JP2578292B2 - Pipetting tip removal device for pipetting device - Google Patents
Pipetting tip removal device for pipetting deviceInfo
- Publication number
- JP2578292B2 JP2578292B2 JP17274792A JP17274792A JP2578292B2 JP 2578292 B2 JP2578292 B2 JP 2578292B2 JP 17274792 A JP17274792 A JP 17274792A JP 17274792 A JP17274792 A JP 17274792A JP 2578292 B2 JP2578292 B2 JP 2578292B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipetting
- pipetting tip
- nozzle
- tip
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は分注装置用ピペッティン
グチップ取り外し装置、特にノズル部の上下移動を利用
した自動取り外し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pipetting tip removing device for a pipetting device, and more particularly to an automatic removing device using a vertical movement of a nozzle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】分注装置は個々の操作を全て自動化する
ことにより検査能率を大幅に向上させることが可能であ
り、例えば血液検査の大幅な省力化を図るために用いら
れている。そして、現在では通常のルーチン検査で必要
とされるＡＢＯ式血液型、Ｒｈ式血液型、その他特殊な
血液型、ＨＢ抗原の存在、不規則性抗体スクリーニング
などを同時分析することも可能となっている。2. Description of the Related Art A dispensing apparatus can greatly improve the test efficiency by automating all the individual operations, and is used, for example, to greatly reduce the labor of blood tests. At the same time, it is now possible to simultaneously analyze ABO blood types, Rh blood types, other special blood types, the presence of HB antigens, irregular antibody screening, etc., which are required for ordinary routine tests. I have.
【０００３】図３には分注装置の概略構成が示されてお
り、シリンジポンプ１０と、このシリンジポンプ１０に
接続されている配管系１２と、この配管系１２の先端部
分に設けられているピペッティングチップ１４ｂから構
成されている。シリンジポンプ１０をポンプとして用い
るのは、少量の液体試料の分注に特に適しているからで
あり、このシリンジポンプ１０はシリンダ１０ａとピス
トン１０ｂから構成されている。そして、モータなどで
構成される駆動部１３がピストン１０ｂに連結され、こ
の駆動部１３によってピストン１０ｂを上下に移動する
ことにより前記シリンジポンプ１０内に貯留されている
血液などの液体試料が配管系１２を介してピペッティン
グチップ１４ｂの先端から滴下される。FIG. 3 shows a schematic configuration of a dispensing apparatus, which is provided at a syringe pump 10, a piping system 12 connected to the syringe pump 10, and a distal end portion of the piping system 12. It consists of a pipetting tip 14b. The reason that the syringe pump 10 is used as a pump is that it is particularly suitable for dispensing a small amount of a liquid sample, and the syringe pump 10 includes a cylinder 10a and a piston 10b. A driving unit 13 composed of a motor or the like is connected to the piston 10b, and the driving unit 13 moves the piston 10b up and down so that a liquid sample such as blood stored in the syringe pump 10 is connected to a piping system. The liquid is dropped from the tip of the pipetting tip 14b through the pipe 12.
【０００４】図４にはノズル部１４のより詳細な構成が
示されている。ノズル部１４はピペッティングチップ１
４ｂとこのピペッティングチップ１４ｂに嵌合してピペ
ッティングチップ１４ｂを保持する保持部１４ａから構
成されており、ピペッティングチップ１４ｂと直接に嵌
合するパイプ状の嵌合部材は保持部１４ａの筐体にバネ
１４ｃにより弾性支持されている。なお、このパイプ状
の嵌合部材の先端と保持部１４ａとの間には空隙が存在
し、これによりピペッティングチップ１４ｂを保持した
嵌合部材が上下に変動可能となっている。FIG. 4 shows a more detailed configuration of the nozzle section 14. Nozzle part 14 is pipetting tip 1
4b and a holding portion 14a that fits into the pipetting tip 14b and holds the pipetting tip 14b. A pipe-shaped fitting member that directly fits into the pipetting tip 14b is a casing of the holding portion 14a. The body is elastically supported by a spring 14c. There is a gap between the tip of the pipe-shaped fitting member and the holding portion 14a, so that the fitting member holding the pipetting tip 14b can move up and down.
【０００５】そして、液体試料は配管系１２を介してシ
リンジポンプから供給され、図示しない上下方向駆動機
構により所定位置まで駆動された後、順次液体試料を分
注する。[0005] The liquid sample is supplied from a syringe pump through a piping system 12 and driven to a predetermined position by a vertical driving mechanism (not shown), and then the liquid sample is sequentially dispensed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように、分注装置
のピペッティングチップ１４ｂはノズル部の保持部１４
ａに嵌合して保持されるため、ピペッティングチップ１
４ｂを取り替えるためにピペッティングチップ１４ｂを
取り外す際には所定以上の力でピペッティングチップ１
４ｂを引っ張ることにより取り外すことが可能となって
いる。そこで、従来においては所定形状の取り外し器具
を設け、ノズル部１４をこの取り外し器具の位置まで移
動させて取り外していた。As described above, the pipetting tip 14b of the pipetting device is provided with the holding portion 14 of the nozzle portion.
a, the pipetting tip 1
When removing pipetting tip 14b to replace pipe 4b, pipetting tip 1
4b can be removed by pulling. Therefore, conventionally, a removal tool having a predetermined shape is provided, and the nozzle unit 14 is moved to the position of the removal tool and removed.
【０００７】図５にはこのような従来の取り外し方法の
一例が示されている。すなわち、分注が終了した後、図
示しないＸＹ方向搬送機構により、ノズル部１４を所定
の凹形状を有する取り外し器具１６の位置に搬送し（図
５（Ａ））、ピペッティングチップ１４ｂを取り外し器
具１６の凹部に嵌合させた後（図５（Ｂ））、ノズル部
１４を上方向に移動させることによりピペッティングチ
ップ１４ｂを取り外していた。FIG. 5 shows an example of such a conventional detaching method. That is, after the dispensing is completed, the nozzle portion 14 is transported to the position of the removal tool 16 having a predetermined concave shape by the XY-direction transport mechanism (not shown) (FIG. 5A), and the pipetting tip 14b is removed. After fitting into the sixteen recesses (FIG. 5B), the pipetting tip 14b was removed by moving the nozzle portion 14 upward.
【０００８】このように、従来においては、ピペッティ
ングチップをノズル部１４から取り外す際にはその都度
取り外し器具の位置までノズル部１４を搬送しなければ
ならず、検査能率の低下の一因となっていた。As described above, conventionally, when the pipetting tip is removed from the nozzle portion 14, the nozzle portion 14 must be transported to the position of the removal instrument each time, and this causes a decrease in inspection efficiency. I was
【０００９】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的はノズル部１４を所定の
位置まで搬送することなく、任意の位置で容易かつ確実
にピペッティングチップ１４ｂを取り外すことが可能な
分注装置用ピペッティングチップ取り外し装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to remove the pipetting tip 14b easily and reliably at an arbitrary position without transporting the nozzle portion 14 to a predetermined position. It is an object of the present invention to provide a pipetting tip removing device for a dispensing device, which is capable of being used.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る分注装置用ピペッティングチップ取り
外し装置は、一端にパイプ部、他端にロッド部がそれぞ
れ形成され、前記パイプ部が前記保持部の前記ピペッテ
ィングチップと嵌合する部位の上位に摺動可能に嵌合
し、前記ロッド部が前記保持部に弾性支持された取り外
し部と、前記ノズル部を上方向に移動させる際に前記取
り外し部の前記ロッド部の上方向への移動を規制するス
トッパとを有し、ノズル部の上方向移動時に前記取り外
し部の上方向への移動を規制してピペッティングチップ
を取外すことを特徴とする。To achieve the above object, a pipetting tip removing device for a pipetting device according to the present invention has a pipe portion at one end and a rod portion at the other end. Is slidably fitted to a position above the portion of the holding portion where the pipetting tip is fitted, and the rod portion moves the removal portion elastically supported by the holding portion and the nozzle portion upward. A stopper for restricting upward movement of the rod portion when removing the pipetting tip, and removing the pipetting tip by restricting upward movement of the detachable portion during upward movement of the nozzle portion. It is characterized by.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の分注装置用ピペッティングチップ取り
外し装置はこのような構成を有しており、ノズル部に取
り外し部を設け、ノズル部の上方向移動時にこの取り外
し部のみを上方向移動規制することにより嵌合している
ピペッティングチップを取り外すものである。The pipetting tip removing device for a pipetting device according to the present invention has such a structure, and has a removing portion provided in the nozzle portion, and when the nozzle portion moves upward, only the removing portion is restricted from moving upward. By doing so, the fitted pipetting tip is removed.
【００１２】すなわち、取り外し部はその一端にパイプ
部が形成され、このパイプ部が保持部のピペッティング
チップと嵌合する部位の上位に摺動可能に嵌合してい
る。したがって、ノズル部の上方向移動時にこのパイプ
部がピペッティングチップチップに対して相対的に摺動
（実際にはパイプ部が移動せず、ノズル部が上方向に移
動する）することによりピペッティングチップを容易か
つ確実に取り外すことができる。That is, the detachable portion has a pipe portion formed at one end thereof, and the pipe portion is slidably fitted to a position above the portion of the holding portion fitted with the pipetting tip. Therefore, when the nozzle portion moves upward, the pipe portion slides relative to the pipetting tip chip (actually, the pipe portion does not move but the nozzle portion moves upward), so that pipetting is performed. The chip can be easily and reliably removed.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面を用いながら本発明に係る分注装
置用ピペッティングチップ取り外し装置の一実施例を説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the pipetting tip removing device for a pipetting device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１には本実施例におけるノズル部２０の
構成が示されている。保持部２０ａにバネで弾性支持さ
れた嵌合部材にピペッティングチップ１４ｂを嵌合させ
て保持する構成は従来と同様であるが、本実施例におけ
るノズル部には、このピペッティングチップ１４ｂを自
動的に取り外すための取り外し装置が設けられている。FIG. 1 shows the configuration of the nozzle section 20 in this embodiment. The configuration in which the pipetting tip 14b is fitted to and held by the fitting member elastically supported by the spring in the holding portion 20a is the same as that of the related art. However, the pipetting tip 14b is automatically attached to the nozzle portion in this embodiment. There is provided a detaching device for temporarily removing.
【００１５】この取り外し装置は、保持部２０ａにバネ
２２ｂで弾性支持された取り外し部２２ａと、この取り
外し部２２ａの上方に配置されたストッパ２２ｃ、及び
このストッパ２２ｃを図中左右方向に移動させる電磁ソ
レノイド２２ｄから構成されており、この電磁ソレノイ
ド２２ｄはノズル部２０を支持する支持枠２４に取り付
けられる。そして、取り外し部２２ａはその一端が屈曲
したパイプ形状をなし、他端がロッド形状をしており、
パイプ部が保持部２０ａの嵌合部位、すなわちパイプ状
の嵌合部材の下端の上位で嵌合し、またロッド部がバネ
２２ｂにより保持部２０ａに弾性支持されている。The detaching device includes a detaching portion 22a elastically supported by a holding portion 20a by a spring 22b, a stopper 22c disposed above the detaching portion 22a, and an electromagnetic device for moving the stopper 22c in the left-right direction in FIG. The electromagnetic solenoid 22d is mounted on a support frame 24 that supports the nozzle unit 20. The detaching portion 22a has a pipe shape with one end bent, and the other end has a rod shape,
The pipe portion is fitted at the fitting portion of the holding portion 20a, that is, above the lower end of the pipe-shaped fitting member, and the rod portion is elastically supported by the holding portion 20a by a spring 22b.
【００１６】図２には本実施例のピペッティングチップ
取り外し装置の作用が示されている。まず、同図（Ａ）
に示されるように、保持部２０ａをピペッティングチッ
プ１４ｂ装着位置まで図示しない上下方向駆動機構（従
来と同一の駆動機構を用いることが可能）により下方に
移動させる。ピペッティングチップ１４ｂは所定位置に
待機しており、この保持部２０ａの下方移動により保持
部２０ａの嵌合部材とピペッティングチップ１４ｂ内壁
が摩擦を生じながら嵌合し、装着される。FIG. 2 shows the operation of the pipetting tip removing apparatus according to the present embodiment. First, FIG.
As shown in (2), the holding unit 20a is moved downward to the pipetting tip 14b mounting position by a vertical driving mechanism (not shown) (the same driving mechanism as that of the related art can be used). The pipetting tip 14b is on standby at a predetermined position, and the fitting member of the holding portion 20a and the inner wall of the pipetting tip 14b are fitted and attached with friction by the downward movement of the holding portion 20a.
【００１７】そして、同図（Ｂ）に示されるように、図
示しない上下方向駆動機構によりノズル部２０ａを所定
位置まで上方移動させる。この時、嵌合部材とピペッテ
ィングチップ１４ｂは摩擦力により一体となって移動す
ることになる。一方、電磁ソレノイド２２ｄの作用によ
りストッパ２２ｃは取り外し部２２ａから離れた位置
（図中右側）に配置される。前述したように、取り外し
部２２ａはそのロッド部が保持部２０ａにバネ２２ｂで
弾性支持されているため、このようにストッパ２２ｃが
その移動軌跡上に存在しない場合にはノズル部２０と一
体となって上方向に移動することになる。ノズル部２０
を図示しないＸＹ搬送機構により、所定位置に搬送した
後、前述したようにシリンジポンプ１０内の液体試料を
配管系１２を介してノズル部２０に供給して試薬や検体
などの液体試料の吸引、吐出を行って分注する。Then, as shown in FIG. 1B, the nozzle portion 20a is moved upward to a predetermined position by a vertical driving mechanism (not shown). At this time, the fitting member and the pipetting tip 14b move integrally by the frictional force. On the other hand, the stopper 22c is arranged at a position (right side in the drawing) apart from the detaching portion 22a by the action of the electromagnetic solenoid 22d. As described above, since the rod portion of the detaching portion 22a is elastically supported by the holding portion 20a by the spring 22b, when the stopper 22c does not exist on the movement locus, the detaching portion 22a is integrated with the nozzle portion 20. Will move upward. Nozzle part 20
Is transported to a predetermined position by an XY transport mechanism (not shown), and as described above, the liquid sample in the syringe pump 10 is supplied to the nozzle unit 20 via the piping system 12 to aspirate a liquid sample such as a reagent or a sample. Discharge and dispense.
【００１８】分注が終了し、使用済みのピペッティング
チップ１４ｂを取り外して新たなピペッティングチップ
１４ｂを装着する場合には、同図（Ｃ）に示されるよう
に上下駆動機構を用いて一旦ノズル部２０を初期位置、
すなわち同図（Ａ）の位置まで下方向に移動させる。初
期位置へのノズル部２０の移動が完了した後、同図
（Ｄ）に示されるように電磁ソレノイド２２ｄによりス
トッパ２２ｃを図中左方向に移動させて取り外し部２２
ａのロッド部上方に位置させる。そして、再びノズル部
２０を上方向に移動させる。この時、ストッパ２２ｃが
取り外し部２２ａのロッド部上方に位置しているため、
同図（Ｅ）に示されるように取り外し部２２ａの上方向
への移動が規制され、ノズル部２０のみが上方向に移動
することになる。すると、保持部２０ａの嵌合部材に嵌
合している取り外し部２２ａのパイプ部が保持部２０ａ
（嵌合部材）に対して相対的に下方に摺動し、同図
（Ｆ）に示されるように嵌合部材に嵌合しているピペッ
ティングチップ１４ｂを取り外すことができる。なお、
同図（Ｆ）はピペッティングチップ１４ｂを取り外した
後にストッパ２２ｃを再び電磁ソレノイド２２ｄで図中
右方向に移動させた状態が示されており、ストッパ２２
ｃによる規制がなくなるため、バネ２２ｂの復元力によ
り取り外し部２２ａが保持部２０ａに対して元の位置に
復帰して新たなピペッティングチップ１４ｂを直ちに装
着することが可能な状態になる。When dispensing is completed and the used pipetting tip 14b is removed and a new pipetting tip 14b is mounted, the nozzle is temporarily moved using the vertical drive mechanism as shown in FIG. The part 20 to the initial position,
That is, it is moved downward to the position shown in FIG. After the movement of the nozzle unit 20 to the initial position is completed, the stopper 22c is moved leftward in the figure by the electromagnetic solenoid 22d as shown in FIG.
a is located above the rod part. Then, the nozzle unit 20 is moved upward again. At this time, since the stopper 22c is located above the rod portion of the detaching portion 22a,
As shown in FIG. 9E, the upward movement of the detaching portion 22a is restricted, and only the nozzle portion 20 moves upward. Then, the pipe portion of the detaching portion 22a fitted to the fitting member of the holding portion 20a is connected to the holding portion 20a.
The pipetting tip 14b fitted to the fitting member can be removed by sliding downward relative to the (fitting member) as shown in FIG. In addition,
FIG. 7F shows a state in which the stopper 22c is moved to the right in the drawing again by the electromagnetic solenoid 22d after removing the pipetting tip 14b.
Since the restriction by c is eliminated, the detaching portion 22a returns to the original position with respect to the holding portion 20a due to the restoring force of the spring 22b, and the pipetting tip 14b can be immediately mounted.
【００１９】このように、本実施例においては、ピペッ
ティングチップを装着し、かつ液体試料を分注する際に
は取り外し部がノズル部と一体となって上下移動し、ピ
ペッティングチップを取り外す際にはストッパによりノ
ズル部の保持部（嵌合部材）のみを上方向に移動させる
ことによりピペッティングチップを自動的に取り外すも
のであり、ピペッティングチップを取り外し器具の位置
まで搬送することなく、上下方向の移動のみで、任意の
位置で確実にピペッティングチップを取り外すことがで
きる。As described above, in the present embodiment, when the pipetting tip is mounted and the liquid sample is dispensed, the detaching unit moves up and down integrally with the nozzle unit to remove the pipetting tip. The pipetting tip is automatically removed by moving only the holding part (fitting member) of the nozzle part upward by the stopper, and the pipetting tip is removed and transported to the position of the instrument without being moved up and down. Only by moving in the direction, the pipetting tip can be reliably removed at an arbitrary position.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る分注
装置用ピペッティングチップ取り外し装置によれば、ノ
ズル部を所定位置まで搬送することなく、上下移動のみ
で任意の位置でピペッティングチップを取り外すことが
できるので、検査能率を著しく向上させることが可能と
なる。As described above, according to the pipetting tip removing device for a pipetting device according to the present invention, the pipetting tip can be moved at any position only by moving up and down without transporting the nozzle portion to a predetermined position. Can be removed, so that the inspection efficiency can be significantly improved.
【図１】本発明の一実施例におけるノズル部の構成図で
ある。FIG. 1 is a configuration diagram of a nozzle unit according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の取り外し装置の作用説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory view of the detaching device of the embodiment.
【図３】分注装置の概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a dispensing device.
【図４】従来のノズル部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional nozzle unit.
【図５】従来のピペッティングチップ取り外し方法の説
明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a conventional pipetting tip removing method.
１４ｂ ピペッティングチップ ２０ ノズル部 ２０ａ 保持部 ２２ａ 取り外し部 ２２ｂ バネ ２２ｃ ストッパ 14b Pipetting tip 20 Nozzle part 20a Holding part 22a Removal part 22b Spring 22c Stopper
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂巻 俊哉 東京都三鷹市牟礼６丁目22番１号 アロ カ株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−145370（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−182664（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−77670（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−38660（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−106567（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Toshiya Sakamaki 6-22-1, Mure, Mitaka-shi, Tokyo Aloka Co., Ltd. (56) References JP 4-145370 (JP, A) JP Sho 62 -182664 (JP, A) JP-A-4-77670 (JP, A) JP-A-64-38660 (JP, A) JP-A-63-106567 (JP, A)
Claims (1)
ィングチップに嵌合してピペッティングチップを保持す
る保持部から構成されるノズル部を上下に移動させて液
体試料を分注する分注装置の保持部からピペッティング
チップを取り外す分注装置用ピペッティングチップ取り
外し装置であって、 一端にパイプ部、他端にロッド部がそれぞれ形成され、
前記パイプ部が前記保持部の前記ピペッティングチップ
と嵌合する部位の上位に摺動可能に嵌合し、前記ロッド
部が前記保持部に弾性支持された取り外し部と、 前記ノズル部を上方向に移動させる際に前記取り外し部
の前記ロッド部の上方向への移動を規制するストッパ
と、を有し、ノズル部の上方向移動時に前記取り外し部
の上方向への移動を規制してピペッティングチップを取
り外すことを特徴とする分注装置用ノズル取り外し装
置。1. A holding part of a pipetting device for dispensing a liquid sample by vertically moving a nozzle part composed of a pipetting tip and a holding part that fits into the pipetting tip and holds the pipetting tip. A pipetting tip removal device for a dispensing device for removing a pipetting tip from a pipe portion at one end and a rod portion at the other end, respectively.
A detachable portion in which the pipe portion is slidably fitted above a portion of the holding portion fitted with the pipetting tip, wherein the rod portion is elastically supported by the holding portion; and And a stopper for restricting upward movement of the rod portion when the nozzle portion is moved, and pipetting by restricting upward movement of the detachable portion when the nozzle portion moves upward. A nozzle removing device for a dispensing device, wherein a tip is removed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17274792A JP2578292B2 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Pipetting tip removal device for pipetting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17274792A JP2578292B2 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Pipetting tip removal device for pipetting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618534A JPH0618534A (en) | 1994-01-25 |
| JP2578292B2 true JP2578292B2 (en) | 1997-02-05 |
Family
ID=15947577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17274792A Expired - Lifetime JP2578292B2 (en) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | Pipetting tip removal device for pipetting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578292B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007014464A (en) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Aloka Co Ltd | Automatic dispensation apparatus |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2779894B2 (en) * | 1994-02-14 | 1998-07-23 | プレシジョン・システム・サイエンス株式会社 | Dispensing device |
| US6415669B1 (en) * | 1998-04-09 | 2002-07-09 | Ccs Packard, Inc. | Dispensing apparatus having means for loading pipette tips in a dispense head |
| ES2322859T3 (en) | 1998-05-01 | 2009-06-30 | Gen-Probe Incorporated | AUTOMATED DIAGNOSTIC ANALYZER. |
| JP4558995B2 (en) | 2001-09-12 | 2010-10-06 | ベックマン コールター， インコーポレイテッド | Transfer unit and automatic analyzer equipped with the transfer unit |
| JP4944526B2 (en) * | 2006-07-19 | 2012-06-06 | 日立アロカメディカル株式会社 | Nozzle device |
| JP4881704B2 (en) * | 2006-11-29 | 2012-02-22 | 日立アロカメディカル株式会社 | Detachment mechanism and nozzle tip |
| JP4881705B2 (en) * | 2006-11-29 | 2012-02-22 | 日立アロカメディカル株式会社 | Detachment mechanism and nozzle tip |
| KR100928831B1 (en) * | 2009-05-28 | 2009-11-27 | 유현철 | Metal classification reagant vessel |
| KR102152629B1 (en) * | 2018-12-10 | 2020-09-07 | 주식회사 이앤에스헬스케어 | Enzyme-linked immunosorbent assay apparatus having changeable module for optical diagnosis |
| KR102185272B1 (en) * | 2018-12-10 | 2020-12-01 | 주식회사 이앤에스헬스케어 | Enzyme-linked immunosorbent assay apparatus |
| WO2020122283A1 (en) * | 2018-12-10 | 2020-06-18 | 주식회사 이앤에스헬스케어 | In vitro diagnostic device |
| KR102095747B1 (en) * | 2018-12-10 | 2020-04-20 | 주식회사 이앤에스헬스케어 | Enzyme-linked immunosorbent assay apparatus having changeable LED and controller |
| KR102157567B1 (en) * | 2018-12-10 | 2020-09-18 | 주식회사 이앤에스헬스케어 | Enzyme-linked immunosorbent assay apparatus having holding device for pipette gear |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP17274792A patent/JP2578292B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007014464A (en) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | Aloka Co Ltd | Automatic dispensation apparatus |
| JP4642571B2 (en) * | 2005-07-06 | 2011-03-02 | アロカ株式会社 | Automatic dispensing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0618534A (en) | 1994-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2578292B2 (en) | Pipetting tip removal device for pipetting device | |
| US4730631A (en) | Probe wash station | |
| US5525515A (en) | Process of handling liquids in an automated liquid handling apparatus | |
| JP2641986B2 (en) | A new and improved liquid sample aspiration and dispensing probe | |
| AU635547B2 (en) | Integrated sampler for closed and open sample containers | |
| JP2524894B2 (en) | Liquid sample analyzer and liquid sample analysis method using a new and improved liquid sample suction and dispensing probe | |
| US5408891A (en) | Fluid probe washing apparatus and method | |
| EP1624301B1 (en) | Sample injection method for liquid chromatography | |
| EP2463663A2 (en) | Clinical tester wash and method | |
| EP1301833A1 (en) | Single channel reformatter | |
| JP6949747B2 (en) | Dispensing device, tip mounting method and tip removal method | |
| US5841039A (en) | Apparatus and method for integrated sampling from closed and open sample containers | |
| JP4949109B2 (en) | Liquid dispensing apparatus, sample measuring apparatus, and liquid dispensing method | |
| JPS59164957A (en) | Method and device for sampling sample | |
| JPH01212356A (en) | Diluted specimen preparation apparatus for liquid chromatography | |
| JP4945290B2 (en) | Liquid suction tube, liquid dispensing device, and sample measuring device | |
| CN111417463A (en) | Probe tip ejection apparatus for automated diagnostic analysis equipment and method thereof | |
| JP2779894B2 (en) | Dispensing device | |
| JPH09184846A (en) | Liquid sample dispensing apparatus | |
| JPH11511846A (en) | Equipment for opening flip-cap containers | |
| JP3075545B2 (en) | Sample transfer device | |
| JPH0445066B2 (en) | ||
| JPH06102151A (en) | Dispensing device | |
| JP3906424B2 (en) | Dispensing method for chemicals, etc. | |
| JP4248471B2 (en) | Automatic analyzer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 13 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111107 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 16 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 16 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121107 |