JP2580400B2 - Lead wire protrusion length inspection device - Google Patents
Lead wire protrusion length inspection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は例えばヒータ線、単芯の
リード線および圧着端子の３部品を自動組立ラインの中
で圧着組立したものに対し、圧着端子からのリード線の
突出長さを検査するリード線突出長さ検査装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to, for example, a method in which three parts of a heater wire, a single-core lead wire and a crimp terminal are crimped and assembled in an automatic assembling line. The present invention relates to a lead wire protrusion length inspection device for inspection.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、自動組立ラインにおいては、図
１０に示すような絶縁材料の軸方向外周に発熱体を螺旋
状に巻回したヒータ線１、単芯のリード線２および圧着
端子３の３部品を圧着組立すると、図１１に示すように
なる。ここで、リード線２の圧着状態の品質保持の上で
圧着端子３からのリード線２の突出長さＬ1 が製品の管
理基準となる。このリード線２の突出長さＬ1 は短すぎ
ても、長すぎても品質上不合格となる。従来、リード線
２の突出長さＬ1 を検査するには、抜き取り検査でスケ
ールを用いて人手にて計測していた。2. Description of the Related Art Generally, in an automatic assembly line, as shown in FIG. 10, a heater wire 1, a single-core lead wire 2 and a crimping terminal 3 in which a heating element is spirally wound around an insulating material in the axial direction. When the three parts are assembled by crimping, they are as shown in FIG. Here, the protruding length L 1 of the lead wire 2 from the crimping terminal 33 on the holding quality of the crimp state of the lead wire 2 is management standards of the product. Protruding length L 1 of the lead wire 2 is too short, it is the quality on failed too long. Conventionally, to inspect the projection length L 1 of the lead wire 2 were measured by hand using a scale sampling inspection.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
はリード線２の突出長さＬ1 をスケールを用いて人手に
より計測していたので、面倒で手間がかかり作業性が低
いとともに、計測する者の個人差によって検査精度のば
らつきが多いという問題点があった。また、抜き取り検
査であるため、不良品が連続的に発生した場合には不良
品の発見が遅れ、製品の歩留りが悪くなり、品質が低下
してしまう問題点があった。また、上記３部品を圧着組
立し自動組立ラインで搬送した場合には、ヒータ線１の
外周部に対しリード線２がどのような位置になるか一定
しないので、リード線２の突出長さ検査工程においてリ
ード線２の外周方向位置のばらつきが生じ、検査が不可
能なこともある。また、ヒータ線１はその性質上撓みが
発生し易く、水平姿勢にて先端位置が定まりにくいの
で、検査工程において正確に位置決めできず、検査が不
可能な場合もある。そこで、本発明は上記事情を考慮し
てなされたもので、その目的とするところは、ヒータ線
の先端位置のばらつきに関係なく、人手を介さず自動組
立ライン上にて全数検査を行うことのできるリード線突
出長さ検査装置を提供することにある。また、本発明の
他の目的は、検査工程においてリード線の外周方向位置
にばらつきがあっても、突出長さを検査可能なリード線
突出長さ検査装置を提供することにある。[SUMMARY OF THE INVENTION However, since the conventional were measured manually with protruding length L 1 of the lead wire 2 by using a scale, with low workability consuming cumbersome and time-consuming, the person to be measured There has been a problem that there are many variations in inspection accuracy due to individual differences. In addition, since the inspection is a sampling inspection, if defective products are continuously generated, there is a problem that the detection of defective products is delayed, the yield of the products is deteriorated, and the quality is reduced. Further, when the above three parts are assembled by crimping and conveyed on an automatic assembly line, the position of the lead wire 2 with respect to the outer peripheral portion of the heater wire 1 is not fixed, so that the protrusion length inspection of the lead wire 2 is performed. In some cases, variations in the position of the lead wire 2 in the outer peripheral direction occur in the process, and the inspection may not be possible. In addition, the heater wire 1 is apt to bend due to its nature, and its tip position is hard to be determined in a horizontal posture. Therefore, accurate positioning cannot be performed in the inspection process, and the inspection may be impossible. Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to perform a 100% inspection on an automatic assembly line without manual intervention regardless of variation in the position of the end of the heater wire. It is an object of the present invention to provide a lead wire protruding length inspection device that can be used. Another object of the present invention is to provide a lead wire protrusion length inspection apparatus capable of inspecting the protrusion length even if the position of the lead wire in the outer peripheral direction varies in the inspection process.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るリード線突出長さ検査装置にあって
は、リード線を圧着組立した部品を収納する溝を一側に
形成し上下左右に移動可能なスライドゲージと、このス
ライドゲージの他側に取付けた光電スイッチとをそれぞ
れ少なくとも一対備え、これらのスライドゲージおよび
光電スイッチを対向配置し、上記スライドゲージの一方
の溝は凸部の先端に形成するとともに、上記スライドゲ
ージの他方の溝は凹部の底部に形成し、上記スライドゲ
ージの一方に、水平方向から搬送された圧着組立部品の
リード線が当接し、このリード線の突出長さ分の水平位
置の差を上記スライドゲージの他方に生じさせ、この差
を上記光電スイッチの光軸の一致、不一致として検出し
リード線の突出長さの良否を判別することを特徴とす
る。また、一対のスライドゲージの溝は円弧状に形成す
ることが好ましい。In order to achieve the above object, in a lead wire protrusion length inspection apparatus according to the present invention, a groove for accommodating a component obtained by crimping a lead wire is formed on one side. At least one pair of a slide gauge movable up, down, left and right, and a photoelectric switch attached to the other side of the slide gauge are provided, and the slide gauge and the photoelectric switch are arranged to face each other, and one groove of the slide gauge is convex. And the other groove of the slide gauge is formed at the bottom of the concave portion, and one of the slide gauges comes into contact with a lead wire of a crimp assembly transported from a horizontal direction. A difference in horizontal position corresponding to the protruding length is generated in the other of the slide gauges, and this difference is detected as coincidence or non-coincidence of the optical axis of the photoelectric switch, and the protruding length of the lead wire is detected. Characterized in that to determine the quality. Preferably, the grooves of the pair of slide gauges are formed in an arc shape.
【０００５】[0005]
【作用】上記の構成を有する本発明において、リード線
を圧着組立した部品は組立ラインから水平方向に順次搬
送されてリード線突出長さ検査工程で停止する。この時
ヒータ線の先端は位置ばらつきが発生していることがあ
る。そして、他方のスライドゲージが上昇し、凹部の底
部に形成した溝が案内となりヒータ線の左右下方の位置
ばらつきを吸収して円弧状の溝に収納される。次いで、
一方のスライドゲージが下降してその凸部の先端に形成
した円弧状の溝により圧着組立した部品が位置決めされ
る。この状態で圧着組立した部品を上記搬送方向と直角
方向へ引くと、一方のスライドゲージにリード線が当接
するとともに、他方のスライドゲージに圧着組立した部
品が当接し、これらのスライドゲージはリード線の突出
長さ分の水平位置の差を生ずる。この差に基づいて光電
スイッチの光軸が一致、或いは不一致となって、これに
よりリード線の突出長さの良否を判別するようにしたの
で、ヒータ線の先端位置のばらつきに関係なく、人手を
介さず自動組立ライン上にて全数検査を行うことができ
る。また、一対のスライドゲージの溝を円弧状に形成し
たので、検査工程におけるリード線の外周方向位置にば
らつきがあっても、突出長さを検査することができる。In the present invention having the above-described structure, the parts assembled by crimping the lead wires are sequentially conveyed in the horizontal direction from the assembly line and stopped in the lead wire protrusion length inspection step. At this time, the tip of the heater wire may have a positional variation. Then, the other slide gauge rises, and the groove formed at the bottom of the concave portion serves as a guide to absorb the positional variation between the left and right lower portions of the heater wire and is accommodated in the arc-shaped groove. Then
One of the slide gauges is lowered, and the part assembled by pressure bonding is positioned by the arc-shaped groove formed at the tip of the convex part. In this state, when the crimped and assembled parts are pulled in a direction perpendicular to the transport direction, the lead wire comes into contact with one of the slide gauges, and the crimped and assembled part comes into contact with the other slide gauge. , A horizontal position difference corresponding to the protruding length is generated. Based on this difference, the optical axes of the photoelectric switches are matched or mismatched, and the quality of the protruding length of the lead wire is determined based on the difference. 100% inspection can be performed on the automatic assembly line without intervention. In addition, since the grooves of the pair of slide gauges are formed in an arc shape, the protrusion length can be inspected even if the positions of the lead wires in the outer peripheral direction in the inspection process vary.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本実施例において圧着組立する部品は図１
０および図１１と同一であるので、同図と同一の符号を
付して説明する。本実施例において、絶縁材料の軸方向
外周に発熱体を螺旋状に巻回したヒータ線１の径は２mm
±０．１、単芯のリード線２の径は０．４mm±０．０
２、圧着後の圧着端子３の外径は３．８mm±０．１、リ
ード線２の突出長さＬ1 は１．５mm±０．５に設定した
ものを使用している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the components to be assembled by crimping are shown in FIG.
0 and are the same as those in FIG. 11, and the same reference numerals as those in FIG. In this embodiment, the diameter of the heater wire 1 in which the heating element is spirally wound around the outer periphery of the insulating material in the axial direction is 2 mm.
± 0.1, diameter of single core lead wire 2 is 0.4mm ± 0.0
2, the outer diameter of the crimp terminal 3 after crimping 3.8 mm ± 0.1, protruding length L 1 of the lead wire 2 uses those settings to 1.5 mm ± 0.5.
【０００７】図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、略Ｆ字
状のスタンド１０には上下２段に取付台１１ａ，１１ｂ
が設けられ、この取付台１１ａ，１１ｂにはそれぞれガ
イドブロック１２ａ，１２ｂとガイドブロック蓋１３
ａ，１３ｂが取付けられ、これらは一対のガイドブロッ
ク１４ａ，１４ｂを上下動可能に案内している。ガイド
ブロック蓋１３ａ，１３ｂにはガイドブロック１４ａ，
１４ｂを閉じるための駆動源としてエアーシリンダ１５
ａ，１５ｂが取付けられている。ここで、エアーシリン
ダ１５ａの押圧力はエアーシリンダ１５ｂのそれより大
きく設定されている。そして、ガイドブロック１４ａ，
１４ｂの端部には、ガイドブロック１４ａ，１４ｂの閉
じた状態の位置を決定するために調整ボルト１６ａ，１
６ｂが取付けられている。これらの部材は取付台１１
ａ，１１ｂに対向するように配置されている。As shown in FIGS. 1A and 1B, a substantially F-shaped stand 10 has two upper and lower mounting bases 11a and 11b.
The mounting bases 11a and 11b are provided with guide blocks 12a and 12b and a guide block lid 13 respectively.
a and 13b are attached, and these guide the pair of guide blocks 14a and 14b so as to be vertically movable. Guide block 14a, guide block lid 13a, 13b
14b as a driving source for closing the air cylinder 15b.
a and 15b are attached. Here, the pressing force of the air cylinder 15a is set larger than that of the air cylinder 15b. Then, the guide blocks 14a,
Adjustment bolts 16a, 1 are provided at the ends of the guide blocks 14a, 14b to determine the closed position of the guide blocks 14a, 14b.
6b is attached. These members are attached to the mounting base 11
a, 11b.
【０００８】また、ガイドブロック１２ａにはスプリン
グ係止部１７ａの一方が取付けられるとともに、ガイド
ブロック１４ａにスプリング係止部１７ａの他方が取付
けられている。そして、ガイドブロック１２ｂにもガイ
ドブロック１２ａと同様にスプリング係止部１７ｂの一
方が取付けられるとともに、ガイドブロック１４ｂにス
プリング係止部１７ｂの他方が取付けられている。これ
らスプリング係止部１７ａ，１７ｂに付勢手段としての
スプリング１８ａ，１８ｂを掛け渡して一対のガイドブ
ロック１４ａ，１４ｂを開き方向に付勢している。One of the spring locking portions 17a is mounted on the guide block 12a, and the other of the spring locking portions 17a is mounted on the guide block 14a. One of the spring locking portions 17b is mounted on the guide block 12b as well as the guide block 12a, and the other of the spring locking portions 17b is mounted on the guide block 14b. A pair of guide blocks 14a, 14b is urged in the opening direction by applying springs 18a, 18b as urging means to these spring locking portions 17a, 17b.
【０００９】スライドゲージ２０，２１は互いに対向配
置され、それぞれガイドブロック１４ａ，１４ｂとガイ
ドブロック蓋１９ａ，１９ｂに取付けられ、左右方向に
移動可能なように案内されている。一方のスライドゲー
ジ２０の一端近傍にはスプリング係止部２２ａの一方が
取付けられるとともに、ガイドブロック１４ａにスプリ
ング係止部２２ａの他方が取付けられている。同様に、
他方のスライドゲージ２１の一端近傍にはスプリング係
止部２２ｂの一方が取付けられるとともに、ガイドブロ
ック１４ｂにスプリング係止部２２ｂの他方が取付けら
れている。これらスプリング係止部２２ａ，２２ｂに付
勢手段としてのスプリング２３ａ，２３ｂを掛け渡して
一対のスライドゲージ２０，２１を図１（Ａ）において
左方向に付勢している。The slide gauges 20, 21 are opposed to each other, mounted on the guide blocks 14a, 14b and the guide block lids 19a, 19b, respectively, and guided so as to be movable in the left-right direction. One of the spring locking portions 22a is mounted near one end of one slide gauge 20, and the other of the spring locking portions 22a is mounted on the guide block 14a. Similarly,
One of the spring locking portions 22b is mounted near one end of the other slide gauge 21, and the other of the spring locking portions 22b is mounted on the guide block 14b. A pair of slide gauges 20, 21 is urged leftward in FIG. 1 (A) by applying springs 23a, 23b as urging means to these spring locking portions 22a, 22b.
【００１０】そして、スライドゲージ２０，２１はそれ
ぞれ調整ボルト２４ａ，２４ｂによってガイドブロック
１４ａ，１４ｂに対する停止位置が決定されている。ガ
イドブロック蓋１９ａの底面にはガイドブロック蓋１９
ｂに対向してプッシャーボルト３０が取付けられてお
り、その先端位置は上下調整可能である。The stop positions of the slide gauges 20, 21 with respect to the guide blocks 14a, 14b are determined by adjusting bolts 24a, 24b, respectively. A guide block cover 19 is provided on the bottom surface of the guide block cover 19a.
A pusher bolt 30 is attached to face b, and its tip position can be adjusted up and down.
【００１１】スライドゲージ２０の一端部には、図２に
示すように山形の凸部２０ａが形成され、この凸部２０
ａの先端に円弧状の溝２０ｂが形成されている。また、
スライドゲージ２１の一端部には、同図に示すようにＶ
字状の凹部２１ａが形成され、この凹部２１ａの底部に
円弧状の溝２１ｂが形成されている。それぞれ円弧状の
溝２０ｂ，２１ｂによって形成される円の半径Ｒ1 はヒ
ータ線１の半径より若干大きく設定され、その周辺は凸
部２０ａと凹部２１ａとの合せ面であってＶ字状になっ
ている。スライドゲージ２０とスライドゲージ２１との
隙間Ｌ2 はリード線２の径より若干大きくなるようにプ
ッシャーボルト３０によって調整されている。At one end of the slide gauge 20, a convex portion 20a is formed as shown in FIG.
An arc-shaped groove 20b is formed at the leading end of a. Also,
As shown in FIG.
A U-shaped recess 21a is formed, and an arc-shaped groove 21b is formed at the bottom of the recess 21a. The radius R 1 of the circle formed by the arc-shaped grooves 20 b and 21 b is set slightly larger than the radius of the heater wire 1, and the periphery thereof is a V-shaped surface which is a mating surface of the convex portion 20 a and the concave portion 21 a. ing. The gap L 2 between the slide gauge 20 and the slide gauge 21 is adjusted by the pusher bolt 30 so as to be slightly larger than the diameter of the lead wire 2.
【００１２】スライドゲージ２０，２１の他端部にはセ
ンサー取付板２５ａ，２５ｂがねじ等により左右方向に
調整可能な状態で取付けられている。センサー取付板２
５ａ，２５ｂには透過型光電スイッチ２６が取付けら
れ、上側のスライドゲージ２０には発光部２６ａが、下
側のスライドゲージ２１には受光部２６ｂがそれぞれ２
セット対向配置されている（図１（Ｂ）に示す）。Sensor mounting plates 25a and 25b are mounted on the other ends of the slide gauges 20 and 21 by screws or the like so as to be adjustable in the left-right direction. Sensor mounting plate 2
The transmission type photoelectric switch 26 is attached to 5a, 25b, the upper slide gauge 20 has a light emitting section 26a, and the lower slide gauge 21 has 2 light receiving sections 26b.
They are arranged facing the set (shown in FIG. 1B).
【００１３】次に、本実施例の作用について説明する。
図４は組立ライン本体の搬送系から水平方向に順次搬送
されて組立後の製品がリード線２の突出長さ検査部で停
止した状態である。次に、エアーシリンダ１５ｂが動作
した状態が図５である。この時、ヒータ線１はスライド
ゲージ２１のＶ字状の凹部２１ａに案内され、円弧状の
溝２１ｂ内に収納される。その後、エアーシリンダ１５
ａが動作した状態が図６であり、ガイドブロック蓋１９
ｂはプッシャーボルト３０によって押圧され、図９に示
すヒータ線基準位置Ａまで下降する。Next, the operation of this embodiment will be described.
FIG. 4 shows a state in which the assembled products are sequentially conveyed in the horizontal direction from the conveyance system of the assembly line main body and stopped at the protruding length inspection unit of the lead wire 2. Next, FIG. 5 shows a state in which the air cylinder 15b operates. At this time, the heater wire 1 is guided by the V-shaped recess 21a of the slide gauge 21 and is housed in the arc-shaped groove 21b. Then, air cylinder 15
FIG. 6 shows a state in which a is operated, and the guide block lid 19
b is pressed by the pusher bolt 30 and descends to the heater line reference position A shown in FIG.
【００１４】この状態でヒータ線１を図の右方向へ引く
と、図７および図８に示すようにスライドゲージ２０が
移動し、リード線２の突出長さＬ1 の分だけ上下のスラ
イドゲージ２０，２１の水平位置に差が生ずる。リード
線２の突出長さＬ1 の設定の範囲であれば、透過型光電
スイッチ２６の発光部２６ａからの光軸が受光部２６ｂ
と一致し良品と判定される。なお、リード線２の位置条
件としては図３に示すような３通りが考慮されるが、ス
ライドゲージ２０，２１の間にリード線２が入る確率
は、非常に低く、約１万本のヒータ線組立において約
０．０５％であった。その後、エアーシリンダ１５ａ，
１５ｂが作動しスライドゲージ２０，２１が元の位置に
復帰し一連の動作を終了する。[0014] Pulling the heater wire 1 to the right in FIG. In this state, 7 and slide gauge 20 is moved as shown in FIG. 8, an amount corresponding upper and lower slide gauge protruding length L 1 of the lead wire 2 There is a difference between the horizontal positions of 20, 21. If the range of the set of protruding length L 1 of the lead wire 2, the optical axis from the light emitting portion 26a of the transmission type photoelectric switch 26 the light receiving unit 26b
And is determined to be good. Although three types of position conditions for the lead wire 2 are considered as shown in FIG. 3, the probability that the lead wire 2 enters between the slide gauges 20 and 21 is extremely low, and about 10,000 heaters are required. It was about 0.05% in wire assembly. Then, the air cylinder 15a,
15b operates to return the slide gauges 20 and 21 to their original positions, ending a series of operations.
【００１５】すなわち、本実施例の作用をさらに詳細に
説明すると、まずリード線２を圧着組付けしたヒータ線
１は、組立ライン搬送系によって水平方向から間欠送り
され、図４に示すようにリード線２の突出長さ検査工程
で停止する。ここで、ヒータ線１の先端部は位置ばらつ
きが発生していることがある。この場合、図５に示すよ
うにエアーシリンダ１５ｂが動作してガイドブロック１
４ｂが上昇する。この時、スライドゲージ２１のＶ字状
の凹部２１ａが案内となり、ヒータ線１の先端部の左右
方向および下方向の位置ばらつきを吸収し、円弧状の溝
２１ｂ内に収納する。また、上昇ストロークはヒータ線
１の基準位置Ａより上方に設定されているため、ヒータ
線１の上方向への位置ばらつきも吸収される。That is, the operation of the present embodiment will be described in more detail. First, the heater wire 1 to which the lead wire 2 is crimped is intermittently fed from the horizontal direction by an assembly line transport system, and the lead wire is connected as shown in FIG. The process stops at the line 2 protrusion length inspection process. Here, the tip of the heater wire 1 may have a positional variation. In this case, the air cylinder 15b operates as shown in FIG.
4b rises. At this time, the V-shaped concave portion 21a of the slide gauge 21 serves as a guide, absorbs a variation in the position of the front end of the heater wire 1 in the left-right direction and the downward direction, and stores the heater wire 1 in the arc-shaped groove 21b. In addition, since the rising stroke is set above the reference position A of the heater wire 1, a variation in the upward position of the heater wire 1 is absorbed.
【００１６】次に、図６に示すようにエアーシリンダ１
５ａが動作する。このエアーシリンダ１５ａの押圧力は
エアーシリンダ１５ｂより大きく、ガイドブロック蓋１
９ａに取付けたプッシャーボルト３０によってガイドブ
ロック１４ｂは押し下げられる。その後、ガイドブロッ
ク１４ａは調整ボルト１６ａの当接する位置まで下降し
て停止する。この位置はヒータ線１の搬送系の基準値と
なる。Next, as shown in FIG.
5a operates. The pressing force of the air cylinder 15a is larger than that of the air cylinder 15b.
The guide block 14b is pushed down by the pusher bolt 30 attached to 9a. Thereafter, the guide block 14a descends to a position where the guide bolt 14a contacts, and stops. This position is a reference value for the transport system of the heater wire 1.
【００１７】さらに、ヒータ線１が組立ライン本体の機
構にて図７および図８に示すように右側へ移動する。ヒ
ータ断面に対しリード線２が上側にある時は上側のスラ
イドゲージ２０がリード線２に当接し、下側のスライド
ゲージ２１は圧着端子３に当接し、上下のスライドゲー
ジ２０，２１はリード線２の突出長さＬ1 分の水平方向
に対する位置の差を生じる。同様に、リード線２が下側
に位置した時も位置の差を生じる。この差を透過型光電
スイッチ２６により光軸の一致、不一致にて良否を判別
する。リード線２が上側、下側の個々の場合に対応して
透過型光電スイッチ２６はスライドゲージ２０，２１に
２セット取付けられている。Further, the heater wire 1 is moved rightward by the mechanism of the assembly line main body as shown in FIGS. When the lead wire 2 is above the heater cross section, the upper slide gauge 20 contacts the lead wire 2, the lower slide gauge 21 contacts the crimp terminal 3, and the upper and lower slide gauges 20, 21 are the lead wires. causing difference in position relative to the second horizontal projection length L 1 minute. Similarly, when the lead wire 2 is located on the lower side, a difference in position occurs. This difference is judged by the transmission type photoelectric switch 26 based on whether the optical axes coincide with each other or not. Two sets of transmission type photoelectric switches 26 are attached to the slide gauges 20 and 21 corresponding to the case where the lead wire 2 is on the upper side and the lower side, respectively.
【００１８】ここで、上下のスライドゲージ２０，２１
の隙間Ｌ2 はリード線２が上下両方のスライドゲージ２
０，２１に同時に接触しないようにリード線２の径より
も僅かに大きく設定されている。また、非常に低い確率
ではあるが、リード線２が上下のスライドゲージ２０，
２１の隙間Ｌ2 に入り込んだ場合、スライドゲージ２
０，２１には互いに位置の差が生ずることなく、不良と
判定する。さらに、センサー取付板２５ａ，２５ｂは製
品規格のリード線２の突出長さＬ1 の寸法だけ位置の差
がつくように透過型光電スイッチ２６の光軸基準に調整
されている。そして、リード線２の突出長さＬ1の良否
を組立ライン本体に読み込み、上下スライドゲージ２
０，２１は初期の位置に戻る。このような動作を１サイ
クルとしてリード線２の突出長さＬ1 を検査する。Here, the upper and lower slide gauges 20, 21
Of the gap L 2 is a slide gauge 2 of both the lead wire 2 is up and down
The diameter of the lead wire 2 is set slightly larger than the diameter of the lead wire 2 so as not to come into contact with 0 and 21 at the same time. Although the probability is very low, the lead wire 2 is connected to the upper and lower slide gauges 20,
If you entered the gap L 2 of the 21, slide gauge 2
0 and 21 are determined to be defective without any difference in position. Further, the sensor mounting plate 25a, 25b is adjusted to the optical axis reference of the transmission type photoelectric switch 26 so take the difference in position by the dimension of the protrusion length L 1 of the lead wire 2 of the product standards. Then, read the acceptability of the protruding length L 1 of the lead wire 2 on the assembly line body, vertical slide gauge 2
0, 21 returns to the initial position. This operation to inspect the projection length L 1 of the lead wire 2 as one cycle.
【００１９】なお、上記実施例において透過型光電スイ
ッチ２６の光軸が不一致の場合、組立ライン本体にラン
プ、ブザー等の警報手段を取付け、検査者に品質上不合
格である旨を知らせるようにすれば、不良品を即座に発
見することができる。In the above embodiment, if the optical axis of the transmission type photoelectric switch 26 does not match, an alarm means such as a lamp and a buzzer is attached to the assembly line main body so as to notify the inspector that the quality is rejected. Then, defective products can be found immediately.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１のリード
線突出長さ検査装置によれば、ヒータ線の先端位置のば
らつきを吸収し、人手を介さず自動組立ラインにて確実
に全数検査を行うことができるので、省力化が図れると
ともに、検査精度および品質が向上する。特に、連続的
に不良品が発生した場合、その発見が早く組立工程への
フィードバックが行えるため、歩留りが高くなる。ま
た、請求項２のリード線突出長さ検査装置によれば、一
対のスライドゲージの溝を円弧状に形成したので、検査
工程におけるリード線の外周方向位置にばらつきがあっ
ても、突出長さを検査することができ、検査効率が大幅
に向上する。As described above, according to the lead wire protrusion length inspection apparatus of the first aspect, the variation in the position of the tip end of the heater wire is absorbed, and the 100% inspection is reliably performed on the automatic assembly line without any manual operation. Can be performed, labor saving can be achieved, and inspection accuracy and quality can be improved. In particular, when defective products are continuously generated, the yield can be increased since the discovery of the defective products can be quickly performed and the feedback to the assembling process can be performed. According to the lead wire protrusion length inspection apparatus of the present invention, the grooves of the pair of slide gauges are formed in an arc shape. Can be inspected, and the inspection efficiency is greatly improved.
【図１】（Ａ），（Ｂ）は本発明に係るリード線突出長
さ検査装置の一実施例を示す正面図，側面図である。FIGS. 1A and 1B are a front view and a side view showing an embodiment of a lead wire protrusion length inspection apparatus according to the present invention.
【図２】スライドゲージの端部を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing an end of a slide gauge.
【図３】ヒータ線組立後における搬送時のリード線を示
す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing a lead wire during conveyance after assembling the heater wire.
【図４】検査装置の動作前の状態を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state before the operation of the inspection apparatus.
【図５】検査装置の下側のエアーシリンダが動作した状
態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which the lower air cylinder of the inspection device has been operated.
【図６】検査装置の上側のエアーシリンダが動作した状
態を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a state in which an upper air cylinder of the inspection device is operated.
【図７】検査装置に対してヒータ線を移動させた状態を
正面図である。FIG. 7 is a front view showing a state where a heater wire is moved with respect to the inspection apparatus.
【図８】図７の圧着端子の周辺部分を示す拡大図であ
る。FIG. 8 is an enlarged view showing a peripheral portion of the crimp terminal of FIG. 7;
【図９】ヒータ線の位置ばらつきを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing positional variations of heater wires.
【図１０】圧着組立する各部品を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing components to be assembled by crimping.
【図１１】部品の圧着組立後の状態を示す斜視図であ
る。FIG. 11 is a perspective view showing a state after crimp assembly of the component.
１ ヒータ線 ２ リード線 ３ 圧着端子 １４ａ，１４ｂ ガイドブロック １５ａ，１５ｂ エアーシリンダ １６ａ，１６ｂ 調整ボルト ２０，２１ スライドゲージ ２０ａ 凸部 ２０ｂ，２１ｂ 溝２０ａ ２１ａ 凹部 ２３ａ，２３ｂ スプリング ２４ａ，２４ｂ 調整ボルト ２５ａ，２５ｂ センサー取付板 ２６ 透過型光電スイッチ ３０ プッシャーボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heater wire 2 Lead wire 3 Crimp terminal 14a, 14b Guide block 15a, 15b Air cylinder 16a, 16b Adjustment bolt 20, 21 Slide gauge 20a Convex part 20b, 21b Groove 20a 21a Recess 23a, 23b Spring 24a, 24b Adjustment bolt 25a, 25b Sensor mounting plate 26 Transmission type photoelectric switch 30 Pusher bolt
Claims (2)
溝を一側に形成し上下左右に移動可能なスライドゲージ
と、このスライドゲージの他側に取付けた光電スイッチ
とをそれぞれ少なくとも一対備え、これらのスライドゲ
ージおよび光電スイッチを対向配置し、上記スライドゲ
ージの一方の溝は凸部の先端に形成するとともに、上記
スライドゲージの他方の溝は凹部の底部に形成し、上記
スライドゲージの一方に、水平方向から搬送された圧着
組立部品のリード線が当接し、このリード線の突出長さ
分の水平位置の差を上記スライドゲージの他方に生じさ
せ、この差を上記光電スイッチの光軸の一致、不一致と
して検出しリード線の突出長さの良否を判別することを
特徴とするリード線突出長さ検査装置。1. A slide gauge formed on one side and accommodating a part to which a lead wire is crimped and assembled and movable up, down, left and right, and at least one pair of photoelectric switches attached to the other side of the slide gauge, respectively. The slide gauge and the photoelectric switch are arranged to face each other, and one groove of the slide gauge is formed at the tip of the convex portion, and the other groove of the slide gauge is formed at the bottom of the concave portion. The lead wire of the crimped assembly part conveyed from the horizontal direction abuts, and a difference in the horizontal position corresponding to the protruding length of the lead wire is generated in the other of the slide gauges, and this difference is generated by the optical axis of the photoelectric switch. A lead wire protruding length inspection apparatus that detects coincidence or non-coincidence and determines whether the protruding length of a lead wire is good or not.
形成してなる請求項１記載のリード線突出長さ検査装
置。2. The lead wire protrusion length inspection device according to claim 1, wherein the grooves of the pair of slide gauges are formed in an arc shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3063834A JP2580400B2 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Lead wire protrusion length inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3063834A JP2580400B2 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Lead wire protrusion length inspection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04278404A JPH04278404A (en) | 1992-10-05 |
| JP2580400B2 true JP2580400B2 (en) | 1997-02-12 |
Family
ID=13240777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3063834A Expired - Lifetime JP2580400B2 (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Lead wire protrusion length inspection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580400B2 (en) |
-
1991
- 1991-03-06 JP JP3063834A patent/JP2580400B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04278404A (en) | 1992-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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