JP2578898B2 - Electromagnetic shutter - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、磁場中に配されるコイルに電流を流すこと
により、このコイルに発生する電磁駆動力にてシャッタ
羽根を開閉駆動する形式の電磁シャッタに関するもので
ある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic shutter of a type in which a current is applied to a coil arranged in a magnetic field to open and close shutter blades with an electromagnetic driving force generated in the coil. It is about.

従来の技術 このような形式の電磁シャッタにおいては、カメラ内
への収納を考慮してコイルなどの駆動源を小型化する
と、このコイルに発生する電磁駆動力も小さくなり、そ
のために摩擦力の影響を大きく受けてシャッタ羽根の開
口特性にばらつきが発生し、露出誤差を生じてしまうと
いうおそれがある。2. Description of the Related Art In such a type of electromagnetic shutter, if a driving source such as a coil is reduced in size in consideration of housing in a camera, the electromagnetic driving force generated in the coil is also reduced, thereby reducing the influence of frictional force. There is a possibility that the aperture characteristic of the shutter blade will be greatly affected, causing variations in the opening characteristics of the shutter blades and causing an exposure error.

そこで、このような課題を解決するために、たとえ
ば、昇圧回路を介して電池の電圧を取出し、これでコン
デンサを充電して、シャッタ羽根閉成時には前記コンデ
ンサの蓄積電荷の放電による大きな駆動電流を得るよう
になしてシャッタ閉成特性を急峻可なものとし、露出精
度を改善した電磁シャッタが提案されている（例：特開
昭55−2268号公報）。Therefore, in order to solve such a problem, for example, the voltage of the battery is taken out through a booster circuit, and the capacitor is charged with this. When the shutter blade is closed, a large drive current due to the discharge of the accumulated charge of the capacitor is generated. There has been proposed an electromagnetic shutter in which the shutter closing characteristics are made steep and exposure accuracy is improved (eg, Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-2268).

発明が解決しようとする課題 この電磁シャッタは、機械的な駆動力のチャージ機構
が不要となるとともに、露出制御のための機構を全て電
子回路で置換できるという利点をもっている。しかしな
がら、シャッタ羽根の駆動動作特性について考えてみる
と、依然として次のような問題を生じるおそれを有して
いる。Problems to be Solved by the Invention This electromagnetic shutter has an advantage that a mechanism for charging a mechanical driving force is not required, and a mechanism for exposure control can be entirely replaced with an electronic circuit. However, considering the driving operation characteristics of the shutter blade, there is still a possibility that the following problem may occur.

まず、シャッタ羽根自体の駆動素度についてみてみる
と、電磁シャッタはコイルに発生する電磁駆動力にてシ
ャッタ羽根を駆動することから、その駆動速度は電磁駆
動力の大きさに応じて変化することになる。一方、前記
駆動速度が変化するということは、たとえば第３図に示
すようなシャッタ羽根の動作特性における開放動作時あ
るいは閉成動作時の傾きが変化することにほかならず、
高精度の露出制御を実現するには前記駆動速度の変化は
好ましくない。すなわち、高精度の露出制御には上述の
動作特性が常時管理された所定状態であることが望まし
いわけである。First, looking at the driving abilities of the shutter blades themselves, the electromagnetic shutter drives the shutter blades with the electromagnetic driving force generated in the coil, so the driving speed changes according to the magnitude of the electromagnetic driving force. become. On the other hand, the change in the drive speed means that the inclination of the shutter blade at the time of the opening operation or at the time of the closing operation changes as shown in FIG. 3, for example.
The change of the driving speed is not preferable for realizing high-precision exposure control. That is, it is desirable that the above-described operation characteristics be in a predetermined state in which the above-described operation characteristics are constantly managed for high-precision exposure control.

シャッタ羽根の駆動速度を所定状態に管理するにはコ
イルに発生する電磁駆動力を管理された所定の駆動力に
なす必要があり、そのためには、コイルに流れる電流を
所望状態に制御すればよく、したがって周知の定電流回
路あるいは定電圧回路の使用が考えられる。前記刊行物
に示されている電磁シャッタにおいても、シャッタ羽根
の開放動作時にはコイルに定電流を供給すべく定電流回
路を使用している。なお、シャッタ羽根閉成動作時には
コンデンサによる大電流を供給することは前述したとお
りである。In order to control the driving speed of the shutter blades in a predetermined state, it is necessary to make the electromagnetic driving force generated in the coil into a controlled predetermined driving force. For that purpose, the current flowing through the coil may be controlled to a desired state. Therefore, it is conceivable to use a known constant current circuit or constant voltage circuit. In the electromagnetic shutter disclosed in the publication, a constant current circuit is used to supply a constant current to the coil when the shutter blades are opened. As described above, a large current is supplied by the capacitor during the shutter blade closing operation.

しかしながら、シャッタ羽根の駆動動作に対して影響
を及ぼす要因は、上述した電磁駆動力だけではなく、前
記刊行物にも述べられているように摩擦力あるいは電磁
シャッタ周辺の温度も考えられ、上述したように単に定
電流回路などを使用するだけでは、シャッタ羽根の駆動
動作特性を管理された所定状態に制御することは困難と
なる。すなわち、その第３図に示されている動作特性に
もとづいて具体的に説明すると、開信号供給時点T₀から
実際にシャッタ羽根が開き始める時点T₁までの期間T_A、
前記時点T₁から全開状態に達する時点T₂までの期間T_B、
閉信号供給時点T₃から実際にシャッタ羽根が閉じ始める
時点T₄までの期間T_C、および前記時点T₄から全閉状態に
復帰する時点T₅までの期間T_Dは、それぞれ静止摩擦力あ
るいは動摩擦力などの影響を受けることは詳述するまで
もない。However, factors affecting the driving operation of the shutter blades are not limited to the electromagnetic driving force described above, but also the frictional force or the temperature around the electromagnetic shutter as described in the above publications are considered. As described above, it is difficult to control the driving operation characteristics of the shutter blades to a managed predetermined state by simply using a constant current circuit or the like. That is, specifically, based on the operation characteristics shown in FIG. 3, the period T _A from the open signal supply time T ₀ to the time T ₁ when the shutter blades actually start to open,
A time period T _B from the time point T ₁ to a time point T ₂ when the fully opened state is reached,
A period T _C from the closing signal supply time T ₃ to a time T ₄ at which the shutter blade actually starts to close, and a period T _D from the time T ₄ to a time T ₅ at which the shutter blade returns to the fully closed state are each a static friction force or Needless to say, the influence of the dynamic friction force and the like is not described in detail.

したがって、コイルに流れる電流を管理してその発生
電磁駆動力を所定状態に制御しても、電磁シャッタ個々
の構造のばらつきにより、上述した各摩擦力の大きさが
変動すればシャッタ羽根の駆動速度が変化してしまうこ
とになる。Therefore, even if the current flowing through the coil is managed and the generated electromagnetic driving force is controlled to a predetermined state, if the magnitude of each of the above-described frictional forces fluctuates due to variations in the structure of each electromagnetic shutter, the driving speed of the shutter blades is increased. Will change.

また、上述の各摩擦力は電磁シャッタ個々の構造のほ
か周辺温度によっても影響を受け、温度が高くなると摩
擦力が減少する傾向を示し、さらに定電流回路など自体
が温度特性を有する場合にも、コイルに発生する電磁駆
動力が周辺温度の影響を受けて変動することが考えられ
る。In addition, each of the above-described frictional forces is affected by not only the structure of the electromagnetic shutter but also the surrounding temperature.When the temperature increases, the frictional force tends to decrease, and even when the constant current circuit itself has a temperature characteristic, It is conceivable that the electromagnetic driving force generated in the coil fluctuates under the influence of the ambient temperature.

以上のことから、上述したように単に定電流回路など
を使用するだけでは依然として不十分、すなわち、シャ
ッタ羽根の駆動速度を管理された所定状態に制御し、高
精度の露出制御を実現することは困難となる。かかる課
題は前述した形式の電磁シャッタにあることは明らかで
あり、前記刊行物に記載されている電磁シャッタもその
例外ではない。From the above, it is still insufficient to simply use a constant current circuit or the like as described above, that is, it is not possible to control the driving speed of the shutter blade to a controlled predetermined state and realize highly accurate exposure control. It will be difficult. It is clear that such a problem lies in an electromagnetic shutter of the type described above, and the electromagnetic shutter described in said publication is no exception.

本発明は前記したような諸点を考慮してなされたもの
で、シャッタ機構部分の静止摩擦力，動摩擦力および周
辺温度の影響をも考慮した、コイルに発生する電磁駆動
力をシャッタ羽根の駆動源とする電磁シャッタを提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above-described points, and uses an electromagnetic driving force generated in a coil in consideration of the effects of static friction force, dynamic friction force, and ambient temperature of a shutter mechanism, as a driving source for a shutter blade. It is an object of the present invention to provide an electromagnetic shutter.

課題を解決するための手段 本発明による電磁シャッタは、磁場中に配されたコイ
ルに電流を供給することによって上記コイルに発生する
電磁駆動力にてシャッタ羽根を駆動するものであり、上
記電磁シャッタの有する摩擦力を考慮してあらかじめそ
の個数が設定される温度係数を有する素子を含み、供給
される電源電圧を、上記素子の個数設定に基づき、周辺
温度が変動した場合の電圧変動率が上記周辺温度のみを
考慮して設定される電圧変動率よりも小さな電圧変動率
になるように制御された、上記周辺温度および上記電磁
シャッタの有する摩擦力を考慮した所定電圧値に制御し
て出力する定電圧回路と、上記定電圧回路の出力端子間
にそれぞれ独立して接続される第１スイッチ素子と開用
コイルとからなる第１直列体および第２スイッチ素子と
閉用コイルとからなる第２直列体と、上記シャッタ羽根
自体の駆動状態を検出し開口開始に該当する所定状態検
知時検知信号を出力するフォトインタラプタ装置と、被
写体輝度およびフィルム感度に応答して上記シャッタ羽
根の駆動動作期間を設定するとともにシャッタレリーズ
に応答して上記第１スイッチ素子を動作せしめるシャッ
タ羽根の開信号を出力し、加えて上記検知信号を受けて
上記駆動動作期間の計時動作を開始し上記計時動作の終
了時上記開信号の出力を停止するとともに上記第２スイ
ッチ素子を動作せしめるシャッタ羽根の閉信号を出力す
るシャッタ開閉制御手段とを備えている。Means for Solving the Problems An electromagnetic shutter according to the present invention drives a shutter blade by an electromagnetic driving force generated in the coil by supplying a current to a coil disposed in a magnetic field. Including the element having a temperature coefficient whose number is set in advance in consideration of the frictional force that has, the supplied power supply voltage, based on the number setting of the elements, the voltage fluctuation rate when the ambient temperature fluctuates, Controlling and outputting a predetermined voltage value which is controlled so as to be smaller than the voltage fluctuation rate set in consideration of only the ambient temperature and which takes into consideration the peripheral temperature and the frictional force of the electromagnetic shutter. A first series body and a second switch each including a constant voltage circuit, a first switch element and an opening coil independently connected between output terminals of the constant voltage circuit; A second series body composed of an element and a closing coil, a photointerrupter device for detecting a driving state of the shutter blade itself and outputting a detection signal at the time of detecting a predetermined state corresponding to opening start, and responding to subject brightness and film sensitivity. Setting a driving operation period of the shutter blade, outputting an opening signal of the shutter blade for operating the first switch element in response to a shutter release, and receiving the detection signal in addition to timing the driving operation period. Shutter opening / closing control means for starting operation and stopping output of the open signal at the end of the timing operation and outputting a shutter blade closing signal for operating the second switch element.

作 用 本発明による電磁シャッタは、上述のように構成され
ていることから、シャッタ羽根を駆動するための開用コ
イルおよび閉用コイルには周辺温度およびシャッタ羽根
自体の構造にもとづく摩擦力を考慮した所定電圧が供給
され、この結果、前記両コイルに発生する電磁駆動力
は、温度，摩擦力に応答して絶対値的には変化するもの
の、シャッタ羽根に対しては所定状態に管理されること
になる。Since the electromagnetic shutter according to the present invention is configured as described above, the opening coil and the closing coil for driving the shutter blades take into consideration the ambient temperature and the frictional force based on the structure of the shutter blade itself. As a result, the electromagnetic driving force generated in the two coils changes in absolute value in response to temperature and frictional force, but is maintained in a predetermined state for the shutter blades. Will be.

また、シャッタ羽根の駆動動作期間の計時動作がシャ
ッタ羽根自体の移動状態を検出して開始されることか
ら、シャッタ羽根個々の静止摩擦力のばらつきに関係な
く、前記期間の計時動作を実施できることになり、上述
した点と合わせて高精度の露出制御を実現できることに
なる。Further, since the timing operation of the driving operation period of the shutter blade is started by detecting the moving state of the shutter blade itself, the timing operation of the period can be performed regardless of the variation in the static friction force of each shutter blade. That is, high-precision exposure control can be realized in combination with the above points.

実施例 第１図は本発明による電磁シャッタの一実施例を示す
電気回路図である。Embodiment FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of an electromagnetic shutter according to the present invention.

図からも明らかなように、電源端子V_Tにトランジスタ
Tr₁,Tr₂、抵抗R₁,R₂からなる定電流回路2,LED3,適宜個
数のショットキーダイオード4,トランジスタTr₃〜Tr₆,
抵抗R₃〜R₇および可変抵抗R₈からなる定電圧回路１が接
続されている。As is apparent from the figure, the transistors to a power supply terminal V _T
Tr _1, Tr _2, resistors R _1, consisting of R ₂ constant current circuit 2, LED 3, appropriate number of Schottky diodes 4, the transistor Tr ₃ to Tr _6,
Resistor R ₃ to R ₇ and a variable resistor R ₈ constant voltage circuit 1 consisting of is connected.

また、前記電源端子V_Tには、シャッタレリーズ動作が
行なわれたときオンとなるレリーズスイッチ５、このス
イッチ５のオン時に動作して定電圧回路１を動作せしめ
る制御スイッチであるトランジスタTr₇および抵抗R₉,R
₁₀も接続されている。In addition, the said power supply terminal V _T, a release switch 5 which is turned on when the shutter release operation is performed, the transistors Tr ₇ and the resistor is a control switch that allowed to operate the constant-voltage circuit 1 operates during on of the switch 5 R ₉ , R
_{10 is} also connected.

さらに、電源端子V_Tは、レリーズスイッチ５を介し
て、LED7,受光素子8,C−MOSインバータ9,抵抗R₁₁,R₁₂、
およびLED7と受光素子８との間に位置して、シャッタ羽
根（図示せず）の移動に連動して動作し、LED7からの光
の受光素子８への入射状態を制御する、たとえば前記シ
ャッタ羽根自体に形成されている１対のスリットである
光制御部材10とからなり、前記シャッタ羽根自体の移動
状態を検出するフォトインタラプタ装置６とも接続され
ている。Further, the power supply terminal V _T, via a release switch 5, LEDs 7, the light receiving element 8, C-MOS inverter 9, resistors R _11, R _12,
And is located between the LED 7 and the light receiving element 8 and operates in conjunction with the movement of a shutter blade (not shown) to control the state of incidence of light from the LED 7 on the light receiving element 8, for example, the shutter blade The light control member 10 is a pair of slits formed in itself, and is also connected to the photo interrupter device 6 for detecting the movement state of the shutter blade itself.

一方、先の定電圧回路１の出力端子1a−1b間には、コ
ンデンサ11と、第１スイッチ素子であるトランジスタTr
₈および通電されることによりシャッタ羽根を開口せし
める電磁駆動力を発生する開用コイル13からなる第１直
列体12と、第２スイッチ素子であるトランジスタTr₉お
よび通電されることによりシャッタ羽根を閉成せしめる
電磁駆動力を発生する閉用コイル15からなる第２直列体
14とが、それぞれ並列関係に接続されている。On the other hand, between the output terminals 1a and 1b of the constant voltage circuit 1, the capacitor 11 and the transistor Tr serving as the first switch element are connected.
_{8, a} first series body 12 comprising an opening coil 13 for generating an electromagnetic driving force for opening the shutter blade when energized, a transistor Tr _{9 as} a second switch element, and closing the shutter blade when energized. A second series body comprising a closing coil 15 for generating an electromagnetic driving force to be generated
14 are connected in a parallel relationship.

前記第1,第２スイッチ素子であるトランジスタTr₈,Tr
₉は、それぞれシャッタ駆動回路17の出力端子17a,17bか
ら出力される開信号，閉信号にてオン状態に制御される
ようになされている。The transistors Tr ₈ , Tr serving as the first and second switch elements
Numeral ₉ is controlled to be on by an open signal and a close signal output from output terminals 17a and 17b of the shutter drive circuit 17, respectively.

さて、このシャッタ駆動回路17は、レリーズスイッチ
５のオンによりその出力端子17aより開信号を出力する
とともに、被写体輝度を測定する測光回路18からの輝度
情報および使用フィルムの感度を検出するフィルム感度
検出回路19からのフィルム感度情報にもとづいて、シャ
ッタ羽根の駆動動作期間を設定し、さらに先のフォトイ
ンタラプタ装置６からの出力信号を受けて前記期間の計
時動作を開始し、計時終了時点で前記開信号の出力を停
止すると同時に、その出力端子17bより閉信号を出力す
るものである。すなわち、前記シャッタ駆動回路17は上
述した測光回路18,フィルム感度検出回路19とともにシ
ャッタ羽根の開放動作あるいは閉成動作を制御するシャ
ッタ開閉制御手段16を構成している。The shutter drive circuit 17 outputs an open signal from its output terminal 17a when the release switch 5 is turned on, and detects film brightness information from a photometric circuit 18 for measuring subject brightness and film sensitivity detection for detecting the sensitivity of the film to be used. The shutter blade driving operation period is set based on the film sensitivity information from the circuit 19, and the timing operation of the period is started in response to the output signal from the photointerrupter device 6, and the opening operation is started at the end of the timing. At the same time as the output of the signal is stopped, a closing signal is output from the output terminal 17b. That is, the shutter driving circuit 17 constitutes shutter opening / closing control means 16 for controlling the opening operation or closing operation of the shutter blades together with the above-described photometric circuit 18 and film sensitivity detection circuit 19.

以下、本実施例の動作について、第２図（ａ）〜
（ｅ）の信号波形図および先に述べたシャッタ羽根の駆
動動作特性を参照して説明する。Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
A description will be given with reference to the signal waveform diagram of FIG. 11E and the above-described shutter blade driving operation characteristics.

今、時点T₀₂において、シャッタレリーズ動作がなさ
れると、レリーズスイッチ５がオンとなって、トランジ
スタTr₇がオンし、定電圧回路１が動作状態になされ、
また、フォトインタラプタ装置６は、LED7が点灯して光
制御部材10の移動検知準備状態になされ、さらにシャッ
タ駆動回路17が第２図（ａ）に示すようにシャッタ羽根
を開放するための開信号をその出力端子17aより出力し
て、トランジスタTr₈に供給する。Now, at time T _02, the shutter release operation is performed, the release switch 5 is turned on, the transistor Tr ₇ is turned on, the constant voltage circuit 1 is made to the operating state,
Further, the photo interrupter device 6 turns on the LED 7 to prepare for the detection of the movement of the light control member 10, and the shutter drive circuit 17 opens the signal for opening the shutter blade as shown in FIG. 2 (a). the outputs from the output terminal 17a, and supplies to the transistor Tr _8.

定電圧回路１は、動作することにより、その出力端子
1a〜1b間に、周辺温度および電磁シャッタ機構の摩擦力
を考慮した所定電圧を出力することになる。すなわち、
この回路１は、図からも明らかなように、定電流回路2,
LED3などを介して抵抗R₆の両端を定電圧化するととも
に、この抵抗R₆に出力端子1a〜1b間の電圧を抵抗R₇など
を介して帰還し、前記抵抗R₆と接続されれているトラン
ジスタTr₅の動作を制御し、よってトランジスタTr₃,Tr₄
の動作を制御することにより、出力端子1a〜1b間の電圧
を抵抗R₆の両端の定電圧に応答した所定値に制御するも
のである。When the constant voltage circuit 1 operates, its output terminal
A predetermined voltage is output between 1a and 1b in consideration of the ambient temperature and the frictional force of the electromagnetic shutter mechanism. That is,
As is clear from the figure, this circuit 1 has a constant current circuit 2,
With a constant voltage of both ends of the resistor R ₆ via a LED 3, the voltage between the output terminals 1a~1b this resistor R ₆ and fed back via a resistor R _7, which is connected to the resistor R ₆ controls the operation of the transistor Tr ₅ to have, therefore transistor Tr _3, Tr ₄
By controlling the operation, and controls the predetermined value in response to a voltage between the output terminals 1a~1b a constant voltage across the resistor R _6.

また、所定の温度係数を有するLED3,ショットキーダ
イオード４等を抵抗R₆の両端の定電圧化構成中に設けて
あることから、前記抵抗R₆の両端の定電圧値は温度に応
じて変化し、よって上述した出力端子1a〜1b間の所定電
圧は周辺温度に対応できることになる。Moreover, LED 3, since is provided a Schottky diode 4 or the like during constant voltage across configuration of a resistance R _6, a constant voltage value across the resistor R ₆ in response to a temperature change having a predetermined temperature coefficient Therefore, the predetermined voltage between the output terminals 1a and 1b can correspond to the ambient temperature.

さらに、前記温度係数を有する素子の数を適宜変更す
ることにより、抵抗R₆の両端における温度特性を適宜制
御できることになる。このため、たとえば電磁シャッタ
機構の摩擦力の影響を考慮して前記素子の数を適宜決定
してやれば、すなわち温度が高くなると摩擦力が小さく
なる傾向を考慮して、前記抵抗R₆の両端の定電圧の温度
特性を温度による影響だけを考慮した場合よりその電圧
変動率が小さくなるようになしてやれば、温度によって
変動する摩擦力に対しても対応できることになり、図示
例もこのような配慮がなされているものである。Further, by appropriately changing the number of elements having the temperature coefficient becomes the temperature characteristics in both ends of the resistor R ₆ can be controlled properly. Thus, for example, do it by appropriately determining the number of the element in consideration of the influence of the frictional force of the electromagnetic shutter mechanism, i.e. taking into account the tendency of the temperature becomes higher and the friction force is small, the constant of both ends of the resistor R ₆ If the temperature characteristic of the voltage is made to have a smaller voltage fluctuation rate than a case in which only the effect of temperature is considered, it is possible to cope with a frictional force fluctuating with temperature, and the illustrated example also shows such consideration. Is what is being done.

定電圧回路１が前述のような所定電圧を出力すると、
シャッタ駆動回路17より開信号が供給されているトラン
ジスタTr₈がオンし、よって上記所定電圧は開用コイル1
3に供給され、この開用コイル13はシャッタ羽根を開動
作させるための所定の電磁駆動力を発生し、前記シャッ
タ羽根に供給する。When the constant voltage circuit 1 outputs the predetermined voltage as described above,
The transistor Tr ₈ to which the open signal is supplied from the shutter drive circuit 17 is turned on.
3, the opening coil 13 generates a predetermined electromagnetic driving force for opening the shutter blades, and supplies the electromagnetic driving force to the shutter blades.

シャッタ羽根は開用コイル13からの電磁駆動力の供給
を受けて開動作を開始し、具体的には静止摩擦力に打ち
勝った後移動し始め、第２図（ｅ）に示すように、第３
図で説明した時点T₁に対応する時点T₁₂より露出開口を
形成し始める。The shutter blade starts the opening operation in response to the supply of the electromagnetic driving force from the opening coil 13, and more specifically, starts moving after overcoming the static friction force, as shown in FIG. 2 (e). 3
Begin to form exposed openings from the time T ₁₂ corresponding to the time T ₁ described in FIG.

シャッタ羽根の移動は、連動している光制御部材10を
介してのLED7と受光素子８の投受光動作を行なうフォト
インタラプタ装置６によって検出され、この装置６はそ
の出力端子6aにシャッタ羽根の開口開始に該当する時
点、たとえば上述した時点T₁₂にて第２図（ｂ）に示し
たような検知信号を出力し、シャッタ駆動回路17に供給
する。The movement of the shutter blade is detected by a photo-interrupter device 6 which performs light emitting and receiving operations of the LED 7 and the light receiving element 8 via the interlocked light control member 10, and this device 6 has its output terminal 6a connected to the opening of the shutter blade. time corresponding to the start, for example, and outputs a detection signal as shown in FIG. 2 (b) at time T ₁₂ described above is supplied to the shutter driving circuit 17.

なお、フォトインタラプタ装置６の時点T₁₂を決定す
る動作についてもう少し細かくみてみると、投受光動作
が基本であり、たとえば電源電圧V_Dが変動してLED7の発
光輝度が変化すると、普通は受光素子８の受光状態が変
化し、時点T₁₂の決定動作を正確に行なえなくなるが、
本実施例においては、受光素子８の受光出力をＣ−MOS
インバータ９を介して検出しているため前記電源電圧V_D
の変動を吸収でき、すなわち前記インバータ９の動作レ
ベルは電源電圧V_Dの変動に応答して変化し、よってつね
に正確な投受光動作にもとづく時点決定動作を期待でき
ることになる。Incidentally, looking little detail the operation of determining the time T ₁₂ of the photo interrupter device 6, light emission and reception operation is basic, for example when the power supply voltage V _D is the light emission luminance of LED7 fluctuates vary, usually light-receiving element 8, the light receiving state changes, and the determining operation at the time point T ₁₂ cannot be performed accurately.
In this embodiment, the light receiving output of the light receiving element 8 is a C-MOS
The power supply voltage V _D is detected through the inverter 9.
Can absorb the fluctuation, i.e., the operation level of the inverter 9 is varied in response to variations in power supply voltage V _D, thus would always be expected when determination operation based on accurate light emission and reception operation.

さて、シャッタ駆動回路17は、たとえば先のシャッタ
レリーズに応答して測光回路18,フィルム感度検出回路1
9からの被写体輝度情報などにもとづいてシャッタ羽根
の駆動期間Ｔを設定しており、一方、前述したようにフ
ォトインタラプタ装置６より検知信号が供給されること
により、第２図（ｃ）に示したように、時点T₁₂から前
記期間Ｔの計時動作を開始する。Now, the shutter drive circuit 17 responds to the previous shutter release, for example, by the photometry circuit 18 and the film sensitivity detection circuit 1.
The drive period T of the shutter blade is set based on the subject luminance information from FIG. 9 and the like. On the other hand, the detection signal is supplied from the photo-interrupter device 6 as described above, and as shown in FIG. and so, to start the counting operation of the period T from the time T _12.

前記期間Ｔの計時動作が、第２図（ｃ）に示すよう
に、時点T₃₂にて終了すると、シャッタ駆動回路17は、
第２図（ａ），（ｂ）に示すように、その出力端子17a
からの開信号の出力を停止するとともに、他方の出力端
子17bよりシャッタ羽根を閉成するための閉信号を出力
し、トランジスタTr₉に供給する。Counting operation of the period T, as shown in FIG. 2 (c), the ends at time T _32, the shutter drive circuit 17,
As shown in FIGS. 2A and 2B, the output terminal 17a
It stops the output of the open signal from the outputs close signal for closing the shutter blade from the other output terminal 17b, and supplies to the transistor Tr _9.

したがって、トランジスタTr₈はオフ、Tr₉はオンする
ことになり、開用コイル13による電磁駆動力の発生が停
止し、シャッタ羽根には、定電圧回路１の出力する所定
電圧の供給により、閉用コイル15に発生する前記シャッ
タ羽根を閉成動作させる所定の電磁駆動力が時点T₃₂以
降新たに供給される。Thus, the transistor Tr ₈ is turned off, Tr ₉ will be turned on, and stops generation of the electromagnetic drive force due to the opening coil 13, the shutter blade, the supply of a predetermined voltage output from the constant-voltage circuit 1, closed predetermined electromagnetic drive force said to closing operation of the shutter blade that occurs use coil 15 is newly supplied time T ₃₂ later.

シャッタ羽根は閉用コイル15に発生する電磁駆動力が
供給されることにより閉成動作を開始し、具体的には第
２図（ｅ）に示すように前記駆動力が、それまで開用コ
イル13よりシャッタ羽根に供給されていた電磁駆動力の
影響および開放状態におけるシャッタ羽根の静止摩擦力
に打ち勝った、たとえば時点T₄₂より実際に閉成し始
め、時点T₅₂にて完全な閉成状態になされることにな
り、以上で一回の開閉動作が終了することになる。The shutter blades start the closing operation when the electromagnetic driving force generated in the closing coil 15 is supplied. Specifically, as shown in FIG. overcame static friction force of the shutter blade at impact and open state of the electromagnetic drive force that has been supplied to the shutter blade than 13, for example, begin to actually closed from the time T _42, fully closed state at time T ₅₂ Thus, one opening / closing operation is completed.

なお、第２図（ｅ）に示した駆動動作特性についてみ
てみると、第３図で説明した従来装置の特性と同一のよ
うに見えるが、これは単に動作原理が等しいからであ
り、その内容は大きく異なる。すなわち、本発明による
電磁シャッタは、前述した動作からも明らかなように時
点T₀₂からT₁₂までの期間T_A2、時点T₁₂からシャッタ羽根
が全開状態となる時点T₂₂までの期間T_B2、時点T₃₂から
同T₄₂までの期間T_C2、および時点T₄₂から同T₅₂までの期
間T_D2は、それぞれ定電圧回路１およびフォトインタラ
プタ装置６により周辺温度および摩擦力を考慮できた期
間となっている。When looking at the drive operation characteristics shown in FIG. 2E, the characteristics seem to be the same as those of the conventional device described with reference to FIG. 3, but this is simply because the operation principle is the same. Are very different. That is, the electromagnetic shutter according to the present invention, the period T _B2 of the period T _A2 from the time point T ₀₂ As is clear from the above-described operation until T _12, from time T ₁₂ to time T ₂₂ the shutter blade is fully opened, A period T _C2 from time T ₃₂ to T ₄₂ and a period T _D2 from time T ₄₂ to T ₅₂ are a period in which the ambient temperature and the frictional force can be considered by the constant voltage circuit 1 and the photo interrupter device 6, respectively. Has become.

換言すれば、第３図に示した特性は、たとえば周辺温
度が変動すると前記各期間に該当するT_A〜T_Dも変化する
が、本発明による電磁シャッタの場合、周辺温度が変動
しても、シャッタ羽根に供給される電磁駆動力が定電圧
回路１などにより周辺温度を考慮した所定状態に管理さ
れることから、第２図（ｅ）に示した特性はほとんど変
化しないことになり、その内容が大きく異なることは明
らかである。In other words, the characteristics shown in FIG. 3, for example but ambient temperature T _A through T _D also changes the corresponding to each period to vary, when the electromagnetic shutter according to the invention, also the ambient temperature fluctuates Since the electromagnetic driving force supplied to the shutter blades is controlled to a predetermined state in consideration of the surrounding temperature by the constant voltage circuit 1 or the like, the characteristic shown in FIG. It is clear that the content is very different.

また、シャッタ駆動回路17から出力される閉信号は、
シャッタ羽根が完全に閉成すれば必要なくなり、たとえ
ば周知のタイマー構成などによって時点T₅₂以降の適宜
時点でその出力が停止されるようなされることも明らか
である。Further, the closing signal output from the shutter driving circuit 17 is
Eliminates need be fully closed shutter blades, for example, its output at an appropriate point in time T ₅₂ later, such as by the well-known timer configuration is evident also be as stopped.

さらに、第２図（ｃ）で説明したシャッタ羽根の駆動
動作期間Ｔが短くなれば、シャッタ羽根は全開状態を有
さない駆動動作特性となることも言うまでもないことで
ある。Further, if the driving operation period T of the shutter blade described with reference to FIG. 2C is shortened, it goes without saying that the shutter blade has a driving operation characteristic that does not have a fully open state.

発明の効果 本発明による電磁シャッタは、周辺温度および摩擦力
を考慮した定電圧回路を介して開用コイルあるいは閉用
コイルにエネルギー供給を行なうとともに、シャッタ羽
根自体の移動に応答してその駆動期間設定のための計時
動作を行なっていることから、前記開用コイルあるいは
閉用コイルからシャッタ羽根に供給される電磁駆動力を
周辺温度や摩擦力を考慮した所定状態に管理できるとと
もに、開動作開始からシャッタ羽根が実際に移動するま
での静止摩擦力の影響を無視できることになり、高精度
の露出制御を実現することができるものである。The electromagnetic shutter according to the present invention supplies energy to the opening coil or the closing coil via a constant voltage circuit in consideration of the ambient temperature and the frictional force, and operates in response to the movement of the shutter blade itself during its driving period. Since the timekeeping operation for setting is performed, the electromagnetic driving force supplied from the opening coil or the closing coil to the shutter blade can be managed in a predetermined state in consideration of the ambient temperature and frictional force, and the opening operation is started. Thus, the influence of the static frictional force from when the shutter blades actually move to the shutter blades can be neglected, and highly accurate exposure control can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は本発明による電磁シャッタの一実施例を示す電
気回路図、第２図（ａ）〜（ｄ）は本実施例の動作を説
明するための信号波形図であり、同図（ｅ）はシャッタ
羽根の駆動動作特性を示す図である。 第３図は従来の電磁シャッタの駆動動作特性を示す図で
ある。 １……定電圧回路、２……定電流回路、3,7……LED、４
……ショットキーダイオード、５……レリーズスイッ
チ、６……フォトインタラプタ装置、８……受光素子、
９……Ｃ−MOSインバータ、10……光制御部材、11……
コンデンサ、12……第１直列体、13……開用コイル、14
……第２直列体、15……閉用コイル、16……シャッタ開
閉制御手段、17……シャッタ駆動回路、18……測光回
路、19……フィルム感度検出回路、Tr₁〜Tr₉……トラン
ジスタ、R₁〜R₇,R₉〜R₁₂……抵抗、R₈……可変抵抗。FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of an electromagnetic shutter according to the present invention, and FIGS. 2 (a) to 2 (d) are signal waveform diagrams for explaining the operation of the present embodiment. () Is a diagram showing the driving operation characteristics of the shutter blade. FIG. 3 is a diagram showing driving operation characteristics of a conventional electromagnetic shutter. 1 ... constant voltage circuit, 2 ... constant current circuit, 3, 7 ... LED, 4
... Schottky diode, 5... Release switch, 6... Photo interrupter device, 8.
9 C-MOS inverter, 10 Light control member, 11
Capacitor, 12: First series body, 13: Opening coil, 14
... A second series body, 15... A closing coil, 16... A shutter opening / closing control unit, 17... A shutter driving circuit, 18 a photometric circuit, 19 a film sensitivity detecting circuit, Tr _{1 to} Tr _{9. transistors, R 1 ~R 7, R 9} ~R 12 ...... resistor, R ₈ ...... variable resistor.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】磁場中に配されたコイルに電流を供給する
ことによって前記コイルに発生する電磁駆動力にてシャ
ッタ羽根を駆動する電磁シャッタにおいて、前記電磁シ
ャッタの有する摩擦力を考慮してあらかじめその個数が
設定される温度係数を有する素子を含み、供給される電
源電圧を、前記素子の個数設定に基づき、周辺温度が変
動した場合の電圧変動率が前記周辺温度のみを考慮して
設定される電圧変動率よりも小さな電圧変動率になるよ
うに制御された、前記周辺温度および前記電磁シャッタ
の有する摩擦力を考慮した所定電圧値に制御して出力す
る定電圧回路と、前記定電圧回路の出力端子間にそれぞ
れ独立して接続される第１スイッチ素子と開用コイルと
からなる第１直列体および第２スイッチ素子と閉用コイ
ルとからなる第２直列体と、前記シャッタ羽根自体の駆
動状態を検出し開口開始に該当する所定状態検知時検知
信号を出力するフォトインタラプタ装置と、被写体輝度
およびフィルム感度に応答して前記シャッタ羽根の駆動
動作期間を設定するとともにシャッタレリーズに応答し
て前記第１スイッチ素子を動作せしめるシャッタ羽根の
開信号を出力し、加えて前記検知信号を受けて前記駆動
動作期間の計時動作を開始し前記計時動作の終了時前記
開信号の出力を停止するとともに前記第２スイッチ素子
を動作せしめるシャッタ羽根の閉信号を出力するシャッ
タ開閉制御手段とを備えている電磁シャッタ。An electromagnetic shutter for driving shutter blades by an electromagnetic driving force generated in said coil by supplying a current to a coil disposed in a magnetic field, wherein the frictional force of said electromagnetic shutter is considered in advance. The number of elements includes an element having a temperature coefficient, and the supplied power supply voltage is set based on the number of the elements, and a voltage fluctuation rate when the ambient temperature fluctuates is set in consideration of only the ambient temperature. A constant voltage circuit that controls and outputs a predetermined voltage value that is controlled to be smaller than the voltage fluctuation rate that takes into consideration the ambient temperature and the frictional force of the electromagnetic shutter, and the constant voltage circuit. A first series body composed of a first switch element and an opening coil, which are independently connected between the output terminals of the first and second elements, and a second series body composed of a second switch element and a closing coil. A row body, a photointerrupter device that detects a driving state of the shutter blade itself and outputs a detection signal at the time of detecting a predetermined state corresponding to opening start, and a driving operation period of the shutter blade in response to subject brightness and film sensitivity. A shutter blade opening signal for setting and operating the first switch element in response to a shutter release is output, and in addition to receiving the detection signal, starting a timing operation in the driving operation period and terminating the timing operation. An electromagnetic shutter comprising: shutter open / close control means for stopping the output of the open signal and outputting a close signal for a shutter blade for operating the second switch element. 【請求項２】フォトインタラプタ装置は、シャッタレリ
ーズに応答して電源端子に接続される一組の投，受光素
子と、前記投，受光素子間に配置されるとともにシャッ
タ羽根自体の移動に連動して移動することにより前記
投，受光素子の投，受光動作を制御する光制御部材と、
前記電源端子に接続されるとともに前記受光素子による
受光出力を受け前記光制御部材の所定状態時の検知信号
を発生するＣ−MOSインバータとからなる請求項１項に
記載の電磁シャッタ。2. A photo-interrupter device comprising: a set of light-projecting and light-receiving elements connected to a power supply terminal in response to a shutter release; A light control member for controlling the operation of the projection and reception of the light-receiving and light-receiving elements by moving
2. The electromagnetic shutter according to claim 1, further comprising a C-MOS inverter connected to the power supply terminal and receiving a light receiving output by the light receiving element and generating a detection signal when the light control member is in a predetermined state.