JP2579632B2 - Workpiece and electrode mounting method to electric discharge machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は放電加工機へのワークおよび電込取付方法に
関するものであり、特にワークおよび電極の取付作業の
能率向上に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of mounting a work and an electric wire to an electric discharge machine, and more particularly to an improvement in the efficiency of work of mounting a work and an electrode.

従来の技術 一般に放電加工法は高精度で加工し得る金属加工法と
して知られており、特に金型の製作中最も高精度を要す
る仕上段階において広く利用されている。そして、金型
等の寸法精度の良否は、電極に対してワークを正確に位
置決めして放電加工したかどうかに大きく左右される。2. Description of the Related Art Generally, an electric discharge machining method is known as a metal machining method capable of machining with high precision, and is widely used particularly in a finishing stage requiring the highest precision during the manufacture of a mold. The dimensional accuracy of a mold or the like largely depends on whether or not the workpiece is accurately positioned with respect to the electrode and subjected to electric discharge machining.

ワークの放電加工機への取り付けは、一般に作業者の
手作業によって次のように行われる。まず、（ｉ）ワー
クを、放電加工機のワークテーブル上に載置する。次
に、（ii）高精度で測定しながらワークの基準座標を電
極の基準座標に合わせることによりワークを位置決めす
る。その後、（iii）ワークを、固定具を用いてワーク
テーブルに固定するのである。上述の工程中、特に（i
i）の工程はワーク位置決めと称されるものであり、複
雑な作業であるため多くの作業時間を必要とする。The mounting of the work on the electric discharge machine is generally performed by a manual operation of an operator as follows. First, (i) the work is placed on the work table of the electric discharge machine. Next, (ii) the work is positioned by adjusting the reference coordinates of the work to the reference coordinates of the electrodes while measuring with high accuracy. Then, (iii) the work is fixed to the work table using the fixing tool. During the above steps, in particular, (i
The step i) is called work positioning, and is a complicated operation, and requires a lot of operation time.

電極の放電加工機への取り付けは、電極が小形の場合
には、電極の円形断面のシャンクを放電加工機のコレッ
トチャック等に把持させることにより行われるが、電極
が大形の場合には、上記ワークの場合と同様に放電加工
機の電極テーブルに固定することが行われ、多くの作業
時間を必要とする。Attachment of the electrode to the electric discharge machine is performed by holding a shank having a circular cross section of the electrode with a collet chuck or the like of the electric discharge machine when the electrode is small, but when the electrode is large, Fixing to the electrode table of the electric discharge machine is performed in the same manner as in the case of the above-mentioned work, which requires a lot of work time.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、ワークや電極が取り付けられるテーブ
ル近傍には電極送り装置，電極（電極がワークより先に
取り付けられる場合），ワーク（ワークが電極より先に
取り付けられる場合），加工槽等があり、これらがワー
クや電極の位置決め時に邪魔となる場合が多い。このこ
とが上述のワークや電極の位置決めを一層複雑なものと
しており、多大な作業時間および熟練度を要していた。
その上、電極送り装置，ワークテーブル移動装置等が作
業者の誤操作または放電加工機の故障に起因して誤作動
させられた場合、作業者に接触して負傷させる恐れがあ
ることから、作業環境を改善する余地が残されていた。Problems to be Solved by the Invention However, an electrode feeder, an electrode (when the electrode is mounted before the work), a work (when the work is mounted before the electrode), There is a processing tank or the like, which often hinders the positioning of a workpiece or an electrode. This complicates the positioning of the work and the electrodes described above, and requires a great amount of work time and skill.
In addition, if the electrode feeding device, the work table moving device, etc. are malfunctioned due to erroneous operation of the operator or the failure of the electric discharge machine, there is a possibility that the operator may be injured by contacting the operator. There was room for improvement.

また、ワークや電極の位置決めは放電加工機に備え付
けのワークテーブルや電極テーブルに対して行われる必
要があるため、他のワーク加工によりそれらテーブルが
占有されている場合には新たなワークや電極を位置決め
することはできない。よって、特にワークおよび電極の
交換を伴う連続した放電加工を行う場合、ワークおよび
電極の取付けのために放電加工機の運転を長時間停止せ
ざる得ず、放電加工可能な稼働時間が制限される。In addition, since the positioning of the work and the electrode needs to be performed with respect to the work table and the electrode table provided in the electric discharge machine, if the work table is occupied by another work, a new work or an electrode is required. It cannot be positioned. Therefore, in particular, when performing continuous electric discharge machining involving replacement of the workpiece and the electrode, the operation of the electric discharge machine must be stopped for a long time for mounting the workpiece and the electrode, and the operation time during which the electric discharge machining can be performed is limited. .

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決することを課題としてなさ
れたものであり、この課題は、放電加工機にワークおよ
び電極を取り付ける方法を、放電加工機に備え付けの
ワークテーブルおよび電極テーブルとはそれぞれ別体で
あって、ワークテーブルおよび電極テーブルにそれぞれ
設けた各位置決め部により常に一定の位置に位置決めし
得るワークホルダおよび電極ホルダを準備する工程と、
それらワークホルダおよび電極ホルダにワークおよび
電極を、ワークホルダとワークテーブルとの前記一定の
位置関係および電極ホルダと電極テーブルとの前記一定
の位置関係をそれぞれ考慮して位置決めして固定する工
程と、それらワークおよび電極をそれぞれ固定したワ
ークホルダおよび電極ホルダを、放電加工機のワークテ
ーブルおよび電極テーブルにそれぞれ供給可能に支持す
るワーク支持装置および電極支持装置を備えた搬送車に
より搬送する工程と、その搬送車が放電加工機に相対
する位置において、ワーク支持装置および電極支持装置
に、ワークホルダおよび電極ホルダを放電加工機にワー
クテーブルおよび電極テーブルへの取付姿勢でそれぞれ
供給させる工程と、それらワークホルダおよび電極ホ
ルダを前記一定の位置においてワークテーブルおよび電
極テーブルにそれぞれ固定することにより、ワークテー
ブルおよび電極テーブルに対するワークおよび電極の位
置決めおよび固定を行う工程とを含むものとすることに
より解決される。Means for Solving the Problems The present invention has been made to solve the above problems, and the object of the present invention is to provide a method of attaching a workpiece and an electrode to an electric discharge machine, a work provided in the electric discharge machine. A step of preparing a work holder and an electrode holder, which are separate from the table and the electrode table, and can always be positioned at a fixed position by the respective positioning portions provided on the work table and the electrode table,
A step of fixing the work and the electrode to the work holder and the electrode holder in consideration of the fixed positional relationship between the work holder and the work table and the fixed positional relationship between the electrode holder and the electrode table, respectively, Transporting the work holder and the electrode holder to which the work and the electrode are fixed, respectively, by a carrier having a work supporting device and an electrode supporting device for supporting the work table and the electrode table of the electric discharge machine so as to be able to supply them, respectively; A step of supplying the work holder and the electrode holder to the work support device and the electrode support device at the position where the carrier is opposed to the electric discharge machine, and the work holder and the electrode holder to the electric discharge machine in a mounting posture to the work table and the electrode table, respectively; And the electrode holder in the fixed position Te By fixed to the work table and the electrode table is solved by as including a step for positioning and fixation of the workpiece and the electrode relative to the workpiece table and the electrode table.

作用および効果 本発明は、ワークテーブルとワークホルダとの取付位
置関係および電極ホルダと電極テーブルとの取付位置関
係を予めそれぞれ一定に設定しておき、その取付位置関
係を考慮してワークホルダに対するワークの位置決めお
よび電極ホルダに対する電極の位置決めを行うことによ
り、ワークテーブルに対するワークの位置決めをワーク
ホルダを介して、また電極テーブルに対する電極の位置
決めを電極ホルダを介してそれぞれ行うものである。よ
って、作業者によるワークおよび電極の位置決めはワー
クホルダおよび電極ホルダに対してそれぞれ行えばよ
く、両者の位置決めを放電加工機外で行うことができ
る。そのため、作業者は複雑なワークおよび電極の位置
決めを充分に広い作業スペースで行い得ることとなり、
作業能率が向上して作業時間が短縮し、ひいては作業コ
ストが低減する。特に、電極は電極テーブルの下向きの
面に対して位置決めし、固定する必要があるため取付作
業が大変なのであるが、電極ホルダへの電極の取付け
は、電極ホルダを電極テーブルへの取付姿勢とは逆向き
にして行うことも可能であり、その場合には取付作業が
一層容易になる。Function and Effect The present invention sets a fixed mounting position relationship between a work table and a work holder and a fixed mounting position relationship between an electrode holder and an electrode table in advance, and considers the work position with respect to the work holder in consideration of the mounting position relationship. The positioning of the workpiece with respect to the work table is performed through the work holder, and the positioning of the electrode with respect to the electrode table is performed through the electrode holder. Therefore, the positioning of the workpiece and the electrode by the operator may be performed for the work holder and the electrode holder, respectively, and the positioning of both can be performed outside the electric discharge machine. Therefore, an operator can perform positioning of a complicated work and an electrode in a sufficiently large work space.
The work efficiency is improved, the work time is shortened, and the work cost is reduced. In particular, it is necessary to position and fix the electrode with respect to the downward surface of the electrode table, so mounting work is difficult.However, mounting the electrode on the electrode holder is not the same as mounting the electrode holder on the electrode table. It is also possible to carry out the operation in the opposite direction, in which case the mounting operation is further facilitated.

また、ワークおよび電極位置決め時における放電加工
機の誤作動によって作業者に害が及ぶことがなくなり、
よって作業者はワークおよび電極の位置決めを一層安全
に行うことができる。In addition, the malfunction of the electric discharge machine at the time of positioning the workpiece and the electrode does not harm the operator,
Therefore, the operator can position the work and the electrode more safely.

さらに、ワークホルダおよび電極ホルダを１台の放電
加工機に対して複数個準備しておけば、あるワークが放
電加工中であってワークテーブルおよび電極テーブルが
占有されている時でも、別なワークおよび電極の位置決
めをその放電加工と並行して行うことができる。よっ
て、放電加工機を長時間停止させることなく迅速にワー
ク交換を行い得るため、放電加工機の稼働率を向上させ
ることができ、金型等の生産性の向上を図り得る。Further, if a plurality of work holders and electrode holders are prepared for one electric discharge machine, even when a work is being subjected to electric discharge machining and the work table and the electrode table are occupied, another work holder and an electrode table can be used. In addition, the positioning of the electrodes can be performed in parallel with the electric discharge machining. Therefore, since the workpiece can be quickly exchanged without stopping the electric discharge machine for a long time, the operation rate of the electric discharge machine can be improved, and the productivity of the die and the like can be improved.

しかも、本発明においては、ワークおよび電極をそれ
ぞれ位置決め，固定したワークホルダおよび電極ホルダ
を共通の搬送車のワーク支持装置および電極支持装置に
それぞれ支持させて搬送するのであるため、ワークホル
ダと電極ホルダとをそれぞれ専用の搬送車で別個に搬送
する場合に比較して、設備コストを低減し得、かつ、搬
送作業の能率を向上させ得る。また、搬送車が放電加工
機に相対する位置において、ワーク支持装置および電極
支持装置にワークホルダおよび電極ホルダを放電加工機
に、ワークテーブルおよび電極テーブルへの取付姿勢で
それぞれ供給させ、供給されたワークホルダおよび電極
ホルダをそれぞれワークテーブルおよび電極テーブルに
固定するのであるため、放電加工機に対するワークおよ
び電極の取付作業の能率を一層向上させることができ
る。In addition, in the present invention, the work holder and the electrode holder on which the work and the electrode are positioned and fixed respectively are transported while being supported by the work support device and the electrode support device of the common carrier, respectively. And equipment costs can be reduced and the efficiency of the transfer operation can be improved as compared with the case where each is separately transported by a dedicated transport vehicle. Further, at a position where the transport vehicle is opposed to the electric discharge machine, the work support device and the electrode support device are supplied with the work holder and the electrode holder to the electric discharge machine in a mounting posture to the work table and the electrode table, respectively. Since the work holder and the electrode holder are fixed to the work table and the electrode table, respectively, the efficiency of the work of attaching the work and the electrode to the electric discharge machine can be further improved.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は、本発明の一実施例であるワークおよび電極
の取付方法を実施するための放電加工システムを示す説
明図である。FIG. 1 is an explanatory view showing an electric discharge machining system for carrying out a work and electrode mounting method according to one embodiment of the present invention.

符号10が放電加工機を示し、Ｃ字形を成す本体11の開
口部の上向き面および下向き面には、それぞれワーク支
持部12および電極保持部13が設けられている。ワーク支
持部12は被加工面が上向きの状態のワーク14をワークホ
ルダとしてのホルダ15を介して支持するものであり、一
方、電極保持部13は加工面が下向きの状態の電極18を上
下調節可能に電極ホルダとしてのホルダ20を介して固定
するものである。ワーク14は、図示しない加工液の中に
沈められ、所定の間隙をおいて対向させられた電極18と
の間に断続的に発生させられるアーク放電による金属除
去によって、予め形成された電極18の加工面に対応した
形状に加工される。Reference numeral 10 denotes an electric discharge machine, and a work supporting portion 12 and an electrode holding portion 13 are provided on an upward surface and a downward surface of an opening of a main body 11 having a C shape. The work supporting portion 12 supports the work 14 with the surface to be processed facing upward via a holder 15 as a work holder, while the electrode holding portion 13 vertically adjusts the electrode 18 with the processing surface facing downward. It is to be fixed via a holder 20 as an electrode holder if possible. The work 14 is submerged in a working fluid (not shown), and the metal 18 is removed by an arc discharge intermittently generated between the electrode 18 and a facing electrode 18 at a predetermined gap. It is processed into a shape corresponding to the processing surface.

本体11の正面側には、ワーク14あるいは電極18を積載
可能な搬送車22が配置されており、フロア24に埋設され
た２本の平行レール26に係合するローラ車28が取り付け
られることにより、レール26に沿って作業者により移動
させられるようになっている。On the front side of the main body 11, a transport vehicle 22 on which the work 14 or the electrode 18 can be loaded is arranged, and a roller wheel 28 that engages with two parallel rails 26 embedded in the floor 24 is attached. , And can be moved by an operator along the rail 26.

ワーク14,電極18およびホルダ15,20を第２ないし５図
に基づいて説明する。The work 14, the electrode 18, and the holders 15, 20 will be described with reference to FIGS.

ワーク14は、第２図に示されるように、一端面を被加
工面とする直方体状の本体部30と、それの他端面に一体
的に形成されたフランジ部32とによって構成されてい
る。本体部30の被加工面と、その被加工面に隣接すると
ともに、互に直交する２側面とは、それぞれワーク14の
３基準方向を決定する第一基準面34と、第二基準面36お
よび第三基準面38とされている。つまり、これら３基準
面は真平面とされるとともに、３基準面の交角はすべて
真直角とされているのである。電極18も第３図に示され
るように、ワーク18と同様にフランジ32を備えたもので
あり、第一，第二および第三基準面34,36,38を有してい
る。As shown in FIG. 2, the work 14 includes a rectangular parallelepiped main body 30 having one end face to be processed, and a flange part 32 integrally formed on the other end face of the main body 30. The processing surface of the main body 30 and the two side surfaces adjacent to the processing surface and orthogonal to each other are respectively a first reference surface 34 for determining three reference directions of the work 14, a second reference surface 36, The third reference plane 38 is provided. In other words, these three reference planes are set to be true planes, and all the intersection angles of the three reference planes are set to be right angles. As shown in FIG. 3, the electrode 18 also has a flange 32 similarly to the work 18, and has first, second and third reference surfaces 34, 36 and 38.

ホルダ15は、第４図に示されるように、矩形の厚板鋼
板であり、一端面はワーク14を支持する支持面40とされ
る一方、支持面40とは反対側の面および一側面はそれぞ
れ第一基準面42および第二基準面44とされており、これ
ら第一および第二基準面42,44は真平面とされるととも
に、両基準面の交角は真直角とされている。As shown in FIG. 4, the holder 15 is a rectangular thick steel plate, and one end surface is a support surface 40 that supports the work 14, while the other surface and one side surface of the support surface 40 are opposite to the support surface 40. The first and second reference planes 42 and 44 are respectively set as a true plane, and the angle of intersection between the two reference planes is set as a right angle.

また、支持面40には縦横に走る複数本のＴ溝46が刻設
されており、さらに第一基準面42には第二基準面44と直
交する２本のＴ溝48,50が互いに平行に刻設されてい
る。ホルダ15を局部的に拡大して第５図に示すが、Ｔ溝
50の狭窄部52を形成する２平面は第三基準面54であり、
それぞれ真平面とされると共に、第一基準面42と第二基
準面44とに対する交角がすべて真直角とされている。よ
って、狭窄部52の間隔ｄは当然一定となる。これら第一
基準面42,第二基準面44および第三基準面54は、それぞ
れワーク14の第一基準面34,第二基準面36および第三基
準面38と方向を同一とし、ワーク14の位置決め時および
ホルダ15位置決め時に利用される。なお、Ｔ溝48,50は
第二基準面44近傍の出口部がテーパ部とされている。A plurality of T-grooves 46 running in the vertical and horizontal directions are engraved on the support surface 40, and two T-grooves 48, 50 orthogonal to the second reference surface 44 are parallel to the first reference surface 42. It is engraved on. FIG. 5 shows the holder 15 in a partially enlarged manner.
The two planes that form the 50 constriction 52 are third reference planes 54,
Each of them is a true plane, and the intersection angles between the first reference plane 42 and the second reference plane 44 are all right angles. Therefore, the distance d between the constrictions 52 is naturally constant. The first reference plane 42, the second reference plane 44, and the third reference plane 54 have the same direction as the first reference plane 34, the second reference plane 36, and the third reference plane 38 of the workpiece 14, respectively. It is used at the time of positioning and at the time of positioning the holder 15. The T-grooves 48 and 50 have a tapered portion at the outlet near the second reference surface 44.

ホルダ15の支持面40上に載置されたワーク14は、第５
図に示されるように、フランジ部32の上面56に一端部が
支持された押さえ板58を、Ｔ溝46に頭部60を係止された
Ｔ溝ボルト62に螺合された押さえナット64で締め付ける
ことによりホルダ15に固定される。このとき、押さえ板
58は押さえナット64の座面がほぼ全面で接するようにス
ペーサ68を用いて他端部の高さが調節される。なお、ワ
ーク14とホルダ15とは放電加工機10に対する搬入・搬出
時および放電加工時は少なくともこの状態で固定されて
いる。The work 14 placed on the support surface 40 of the holder 15
As shown in the figure, a holding plate 58 having one end supported on the upper surface 56 of the flange portion 32 is held by a holding nut 64 screwed to a T-slot bolt 62 having a head 60 locked to the T-slot 46. It is fixed to the holder 15 by tightening. At this time, the holding plate
The height of the other end 58 is adjusted by using the spacer 68 so that the seating surface of the holding nut 64 contacts almost the entire surface. The work 14 and the holder 15 are fixed in this state at least during loading / unloading to / from the electrical discharge machine 10 and during electrical discharge machining.

電極18を保持するホルダ20も上記ホルダ15と同様のも
のであり、同様にして使用される。The holder 20 for holding the electrode 18 is similar to the holder 15, and is used in the same manner.

放電加工機10の構成を第１図および第５ないし10図に
基づいて詳細に説明する。The structure of the electric discharge machine 10 will be described in detail with reference to FIG. 1 and FIGS.

ワーク支持部12は、第１図に示されるようにワーク14
が固定されたホルダ15の位置決め・固定を行うワーク固
定装置70を備えている。一方、電極保持部13は、電極18
が固定されたホルダ20を位置決め・固定する電極固定装
置72と、電極固定装置72を上下に移動させる電極送り装
置74とを備えている。As shown in FIG.
Is provided with a work fixing device 70 for positioning and fixing the holder 15 to which is fixed. On the other hand, the electrode holder 13 is
An electrode fixing device 72 for positioning and fixing the holder 20 to which is fixed is provided, and an electrode feeding device 74 for moving the electrode fixing device 72 up and down.

ワーク固定装置70は、第６図に示されるテーブル76を
ワークテーブルとして備えており、そのテーブル76には
ホルダ15を支持する支持面78が形成されている。なお、
図において、紙面手前が本体11の正面側となっている。
支持面78はテーブル76における第一基準面であるため、
真平面とされている。このテーブル76には、ガイドピン
80が軸心を支持面78に対し垂直とし、Ｔ溝48,50と同一
間隔を有する平行な２直線上に３個ずつ等間隔に、かつ
軸方向に摺動可能に植設されている。ガイドピン80には
第７図に示されるように、頭部82,大径部83および小径
部84が形成されているが、テーブル76上には頭部82およ
び大径部83の一部が突出している。しかも、頭部82およ
び大径部83は、Ｔ溝48,50に嵌合し得る形状とされてお
り、ホルダ15の第三基準面54を有するＴ溝50に嵌入する
ガイドピン80のうち、特に両端のガイドピン80の大径部
83の直径Ｄを大きめにし、Ｔ溝50の間隔ｄに対する間隙
ができる限り少なくなるようにされている。つまり、２
本のガイドピン80の大径部83の外周面の直径方向に隔た
った２部分が第三基準面85とされているのであり、それ
らＴ溝50の狭窄部52および２本のガイドピン80の大径部
83がホルダ15とテーブル76との位置決め部とされている
のである。The work fixing device 70 includes a table 76 shown in FIG. 6 as a work table, and the table 76 has a support surface 78 for supporting the holder 15. In addition,
In the figure, the front side of the drawing is the front side of the main body 11.
Since the support surface 78 is the first reference surface of the table 76,
It is a true plane. This table 76 has guide pins
Numerals 80 are provided so as to be slidable in the axial direction at equal intervals three by two on two parallel straight lines having an axis perpendicular to the support surface 78 and having the same interval as the T grooves 48 and 50. As shown in FIG. 7, the guide pin 80 has a head portion 82, a large-diameter portion 83, and a small-diameter portion 84. On the table 76, a portion of the head portion 82 and the large-diameter portion 83 are provided. It is protruding. In addition, the head 82 and the large diameter portion 83 are shaped so as to fit in the T-grooves 48 and 50. Of the guide pins 80 that fit in the T-groove 50 having the third reference surface 54 of the holder 15, Especially the large diameter part of the guide pins 80 at both ends
The diameter D of 83 is made larger so that the gap with respect to the interval d of the T groove 50 is made as small as possible. That is, 2
The two diametrically separated portions of the outer peripheral surface of the large-diameter portion 83 of the guide pin 80 serve as third reference surfaces 85, and the narrowed portion 52 of the T-groove 50 and the two guide pins 80 Large diameter part
83 is a positioning part for the holder 15 and the table 76.

したがって、ホルダ15は、頭部82および大径部83がＴ
溝48,50に嵌入する状態で移動させられてテーブル76上
に載置される。しかしながら、第６図において、テーブ
ル76には、ホルダ15の第一基準面42に接して第一基準面
42と支持面78とを離間させる回転可能なローラ車88が取
り付けられ、第一基準面42と支持面78とを傷つけること
なく、しかも比較的小さな力でホルダ15を移動させ得る
ようになっている。なお、ローラ車88はワーク14の固定
時にはテーブル76側に格納されるため、ワーク固定にな
んら支障を及ぼさない。また、Ｔ溝48,50に対するガイ
ドピン80の嵌入は、Ｔ溝48,50の前記テーパ部によって
案内されるから、細かい位置合わせを行うことなくホル
ダ15をテーブル76に取り付けることができる。Therefore, the holder 15 has a head 82 and a large diameter
It is moved while being fitted into the grooves 48 and 50 and is placed on the table 76. However, in FIG. 6, the table 76 has a first reference surface in contact with the first reference surface 42 of the holder 15.
A rotatable roller wheel 88 that separates the support surface 78 from the support wheel 78 is attached, so that the holder 15 can be moved with a relatively small force without damaging the first reference surface 42 and the support surface 78. I have. Note that the roller wheel 88 is stored on the table 76 side when the work 14 is fixed, so that there is no problem in fixing the work. Since the guide pins 80 are fitted into the T-grooves 48 and 50 by the tapered portions of the T-grooves 48 and 50, the holder 15 can be attached to the table 76 without performing fine alignment.

テーブル76は、第６図に示されるように、ホルダ15の
第二基準面44に当接するストッパ90を備えており、それ
らストッパ90および第二基準面44もテーブル76とホルダ
15との位置決め部として機能するようにされている。As shown in FIG. 6, the table 76 has stoppers 90 that come into contact with the second reference surface 44 of the holder 15, and the stopper 90 and the second reference surface 44
It is designed to function as a positioning part with the 15.

位置決めされたホルダ14はホルダ押さえ板94によって
後退を防止される。ホルダ押さえ板94は両端に張出部を
備えた細長い鋼板であり、テーブル76に螺合される締付
けねじ96により、任意角度での固定が可能である。した
がって、張出部をホルダ15とテーブル76との後端面に当
接する状態に回動させた後に締付けねじ96を締め付けれ
ば、ホルダ15がストッパ90に押し付けられて、前後方向
の移動が阻止されるのである。The positioned holder 14 is prevented from retreating by the holder pressing plate 94. The holder holding plate 94 is an elongated steel plate having projecting portions at both ends, and can be fixed at an arbitrary angle by a tightening screw 96 screwed to the table 76. Therefore, if the tightening screw 96 is tightened after rotating the overhanging portion to abut on the rear end surfaces of the holder 15 and the table 76, the holder 15 is pressed against the stopper 90, and the movement in the front-rear direction is prevented. Because

また、ガイドピン80は軸方向に前進・後退可能であ
る。ガイドピン80は、第７図に示されるように小径部84
に挿通され、その先端部に固定されたリテーナ104と、
テーブル76との間に着座させられた圧縮コイルスプリン
グ106により予荷重が加えられて常に後退方向に付勢さ
れている。また、小径部84の先端に近接する位置には、
Ｔ溝48,50に沿って２組の偏心カム110が配設されてい
る。この偏心カム110は、ガイドピン80の軸方向の移動
を制御するものであり、３個のガイドピン80の先端に近
接する位置にカム面112が形成された回転軸114と、回転
軸114の一端部に立設されたレバー115（第６図に示され
る）とによって構成されている。また、カム面112には
断面が円である作用面116と、作用面116の一部が回転軸
114の軸方向に平行に削り取られて平面部とされた非作
用面118とが形成されている。Further, the guide pin 80 can move forward and backward in the axial direction. The guide pin 80 has a small diameter portion 84 as shown in FIG.
And a retainer 104 fixed to the distal end thereof,
A preload is applied by the compression coil spring 106 seated between the table 76 and the table 76, and is always urged in the retreating direction. Also, at a position close to the tip of the small diameter portion 84,
Two sets of eccentric cams 110 are provided along the T-grooves 48 and 50. The eccentric cam 110 controls the movement of the guide pin 80 in the axial direction. The eccentric cam 110 includes a rotating shaft 114 having a cam surface 112 formed at a position close to the tips of the three guide pins 80, and a rotating shaft 114. A lever 115 (shown in FIG. 6) is provided upright at one end. The cam surface 112 has a working surface 116 having a circular cross section, and a part of the working surface 116 has a rotating shaft.
A non-working surface 118 which is scraped off in parallel to the axial direction of 114 to form a flat portion is formed.

第７図には、ガイドピン80の先端が非作用面118と近
接し、付勢力により最後退位置に位置させられている状
態が示されており、この状態でスプリング106の予荷重
がガイドピン80によりホルダ15に伝達されることによっ
て、ホルダ15がテーブル76に固定される。それと同時
に、テーブル76の第一基準面78によるホルダ15の第一基
準面42の位置決めも行われる。このガイドピン80はホル
ダ15の移動時に最前進位置とされている。すなわち、レ
バー115を回動操作して回転軸114を回転させれば、作用
面116がガイドピン80の先端面に当接しガイドピン80を
最前進位置に位置へ移動させるのである。その結果、ホ
ルダ15にはスプリング106の予荷重が伝達されなくな
り、Ｔ溝48,50とガイドピン80とが摺動可能となって、
ホルダ15とテーブル76との固定が解除される。FIG. 7 shows a state in which the tip of the guide pin 80 is close to the non-working surface 118 and is located at the rearmost position by the urging force. In this state, the preload of the spring 106 is reduced. By being transmitted to the holder 15 by 80, the holder 15 is fixed to the table 76. At the same time, the positioning of the first reference surface 42 of the holder 15 by the first reference surface 78 of the table 76 is performed. The guide pin 80 is at the most advanced position when the holder 15 moves. That is, when the rotating shaft 114 is rotated by rotating the lever 115, the operation surface 116 comes into contact with the distal end surface of the guide pin 80, and the guide pin 80 is moved to the most advanced position. As a result, the preload of the spring 106 is not transmitted to the holder 15, and the T-grooves 48 and 50 and the guide pin 80 can slide,
The fixing between the holder 15 and the table 76 is released.

前記電極固定装置72は、第８および９図に示されるよ
うに、ワーク固定装置70（第６図に示される）とほぼ同
様の構成であり、よって、両者に共通の部分には同一の
符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ説
明する。The electrode fixing device 72 has substantially the same configuration as the work fixing device 70 (shown in FIG. 6) as shown in FIGS. 8 and 9, and therefore, the same reference numerals are used for parts common to both. The description is omitted, and only different portions will be described.

電極固定装置72において、ホルダ20は下面がローラ車
88に支持された状態で移動させられる。そのため、ホル
ダ20は固定時にローラ車88の接触面から遠ざかることと
なり、ローラ車88は格納機構を有していない。また、電
極固定装置72におけるガイドピン80は、偏心カム110の
代わりに第９図に示される単動シリンダ124によって前
進させられる。単動シリンダ124には液通路126を介して
制御バルブを含むクランプ回路128が連結され、さら
に、そのクランプ回路128には制御回路130が接続されて
いる。In the electrode fixing device 72, the lower surface of the holder 20 is a roller wheel.
Moved while supported by 88. Therefore, the holder 20 moves away from the contact surface of the roller wheel 88 when fixed, and the roller wheel 88 does not have a storage mechanism. Further, the guide pin 80 in the electrode fixing device 72 is advanced by a single-acting cylinder 124 shown in FIG. 9 instead of the eccentric cam 110. A clamp circuit 128 including a control valve is connected to the single-acting cylinder 124 via a liquid passage 126, and a control circuit 130 is connected to the clamp circuit 128.

単動シリンダ124はガイドピン80の先端にそれぞれ対
向して配設されており、ガイドピン80の摺動方向に伸縮
可能なピストン131を有する。ピストン131は、作用面13
2がガイドピン80の先端面と常に接しており、通常はス
プリング106の付勢力によって最後退位置に位置させら
れているが、クランプ回路128から供給される液圧の上
昇に基づいて前進させられ、ガイドピン80をスプリング
106の付勢力に抗して前進させて最前進位置に位置させ
るのである。The single-acting cylinder 124 is disposed opposite to the tip of the guide pin 80, and has a piston 131 that can expand and contract in the sliding direction of the guide pin 80. The piston 131 is
2 is always in contact with the distal end surface of the guide pin 80, and is normally located at the rearmost position by the urging force of the spring 106, but is advanced based on an increase in hydraulic pressure supplied from the clamp circuit 128. Spring guide pin 80
It moves forward against the urging force of 106 and is positioned at the most advanced position.

クランプ回路128は、第10図に示されるように単動シ
リンダ124に連結された単動増圧器134と、その単動増圧
器134に空気通路により順次連結された電磁弁138,空気
圧調整器140,手動弁142および空気圧源144とによって構
成されている。As shown in FIG. 10, the clamp circuit 128 includes a single-acting pressure intensifier 134 connected to a single-acting cylinder 124, an electromagnetic valve 138, and an air pressure regulator 140 which are sequentially connected to the single-acting pressure intensifier 134 by an air passage. , A manual valve 142 and an air pressure source 144.

単動増圧器134は、一次ポート150に供給される空気圧
を増圧した液圧を二次ポート152から出力するものであ
り、この二次ポート152が単動シリンダ124の液圧供給口
と連結されている。The single-act pressure intensifier 134 outputs a hydraulic pressure obtained by increasing the air pressure supplied to the primary port 150 from the secondary port 152, and the secondary port 152 is connected to the hydraulic pressure supply port of the single-acting cylinder 124. Have been.

電磁弁138は２位置・３ポートの電磁方向切換弁であ
り、前記制御回路130によって駆動されるソレノイド154
に応じて方向が切り換えられる。この電磁弁138は第一
位置146で空気圧調整器140を遮断する一方、第二位置14
8で空気圧調整器140と単動増圧器134の一次ポート150と
を連通させるものである。なお、第一位置146にある状
態で、単動増圧器134の一次ポート150は大気に開放され
ている。The solenoid valve 138 is a two-position, three-port solenoid directional control valve, and is driven by a solenoid 154 driven by the control circuit 130.
The direction is switched according to. The solenoid valve 138 shuts off the air pressure regulator 140 at the first position 146 while the second position 14
8 connects the air pressure regulator 140 to the primary port 150 of the single acting pressure intensifier 134. In addition, in the state where the first position 146 is located, the primary port 150 of the single-acting intensifier 134 is open to the atmosphere.

空気圧調整器140は、フィルタ160,圧力計162が付着さ
れたリリーフ付減圧弁164およびルブリケータ166が順次
直列接続されて構成されたものであり、それぞれ空気の
水分および塵埃の除去，空気圧の一定維持ならびに霧化
した潤滑油の空気への給油を行う。The air pressure regulator 140 is composed of a filter 160, a pressure reducing valve with relief 164 to which a pressure gauge 162 is attached, and a lubricator 166 connected in series in order to remove moisture and dust from the air and maintain a constant air pressure. Also, lubricate the air with atomized lubricating oil.

制御回路130は第11図に示されるように両端にフュー
ズ172が接続された電源173と、ソレノイド154を駆動す
る回路（ソレノイド駆動回路）と、パイロットランプ17
4を点燈・消燈させる回路とがそれぞれ並列接続された
ものである。As shown in FIG. 11, the control circuit 130 includes a power supply 173 having fuses 172 connected to both ends, a circuit for driving a solenoid 154 (solenoid driving circuit), and a pilot lamp 17.
Circuits for turning on and off 4 are connected in parallel.

ソレノイド駆動回路は押しボタンスイッチであるSW1,
SW2と、リレーコイル180と、常開接点182とが接続され
た所謂自己保持回路、ならびにリレーコイル180に並列
接続されたソレノイド154によって構成されている。し
たがって、SW1がON状態とされると、常開接点182がON状
態となってソレノイド154に所定の電流が流れる。この
とき、電磁弁138が第一位置156から第二位置158へ切り
換えられる。逆に、SW2が一次的にOFF状態とされると常
開接点182がOFF状態となってソレノイド154に電流が流
れなくなる。このとき、電磁弁138は第一位置156に戻
る。すなわち、SW1は電極固定装置72のガイドピン80を
前進させてホルダ20と電極テーブルとしてのテーブル76
との固定の解除を行うためのスイッチであり、一方、SW
2はガイドピン80を後退させて両者の固定を行うための
スイッチである。The solenoid drive circuit is a push button switch SW1,
It is constituted by a so-called self-holding circuit in which the SW2, the relay coil 180, and the normally open contact 182 are connected, and a solenoid 154 connected in parallel to the relay coil 180. Therefore, when SW1 is turned on, the normally open contact 182 is turned on, and a predetermined current flows through the solenoid 154. At this time, the solenoid valve 138 is switched from the first position 156 to the second position 158. Conversely, when SW2 is temporarily turned off, the normally open contact 182 is turned off, and no current flows through the solenoid 154. At this time, the solenoid valve 138 returns to the first position 156. That is, SW1 advances the guide pin 80 of the electrode fixing device 72 to move the holder 20 and the table 76 as an electrode table.
Switch to release the lock from
Reference numeral 2 denotes a switch for retracting the guide pin 80 to fix the two.

前記パイロットランプ174は常開接点182の開閉に応じ
て閉開する常閉接点184に直列接続されており、SW2がOF
F状態とされたときにON状態となって点燈する。The pilot lamp 174 is connected in series to a normally closed contact 184 that opens and closes in response to opening and closing of the normally open contact 182, and SW2 is turned off.
When it is set to the F state, it turns on and lights up.

前記搬送車22を、２状態をそれぞれ示す第12および13
図に基づいて説明する。The twelfth and thirteenth carriages 22 are shown in two states.
Description will be made based on the drawings.

搬送車22にはワーク14および電極18をそれぞれ支持す
るワーク支持装置190および電極支持装置191が配設され
ている。The carrier 22 is provided with a work support device 190 and an electrode support device 191 for supporting the work 14 and the electrode 18, respectively.

ワーク支持装置190は、第12図に示されるようにフレ
ーム192から水平に突設された一対のアーム193,そのア
ーム193により前進・後退可能に支持されるとともに、
ワーク14を移動可能に支持するローラキャリア194およ
びリフタ196を備えており、ローラキャリア194およびリ
フタ196がワーク14を移動させる役割を担っている。The work support device 190, as shown in FIG. 12, a pair of arms 193 projecting horizontally from the frame 192, while being supported by the arms 193 so as to be able to move forward and backward,
A roller carrier 194 and a lifter 196 that movably support the work 14 are provided, and the roller carrier 194 and the lifter 196 play a role of moving the work 14.

ローラキャリア194は一対のガイドバー198とガイドバ
ー198の内側に相対して回転可能に支持されたローラ車2
00とによって構成されている。これらローラ車200の上
面によってローラ面P₁が形成されているが、このローラ
面P₁はガイドバー198上面よりやや低い位置とされてい
る。したがって、ワーク14のローラ面P₁上における前進
・後退方向（ワーク14が搬送車22から搬出される方向を
前進方向とし、搬入される方向を後退方向と称する）以
外の方向への移動がガイドバー198の上端部によって規
制される。The roller carrier 194 includes a pair of guide bars 198 and a roller wheel 2 rotatably supported inside the guide bars 198.
00. While the roller surface P ₁ by the upper surface of these rollers wheel 200 is formed, the roller surface P ₁ is slightly lower position than the guide bar 198 top. Thus, the forward-backward direction (the workpiece 14 is the forward direction and a direction is unloaded from the transport vehicle 22, a direction that is conveyed is referred to as a backward direction) on the roller surface P ₁ of the work 14 moving in the direction other than the guide It is regulated by the upper end of the bar 198.

一対のガイドバー198の少なくとも一方の下面の所定
位置には２個の切欠202が設けられており、さらに、こ
の切欠202を利用してローラキャリア194の前進を規制す
る第一係止装置204がアーム193に取り付けられている。
この第一係止装置204は、所定角度範囲内で回動可能な
爪206の係止部が切欠202の後面に当接することによりそ
の後面の前進を規制する一方向ロックである。解錠は、
爪206に連結されたレバー210を回動操作するか、あるい
は、ローラキャリア194を後退させて切欠202の前側の角
部を爪206に当接させることにより、爪206を後退方向に
回動させることによって行う。Two notches 202 are provided at predetermined positions on at least one lower surface of the pair of guide bars 198, and a first locking device 204 that regulates advance of the roller carrier 194 by using the notches 202 is provided. It is attached to arm 193.
The first locking device 204 is a one-way lock that restricts the forward movement of the rear surface of the notch 202 by the locking portion of the pawl 206 that is rotatable within a predetermined angle range. Unlocking is
By rotating the lever 210 connected to the pawl 206 or by retracting the roller carrier 194 and bringing the front corner of the notch 202 into contact with the pawl 206, the pawl 206 is rotated in the retreating direction. By doing.

また、最前進位置にあるガイドバー198の後端面212近
傍には、その後端面212を利用してローラキャリア194の
後退を規制する第二係止装置214がフレーム192に取り付
けられている。この第二係止装置214は、第一係止装置2
04と同様な構成であるが、爪215の作用方向が逆とされ
ている。また、第二係止装置214には、レバー210の代わ
りに図示しないリンクを介してペダル216が連結されて
いる。すなわち、ローラキャリア194は、第一係止装置2
04および第二係止装置214よって最前進位置に固定され
るのである。In the vicinity of the rear end surface 212 of the guide bar 198 at the most advanced position, a second locking device 214 that regulates the retreat of the roller carrier 194 using the rear end surface 212 is attached to the frame 192. The second locking device 214 includes the first locking device 2
The configuration is the same as 04, but the operation direction of the claw 215 is reversed. A pedal 216 is connected to the second locking device 214 via a link (not shown) instead of the lever 210. In other words, the roller carrier 194 is
04 and the second locking device 214 are fixed to the most advanced position.

前記リフタ196は、ワーク14を移動可能に支持する多
数のローラ車220,ローラ車220を回転可能に支持するフ
レーム222,フレーム222を平行な状態で昇降させる図示
しない昇降装置，昇降装置を作動させる２本の連動レバ
ー224によって構成されている。これらローラ車220によ
って形成されるローラ面P₂は、最下位置とされた状態で
は前記ローラ面P₁と同一高さとされ、ワーク14はローラ
面P₁からローラ面P₂へ連続的に移動させられ得る。The lifter 196 operates a plurality of roller wheels 220 that movably support the work 14, a frame 222 that rotatably supports the roller wheel 220, and an elevator (not shown) that raises and lowers the frame 222 in a parallel state. It is constituted by two interlocking levers 224. Roller surface P _2, which is formed by these rollers indicator 220 is in a state of being the lowermost position is the same height as the roller surface P _1, continuously moves from the work 14 is a roller surface P ₁ to the roller surface P ₂ Can be made to.

また、フレーム222の後退方向の端近傍には、第13図
に示されるローラ面P₂上のホルダ15を後端面（第二基準
面44と対向する面）と当接することにより停止させる当
接板226が固設されている。さらに、停止させられたホ
ルダ15の第二基準面44に近接する位置には、第三係止装
置230が取り付けられている。第三係止装置230は第二基
準面44を利用してホルダ15の前進を規制する一方向ロッ
クである。この第三係止装置230は、所定角度範囲内で
回動可能な爪232の当接面が、最後退位置においてリフ
タ196により最上位置へ上昇させられたホルダ15の第二
基準面44と当接することによりホルダ15の前進を規制す
る。解錠は爪232に連結されたレバー234を回動操作して
爪232の当接面を第二基準面44から逃がすことによって
行う。Further, the end near the backward direction of the frame 222, the abutting stopping by abutting the holder 15 on the roller surface P ₂ shown in FIG. 13 the rear end surface (surface facing the second reference surface 44) A plate 226 is fixed. Further, a third locking device 230 is mounted at a position near the second reference surface 44 of the stopped holder 15. The third locking device 230 is a one-way lock that regulates the advance of the holder 15 using the second reference surface 44. In the third locking device 230, the contact surface of the pawl 232 rotatable within a predetermined angle range contacts the second reference surface 44 of the holder 15 raised to the uppermost position by the lifter 196 at the most retracted position. The contact regulates the advance of the holder 15. The unlocking is performed by rotating the lever 234 connected to the claw 232 to release the contact surface of the claw 232 from the second reference surface 44.

また、ローラキャリア194の後端面212には操作棒236
がジョイント238を介して取り付けられている。この操
作棒236は第12図に示される水平な姿勢で作業者により
押し込み・引き出し操作によってローラキャリア194を
前進・後退させるものである。この操作棒236は、最も
外側（後退側）へ引き出された状態ではジョイント238
において直角に折り曲られて、フレーム192の後面上に
突設された操作棒把持部材240によって弾性的に把持さ
れことにより垂直な姿勢で収納される。In addition, an operating rod 236 is provided on the rear end surface 212 of the roller carrier 194.
Are attached via a joint 238. The operation bar 236 is for pushing and pulling the roller carrier 194 forward and backward by a pushing and pulling-out operation by a worker in a horizontal posture shown in FIG. When the operation rod 236 is pulled out to the outermost side (retreating side), the joint 238 is pulled out.
At a right angle, and is elastically gripped by an operation rod gripping member 240 protruding from the rear surface of the frame 192 to be stored in a vertical posture.

次に、電極支持装置191を第12および13図に基づいて
説明する。ただし、ワーク支持装置190と共通する部分
には同一の符号を付して、外から見えない部分の図示は
省略する。Next, the electrode support device 191 will be described with reference to FIGS. However, portions common to the work supporting device 190 are denoted by the same reference numerals, and illustration of portions that cannot be seen from the outside is omitted.

電極18は、第12図に示されるように、ホルダ20の下面
がローラ車200によって支持された状態で、ローラキャ
リア194上を移動させられる。また、第四係止装置242が
ワーク支持装置190の第一係止装置204に代えてローラキ
ャリア194の前端部に設けられている。この第四係止装
置242は、図示しない放電加工機10に固設されたピン
を、ガイドバー198に固定された支持部材244に穿設され
た、前進方向を開口端とするＵ字状の切欠246の底部に
当接させてローラキャリア194の前進を規制するととも
に、係止板248のスナップアクションによりその開口端
を閉塞することにより、ローラキャリア194の後退を規
制するものである。したがって、ローラキャリア194は
第四係止装置242により最前進位置に固定される。ま
た、電極支持装置191には操作棒236に相当するものはな
く、係止板248に固定された操作ハンドル250がその代わ
りに使用される。The electrode 18 is moved on the roller carrier 194 with the lower surface of the holder 20 supported by the roller wheel 200, as shown in FIG. A fourth locking device 242 is provided at the front end of the roller carrier 194 instead of the first locking device 204 of the work support device 190. The fourth locking device 242 has a U-shaped pin having a pin fixed to the electric discharge machine 10 (not shown) formed in a support member 244 fixed to the guide bar 198 and having an opening end in the forward direction. The forward movement of the roller carrier 194 is restricted by being brought into contact with the bottom of the notch 246, and the opening end thereof is closed by the snap action of the locking plate 248, thereby restricting the retreat of the roller carrier 194. Therefore, the roller carrier 194 is fixed at the most advanced position by the fourth locking device 242. Further, the electrode support device 191 does not have an equivalent to the operation rod 236, and an operation handle 250 fixed to the locking plate 248 is used instead.

以下、放電加工機10および搬送車22の作動を説明す
る。なお、ワーク14および電極18は、すでに位置決めさ
れてホルダ15および20に固定されているものとする。Hereinafter, the operations of the electric discharge machine 10 and the carrier 22 will be described. It is assumed that the work 14 and the electrode 18 are already positioned and fixed to the holders 15 and 20.

（ｉ）ワーク14および電極18を第12図に示される状態の
搬送車22のローラキャリア194上に載置し、ワーク14お
よび電極18を当接板226と当接するまで後退させて最後
退位置とする。次に、連動レバー224を回動操作してリ
フタ196を最上位置とし、セルフロックする第三係止装
置230によりワーク14および電極18を固定する。続い
て、第二係止装置214を解錠してローラキャリア194を最
後退位置まで後退させ、第一係止装置204をセルフロッ
クさせる。そして、操作棒236を折り曲げて収納すれ
ば、第13図に示される状態となる。(I) The work 14 and the electrode 18 are placed on the roller carrier 194 of the carrier 22 in the state shown in FIG. 12, and the work 14 and the electrode 18 are retracted until they come into contact with the contact plate 226, so that the last retreat position. And Next, the interlocking lever 224 is rotated to set the lifter 196 to the uppermost position, and the work 14 and the electrode 18 are fixed by the self-locking third locking device 230. Subsequently, the second locking device 214 is unlocked, the roller carrier 194 is retracted to the last retreat position, and the first locking device 204 is self-locked. When the operation rod 236 is folded and stored, the state shown in FIG. 13 is obtained.

（ii）次に、ワーク14および電極18が積載された搬送車
22をレール26に沿って移動させ、放電加工機10に相対す
る位置で図示しない係止装置によりフロア24に対して相
対移動不能とする。(Ii) Next, a transport vehicle on which the work 14 and the electrodes 18 are loaded
The rail 22 is moved along the rail 26, and is not moved relative to the floor 24 by a locking device (not shown) at a position facing the electric discharge machine 10.

（iii）搬送車22の第一係止装置204を解錠し、２つのロ
ーラキャリア194をそれぞれ第二係止装置214および第四
係止装置242がセルフロックするまで前進させて最前進
位置で固定する。次に、連動レバー224を回動操作して
リフタ196を降下させ、ワーク14および電極18を最下位
置とする。そこで、第三係止装置230を解錠し、ワーク1
4および電極18を前進させて放電加工機10の２つのテー
ブル76にそれぞれ対応する位置へ移動させる。このと
き、放電加工機10のワーク固定装置70および電極固定装
置72のガイドピン80は最前進位置とされている。したが
って、ガイドピン80がＴ溝48,50に嵌入してワーク14お
よび電極18の左右方向の位置決めを行い、ストッパ90が
ワーク14および電極18と当接して前後方向の位置決めを
行う。その後、ホルダ押さえ板94を所定の姿勢とし、ワ
ーク14および電極18の後退を防止する。(Iii) The first locking device 204 of the transport vehicle 22 is unlocked, and the two roller carriers 194 are advanced until the second locking device 214 and the fourth locking device 242 self-lock, respectively, in the most advanced position. Fix it. Next, the lift lever 196 is lowered by rotating the interlock lever 224, and the work 14 and the electrode 18 are set to the lowest position. Therefore, the third locking device 230 is unlocked and the work 1
4 and the electrode 18 are advanced and moved to positions respectively corresponding to the two tables 76 of the electric discharge machine 10. At this time, the work fixing device 70 of the electric discharge machine 10 and the guide pin 80 of the electrode fixing device 72 are at the most advanced position. Therefore, the guide pins 80 are fitted into the T-grooves 48 and 50 to position the work 14 and the electrode 18 in the left-right direction, and the stopper 90 contacts the work 14 and the electrode 18 to position the work 14 and the electrode 18 in the front-rear direction. Thereafter, the holder holding plate 94 is set in a predetermined posture to prevent the workpiece 14 and the electrode 18 from retreating.

（iv）そして、ワーク固定装置70のレバー115を回動操
作してガイドピン80を後退させて、ホルダ15をテーブル
76に固定する。それと共に制御回路130のSW2をOFF状態
とすることにより、ガイドピン80を後退させて、ホルダ
20をテーブル76に固定する。これで、ワーク14および電
極18の位置決めおよび固定が完了する。(Iv) Then, the guide pin 80 is retracted by rotating the lever 115 of the work fixing device 70, and the holder 15 is placed on the table.
Fix to 76. At the same time, by turning off SW2 of the control circuit 130, the guide pin 80 is retracted, and the holder
20 is fixed to the table 76. Thus, the positioning and fixing of the work 14 and the electrode 18 are completed.

（ｖ）最後に、第二係止装置214を解錠して、第一係止
装置204がセルフロックするまでローラキャリア194を後
退させ、搬送車22内へ収納する。(V) Finally, the second locking device 214 is unlocked, and the roller carrier 194 is retracted until the first locking device 204 self-locks, and is stored in the carrier 22.

なお、ワーク14および電極18を放電加工機10から取り
出すには上記操作のほぼ反対を行えばよい。In order to remove the work 14 and the electrode 18 from the electric discharge machine 10, the above operation may be substantially reversed.

以上、本発明を一実施例を説明したが、これは文字通
り例示であって当業者の知識に基づいて種々の変形・改
良を施した態様で本発明を実施し得ることは勿論であ
る。While the present invention has been described with reference to one embodiment, this is merely an example, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modified and improved forms based on the knowledge of those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本実施例における放電加工システムを示す説
明図である。第２図，第３図および第４図は、本実施例
におけるワーク，電極およびホルダの外形をそれぞれ示
す斜視図であり、第５図は、それらワークあるいは電極
とホルダとの固定部を示す正面断面図である。第６図お
よび第７図は、本実施例で用いられた放電加工機のワー
ク保持装置を示す正面図である。第８図および第９図
は、本実施例で用いられた放電加工機の電極保持装置を
示す正面図である。第10図は、上記電極保持装置のクラ
ンプ回路を示す系統図であり、第11図は、その電極保持
装置の制御回路を示す回路図である。第12図および第13
図は、本実施例における搬送車の搬出状態および収納状
態をそれぞれ示す側面図である。 10:放電加工機、14:ワーク 15:ホルダ、18:電極 20:ホルダ、22:搬送車 70:ワーク固定装置、72:電極固定装置FIG. 1 is an explanatory diagram showing an electric discharge machining system according to the present embodiment. 2, 3 and 4 are perspective views respectively showing the outer shapes of the work, the electrode and the holder in this embodiment, and FIG. 5 is a front view showing a fixing portion between the work or the electrode and the holder. It is sectional drawing. 6 and 7 are front views showing a workpiece holding device of the electric discharge machine used in the present embodiment. 8 and 9 are front views showing the electrode holding device of the electric discharge machine used in the present embodiment. FIG. 10 is a system diagram showing a clamp circuit of the electrode holding device, and FIG. 11 is a circuit diagram showing a control circuit of the electrode holding device. Figures 12 and 13
The figure is a side view showing the unloading state and the storing state of the carrier in the present embodiment. 10: electric discharge machine, 14: workpiece 15: holder, 18: electrode 20: holder, 22: carrier 70: workpiece fixing device, 72: electrode fixing device

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】放電加工機にワークおよび電極を取り付け
る方法であって、 放電加工機に備え付けのワークテーブルおよび電極テー
ブルとはそれぞれ別体であって、ワークテーブルおよび
電極テーブルにそれぞれ設けた各位置決め部により常に
一定の位置に位置決めし得るワークホルダおよび電極ホ
ルダを準備する工程と、 それらワークホルダおよび電極ホルダにワークおよび電
極を、ワークホルダとワークテーブルとの前記一定の位
置関係および電極ホルダと電極テーブルとの前記一定の
位置関係をそれぞれ考慮して位置決めして固定する工程
と、 それらワークおよび電極をそれぞれ固定したワークホル
ダおよび電極ホルダを、放電加工機のワークテーブルお
よび電極テーブルにそれぞれ供給可能に支持するワーク
支持装置および電極支持装置を備えた搬送車により搬送
する工程と、 その搬送車が放電加工機に相対する位置において、ワー
ク支持装置および電極支持装置に、ワークホルダおよび
電極ホルダを放電加工機にワークテーブルおよび電極テ
ーブルへの取付姿勢でそれぞれ供給させる工程と、 それらワークホルダおよび電極ホルダを前記一定の位置
においてワークテーブルおよび電極テーブルにそれぞれ
固定することにより、ワークテーブルおよび電極テーブ
ルに対するワークおよび電極の位置決めおよび固定を行
う工程と を含むこと特徴とする放電加工機へのワークおよび電極
取付方法。1. A method for mounting a workpiece and an electrode on an electric discharge machine, wherein the work table and the electrode table provided on the electric discharge machine are separate from each other, and the respective positionings provided on the work table and the electrode table, respectively. A step of preparing a work holder and an electrode holder that can always be positioned at a fixed position by the unit, a work and an electrode in the work holder and the electrode holder, the fixed positional relationship between the work holder and the work table, and the electrode holder and the electrode. A step of positioning and fixing in consideration of the fixed positional relationship with the table, and a work holder and an electrode holder to which the work and the electrode are respectively fixed can be supplied to a work table and an electrode table of an electric discharge machine, respectively. Work supporting device and electrode support Transporting by a carrier equipped with a device, and, at a position where the carrier faces the electric discharge machine, the work holder and the electrode holder to the work supporting device and the electrode supporting device, and the work holder and the electrode holder to the work table and the electrode table to the electric discharge machine. And positioning the workpiece and the electrode with respect to the work table and the electrode table by fixing the work holder and the electrode holder to the work table and the electrode table at the predetermined positions, respectively. A method for attaching a workpiece and an electrode to an electric discharge machine, comprising: