JP2577449Y2 - 散薬の供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、粉体あるいは顆粒等
の散薬の供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、散薬を定量ごとに包装シートで分
包する散薬分包機の散薬供給装置として例えば、特公昭
６０−５８１３６号公報に記載されたものがある。

【０００３】この散薬供給装置は、図７及び図８に示す
ように、概ね、散薬ホッパー１とその下方に設けられた
散薬供給体２とからなっている。

【０００４】散薬ホッパー１は、支持ブロック３の内面
４の両端部に一対の端板５、５’を設け、その端板５、
５’間に、上記散薬供給体２の長さにほぼ等しい長さの
Ｖ形マス６を形成する開閉板７の両端に突片を設けて、
その突片を端板５、５’にピン８で連結して開閉板７を
回動自在に支持している。

【０００５】また、前記Ｖ形マス６の内側には、仕切板
９が設けられており、その仕切板９は、上部にＬ字形の
ローラ支持アーム１０が固定され、そのローラ支持アー
ム１０の端部に取り付けた溝付ローラ１１が、支持ブロ
ック３の背面に形成したレール溝１２に嵌め合わされて
移動自在に支持されている。

【０００６】一方、散薬供給体２は、等間隔で直列に形
成された複数の散薬供給孔２０を有し、その各々の散薬
供給孔２０の下部には、開閉蓋２１が設けられている。
この散薬供給体２は、図７に示すように、散薬供給体２
の側面２４に取り付けた溝付きローラ２５が、支持部材
２２に形成されたガイド部２３の案内レール２６に嵌め
合わされ移動可能に支持されている。さらに、前記散薬
供給体２の側面２４には、ラック２７が取り付けられ、
そのラック２７と散薬供給体作動用のモータ２８の出力
軸に取り付けたピニオン２９とが噛合し、そのモータ２
８の駆動によって、散薬供給体２がガイド部２４に沿っ
て散薬ホッパー１の下方を移動するようになっている。

【０００７】また、上記散薬ホッパー１の仕切板９のロ
ーラ支持アーム１０の背面側には、２つのマグネット１
３が上下に少し位相をずらして取り付けられている。一
方、前記マグネット１３と対向する散薬供給体２の側面
２４には、２つの磁気センサ３０が上下に位相を揃えて
取り付けられており、このマグネット１３と磁気センサ
３０とは、仕切板９下方に、散薬供給体２の散薬供給孔
２０の先頭が位置した際、図４に示すように両マグネッ
ト１３間に両磁気センサ３０が丁度位置するようになっ
ている。このため、仕切板９が左右に移動すると、その
移動方向に応じて図５または図６に示すように、上下い
ずれかの磁気センサ３０がマグネット１３を検出する。
このようにマグネット１３を検出した磁気センサ３０の
出力は、例えばサーボアンプ等に入力され、前記磁気セ
ンサ３０からマグネット１３の検出出力が出力されない
ように前記モータ２８を駆動して散薬供給体２を移動す
る。即ち、磁気センサ３０がマグネット１３を検出しな
いように、仕切板９の移動に追従して散薬供給体２の先
頭の散薬供給孔２０が、仕切板９の下方に位置するよう
に移動する。

【０００８】このような散薬の供給装置では、Ｖ形マス
６内に秤量された散薬を入れ、仕切板９を、例えば散薬
ホッパー１の周縁に設けられたインジケータの表示の散
薬の分配数（即ち、散薬ホッパー１の下方に待機する散
薬供給体２の散薬供給孔２０の数に対応した値）と同じ
数字に合わせた後、散薬の上面を均一にならし、散薬ホ
ッパー１の開閉板７を開放し、散薬を下方に待機する散
薬供給体２の散薬供給孔２０へ投入する。このとき、仕
切板９の下方に待機する散薬供給孔２０の個数は、仕切
板９に追従して移動した散薬供給体２によってインジケ
ータに示される分配数と同数となっている。

【０００９】こうして、散薬が供給された散薬供給体２
は、今度は、散薬供給孔２０の形成ピッチを送りピッチ
として水平方向に間歇的に送られ、散薬供給体２の移動
路に設けたシュート３１上において、散薬供給孔２０が
停止する毎に、その散薬供給孔２０の下部の開閉蓋２１
を開放して内部の散薬をシュート３１内に落下せしめ、
これを包装シートで分包する。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】ところで、主に、上記
のような散薬の供給装置を有する分包機が使用される病
院等では、患者数も多く、したがって患者の処方箋等も
コンピュータによる管理がなされている場合が多い。こ
のため、各患者ごとの散薬の分包に際しては、コンピュ
ータ端末から各患者ごとの処方箋のデータを読み出し、
その読み出したデータに基づいて分包数とその各分包の
分包量を決める仕切板の位置調整を手動により行なって
いる。

【００１１】しかしながら、上記のように患者数の多い
病院では１日に分包する散薬の数も種類も多種にわたる
ため、一旦コンピュータに入力された分包データを再度
コンピュータから取り出し、そのデータを基にして仕切
板の位置調整を手動により行なう際に、データの読み出
しミス、読み違いや分包数及び分包量の設定ミス等、人
為的ミスが起きることが憂慮される。

【００１２】また一方、上記のように手動により位置調
整を行なうことは効率が悪く、このことは、調剤作業の
自動化における一つのネックともなっている。

【００１３】そこで、この考案の課題は、コンピュータ
処理された患者の調剤データから直接仕切板の位置調整
ができるようにすることである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この考案では、従来の散薬の供給装置に、仕切板を
移動させる駆動装置と、上記仕切板の位置を検出する位
置センサと、ホストコンピュータに接続される制御装置
とを備え、前記制御装置が、ホストコンピュータから転
送された分包データよる仕切板の調整位置への相対的な
移動量を前記位置センサの検出値から算出し、その算出
値に基づいて仕切板を移動するようにした構成としたの
である。

【００１５】

【作用】このように構成される散薬の供給装置では、制
御装置は、病院内の患者のデータを管理するホストコン
ピュータと直接リンクされ、相互にデータの授受を行う
ことができる。すなわち、散薬ホッパーに散薬を投入
し、ホストコンピュータから患者の処方箋を読み出す
と、その読み出されたデータは直接制御装置に入力され
る。データが入力された制御装置は、例えば、入力され
たデータから仕切板の調整位置を算出する。次に、位置
センサによって仕切板の現在位置を算出し、その算出し
た現在位置から調整位置までの相対的な移動量を算出す
る。そして、その相対的な移動量に応じた出力信号を駆
動装置に出力して仕切板を移動させるとともに、散薬供
給体を分包数と対応した位置に停止させる。こうして散
薬供給体を停止させると開閉板を開放し、散薬を散薬供
給孔へ投入する。

【００１６】

【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１７】なお、その際、従来例で述べた部品につい
ては、図面に同一番号を付して説明を省略する。

【００１８】図１及び図２に示すように、この考案の散
薬の供給装置は、仕切板９を支持ブロック３の内面に沿
って移動させる駆動装置４０とその駆動装置４０を作動
する制御装置５０とを備えている。

【００１９】駆動装置４０は、図２に示すように、仕切
板９に取り付けられたタイミングベルト４１とそのタイ
ミングベルト４１を支持する歯付プーリ４２及び歯付プ
ーリ４２にクラッチ４３を介して接続されるモータ４４
とからなっている。

【００２０】上記タイミングベルト４１は、仕切板９の
ローラ支持アーム１０に前記ベルト４１を挾む挾持板４
５を設け、この挾持板４５に前記ベルト４１を固定する
ことにより、ローラ支持アーム１０に取り付けられてい
る。

【００２１】また、上記歯付プーリ４２は例えば、支持
ブロック３の両端に各々回転自在に取り付けられ、その
両端に取り付けられたプーリ４２のうちの一方のプーリ
４２の駆動軸に、上記クラッチ４３が取り付けられてい
る。

【００２２】上記クラッチ４３は、周知のクラッチ機構
を有し、例えば制御機能が不調となった場合等に前記プ
ーリ４２とモータ４４との接続を解除し、仕切板９を手
動で自由に移動できるようになっている。また、このク
ラッチ４３には、減速機構を備えるようにしても良い。

【００２３】一方、このクラッチ４３に接続されるモー
タ４４は、実施例では例えばパルスモータ４４が用いら
れ、このパルスモータ４４は制御装置５０に接続されて
いる。

【００２４】制御装置５０は、例えばマイクロプロセッ
サ等の演算処理装置とホストコンピュータ５１とのイン
ターフェース回路及びパルスモータ４４のドライブ回路
とを有し、マイクロプロセッサには、例えば仕切板９が
始動時の基準となる原点に在ることを検出する原点セン
サ（マイクロスイッチ等でも可）も接続されている。こ
の原点センサは例えば支持ブロック３の両端あるいは中
央に設けるのが好ましく、特に中央に設けたものでは、
仕切板の再設定を行なう場合、常に移動距離が支持ブロ
ック３長の１／２で済むので有利である。このため実施
例では支持ブロック３中央に設けてある（図示せず）。

【００２５】この実施例は、以上のように構成されてお
り、次にその作用を説明する。

【００２６】この実施例の散薬の供給装置は、図２に示
すように制御装置５０が病院内のホストコンピュータ５
１と接続されている。その際、両者のデータ伝送プロト
コルは同一のものが用いられる。

【００２７】このとき、散薬の分包は、まず、ホストコ
ンピュータ５１からの処方箋に基づいた患者の散薬の総
量を散薬ホッパー１のＶマス６に入れ、続いて、ホスト
コンピュータ５０に分包データの転送を指令する。する
と、ホストコンピュータ５１からは、患者の分包データ
が制御装置５０に転送される。データを受けた制御装置
５０は、始動時には、マイクロプロセッサがイニシャル
プログラムに従って、仕切板９を一旦支持ブロック３の
中央に設けた原点に移動させ、その移動した仕切板９を
原点センサが検出すると、ホストコンピュータ５１から
転送された分包データによる仕切板９の前記原点位置か
らの相対的な移動量をベルト４１とプーリ４２との減速
比も加味して算出する。そして、その算出データに基づ
く駆動パルスを生成してパルスモータ４４へ出力する。
パルスモータ４４は前記駆動パルスにより、クラッチ４
３を介して歯付プーリ４２を駆動し、前記ベルト４１を
動かして仕切板９を分包数に対応した位置まで移動す
る。この仕切板９の移動に伴って散薬供給体２は仕切板
９に追従して移動し、分配数に対応した散薬供給孔２０
が散薬ホッパー１の下方に待機する。そのため、散薬ホ
ッパー１の開閉板７を開放すると散薬が所定数の散薬供
給孔２０へ投入される。また、始動後は、ホストコンピ
ュータ５１から分包データが入力されるたびに、制御装
置５０は入力された分包データに基づく現在位置との相
対的な移動量を始動時と同様に算出することにより、そ
の算出点へ仕切板９を移動し、それに追従する散薬供給
体２を移動させて散薬の投入を行う。

【００２８】このように、この実施例では病院内のホス
トコンピュータ５１からの分包データに基づき仕切板の
位置を自動的に算出し、その位置を自動的に設定するこ
とができる。

【００２９】なお、上記駆動装置４０は、図３（ａ）、
（ｂ）に示すようにクラッチ４３に代えて、挾持板４５
にネジ孔４６を形成し、このネジ孔４６に固定ネジ４７
をネジ込むようにして前記ベルト４１の固定及び固定解
除を行なえるようにしてもよい。

【００３０】また、上記駆動装置４０のモータ４４に
は、パルスモータ４４に代えて例えばサーボモータ等他
の種類のモータを用いることも可能で、その際には、仕
切板９を検出する原点センサの代わりに仕切板９の絶対
位置を検出する例えば、ポテンショメータやエンコーダ
等の位置センサを駆動装置４０に設けると共に、制御装
置５０のパルスドライブ回路に代えてサーボアンプを用
い、かつ、このサーボアンプへマイクロプロセッサから
のデジタル出力をアナログ信号に変換して入力するＤ／
Ａコンバータを制御装置５０に備えるようにすると良
い。

【００３１】

【効果】この考案は、以上のように構成したので、分包
数に対応した仕切板の調整を、例えば、病院内のホスト
コンピュータからの分包データに基づき自動的に行うこ
とができる。

【００３２】このため、分包作業における人為的ミスを
減少することができると同時に、分包作業の効率アップ
も図れ、したがって調剤作業の自動化を図る際の一助と
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の縦断正面図

【図２】実施例のブロック図

【図３】（ａ）は、他の実施例を示す縦断正面図、
（ｂ）は、（ａ）の一部拡大断面図

【図４】作用図

【図５】作用図

【図６】作用図

【図７】従来例の縦断側面図

【図８】図７の縦断正面図

【符号の説明】

１ 散薬ホッパー ２ 散薬供給体 ３ 支持ブロック ４ 内側 ５、５’ 端板 ６ Ｖ形マス ７、開閉板 ９ 仕切板 ２０ 散薬供給孔 ２５ ガイド部 ４０ 駆動装置 ４１ タイミングベルト ４２ 歯付プーリ ４３ クラッチ ４４ パルスモータ ５０ 制御装置

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持ブロックの内面両端部に一対の端板
   を設け、その端板間に配置されて支持ブロックの内面と
   の間にマスを形成する開閉板を上記端板間に開閉可能に
   取り付け、その支持ブロックの内面に沿って位置調整可
   能な仕切板を設けた散薬ホッパーと、 等間隔で直列に形成された複数の散薬供給孔を有し、そ
   の直列に形成された散薬供給孔が、前記散薬ホッパーの
   長さ方向に沿ってその下方に設けた移送路上を、前記仕
   切板の調整位置に追従して移動する散薬供給体とを備
   え、 上記散薬ホッパーの開閉板を開放し、前記ホッパー内に
   入れられた散薬を下方に待機する散薬供給体の前記仕切
   板の調整位置に対応した数の散薬供給孔へ分配する散薬
   の供給装置において、 上記仕切板を移動させる駆動装置と、上記仕切板の位置
   を検出する位置センサと、ホストコンピュータに接続さ
   れる制御装置とを備え、前記制御装置が、ホストコンピュータから転送された分
   包データよる仕切板の調整位置への相対的な移動量を前
   記位置センサの検出値から算出し、その算出値に基づい
   て仕切板を移動するようにした ことを特徴とする散薬の
   供給装置。