JP2578324Y2 - Work transfer pallets - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、ワークを固定して移動
するパレットに関し、特に、ステータコアをコイル巻線
装置やコイル挿入装置に移動させるのに適したものに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet for fixing and moving a work, and more particularly to a pallet suitable for moving a stator core to a coil winding device or a coil insertion device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ワークの加工に際して、ワークをそのま
ま搬送するよりは、適当なパレットに載せて搬送した方
が便利な場合がある。例えば、本出願人による特開昭６
１−５４８４９号には、パレットにステータコアの取付
け部とコイル端部の保持部とを設け、このパレットにス
テータコアを取付けて巻線装置に搬送し、巻線されたコ
イル端部を保持部に保持させて、後の通電試験等を自動
化して行えるようにした技術が開示されている。2. Description of the Related Art In working a work, it is sometimes more convenient to carry the work on an appropriate pallet than to carry the work as it is. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No.
No. 1-54849, a pallet is provided with a stator core mounting portion and a coil end holding portion. The stator core is mounted on the pallet and transported to a winding device, and the wound coil end portion is held by the holding portion. A technique has been disclosed in which a subsequent energization test or the like can be performed automatically.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】このようなパレットに
おいては、ワークの取付け、取外しが容易に行なえるこ
とが要求される。また、上記特開昭６１−５４８４９号
のように、パレットに取付けられたワークの加工操作
上、パレットを逆さまにしてもワークが落下しないこと
が要求されることもある。In such a pallet, it is required that the work can be easily attached and detached. Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-54849, it is sometimes required that the work does not drop even if the pallet is turned upside down in the processing operation of the work mounted on the pallet.

【０００４】したがって、本考案の目的は、ワークの取
付け、取外しが容易で、パレットを逆さにしてもワーク
が落下しないようにしたワーク搬送用パレットを提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a work transfer pallet in which the work can be easily attached and detached and the work does not drop even if the pallet is inverted.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案は、ワークを固定して移動するパレットにお
いて、全体として板状をなすパレット本体と、このパレ
ット本体に形成された、前記ワークを挿入できる大き
さ、形状の取付け孔と、前記ワークを前記取付け孔に挿
入したとき、その奥方で前記ワークに係合するように突
設された受け爪と、前記取付け孔の内周に配置され、前
記ワークを前記取付け孔に挿入したとき、前記ワークの
外周を弾性的に押圧する押え板とを備え、前記押え板
は、前記ワークへの当接面に対して前記ワークの挿入口
側に偏って配置された支軸により回動可能に支持され、
弾性手段により常時前記ワークの挿入口側に回動するよ
うに付勢されていることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention relates to a pallet for fixing and moving a work, the pallet body having a plate shape as a whole, and the work formed on the pallet body. A mounting hole of a size and shape capable of inserting the work, a receiving claw projected to engage the work at the back when the work is inserted into the mounting hole, and disposed on an inner periphery of the mounting hole. A presser plate that elastically presses the outer periphery of the work when the work is inserted into the mounting hole, wherein the presser plate is disposed on the side of the work insertion port with respect to the contact surface with the work. Pivotally supported by a support shaft that is biased toward
It is characterized in that it is constantly urged by an elastic means to rotate toward the insertion port side of the work.

【０００６】本考案は、特にステータコアを固定して、
コイル巻線装置や、コイル挿入装置に移動させるパレッ
トに適している。According to the present invention, the stator core is particularly fixed,
It is suitable for a pallet to be moved to a coil winding device or a coil insertion device.

【０００７】[0007]

【作用】本考案のパレットによれば、ワークをパレット
の取付け孔に押し込むと、押え板が弾性手段の付勢力に
抗して押し開かれ、ワークが取付け孔に挿入されてその
奥方で受け爪に係合して支持される。そして、弾性手段
の付勢力により押え板がワークの外周を圧接するので、
ワークはガタ付きなく保持される。According to the pallet of the present invention, when the work is pushed into the mounting hole of the pallet, the holding plate is pushed open against the urging force of the elastic means, the work is inserted into the mounting hole, and the receiving claw is located behind the work. And is supported. And since the pressing plate presses the outer periphery of the work by the urging force of the elastic means,
The work is held without play.

【０００８】その状態で、パレットを逆さにすると、押
え板のワークへの当接面をなす部分は、ワークの重力に
よってワークの挿入口側に回動しようとするが、その方
向では押え板の当接面がワークにますます圧接される方
向となるので、ワークは落下することなく保持される。In this state, when the pallet is turned upside down, the portion of the holding plate that makes contact with the work tends to rotate toward the work insertion port due to the gravity of the work. Since the contact surface is in the direction of being pressed more and more against the work, the work is held without falling.

【０００９】また、ワークの加工が終り、ワークをパレ
ットから取外そうとするときは、押え板のワークへの当
接面が取付け孔の奥方（ワークの挿入方向）に回動する
ように、例えばプッシャ等によって押え板を押すことに
より、押え板のワークへの圧接が解除され、ワークを取
付け孔から抜き出すことができる。Further, when the work is finished and the work is to be removed from the pallet, the contact surface of the holding plate with the work is rotated so as to rotate deeper into the mounting hole (in the work insertion direction). For example, by pressing the holding plate with a pusher or the like, the pressing of the holding plate to the work is released, and the work can be pulled out from the mounting hole.

【００１０】このように、ワークを取付けるときは、ワ
ークを取付け孔に押し込めばよく、ワークを取外すとき
は、押え板をプッシャ等で押しながらワークを取付け孔
から抜けばよいので、ワークの取付け、取外しが容易に
なされ、また、ワークを取付けた状態でパレットを逆さ
にしても、ワークが落下することがない。As described above, when mounting the work, the work may be pushed into the mounting hole, and when removing the work, the work may be pulled out of the mounting hole while pressing the holding plate with a pusher or the like. The work can be easily removed, and the work does not fall even if the pallet is turned upside down with the work attached.

【００１１】[0011]

【実施例】図１〜４は、本考案によるワーク搬送用パレ
ットの一実施例を示す。図１は同パレットの下方から見
た斜視図であり、図２は同パレットの平面図であり、図
３は同パレットの側断面図であり、図４は図２における
IV−IV矢示線に沿った断面図である。1 to 4 show an embodiment of a work transfer pallet according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the pallet viewed from below, FIG. 2 is a plan view of the pallet, FIG. 3 is a side sectional view of the pallet, and FIG.
It is sectional drawing along the IV-IV arrow line.

【００１２】図１、２において、１１は全体として板状
をなすパレット本体であり、その中央部にステータコア
１２を挿入するための取付け孔１３が形成されている。
この取付け孔１３は、ステータコア１２の外周が適合し
て挿入できる大きさ、形状をなしている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 11 denotes a plate-shaped pallet body as a whole, and a mounting hole 13 for inserting a stator core 12 is formed in a central portion thereof.
The mounting hole 13 has a size and a shape that allow the outer periphery of the stator core 12 to be fitted and inserted.

【００１３】図３に示すように、取付け孔１３の内周に
は、ステータコア１２を上面Ａ側から取付け孔１３に挿
入したとき、取付け孔１３の奥方でステータコア１２に
係合する受け爪１４が取付けられている。As shown in FIG. 3, a receiving claw 14 which engages with the stator core 12 at the back of the mounting hole 13 when the stator core 12 is inserted into the mounting hole 13 from the upper surface A side is provided on the inner periphery of the mounting hole 13. Installed.

【００１４】また、取付け孔１３の内周には、一対の押
え板２１、２１が対向して配置されている。この押え板
２１は、パレット本体１２の切欠き部１５に適嵌して配
置され、その中間部を支軸２２で支持され、上下方向に
回動可能とされている。A pair of holding plates 21 are arranged on the inner periphery of the mounting hole 13 so as to face each other. The holding plate 21 is appropriately fitted in the notch 15 of the pallet main body 12, an intermediate portion thereof is supported by a support shaft 22, and is rotatable in a vertical direction.

【００１５】図４に示すように、押え板２１の一端は、
斜め下方に伸びてステータコア１２外周への当接面２３
をなしている。上記支軸２２は、この当接面２３よりス
テータコア１２の挿入口側、すなわち上面Ａ寄りに配置
されている。As shown in FIG. 4, one end of the holding plate 21 is
A contact surface 23 extending obliquely downward to the outer periphery of the stator core 12
Has made. The support shaft 22 is arranged closer to the insertion opening of the stator core 12 than the contact surface 23, that is, closer to the upper surface A.

【００１６】また、押え板２１の他端２４には、パレッ
ト本体１１との間にスプリング、ゴム等からなる弾性手
段２５が配置され、この弾性手段２５により、押え板２
１の当接面２３が、常時、ステータコア１２の挿入口
側、すなわち上面Ａ側に回動するように付勢されてい
る。At the other end 24 of the holding plate 21, elastic means 25 made of a spring, rubber or the like is arranged between the holding plate 21 and the pallet body 11, and the elastic means 25 allows the holding plate 2 to be moved.
The one contact surface 23 is constantly urged to rotate toward the insertion port side of the stator core 12, that is, toward the upper surface A.

【００１７】なお、図中、３１はパレット本体１１をコ
イル巻線装置などに設置する際の位置決め孔、３２はパ
レット本体１１を移動させる際のガイド溝、３３はパレ
ット本体１１を移動させるチェーン、３４はパレット本
体１１どうしの衝突を和らげるゴムである。In the drawing, reference numeral 31 denotes a positioning hole for installing the pallet body 11 in a coil winding device or the like; 32, a guide groove for moving the pallet body 11; 33, a chain for moving the pallet body 11; Numeral 34 denotes rubber for reducing collision between the pallet bodies 11.

【００１８】上記の構成において、ステータコア１２を
パレット本体１１の上面Ａ側から取付け孔１３内に押し
込むと、押え板２１の当接面２３が弾性手段２５に抗し
て下面Ｂ側に回動して開き、ステータコア１２が取付け
孔１３内に挿入され、取付け孔１３の奥方に突設された
受け爪１４に係合して支持される。そして、押え板２１
は、弾性手段２５によって、その当接面２３をステータ
コア１２の外周面に圧接させるため、ステータコア１２
は、ガタ付きなくしっかりと保持される。In the above configuration, when the stator core 12 is pushed into the mounting hole 13 from the upper surface A of the pallet main body 11, the contact surface 23 of the holding plate 21 rotates toward the lower surface B against the elastic means 25. Then, the stator core 12 is inserted into the mounting hole 13, and is engaged with and supported by the receiving claw 14 protruding from the mounting hole 13. And the holding plate 21
The elastic member 25 presses the contact surface 23 against the outer peripheral surface of the stator core 12.
Is firmly held without play.

【００１９】この状態で、パレット本体１１を逆さまに
すると、ステータコア１２は、取付け孔１３から抜け落
ちようとするが、このとき押え板２１の当接面２３を挿
入口側（Ａ側）に回動させるため、押え板２１の当接面
２３がますます強くステータコア１２の外周に圧接され
ることになる。その結果、ステータコア１２は、パレッ
ト本体１１を逆さにしても、取付け孔１３から抜け落ち
ることなく、しっかりと保持される。In this state, when the pallet body 11 is turned upside down, the stator core 12 tends to fall out of the mounting hole 13, but at this time, the contact surface 23 of the holding plate 21 is turned to the insertion opening side (A side). As a result, the contact surface 23 of the holding plate 21 is more and more pressed against the outer periphery of the stator core 12. As a result, even if the pallet body 11 is turned upside down, the stator core 12 is securely held without dropping out of the mounting hole 13.

【００２０】一方、ステータコア１２に所定の巻線が施
された後、ステータコア１２を取外そうとするときに
は、パレット本体１１の上面Ａを上方に向けた状態で、
押え板２１の他端２４を弾性手段２５に抗して押し上げ
ると、押え板２１の当接面２３が下面Ｂ側に回動して、
ステータコア１２への押圧が解除される。その状態で、
ステータコア１２をクランプ等で保持して引上げれば、
ステータコア１２を取付け孔１３から抜き出すことがで
きる。On the other hand, after the predetermined winding is applied to the stator core 12, when the stator core 12 is to be removed, the upper surface A of the pallet body 11 is directed upward.
When the other end 24 of the holding plate 21 is pushed up against the elastic means 25, the contact surface 23 of the holding plate 21 rotates to the lower surface B side,
The pressing on the stator core 12 is released. In that state,
If the stator core 12 is held by a clamp or the like and pulled up,
The stator core 12 can be pulled out from the mounting hole 13.

【００２１】[0021]

【考案の効果】以上説明したように、本考案のワーク搬
送用パレットによれば、ワークを取付けるときは、ワー
クを取付け孔に押し込めばよく、ワークを取外すとき
は、押え板をプッシャ等で押しながらワークを取付け孔
から抜けばよいので、ワークの取付け、取外しが容易に
なされ、また、ワークを取付けた状態でパレットを逆さ
にしても、ワークが落下することがない。したがって、
ワークの取付け、取外しを迅速に行なうことが可能とな
り、生産性を高めることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the work transfer pallet of the present invention, when mounting a work, it is sufficient to push the work into the mounting hole, and when removing the work, push the holding plate with a pusher or the like. Since the work only needs to be pulled out of the mounting hole, the work can be easily mounted and removed, and the work does not drop even if the pallet is inverted with the work mounted. Therefore,
Work can be quickly attached and detached, and productivity can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案によるワーク搬送用パレットの一実施例
を示す下方から見た斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a work transfer pallet according to an embodiment of the present invention as viewed from below.

【図２】同ワーク搬送用パレットの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the work transfer pallet.

【図３】同ワーク搬送用パレットの側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of the work transfer pallet.

【図４】図２におけるIV−IV矢示線に沿った断面図であ
る。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ パレット本体 １２ ステータコア １３ 取付け孔 １４ 受け爪 ２１ 押え板 ２２ 支軸 ２３ 当接面 ２４ 他端 ２５ 弾性手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Pallet main body 12 Stator core 13 Mounting hole 14 Receiving claw 21 Holding plate 22 Support shaft 23 Contact surface 24 Other end 25 Elastic means

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 ワーク（１２）を固定して移動するパレ
ットにおいて、 全体として板状をなすパレット本体（１１）と、 このパレット本体（１１）に形成された、前記ワーク
（１２）を挿入できる大きさ、形状の取付け孔（１３）
と、 前記ワーク（１２）を前記取付け孔（１３）に挿入した
とき、その奥方で前記ワーク（１２）に係合するように
突設された受け爪（１４）と、 前記取付け孔（１３）の内周に配置され、前記ワーク
（１２）を前記取付け孔（１３）に挿入したとき、前記
ワーク（１２）の外周を弾性的に押圧する押え板（２
１）とを備え、 前記押え板（２１）は、前記ワーク（１２）への当接面
（２３）に対して前記ワーク（１２）の挿入口側（Ａ）
に偏って配置された支軸（２２）により回動可能に支持
され、弾性手段（２５）により常時前記ワーク（１２）
の挿入口側（Ａ）に回動するように付勢されていること
を特徴とするワーク搬送用パレット。1. A pallet on which a work (12) is fixedly moved, wherein a pallet body (11) having a plate shape as a whole and the work (12) formed on the pallet body (11) can be inserted. Mounting hole of size and shape (13)
When the work (12) is inserted into the mounting hole (13), a receiving claw (14) protruding from the back thereof so as to engage with the work (12), and the mounting hole (13). And a pressing plate (2) which is disposed on the inner periphery of the work (12) and elastically presses the outer periphery of the work (12) when the work (12) is inserted into the mounting hole (13).
1), wherein the holding plate (21) has an insertion port side (A) of the work (12) with respect to a contact surface (23) with the work (12).
The work (12) is rotatably supported by a support shaft (22) which is arranged so as to be biased toward the work (12).
A work transport pallet, which is urged to rotate toward the insertion opening side (A) of the work. 【請求項２】 前記ワークがステータコア（１２）であ
る請求項１記載のワーク搬送用パレット。2. The pallet according to claim 1, wherein the work is a stator core.