JP2583695B2 - 圧延機 - Google Patents
圧延機Info
- Publication number
- JP2583695B2 JP2583695B2 JP3188772A JP18877291A JP2583695B2 JP 2583695 B2 JP2583695 B2 JP 2583695B2 JP 3188772 A JP3188772 A JP 3188772A JP 18877291 A JP18877291 A JP 18877291A JP 2583695 B2 JP2583695 B2 JP 2583695B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- rolling
- winding
- calculating
- rolled material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は圧延材に加える圧延方向
の張力を制御することにより、製品の板厚の制御を行う
圧延機に関するものである。
の張力を制御することにより、製品の板厚の制御を行う
圧延機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】帯板材の圧延において、製品の板厚に対
する要求は近年非常に厳しく、数μｍの制度を要求され
ることもある。そして、圧延材の板厚を変化させる要因
の１つとして圧延材の圧延方向に加わる張力の変化があ
げられる。
する要求は近年非常に厳しく、数μｍの制度を要求され
ることもある。そして、圧延材の板厚を変化させる要因
の１つとして圧延材の圧延方向に加わる張力の変化があ
げられる。
【０００３】この張力変動の原因のひとつに巻付き先端
段差がある。図４に示すように、圧延材をリールに巻き
付ける方法は、その先端３１をリールの軸方向の溝３２
に挟み込んで固定し、さらにリールを回転することでこ
れを巻き取るというものである。これをグリッパ巻きと
称している。このグリッパ巻きの場合圧延材に屈曲部３
３が生じこれが巻き付け先端段差Ｓとなる。この段差Ｓ
の影響を受け上から巻き付けられた圧延材にもこの部分
で段差を生じてしまう。この段差部分でコイル径が変化
し、これが張力変動となっている。また圧延材が巻き付
けられるにつれこの段差の影響が少なくなるため前記張
力変動も小さくなる。さらに板厚が薄い場合、屈曲部３
３がより曲がりやすいため巻き付け段差が小さくなるた
め張力変動も小さくなる。
段差がある。図４に示すように、圧延材をリールに巻き
付ける方法は、その先端３１をリールの軸方向の溝３２
に挟み込んで固定し、さらにリールを回転することでこ
れを巻き取るというものである。これをグリッパ巻きと
称している。このグリッパ巻きの場合圧延材に屈曲部３
３が生じこれが巻き付け先端段差Ｓとなる。この段差Ｓ
の影響を受け上から巻き付けられた圧延材にもこの部分
で段差を生じてしまう。この段差部分でコイル径が変化
し、これが張力変動となっている。また圧延材が巻き付
けられるにつれこの段差の影響が少なくなるため前記張
力変動も小さくなる。さらに板厚が薄い場合、屈曲部３
３がより曲がりやすいため巻き付け段差が小さくなるた
め張力変動も小さくなる。
【０００４】この圧延機の張力を制御する装置として特
開昭６２−９３０２６号公報に示された張力制御装置が
ある。この装置を図３に示す。図に示すようにこの装置
は圧延ロール１をはさんで左右対称に配置されており、
左右の構成部をそれぞれＬ，Ｒを付けて示すが、特に必
要ない場合はこのＬ，Ｒは省略する。
開昭６２−９３０２６号公報に示された張力制御装置が
ある。この装置を図３に示す。図に示すようにこの装置
は圧延ロール１をはさんで左右対称に配置されており、
左右の構成部をそれぞれＬ，Ｒを付けて示すが、特に必
要ない場合はこのＬ，Ｒは省略する。
【０００５】圧延ロール１は圧延材２に圧下力を加えて
圧延を行なう。圧延材２はコイル状にリール３Ｌから巻
き出され、前記圧延ロール１により圧延された後、リー
ル３Ｒに巻き取られる。これらのリール３はモータ４に
より回転し、前述のように圧延材２の巻き出し、巻き取
りが行われる。
圧延を行なう。圧延材２はコイル状にリール３Ｌから巻
き出され、前記圧延ロール１により圧延された後、リー
ル３Ｒに巻き取られる。これらのリール３はモータ４に
より回転し、前述のように圧延材２の巻き出し、巻き取
りが行われる。
【０００６】このリール３には回転角検出器５が設けら
れ、リール３の回転角を検出し、この回転角より予測張
力変動算出回路６により張力変動を予測する。
れ、リール３の回転角を検出し、この回転角より予測張
力変動算出回路６により張力変動を予測する。
【０００７】また、圧延材２がロール１にかみこむ直前
及び直後に配置された張力検出器７により現在の圧延材
の張力を検出する。
及び直後に配置された張力検出器７により現在の圧延材
の張力を検出する。
【０００８】そして、前記予測された張力変動と、検出
された現在の張力と、圧延条件入力器８により入力され
た圧延条件とから制御張力算出器９により張力の適切な
制御値を算出し、モータ制御装置１０はこれに基づきモ
ータ４を制御する。
された現在の張力と、圧延条件入力器８により入力され
た圧延条件とから制御張力算出器９により張力の適切な
制御値を算出し、モータ制御装置１０はこれに基づきモ
ータ４を制御する。
【０００９】張力変動の予測値の算出は次のように行な
われる。
われる。
【００１０】所定の板厚、コイル径の際のリール１回転
の張力変動を実際に測定し、これを参照張力変動とす
る。また、板厚が変化したとき張力変動と、参照張力変
動の関係を示す係数である板厚係数と、コイル径が変化
したときの張力変動と、参照張力変動の関係を示す係数
であるコイル径係数も予め求める。これら参照張力変動
と板厚係数とコイル径係数の積を張力変動の予測値とし
ている。
の張力変動を実際に測定し、これを参照張力変動とす
る。また、板厚が変化したとき張力変動と、参照張力変
動の関係を示す係数である板厚係数と、コイル径が変化
したときの張力変動と、参照張力変動の関係を示す係数
であるコイル径係数も予め求める。これら参照張力変動
と板厚係数とコイル径係数の積を張力変動の予測値とし
ている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の圧延機の張力制
御は以上のように行われているので、板厚精度の向上を
図るためにはリールの回転角度の検出精度向上が必要で
あり、また前記参照張力変動及び板厚係数及びコイル径
係数を実際に試運転を行ない予め求めておく必要がある
という問題があった。
御は以上のように行われているので、板厚精度の向上を
図るためにはリールの回転角度の検出精度向上が必要で
あり、また前記参照張力変動及び板厚係数及びコイル径
係数を実際に試運転を行ない予め求めておく必要がある
という問題があった。
【００１２】本発明はこのような問題を解消するために
なされたもので、リールの回転角度検出器によらず、コ
イルの巻き付け段差による張力変動を予測しこれを抑制
する圧延機を得ることを目的としている。
なされたもので、リールの回転角度検出器によらず、コ
イルの巻き付け段差による張力変動を予測しこれを抑制
する圧延機を得ることを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にかかる圧延機は、圧延材の送り量を検出する
送り量検出手段と、圧延条件を入力する圧延条件入力手
段と、前記圧延条件と前記送り量とから前記圧延材の巻
き付け先端位置を算出する巻き付け先端位置算出手段
と、前記圧延条件と前記巻き付け先端位置とから予想さ
れる張力変動を算出する張力変動算出回路と、前記圧延
条件より基準となる張力を算出する基準張力算出手段
と、前記張力変動に基づき前記基準張力を補正し圧延張
力を算出する圧延張力算出手段と、前記算出された張力
に基づきリール巻き取り用モータを制御するモータ制御
手段とを有している。
に本発明にかかる圧延機は、圧延材の送り量を検出する
送り量検出手段と、圧延条件を入力する圧延条件入力手
段と、前記圧延条件と前記送り量とから前記圧延材の巻
き付け先端位置を算出する巻き付け先端位置算出手段
と、前記圧延条件と前記巻き付け先端位置とから予想さ
れる張力変動を算出する張力変動算出回路と、前記圧延
条件より基準となる張力を算出する基準張力算出手段
と、前記張力変動に基づき前記基準張力を補正し圧延張
力を算出する圧延張力算出手段と、前記算出された張力
に基づきリール巻き取り用モータを制御するモータ制御
手段とを有している。
【００１４】そして、圧延材の送り量と圧延条件とから
巻き付け先端段差位置を算出し、この先端段差により生
じる張力変動を打ち消すように張力を制御する。
巻き付け先端段差位置を算出し、この先端段差により生
じる張力変動を打ち消すように張力を制御する。
【００１５】
【作用】本発明にかかる圧延機は、巻き付け先端位置を
算出し、これに基づき張力変動を予測し、この予測され
る張力変動を打ち消すようにモータを制御することで、
張力変動の少ない条件下で圧延を行なう。
算出し、これに基づき張力変動を予測し、この予測され
る張力変動を打ち消すようにモータを制御することで、
張力変動の少ない条件下で圧延を行なう。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図によって説
明する。
明する。
【００１７】図１には本発明を適用した圧延機の構成が
示されている。また図２には巻き付け先端位置算出器と
張力変動算出器の回路のブロック図を示す。図１，図２
において従来例と同一の構成をとる部材には同じ番号を
付し説明は省略する。
示されている。また図２には巻き付け先端位置算出器と
張力変動算出器の回路のブロック図を示す。図１，図２
において従来例と同一の構成をとる部材には同じ番号を
付し説明は省略する。
【００１８】図１に示すように、本実施例において回転
角検出器５及び予測張力変動算出回路６は設けられてお
らず、これに代わって巻き付け先端位置算出器１１及び
張力変動算出器１２が設けられている。圧延条件入力器
８より板厚，板幅，鋼種，先端巻き付けの方法（グリッ
パ巻か否か）を入力する。
角検出器５及び予測張力変動算出回路６は設けられてお
らず、これに代わって巻き付け先端位置算出器１１及び
張力変動算出器１２が設けられている。圧延条件入力器
８より板厚，板幅，鋼種，先端巻き付けの方法（グリッ
パ巻か否か）を入力する。
【００１９】巻き付け先端位置検出器１１は、送り量算
出部１４、コイル径算出部１５、巻き付け先端位置検出
部１６を有している。送り量算出部１４はデフレクター
ロール１３の回転角を算出し圧延材２の送り量を算出す
る。コイル径算出部１０は前記圧延材２の送り量と圧延
条件入力器８より入力された板厚を基にコイル径を算出
する。最後に巻き付け先端算出部１６は圧延材２の送り
量とコイル径及び板厚より巻き付け先端位置を算出す
る。
出部１４、コイル径算出部１５、巻き付け先端位置検出
部１６を有している。送り量算出部１４はデフレクター
ロール１３の回転角を算出し圧延材２の送り量を算出す
る。コイル径算出部１０は前記圧延材２の送り量と圧延
条件入力器８より入力された板厚を基にコイル径を算出
する。最後に巻き付け先端算出部１６は圧延材２の送り
量とコイル径及び板厚より巻き付け先端位置を算出す
る。
【００２０】次に張力変動演算器は前記の巻き付け先端
位置とコイル径と板厚，板幅，鋼種，先端巻き付け方法
とから巻き付け先端段差による張力変動を予測算出す
る。巻き付け先端段差Ｓは、前述のように圧延材の屈曲
部の屈曲性により大きく変化する。つまり、圧延材の板
厚やヤング率などにより曲げ剛性が変化し、これによっ
て先端段差Ｓが大きく変化する。
位置とコイル径と板厚，板幅，鋼種，先端巻き付け方法
とから巻き付け先端段差による張力変動を予測算出す
る。巻き付け先端段差Ｓは、前述のように圧延材の屈曲
部の屈曲性により大きく変化する。つまり、圧延材の板
厚やヤング率などにより曲げ剛性が変化し、これによっ
て先端段差Ｓが大きく変化する。
【００２１】制御張力算出器９は予測された張力変動量
を打ち消すべく張力を調整し、更に圧延条件入力器８よ
り入力された板厚，板幅，鋼種，先端巻き付けの方法及
び張力検出器７より検出された現在の張力とから製品板
厚が一定となるように張力を制御するようモータ制御装
置を制御する。
を打ち消すべく張力を調整し、更に圧延条件入力器８よ
り入力された板厚，板幅，鋼種，先端巻き付けの方法及
び張力検出器７より検出された現在の張力とから製品板
厚が一定となるように張力を制御するようモータ制御装
置を制御する。
【００２２】このように本実施例においては参照変動量
を予め測定する必要がなく、またコイル径及び板厚によ
る影響を事前に調べる必要もない。
を予め測定する必要がなく、またコイル径及び板厚によ
る影響を事前に調べる必要もない。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、リール
へ圧延材料を巻き付けるときの巻き付け先端段差位置を
正確にとらえ、これによる圧延中の張力変動を求め張力
変動を打ち消すよう張力補正を行なうように構成したの
で、張力制御制度が高く、したがって板厚精度が高い圧
延製品を得ることが可能となる。
へ圧延材料を巻き付けるときの巻き付け先端段差位置を
正確にとらえ、これによる圧延中の張力変動を求め張力
変動を打ち消すよう張力補正を行なうように構成したの
で、張力制御制度が高く、したがって板厚精度が高い圧
延製品を得ることが可能となる。
【図１】本発明に係る実施例である圧延機の構成を示す
図である。
図である。
【図２】本発明の巻き付け先端位置算出器及び張力変動
演算器の回路構成を示すブロック図である。
演算器の回路構成を示すブロック図である。
【図３】従来の圧延機の構成を示す図である。
【図４】圧延材先端の巻き付け方法、特にグリッパ巻き
を示す図である。
を示す図である。
７ 張力検出器 ９ 制御張力算出器 １１ 巻き付け先端位置算出器 １２ 張力変動算出器
Claims (1)
- 【請求項１】帯状の圧延材を巻き付けたリールから巻き
出し他方のリールに巻き取る間に、圧延方向の張力と圧
下力を加えて圧延し、前記張力を制御することにより板
厚の制御を行う圧延機において、 前記圧延材の送り量を検出する送り量検出手段と、 圧延条件を入力する圧延条件入力手段と、 前記圧延条件と前記送り量とから前記圧延材の巻き付け
先端位置を算出する巻き付け先端位置算出手段と、 前記圧延条件と前記巻き付け先端位置とから予想される
張力変動を算出する張力変動算出回路と、 前記圧延条件より基準となる張力を算出する基準張力算
出手段と、 前記張力変動に基づき前記基準張力を補正し圧延張力を
算出する圧延張力算出手段と、 前記算出された張力に基づきリール巻き取り用モータを
制御するモータ制御手段と、 を有することを特徴とする圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3188772A JP2583695B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3188772A JP2583695B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0531515A JPH0531515A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2583695B2 true JP2583695B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=16229513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3188772A Expired - Lifetime JP2583695B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583695B2 (ja) |
-
1991
- 1991-07-29 JP JP3188772A patent/JP2583695B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0531515A (ja) | 1993-02-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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|
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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