JP2577208Y2 - Hydraulic pilot operated valve - Google Patents
Hydraulic pilot operated valveInfo
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- JP2577208Y2 JP2577208Y2 JP1991058004U JP5800491U JP2577208Y2 JP 2577208 Y2 JP2577208 Y2 JP 2577208Y2 JP 1991058004 U JP1991058004 U JP 1991058004U JP 5800491 U JP5800491 U JP 5800491U JP 2577208 Y2 JP2577208 Y2 JP 2577208Y2
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- stopper
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- retainer
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、建設機械のブームシリ
ンダ、リフトシリンダ等に圧油を供給する油圧パイロッ
ト式操作弁に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pilot operated valve for supplying hydraulic oil to a boom cylinder, a lift cylinder, etc. of a construction machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】油圧パイロット式操作弁としては種々の
ものが知られている。例えば、弁本体のスプール孔にス
プールを中立位置を境として左右の圧油供給位置に摺動
自在に嵌挿し、弁本体の左右に取付けた左右のバネケー
ス内に設けた左右のバネでスプールを中立位置に保持
し、左右一方向のバネケース内にパイロット圧油を供給
するとスプールが左右他方向に摺動して圧油供給位置と
なり、左右他方向のバネケース内にパイロット圧油を供
給するとスプールが左右一方向に摺動して圧油供給位置
となるものが知られている。2. Description of the Related Art Various types of hydraulic pilot operated valves are known. For example, the spool is slidably fitted into the left and right pressure oil supply positions with the neutral position as a boundary in the spool hole of the valve body, and the spool is neutralized by the left and right springs provided in the left and right spring cases attached to the left and right sides of the valve body. When the pilot pressure oil is supplied to the left and right one-way spring case, the spool slides in the other direction to the left and right to the pressure oil supply position. There is a known one that slides in one direction to become a pressure oil supply position.
【0003】[0003]
【考案が解決しようとする課題】かかる油圧パイロット
式操作弁の左右バネケース内に減圧式の油圧パイロット
弁からパイロット圧油が供給され、その油圧パイロット
弁の出力圧力は操作レバーの操作ストロークに比例して
増大するものであって、その圧力特性は線形となり、バ
ネケース内のバネのバネ特性を線形であるから、バネケ
ース内に複数のバネを組み合せて設けてバネ特性を非線
形とし、これによりスプールを微小ストロークさせてア
クチュエータに微量の圧油を供給できるようにしてファ
インコントロール性を向上している。このように、バネ
ケース内に設けるバネの数を多くすればファインコント
ロール性を向上できるが、バネケースの大きさには制限
があるために従来は2つのバネを設けているだけであっ
てパイロット圧油特性とバネ特性が完全にマッチングせ
ずにファインコントロール性が十分でなかった。The pilot pressure oil is supplied from the pressure reducing hydraulic pilot valve into the left and right spring cases of the hydraulic pilot operating valve, and the output pressure of the hydraulic pilot valve is proportional to the operating stroke of the operating lever. Since the pressure characteristic becomes linear and the spring characteristic of the spring in the spring case is linear, a plurality of springs are combined in the spring case to make the spring characteristic non-linear, thereby making the spool minute. Fine controllability is improved by allowing a small amount of pressure oil to be supplied to the actuator by making a stroke. As described above, fine controllability can be improved by increasing the number of springs provided in the spring case. However, since the size of the spring case is limited, conventionally only two springs are provided and the pilot pressure oil Fine controllability was not sufficient because the characteristics and the spring characteristics did not perfectly match.
【0004】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにした油圧パイロット式操作弁を提供することを目
的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic pilot type operation valve which can solve the above-mentioned problem.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】スプール22を左右のバ
ネによって左右両方向に付勢して中立位置Aに保持し、
油圧パイロット弁12から左右一方の受圧部13にパイ
ロット圧油を供給することでスプール22を左右他方の
バネに抗して中立位置Aから左右他方の上げ位置Bに移
動し、油圧パイロット弁12から左右他方の受圧部14
にパイロット圧油を供給することでスプール22を左右
一方のバネに抗して中立位置Aから左右一方の下げ位置
C,浮き位置Dに順次移動する油圧パイロット式操作弁
において、前記スプール22を左右他方に付勢するバネ
を有するバネケース23内に、スプール22の段部22
aに当接する第1リテーナ25、バネケース23の底壁
23aに当接し、かつ第1ストッパー26と第4ストッ
パー36を有する第2リテーナ27、スプール22の小
径端部22bに当接し、第2ストッパー28を有する第
3リテーナ29、スプール22の小径端部22bにカラ
ー30、長ボルト31を介して設けた座板32、このカ
ラー30に沿って左右方向に移動可能で第3ストッパー
35を有する第4リテーナ33を設け、前記第1・第2
リテーナ25,27間に1段目バネ24を設けてスプー
ル22を左右他方に付勢し、前記第3・第4リテーナ2
9,33間に2段目バネ34を設けて第4リテーナ33
を左右一方に付勢して座板32に当接し、座板32と第
4ストッパー36との間に3段目バネ37を設け、スプ
ール22が中立位置の時に前記第1・第2ストッパ2
6,28間の距離L1をスプール22の中立位置Aから
浮き位置Dまでのストロークと同一とし、スプール22
が中立位置Aの時に前記第3ストッパー35と前記第4
ストッパー36との間の距離L2をスプール22の中立
位置Aから下げ位置Cまでのストロークと同一でL1>
L2としたことを特徴とする油圧パイロット式操作弁。The spool 22 is biased in both left and right directions by left and right springs to hold the spool 22 at the neutral position A,
By supplying pilot pressure oil from the hydraulic pilot valve 12 to one of the left and right pressure receiving portions 13, the spool 22 is moved from the neutral position A to the other left and right raising position B against the other left and right springs. Left and right other pressure receiving part 14
In the hydraulic pilot type operation valve which moves the spool 22 from the neutral position A to one of the left and right lowering positions C and the floating position D by supplying the pilot pressure oil to the left and right springs, The step 22 of the spool 22 is placed in a spring case 23 having a spring that biases the other side.
a, a second retainer 27 that contacts the bottom wall 23a of the spring case 23 and has a first stopper 26 and a fourth stopper 36, and a second stopper that contacts the small-diameter end 22b of the spool 22. A third retainer 29 having a second stopper 28, a seat plate 32 provided on the small-diameter end portion 22b of the spool 22 via a long bolt 31 and a third stopper 35 movable along the collar 30 in the left-right direction. The first and second retainers 33 are provided.
A first-stage spring 24 is provided between the retainers 25 and 27 to urge the spool 22 to the other left and right, and the third and fourth retainers 2 are provided.
A fourth-stage spring 34 is provided between the second and third retainers 33 and 33.
Is biased to one of the left and right sides to abut against the seat plate 32, a third-stage spring 37 is provided between the seat plate 32 and the fourth stopper 36, and the first and second stoppers 2 are provided when the spool 22 is in the neutral position.
The distance L 1 between 6, 28 and the same as stroke up the floating position D from the neutral position A of the spool 22, the spool 22
Is in the neutral position A, the third stopper 35 and the fourth
L 1 the distance L2 between the stopper 36 identical to the stroke up to the position C is lowered from the neutral position A of the spool 22>
Hydraulic pilot type control valves, characterized in that the L 2.
【0006】[0006]
【作 用】1段目バネ24の内周側に2段目バネ3
4、3段目バネ37を軸方向に並列に設けることがで
き、小さなバネケース23内に3つのバネを設けること
ができるから、バネ特性とパイロット油圧特性のマッチ
ングを向上してファインコントロール性を向上できる。
また、左右他方の受圧部14にパイロット圧油を供給す
ると、スプール22が左右一方の1段目バネ24と3段
目バネ37を圧縮しながら中立位置Aから左右一方に移
動開始して下げ位置Cとなる。スプール22が下げ位置
Cとなると第3ストッパー35が第4ストッパー36に
当接する。スプール22が更に左右一方に移動すると左
右一方の1段目バネ24、3段目バネ37とともに2段
目バネ34を圧縮しながら下げ位置Cから浮き位置Dに
移動し、スプール22が浮き位置Dとなると第1ストッ
パー26と第2ストッパー28が当接して浮き位置Dに
位置決めされる。このように、スプール22を中立位置
Aから下げ位置Cに移動する間には左右一方の1段目バ
ネ24と3段目バネ37が圧縮され、下げ位置Cから浮
き位置Dまで移動する間に左右一方の1段目バネ24、
2段目バネ34、3段目バネ37が圧縮されるからバネ
力が急激に大きくなり、スプール22を下げ位置から浮
き位置に向けて移動するにはパイロット圧油を急激に高
くする必要がある。したがって、油圧パイロット弁12
がある操作ストローク範囲内であればスプール22は下
げ位置に保持されるから浮き位置を有する油圧パイロッ
ト式操作弁において、バネ力のバラツキや油圧パイロッ
ト弁の出力圧のバラツキがあってもスプール22を下げ
位置に正確に移動できる。したがって例えばリフトシリ
ンダに圧油を供給する場合にはリフトシリンダからの戻
り油のタンクへの流出流量を所定の値として下降速度を
所定の速さとすることができる。[Operation] The second-stage spring 3 is provided on the inner peripheral side of the first-stage spring 24.
The fourth and third-stage springs 37 can be provided in parallel in the axial direction, and three springs can be provided in the small spring case 23. Therefore, matching between the spring characteristics and the pilot hydraulic characteristics is improved to improve fine controllability. it can.
When the pilot pressure oil is supplied to the other left and right pressure receiving portions 14, the spool 22 starts moving from the neutral position A to the left or right while compressing the left and right first-stage springs 24 and the third-stage springs 37, and moves to the lower position. C. When the spool 22 is at the lower position C, the third stopper 35 contacts the fourth stopper 36. When the spool 22 moves further to the left or right, the spool 22 moves from the lowered position C to the floating position D while compressing the second-stage spring 34 together with the first-stage spring 24 and the third-stage spring 37 on the left or right. Then, the first stopper 26 and the second stopper 28 come into contact with each other and are positioned at the floating position D. As described above, while the spool 22 is moved from the neutral position A to the lowered position C, the left and right first-stage springs 24 and the third-stage spring 37 are compressed, and are moved from the lowered position C to the floating position D. Left and right first-stage springs 24,
Since the second-stage spring 34 and the third-stage spring 37 are compressed, the spring force rapidly increases, and the pilot pressure oil must be rapidly increased to move the spool 22 from the lower position to the floating position. . Therefore, the hydraulic pilot valve 12
If the operating stroke is within a certain range, the spool 22 is held at the lowered position. Therefore, in the hydraulic pilot type operating valve having the floating position, even if there is a variation in the spring force or a variation in the output pressure of the hydraulic pilot valve, the spool 22 is moved. Can be moved to the lowered position accurately. Therefore, for example, when supplying pressurized oil to the lift cylinder, the flow rate of return oil from the lift cylinder to the tank can be set to a predetermined value, and the descending speed can be set to a predetermined speed.
【0007】[0007]
【実 施 例】図1に示すように、油圧パイロット式操
作弁1は油圧ポンプ2とシリンダ3との間に設けられ、
油圧ポンプ2の吐出側に接続した入口ポート4をタンク
5に連通したタンクポート6に連通し、かつシリンダ3
の上げ室7、下げ室8に連通した第1・第2のアクチュ
エータポート9,10を遮断する中立位置Aと、入口ポ
ート4と第1アクチュエータポート9を連通し、第2ア
クチュエータポート10とタンクポート6を連通する上
げ位置Bと、入口ポート4と第2アクチュエータポート
10を連通し第1アクチュエータポート9をタンクポー
ト6に連通する下げ位置Cと、各ポートを連通する浮き
位置Dを備え、油圧パイロット弁12でパイロット油圧
ポンプ11の吐出油をパイロット圧油として左右の受圧
部13,14に供給することで中立位置Aから上げ位置
B、下げ位置C、浮き位置Dに切換えられる。図2に示
すように、操作弁本体20のスプール孔21内にスプー
ル22が摺動自在に嵌合され、このスプール22は操作
弁本体20の左右端面に設けたバネケース23内に突出
し、前記左方のバネケース23内にはスプール22の段
部22aに当接した第1リテーナ25、バネケース23
の底壁23aに当接し、かつ筒状の第1ストッパー26
を備えた第2リテーナ27が設けられ、この第1リテー
ナ25と第2リテーナ27との間に1段目バネ24が設
けられてあり、スプール22の小径端部22bには筒状
の第2ストッパー28を備えた第3リテーナ29が当接
し、かつカラー30が長ボルト31と座板32を介して
取付けてあり、この座板32に当接した第4リテーナ3
3と前記第3リテーナ29との間に2段目バネ34が設
けてあり、第1ストッパー26と第2ストッパー28が
相対向し、かつ両者間の距離L1がスプール22の中立
位置から浮き位置間でのストロークと同一となり、前記
第4リテーナ33に設けた筒状の第3ストッパー35が
第2リテーナ27に設けた第4ストッパー36と相対向
しかつ両者間の距離L2がスプール22の中立位置から
下げ位置までのストロークと同一で、その第4ストッパ
ー36と座板32との間に3段目バネ37が設けてあ
る。[Embodiment] As shown in FIG. 1, a hydraulic pilot type operation valve 1 is provided between a hydraulic pump 2 and a cylinder 3.
An inlet port 4 connected to the discharge side of the hydraulic pump 2 communicates with a tank port 6 which communicates with a tank 5, and a cylinder 3
A neutral position A for shutting off the first and second actuator ports 9 and 10 communicating with the raising chamber 7 and the lowering chamber 8, and the inlet port 4 and the first actuator port 9, and the second actuator port 10 and the tank. A lifting position B communicating the port 6, a lowering position C communicating the inlet port 4 with the second actuator port 10 and communicating the first actuator port 9 with the tank port 6, and a floating position D communicating the ports; The hydraulic pilot valve 12 supplies the oil discharged from the pilot hydraulic pump 11 as pilot pressure oil to the left and right pressure receiving units 13 and 14, thereby switching the neutral position A to the raising position B, the lowering position C, and the floating position D. As shown in FIG. 2, a spool 22 is slidably fitted in a spool hole 21 of the operation valve body 20, and this spool 22 projects into a spring case 23 provided on the left and right end surfaces of the operation valve body 20, and The first retainer 25 in contact with the step 22a of the spool 22 and the spring case 23
First stopper 26 which abuts against the bottom wall 23a of the
A first-stage spring 24 is provided between the first retainer 25 and the second retainer 27, and a second cylindrical retainer 27 is provided on the small-diameter end 22 b of the spool 22. A third retainer 29 having a stopper 28 is in contact with the collar 30 and a collar 30 is mounted via a long bolt 31 and a seat plate 32, and the fourth retainer 3 is in contact with the seat plate 32.
A second-stage spring 34 is provided between the third stopper 29 and the third retainer 29, the first stopper 26 and the second stopper 28 are opposed to each other, and the distance L1 between the two stops from the neutral position of the spool 22 to the floating position. The third stopper 35 provided on the fourth retainer 33 is opposed to the fourth stopper 36 provided on the second retainer 27, and the distance L2 between them is set at the neutral position of the spool 22. A third-stage spring 37 is provided between the fourth stopper 36 and the seat plate 32 in the same stroke as the stroke from the position to the lowered position.
【0008】次に作動を説明する。スプール22は1段
目バネ24と2段目バネ34で中立位置に保持され、左
側のバネケース23内部、つまり図1の左の受圧部13
にパイロット圧油を供給するとスプール22は2段目バ
ネ34を圧縮しながら右方にされて中立位置Aから上げ
位置Bとなり、右側のバネケース23内部、つまり図1
の右の受圧部14にパイロット圧油を供給するとスプー
ル22は1段目、3段目バネ24,37に坑して左方に
摺動し、第3ストッパー35が第2リテーナ27の第4
ストッパー36に当接すると中立位置Aから下げ位置C
となり、更に右の受圧部14にパイロット圧油を供給す
ると1段目バネ24と2段目バネ34を圧縮しながらス
プール22が左方に摺動して第2ストッパー28が第1
ストッパー26に当接してスプール22は下げ位置Cか
ら浮き位置Dとなる。Next, the operation will be described. The spool 22 is held at a neutral position by a first-stage spring 24 and a second-stage spring 34, and inside the left spring case 23, that is, the left pressure receiving portion 13 in FIG.
When the pilot pressure oil is supplied to the spool 22, the spool 22 is turned to the right while compressing the second-stage spring 34 to the raised position B from the neutral position A, and the inside of the right spring case 23, that is, FIG.
When the pilot pressure oil is supplied to the right pressure receiving portion 14, the spool 22 digs into the first-stage and third-stage springs 24 and 37 and slides to the left, and the third stopper 35 moves the fourth retainer 27 of the second retainer 27.
When it comes into contact with the stopper 36, the neutral position A is moved to the lower position C.
When the pilot pressure oil is further supplied to the right pressure receiving portion 14, the spool 22 slides to the left while compressing the first-stage spring 24 and the second-stage spring 34, and the second stopper 28
The spool 22 comes into contact with the stopper 26 to move from the lowered position C to the floating position D.
【0009】[0009]
【考案の効果】1段目バネ24の内周側に2段目バネ3
4、3段目バネ37を軸方向に並列に設けることがで
き、小さなバネケース23内に3つのバネを設けること
ができるから、バネ特性とパイロット油圧特性のマッチ
ングを向上してファインコントロール性を向上できる。[Effect of the Invention] The second-stage spring 3 is provided on the inner peripheral side of the first-stage spring 24.
The fourth and third-stage springs 37 can be provided in parallel in the axial direction, and three springs can be provided in the small spring case 23. Therefore, matching between the spring characteristics and the pilot hydraulic characteristics is improved to improve fine controllability. it can.
【図1】油圧パイロット式操作弁の模式説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a hydraulic pilot type operation valve.
【図2】油圧パイロット式操作弁の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a hydraulic pilot type operation valve.
12 油圧パイロット弁、13 一方の受圧部、14
他方の受圧部、22スプール、23 バネケース、24
1段目バネ、25 第1リテーナ、26第1ストッパ
ー、27 第2リテーナ、28 第2ストッパ、29
第3リテーナ、30 カラー、31 長ボルト、32
座板、33 第4リテーナ、342段目バネ、35 第
3ストッパー、36 第4ストッパー、37 3段目バ
ネ。12 Hydraulic pilot valve, 13 One pressure receiving part, 14
The other pressure receiving part, 22 spool, 23 spring case, 24
1st stage spring, 25 first retainer, 26 first stopper, 27 second retainer, 28 second stopper, 29
3rd retainer, 30 collars, 31 long bolts, 32
Seat plate, 33 4th retainer, 342nd stage spring, 35 3rd stopper, 36 4th stopper, 37 3rd stage spring.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F16K 31/12 F15B 13/042Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) F16K 31/12 F15B 13/042
Claims (1)
両方向に付勢して中立位置Aに保持し、油圧パイロット
弁12から左右一方の受圧部13にパイロット圧油を供
給することでスプール22を左右他方のバネに抗して中
立位置Aから左右他方の上げ位置Bに移動し、油圧パイ
ロット弁12から左右他方の受圧部14にパイロット圧
油を供給することでスプール22を左右一方のバネに抗
して中立位置Aから左右一方の下げ位置C,浮き位置D
に順次移動する油圧パイロット式操作弁において、 前記スプール22を左右他方に付勢するバネを有するバ
ネケース23内に、スプール22の段部22aに当接す
る第1リテーナ25、バネケース23の底壁23aに当
接し、かつ第1ストッパー26と第4ストッパー36を
有する第2リテーナ27、スプール22の小径端部22
bに当接し、第2ストッパー28を有する第3リテーナ
29、スプール22の小径端部22bにカラー30、長
ボルト31を介して設けた座板32、このカラー30に
沿って左右方向に移動可能で第3ストッパー35を有す
る第4リテーナ33を設け、前記第1・第2リテーナ2
5,27間に1段目バネ24を設けてスプール22を左
右他方に付勢し、前記第3・第4リテーナ29,33間
に2段目バネ34を設けて第4リテーナ33を左右一方
に付勢して座板32に当接し、座板32と第4ストッパ
ー36との間に3段目バネ37を設け、スプール22が
中立位置の時に前記第1・第2ストッパ26,28間の
距離L 1 をスプール22の中立位置Aから浮き位置Dま
でのストロークと同一とし、スプール22が中立位置A
の時に前記第3ストッパー35と前記第4ストッパー3
6との間の距離L2をスプール22の中立位置Aから下
げ位置Cまでのストロークと同一でL 1 >L 2 としたこ
とを特徴とする油圧パイロット式操作弁。 1. A spool 22 is moved left and right by left and right springs.
Hydraulic pilot
Pilot pressure oil is supplied from the valve 12 to one of the left and right pressure receiving sections 13.
The spool 22 against the other spring on the left and right.
From the standing position A to the left or right raising position B, the hydraulic pie
The pilot pressure is applied from the lot valve 12 to the other
By supplying oil, the spool 22 resists one of the left and right springs.
From the neutral position A to one of the left and right lowering positions C and the floating position D
Sequentially moved to the hydraulic pilot type control valves, bar having a spring for biasing the spool 22 to the other of the left and right
Abuts the step 22a of the spool 22 in the necessity 23;
The first retainer 25 and the bottom wall 23a of the spring case 23.
Contact the first stopper 26 and the fourth stopper 36
2nd retainer 27 having, small diameter end 22 of spool 22
b and a third retainer having a second stopper 28
29, a collar 30 on the small-diameter end 22b of the spool 22,
The seat plate 32 provided via the bolt 31 and the collar 30
Has a third stopper 35 that can move in the left-right direction along
A fourth retainer 33 is provided, and the first and second retainers 2 are provided.
The first stage spring 24 is provided between 5 and 27 and the spool 22 is moved to the left.
Energize to the other right side, between the third and fourth retainers 29 and 33
And the fourth retainer 33 in one of the left and right directions.
To abut against the seat plate 32, and the seat plate 32 and the fourth stopper
A third stage spring 37 is provided between the spool 22 and the spool 22.
Between the first and second stoppers 26 and 28 when in the neutral position.
The floating position D from the neutral position A of the distance L 1 spool 22 or
And the spool 22 is in the neutral position A
The third stopper 35 and the fourth stopper 3
6 from the neutral position A of the spool 22
L identical to the stroke to bottom position C 1> L 2 Toshitako
And a hydraulic pilot operated valve.
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JP1991058004U JP2577208Y2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Hydraulic pilot operated valve |
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JP1991058004U JP2577208Y2 (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Hydraulic pilot operated valve |
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---|---|---|---|---|
JPS5428609B2 (en) * | 1972-12-12 | 1979-09-18 | ||
JPS60175971U (en) * | 1984-05-02 | 1985-11-21 | 株式会社小松製作所 | Pilot switching valve |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP1991058004U patent/JP2577208Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH053759U (en) | 1993-01-22 |
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