JP2575789Y2 - Sprayer for removing adhering matter - Google Patents
Sprayer for removing adhering matterInfo
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- JP2575789Y2 JP2575789Y2 JP1992059326U JP5932692U JP2575789Y2 JP 2575789 Y2 JP2575789 Y2 JP 2575789Y2 JP 1992059326 U JP1992059326 U JP 1992059326U JP 5932692 U JP5932692 U JP 5932692U JP 2575789 Y2 JP2575789 Y2 JP 2575789Y2
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Description
【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ダム建設、浄水場、下
水処理場等の大面積のコンクリート打継面に発生したレ
イタンス、或は道路、滑走路、運動場等の広い舗装面の
付着物をノズルから噴射される高圧水を当てて除去する
ようにした付着物除去用散水車に関する。Industrial Applicability The present invention relates to layance generated on a large-area concrete joint surface of a dam construction, a water purification plant, a sewage treatment plant, and the like, or a deposit on a wide pavement surface such as a road, a runway, and a sports ground. The present invention relates to a sprinkling vehicle for removing adhering matter, which is applied by applying high-pressure water injected from a nozzle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ダム建設、浄水場、下水処理場等
の大面積を有するコンクリート打継ぎ面に発生したレイ
タンス、或は道路、滑走路、運動場等の広い舗装面の付
着物を除去するには、先端に散水用のノズルを設けたホ
ースを作業者が手に持って歩きながら洗い流して行くと
いう極めて面倒な作業によっていた。このような作業
は、ノズルからの散水により付着物を除去するのである
から、水量を確保するためホース径も比較的大きくな
り、ノズルから散水される水圧も大きくて高圧噴射に対
する反動を押さえるのに相当の労力を要していた。2. Description of the Related Art Conventionally, latencies generated on a concrete joint surface having a large area such as a dam construction, a water purification plant, a sewage treatment plant, and the like, or a deposit on a wide pavement surface such as a road, a runway, and a sports ground are removed. In this method, a worker had to use a hose provided with a nozzle for watering at the tip and wash it while walking with his hands. This type of work removes extraneous matter by spraying water from the nozzle, so the hose diameter becomes relatively large in order to secure a sufficient amount of water, and the water pressure sprayed from the nozzle is also large, suppressing the reaction to high-pressure injection. It took considerable effort.
【0003】また、このような散水は付着物をノズルか
ら噴射された高圧水で除去するものであるから、この高
圧噴射水を散水面に対して効率的に当てるようにする必
要がある。ところが、散水面は平坦を保つほか、傾斜し
た面を随所に有するものであり、このような理由により
付着物除去のための散水装置の自動化が困難となってい
たのである。[0003] Further, since such sprinkling removes deposits with high-pressure water jetted from a nozzle, it is necessary to efficiently apply the high-pressure jetting water to a sprinkling surface. However, the sprinkling surface is not only flat but also has an inclined surface everywhere, which makes it difficult to automate the sprinkling device for removing the deposits.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】本考案は、以上の事情
に鑑みてなされたもので、傾斜した面を様々に有する散
水面に対しても自由に散水角を変え得るノズルを構成
し、大面積を有する散水面の付着物除去を効率良く且つ
少ない労力で行えるようにした付着物除去用散水車を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a nozzle capable of freely changing a water spray angle even on a water spray surface having various inclined surfaces. It is an object of the present invention to provide a watering vehicle for removing adhering matter, which is capable of efficiently removing adhering matter from a watering surface having an area with a small amount of labor.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本考案の付着物除去用散水車は、走行車1にモータ
2によって垂直軸回りに回転可能としたポスト3を立設
し、該ポスト3の上部にガイド板4を水平軸で軸支して
該ガイド板4をポストとガイド板を繋ぐシリンダー4a
により傾き角自在に駆動可能とし、前記ガイド板4に配
設したガイドローラ5により挾持されるアーム6を横方
向に転動可能に取付けると共に前記アーム6に沿って付
設したラック7に対して前記ガイド板に固設したモータ
8により回転するピニオン9を噛合して前記アーム6を
移動可能とし、前記アーム6の一端面には鉛直に固定プ
レート10を固設し、該固定プレート10の上下方向に
沿って可動プレート13を摺動自在に枢設すると共に、
該固定プレート10に沿い上下部が固定プレートに保持
されたボールネジ14を前記可動プレート13に固設し
た案内ナット15を噛合した状態でモータ16によって
回転することにより前記可動プレート13を上下動可能
とし、該可動プレート13の前面にはアクチュエータ2
4によって回転する水平支持軸17に対してブラケット
18を固設し、該ブラケット18の前端両側には一対の
クランプ19、19を水平軸回りに回転可能に第1のピ
ン接合をすると共にモータ20により水平軸回りに回転
する円盤21の回転中心から偏心した位置で前記各クラ
ンプ19、19に第2のピン接合をした2つの連結棒2
1a,21aをピン接合し、前記クランプ19、19の
夫々に下端にノズル22、22を取付けたノズルパイプ
23、23を高さ位置を変動自在に垂設し、且つハンド
ル19aの締付けにより前記ノズルパイプ23、23を
所定位置で固定するように構成したのである。In order to solve the above-mentioned problems, a water sprinkling vehicle for removing deposits according to the present invention is provided with a post 3 which is rotatable about a vertical axis by a motor 2 on a traveling vehicle 1; A guide plate 4 is supported by a horizontal axis on the upper portion of the post 3 and the guide plate 4 is connected to a cylinder 4a connecting the post and the guide plate.
The arm 6 clamped by a guide roller 5 provided on the guide plate 4 is mounted so as to be able to roll in the lateral direction, and the rack 6 is provided along the arm 6. The arm 6 is movable by meshing with a pinion 9 that is rotated by a motor 8 fixed to a guide plate, and a fixed plate 10 is fixed vertically to one end surface of the arm 6, and the vertical direction of the fixed plate 10 is The movable plate 13 is slidably pivoted along
The movable plate 13 can be moved up and down by rotating a ball screw 14 whose upper and lower portions are held by the fixed plate along the fixed plate 10 by a motor 16 in a state in which a guide nut 15 fixed to the movable plate 13 is engaged. The actuator 2 is provided on the front surface of the movable plate 13.
A bracket 18 is fixedly mounted on a horizontal support shaft 17 which is rotated by the motor 4, and a pair of clamps 19, 19 are connected to the front end of the bracket 18 on both sides of the front end so as to be rotatable about the horizontal axis. The two connecting rods 2 each having a second pin joined to each of the clamps 19 at a position eccentric from the rotation center of the disk 21 rotating around the horizontal axis
Nozzles 1a, 21a are joined by pins, and nozzle pipes 23, 23 having nozzles 22, 22 attached to the lower ends of the clamps 19, 19, respectively, are vertically suspended in a freely variable height position, and the nozzles 19 are tightened by a handle 19a. The configuration is such that the pipes 23, 23 are fixed at predetermined positions.
【0006】[0006]
【作用】上記構成は、付着物を除去すべき散水面の傾斜
状況又は周辺の状況に応じて常に理想的なノズルの噴射
状態を確保するようにしたものである。従って、上記構
成は一対のノズル22、22の噴射角を多様に変動させ
るように作動する。 まず、走行車1の前進方向に対し
てアーム6が水平直交方向を指向するようにモータ2を
駆動してポスト3を所定位置まで回動しておくと、アー
ム6のヘッド部30から垂下した一対のノズル22、2
2は走行車1の前進方向に対して前後二重の散水範囲を
形成する。そして、モータ20を駆動して円盤21を連
続回転することにより連結棒21a、21aの接合ピン
21bを偏心回転させる結果、一対のクランプ19、1
9は走行車1の前進方向に揺動し、クランプ19、19
の夫々に垂設されたノズルパイプ23、23を介して一
対のノズル22、22を揺動運動させる。According to the above construction, an ideal nozzle injection state is always ensured in accordance with the inclination of the watering surface from which the deposits are to be removed or the surroundings. Therefore, the above configuration operates so as to vary the injection angles of the pair of nozzles 22, 22 in various ways. First, when the post 2 is rotated to a predetermined position by driving the motor 2 so that the arm 6 is directed in a direction perpendicular to the horizontal direction with respect to the forward direction of the traveling vehicle 1, the arm 6 hangs down from the head portion 30 of the arm 6. A pair of nozzles 22, 2
Numeral 2 forms a watering area that is double in front and rear with respect to the forward direction of the traveling vehicle 1. Then, the motor 20 is driven to continuously rotate the disk 21 to thereby eccentrically rotate the connecting pins 21b of the connecting rods 21a, 21a.
9 swings in the forward direction of the traveling vehicle 1 and clamps 19, 19
The pair of nozzles 22, 22 are oscillated through nozzle pipes 23, 23 vertically provided respectively.
【0007】また、走行車1の走行面は平坦であるが、
散水面が前進方向に沿って前後に傾斜した場合、アクチ
ュエータ24によってブラケット18に所望の回転角を
とることにより、一対のノズル22、22が上記の傾斜
した散水面に対して均等の高さを有するようにすること
ができる。The traveling surface of the traveling vehicle 1 is flat,
When the sprinkling surface is inclined back and forth along the forward direction, the actuator 24 takes a desired rotation angle to the bracket 18 so that the pair of nozzles 22 and 22 have a uniform height with respect to the inclined sprinkling surface. Can be included.
【0008】さらに、モータ16によりボールネジ14
を回動することにより案内ナット15に案内されて可動
プレート13が上下いずれかの方向に移動するから、こ
れによりノズル22、22の高さ調節を行うことがで
き、その結果ノズル22、22の散水範囲を変動するこ
とができる。Further, a ball screw 14 is driven by a motor 16.
Is rotated, the movable plate 13 is guided by the guide nut 15 and moves in any of the upper and lower directions. As a result, the height of the nozzles 22 and 22 can be adjusted. As a result, the height of the nozzles 22 and 22 can be adjusted. Sprinkling range can be varied.
【0009】また、アーム6はガイドローラ5、5…に
よって横方向に移動可能であり、モータ8によりピニオ
ン9を所定方向に回動することによりラック7に噛合し
てアーム6を横方向に移動し、その結果走行車1からノ
ズル22、22までの離間距離を変動することができ
る。The arm 6 can be moved laterally by guide rollers 5, 5... The pinion 9 is rotated by a motor 8 in a predetermined direction so that the arm 6 meshes with the rack 7 to move the arm 6 in the lateral direction. As a result, the distance between the traveling vehicle 1 and the nozzles 22, 22 can be varied.
【0010】さらに、散水面が走行車1の前進方向に対
して直交方向に傾斜したような場合、シリンダー4によ
りアーム6の傾斜角を変えて上記のような散水面に対し
てノズル22、22を鉛直に当てることができる。Further, when the water sprinkling surface is inclined in a direction orthogonal to the forward direction of the traveling vehicle 1, the inclination angle of the arm 6 is changed by the cylinder 4 so that the nozzles 22 and 22 with respect to the water sprinkling surface as described above. Can be applied vertically.
【0011】また、走行車1の前進方向に何らかの障害
物がある場合でも、モータ2を駆動しポスト3を回動す
ることによりアーム6の水平指向の方向を変え、ノズル
22、22の散水範囲を変動することができる。Further, even if there is any obstacle in the forward direction of the traveling vehicle 1, the horizontal direction of the arm 6 is changed by driving the motor 2 and rotating the post 3, so that the water spray range of the nozzles 22, 22 can be changed. Can be varied.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本考案の実施例を図面を参照しながら
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は本考案の散水車のアームを側面から
見た図である。図2は図1の散水車の見下図である。図
3は図1におけるヘッド部の拡大斜視図である。FIG. 1 is a side view of the arm of the watering vehicle according to the present invention. FIG. 2 is a bottom view of the sprinkler of FIG. FIG. 3 is an enlarged perspective view of the head section in FIG.
【0014】図1において、微速度走行可能な走行車1
にポスト3を立設し、ポスト3の下端は走行車1の支持
ボックス31内にてリング32により一定高さで水平方
向に回転自在に支持し、その下端部に設けたプーリ34
に対してモータ2の出力軸を連結し、モータ2の回転駆
動によりポスト3の水平方向への回転駆動を行う。In FIG. 1, a traveling vehicle 1 capable of traveling at a low speed is shown.
And a lower end of the post 3 is rotatably supported in a horizontal direction at a constant height by a ring 32 in a support box 31 of the traveling vehicle 1 and a pulley 34 provided at the lower end thereof.
, The output shaft of the motor 2 is connected thereto, and the rotation of the motor 2 drives the post 3 to rotate in the horizontal direction.
【0015】ポスト3の上部には該ポスト3を挟持した
ガイド板4、4を支持軸33によって回転自在に支持
し、ポスト3の上部とガイド板4、4とをシリンダーを
斜交いに連結することにより、該ガイド板4、4のポス
ト3に対する傾斜角を自在に駆動する。At the upper part of the post 3, guide plates 4, 4 holding the post 3 are rotatably supported by a support shaft 33, and the upper part of the post 3 and the guide plates 4, 4 are connected obliquely to a cylinder. By doing so, the inclination angle of the guide plates 4, 4 with respect to the post 3 can be freely driven.
【0016】ガイド板4、4は横長形状とし、ガイド板
4、4間に複数のガイドローラ5、5…を上方に2対、
下方に2対配して上下の間隔を開け、その上下間に長軸
のアーム6を挿通する。そして、アーム6の長手方向に
沿ってラック7を付設するとともに、ガイド板4、4の
上部にモータ8を付設し、モータ8の出力軸に固着した
ピニオン9をラック7に噛合させ、モータ8の回転駆動
によりアーム6をガイドローラ5、5…で案内してガイ
ド板4、4を左右方向に移動し、アーム6を横方向へ移
動自在とする。なお、カウンターウェイト34をヘッド
部30の反対側のガイド板4、4の上方に付設し、ヘッ
ド部30の延長時のバランスをとるようにしてある。The guide plates 4, 4 have a horizontally long shape, and a plurality of guide rollers 5, 5,...
Two pairs are arranged downward to provide an upper and lower space, and the long arm 6 is inserted between the upper and lower spaces. A rack 7 is attached along the longitudinal direction of the arm 6, and a motor 8 is attached above the guide plates 4, 4, and a pinion 9 fixed to an output shaft of the motor 8 is meshed with the rack 7. , The arm 6 is guided by the guide rollers 5, 5,... To move the guide plates 4, 4 in the left-right direction, so that the arm 6 is movable in the lateral direction. A counter weight 34 is provided above the guide plates 4 and 4 on the opposite side of the head 30 so as to balance the extension of the head 30.
【0017】図3において、アーム6のヘッド部30側
の一端面には鉛直に固定プレート10を固設し、アング
ル35により補強する。固定プレート10は縦長形状で
あって、前面に左右一対のガイドレール12、12を間
隔を開けて上下方向に固着し、ガイドレール12、12
に対して可動プレート13に配設したレール押え12
a、12a…を挟むこととにより可動プレート13を摺
動自在に枢設する。ガイドレール12、12間の上下位
置にはボールネジ受け14a、14bを固設し、これに
ボールネジ14を回転自在に保持し、該ボールネジ14
を可動プレート13のアーム6側に固設した案内ナット
15(図1参照)に噛合すると共にボールネジ14の上
端をアーム6の先端上部に固設したモータ16の出力軸
に連結する。モータ16によりボールネジ14を回転す
ると、案内ナット15に案内されてを可動プレート13
を上下動する。In FIG. 3, a fixing plate 10 is fixed vertically to one end face of the arm 6 on the side of the head 30, and is reinforced by an angle 35. The fixing plate 10 has a vertically long shape, and a pair of left and right guide rails 12 and 12 are fixed to the front surface in a vertical direction with a space therebetween, and the guide rails 12 and 12 are fixed.
The rail presser 12 disposed on the movable plate 13
The movable plate 13 is pivotally mounted slidably by sandwiching the a, 12a,. Ball screw receivers 14a and 14b are fixedly provided at upper and lower positions between the guide rails 12 and 12 and the ball screw 14 is rotatably held on the ball screw receivers 14a and 14b.
Is engaged with a guide nut 15 (see FIG. 1) fixed to the arm 6 side of the movable plate 13, and the upper end of the ball screw 14 is connected to an output shaft of a motor 16 fixed to the upper end of the arm 6. When the ball screw 14 is rotated by the motor 16, the movable plate 13 is guided by the guide nut 15.
Move up and down.
【0018】可動プレート13の前面に固着した支持軸
17をアーム6の軸方向に突出し、その突出端部はブラ
ケット18に固定し、支持軸17に大径のプーリ17a
を固着すると共に、可動プレート13面に固着したアク
チュエータ11の出力軸にプーリ24aを固着し、これ
らのプーリ17a、24aをベルト17bで連結する。
これにより、アクチュエータ24を駆動することにより
ブラケット18を所望回転角に変動することができる。A support shaft 17 fixed to the front surface of the movable plate 13 protrudes in the axial direction of the arm 6, and its protruding end is fixed to a bracket 18, and a large-diameter pulley 17 a
And a pulley 24a is fixed to the output shaft of the actuator 11 fixed to the surface of the movable plate 13, and these pulleys 17a, 24a are connected by a belt 17b.
Thus, the bracket 18 can be changed to a desired rotation angle by driving the actuator 24.
【0019】ブラケット18の前方には支持盤18aを
固着し、この支持盤18a上に付設した支持台37を介
してモータ20を固設すると共に、支持盤18a上に軸
受け台38、38を付設して、その間に大径のプーリ3
9を軸設して上記モータ20の出力軸に固着した小径プ
ーリ20aにタイミングベルト20bを連結し、さらに
プーリ39の同軸先端に円盤21を固着する。円盤21
には回転軸中心から偏心した位置に偏心ピン21bを突
出してある。A support board 18a is fixed in front of the bracket 18, and the motor 20 is fixed via a support board 37 provided on the support board 18a, and bearing stands 38, 38 are provided on the support board 18a. And a large diameter pulley 3
9, a timing belt 20b is connected to a small-diameter pulley 20a fixed to the output shaft of the motor 20, and a disk 21 is fixed to the coaxial tip of the pulley 39. Disk 21
The eccentric pin 21b protrudes at a position eccentric from the center of the rotating shaft.
【0020】支持盤18aの前端両側には一対のクラン
プ19、19をピン接合すると共に円盤21の偏心ピン
21bを偏心軸として2つの連結棒21a、21aを接
合する。クランプ19、19の夫々にはノズルパイプ2
3、23を高さ位置を変動自在に垂下した状態で固定
し、ノズルパイプ23、23の各下端にはノズル22、
22を付設する。また、ノズルパイプ23、23の各上
端には高圧ポンプから導かれた高圧ホース(不図示)を
接続する。A pair of clamps 19, 19 are joined to both sides of the front end of the support board 18a, and two connecting rods 21a, 21a are joined using the eccentric pin 21b of the disc 21 as an eccentric shaft. Each of the clamps 19 and 19 has a nozzle pipe 2
The nozzles 3 and 23 are fixed in a state where the height position thereof is variably suspended, and nozzles 22 and 23 are provided at the lower ends of the nozzle pipes 23 and 23.
22 is attached. A high-pressure hose (not shown) led from a high-pressure pump is connected to each upper end of the nozzle pipes 23, 23.
【0021】このような構成により、モータ20を回転
すると、円盤21の偏心ピン21bを介してノズルパイ
プ23、23を揺動することができ、ノズル22、22
は散水範囲を走行車1の前進方向に沿って重ねたり離し
たりする。With such a configuration, when the motor 20 is rotated, the nozzle pipes 23 can be swung through the eccentric pins 21b of the disk 21, and the nozzles 22, 22 can be swung.
Is to overlap or separate the watering range along the forward direction of the traveling vehicle 1.
【0022】上記構成の付着物除去用散水車において、
モータ及びアクチュエータ等のすべての駆動源を走行車
に装備したコントローラに接続し、作業者は走行車の運
転を行うと同時にノズル傾斜角等のコントロールを行っ
て散水作業を進める。[0022] In the sprinkle truck for removing adhering matter having the above structure,
All driving sources such as a motor and an actuator are connected to a controller mounted on the traveling vehicle, and the worker controls the nozzle inclination angle and the like while driving the traveling vehicle, and proceeds with watering work.
【0023】[0023]
【考案の効果】以上説明したように、本考案の付着物除
去用散水車は、走行車の前進方向にノズルを二重に配す
ることにより前方位置の散水と後方位置の散水とで二重
の散水を行うことができ、この一対のノズルを前進方向
に連続的に揺動させることにより、ノズルから発射され
る高圧噴射水を散水面に対して連続的に変動した噴射角
度で当てることができ付着物除去の効率を上げることが
できる。As described above, the water sprinkler for removing adhering matter according to the present invention has two nozzles in the forward direction of the traveling vehicle so that water sprinkling at the front position and water sprinkling at the rear position are doubled. By continuously swinging the pair of nozzles in the forward direction, the high-pressure water sprayed from the nozzles can be applied to the water spray surface at a continuously changing spray angle. As a result, the efficiency of removing adhering substances can be increased.
【0024】また、アームの高さ調節及びノズルの高さ
調節により一対のノズルの散水面に対する離間距離を変
えて噴射範囲及び噴射圧力を変えることができる。Further, by adjusting the height of the arm and the height of the nozzles, the distance between the pair of nozzles and the spray surface can be changed to change the injection range and the injection pressure.
【0025】また、前進方向に対するノズルの傾き角及
び前進方向に直交する方向に対するアームの傾き角を調
節することができるから、散水面のあらゆる方向への傾
斜に対してノズルの噴射圧を均等に当てることができ
る。Further, since the tilt angle of the nozzle with respect to the forward direction and the tilt angle of the arm with respect to the direction perpendicular to the forward direction can be adjusted, the spray pressure of the nozzle can be evenly controlled with respect to the tilt of the water spray surface in all directions. You can guess.
【0026】また、アームの延長長さを変えることがで
きるから、走行車の前進方向に沿った障害物を跨いでノ
ズルを当てることができる。Further, since the extension length of the arm can be changed, the nozzle can be struck over an obstacle along the forward direction of the traveling vehicle.
【0027】さらに、走行車の前進方向に何らかの障害
物がある場合、例えば三角洲状の散水面があって走行車
を侵入できない場合でも、その手前に走行車を停止して
アームをその散水面に指向すると共に上記のようにアー
ムを延長して対応することができる。Furthermore, even when there is some obstacle in the forward direction of the traveling vehicle, for example, when there is a delta-shaped watering surface and the traveling vehicle cannot enter, the traveling vehicle is stopped in front of it and the arm is moved to the watering surface. It is possible to cope by pointing and extending the arm as described above.
【0028】以上のように、本考案の付着物除去用散水
車は、走行車による自動散水によって労力を要せず大面
積の散水が可能であり、走行車に作業者が搭乗したまま
でコントロールすることによりノズルの噴射圧力を散水
面の傾斜状況及び周辺の状況に応じて変動し、前後二重
のノズルから高圧噴射圧水を散水面に対して連続的に揺
動しながら当てることができるから、大面積を有する散
水面のレイタンス或はゴムカス等の付着物を労力を要せ
ずに効率的に除去することができる。As described above, the water sprinkler for removing deposits according to the present invention can sprinkle water over a large area without the need for labor by automatic water sprinkling by the vehicle, and can be controlled while the operator is on the vehicle. By doing so, the injection pressure of the nozzle fluctuates according to the inclination state of the watering surface and the surrounding conditions, and high-pressure injection pressure water can be applied from the front and rear double nozzles while continuously swinging on the watering surface Therefore, it is possible to efficiently remove deposits such as latencies or rubber scum on the sprinkling surface having a large area without requiring labor.
【図1】図1は本考案の付着物除去用散水車のアームを
側面から見た図である。FIG. 1 is a side view of the arm of the sprinkle truck for removing attached matter according to the present invention.
【図2】図2は図1の散水車の見下げ図である。FIG. 2 is a perspective view of the watering vehicle of FIG. 1;
【図3】図3は図1におけるヘッド部の拡大斜視図であ
る。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a head unit in FIG. 1;
1…走行車、2…ポスト回転用のモータ、3…ポスト、
4…ガイド板、4a…アーム傾き角調節用のシリンダ
ー、5…ガイドローラ、6…アーム、7…ラック、8…
アーム延長用のモータ、9…ピニオン、10…固定プレ
ート、11…ノズル傾斜角調節用のアクチュエータ、1
2…ガイドレール、13…可動プレート、14…ボール
ネジ、15…案内ナット、16…ノズルの高さ調節用の
モータ、17…支持軸、18…ブラケット、19…クラ
ンプ、20…ノズル揺動用のモータ、21…円盤、21
a…連結棒、22…ノズル、23…ノズルパイプ。1 ... traveling vehicle, 2 ... motor for post rotation, 3 ... post,
4 ... Guide plate, 4a ... Cylinder for adjusting arm tilt angle, 5 ... Guide roller, 6 ... Arm, 7 ... Rack, 8 ...
Motor for extending the arm, 9: pinion, 10: fixed plate, 11: actuator for adjusting the nozzle inclination angle, 1
2 Guide rail, 13 Movable plate, 14 Ball screw, 15 Guide nut, 16 Motor for nozzle height adjustment, 17 Support shaft, 18 Bracket, 19 Clamp, 20 Motor for nozzle swing , 21 ... disk, 21
a ... connecting rod, 22 ... nozzle, 23 ... nozzle pipe.
Claims (1)
回転可能としたポスト3を立設し、該ポスト3の上部に
ガイド板4を水平軸で軸支して該ガイド板4をポストと
ガイド板を繋ぐシリンダー4aにより傾き角自在に駆動
可能とし、前記ガイド板4に配設したガイドローラ5に
より挾持されるアーム6を横方向に転動可能に取付ける
と共に前記アーム6に沿って付設したラック7に対して
前記ガイド板に固設したモータ8により回転するピニオ
ン9を噛合して前記アーム6を移動可能とし、前記アー
ム6の一端面には鉛直に固定プレート10を固設し、該
固定プレート10の上下方向に沿って可動プレート13
を摺動自在に枢設すると共に、該固定プレート10に沿
い上下部が固定プレートに保持されたボールネジ14を
前記可動プレート13に固設した案内ナット15を噛合
した状態でモータ16によって回転することにより前記
可動プレート13を上下動可能とし、該可動プレート1
3の前面にはアクチュエータ24によって回転する水平
支持軸17に対してブラケット18を固設し、該ブラケ
ット18の前端両側には一対のクランプ19、19を水
平軸回りに回転可能に第1のピン接合をすると共にモー
タ20により水平軸回りに回転する円盤21の回転中心
から偏心した位置で前記各クランプ19、19に第2の
ピン接合をした2つの連結棒21a,21aをピン接合
し、前記クランプ19、19の夫々に下端にノズル2
2、22を取付けたノズルパイプ23、23を高さ位置
を変動自在に垂設し、且つハンドル19aの締付けによ
り前記ノズルパイプ23、23を所定位置で固定するよ
うにしたことを特徴とする付着物除去用散水車。1. A post 3 which is rotatable about a vertical axis by a motor 2 is erected on a traveling vehicle 1, and a guide plate 4 is supported on a horizontal axis above the post 3, and the guide plate 4 is The arm 6 held by a guide roller 5 disposed on the guide plate 4 is mounted so as to be rollable in the lateral direction and attached along the arm 6. A pinion 9 rotated by a motor 8 fixed to the guide plate is engaged with the rack 7 so that the arm 6 can be moved. A fixed plate 10 is fixed vertically to one end surface of the arm 6. The movable plate 13 extends along the vertical direction of the fixed plate 10.
A ball screw 14 whose upper and lower portions are held by the fixed plate along the fixed plate 10 and rotated by a motor 16 in a state in which a guide nut 15 fixed to the movable plate 13 is engaged. To move the movable plate 13 up and down.
A bracket 18 is fixed to a front surface of the bracket 3 with respect to a horizontal support shaft 17 which is rotated by an actuator 24. A pair of clamps 19, 19 are provided on both sides of a front end of the bracket 18 so as to be rotatable around the horizontal axis. At the position eccentric from the center of rotation of the disk 21 rotated around the horizontal axis by the motor 20 while being joined, the two connecting rods 21a, 21a having the second pin joined to the clamps 19, 19 are joined by the pin. Nozzle 2 at the lower end of each of clamps 19 and 19
The nozzle pipes 23, 23 to which the nozzle pipes 2, 22 are attached are vertically suspended so that the height position thereof can be changed, and the nozzle pipes 23, 23 are fixed at predetermined positions by tightening a handle 19a. Watering car for kimono removal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992059326U JP2575789Y2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Sprayer for removing adhering matter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992059326U JP2575789Y2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Sprayer for removing adhering matter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0614220U JPH0614220U (en) | 1994-02-22 |
JP2575789Y2 true JP2575789Y2 (en) | 1998-07-02 |
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Family Applications (1)
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JP1992059326U Expired - Fee Related JP2575789Y2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Sprayer for removing adhering matter |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2575789Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX370394B (en) * | 2012-07-09 | 2019-12-11 | Rigdeluge Global Ltd | Deluge system. |
-
1992
- 1992-08-03 JP JP1992059326U patent/JP2575789Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0614220U (en) | 1994-02-22 |
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