JP2577459Y2 - Paper feeding mechanism - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、集積された紙葉類群か
ら紙葉類を１枚ずつ繰出す紙葉類繰出し機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding mechanism for feeding sheets one by one from a group of stacked sheets.

【０００２】[0002]

【従来の技術】集積された紙葉類群から紙葉類を１枚ず
つ繰出す紙葉類繰出し機構として、従来例えば実開平２
−８９０９号公報に記載の装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a sheet feeding mechanism for feeding sheets one by one from a group of stacked sheets, there is a conventional sheet feeding mechanism, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No.
There is an apparatus described in JP-A-8909.

【０００３】この公報に記載のものは、集積された紙葉
類群の最前位の紙葉類をキッカローラにより１枚だけ送
り出し、送出された紙葉類はフィードローラとゲート部
材の間を通って搬送体へと搬送され、このとき紙葉類の
後端がキッカローラを通過するとこれを検知してステッ
ピングモータが停止し、フィードローラとキッカローラ
の駆動が停止する。この際キッカローラは固定保持され
て次の紙葉類の送出を阻止する一方、フィードローラは
一方向クラッチの作用により紙葉類が搬送体により挾持
搬送されるとき紙葉類の摩擦により回転させられるが、
追従回転可能なため搬送を妨げることがないようにして
おり、ついで紙葉類が搬送体により所定位置（紙葉類間
を所定の間隔にする）まで搬送されるとステッピングモ
ータが再起動され、次の紙葉類を繰出し、前記と同様に
搬送される。こうして紙葉類の間隔を一定に保ちつつジ
ャミングの生じない確実な間歇送りを可能としたもので
ある。[0003] In the publication described in this publication, only one sheet at the forefront of a group of stacked sheets is sent out by a kicker roller, and the sent sheets pass between a feed roller and a gate member. The sheet is conveyed to the conveyance body. At this time, when the trailing end of the sheet passes through the kicker roller, this is detected, the stepping motor stops, and the drive of the feed roller and the kicker roller stops. At this time, the kicker roller is fixedly held to prevent the next sheet from being sent out, while the feed roller is rotated by the friction of the sheet when the sheet is clamped and conveyed by the conveying body by the action of the one-way clutch. But
Since it is possible to follow and rotate, the conveyance is not hindered, and when the paper is conveyed to a predetermined position (a predetermined interval between the papers) by the conveyance body, the stepping motor is restarted, The next sheet is fed out and conveyed in the same manner as described above. In this way, it is possible to reliably perform intermittent feeding without causing jamming while keeping the interval between paper sheets constant.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の装置においては、 フィードローラをステッピングモータによって間欠
駆動させるため、制御が複雑になりやすい。However, in the above-mentioned conventional apparatus, since the feed roller is intermittently driven by the stepping motor, the control tends to be complicated.

【０００５】 紙幣の２枚送りの規制を、ゲートロー
ラとフィードローラとの間隙によって行っているが、そ
のスケールが紙幣１枚は通過するが２枚は通過しないと
いうきわめて微妙なものとなるため、設定が困難である
上に、使用中に狂ってくる可能性も大きい。そして、こ
の間隙が広くなれば２枚繰出しを起こし、狭くなれば１
枚も繰出せなくなってしまう。[0005] Although the regulation of the feeding of two bills is performed by the gap between the gate roller and the feed roller, the scale is extremely delicate, such that one bill passes but not two bills. In addition to being difficult to set, there is a high possibility that the information will go crazy during use. If the gap is wide, two sheets are fed out, and if the gap is narrow, 1
You will not be able to pay out any more.

【０００６】 紙幣の厚みが変わった場合（湿度、紙
幣の発行国等）に、その都度再調整が必要となる。など
の問題点があった。[0006] When the thickness of a bill changes (humidity, bill issuing country, etc.), readjustment is required each time. There were problems such as.

【０００７】本考案はこれに鑑み、複雑な制御を要しな
いとともに、設定時に微妙な間隙の調整を不要とし、異
なる厚みの紙葉類に対しても再調整することなく対応す
ることができる紙葉繰出し機構を提供することを目的と
してなされたものである。[0007] In view of this, the present invention does not require complicated control, does not require fine adjustment of the gap at the time of setting, and can cope with paper sheets having different thicknesses without readjustment. The purpose of the present invention is to provide a leaf feeding mechanism.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として、本考案は、集積された紙
葉類を１枚ずつ繰出す繰出し機構において、集積された
紙葉類の最前位の紙葉類に接触して当該紙葉類を送出す
る送出手段と、この送出手段に対向して設けられ、該送
出手段による紙葉類の送出方向とは逆方向に回転が与え
られるとともにその周面に前記送出手段と一部がラップ
して紙葉類の進入を阻止する進入阻止部、および前記ラ
ップが解除されて紙葉類の進入を許容する進入許容部を
有する逆転ローラとを備え、前記送出手段または逆転ロ
ーラのいずれか一方が送出される紙葉類の紙厚方向に揺
動可能に支持されかつ互いに接近する方向に付勢されて
いることを特徴とする。As a means for solving the problems of the above-mentioned prior art, the present invention provides a feeding mechanism for feeding out stacked sheets one by one. Sending means for contacting the frontmost sheet and sending the sheet, and provided opposite to the sending means, and rotated in a direction opposite to the sending direction of the sheet by the sending means. A reversing roller having an entrance preventing portion that partially wraps the sending means on the peripheral surface thereof to prevent the paper sheet from entering, and an entry permitting portion that releases the wrap and allows the paper sheet to enter. Wherein one of the sending means and the reverse rotation roller is supported so as to be swingable in the thickness direction of the paper sheet to be sent, and is urged in a direction approaching each other.

【０００９】[0009]

【作用】集積された紙葉類群の中で最前位の紙葉類を送
出手段が繰出そうとするが、逆転ローラの進入阻止部が
送出手段に対向する位置にあれば、紙葉類の進入が阻止
される。The sending means tries to feed the foremost sheet in the group of stacked sheets, but if the blocking portion of the reverse rotation roller is located at a position opposed to the sending means, the sheet enters. Is blocked.

【００１０】逆転ローラが回転し、進入許容部が送出手
段に対向する位置にあるか、あるいは該位置にくれば紙
葉類の進入が許容される。[0010] The reverse roller rotates, and the entry permitting part is located at a position facing the sending means, or, when it comes to this position, the entry of the paper sheet is permitted.

【００１１】該紙葉類が通過し終わらないうちに、進入
阻止部が回動してくる。このとき進入している紙葉類が
１枚のみであれば、送出手段によって送出される。２枚
の紙葉類が重なって進入している場合は上側の紙葉類が
逆転ローラによって押し戻される。[0011] Before the paper sheets have not passed, the entry preventing portion rotates. At this time, if only one sheet has entered, the sheet is sent out by the sending means. When two sheets are entering in an overlapping manner, the upper sheet is pushed back by the reverse rotation roller.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例を参照して
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

【００１３】図１は本考案による繰出し機構の一実施例
を示し、同図においては理解を容易にするため紙葉類分
離機構部１と紙葉類送出機構部２とを上下に離間して図
示しているが、実際には図２のように近接して配置され
るものである。FIG. 1 shows an embodiment of a feeding mechanism according to the present invention. In FIG. 1, a sheet separating mechanism 1 and a sheet sending mechanism 2 are vertically separated for easy understanding. Although shown in the figure, they are actually arranged close to each other as shown in FIG.

【００１４】紙葉類分離機構部１は、駆動源である上部
モータ３と、このモータ３の駆動力を伝達する第１ギヤ
４、第２ギヤ５、第３ギヤ（図示されていない）と、こ
の第２ギヤ５と同軸に設けられる送りローラ６、および
第３ギヤと同軸に設けられる逆転ローラ７とからなって
おり、この逆転ローラ７は両側面部が大径の円板状とさ
れて紙葉類の進入を阻止する進入阻止部７ａ、７ａとさ
れており、この進入阻止部７ａ、７ａ間の１箇所には小
径のローラ８（以下、フリーローラという）がその周面
よりやや突出するようにして軸９により回転自由に取付
けられている。The sheet separating mechanism 1 includes an upper motor 3 as a driving source, a first gear 4, a second gear 5, and a third gear (not shown) for transmitting the driving force of the motor 3. A feed roller 6 provided coaxially with the second gear 5 and a reverse roller 7 provided coaxially with the third gear. The reverse roller 7 has a large-diameter disk shape on both side surfaces. A small diameter roller 8 (hereinafter, referred to as a free roller) slightly protrudes from the peripheral surface at one position between the entrance preventing portions 7a, 7a. So that it can be freely rotated by the shaft 9.

【００１５】紙葉類送出機構部２は、駆動源である下部
モータ１１、このモータ１１の出力軸に固定された第１
プーリー１２、これと離間した位置の軸１３に取付けら
れた第２プーリー１４、これらプーリー１２、１４に巻
回される送出ベルト１５、両プーリー１２、１４の中間
位置で前記逆転ローラ７に対応して軸１６に取付けられ
た鍔付きプーリー１７からなっている。The paper sheet sending mechanism 2 includes a lower motor 11 as a driving source, and a first motor 11 fixed to an output shaft of the motor 11.
A pulley 12, a second pulley 14 attached to a shaft 13 at a position separated from the pulley 12, a delivery belt 15 wound around these pulleys 12, 14, and an intermediate position between the pulleys 12, 14, corresponding to the reverse rotation roller 7. It consists of a pulley 17 with a flange attached to the shaft 16.

【００１６】この鍔付きプーリー１７は、前記送出ベル
ト１５が当接する周面部１７ａと、この周面部１７ａの
両側に位置して該周面部１７ａより大径の鍔部１７ｂ、
１７ｂとを有し、このプーリー１７の軸１６は機体側の
側板部材に設けられた上下方向に長い長孔１８、１８
（図１に仮想的に示す）に挿通支持されて上下動可能と
され、図示しないバネにより常時上方へ向けて付勢され
ている。したがって逆転ローラ７のフリーローラ８が下
方に位置する状態ではこのローラ８が送出ベルト１５を
挟んで鍔付きプーリー１７を押し下げ、図３（Ｂ）のよ
うになり、それ以外では図３（Ａ）のようになる。The flanged pulley 17 has a peripheral surface portion 17a with which the delivery belt 15 contacts, and a flange portion 17b located on both sides of the peripheral surface portion 17a and having a larger diameter than the peripheral surface portion 17a.
The shaft 16 of the pulley 17 is provided with long holes 18, 18 long in the vertical direction provided in the side plate member on the body side.
(Virtually shown in FIG. 1), and is vertically movable by being inserted and supported, and is constantly urged upward by a spring (not shown). Therefore, when the free roller 8 of the reversing roller 7 is positioned below, the roller 8 pushes down the pulley 17 with the flange across the delivery belt 15 as shown in FIG. 3B, and in other cases, FIG. become that way.

【００１７】送出ベルト１５の上面一半部が紙葉類Ｐ群
の集積載置部１９の位置に臨み、その送出ベルト１５の
上面が紙葉類Ｐ群の最下位の紙葉類面に接触するように
配置される。One half of the upper surface of the delivery belt 15 faces the position of the stacking / stacking portion 19 for the sheet group P, and the upper surface of the delivery belt 15 contacts the lowest sheet surface of the sheet group P. Are arranged as follows.

【００１８】次に上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

【００１９】集積状態に揃えられた集積紙葉類Ｐを載置
部１９に載置し、装置を作動させると、上部モータ３が
回転することにより、第１ギア４が反時計回りに、第２
ギア５および送りローラ６が時計回りに、そして逆転ロ
ーラ７が反時計回りに回転する。下部モータ１１は反時
計回りに回転し、送出ベルト１５を同方向に回転させ
る。このとき、鍔付きプーリ１７は反時計回りに従動回
転する（図２参照）。When the stacking paper sheets P arranged in the stacking state are placed on the loading section 19 and the apparatus is operated, the upper motor 3 rotates, so that the first gear 4 rotates counterclockwise. 2
The gear 5 and the feed roller 6 rotate clockwise, and the reversing roller 7 rotates counterclockwise. The lower motor 11 rotates counterclockwise to rotate the delivery belt 15 in the same direction. At this time, the flanged pulley 17 is driven to rotate counterclockwise (see FIG. 2).

【００２０】載置部１９に載置された集積紙葉類Ｐの最
下位の紙葉類が送出ベルト１５に接触し、送出ベルト１
５の動きにつられ図２において左方向に送られようとす
るが、通常は逆転ローラ７の円板部で構成される進入阻
止部７ａ、７ａと鍔付きローラ１７の鍔部１７ｂ、１７
ｂとがラップしているため、紙葉類Ｐは両ローラ７、１
７間には進入することができない（図４（Ａ））。The lowermost sheet of the stacked sheets P placed on the receiver 19 contacts the delivery belt 15 and the delivery belt 1
2 is moved in the leftward direction in accordance with the movement of the roller 5, but usually, the approach preventing portions 7 a, 7 a constituted by the disc portion of the reversing roller 7 and the flange portions 17 b, 17
b overlaps the paper sheet P with the rollers 7, 1
7 cannot be entered (FIG. 4 (A)).

【００２１】フリーローラ８が下方にくるような回転位
置に逆転ローラ７がなると、フリーローラ８によって鍔
付きローラ１７が押し下げられて鍔部１７ｂ、１７ｂと
進入阻止部７ａ、７ａとのラップが解除され、紙葉類Ｐ
が両ローラ７、１７間に進入する（図４（Ｂ））。進入
した紙葉類Ｐは送出ベルト１５によって送出され、フリ
ーローラ８を押し回しながら進む。逆転ローラ７の回転
が進み、フリーローラ８が下部位置を通過すると、鍔付
きローラ１７が元の位置に戻ろうとするが、進入済みの
紙葉類Ｐはそのまま送出される（図４（Ｃ））。When the reversing roller 7 comes to a rotation position where the free roller 8 is located below, the free roller 8 pushes down the flanged roller 17 to release the wrap between the flange portions 17b, 17b and the entry preventing portions 7a, 7a. And paper sheets P
Enters between the rollers 7 and 17 (FIG. 4B). The entered paper sheet P is sent out by the sending belt 15 and advances while pushing around the free roller 8. When the rotation of the reverse rotation roller 7 advances and the free roller 8 passes through the lower position, the flanged roller 17 attempts to return to the original position, but the entered paper P is sent out as it is (FIG. 4C). ).

【００２２】前記両ローラ７、１７間に進入した紙葉類
Ｐが２枚重なりであった場合には、フリーローラ８が下
部位置を通過した後、逆転ローラ７の進入阻止部７ａ、
７ａによって上側の紙葉類Ｐは載置部１９側へ押し戻さ
れ、下側の紙葉類Ｐのみが集積部方向へ送出される（図
４（Ｄ））。載置部１９の紙葉類Ｐには特に押付け力が
かけられていないので、押し戻された紙葉類Ｐは集積紙
葉類内に戻され、次にフリーローラ８が下部位置に達し
たタイミングに両ローラ７、１７間に進入する。If two sheets P entered between the rollers 7 and 17 overlap each other, after the free roller 8 has passed through the lower position, the entry preventing portions 7a of the reverse roller 7
By 7a, the upper paper sheet P is pushed back to the placement section 19 side, and only the lower paper sheet P is sent out toward the stacking section (FIG. 4D). Since no pressing force is applied to the paper sheets P of the mounting portion 19, the pushed back paper sheets P are returned into the stacking paper sheets, and the timing when the free roller 8 reaches the lower position next. Between the rollers 7 and 17.

【００２３】このような動作を繰り返すことにより、載
置部１９に載置された集積紙葉類Ｐを１枚ずつ繰り出す
ことができる。By repeating such an operation, the stacked sheets P placed on the placing portion 19 can be fed out one by one.

【００２４】取扱う紙葉類としては、紙幣をはじめ各種
定形の紙葉類に適用可能である。As the paper sheets to be handled, the present invention can be applied to various types of paper sheets such as banknotes.

【００２５】[0025]

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、集
積状態にセットされる紙葉類群から１枚ずつ紙葉類を繰
出すに際し、複雑な駆動制御を必要としないとともに、
設定時に微妙な間隙の調整を必要とせず、異なる厚みの
紙葉類を繰出す場合であっても再調整を必要としない紙
葉類繰出し機構を提供することができる。As described above, according to the present invention, complicated feeding control is not required when feeding out sheets one by one from a sheet group set in an accumulation state.
It is possible to provide a paper sheet feeding mechanism that does not require fine adjustment of the gap at the time of setting, and does not require readjustment even when paper sheets of different thicknesses are fed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本考案による紙葉類繰出し機構の一実施例を分
解して示す斜視図。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a paper sheet feeding mechanism according to the present invention.

【図２】同、側面図。FIG. 2 is a side view of the same.

【図３】（Ａ）、（Ｂ）は図２の動作状態を示す正面
図。FIGS. 3A and 3B are front views showing the operation state of FIG. 2;

【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は作用説明図。4 (A) to 4 (D) are action explanatory diagrams.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 紙葉類分離機構部 ２ 紙葉類送出機構部 ７ 逆転ローラ ７ａ 進入阻止部 ８ 進入許容部を構成するフリーローラ １７ 鍔付きプーリー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper sheet separation mechanism part 2 Paper sheet sending mechanism part 7 Reverse rotation roller 7a Entry prevention part 8 Free roller which constitutes an entrance permission part 17 Pulley with flange

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】集積された紙葉類を１枚ずつ繰出す繰出し
機構において、集積された紙葉類の最前位の紙葉類に接
触して当該紙葉類を送出する送出手段と、この送出手段
に対向して設けられ、該送出手段による紙葉類の送出方
向とは逆方向に回転が与えられるとともにその周面に前
記送出手段と一部がラップして紙葉類の進入を阻止する
進入阻止部、および前記ラップが解除されて紙葉類の進
入を許容する進入許容部を有する逆転ローラとを備え、
前記送出手段または逆転ローラのいずれか一方が送出さ
れる紙葉類の紙厚方向に揺動可能に支持されかつ互いに
接近する方向に付勢されていることを特徴とする紙葉類
繰出し機構。1. A feeding mechanism for feeding out stacked sheets one by one, and a sending means for sending out the sheets in contact with the leading sheet of the stacked sheets, The sheet is provided in opposition to the sending means, is rotated in a direction opposite to the sending direction of the sheet by the sending means, and partially overlaps with the sending means on its peripheral surface to prevent the sheet from entering. And a reverse rotation roller having an entry permitting portion that permits entry of the paper sheet when the wrap is released,
A sheet feeding mechanism, wherein one of the sending means and the reverse roller is supported swingably in a sheet thickness direction of the sheet to be sent, and is urged in a direction approaching each other.