JP2578030Y2 - Output diagnostic device of control device - Google Patents
Output diagnostic device of control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、制御装置の故障診断装
置に係り、詳しくは、制御部に接続するアクチュエータ
の異常を、特別なツールを用いることなく即座に診断す
ることができる出力診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure diagnosis device for a control device, and more particularly, to an output diagnosis device capable of immediately diagnosing an abnormality of an actuator connected to a control unit without using a special tool. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トラクタ、コンバイン等の作業車輌は、
作業機、及び車輌の各部を制御するために制御装置を搭
載しており、該制御装置の中枢をなす制御部にはワンチ
ップ型のＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）を一般
に採用している。しかし、この制御部を構成するＭＰＵ
が故障してしまうと、各種の自動制御及び手動制御が不
能となり最悪の場合、作業を中断して修理しなければな
らないという問題が発生する。また、ＭＰＵ自体が故障
しなくても、ＭＰＵに接続するアクチュエータの駆動回
路、或いはアクチュエータ自体に異常が起きた場合でも
同様の問題が発生する。そのため、制御装置の故障をい
ち早く発見してこれを適切に対応できるようにすること
が望まれ、制御部の故障に対しては作業前にこれを制御
部自身で自己診断して外部に報知する等の方法が講じら
れている。しかし、作業車輌に搭載する制御装置にあっ
ては、制御部の故障より寧ろ、モータ、ソレノイド等の
アクチュエータに起因する故障の方が多く、例えば、ア
クチュエータの損傷、アクチュエータの接続不良、断
線、ショート等があげられる。2. Description of the Related Art Work vehicles such as tractors and combines are
A control device for controlling each part of the working machine and the vehicle is mounted, and a one-chip type MPU (microprocessor unit) is generally adopted as a control unit which is a center of the control device. However, the MPU configuring this control unit
When a failure occurs, various types of automatic control and manual control become impossible, and in the worst case, there is a problem that the work must be interrupted and repaired. Further, even if the MPU itself does not fail, the same problem occurs even when an abnormality occurs in the drive circuit of the actuator connected to the MPU or the actuator itself. Therefore, it is desirable to find out the failure of the control device as early as possible and to be able to appropriately respond to it. For the failure of the control unit, the self-diagnosis of the failure is performed by the control unit itself before work, and it is reported to the outside. And so on. However, in a control device mounted on a working vehicle, failures caused by actuators such as motors and solenoids are more frequent than failures of the control unit, such as damage to the actuator, poor connection of the actuator, disconnection, short-circuit, and the like. And the like.
【０００３】ところが、このような制御部に接続する出
力系の故障は、テスター、又は特別なチエッカー等を用
意しなければ故障箇所を発見することができず、簡単な
接続不良程度の内容であってもユーザー側では対応しき
れずデイーラに修理依頼する等、修理に時間がかかり早
期の復旧が困難であるという問題があった。そこで本考
案者は、制御部に接続する出力系の故障を特別のツール
を必要とせず即座に診断できるものとして、実開平２−
８１１０８号公報に記載の故障診断装置を既に提案し、
作業車輌の制御装置に応用している。また、これに先立
ち、自動制御動作の開始時に、制御出力の正常、異常を
診断しこれを表示して安全性の向上をはかるものが、特
開昭５６−５７１０２号公報により提案されている。However, such a failure of the output system connected to the control unit cannot be found without a tester or a special checker or the like, and the content of the failure is only about a simple connection failure. However, there was a problem that the repair was time-consuming and early recovery was difficult, for example, the user was unable to respond and requested a repair to a dealer. Therefore, the inventor of the present invention considered that failure of an output system connected to the control unit can be immediately diagnosed without requiring a special tool.
No. 81108 has already proposed a failure diagnosis device,
It is applied to the control device of a working vehicle. Prior to this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-57102 proposes a method for diagnosing whether the control output is normal or abnormal at the start of the automatic control operation and displaying the diagnosis to improve the safety.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】しかし、本考案者に係
る前記故障診断装置は、出力系の故障を診断するために
各アクチュエータに実際にチエック信号を出力して診断
を行う。そのため、各アクチュエータにチエック信号を
所定時間以上にわたって出力すると、通常制御時と同
様、各アクチュエータが実際に作動してしまい、例え
ば、周囲に人がいた場合、作業機が突然下降して危害を
与える等の虞があった。また、アクチュエータによって
は、不慮の作動を防止するためにメカ的なロック装置を
付設している場合があり、このような場合には予めロッ
ク装置を外した後、故障診断を行わないと、ロック装置
がアクチュエータの作動を阻止する結果そのロック電流
により回路中に設けたヒューズを溶断してしまう等の不
具合があった。そのため、故障診断を行う場合には予め
周囲に人がいないか、また、アクチュエータのロック装
置は外れているかどうか確認して行わなければならず煩
わしく、改善の余地が残されていた。また、後者の診断
装置は自動制御開始に先立って予めリレーによって制御
部からアクチュエータを切り離し、各制御出力の状況を
自動的にチエックする。従って、上述した問題点、及び
煩わしさの発生はないが、この診断装置はもともと自動
制御開始初期の危険を回避するために、制御部から出力
される制御出力の有無のみを診断するものであるから、
本考案の目的とするアクチュエータを含めた全ての出力
系をチエックする出力系の故障診断装置には適用できな
いという問題があった。However, the failure diagnosis apparatus according to the present inventor actually outputs a check signal to each actuator in order to diagnose a failure in the output system, and performs the diagnosis. Therefore, when the check signal is output to each actuator for a predetermined time or longer, each actuator actually operates as in the case of the normal control. For example, when there is a person around, the work machine suddenly descends to cause harm. And so on. Also, some actuators are provided with a mechanical locking device to prevent accidental operation.In such a case, the locking device must be removed in advance, and if the failure diagnosis is not performed, the locking device will not work. As a result of blocking the operation of the actuator by the device, there is a problem that the fuse provided in the circuit is blown by the lock current. Therefore, when performing a failure diagnosis, it is necessary to check in advance whether there is no person around and whether or not the locking device of the actuator is detached, which is troublesome and leaves room for improvement. Prior to the start of automatic control, the latter diagnostic device disconnects the actuator from the control unit by a relay in advance and automatically checks the status of each control output. Therefore, although the above-described problems and troublesomeness do not occur, this diagnostic device originally diagnoses only the presence or absence of the control output from the control unit in order to avoid the danger at the beginning of the automatic control start. From
There is a problem that the present invention cannot be applied to a failure diagnosis device for an output system that checks all output systems including an actuator.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そこで本考案は、自ら考
案した故障診断装置を再検証してその不具合を解消する
ことを目的とするものであって、出力診断装置の特にチ
エック信号を出力する信号出力手段に、各アクチュエー
タの最小動作可能な出力時間よりも短い出力時間を割り
当てる時間設定手段を設けることにより、各アクチュエ
ータを実質的に作動させることなく出力系の診断を行え
るようにするものである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention aims at re-verifying a failure diagnosis device devised by oneself and eliminating the inconvenience, and outputs an output diagnosis device, particularly a check signal. By providing the signal output means with time setting means for assigning an output time shorter than the minimum operable output time of each actuator, it is possible to diagnose the output system without substantially operating each actuator. is there.
【０００６】[0006]
【作用】制御装置の出力診断を行う時は、モード選択手
段により制御部を通常制御モードからチエックモードに
変更する。これにより、制御部は通常の制御ソフトから
出力チエックソフトに制御内容を変更し、制御部の信号
出力手段は各アクチュエータに向けてチエック信号を出
力する。そして、チエック信号に基づいて実際に各アク
チュエータに伝達された作動指令信号は、信号入力手段
によって制御部にフイードバックされ、それにより異常
の判断が行われて異常報知手段がその結果を外部に報知
する。なお、この場合の異常の有無の判断は、各アクチ
ュエータにチエック信号を出した前後において、作動指
令信号に変化が有ったか否かで判断され、もし変化がな
ければ異常と判断しその旨、外部に報知される。さら
に、この出力診断中において、前記時間設定手段は各ア
クチュエータの最小動作可能な信号時間よりも短い出力
時間を割り当てる。そのため、信号出力手段は時間設定
手段により設定された短時間にわたってのみ各アクチュ
エータに向けてチエック信号を出力する。それ故、各ア
クチュエータは実際に作動する前に作動指令信号が断た
れ、各アクチュエータは実質的に作動することはない。When the output diagnosis of the control device is performed, the control section is changed from the normal control mode to the check mode by the mode selection means. Thus, the control unit changes the control content from the normal control software to the output check software, and the signal output unit of the control unit outputs a check signal to each actuator. Then, the operation command signal actually transmitted to each actuator based on the check signal is fed back to the control unit by the signal input unit, whereby an abnormality is determined, and the abnormality notification unit notifies the result to the outside. . In this case, whether or not there is an abnormality is determined by whether or not there is a change in the operation command signal before and after the check signal is issued to each actuator. Notified outside. Further, during this output diagnosis, the time setting means assigns an output time shorter than the minimum operable signal time of each actuator. Therefore, the signal output means outputs a check signal to each actuator only for a short time set by the time setting means. Therefore, the operation command signal is cut off before each actuator actually operates, and each actuator does not substantially operate.
【０００７】[0007]
【実施例】次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１においてコンバイン１はクローラ走行装置
２を有する機体３の前部に前処理装置４を上下昇降自在
に架設する。また、その後方の機体３上には脱穀装置
５、及び排藁処理装置６をそれぞれ搭載し、機体３の右
側には前部より順に操縦部７、穀粒タンク８等を搭載す
る。さらに、穀粒タンク８は穀粒排出オーガー９を付設
しており、該穀粒排出オーガー９は図示しないメカ的な
ロック装置により、実際にオーガーを作動させる時以外
はロックするようになしている。また、操縦部７には図
２に示すように、コンバインの各部を操縦・操作する操
作レバー１０・・、各種の自動制御を選択する自動スイ
ッチ１１・・、手動操作スイッチ１２・・、後述する出
力チエックスイッチ１３、及び回転計１４、表示ランプ
１５等の計器類を設けており、運転席１６下方のボック
ス１７内には制御部を構成するワンチップ型のＭＰＵ
（マイクロプロセッサユニット）を収納している。な
お、ＭＰＵはコンバインの、例えば、扱深さ制御、方向
制御、刈り高さ制御、機体水平制御、オーガー自動収納
制御等を実行するために、一個、又は必要に応じて数個
設けている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, an embodiment of the present invention will be described. In FIG. Further, a threshing device 5 and a straw processing device 6 are respectively mounted on the body 3 behind it, and a control section 7, a grain tank 8 and the like are mounted on the right side of the body 3 in order from the front. Further, the grain tank 8 is provided with a grain discharging auger 9, and the grain discharging auger 9 is locked by a mechanical locking device (not shown) except when the auger is actually operated. . As shown in FIG. 2, the control unit 7 includes an operation lever 10 for operating and operating each part of the combine, an automatic switch 11 for selecting various automatic controls, a manual operation switch 12, and so on. An output check switch 13 and instruments such as a tachometer 14 and an indicator lamp 15 are provided, and a one-chip type MPU which constitutes a control unit is provided in a box 17 below a driver's seat 16.
(Microprocessor unit). In addition, one or several MPUs are provided in order to execute a combine depth control, a direction control, a cutting height control, a machine body horizontal control, an auger automatic storage control, and the like.
【０００８】さらに、図３は制御装置の概略を示すブロ
ック図であって、前記したＭＰＵはバッテリー１８から
キースイッチ１９，定電圧装置２０を介して５Ｖの電圧
が供給されている。また、ＭＰＵの入力ポートＩＮａ〜
ＩＮｄには、自動スイッチ１１、手動操作スイッチ１
２、各種センサのスイッチ２１ａ，２１ｂ等が１２Ｖ電
源、プルアップ抵抗ｒ・・を介して接続してあり、入力
ポートＩＮ１には出力チエックスイッチ１３を同様に接
続している。さらに、入力ポートＩＮ２には信号線ａが
接続してあり、該信号線ａはＭＰＵに接続する各アクチ
ュエータの作動指令信号をＭＰＵにフイードバックする
役割を果たす。また、ＭＰＵの出力ポートＯＵＴ０〜３
には、トランジスタ回路２２，及びリレー回路２３、或
いはＦＥＴ（電解効果トランジスタ）回路２４を介し
て、コンバインの各部を作動制御する複数のアクチュエ
ータ２５，２６，２７が接続してあり、これらのモータ
２５（穀粒排出オーガー９の旋回用）、ソレノイド２
６，２７（前処理部昇降用油圧シリンダを上昇側、及び
下降側に切り換える電磁弁に付設）は、駆動回路２２，
２３，２４の作動指令に基づき電源から１２Ｖの電圧が
供給され作動する。さらに、出力ポートＯＵＴａ〜ＯＵ
ＴｄにはＦＥＴ回路２４を介してホーン２８，ランプ２
９ａ〜２９ｃが同様に接続してある。なお、各アクチュ
エータ２５，２６，２７と駆動回路２３，２４を結ぶ結
合部には、前述した入力ポートＩＮ２に接続する信号線
ａの他端が、アクチュエータに向けて順方向となるダイ
オードＤを介してそれぞれ分岐して接続してあり、各ア
クチュエータ２５，２６，２７が駆動回路２２，２３，
２４の指令に基づき通電されると、信号線ａの電位は１
２Ｖ電源によりプルアップされたハイレベルからロウレ
ベルに変化する。FIG. 3 is a block diagram schematically showing a control device. The MPU is supplied with a voltage of 5 V from a battery 18 via a key switch 19 and a constant voltage device 20. Also, the input ports INa to IN of the MPU
INd has an automatic switch 11, a manual operation switch 1
2. Switches 21a and 21b of various sensors are connected via a 12V power supply and a pull-up resistor r. An output check switch 13 is similarly connected to the input port IN1. Further, a signal line a is connected to the input port IN2, and the signal line a plays a role of feeding back an operation command signal of each actuator connected to the MPU to the MPU. Also, the output ports OUT0 to OUT3 of the MPU
Are connected to a plurality of actuators 25, 26, 27 for controlling the operation of each part of the combine via a transistor circuit 22, a relay circuit 23, or an FET (field effect transistor) circuit 24. (For turning the grain discharge auger 9), solenoid 2
6, 27 (attached to a solenoid valve for switching the pre-processing unit elevating hydraulic cylinder between the ascending side and the descending side)
Based on the operation commands 23 and 24, a voltage of 12V is supplied from the power supply to operate. Further, output ports OUTa to OU
Horn 28 and lamp 2 are connected to Td via FET circuit 24.
9a to 29c are similarly connected. The other end of the signal line a connected to the above-described input port IN2 is connected to a connecting portion connecting each of the actuators 25, 26, 27 and the drive circuits 23, 24 via a diode D which is directed forward toward the actuator. And the actuators 25, 26, 27 are connected to the drive circuits 22, 23,
24, the potential of the signal line a becomes 1
It changes from a high level pulled up by a 2V power supply to a low level.
【０００９】一方、図４はＭＰＵのメインフローチャー
トを示し、キースイッチのオンによりＭＰＵが作動する
とＭＰＵはイニシャルセットを行い、出力チエックスイ
ッチ１３のオン、又はオフによって通常制御と出力チエ
ック制御をそれぞれ選択して実行する。そして、通常制
御が選択された場合は、各種の自動制御、手動制御が実
行され、出力チエックスイッチ１３が作業者によりオン
に切り換えられると、制御内容は出力チエック制御に移
行する。なお、通常制御の具体的制御内容については公
知であるため説明を省略する。また、図５、及び図６は
出力チエック制御の具体的フローチャートを示し、前記
出力チエックスイッチ１３のＯＦＦからＯＮへの立ち上
がりを判断することからスタートする。そして今、出力
チエックスイッチ１３がＯＦＦからＯＮに立ち上がった
場合には、出力フラグ、及びエラーフラグがそれぞれリ
セットされ、ＭＰＵの出力ポートＯＵＴ０にチエック信
号が出力される（ｎ＝０）。続いて、その出力時間がｔ
0 にセットされ、出力フラグはインクリメントされる。
さらに、出力ポートＯＵＴ０への出力は出力時間ｔ0 の
計時終了まで継続し、計時が終了するとチエックフラグ
がリセットされると共に、ＭＰＵの入力ポートＩＮ２に
アクチュエータの作動指令信号が入力されたか否かが調
べられる。そして、入力ポートＩＮ２に正常に信号が入
力された場合は、チエックフラグが１にセットされ、信
号が入力されずチエック信号が出される前と変わらない
場合は、チエックフラグが０にセットされて、全アクチ
ュエータへの出力が停止される。On the other hand, FIG. 4 shows a main flow chart of the MPU. When the MPU operates by turning on the key switch, the MPU performs an initial setting, and selects the normal control and the output check control by turning on or off the output check switch 13. And run. When the normal control is selected, various types of automatic control and manual control are executed, and when the output check switch 13 is turned on by the operator, the control content shifts to the output check control. Since the specific control contents of the normal control are publicly known, the description will be omitted. FIGS. 5 and 6 show a specific flowchart of the output check control, and start by judging the rise of the output check switch 13 from OFF to ON. When the output check switch 13 rises from OFF to ON, the output flag and the error flag are reset, and a check signal is output to the output port OUT0 of the MPU (n = 0). Subsequently, the output time is t
Set to 0 and the output flag is incremented.
Further, the output to the output port OUT0 continues until the end of the timing of the output time t0. When the end of the timing, the check flag is reset, and it is checked whether or not the actuator operation command signal has been input to the input port IN2 of the MPU. Can be Then, when a signal is normally input to the input port IN2, the check flag is set to 1, and when no signal is input and the same as before the check signal is output, the check flag is set to 0, Output to all actuators is stopped.
【００１０】そして次のステップ（ｎ＝１）では、上記
したチエックフラグに基づいて異常の有無が判断され、
チエックフラグがもし１であれば、次の出力ポートＯＵ
Ｔ１が指定されて、出力時間ｔ1 のもとにチエック信号
が出力される。しかし、チエックフラグが１でなけれ
ば、先ずエラーフラグが１にセットされ、ＭＰＵの出力
ポートＯＵＴａ，ＯＵＴｂに断続出力指令が出される。
これによりホーン２８は断続的に作動し、またランプ２
９ａは点滅し、出力ポートＯＵＴ０系に異常があること
が外部に報知される。そして次に、異常のない場合と同
様に出力ポートＯＵＴ１が指定されて、出力時間ｔ1 の
もとにチエック信号が出力され、以後同様にチエックが
継続して行われる。また、全てのアクチュエータのチエ
ックが完了（出力フラグ＝ｎ）すると、エラーフラグが
調べられ、エラーフラグが依然としてリセットされた状
態であれば出力ポートＯＵＴａに所定時間出力指令が出
され、また出力ポートＯＵＴｂ〜ＯＵＴｄには連続した
出力指令が出される。そのため、ホーン２８が短時間作
動し、また全ランプ２９ａ〜２９ｃは連続点灯状態に維
持され、全てのアクチュエータに異常が無かったことが
報知される。なお、エラーフラグがセットされていた場
合は、以前の状態を保持しホーン２８は断続的に、また
異常箇所に対応するランプが点滅し続ける。そして、こ
れをタイムチャートで表すと図７のとおりであり、実線
の状態は全て正常であった場合を示し、また破線の状態
は、例えばリレー回路２３のｘ点が断線して、出力ポー
トＯＵＴ１系に異常があった場合を示している。In the next step (n = 1), the presence or absence of an abnormality is determined based on the above-described check flag.
If the check flag is 1, the next output port OU
T1 is designated, and a check signal is output at the output time t1. However, if the check flag is not 1, the error flag is first set to 1 and an intermittent output command is issued to the output ports OUTa and OUTb of the MPU.
As a result, the horn 28 operates intermittently and the lamp 2
9a blinks to notify the outside that there is an abnormality in the output port OUT0 system. Next, the output port OUT1 is designated in the same manner as in the case where there is no abnormality, and a check signal is output at the output time t1, and thereafter the check is continued. When the checks of all the actuators are completed (output flag = n), the error flag is checked, and if the error flag is still reset, an output command is issued to the output port OUTa for a predetermined time, and the output port OUTb To OUTd are output continuously. Therefore, the horn 28 is operated for a short time, and all the lamps 29a to 29c are kept in a continuous lighting state, and it is notified that all the actuators have no abnormality. If the error flag has been set, the previous state is maintained, and the horn 28 intermittently and the lamp corresponding to the abnormal location continues to blink. This is shown in a time chart in FIG. 7, where the solid line indicates the case where all are normal, and the broken line indicates that the point x of the relay circuit 23 is disconnected and the output port OUT1 This shows the case where there is an abnormality in the system.
【００１１】さらに、叙述の実施例における各アクチュ
エータに対する出力時間ｔ0 ，ｔ1・・は、各アクチュ
エータ２５，２６，２７に対してそれぞれ固有の値に設
定してあり、その出力時間はＭＰＵから各アクチュエー
タに対して出力信号を出力した場合に、実際にアクチュ
エータが作動を開始するまでの時間Ｔ（最小動作可能な
信号時間）よりやや短い値ｔに設定してある。また、こ
の出力時間ｔはチエック信号がＭＰＵの出力ポートから
駆動回路に伝達されて、この駆動回路の素子が完全に作
動し、そしてアクチュエータに実際に出力指令が出され
た後の値に設定する必要があり、仮にそれより短い出力
時間ｔを設定した場合には、チエック信号に基づく各ア
クチュエータの作動指令信号が正規にＭＰＵにフイード
バックされず意味のないものとなる。従って、出力時間
ｔはＭＰＵの出力ポートからアクチュエータに作動指令
が出されアクチュエータに実際に通電された後、アクチ
ュエータが実質的に作動を開始するまでの間の時間に設
定し、例えば、実施例に示すモータ２５であれば、出力
時間ｔ0 ，ｔ1 を約０．０５秒に設定し、ソレノイド２
６，２７であれば約０．０１５秒に設定する。なお、Ｍ
ＰＵに接続する複数のアクチュエータが同一の駆動回
路、及び同一のアクチュエータを使用する場合であった
り、また全てのアクチュエータが前記した時間条件を満
足する共通の時間帯を有するものであれば、その出力時
間ｔを共通の一つの出力時間に設定することができ、そ
の場合はソフトウエア構成を簡略化することができる。Further, the output times t0, t1,... For each actuator in the embodiment described above are set to values unique to each of the actuators 25, 26, and 27, and the output time is determined by the MPU from each actuator. Is set to a value t slightly shorter than a time T (minimum operable signal time) until the actuator actually starts operating when an output signal is output. The output time t is set to a value after the check signal is transmitted from the output port of the MPU to the drive circuit, the elements of the drive circuit are fully operated, and the output command is actually issued to the actuator. If it is necessary to set an output time t shorter than that, the operation command signal of each actuator based on the check signal is not fed back to the MPU properly and is meaningless. Accordingly, the output time t is set to a time from when an operation command is output to the actuator from the output port of the MPU and the actuator is actually energized until the actuator substantially starts operating. In the case of the motor 25 shown, the output times t0 and t1 are set to about 0.05 seconds, and the solenoid 2
If it is 6, 27, it is set to about 0.015 seconds. Note that M
If a plurality of actuators connected to the PU use the same drive circuit and the same actuator, or if all actuators have a common time zone satisfying the above-mentioned time condition, the output The time t can be set to one common output time, in which case the software configuration can be simplified.
【００１２】以上のように、本考案の故障診断装置によ
って制御装置の出力診断を行う時はモード選択手段（出
力チエックスイッチ１３）により通常制御モードからチ
エックモードに制御内容を変更する。そして、チエック
モードになると、信号出力手段は各アクチュエータ２
５，２６，２７にチエック信号を個別に出力する。ま
た、信号入力手段（信号線ａ）はチエック信号に基づく
各アクチュエータの作動指令信号を制御部（ＭＰＵ）に
フイードバックし、該入力信号に基づいて出力系の異常
の判断がなされる。そして、異常の有無の判断は、各ア
クチュエータ２５，２６，２７にチエック信号を出力し
た前後において、各アクチュエータの作動指令信号に変
化が有ったか否かで判断され、もし変化がなければ異常
と判断してその旨、外部報知手段（２８，２９ａ〜２９
ｃ）を作動させて報知する。また、全てのアクチュエー
タが正常であればその旨、同様に報知する。従って、制
御部に接続する出力系の故障診断は、特別のツールを用
いることなく制御部（ＭＰＵ）自身で即座に行うことが
できる。さらに、この出力診断中において、時間設定手
段は各アクチュエータの最小動作可能な信号時間よりも
短い出力時間ｔを信号出力手段に割り当てる。そのた
め、信号出力手段は時間設定手段により設定された短時
間にわたってのみ各アクチュエータに向けてチエック信
号を出力し、各アクチュエータ２５，２６，２７は実質
的に作動することはない。従って、穀粒排出オーガー９
に装備するロック装置を、依然のように外さなくても故
障診断を行うことができ、ロック電流により回路中に設
けたヒューズｈを溶断することも防止できる。As described above, when the output diagnosis of the control device is performed by the failure diagnosis device of the present invention, the control content is changed from the normal control mode to the check mode by the mode selection means (output check switch 13). When the check mode is set, the signal output means is connected to each actuator 2.
Check signals are individually output to 5, 26 and 27. The signal input means (signal line a) feeds back the operation command signal of each actuator based on the check signal to the control unit (MPU), and the abnormality of the output system is determined based on the input signal. The presence or absence of an abnormality is determined by whether or not there is a change in the operation command signal of each actuator before and after outputting the check signal to each of the actuators 25, 26, and 27. Judgment to that effect, external notification means (28, 29a to 29)
Activate c) to notify. If all the actuators are normal, a notification to that effect is issued similarly. Therefore, the failure diagnosis of the output system connected to the control unit can be immediately performed by the control unit (MPU) itself without using a special tool. Further, during the output diagnosis, the time setting means allocates an output time t shorter than the minimum operable signal time of each actuator to the signal output means. Therefore, the signal output means outputs the check signal to each actuator only for a short time set by the time setting means, and each of the actuators 25, 26, 27 does not substantially operate. Therefore, the grain discharging auger 9
The failure diagnosis can be performed without removing the lock device provided in the circuit, and the fuse h provided in the circuit can be prevented from being blown by the lock current.
【００１３】[0013]
【考案の効果】以上のように本考案は、入力信号に基づ
いて複数のアクチュエータを作動制御する制御部に、通
常制御モードからチエックモードに制御内容を変更する
モード選択手段と、上記チエックモード時に各アクチュ
エータにチエック信号を出力する信号出力手段と、チエ
ック信号に基づく各アクチュエータの作動指令信号を制
御部に入力する信号入力手段と、該入力信号に基づいて
出力系の異常を判断しその結果を外部に報知する異常報
知手段とを設けて故障診断装置を構成するものであるか
ら、制御部に接続する出力系の異常を特別なツールを必
要とせず迅速に診断することができ、いち早く適切な対
応をとることができる。しかも、前記した信号出力手段
には、各アクチュエータの最小動作可能な出力時間より
も短い出力時間を割り当てる時間設定手段を設けるもの
であるから、故障診断時に、各アクチュエータを実質的
に作動させることなく診断を行うことができ、安全性を
飛躍的に向上させることができる。As described above, according to the present invention, a control section for controlling the operation of a plurality of actuators based on an input signal includes a mode selecting means for changing the control content from a normal control mode to a check mode; Signal output means for outputting a check signal to each actuator, signal input means for inputting an operation command signal of each actuator based on the check signal to the control unit, and determining an abnormality in the output system based on the input signal and determining the result. Since the failure diagnosis device is configured by providing an abnormality notification unit that notifies externally, it is possible to quickly diagnose the abnormality of the output system connected to the control unit without requiring a special tool, and You can take action. Moreover, the signal output means is provided with time setting means for allocating an output time shorter than the minimum operable output time of each actuator. Therefore, at the time of failure diagnosis, each actuator is not substantially operated. Diagnosis can be performed, and safety can be dramatically improved.
【図１】コンバインの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a combine.
【図２】操縦部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a control unit.
【図３】制御装置のブロック回路図である。FIG. 3 is a block circuit diagram of a control device.
【図４】制御部のメインフローチャート図である。FIG. 4 is a main flowchart of a control unit.
【図５】出力チエック制御のフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart of an output check control.
【図６】出力チエック制御のフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart of an output check control.
【図７】出力チエック制御のタイムチャート図である。FIG. 7 is a time chart of an output check control.
ＭＰＵ マイクロプロセッサユニット ａ 信号線 ｔ 出力時間 １３ 出力チエックスイッチ ２５ モータ ２６ ソレノイド ２７ ソレノイド ２８ ホーン MPU Microprocessor unit a Signal line t Output time 13 Output check switch 25 Motor 26 Solenoid 27 Solenoid 28 Horn
Claims (1)
タを作動制御する制御部に、通常制御モードからチエッ
クモードに制御内容を変更するモード選択手段と、上記
チエックモード時に各アクチュエータにチエック信号を
出力する信号出力手段と、チエック信号に基づく各アク
チュエータの作動指令信号を制御部に入力する信号入力
手段と、該入力信号に基づいて出力系の異常を判断しそ
の結果を外部に報知する異常報知手段とを設ける故障診
断装置において、前記信号出力手段には、各アクチュエ
ータの最小動作可能な出力時間よりも短い出力時間を割
り当てる時間設定手段を設け、該時間設定手段により各
アクチュエータを実質的に作動させることなく出力系の
診断を行わせることを特徴とする制御装置の出力診断装
置。1. A control unit for controlling the operation of a plurality of actuators based on an input signal, a mode selecting means for changing control contents from a normal control mode to a check mode, and outputting a check signal to each actuator in the check mode. Signal output means, signal input means for inputting an operation command signal of each actuator based on a check signal to the control unit, and abnormality notification means for judging an abnormality in the output system based on the input signal and reporting the result to the outside; Wherein the signal output means is provided with time setting means for assigning an output time shorter than the minimum operable output time of each actuator, and each actuator is substantially operated by the time setting means. An output diagnostic device for a control device, characterized in that the output system is diagnosed without any problem.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1992093851U JP2578030Y2 (en) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | Output diagnostic device of control device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1992093851U JP2578030Y2 (en) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | Output diagnostic device of control device |
Publications (2)
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| JPH0656802U JPH0656802U (en) | 1994-08-05 |
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
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1992
- 1992-12-29 JP JP1992093851U patent/JP2578030Y2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0656802U (en) | 1994-08-05 |
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