JP2582501B2 - ラベル台紙搬送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラベル台紙搬送方法に
関し、特に、プリンタで印字された大型で腰の弱いラベ
ルを有するラベル台紙を順次効率よくロボットにより被
貼着体に個別に切断して搬送し、かつ、排除する動作を
自動的に行うための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、用いられていたこの種のラベル貼
着方法としては種々あるが、その中で代表的な方法につ
いて述べると、図７に示す実開昭５９−１２１３１０号
公報の構成を開示することができる。すなわち、図７に
おいて符号１で示されるものは案内体であり、この案内
体１によって案内されたラベル台紙２ａ付のラベル２
は、案内体１の下端１ａで、ラベル台紙２ａとラベル２
に分離される。従って、このラベル２は、ローラ３の周
面を介して水平状態の被貼着面４上に次々と貼着され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のラベル貼着方法
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、前述の従来構成では、比較
的小形のラベルで且つ腰の強いものを次々に送ることは
できるが、大形（例えば、ほぼＡ４サイズ）で且つ腰の
弱いラベルの場合には、台紙からの剥離が難しく、ラベ
ルのみの取り出しが不可能であった。さらに従来のラベ
ル貼着方法では、連続して打出される複数枚のラベルを
剥離する場合、２枚目以降のラベルは、１枚前の貼付が
完了するまで剥離されたまま空気中にて待機することに
なり、貼着のための接着剤が乾燥し、貼付できない状況
が発生していた。また、前述の従来構成と異なり、ラベ
ル台紙上のラベルにその時の必要な情報を印字し、次々
にラベル台紙を切断して個々のラベルとして搬送する構
成は、これまでに全く開発されていなかった。

【０００４】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたもので、特に、プリンタで印字された大型で
腰の弱いラベルを有するラベル台紙を順次効率よくロボ
ットにより被貼着体に個別に切断して搬送し、かつ、排
除する動作を自動的に行うようにしたラベル台紙搬送方
法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明によるラベル台紙
搬送方法は、プリンタで印字されたラベルを有するラベ
ル台紙を移動自在なプレートに載置して保持バーにより
係止した後カッタにより前記ラベル台紙を切断し、前記
ラベル台紙のラベルをラベル剥離部で剥離すると共に、
前記プレートとして、一対のアームにより上下動する第
１プレートと、アクチュエータにより水平往復移動する
第２プレートとを用い、前記各プレートにより前記ラベ
ル台紙を交互に載置する方法である。

【０００６】さらに詳細には、前記ラベルを剥離した後
のラベル台紙を、前記プレートを傾斜させることにより
排除する方法である。

【０００７】さらに詳細には、前記プレート内に設けら
れたセンサにより、前記プリンタで印字されたラベルを
有するラベル台紙の印字完了を検出する方法である。

【０００８】

【作用】本発明によるラベル台紙搬送方法においては、
プリンタで印字されたラベルを有するラベル台紙は、プ
リンタの送り出し力のみによって第１プレート上に載置
され保持バーにより係止した後、カッタにより切断さ
れ、所定位置まで搬送されてラベル剥離部でラベルのみ
が剥離され被貼着部に貼着される。その間に、第２プレ
ートがプリンタの出口側に位置し、ラベル剥離後のラベ
ル台紙を排除した後、次に送り出された印字後のラベル
を有するラベル台紙を第２プレート上に載置した保持バ
ーにより係止した後、カッタにより切断される。また、
プリンタから送り出されるラベル台紙は、一対のプレー
ト上に交互に順次載置されて搬送され、ラベル剥離後の
ラベル台紙は、各プレートを交互に傾斜させることによ
って排除することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面と共に本発明によるラベル台紙搬
送方法の好適な実施例について詳細に説明する。なお、
従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明す
る。図１から図６迄は、本発明によるラベル台紙搬送方
法を示すためのものである。

【００１０】図１から図６において符号１０で示される
ものは筺体１１の側部に配設されたプリンタであり、こ
のプリンタ１０は通常は実線で示す位置に固定され、メ
ンテナンス等の場合に点線で示す位置に移動できるよう
に構成されている。

【００１１】前記筺体１１の上部には、一対の軸支部１
２，１３を介して回動自在に設けられた一対のアーム１
４，１５からなるリンク部１６が設けられ、このリンク
部１６に第１プレート１７が設けられており、この一方
のアーム１５には、この筺体１１に取付けられたシリン
ダ１８のロッド１８ａが接続されている。

【００１２】前記シリンダ１８を作動することにより、
前記第１プレート１７は、実線で示す上部位置Ａ及び筺
体１１の載置位置Ｂ並びに点線で示す傾斜位置Ｃら移動
することができるように構成されている。

【００１３】前記筺体１１の上面１１ａには、前記第１
プレート１７と同一機能を有する第２プレート２０が実
線で示す載置位置Ｂから点線で示す移動位置Ｄにおい
て、アクチュエータ２１により水平方向に往復移動自在
に設けられている。

【００１４】前記各プレート１７，２０は、プリンタ１
０から印字されて送り出される大型（例えば、Ａ４サイ
ズ）で腰の弱いラベル２を有するラベル台紙２ａを載置
位置Ｂで受け取り、ロゼットからなるラベル剥離部２２
によりラベル２のみが剥離される構成であり、各プレー
ト１７，２０上にはこのラベル２を有するラベル台紙２
ａを載置・保持するための保持バー２３が後述の図４で
示すアクチュエータ７３により上下動自在に設けられて
いる。

【００１５】前記各プリンタ１７，２０の上面には、図
３で示すように長手形状に沿って凹部５０及び凸部５１
とからなる凹凸面５２が形成されており、このプレート
１７，２０上にラベル台紙２ａを載置した場合、この凸
部５１にのみ面接触し、凹部５０は空洞形状となる。

【００１６】前記ラベル剥離部２２は、図６で示すよう
に構成されている。すなわち、図６の全体構成において
符号３０で示されるものは、本体部であり、この本体部
３０は、例えば、シリンダ等の回動手段３１によって矢
印Ａの方向に往復回動できるように構成されている。前
記本体部３０の下部には、一対の互いに離間して設けら
れた脚部３２が固定して設けられており、この脚部３２
の内部には支持脚３３がばね部材３４を介して同軸状に
且つ軸方向にばね圧を伴って作動自在に設けられてい
る。前記各脚部３２は、前記本体部３０の軸支部３５を
介して、図示しないギヤモータ等の駆動手段により矢印
Ｂのように所定角度範囲で回動自在に設けられている。
前記各支持脚３３の下端には、吸着板３６を有する支持
体３７が固定して設けられており、この支持体３７の前
記各支持脚３３に対応する位置には、長手形状のローラ
３８が保持体３９を介して回転自在に設けられている。

【００１７】前記支持体３７に設けられた吸着板３６に
は、吸引源（図示せず）に接続された吸引部４０が設け
られており、この吸引部４０を介して空気によるラベル
２の吸引を行うことができる。前記支持体３７に設けら
れた長手形状の円弧案内部４１には、チャック板４２ａ
をその先端に一体に有する弧状アーム４２が作動自在に
設けられており、この弧状アーム４２の上端は、前記支
持体３７の上部に設けられた第１シリンダ４３のロッド
４４に第１自在接手４５を介して作動自在に接続され、
この第１シリンダ４３の作動によって前記弧状アーム４
２がわずかに持ち上げられるように構成されている。

【００１８】前記チャック板４２ａの端部には、軸支部
４６を介して剥離爪４７が回動自在に設けられ、この剥
離爪４７は、前記軸支部４６上に取付られた第２シリン
ダ４８のロッド４８ａに第２自在接手４９を介して接続
され、この第２シリンダ４８の作動によって剥離爪４７
がラベル２をチャック又は非チャック状態にすることが
できるように構成されている。

【００１９】従って、前記ラベル剥離部２２は、図１の
原点位置Ｅから他の位置Ａ，Ｂ及びＤに任意に移動でき
るように構成されており、前記位置Ａ，Ｄにおいて剥離
爪４７でラベル２をラベル台紙２ａから剥離し、このラ
ベル２を吸着板３６で吸着して図示しない圧延コイル等
の被貼着体に移送することができる。

【００２０】前記各プレート１７，２０は、さらに詳細
には、図４で示すように構成されており、この各プレー
ト１７，２０の一端７０には、ソレノイド７１によって
作動するカッタ７２を有し、ラベル台紙２ａを係止する
ための前記各保持バー２３は、各アクチュエータ７３に
より矢印Ｘの方向に上下動するように構成されている。

【００２１】前記各プレート１７，２０は、図４で示す
取付板７４に軸支部７５を介して矢印Ｙの方向に回動自
在に設けられており、この取付板７４と軸支部７５間に
はシリンダ７６及びロッド７７とからなるアクチュエー
タ７８が設けられ、このアクチュエータ７８を作動する
ことにより、各プレート１７，２０は、実線及び点線で
示す位置に往復回動することができるように構成されて
いる。

【００２２】また、前記プリンタ１０から送り出される
ラベル２を有するラベル台紙２ａは、図５に示されるよ
うに、光学式の第１センサ６０及び第２センサ６０ａ
と、距離ｄを置いて配設された光学式の第３センサ７０
及び第４センサ７０ａによってラベル台紙２ａへのプリ
ンタ１０による印字完了が検出されるように構成されて
おり、停止位置Ｐでラベル２が１枚ものを検出し、停止
位置Ｑでラベル２が２枚ものを検出する構成であり、ラ
ベル台紙２ａの長さの検出によってラベル２の数を検出
している。なお、前述の印字完了を検出することによ
り、汎用のプリンタをそのまま利用できるものである。

【００２３】また、この停止位置の確認方法としては、
第１センサ６０、第２センサ６０ａ、第３センサ７０及
び第４センサ７０ａのオン及びオフにより停止位置の正
常及び異常を次の通り判別できる。 さらに、ラベル２の枚数検出の場合、第１センサ６０オ
ン後、一定時間内に第２センサ６０ａがオンとならない
時はラベル２の枚数は１と判断する。また、第２センサ
６０ａがオンとなり、第３センサ７０オン後、一定時間
内に第４センサ７０ａがオンとならなければラベル２の
枚数は２と判断する。

【００２４】従って、前述の構成において、プリンタ１
０で印字されたラベル２を有するラベル台紙２ａは、こ
のプリンタ１０からの押出力のみで各プレート１７，２
０に送られるもので、図１においてシリンダ１８の作動
により載置位置Ｂに移動した第１プレート１７上に送り
込まれて、保持バー２３により係止された後、カッタ７
２により切断され、再び、シリンダ１８の作動によって
上部位置Ａに移動すると、原点位置Ｅから移動したラベ
ル剥離部２２の剥離爪４７によってラベル台紙２ａから
剥離され、図６に示す圧延コイルの内面１００に貼着さ
れる。

【００２５】前記第１プレート１７が上部位置Ａに移動
している間に、第２プレート２０はアクチュエータ２１
の作動により移動位置Ｄから載置位置Ｂに移動して、次
の印字されたラベル２を有するラベル台紙２ａが送り込
まれて載置され保持バー２３により係止されてカッタ７
２により切断された後、再び移動位置Ｄに移動し、この
移動位置Ｄで移動してきた前記ラベル剥離部２２によっ
てラベル２のみが剥離される。

【００２６】この第２プレート２０が移動位置Ｄに移動
している間に、第１プレート１７が載置位置Ｂに戻り、
この第１プレート１７は、この第１プレート１７に設け
られたシリンダ７６の作動によって図１の点線で示すよ
うに傾斜し、ラベル台紙２ａは自然落下する。この第１
プレート１７はこのラベル台紙２ａ排除後は次のラベル
２が打出され、載置、保持、切断されると再び上部位置
Ａに上昇し、次の第２プレート２０が載置位置Ｂに移動
して前述と同様に傾斜してラベル台紙２ａのみを排除す
る。従って、前述の各プレート１７，２０は、交互にラ
ベル２付のラベル台紙２ａを受けとり、交互にラベル２
剥離後のラベル台紙２ａを排除するように、図示しない
コンピュータ又は剥離部によって制御される。

【００２７】

【発明の効果】本発明によるラベル台紙搬送方法は、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、プリンタから送り出されてく
る印字後のラベルを有するラベル台紙を、個々に、一対
のプレートにより順次受けとり、次々に搬送して排除す
るため、ラベル台紙を巻取る必要がなく、任意の情報を
次々に印字したラベルを被貼着体に貼着することがで
き、連続したラベル搬送の無人化を達成することができ
る。従って、被貼着体の貼着ラベル数及び貼着ピッチに
応じた搬送の自動連続処理を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いるラベル台紙搬送装置を示す全体
構成図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図２の要部を拡大平面図である。

【図４】図１の要部を示す詳細拡大図である。

【図５】ラベル台紙の検出構成を示す構成図である。

【図６】ラベル剥離部を示す拡大構成図である。

【図７】従来構成を示す構成図である。

【符号の説明】

２ ラベル ２ａ ラベル台紙 １０ プリンタ １４ アーム １５ アーム １７ 第１プレート ２０ 第２プレート ２１ アクチュエータ ２２ ラベル剥離部 ７２ カッタ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタ(10)で印字されたラベル(2)を
   有するラベル台紙(2a)を移動自在なプレート(17,20)に
   載置して保持バー(23)により係止した後、カッタ(72)に
   より前記ラベル台紙(2a)を切断し、前記ラベル台紙(2a)
   のラベル(2)をラベル剥離部(22)で剥離すると共に、前
   記プレート(17,20)として、一対のアーム(14,15)により
   上下動する第１プレート(17)と、アクチュエータ(21)に
   より水平往復移動する第２プレート(20)とを用い、前記
   各プレート(17,20)により前記ラベル台紙(2a)を交互に
   載置することを特徴とするラベル台紙搬送方法。
2. 【請求項２】 前記ラベル(2)を剥離した後のラベル台
   紙(2a)を、前記各プレート(17,20)を傾斜させることに
   より排除することを特徴とする請求項１記載のラベル台
   紙搬送方法。
3. 【請求項３】 前記プレート(17,20)内に設けられたセ
   ンサにより、前記プリンタで印字されたラベル(2)を有
   するラベル台紙(2a)の印字完了を検出することを特徴と
   する請求項１又は２記載のラベル台紙搬送方法。