JP2579012Y2 - Track light equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は測距測角儀から出射され
たガイド光に基づいて測距測角儀に対して正対する位置
を求めるトラックライト装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a track light device for finding a position directly facing a distance measuring angle finder based on guide light emitted from the distance measuring angle finder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】杭打ち作業においては、抗を打つ目標点
を特定することが必要で、このためには、まず目標点を
視準するように向けられた測距測角儀に対し、ターゲッ
トを持った作業者（以下、ターゲットマンという）が目
標点付近でターゲットを測距測角儀に正対させ、その後
測距測角儀側の作業者の指示に従って前後方向に移動し
て、目標点を特定するようになっている。2. Description of the Related Art In a stakeout operation, it is necessary to specify a target point for hitting a stake. In order to do so, a target is first placed on a distance measuring gonio that is aimed to collimate the target point. (Hereinafter referred to as “target man”), the target is pointed directly at the distance measuring and angle measuring point near the target point, and then moved in the front and rear direction according to the instruction of the worker at the distance measuring and angle measuring side. The point is specified.
【０００３】ターゲットを測距測角儀に正対させる方法
としては、測距測角儀から目標地点に向けて出射方向が
左右わずかに異なる赤，緑，白の三色のガイド光を出射
するようにし、ターゲットマンから見て測距測角儀に正
対する位置では白色光が、正対する位置より右側では赤
色光が、左側では緑色光がそれぞれ視認できるようにし
たトラックライト装置が知られている。[0003] As a method of directly facing a target to a distance measuring angle finder, three colors of red, green, and white guide lights are emitted from the distance measuring angle finder toward a target point in slightly different right and left directions. A track light device is known in which a white light is visible at a position directly facing the distance measuring goniometer as viewed from a target man, a red light is visible on the right side of the facing position and a green light is visible on the left side. I have.
【０００４】また赤，緑，白の三色の光に代えて、点滅
光，点灯光，非点灯の３種類の光によって正対位置を確
認できるようにしたトラックライト装置も知られてい
る。There is also known a track light device in which the facing position can be confirmed by three types of light, blinking light, illuminating light, and non-illuminating light, instead of three colors of red, green, and white light.
【０００５】[0005]
【考案の解決しようとする課題】しかし前記した従来の
トラックライト装置では、ターゲットマンが測距測角儀
側のガイド光を直接視認するため、近距離ではガイド光
が眩しいという問題がある。また一方、測距測角義から
１００ｍ以上も離れた遠方においてこの作業を行う場合
には、色の判別や点灯・非点灯の判別が難しい場合があ
り、正対させるための作業に時間がかかるという問題も
ある。However, in the above-described conventional track light device, there is a problem that the guide light is dazzling at a short distance because the target man directly recognizes the guide light on the side of the distance measuring goniometer. On the other hand, when this operation is performed at a distance of 100 m or more from the distance measurement angle, it may be difficult to determine the color and whether the light is turned on or off, and it takes time to perform the operation to face the object. There is also a problem.
【０００６】本考案は前記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたもので、その目的はターゲットマンがガイド光を直
接視認しなくてもよいトラックライト装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a track light device in which a target man does not need to directly view guide light.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本考案に係るトラックライト装置においては、測距
測角儀側に設けられ、周波数の異なる一組の同期したＣ
ＷおよびＣＣＷ水平回転照射光を形成する水平回転照射
光形成手段を備えた投光器と、前記投光器に対峙する位
置に設けられ、前記投光器から照射される光を受光する
受光器とからなり、前記受光器を、周波数の異なる一組
の光の一方だけに反応する上下に並設された一組の受光
センサーと、前記受光センサーが第１の光を受光後、周
波数の異なる第２の光を受光するまでの時間データを求
めるカウンタ手段と、このカウンタ手段の求めた時間デ
ータに基づいて一組の受光センサーの位置が投光器に正
対する位置の左右いずれの側にずれているかを判別する
判別手段と、前記判別手段からの出力に基づいて投光器
に対する正対位置関係を表示する表示手段とを備えるよ
うに構成したものである。In order to achieve the above object, in a track light device according to the present invention, a set of synchronized Cs provided at a distance measuring and angle measuring side and having different frequencies is provided.
A light emitter provided with horizontal rotation irradiation light forming means for forming W and CCW horizontal rotation irradiation light; and a light receiver provided at a position facing the light emitter and receiving light emitted from the light emitter. A pair of light receiving sensors arranged vertically above and below, which respond to only one of a pair of light having different frequencies, and the light receiving sensor receives second light having different frequency after receiving the first light. Counter means for obtaining time data up to a predetermined time, and discriminating means for judging whether the position of a set of light receiving sensors is shifted to the left or right of the position directly facing the projector based on the time data obtained by the counter means. And display means for displaying the facing positional relationship with respect to the light projector based on the output from the discriminating means.
【０００８】また請求項２では、請求項１記載のトラッ
クライト装置において、受光器における表示手段として
は、受光器の左右のずれ量を角度で示すようにしたもの
である。また請求項３では、請求項１記載のトラックラ
イト装置において、受光器をコーナキューブの取付けら
れたポールに取着するようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, in the track light device according to the first aspect, the display means in the light receiving device is configured to indicate an amount of left and right displacement of the light receiving device by an angle. According to a third aspect of the present invention, in the track light device according to the first aspect, the light receiver is attached to a pole on which a corner cube is mounted.
【０００９】[0009]
【作用】周波数の異なる第１，第２の水平回転照射光は
同期して回転照射され、第１，第２の受光センサーはそ
れぞれ周波数の異なる第１，第２の光だけを受光できる
ので、第１の受光センサーが第１の光を受光後、第２の
受光センサーが第２の光を受光するまでの時間データを
カウンター手段によって求め、判別手段は、この時間デ
ータから受光器の位置が投光器に正対しているか否か、
又正対していない場合には正対する位置の左右いずれの
側にあるかを判別し、この判別結果を表示手段で表示す
る。The first and second horizontal rotation irradiation lights having different frequencies are synchronously rotated and irradiated, and the first and second light receiving sensors can receive only the first and second lights having different frequencies, respectively. After the first light receiving sensor receives the first light and the second light receiving sensor receives the second light, time data is obtained by the counter means, and the discriminating means determines the position of the light receiver from the time data. Whether or not it is facing the sender,
If they are not facing each other, it is determined whether they are on the left or right side of the facing position, and the result of this determination is displayed on the display means.
【００１０】請求項２では、ずれ量が角度で示されるの
で、正対位置からどの程度のずれかがわかる。請求項３
では、コーナキューブを取付けたポールに受光器が一体
化されており、正対位置を捜すのに取扱い易い。According to the second aspect, since the shift amount is indicated by an angle, it is possible to know how much the shift amount is from the directly facing position. Claim 3
In the above, the light receiver is integrated with the pole on which the corner cube is mounted, so that it is easy to handle when searching for the directly opposite position.
【００１１】[0011]
【実施例】次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図７は本考案の一実施例を示すもので、図
１は本考案に係るトラックライト装置の一部である投光
器を内蔵した測距測角儀の側面図、図２は同トラックラ
イト装置の一部である受光器を取着した測量用ポールの
斜視図、図３は受光の表示部の正面図、図４は同装置の
原理を説明する縦断面図、図５は同装置の原理を説明す
る水平断面図、図６は受光器の内部構造を示すブロック
図、図７は判別手段であるＣＰＵのフローチャートであ
る。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 7 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a distance measuring and angle measuring instrument having a built-in floodlight which is a part of a track light device according to the present invention, and FIG. FIG. 3 is a perspective view of a surveying pole having a light receiver as a part of the light device, FIG. 3 is a front view of a light receiving display unit, FIG. 4 is a longitudinal sectional view illustrating the principle of the device, and FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the internal structure of the photodetector, and FIG. 7 is a flowchart of a CPU serving as a discriminating means.
【００１２】図１は整準台１で支持された測距測角儀の
全体構成を示している。符号２は下盤，３は本体で、本
体３には視準用望遠鏡部５が一対の支柱４，４に支持さ
れて水平支軸（図示せず）回りに回動できる構造となっ
ている。符号６ａは対物レンズ、符号７は合焦レンズ、
符号８は正立プリズム、符号９は焦点板、符号６ｂは接
眼レンズである。符号１０は望遠鏡部５に内蔵された投
光器で、投光器１０は、異なる周波数の光を出射する一
対の光源１２ａ，１２ｂと、上下方向に離間して配置さ
れ、それぞれ反対方向に水平回転して光源１２ａ，１２
ｂから導かれた光を水平方向に回転照射する一対の反射
鏡ユニット１４，１４´とコリメータレンズ１３，１３
´から主として構成されている。反射鏡ユニット１４，
１４´はシリンドリカルレンズ１５，１５´と反射鏡１
６，１６´とが一体化されたユニット体で、シリンドリ
カルレンズ１５は図４上下方向にのみ光を集光させるた
め、反射鏡１６，１６´で反射された光は図４上下方向
にのみ拡散された光となる。このため光源１２ａ，１２
ｂから出射した光はコリメータレンズ１３，１３´によ
って平行光とされ、シリンドリカルレンズ１５，１５´
及び反射鏡１６，１６´によって上下方向に拡散された
横断面縦長の一対の光束が形成される。符号１７は駆動
モータで、モータ１７の回転力はギヤ１８ａ，１８ｂに
より反射鏡ユニット１４，１４´を同期して互いに反対
方向に回転させる。このため上下方向に所定量（ｈ）だ
け離間する位置から出射し、反射鏡ユニット１４，１４
´の回転支軸Ｌ1，Ｌ2を含む平面上において互いに交差
する一対の回転照射光Ｌａ，Ｌｂが形成される。なお図
６符号１１は搬送波変調回路であり、光源１２ａ，１２
ｂから出射する光は、この変調回路１１によって互いに
異なる周波数に変調される。FIG. 1 shows the overall configuration of a distance measuring goniometer supported by a leveling table 1. Reference numeral 2 denotes a lower plate, and 3 denotes a main body. The main body 3 has a structure in which a collimating telescope section 5 is supported by a pair of columns 4 and 4 and can rotate around a horizontal support shaft (not shown). 6a is an objective lens, 7 is a focusing lens,
Reference numeral 8 denotes an erect prism, reference numeral 9 denotes a reticle, and reference numeral 6b denotes an eyepiece. Reference numeral 10 denotes a light projector built in the telescope unit 5, and the light projector 10 is vertically spaced apart from a pair of light sources 12a and 12b that emit light of different frequencies, and is horizontally rotated in opposite directions. 12a, 12
b) and a pair of reflecting mirror units 14 and 14 ′ for irradiating the light guided from b.
′. Reflector unit 14,
14 'is a cylindrical lens 15, 15' and a reflecting mirror 1
6 and 16 'are integrated, and the cylindrical lens 15 focuses light only in the vertical direction in FIG. 4, so that the light reflected by the reflecting mirrors 16 and 16' is diffused only in the vertical direction in FIG. Light. For this reason, the light sources 12a, 12
The light emitted from b is collimated by the collimator lenses 13 and 13 ', and is converted into cylindrical light by the cylindrical lenses 15 and 15'.
In addition, a pair of light beams having a vertically long horizontal cross-section and diffused in the vertical direction by the reflecting mirrors 16 and 16 ′ are formed. Reference numeral 17 denotes a drive motor. The rotational force of the motor 17 causes the reflecting mirror units 14 and 14 ' to rotate in opposite directions in synchronization with each other by gears 18a and 18b. For this reason, the light is emitted from a position separated by a predetermined amount (h) in the vertical direction, and the reflecting mirror units 14 and 14 are emitted.
A pair of rotating irradiation lights La and Lb that intersect with each other is formed on a plane including the rotation support shafts L 1 and L 2 . In FIG. 6, reference numeral 11 denotes a carrier modulation circuit, and the light sources 12a, 12a
The light emitted from b is modulated by the modulation circuit 11 to different frequencies.
【００１３】符号２０は前記した投光器１０から照射さ
れた光を受光する受光器であり、コーナキューブ８の取
り付けられた測量用ポール９に取着されている。受光器
２０は、上下にｈだけ離間して並設された一対の受光セ
ンサー２１ａ，２１ｂと、センサー２１ａ，２１ｂの受
光開始時の時間のずれをカウントするカウンター２４
と、カウンター２４のクロックデータに基づいて受光器
の投光器に対する正対状態を判別するＣＰＵ２８と、Ｃ
ＰＵ２８からの指令により受光器の投光器に対する正対
状態を表示する表示部３０等が受光器ケース内に一体化
されて、受光器が構成されている。Reference numeral 20 denotes a light receiver for receiving the light emitted from the projector 10 and is attached to the surveying pole 9 to which the corner cube 8 is attached. The light receiver 20 includes a pair of light receiving sensors 21a and 21b arranged side by side at a distance of h above and below, and a counter 24 that counts a time lag when the sensors 21a and 21b start receiving light.
A CPU 28 for judging a direct facing state of the light receiver with respect to the light emitter based on clock data of the counter 24;
A display unit 30 and the like for displaying the facing state of the light receiving device with respect to the light emitting device in response to a command from the PU 28 are integrated in the light receiving case to constitute a light receiving device.
【００１４】受光センサー２１ａには光源１２ａの光Ｌ
ａだけが、また受光センサー２１ｂには光源１２ｂの光
Ｌｂだけがそれぞれ受光できるように、受光センサー２
１ａ，２１ｂの前面にはバンドパスフィルター２２ａ，
２２ｂが設けられている。受光センサー２１ａ，２１ｂ
に光が受光されると、受光素子回路２１，２１から信号
が出力され、この信号は波形整形回路２３ａ，２３ｂに
よって矩形波に整形されて、カウンター２４に入力され
る。カウンター２４にはクロック発生器２５からのクロ
ック信号が常時入力されており、波形整形回路２３ａか
らの信号入力があると、クロック信号のカウントを開始
し、波形整形回路２３ｂからの信号入力があるとクロッ
ク信号のカウントを停止するようになっている。カウン
ター２４によってカウントされたクロックデータはＣＰ
Ｕ２８に出力される。ＣＰＵ２８には予め基準データが
入力されており、ＣＰＵ２８はこのクロックデータを基
準データと比較して、受光器が投光器に対し正対位置と
なっているか否か、また正対位置でない場合には左側に
ずれているか又は右側にずれているかを判別する。そし
てＣＰＵ２８はこの判別結果を表示部３０に出力し、こ
れによって表示部３０の所定のランプが点灯する。The light L of the light source 12a is applied to the light receiving sensor 21a.
a and the light receiving sensor 21b receives only the light Lb of the light source 12b.
Band pass filters 22a, 22a,
22b is provided. Light receiving sensors 21a, 21b
When light is received by the light-receiving element circuits 21 and 21, signals are output from the light-receiving element circuits 21 and 21. The signals are shaped into rectangular waves by the waveform shaping circuits 23 a and 23 b and input to the counter 24. The clock signal from the clock generator 25 is always input to the counter 24, and when there is a signal input from the waveform shaping circuit 23a, counting of the clock signal is started, and when there is a signal input from the waveform shaping circuit 23b. The counting of the clock signal is stopped. The clock data counted by the counter 24 is CP
Output to U28. Reference data is input to the CPU 28 in advance, and the CPU 28 compares the clock data with the reference data to determine whether or not the light receiving device is directly opposed to the light emitting device. It is determined whether it is shifted to the right or to the right. Then, the CPU 28 outputs the result of the determination to the display unit 30, whereby a predetermined lamp of the display unit 30 is turned on.
【００１５】次ぎにＣＰＵ２８の受光器の正対状況の判
別機能について説明する。測距測角儀に内蔵されている
投光器１０は、反射鏡ユニット１４，１４´の回転支軸
Ｌ1，Ｌ2と測距測角儀の視準軸Ｌとが同一平面Ｓ内に位
置するように設定されている。そして投光器１０の回転
照射光Ｌａ，Ｌｂは視準軸Ｌを含む平面Ｓ（図５参照）
位置で互いに交差して、同期回転するように設定されて
いる。そしていま回転照射光Ｌａ，Ｌｂの回転周期をそ
れぞれｎクロックとすると、受光器２０が視準軸Ｌと正
対する位置（以下、視準方向という）に位置する時（図
５符号２０Ａで示す位置のとき）には、受光センサー２
１ａ，２１ｂがクロックのカウント開始信号である光Ｌ
ａとクロックのカウント停止信号である光Ｌｂを概略同
時に受光するので、受光時間の微少のずれ（ｍクロッ
ク）を許容範囲と考えて、カウンター２４のクロックデ
ータは０〜ｍクロック又はｎ−ｍクロック〜ｎクロック
の範囲となる。またターゲットマンから見て受光器２０
が視準軸Ｌの左側に位置する時（例えば図５符号２０Ｂ
で示す位置の時）には、受光センサー２１ａがカウント
開始信号である光Ｌａを受光後、すぐに受光センサー２
１ｂがカウント停止信号である光Ｌｂを受光するため、
カウンター２４にあらわれるクロックデータはｍクロッ
ク〜ｎ／２クロックの範囲となる。逆にターゲットマン
から見て受光器２０が視準軸Ｌの右側に位置する時（例
えば図５符号２０Ｃで示す位置の時）には、最初に光Ｌ
ｂを受光するが、光Ｌｂはクロック停止信号であるため
クロックのカウントが開始されず、受光センサー２１ａ
がカウント開始信号である光Ｌａを受光し、その後一回
転したカウント停止信号である光Ｌｂを受光センサー２
１ｂが受光してクロックのカウントが停止する。即ちカ
ウンター２４にあらわれるクロックデータはｎ／２クロ
ック〜ｎ−ｍクロックの範囲となる。このように受光器
２０の投光器１０に対する位置とクロックデータとは前
記したような関係があることから、ＣＰＵ２８には前記
したクロックデータと受光器の位置関係が基本データと
して予め入力されている。Next, a description will be given of the function of the CPU 28 for judging the facing state of the light receiver. In the projector 10 built in the distance measuring angle finder, the rotation supporting axes L 1 and L 2 of the reflector units 14 and 14 ′ and the collimating axis L of the distance measuring angle finder are located in the same plane S. It is set as follows. The rotation irradiation light La, Lb of the light projector 10 is a plane S including the collimation axis L (see FIG. 5).
It is set to intersect each other at the position and to rotate synchronously. Now, assuming that the rotation cycle of the rotation irradiation lights La and Lb is n clocks, respectively, when the light receiver 20 is located at a position directly facing the collimation axis L (hereinafter referred to as a collimation direction) (the position indicated by reference numeral 20A in FIG. 5). ), The light receiving sensor 2
1a and 21b are light L which is a clock count start signal.
a and the light Lb, which is a clock count stop signal, are received almost simultaneously, so that the clock data of the counter 24 is 0 to m clocks or nm clocks, considering a minute shift (m clocks) in the light receiving time as an allowable range. To n clocks. Also, the light receiver 20 as viewed from the target man
Is located on the left side of the collimation axis L (for example, reference numeral 20B in FIG. 5).
), The light receiving sensor 21a receives the light La which is the count start signal, and then immediately receives the light La.
1b receives the light Lb which is a count stop signal,
The clock data appearing on the counter 24 ranges from m clocks to n / 2 clocks. Conversely, when the light receiver 20 is located on the right side of the collimation axis L when viewed from the target man (for example, at the position indicated by reference numeral 20C in FIG. 5), the light L
b, but the light Lb is a clock stop signal, so that clock counting is not started, and the light receiving sensor 21a
Receives the light La that is a count start signal, and then outputs the light Lb that is a count stop signal that has made one rotation.
1b is received and clock counting stops. That is, the clock data appearing in the counter 24 is in the range of n / 2 clocks to nm clocks. As described above, the position of the light receiver 20 with respect to the projector 10 and the clock data have the above-described relationship, and thus the above-described positional relationship between the clock data and the light receiver is previously input to the CPU 28 as basic data.
【００１６】そして、図７はＣＰＵ２８のフローチャー
トを示しており、この図に示されるように、まずステッ
プ４０においてカウンター２４のクロックデータが０〜
ｍクロック又は（ｎ−ｍ）〜ｎクロックの範囲にあるか
否かを判別し、ＹＥＳの場合には、受光器が投光器に対
し正対した状態であると判別し、ステップ４１におい
て、表示部３０の左右方向中央部の表示ランプ３１を点
灯状態とするべく表示回路に出力する。またＮＯの場合
には、ステップ４２に移り、クロックデータがｍ〜ｎ／
２クロックの範囲にあるか否かを判別し、ＹＥＳの場合
には、ターゲットマンから見て受光器が投光器に対し正
対位置よりも左側にずれている状態であると判別し、ス
テップ４３において、表示ランプ３３を点灯状態とする
べく表示回路に出力する。一方ＮＯの場合には、ステッ
プ４４に移り、クロックデータがｎ／２〜（ｎ−ｍ）ク
ロックの範囲にあるか否かを判別し、ＹＥＳの場合に
は、ターゲットマンから見て受光器が投光器に対し正対
位置よりも右側にずれている状態であると判別し、ステ
ップ４５において表示ランプ３２を点灯状態とするべく
表示回路に出力する。一方ＮＯの場合には、光源１２
ａ，１２ｂのいずれか一方あるいは両方の光が受光セン
サ２１ａ，２１ｂに受光されない場合であり、この場合
にはＥＲＲＯＲ表示ランプ３４を点灯させるべく表示回
路３０に出力する。またステップ４１，４３，４５，４
６において、リセットボタンを押せばステップ４０に戻
り、再び前記したフロー処理が行なわれる。そしてター
ゲットマンは図３に示す表示器３０の表示ランプ３１〜
３４を見ることによって、受光器の位置、即ちターゲッ
トマンの現在立っている地点が測距測角儀の視準方向に
正対する位置か否か、また正対していない場合はどちら
にずれているかを簡単に判別できる。そしてランプ３
２，３３が点灯してずれていることを確認した場合に
は、ずれをなくすべく、表示ランプ３１が点灯する位置
まで受光器２０をもって移動すればよい。 FIG. 7 is a flowchart of the operation of the CPU 28. As shown in FIG.
It is determined whether or not the clock is in the range of m clocks or (nm) to n clocks. If YES, it is determined that the light receiver is in a state directly facing the light emitter, and in step 41, the display unit is determined. An output signal is output to the display circuit so that the display lamp 31 at the center in the left-right direction of the display 30 is turned on. In the case of NO, the process shifts to step 42, where the clock data is m to n / n.
It is determined whether or not it is within the range of two clocks. If YES, it is determined that the light receiver is shifted to the left side from the directly facing position with respect to the light emitter when viewed from the target man. Is output to the display circuit so that the display lamp 33 is turned on. On the other hand, in the case of NO, the process proceeds to step 44, in which it is determined whether or not the clock data is in the range of n / 2 to (nm) clocks. It is determined that the state is shifted to the right side of the directly facing position with respect to the projector, and in step 45, the display lamp 32 is output to the display circuit so as to be turned on. On the other hand, in the case of NO, the light source 12
This is the case where one or both of the light beams a and 12b are not received by the light receiving sensors 21a and 21b. In this case, the light is output to the display circuit 30 to turn on the ERROR display lamp 34. Steps 41, 43, 45, 4
In step 6, if the reset button is pressed, the flow returns to step 40, and the above-described flow processing is performed again. Then, the target man displays the display lamps 31 to 31 of the display 30 shown in FIG.
By looking at 34, it is determined whether the position of the light receiver, that is, the position where the target man is currently standing is directly facing the collimating direction of the distance measuring and angle measuring instrument, and if not, which one is shifted. Can be easily determined. And ramp 3
When it is confirmed that the lights 2 and 33 are shifted, the light receiver 20 may be moved to the position where the display lamp 31 is turned on to eliminate the shift.
【００１７】なお前記実施例では、表示部３０における
ランプの点灯によって受光器１０の位置態様を確認する
ようになっているが、クロックデータ×１８０／ｎ度を
求めれば受光器のずれは角度データとして得られるの
で、表示部３０にデジタル表示機能をもたせ、ＣＰＵ２
８にずれの角度データを演算させるようにして、ランプ
の点灯とあわせて、又はランプの点灯に代えて表示部３
０にずれを角度表示するようにしてもよい。In the above embodiment, the position of the light receiver 10 is confirmed by turning on the lamp on the display unit 30. However, if the clock data × 180 / n degrees is obtained, the deviation of the light receiver is the angle data. The display unit 30 is provided with a digital display function, and the CPU 2
8 to calculate the angle data of the shift, together with the lighting of the lamp or instead of the lighting of the lamp.
The shift to zero may be displayed as an angle.
【００１８】[0018]
【考案の効果】以上の説明から明らかなように、本考案
に係るトラックライト装置によれば、周波数の異なる第
１，第２の水平回転照射光は同期して回転照射され、第
１，第２の受光センサーはそれぞれ第１，第２の光だけ
を受光できるので、第１の受光センサーが第１の光を受
光後、第２の受光センサーが第２の光を受光するまでの
時間データをカウンター手段によって求め、判別手段
は、この時間データから受光器の位置が投光器に正対し
ているか否か、又正対していない場合には正対する位置
の左右いずれの側にあるかを判別し、この判別結果を表
示手段で表示するので、ターゲットマンはこの表示手段
を見ることによって容易に正対状況を認識できる。特に
投光器の左右１８０度という広い範囲で利用できるとい
う利点がある。As is apparent from the above description, according to the track light device of the present invention, the first and second horizontal rotational irradiation lights having different frequencies are synchronously rotationally irradiated, and the first and second horizontal rotational irradiation lights are synchronously irradiated. Since each of the second light receiving sensors can receive only the first and second lights, the time data from when the first light receiving sensor receives the first light to when the second light receiving sensor receives the second light can be obtained. Is determined by the counter means, and the determination means determines from the time data whether the position of the light receiver is directly facing the projector or, if not, on the left or right side of the position facing the light emitter. Since this determination result is displayed on the display means, the target man can easily recognize the facing situation by looking at the display means. In particular, there is an advantage that it can be used in a wide range of 180 degrees left and right of the light projector.
【００１９】また請求項２では、受光器のずれ量を角度
表示するので、正対位置とするにはどの程度移動すれば
よいかが予測できる。また請求項３では、受光器がコー
ナキューブの取付けられたポールに取着一体化されてい
るので、正対位置を捜すのが非常に容易である。According to the second aspect, since the amount of displacement of the light receiving device is displayed in an angle, it is possible to predict how much movement should be made in order to make the position directly opposite. According to the third aspect of the present invention, since the photodetector is attached to and integrated with the pole on which the corner cube is mounted, it is very easy to find the directly opposite position.
【図１】本考案に係るトラックライト装置の一部である
投光器を内蔵した測距測角儀の側面図FIG. 1 is a side view of a distance measuring goniometer having a built-in projector as a part of a track light device according to the present invention.
【図２】同トラックライト装置の一部である受光器を取
着した測量用ポールの斜視図FIG. 2 is a perspective view of a surveying pole to which a light receiver as a part of the track light device is attached.
【図３】受光器の表示部の正面図FIG. 3 is a front view of a display unit of the light receiver.
【図４】同装置の原理を説明する縦断面図FIG. 4 is a longitudinal sectional view illustrating the principle of the device.
【図５】同装置の原理を説明する水平断面図FIG. 5 is a horizontal sectional view illustrating the principle of the device.
【図６】受光器の内部構造を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing the internal structure of the light receiver.
【図７】判別手段であるＣＰＵのフローチャート示す図FIG. 7 is a flowchart illustrating a process performed by a CPU serving as a determination unit.
１０ 投光器 １２ａ，１２ｂ 水平回転照射光形成手段の一部を構成
する光源 １４，１４´ 水平回転照射光形成手段の一部を構成す
る回転可能に支承された反射鏡ユニット １６，１６´ 水平回転軸照射光形成手段の一部を構成
する反射鏡 ２０ 受光器 ２１ａ，２１ｂ 受光センサー ２４ カウンター ２８ 判別手段であるＣＰＵ ３０ 表示部10 Projector 12a, 12b Light source 14, 14 'forming a part of horizontal rotation irradiation light forming means Rotatably supported reflector unit 16, 16' forming a part of horizontal rotation irradiation light forming means 16, 16 'Horizontal rotation axis Reflecting mirror 20 constituting a part of irradiation light forming means 20 Light receiving devices 21a, 21b Light receiving sensor 24 Counter 28 CPU as discriminating means 30 Display unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 川嶋 孝 神奈川県厚木市長谷字柳町260−63 株 式会社ソキア 厚木工場内 (72)考案者 山田 英郎 神奈川県厚木市長谷字柳町260−63 株 式会社ソキア 厚木工場内 (56)参考文献 特開 平３−277917（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−51314（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 15/00 - 15/06 G01C 1/02──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takashi Kawashima 260-63 Yanagimachi, Hase, Atsugi-shi, Kanagawa Prefecture Inside Sokia Atsugi Plant (72) Hideo Yamada 260-63 Yanagimachi, Hase, Atsugi-shi, Kanagawa (56) References JP-A-3-277917 (JP, A) JP-A-3-51314 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01C 15 / 00-15/06 G01C 1/02
Claims (3)
る一組の同期したＣＷおよびＣＣＷ水平回転照射光を形
成する水平回転照射光形成手段を備えた投光器と、 前記投光器に対峙する位置に設けられ、前記投光器から
照射される光を受光する受光器とからなり、 前記受光器は、周波数の異なる一組の光の一方だけにそ
れぞれ反応する上下に並設された一組の受光センサー
と、前記受光センサーが第１の光を受光後、周波数の異
なる第２の光を受光するまでの時間データを求めるカウ
ンタ手段と、このカウンタ手段の求めた時間データに基
づいて一組の受光センサーの位置が投光器に正対する位
置の左右いずれの側にずれているかを判別する判別手段
と、前記判別手段からの出力に基づいて投光器に対する
正対位置関係を表示する表示手段とを備えたことを特徴
とするトラックライト装置。1. A projector provided on a distance measuring and angle measuring side, comprising a horizontal rotation irradiation light forming means for forming a set of synchronized CW and CCW horizontal rotation irradiation lights having different frequencies, and facing the light projector. And a light receiver for receiving light emitted from the light emitter, wherein the light receiver is a pair of light receivers arranged in parallel one above the other that respectively respond to only one of a pair of lights having different frequencies. A sensor, counter means for obtaining time data until the light receiving sensor receives the second light having a different frequency after receiving the first light, and a set of light receiving based on the time data obtained by the counter means. Determining means for determining whether the position of the sensor is shifted to the left or right of the position directly facing the projector, and display means for displaying a facing positional relationship with respect to the projector based on an output from the determining means. Track write apparatus characterized by comprising.
の左右のずれ量が角度で表示されることを特徴とする請
求項１記載のトラックライト装置。2. The track light device according to claim 1, wherein the display means in the light receiver displays an amount of left and right displacement of the light receiver as an angle.
れたポールに取着されたことを特徴とする請求項１記載
のトラックライト装置。3. The track light device according to claim 1, wherein the light receiver is attached to a pole on which a corner cube is mounted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992002250U JP2579012Y2 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Track light equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992002250U JP2579012Y2 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Track light equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559232U JPH0559232U (en) | 1993-08-06 |
| JP2579012Y2 true JP2579012Y2 (en) | 1998-08-20 |
Family
ID=11524118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992002250U Expired - Fee Related JP2579012Y2 (en) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | Track light equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2579012Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277917A (en) * | 1989-12-21 | 1991-12-09 | Tokimec Inc | System for measuring position of moving body |
| JP3051314U (en) * | 1998-02-10 | 1998-08-21 | 日華化学株式会社 | Incubator foreign matter blocking structure |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP1992002250U patent/JP2579012Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0559232U (en) | 1993-08-06 |
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