JP2580368Y2 - Transportation equipment for underfloor work of automobiles - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、自動車工場において
自動車の床下にワックス吹付作業等を行う際に自動車を
搬送するために用いられる搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device used for transferring a vehicle when performing a wax spraying operation under a floor of the vehicle in a car factory.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の搬送装置としては、例えば特開
昭６３−２９５３１９号公報に開示されているように、
自動車の左右の車輪の間隔より広い間隔をおいて配置さ
れた左右のエンドレスチェーンおよび自動車の前後の車
輪の間隔に相当する間隔をおいて両チェーンにそれぞれ
内方突出状に取付けられた左右の車輪支持用スラットを
有する搬送手段と、コンベヤに対する自動車の積降手段
とを備えており、積降手段が、両チエーンの上側移動経
路の少なくとも始端部および終端部における両チェーン
間にそれぞれ配置されかつスラットと同期駆動されるス
ラットを有する前後一対の積降用コンベヤよりなるもの
が知られている。2. Description of the Related Art As this type of transport device, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-295319,
Left and right endless chains arranged at an interval wider than the interval between the left and right wheels of the automobile and left and right wheels mounted on the two chains at intervals corresponding to the interval between the front and rear wheels of the automobile, respectively. Transport means having supporting slats, and means for loading / unloading the vehicle with respect to the conveyor, wherein the loading / unloading means is disposed between the two chains at least at the start end and the end of the upper movement path of both chains, respectively. And a pair of front and rear conveyors having slats that are driven synchronously with the conveyor.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】上記搬送装置では、積
降手段としての一対のコンベヤは、スラット等の可動部
分があるため構造が複雑であり、しかも、駆動源および
搬送装置のスラットと同期させるための制御機構を必要
とするため、装置の設備費および運転費等が高価につく
という問題点がある。In the above conveying apparatus, the pair of conveyors as the loading / unloading means has a complicated structure due to the presence of movable parts such as slats, and is synchronized with the driving source and the slats of the conveying apparatus. Therefore, there is a problem that the equipment cost and the operation cost of the apparatus are expensive.

【０００４】この考案の目的は、設備費および運転費等
の安価な自動車の床下作業用搬送装置を提供することに
ある。An object of the present invention is to provide an underfloor work transfer device for an automobile which is inexpensive in equipment costs and operation costs.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】この考案による自動車の
床下作業用搬送装置は、自動車の左右の車輪の間隔より
広い間隔をおいて配置された左右のエンドレスチェー
ン、両チェーンにそれぞれ内方突出対向状に取付けられ
た左右の前輪支持用スラットおよびこれらのスラットに
対し自動車の前後の車輪の間隔に相当する間隔をおいて
両チェーンにそれぞれ内方突出対向状に取付けられた左
右の後輪支持用スラットを有しかつ車輪をスラットの内
方突出部で支持した状態で自動車を車積みゾーン、作業
ゾーンおよび車降しゾーンを順次経由して搬送する搬送
手段と、スラットに対する自動車の積降手段とを備えて
いる自動車の床下作業用搬送装置において、積降手段
が、車積みゾーンにおけるスラット上側移動経路下方に
固定されている車積み部材と、車降しゾーンにおけるス
ラット上側移動経路下方に固定されている車降し部材と
を有しており、自走する自動車が、車積みゾーンにおい
て車積み部材からスラッ トに乗り移りうるとともに、車
降しゾーンにおいてスラットから車降し部材材に乗り移
りうるようになされていることを特徴とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION A transportation device for underfloor work of a vehicle according to the present invention is provided with left and right endless chains arranged at an interval larger than the interval between the left and right wheels of the vehicle, and opposed to the two chains respectively. Mounted
Left and right front wheel support slats and these slats
Of the front and rear wheels slats Yu vital wheels wheel support slat after the left and right respectively mounted on the inwardly projecting face shaped on both chains at a corresponding spacing to the spacing of the motor vehicle against
Cars in the loading zone and work while supported by one side projection
In a vehicle underfloor work transport device having transport means for sequentially transporting the vehicle through a zone and a drop-off zone, and loading / unloading means for the vehicle with respect to the slat, the loading / unloading means moves the slat upward in the loading zone. Down the path
Secure the loading members and the
A dismounting member fixed below the upper movement path of the rat
And the self-propelled car is in the loading zone
Together may Noriutsuri the car loading member tapering preparative Te, car
Get off the vehicle from the slat and transfer to the material
It is characterized by being made possible .

【０００６】[0006]

【作用】この考案による自動車の床下作業用搬送装置で
は、積降手段が、車積みゾーンにおけるスラット上側移
動経路下方に固定されている車積み部材と、車降しゾー
ンにおけるスラット上側移動経路下方に固定されている
車降し部材とを有しており、自走する自動車が、車積み
ゾーンにおいて車積み部材からスラットに乗り移りうる
とともに、車降しゾーンにおいてスラットから車降し部
材材に乗り移りうるようになされているから、積降手段
に可動部のようなものは無く、しかも、駆動源等も一切
不要である。 In the transportation apparatus for underfloor work of an automobile according to the present invention, the loading / unloading means moves the slat upward in the loading zone.
The loading member fixed below the moving path and the
Fixed below the slat upper travel path
A self-propelled vehicle that has
Can transfer from loading components to slats in zones
At the same time, get off from the slat in the get off zone
Since being made as may Noriutsuri the wood material, rather like a movable portion to unloading means, moreover, also driving the dynamic source like at all
Not required.

【０００７】[0007]

【実施例】この考案の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【０００８】以下の説明において、前後とは、搬送され
る自動車Ｃが進む側を前（図１および図２の矢印参
照）、これと反対側を後というものとする。 In the following description, “before and after”
Ahead of the vehicle C (see arrows in FIGS. 1 and 2).
And the opposite side will be referred to as the back.

【０００９】図１および図２を参照すると、床Ｆには前
後方向にのびたピットＰが設けられている。ピットＰ内
の後から前にかけて車積みゾーンＳ1 、作業ゾーンＳ2
および車降しゾーンＳ3 が順次形成されている。 Referring to FIGS. 1 and 2, the floor F has a front side.
A pit P extending rearward is provided. Pit P
From the rear to the front, the loading zone S1 and the working zone S2
And a drop-off zone S3 are sequentially formed.

【００１０】ピットＰ内の前端部に１つの水平駆動軸11
が配置されるとともに、その後端部に左右２つの水平従
動軸12が一直線上に並んで配置されている。駆動軸11の
左右両端部には左右の駆動スプロケット13が２つずつ取
付けられるとともに、両従動軸12の中央部には２つずつ
の従動スプロケット14が左右に並んで取付けられてい
る。また、詳しく説明しないが、駆動軸11には駆動機構
が備えられ、両従動軸12にはテークアップ機構がそれぞ
れ備えられている。One horizontal drive shaft 11 is provided at the front end of the pit P.
And two left and right horizontal driven shafts 12 are arranged at the rear end thereof in a straight line. Two left and right drive sprockets 13 are attached to both left and right ends of the drive shaft 11, and two driven sprockets 14 are attached to the center of both driven shafts 12 side by side. Although not described in detail, the drive shaft 11 is provided with a drive mechanism, and the driven shafts 12 are each provided with a take-up mechanism.

【００１１】４つずつの駆動スプロケット13および従動
スプロケット14には、左右で対をなす二対のローラ付チ
ェーン15がそれぞれ１つずつ掛けられている。４つのチ
ェーン15の上側移動経路および下側移動経路には、適宜
手段でフレームに固定された上下のガイドレール16，17
がそれぞれ備えられている。上下のガイドレール16，17
は長さの中程が高くなるように側面より見て山形状に形
成されており、チェーン15の上側移動経路は、中央部分
で床面とほぼ面一であるが、前後両端部では床面より低
レベルとなるようにチェーン15がレール16，17で案内さ
れる。Each of the four driving sprockets 13 and the driven sprockets 14 has two pairs of right and left pairs of rollers 15 that are hung on the left and right, respectively. The upper and lower moving paths of the four chains 15 have upper and lower guide rails 16, 17 fixed to the frame by appropriate means.
Are provided. Upper and lower guide rails 16, 17
Is formed in a mountain shape when viewed from the side so that the middle of the length is higher, and the upper movement path of the chain 15 is substantially flush with the floor surface at the center portion, but at the front and rear ends, the floor surface is The chain 15 is guided by rails 16 and 17 so as to be at a lower level.

【００１２】左右一対ずつのチェーン15には２種類のス
ラット21，22が連続して多数取付けられているが、その
１つの種類は車輪支持用スラット21であり、いま１つの
種類は車輪非支持用スラット22である。A large number of two types of slats 21 and 22 are continuously attached to the pair of right and left chains 15, one of which is a wheel supporting slat 21, and another type is a wheel non-supporting slat. It is a slat 22 for use.

【００１３】車積みゾーンＳ1 には、両チェーン15の上
側移動経路内側にそってのびた左右の帯状車積み部材23
が、車降しゾーンＳ3 には、車積み部材23と同一構造の
車降し部材23がそれぞれ設けられているが、作業ゾーン
Ｓ2 には、車積み部材23および車降し部材23に相当する
ものは何も設けられていない（図２参照）。また、スラ
ット21，22の上側移動経路始端および終端をそれぞれ床
Ｆと連絡するようにピットＰの上端開口は、床Ｆとほぼ
面一なカバー24で覆われている。In the loading zone S1, there are two chains 15
Left and right strip-shaped loading members 23 extending along the inner side of the side movement path
However, the drop-off zone S3 has the same structure as the loading member 23.
Although the dismounting members 23 are provided respectively,
S2 corresponds to the loading member 23 and the dismounting member 23
Nothing is provided (see FIG. 2). Also, the start and end of the upper moving path of the slats 21 and 22 are
The upper end opening of the pit P is covered with a cover 24 which is substantially flush with the floor F so as to communicate with the floor F.

【００１４】車輪支持用スラット21は、図３〜図５に詳
しく示すように、方形平板状のもので、内半分を車輪の
踏み面に対する支持部31とし、外半分をチェーン15に対
する取付部32としかつ支持部31をチェーン15より内方に
突出させている。左右のスラット21の支持部31の間隔が
自動車Ｃの左右の車輪の間隔に等しい。左右２つずつの
車輪支持用スラット21が前後に連続して並べられて、左
右の前輪用スラット群を形成し、左右３つずつの車輪支
持用スラット21が前後に連続して並べられて、左右の後
輪用スラット群を形成している。左右それぞれの側にお
いて、前輪用スラット群と後輪用スラット群の間隔が自
動車Ｃの前後の車輪の間隔に等しい。前輪用スラット群
を形成している２つのスラット21の支持部31上面には、
前後方向車止め33および左右方向車止め34が設けられて
いる。さらに、同２つのスラット21のうち、前側のスラ
ット21の支持部31下面には、前後方向にのびた並列状嵌
合突条35が、それぞれの前端部をスラット21の前縁から
突出させるように設けられている。そして、スラット21
の支持部31前側面から嵌合突条35の前端面にかけて面一
となるように上向き傾斜面36，37が設けられている。一
方、後輪用スラット群を形成している３つのスラット21
の支持部31上面には、左右方向車止め34のみが設けられ
ている。また、同３つのスラット21のうち、先頭のスラ
ット21には、傾斜面36，37付嵌合用突条35が上記と同じ
ように設けられている。As shown in detail in FIGS. 3 to 5, the wheel supporting slats 21 are of a rectangular flat plate shape, and the inner half is a supporting portion 31 for the tread surface of the wheel, and the outer half is a mounting portion 32 for the chain 15. And the support portion 31 is made to protrude inward from the chain 15. The distance between the support parts 31 of the left and right slats 21
It is equal to the distance between the left and right wheels of the car C. Left and right two wheel supporting slats 21 are continuously arranged in front and rear to form a left and right front wheel slat group, and three left and right wheel supporting slats 21 are continuously arranged in front and rear, A left and right rear wheel slat group is formed. On each side
Distance between the front wheel slat group and the rear wheel slat group
It is equal to the distance between the front and rear wheels of the vehicle C. On the upper surface of the support portion 31 of the two slats 21 forming the front wheel slat group,
A front-rear wheel stop 33 and a left-right wheel stop 34 are provided. Further, of the two slats 21, on the lower surface of the support portion 31 of the front slat 21, a parallel fitting ridge 35 extending in the front-rear direction so that each front end projects from the front edge of the slat 21. Is provided. And slat 21
Upward inclined surfaces 36 and 37 are provided so as to be flush from the front side surface of the support portion 31 to the front end surface of the fitting ridge 35. On the other hand, the three slats forming the rear wheel slat group 21
On the upper surface of the support portion 31, only a left-right direction wheel stop 34 is provided. Further, the leading slat 21 of the three slats 21 is provided with a fitting ridge 35 with inclined surfaces 36 and 37 in the same manner as described above.

【００１５】作業者が車積み部材23および車降し部材23
の上に立っているときに、スラット21が移動してくる
と、作業者の靴等が車積み部材23および車降し部材23と
スラット21の間に挟み込まれる恐れがあるが、これを傾
斜面36，37が防止する。When the operator loads the loading member 23 and the dismounting member 23,
If the slats 21 move while standing on the platform , workers' shoes etc. may be caught between the loading member 23 and the dismounting member 23 and the slats 21. Surfaces 36 and 37 prevent.

【００１６】車輪非支持用スラット22は、車輪支持用ス
ラット21の取付部32の長さにほぼ相当する長さを有し、
かつ車輪支持用スラット21より薄い板をコの字状に折曲
げられた成形されたものである。車輪非支持用スラット
22の上面が車輪支持用スラット21の下面より数ミリ程度
低レベルとなされている。 The wheel non-supporting slat 22 has a length substantially equivalent to the length of the mounting portion 32 of the wheel supporting slat 21.
Further, it is formed by bending a plate thinner than the wheel supporting slats 21 into a U-shape. Slats for non-wheel support
22 top few millimeters from the lower surface of the wheel supporting slack DOO 21
Has been made low level.

【００１７】車積み部材23は、図６に最も詳しく示すよ
うに、所定間隔をおいて前後方向にのびた並列状垂直板
41と、これらを適所において連結固定している多数の水
平棒42とによって、概ね車輪支持用スラット21の支持部
31の長さに等しい幅をもつ格子状に組まれたものであ
る。隣り合う垂直板41の間隔は、嵌合用突条35の幅より
広い。車積み部材23の上面が車輪非支持用スラット22の
上面と面一となり、したがって、車積み部材23の上面と
車輪支持用スラット21の下面の間に数ミリ程度の隙間が
ある状態で、隣り合う垂直板41の間に嵌合用突条35を１
つずつ入り込ませるように車積み部材23が適宜手段でフ
レームに固定されている。As shown in FIG. 6, the stacking member 23 is a parallel vertical plate extending in the front-rear direction at a predetermined interval.
41 and a large number of horizontal bars 42 connecting and fixing them in place, the support portion of the wheel supporting slat 21
It is arranged in a grid with a width equal to the length of 31. The interval between the adjacent vertical plates 41 is wider than the width of the fitting ridge 35. The upper surface of the loading member 23 is flush with the upper surface of the wheel non-supporting slats 22.Therefore, there is a gap of about several millimeters between the upper surface of the loading member 23 and the lower surface of the wheel supporting slats 21. Insert one ridge 35 between fitting vertical plates 41
The loading members 23 are fixed to the frame by appropriate means so as to be inserted one by one.

【００１８】床Ｆ上を自走してきた自動車Ｃが、搬送経
路の始端からカバー24上を経由して左右の車積み部材23
にこれらにまたがるように乗せられる。そして、そのま
ま自動車Ｃが車積み部材23上を走行すると、ピットＰ内
に自動車Ｃが落下するような恐れなどまったくなく、車
輪支持用スラット21に自動車Ｃの前後左右の車輪が乗り
移らされる。そうすると、自動車Ｃの自走は停止させら
れ、この後は、スラット21，22の移動とともに自動車Ｃ
が搬送されていき、搬送中にワックス吹付等の所要の作
業が行われる。作業に際し、自動車の床面は４つの車輪
のある部分がスラット22で被覆されているだけで、その
他の部分は全て露出されているから、作業は支障なく行
われる。 The automobile C, which has been running on the floor F, is moved from the starting end of the transport path via the cover 24 to the left and right loading members 23.
To be straddling these. When the car C travels on the stacking member 23 as it is, there is no danger that the car C will fall into the pit P, and the front, rear, left and right wheels of the car C are transferred to the wheel supporting slats 21. Then, the self-propelled car C will stop
Is, after this, the car C with the movement of the slats 21, 22
Are transported, and required operations such as wax spraying are performed during the transport. When working, the floor of the car has four wheels
Is covered with slats 22 only.
All other parts are exposed, so work can be performed
Will be

【００１９】自動車Ｃが搬送経路の終端まで搬送される
と、再び、自動車Ｃが自走させられて、車輪支持用スラ
ット21から自動車Ｃの前後左右の車輪が車降し部材23に
乗り移らされ、そのまま自動車Ｃが車降し部材23上を走
行し、カバー24を経由して床Ｆ上に降ろされる。When the vehicle C is transported to the end of the transport path, the vehicle C is again driven by itself, and the front, rear, left and right wheels of the vehicle C are dismounted from the wheel supporting slats 21 and transferred to the member 23. Then, the car C is dismounted and travels on the member 23 , and is lowered onto the floor F via the cover 24.

【００２０】[0020]

【考案の効果】この考案によれば、積降手段に可動部の
ようなものは無く、しかも、駆動源等も一切不要である
から、設備費および運転費等の安価な自動車の床下作業
用搬送装置が提供される。 According to the present invention, since there is no moving part in the loading / unloading means and no driving source is required at all, it can be used for underfloor work of automobiles, which is inexpensive for equipment and operation costs. A transport device is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この考案による装置およびその周辺部の側面図
である。FIG. 1 is a side view of the device according to the present invention and its peripheral portion.

【図２】同平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同装置の搬送手段を拡大して示す垂直横断面図
である。FIG. 3 is an enlarged vertical cross-sectional view showing a conveying means of the apparatus.

【図４】同搬送手段の側面図である。FIG. 4 is a side view of the conveyance means.

【図５】同搬送手段の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the carrying means.

【図６】同搬送手段の一部を拡大して示す斜視図であ
る。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a part of the transport means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 チェーン 21 スラット 23 車積み部材 23 車降し部材 Ｃ 自動車15 Chain 21 Slat 23 Car loading member 23 Dismounting member C Automobile

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 自動車Ｃの左右の車輪の間隔より広い間
隔をおいて配置された左右のエンドレスチェーン15、両
チェーン15にそれぞれ内方突出対向状に取付けられた左
右の前輪支持用スラット21およびこれらのスラット21に
対し自動車Ｃの前後の車輪の間隔に相当する間隔をおい
て両チェーン15にそれぞれ内方突出対向状に取付けられ
た左右の後輪支持用スラット21を有しかつ車輪をスラッ
ト21の内方突出部31で支持した状態で自動車Ｃを車積み
ゾーンＳ1 、作業ゾーンＳ2 および車降しゾーンＳ3 を
順次経由して搬送する搬送手段と、 スラット21に対する自動車の積降手段と、 を備えている、自動車の床下作業用搬送装置において、 積降手段が、車積みゾーンＳ1 におけるスラット上側移動経路下方に
固定されている車積み部材23と、車降しゾーンＳ3 にお
けるスラット上側移動経路下方に固定されている車降し
部材材23とを有しており、 自走する自動車Ｃが、車積みゾーンＳ1 において車積み
部材23からスラット21に乗り移りうるとともに、車降し
ゾーンＳ3 においてスラット21から車降し部材23に乗り
移りうるようになされている ことを特徴とする、自動車
の床下作業用搬送装置。1. A left and right endless chain 15 , which is arranged at an interval wider than the interval between left and right wheels of a car C ,
Left that is attached to the chain 15 so that they protrude inward
Right front wheel support slats 21 and these slats 21
Tapering Yu vital wheels wheel supporting slat 21 after the left and right respectively mounted on the inwardly projecting face shape the front and rear wheels both chains 15 at intervals corresponding to the spacing of the car C against
The vehicle C is loaded while being supported by the inwardly protruding portion 31 of the
Zone S1, working zone S2 and getting off zone S3
Conveying means for conveying through sequentially in it and, under floor working conveying device of a motor vehicle and a motor vehicle of the product later means for the slats 21, unloading means, the slat upper movement path downwardly at Kurumazumi zone S1
The fixed loading member 23 and the unloading zone S3
Getting off fixed below the slat upper moving path
The self-propelled automobile C having the member material 23 is loaded in the loading zone S1.
You can move from member 23 to slat 21 and get off
Get off from slat 21 and get on member 23 in zone S3
A transfer device for underfloor work of an automobile, characterized in that it can be moved .