the movable sheave 30 is subjected to a high surface pressure by the torque cam mechanism 42, so that it is not forged but cast, but the boss portion 30a and the sheave body 30b
Are formed integrally with each other, so that compared to a case where both are formed separately and then welded and integrated, the roundness of the movable sheave 30 can be improved without welding distortion, and high load transmission can be achieved. The run-out of the V-belt 38 can be reduced, the wear thereof can be suppressed, and the reliability can be improved.

【００７３】上記第１変速プーリ２８の可動シーブ３０
のボス部３０ａと第１回転軸２のプーリ軸部４との間に
はトルクカム機構４２が配設され、このトルクカム機構
４２の各トルクカム孔４５には前進側及び後進側カム面
４５ａ，４５ｂがそれぞれ形成されているので、両変速
プーリ２８，３３にそれぞれトルクカム機構を設ける場
合に比較し、トルクカム機構の配置構成を簡略にしつ
つ、車両の前進時のみならず後進時にもトルクカム機構
４２により可動シーブ３０，３５を軸方向に移動させて
ベルト推力を増大させることができる。The movable sheave 30 of the first transmission pulley 28
A torque cam mechanism 42 is provided between the boss portion 30a of the first rotary shaft 2 and the pulley shaft portion 4 of the first rotary shaft 2. Each of the torque cam holes 45 of the torque cam mechanism 42 has forward and reverse cam surfaces 45a and 45b. The movable sheaves are formed by the torque cam mechanism 42 not only when the vehicle is moving forward but also when the vehicle is moving backward while simplifying the arrangement of the torque cam mechanism as compared with the case where the torque cam mechanism is provided on each of the transmission pulleys 28 and 33. The belt thrust can be increased by moving the shafts 30, 35 in the axial direction.

【００７４】また、その際、上記トルクカム機構４２
は、変速プーリ機構２７が循環動力経路となるときに従
動側となる第１変速プーリ２８側に設けられているの
で、この変速プーリ機構２７の循環動力経路でのトルク
ピン４３上のリング４３に接触する前進側カム面４５ａ
のリード角θ１を一定にすることができる。At this time, the torque cam mechanism 42
Is provided on the side of the first transmission pulley 28 that is driven when the transmission pulley mechanism 27 is in the circulating power path, so that it contacts the ring 43 on the torque pin 43 in the circulating power path of the transmission pulley mechanism 27. Moving forward cam surface 45a
Can be made constant.

【００７５】さらに、前進側では変速プーリ機構２７の
プーリ比は、第１変速プーリ２８のベルト巻付け径が第
２変速プーリ３３よりも小さいＬｏ状態となり、駆動側
及び従動側プーリでのベルト推力差が大きくなる一方、
後進側では変速プーリ機構２７のプーリ比がＨｉ状態と
なり、駆動側及び従動側プーリ２８，３３でのベルト推
力差が小さくなるが、上記各トルクカム孔４５における
前進側カム面４５ａのリード角θ１が後進側カム面４５
ｂのリード角θ２よりも大に設定されているので、上記
前後進時のベルト推力差の特性に合わせて適切なベルト
推力を得ることができる。Further, on the forward side, the pulley ratio of the speed change pulley mechanism 27 is in a Lo state in which the belt winding diameter of the first speed change pulley 28 is smaller than that of the second speed change pulley 33, and the belt thrust on the drive side and driven side pulleys. While the difference increases,
On the reverse side, the pulley ratio of the speed change pulley mechanism 27 is in the Hi state, and the difference in belt thrust between the drive side and the driven side pulleys 28 and 33 is small. Reverse cam surface 45
Since the lead angle θ2 is set to be larger than the lead angle θ2, an appropriate belt thrust can be obtained in accordance with the characteristic of the belt thrust difference at the time of forward and backward travel.

【００７６】加えて、上記トルクカム機構４２における
トルクピン４３は第２回転軸１２のプーリ軸部４に直径
方向に貫通支持され、その両側の先端突出部にトルクリ
ング４４が支持されているので、トルクピン４３自体の
垂直度を高めることができ、トルクカム孔４５における
カム面４５ａ，４５ｂへのトルクリング４４の片当りを
防止することができる。In addition, the torque pin 43 of the torque cam mechanism 42 is diametrically supported by the pulley shaft 4 of the second rotary shaft 12 and the torque ring 44 is supported by the projecting end portions on both sides thereof. The degree of perpendicularity of the torque ring 43 itself can be increased, and the torque ring 44 can be prevented from coming into contact with the cam surfaces 45a and 45b in the torque cam hole 45.

【００７７】また、上記遊星ギヤ機構１９におけるピニ
オン２１，２１，…が第２回転軸１２上の出力ギヤ２２
に担持され、この出力ギヤ２２が駆動車輪に駆動連結さ
れているので、出力ギヤ２２をピニオンキャリアとして
兼用して部品点数を低減できるとともに、出力部として
のピニオンキャリアを第２回転軸１２上で駆動車輪側に
連結する場合に比べ、第２回転軸１２の長さを短くする
ことができ、無段変速装置Ａの軸方向のコンパクト化を
図ることができる。The pinions 21, 21,... In the planetary gear mechanism 19 are connected to the output gear 22 on the second rotary shaft 12.
And the output gear 22 is drivingly connected to the drive wheels, so that the output gear 22 can also be used as a pinion carrier to reduce the number of parts, and the pinion carrier as an output unit is mounted on the second rotating shaft 12. The length of the second rotating shaft 12 can be reduced as compared with the case where the second rotating shaft 12 is connected to the driving wheel side, and the axially compact of the continuously variable transmission A can be achieved.

【００７８】さらに、無段変速装置Ａのケーシング１が
第１〜第３の分割ケーシング１ａ，１ｂ，１ｃに３分割
され、しかも第１及び第２回転軸２，１２がそれぞれ第
１及び第２分割ケーシング１ａ，１ｂ間に位置するギヤ
軸部３，１３と、第２及び第３分割ケーシング１ｂ，１
ｃ間に位置するプーリ軸部４，１４とに軸方向に２分割
され、上記ギヤ軸部３，１３に遊星ギヤ機構１９及びギ
ヤ５が、またプーリ軸部４，１４に変速プーリ機構２７
がそれぞれ配置されているので、無段変速装置Ａは変速
プーリ機構２７及び遊星ギヤ機構１９の各配置部分にユ
ニット化して２分割することができる。このため、変速
プーリ機構２７の例えばベルト３８の点検や補修、遊星
ギヤ機構１９の部品交換等を行う際、両ユニットの残り
の部分はそのままとして必要な側のユニットのみを取り
外して分解すればよく、部品の保守点検や鋼管等を容易
に行うことができる。Further, the casing 1 of the continuously variable transmission A is divided into first to third divided casings 1a, 1b, 1c, and the first and second rotating shafts 2, 12 are respectively divided into first and second divided shafts. Gear shaft portions 3, 13 located between the divided casings 1a, 1b, and second and third divided casings 1b, 1
The planetary gear mechanism 19 and the gear 5 are divided into the gear shafts 3 and 13 in the axial direction, and the transmission pulley mechanism 27 is coupled to the pulley shafts 4 and 14.
Are arranged, so that the continuously variable transmission A can be unitized into each of the arrangement portions of the transmission pulley mechanism 27 and the planetary gear mechanism 19 and divided into two. For this reason, when inspecting or repairing the belt 38 of the speed change pulley mechanism 27, for example, or replacing parts of the planetary gear mechanism 19, it is only necessary to remove and disassemble only the unit on the necessary side while leaving the remaining parts of both units as they are. In addition, maintenance and inspection of parts and steel pipes can be easily performed.

【００７９】また、第１回転軸２のプーリ軸部４におけ
る変速プーリ機構２７側半部の小径部にはギヤ軸部３側
にスリーブ８が、またギヤ軸部３と反対側にブッシュ９
がそれぞれ外嵌合され、スリーブ８上に第１変速プーリ
２８の固定シーブ２９が支持され、ブッシュ９部はベア
リング１０を介して第３分割ケーシング１ｃに支持され
ているので、上記固定シーブ２９の支持部分たるスリー
ブ８はベアリング１０支持用のブッシュ９に対し分離さ
れている。このため、固定シーブ２９にＶベルト３８か
ら軸荷重が掛かったとき、非分離構造の場合のように該
固定シーブ２９がベアリング１０の位置を支点として内
向きに、つまりシーブ２９の外周縁がプーリ溝３１側へ
向かうように傾倒することを防止でき、ベルト３８や固
定シーブ２９の片摩耗を抑制することができる。A sleeve 8 is provided on the gear shaft portion 3 side at a small diameter portion of the pulley shaft portion 4 of the first rotary shaft 2 on the side of the transmission pulley mechanism 27, and a bush 9 is provided on the opposite side of the gear shaft portion 3.
Are fixed to each other, the fixed sheave 29 of the first speed change pulley 28 is supported on the sleeve 8, and the bush 9 is supported by the third split casing 1 c via the bearing 10. The sleeve 8, which is a supporting portion, is separated from a bush 9 for supporting the bearing 10. Therefore, when an axial load is applied to the fixed sheave 29 from the V-belt 38, as in the case of the non-separable structure, the fixed sheave 29 faces inward with the position of the bearing 10 as a fulcrum. Inclination toward the groove 31 side can be prevented, and one-sided wear of the belt 38 and the fixed sheave 29 can be suppressed.

【００８０】さらにまた、図３に示すように、上記第１
回転軸２においてトルクカム機構４２のトルクピン４３
を取り付けているプーリ軸部４上にスリーブ８が外嵌合
され、このスリーブ８上に第１変速プーリ２８における
固定及び可動シーブ２９，３０の双方が嵌合支持されて
いるので、固定シーブ２９をプーリ軸部４に直接キー結
合している場合のようにベルト３８からの固定及び可動
シーブ２９，３０への力の作用により可動シーブ３０と
第１回転軸２のプーリ軸部４との相対回転が損なわれる
ことはなく、両シーブ２９，３０でベルト推力を得なが
ら、可動シーブ３０と第１回転軸２のプーリ軸部４との
相対回転を可能にしてトルクカム機構４２の作動を良好
に確保することができる。Further, as shown in FIG.
The torque pin 43 of the torque cam mechanism 42 on the rotating shaft 2
The sleeve 8 is externally fitted on the pulley shaft portion 4 on which the fixed sheave 29 is mounted, and both the fixed and movable sheaves 29 and 30 of the first transmission pulley 28 are fitted and supported on the sleeve 8. The movable sheave 30 and the pulley shaft portion 4 of the first rotary shaft 2 are fixed by the belt 38 and the action of the force on the movable sheaves 29 and 30 as in the case where the pulley shaft portion 4 is directly key-connected to the pulley shaft portion 4. The rotation is not impaired, and the movable sheave 30 and the pulley shaft portion 4 of the first rotating shaft 2 can be relatively rotated while obtaining the belt thrust by the sheaves 29 and 30, so that the operation of the torque cam mechanism 42 is favorably performed. Can be secured.

【００８１】しかも、上記トルクカム機構４２は、無段
変速装置Ａの前進状態で循環動力に対し従動側となる第
１変速プーリ２８側に設けられているので、トルクカム
孔４５の前進側カム面４５ａのリード角θ１が一定で
も、プーリ比に応じた必要なベルト推力を容易に取り出
すことができる。Further, since the torque cam mechanism 42 is provided on the side of the first transmission pulley 28 which is driven by the circulating power in the forward state of the continuously variable transmission A, the forward cam surface 45a of the torque cam hole 45 is provided. , The required belt thrust according to the pulley ratio can be easily taken out.

【００８２】また、第１変速プーリ２８の可動シーブ３
０のボス部３０ａ上に各トルクカム孔４５を覆うように
円筒状カラー５１が嵌合され、その上にベアリング４９
を介して第１カム機構４７の回動カム４８が支持されて
いるので、トルクカム機構４２のトルクカム孔４５をカ
ラー５１で密封することができ、トルクカム孔４５内部
に充満される潤滑油の外部への飛散を有効に防止するこ
とができる。The movable sheave 3 of the first speed change pulley 28
A cylindrical collar 51 is fitted on the boss portion 30a of the cylinder 50 so as to cover each torque cam hole 45, and a bearing 49 is mounted thereon.
Since the rotary cam 48 of the first cam mechanism 47 is supported via the shaft, the torque cam hole 45 of the torque cam mechanism 42 can be sealed with the collar 51, and the lubricating oil filled in the torque cam hole 45 is directed to the outside. Can be effectively prevented from scattering.

【００８３】尚、上記実施例では、遊星ギヤ機構１９の
リングギヤ２３を第１回転軸２に連結しているが、ピニ
オンキャリアとしてのギヤ２２を第１回転軸２に連結し
て、リングギヤ２３を出力ギヤとしてもよい。また、サ
ンギヤ２０を出力部にしてもよく、要は、遊星ギヤ機構
１９のサンギヤ２０、ピニオンキャリア及びリングギヤ
２３のうちの１つが第１回転軸２に、今１つが第２回転
軸１２にそれぞれ連結され、残りを出力部とすればよ
い。Although the ring gear 23 of the planetary gear mechanism 19 is connected to the first rotating shaft 2 in the above embodiment, the gear 22 as a pinion carrier is connected to the first rotating shaft 2 so that the ring gear 23 is connected. It may be an output gear. In addition, the sun gear 20 may be used as the output unit. In short, one of the sun gear 20, the pinion carrier, and the ring gear 23 of the planetary gear mechanism 19 is provided on the first rotating shaft 2, and the other is provided on the second rotating shaft 12, respectively. What is necessary is just to be connected and let the remainder be an output part.

【００８４】さらに、遊星ギヤ機構１９のピニオンキャ
リアを動力の入力部とし、第１回転軸２を出力部とする
ことも可能である。Further, the pinion carrier of the planetary gear mechanism 19 may be used as a power input unit, and the first rotating shaft 2 may be used as an output unit.

【００８５】また、上記実施例では、車両の前進時に変
速プーリ機構２７に循環動力が伝達されるようにしてい
るが、車両の後進時の使用頻度が前進時に比べて高い場
合には、その後進状態でベルト３８に循環動力が作用す
るようにしてもよい。In the above-described embodiment, the circulating power is transmitted to the speed change pulley mechanism 27 when the vehicle is moving forward. In this state, the circulating power may act on the belt 38.

【００８６】[0086]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よると、１対の回転軸間に変速プーリ機構と、第１〜第
３ギヤ要素を有する差動ギヤ機構とを組み合わせて配置
してなり、差動ギヤ機構の第１及び第２ギヤ要素がそれ
ぞれ回転軸に連結された無段変速装置に対し、変速プー
リ機構における各変速プーリの可動シーブ背面側に、可
動シーブを相対向する固定シーブに対し両変速プーリ間
で互いに逆向きに接離させる１対の駆動機構を配設し、
両変速プーリのベルト巻付け径が互いに逆方向に変化す
るように切換操作部の切換操作により両駆動機構を連動
させてプーリ比を可変とする連動機構を設け、一方の回
転軸又は差動ギヤ機構における第３ギヤ要素の一方を入
力部とし、他方を出力部として、切換操作部の切換操作
により出力部を入力部に対し正転状態、ニュートラル状
態又は逆転状態に切り換えて変速するようにするととも
に、両変速プーリの可動シーブに対するベルト推力（ベ
ルトの軸方向への押圧力）間の差により上記ニュートラ
ル状態へ復元するように構成 し、一方の変速プーリの可
動シーブのボス部にカム面を有するカム部を形成する一
方、回転軸外周に、可動シーブの回転軸に対する相対回
転によりカム部のカム面に接触して可動シーブを軸方向
に移動させるトルクピンを突設し、このカム部及びトル
クピンからなるトルクカム機構におけるカム面をカム部
の対向側部に入力部の出力部の正転状態又は逆転状態に
それぞれ対応して形成したことにより、出力部が入力部
に対し正転又は逆転状態に切り換わってもトルクカム効
果が得られ、トルクカム機構の構成を簡略にしつつ、正
逆転状態の双方でトルクカム効果を得ることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the transmission pulley mechanism and the differential gear mechanism having the first to third gear elements are arranged in combination between a pair of rotating shafts. In contrast to the continuously variable transmission in which the first and second gear elements of the differential gear mechanism are respectively connected to the rotating shaft, the movable sheave is opposed to the movable sheave rear side of each of the transmission pulleys in the transmission pulley mechanism. A pair of drive mechanisms are provided to move the two pulleys in opposite directions toward and away from the fixed sheave,
An interlocking mechanism that interlocks both drive mechanisms by a switching operation of a switching operation unit to change a pulley ratio so that the belt winding diameters of both speed change pulleys change in opposite directions to each other, and one of the rotating shafts or the differential gear One of the third gear elements in the mechanism is used as an input unit, and the other is used as an output unit, and the output unit is switched to a forward rotation state, a neutral state, or a reverse rotation state with respect to the input unit by a switching operation of a switching operation unit so as to shift gears. At the same time, the belt thrust (be
Due to the difference between the axial force of the
Configured to restore the Le state, while forming a cam portion having a cam surface on the boss portion of the movable sheave of one of the variable speed pulley, the rotary shaft outer circumference, the cam of the cam portion by relative rotation with respect to the axis of rotation of the movable sheave A torque pin for projecting the movable sheave in the axial direction by contacting the surface is projected, and the cam surface of the torque cam mechanism including the cam portion and the torque pin is provided on the opposite side of the cam portion in the forward or reverse rotation of the output portion of the input portion. The torque cam effect can be obtained even if the output section is switched to the normal rotation or the reverse rotation state with respect to the input section by forming the torque cam in the forward rotation state or the reverse rotation state. The effect can be obtained.

【００８７】請求項２の発明によれば、上記トルクカム
機構を、変速プーリ機構が循環動力経路となるときに従
動側となる変速プーリ側に設けたことにより、その変速
プーリ機構が循環動力経路となるときにトルクピンに接
触してトルクカム効果を得るカム面のリード角を一定に
でき、カム面の加工の容易化を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, the torque cam mechanism is provided on the side of the speed change pulley that is driven when the speed change pulley mechanism forms the circulating power path, so that the speed change pulley mechanism is connected to the circulating power path. In this case, the lead angle of the cam surface which comes into contact with the torque pin to obtain the torque cam effect can be made constant, and the machining of the cam surface can be facilitated.

【００８８】請求項３の発明によると、カム部の１対の
カム面のリード角が互いに異なっている構成としたこと
により、両変速プーリでのベルト推力差に対応して適切
なベルト推力を得ることができる。According to the third aspect of the present invention, since the lead angles of the pair of cam surfaces of the cam portions are different from each other, an appropriate belt thrust can be provided in accordance with the belt thrust difference between the two speed change pulleys. Obtainable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に係る無段変速装置の全体構成
を示す平面断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional plan view showing the entire configuration of a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.

【図２】無段変速装置における変速プーリ機構の構造を
示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a structure of a speed change pulley mechanism in the continuously variable transmission.

【図３】変速プーリ機構の第１プーリ周辺の構造を示す
拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a structure around a first pulley of a speed change pulley mechanism.

【図４】変速プーリ機構の第２プーリ周辺の構造を示す
拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing a structure around a second pulley of the transmission pulley mechanism.

【図５】差動ギヤ機構周辺の構造を示す拡大断面図であ
る。FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a structure around a differential gear mechanism.

【図６】第１変速プーリの可動シーブの拡大断面図であ
る。FIG. 6 is an enlarged sectional view of a movable sheave of a first transmission pulley.

【図７】可動シーブの拡大正面図である。FIG. 7 is an enlarged front view of a movable sheave.

【図８】トルクカム溝の拡大正面図である。FIG. 8 is an enlarged front view of a torque cam groove.

【図９】連動機構のリンクを示す拡大平面図である。FIG. 9 is an enlarged plan view showing a link of an interlocking mechanism.

【図１０】第１テンションアームに対するばね取付状態
を示す拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view showing a state in which a spring is attached to a first tension arm.

【図１１】テンション機構のテンションプーリの断面図
である。FIG. 11 is a sectional view of a tension pulley of the tension mechanism.

【図１２】テンション機構のテンションプーリの正面図
である。FIG. 12 is a front view of a tension pulley of the tension mechanism.

【図１３】無段変速装置のエンジンに対する駆動連結状
態を示す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a drive connection state of the continuously variable transmission to the engine.

【図１４】無段変速装置のエンジンに対する駆動連結状
態を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing a drive connection state of the continuously variable transmission with respect to the engine.

【図１５】連動機構と操作レバーとの連結構造を模式的
に示す図である。FIG. 15 is a diagram schematically showing a connection structure between an interlocking mechanism and an operation lever.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ 無段変速装置 １ ケーシング ２ 第１回転軸 ８ スリーブ ９ ブッシュ １２ 第２回転軸 １９ 遊星ギヤ機構（差動ギヤ機構） ２０ サンギヤ（第２ギヤ要素） ２２ 出力ギヤ（第３ギヤ要素） ２３ リングギヤ（第１ギヤ要素） ２７ 変速プーリ機構 ２８，３３ 変速プーリ ２９，３４ 固定シーブ ３０，３５ 可動シーブ ３０ａ，３５ａ ボス部 ３１，３６ プーリ溝 ３８ ブロックＶベルト ３８ａ，３８ｂ スパン ４２ トルクカム機構 ４５ トルクカム孔 ４５ａ 前進側カム面 ４５ｂ 後進側カム面 θ１，θ２ リード角 ４７，５２ カム機構（駆動機構） ４８，５６ 回動カム ４８ａ，５６ａ カム面 ５１，５８ 固定カム ５２，５９ ローラ ６２ リンク ６４ 連動機構 ６６ 操作レバー（切換操作部） ６８ 不感帯部 ６９ ピン部材 ７０ 係合部 ７３ テンション機構 ７５，７６ テンションアーム ７８，８１ テンションプーリ ８３ 引張ばね ９７ テンションクラッチ ９８ リミットスイッチ Ｅ エンジン Reference Signs List A continuously variable transmission 1 casing 2 first rotating shaft 8 sleeve 9 bush 12 second rotating shaft 19 planetary gear mechanism (differential gear mechanism) 20 sun gear (second gear element) 22 output gear (third gear element) 23 ring gear (First gear element) 27 Transmission pulley mechanism 28, 33 Transmission pulley 29, 34 Fixed sheave 30, 35 Movable sheave 30a, 35a Boss 31, 36 Pulley groove 38 Block V-belt 38a, 38b Span 42 Torque cam mechanism 45 Torque cam hole 45a Forward cam surface 45b Reverse cam surface θ1, θ2 Lead angle 47, 52 Cam mechanism (drive mechanism) 48, 56 Rotating cam 48a, 56a Cam surface 51, 58 Fixed cam 52, 59 Roller 62 Link 64 Linkage mechanism 66 Operation Lever (switching operation part) 68 Dead zone part 69 Pin member 70 Engaging part 7 Tension mechanism 75 and 76 tension arm 78 and 81 tension pulley 83 tension spring 97 tension clutch 98 limit switch E engine

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古川 豊 兵庫県神戸市兵庫区明和通３丁目２番15 号 バンドー化学株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yutaka Furukawa 3-2-1-15 Meiwadori, Hyogo-ku, Kobe-shi, Hyogo BANDO CHEMICAL CO., LTD.

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 互いに平行に配置された第１及び第２回
転軸と、 各々、上記各回転軸に固定シーブ及び可動シーブが互い
に逆向きになるように配置支持された１対の変速プーリ
と、該両変速プーリ間に巻き掛けられたベルトと、上記
各変速プーリの可動シーブ背面側に配設され、該可動シ
ーブを相対向する固定シーブに対し接離させて変速プー
リのベルト巻付け径を変化させる１対の駆動機構と、上
記両変速プーリのベルト巻付け径が互いに逆方向に変化
するように両駆動機構を連動させて両プーリ間のプーリ
比を変化させる連動機構と、該連動機構を作動させる切
換操作部と、上記両変速プーリ間のベルトの緩み側スパ
ンを、該緩み側スパンにプーリ間のプーリ比に対応して
発生する張力よりも大きい張力となるように押圧するテ
ンション機構とを有し、両回転軸を変速可能に駆動連結
する変速プーリ機構と、 互いに連結された第１〜第３ギヤ要素を有し、第１ギヤ
要素が上記第１回転軸に連結される一方、第２ギヤ要素
が上記第２回転軸に連結された差動ギヤ機構と、 上記一方の変速プーリの可動シーブのボス部に形成さ
れ、カム面を有するカム部と、上記回転軸外周に突設さ
れ、可動シーブの回転軸に対する相対回転により上記カ
ム部のカム面に接触して可動シーブを軸方向に移動させ
るトルクピンとからなるトルクカム機構とを備え、 上記第１回転軸又は第３ギヤ要素の一方が入力部とさ
れ、他方が出力部とされていて、上記切換操作部の切換
操作により出力部を入力部に対し一方向に回転させる正
転状態と、回転停止させるニュートラル状態と、他方向
に回転させる逆転状態とに切り換えて変速するように構
成されているとともに、 変速プーリ機構における両変速プーリの可動シーブに対
しベルトが回転軸の軸方向へ上記連動機構及び駆動機構
を介して押圧し合って、その両押圧力間の差により上記
ニュートラル状態へ復元するように構成され、 上記トルクカム機構のカム面は、カム部の対向側部に上
記入力部に対する出力部の正転状態又は逆転状態にそれ
ぞれ対応して形成されていることを特徴とする無段変速
装置。A first and a second rotating shaft arranged in parallel with each other; and a pair of speed change pulleys arranged and supported on the rotating shafts such that a fixed sheave and a movable sheave are opposite to each other. A belt wound between the two speed change pulleys, and a belt winding diameter of the speed change pulley which is disposed on the rear side of the movable sheave of each of the speed change pulleys, and moves and moves the movable sheave toward and away from a fixed sheave facing each other. A driving mechanism that changes the pulley ratio between the two pulleys by interlocking the two driving mechanisms so that the belt winding diameters of the two speed change pulleys change in opposite directions. a switching operation portion for actuating the mechanism, te be pressed into the slack side span of the belt between the variable speed pulleys, a tension greater than the tension generated in response to the pulley ratio between the pulleys in the moderate viewing side span <br/> A speed change pulley mechanism for drivingly connecting the two rotating shafts so as to be able to change the speed; and first to third gear elements connected to each other. The first gear element is connected to the first rotating shaft. On the other hand, a differential gear mechanism in which a second gear element is connected to the second rotation shaft; a cam portion formed on a boss of a movable sheave of the one speed change pulley and having a cam surface; And a torque pin configured to contact the cam surface of the cam portion by a relative rotation of the movable sheave with respect to the rotation shaft and to move the movable sheave in the axial direction, the first rotation shaft or the third rotation shaft. One of the gear elements serves as an input section, and the other serves as an output section, and the switching operation of the switching operation section causes the output section to rotate in one direction with respect to the input section.
Rotation state, neutral state to stop rotation, and other direction
The transmission is configured to be switched to a reverse rotation state in which the transmission is rotated in the reverse direction, and the movable sheave of both transmission pulleys in the transmission pulley mechanism is
The interlocking mechanism and the driving mechanism in the direction of the rotation shaft
Through each other, and the difference between the two pressing forces
The torque cam mechanism is configured to be restored to a neutral state, and a cam surface of the torque cam mechanism is formed on an opposite side of the cam portion so as to correspond to a forward rotation state or a reverse rotation state of the output section with respect to the input section, respectively. Continuously variable transmission. 【請求項２】 請求項１記載の無段変速装置において、 トルクカム機構は、変速プーリ機構が循環動力経路とな
るときに従動側となる変速プーリに設けられていること
を特徴とする無段変速装置。2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the torque cam mechanism is provided on a speed change pulley that is driven when the speed change pulley mechanism forms a circulating power path. apparatus. 【請求項３】 請求項１又は２記載の無段変速装置にお
いて、 カム部の１対のカム面のリード角が互いに異なっている
ことを特徴とする無段変速装置。3. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein a pair of cam surfaces of the cam portions have different lead angles from each other.