JP2575501Y2 - Hydraulic control device for work equipment at height - Google Patents
Hydraulic control device for work equipment at heightInfo
- Publication number
- JP2575501Y2 JP2575501Y2 JP1993027558U JP2755893U JP2575501Y2 JP 2575501 Y2 JP2575501 Y2 JP 2575501Y2 JP 1993027558 U JP1993027558 U JP 1993027558U JP 2755893 U JP2755893 U JP 2755893U JP 2575501 Y2 JP2575501 Y2 JP 2575501Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- control valve
- winch
- vertical post
- valve unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、高所作業装置に設けら
れた作業台やウインチを作動させるために作動油の供給
制御を行う油圧制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control device for controlling the supply of hydraulic oil for operating a work table or a winch provided in a working device at a high place.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の高所作業装置、例えば、実開平３
−６４９９２号公報に実施例として示されているもので
は、起伏自在なブームの先端に、このブームの起伏状態
にかかわらず水平に保持される垂直ポストが取り付けら
れており、この垂直ポストの外周に取り付けられた旋回
アームを介して作業台が支持されている。なお、旋回ア
ームは垂直ポスト回りにて水平旋回が自在であり、作業
台は旋回アームに対して水平首振が自在である。また、
この例示の高所作業装置では、垂直ポストの上部に、こ
の垂直ポストに対して水平回転が自在な回転台が取り付
けられており、この回転台には起伏自在なクレーアーム
を有するウインチが取り付けられている。このような高
所作業装置によれば、作業台に搭乗した作業者をブーム
の起伏作動，旋回アームの旋回作動および作業台の首振
作動を通じて任意の高所に移動させることができ、ま
た、ウインチにより重量物を容易に地上から引き上げる
ことができ、効率良く高所での作業を行うことができ
る。2. Description of the Related Art Conventional work equipment at a height, for example, Japanese Utility Model 3
In the embodiment shown in Japanese Patent No. 649992, a vertical post which is held horizontally regardless of the up-and-down state of the boom is attached to the tip of an up-and-down boom. The workbench is supported via the attached swivel arm. The turning arm can freely turn horizontally around the vertical post, and the work table can freely swing horizontally with respect to the turning arm. Also,
In this exemplary aerial work apparatus, a turntable that can rotate horizontally with respect to the vertical post is attached to the upper part of the vertical post, and a winch that has a clay arm that can move up and down is attached to the turntable. ing. According to such an aerial work apparatus, an operator who is on the work table can be moved to an arbitrary height through the raising and lowering operation of the boom, the turning operation of the swing arm, and the swinging operation of the work table. Heavy objects can be easily lifted from the ground by the winch, and work at high altitudes can be performed efficiently.
【０００３】ところで、このような高所作業装置におけ
る各作動は、作動油の供給を受けて作動する油圧駆動手
段により駆動される。このため、作業台には、各油圧駆
動手段に対する作動油の供給制御を行う油圧制御バルブ
が取り付けられており、作業台に搭乗した作業者がマニ
ュアル操作によってこれら油圧制御バルブの位置を切り
換えることにより、各作動が制御される。[0003] Each operation in such an aerial work apparatus is driven by hydraulic drive means which operates upon supply of hydraulic oil. For this reason, a hydraulic control valve for controlling the supply of hydraulic oil to each hydraulic drive means is attached to the work table, and an operator boarding the work table switches the positions of these hydraulic control valves by manual operation. , Each operation is controlled.
【０００４】[0004]
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにすべての油圧制御バルブが作業台に取り付けられて
いたのでは、油圧配管が複雑になるという問題がある。
即ち、回転台を駆動する油圧回転駆動手段，ウインチを
駆動する油圧ウインチ駆動手段およびクレーンアームを
起伏駆動する油圧起伏駆動手段の３つはそれぞれ垂直ポ
スト側に取り付けられているため、これらに対する作動
油の供給制御を行うためには、ブーム内を通って作業台
側に取り付けられた油圧制御バルブにつながる配管２本
（ポンプからの供給用１本とタンクへの戻し用１本）に
加えて、このバルブから上記３つの駆動手段につながる
（垂直ポスト側に戻る）２本ずつ計６本の配管が必要と
なる。したがって、作業台側に取り付けられている油圧
駆動手段（旋回アームを駆動する油圧旋回駆動手段およ
び作業台を首振駆動する油圧首振駆動手段）につながる
配管と併せると、ブーム・垂直ポスト側と作業台側との
間に引き回される配管本数が非常に多くなってしまう。
特に、この高所作業装置のように作業台が垂直ポスト回
りを旋回作動したり首振作動したりするものにおいてこ
のように配管本数が多いと、その分作業台の旋回作動等
を妨げないようにするための各油圧配管の処理が困難に
なる。However, if all the hydraulic control valves are mounted on the workbench, there is a problem that the hydraulic piping becomes complicated.
That is, the hydraulic rotary driving means for driving the turntable, the hydraulic winch driving means for driving the winch, and the hydraulic lifting drive means for driving the crane arm up and down are respectively mounted on the vertical post side. In order to perform supply control, two pipes (one for supply from the pump and one for return to the tank) connected to the hydraulic control valve attached to the workbench side through the boom, A total of six pipes are required, two each from the valve to the above three driving means (returning to the vertical post side). Therefore, when combined with the piping connected to the hydraulic drive means (the hydraulic swing drive means for driving the swing arm and the hydraulic swing drive means for swinging the work table) attached to the worktable side, The number of pipes routed between the work table and the work table becomes very large.
In particular, when the worktable pivots around a vertical post or swings like this high-altitude work device, such a large number of pipes does not impede the pivoting operation of the worktable. It becomes difficult to process each hydraulic pipe to make it.
【０００５】本考案はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、垂直ポスト側と作業台側間に引き回される
油圧配管数をできるだけ少なくすることができるように
した高所作業装置の油圧制御装置を提供することを目的
としている。[0005] The present invention has been made in view of such a problem, and an apparatus for working at heights which can reduce the number of hydraulic pipes routed between the vertical post side and the worktable side as much as possible. It is intended to provide a hydraulic control device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案の油圧制御装置は、回転台の回転駆動を行
う油圧回転駆動手段，ウインチの巻き上げ下げ駆動を行
う油圧ウインチ駆動手段およびクレーンアームの起伏駆
動を行う油圧起伏駆動手段に対する作動油の供給制御を
行う第１の油圧制御バルブユニットと、旋回アームの旋
回駆動を行う油圧旋回駆動手段および作業台の首振駆動
を行う油圧首振駆動手段に対する作動油の供給制御を行
う第２の油圧制御バルブユニットとを有してなる。そし
て、この油圧制御装置では、第２の油圧制御バルブユニ
ットは作業台側に取り付けられるが、第１の油圧制御バ
ルブユニットは垂直ポスト側に取り付けられる。さら
に、第１の油圧制御バルブユニットの切換制御を行うた
めの遠隔制御手段が作業台側に取り付けられる。In order to achieve the above object, a hydraulic control device according to the present invention comprises a hydraulic rotary driving means for rotating a rotary table, a hydraulic winch driving means for driving a winch up and down, and A first hydraulic control valve unit for controlling the supply of hydraulic oil to a hydraulic raising / lowering driving means for raising / lowering the crane arm, a hydraulic turning driving means for driving the turning arm and a hydraulic head for driving the worktable to swing A second hydraulic control valve unit for controlling the supply of hydraulic oil to the vibration drive means. In this hydraulic control device, the second hydraulic control valve unit is mounted on the workbench side, while the first hydraulic control valve unit is mounted on the vertical post side. Further, remote control means for performing switching control of the first hydraulic control valve unit is attached to the workbench side.
【０００７】[0007]
【作用】上記の油圧制御装置によれば、作業台側に取り
付けられる各油圧制御バルブが第２油圧制御バルブユニ
ットとしてユニット化されているので、垂直ポスト側と
作業台側間に引き回すべき油圧配管は、ポンプから吐出
された作動油を該ユニットに供給する配管１本と、該ユ
ニットからタンクに作動油を戻すための配管１本の計２
本で済む。このため、作業台の旋回・首振を妨げないよ
うにするための油圧配管の処理が容易になる。According to the above hydraulic control device, each hydraulic control valve mounted on the workbench side is unitized as a second hydraulic control valve unit, so the hydraulic piping to be routed between the vertical post side and the workbench side Is one pipe for supplying the hydraulic oil discharged from the pump to the unit and one pipe for returning the hydraulic oil from the unit to the tank.
Just a book. For this reason, the processing of the hydraulic piping for preventing the work table from turning and swaying becomes easy.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、図１には、本考案に係
る油圧制御装置を備えた高所作業車１０を示している。
この高所作業車１０の車体１１には、車体１１に対して
水平旋回が自在な旋回台１２が取り付けられている。ま
た、旋回台１２にはテレスコープ状に伸縮自在に構成さ
れたブーム１３が取り付けられている。このブーム１３
の先端には、垂直ポスト１４が左右方向に揺動自在に取
り付けられている。この垂直ポスト１４の下端部とブー
ム１３の先端部間には上部レベリングシリンダ１５ａが
取り付けられている。一方、ブーム１３の基端部と旋回
台１２間には下部レベリングシリンダ１５ｂが取り付け
られている。ブーム１３の起伏作動に伴って伸縮された
下部レベリングシリンダ１５ｂからは作動油が排出さ
れ、この排出作動油は上部レベリングシリンダ１５ａに
供給されてこれを伸縮作動させる。これにより、垂直ポ
スト１４が左右方向に揺動され、ブーム１３の起伏状態
にかかわらず垂直に維持される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an aerial work vehicle 10 including a hydraulic control device according to the present invention.
A swivel 12 capable of horizontally turning with respect to the vehicle body 11 is attached to a vehicle body 11 of the aerial work vehicle 10. A boom 13 is attached to the swivel base 12 so as to be telescopically extendable. This boom 13
A vertical post 14 is attached to the tip of the. An upper leveling cylinder 15a is mounted between the lower end of the vertical post 14 and the tip of the boom 13. On the other hand, a lower leveling cylinder 15b is mounted between the base end of the boom 13 and the swivel base 12. Hydraulic oil is discharged from the lower leveling cylinder 15b expanded and contracted in accordance with the up-and-down operation of the boom 13, and the discharged hydraulic oil is supplied to the upper leveling cylinder 15a to cause it to expand and contract. Thereby, the vertical post 14 is swung in the left-right direction, and is maintained vertically regardless of the up-and-down state of the boom 13.
【０００９】垂直ポスト１４の外周には、旋回ブラケッ
ト１６を介して水平方向に延びる旋回アーム１７が取り
付けられている。ここで、旋回アーム１７の駆動機構
は、図２に詳しく示すように、垂直ポスト１４の下部外
周に取り付けられた固定スパーギヤ１７ｋと、この固定
スパーギヤ１７ｋに噛合する移動スパーギヤ１７ｓと、
旋回アーム１７の基端部近傍に取り付けられ、移動スパ
ーギヤ１７ｓを回転駆動する油圧旋回モータ（油圧旋回
駆動手段）１７ｍとから構成される。このため、油圧旋
回モータ１７ｍを作動させて移動スパーギヤ１７ｓを回
転させると、移動スパーギヤ１７ｓは自転しながら固定
スパーギヤ１７ｋの回りを公転する。この公転力は旋回
アーム１７に旋回力として伝達されるので、旋回アーム
１７は旋回作動する。A pivot arm 17 extending horizontally is attached to the outer periphery of the vertical post 14 via a pivot bracket 16. Here, as shown in detail in FIG. 2, the drive mechanism of the turning arm 17 includes a fixed spur gear 17k attached to the lower periphery of the vertical post 14, a moving spur gear 17s meshed with the fixed spur gear 17k,
A hydraulic turning motor (hydraulic turning driving means) 17m is mounted near the base end of the turning arm 17 and rotationally drives the moving spur gear 17s. Therefore, when the hydraulic spur motor 17m is operated to rotate the movable spur gear 17s, the movable spur gear 17s revolves around the fixed spur gear 17k while rotating. Since this revolving force is transmitted to the turning arm 17 as a turning force, the turning arm 17 turns.
【００１０】また、旋回アーム１７の先端には、首振ポ
スト１８ｐを介して作業台１８が水平首振自在に取り付
けられている。ここで、作業台１８の駆動機構は、旋回
アーム１７の駆動機構と同様に構成されており、首振ポ
スト１８ｐの上部外周に取り付けられた固定スパーギヤ
１８ｋと、この固定スパーギヤ１８ｋに噛合する移動ス
パーギヤ１８ｓと、作業台１８に取り付けられ、移動ス
パーギヤ１８ｓを回転駆動する油圧首振モータ（油圧首
振駆動手段）１８ｍとから構成されている。このため、
油圧首振モータ１８ｍを作動させれば、旋回アーム１７
の駆動機構と同様にして作業台１８は首振作動する。A worktable 18 is attached to the tip of the revolving arm 17 via a swing post 18p so as to freely swing horizontally. Here, the drive mechanism of the worktable 18 is configured in the same manner as the drive mechanism of the revolving arm 17, and includes a fixed spur gear 18k attached to the upper outer periphery of the swing post 18p, and a moving spur gear meshing with the fixed spur gear 18k. 18s, and a hydraulic oscillating motor (hydraulic oscillating driving means) 18m attached to the worktable 18 and rotationally driving the moving spur gear 18s. For this reason,
When the hydraulic oscillating motor 18m is operated, the swing arm 17
The worktable 18 swings in the same manner as in the drive mechanism of FIG.
【００１１】一方、旋回ブラケット１６の上端部には、
この旋回ブラケット１６および垂直ポスト１４に対して
水平回転自在に回転台２１が取り付けられている。この
回転台２１の上面には、駆動機構２２が取り付けられて
いる。この駆動機構２２は、垂直ポスト１４の上端部に
固定された固定スパーギヤ２２ａと、回転台２１を上下
方向に貫通する回転シャフト２２ｂの下端部に形成さ
れ、固定スパーギヤ２２ａに噛合する移動スパーギヤ２
２ｃと、回転シャフト２２ｂの上部にこれと一体的に取
り付けられたウォームホイールギヤ２２ｄと、回転台２
１の上面に横置き状態に取り付けられた油圧回転モータ
（油圧回転駆動手段）２２ｍと、この油圧回転モータ２
２ｍの出力軸に取り付けられ、ウォームホイールギヤ２
２ｄに噛合するウォームギヤ２２ｆとから構成されてい
る。On the other hand, at the upper end of the turning bracket 16,
A turntable 21 is attached to the turning bracket 16 and the vertical post 14 so as to be horizontally rotatable. A drive mechanism 22 is mounted on the upper surface of the turntable 21. The driving mechanism 22 includes a fixed spur gear 22a fixed to the upper end of the vertical post 14 and a movable spur gear 2 formed at the lower end of a rotating shaft 22b vertically penetrating the turntable 21 and meshing with the fixed spur gear 22a.
2c, a worm wheel gear 22d integrally mounted on the upper part of the rotating shaft 22b,
A hydraulic rotary motor (hydraulic rotary drive means) 22 m mounted horizontally on the upper surface of the hydraulic rotary motor 2;
2m output shaft, worm wheel gear 2
The worm gear 22f meshes with 2d.
【００１２】このため、油圧回転モータ２２ｍを作動さ
せてウォームギヤ２２ｆを回転させれば、ウォームホイ
ールギヤ２２ｄおよび回転シャフト２２ｂを介して移動
スパーギヤ２２ｃに回転力が伝達される。移動スパーギ
ヤ２２ｃはこの回転力によって自転しながら固定スパー
ギヤ２２ａの外周回りを公転する。この公転力は回転台
２１に回転力として伝達されるので、回転台２１は水平
回転作動することができる。For this reason, when the worm gear 22f is rotated by operating the hydraulic rotary motor 22m, a rotational force is transmitted to the moving spur gear 22c via the worm wheel gear 22d and the rotating shaft 22b. The movable spur gear 22c revolves around the outer periphery of the fixed spur gear 22a while rotating by the rotational force. Since the revolving force is transmitted to the turntable 21 as a rotational force, the turntable 21 can perform a horizontal rotation operation.
【００１３】回転台２１の上部には、ウインチブラケッ
ト２３が起伏自在に取り付けられている。なお、ウイン
チブラケット２３の下端部と回転台２１間には、油圧起
伏シリンダ２３ｃ（油圧起伏駆動手段）が取り付けられ
ており、この起伏シリンダ２３ｃの伸縮作動によりウイ
ンチブラケット２３が起伏駆動される。A winch bracket 23 is mounted on the turntable 21 so that the winch bracket 23 can be raised and lowered. A hydraulic up / down cylinder 23c (hydraulic up / down driving means) is attached between the lower end of the winch bracket 23 and the turntable 21, and the winch bracket 23 is driven up and down by the expansion and contraction operation of the up / down cylinder 23c.
【００１４】このウインチブラケット２３の上部には、
ウインチ２５が取り付けられている。なお、このウイン
チ２５は、内蔵された油圧ウインチモータ（油圧ウイン
チ駆動手段）２５ｍにより駆動される。また、ブラケッ
ト２３の上下方向中間部には、クレーンアーム２６が差
込み装着されている。このため、上記のようにウインチ
ブラケット２３を起伏作動させることにより、クレーン
アーム２６も一緒に起伏作動する。At the top of the winch bracket 23,
A winch 25 is attached. The winch 25 is driven by a built-in hydraulic winch motor (hydraulic winch driving means) 25m. In addition, a crane arm 26 is inserted and mounted in the middle part of the bracket 23 in the vertical direction. Therefore, by operating the winch bracket 23 up and down as described above, the crane arm 26 also operates up and down.
【００１５】ウインチ２５から繰り出されたワイヤ２５
ｗは、図１に示すように、クレーンアーム２６の先端に
取り付けられたシーブ２６ｓを介して下方に垂らされて
おり、このワイヤ２５ｗの下端部には、フック２５ｆが
取り付けられている。フック２５ｆに重量物（図示せ
ず）を引っ掛けて油圧ウインチモータ２５ｍを作動させ
ることにより、重量物を地上から引き上げることができ
る。The wire 25 fed from the winch 25
As shown in FIG. 1, w is suspended downward through a sheave 26s attached to the tip of the crane arm 26, and a hook 25f is attached to the lower end of the wire 25w. By operating a hydraulic winch motor 25m by hooking a heavy object (not shown) on the hook 25f, the heavy object can be lifted from the ground.
【００１６】ところで、旋回アーム１７および作業台１
６上（以下、作業台側という。）に取り付けられた油圧
旋回モータ１７ｍおよび油圧首振モータ１８ｍや、垂直
ポスト１４および旋回ブラケット１６上（以下、垂直ポ
スト側）に取り付けられた油圧回転モータ２２ｍ，油圧
起伏シリンダ２３ｃおよび油圧ウインチモータ２５ｍに
供給される作動油は、車体１１に内蔵された油圧ポンプ
Ｐから吐出される。このため、ブーム１３内には、油圧
ポンプＰから垂直ポスト１４の内部までつながるポンプ
側油圧ホースＨ１と、垂直ポスト１４の内部から車体１
１に取り付けられたオイルタンクＴにつながるタンク側
油圧ホースＨ２が配設されている。By the way, the swing arm 17 and the worktable 1
6 (hereinafter referred to as the workbench side) and a hydraulic rotating motor 17m and a hydraulic oscillating motor 18m mounted on the vertical post 14 and the rotating bracket 16 (hereinafter referred to as the vertical post side). The hydraulic oil supplied to the hydraulic lifting cylinder 23c and the hydraulic winch motor 25m is discharged from a hydraulic pump P built in the vehicle body 11. For this reason, inside the boom 13, a pump-side hydraulic hose H <b> 1 connected from the hydraulic pump P to the inside of the vertical post 14,
A tank-side hydraulic hose H2 connected to the oil tank T attached to 1 is provided.
【００１７】また、垂直ポスト１４と旋回ブラケット１
６間には、スイベルジョイント３０が取り付けられてお
り、上記両油圧ホースＨ１，Ｈ２はそれぞれ、このスイ
ベルジョイント３０の外周部材３１（垂直ポスト１４に
固定されている。）の下部右側に形成された第１流入口
３１ａ，第２流出口３１ｂに接続されている。スイベル
ジョイント３０の内周部材３２（旋回ブラケット１６に
固定されている。）の上部右側の外周には、第１流入口
３１ａにつながる第１流出口３２ａと、第２流出口３１
ｂにつながる第２流入口３２ｂとが形成されており、こ
れら第１流出口３２ａと第２流入口３２ｂには、旋回ブ
ラケット１６の上部に取り付けられた第１油圧制御バル
ブユニット４０につながる２本の油圧ホースＨ３，Ｈ４
が接続されている。The vertical post 14 and the pivot bracket 1
A swivel joint 30 is attached between the six, and the two hydraulic hoses H1 and H2 are formed on the lower right side of an outer peripheral member 31 (fixed to the vertical post 14) of the swivel joint 30, respectively. The first outlet 31a and the second outlet 31b are connected. A first outlet 32a connected to the first inlet 31a and a second outlet 31 are provided on the upper right outer periphery of the inner peripheral member 32 (fixed to the turning bracket 16) of the swivel joint 30.
b, a second inlet 32b is formed, and the first outlet 32a and the second inlet 32b are connected to a first hydraulic control valve unit 40 mounted on the upper part of the turning bracket 16. Hydraulic hoses H3, H4
Is connected.
【００１８】また、この第１油圧制御バルブユニット４
０には、旋回アーム１７内を通って作業台１８に取り付
けられた第２油圧制御バルブユニット５０につながる２
本の油圧ホースＨ５，Ｈ６が接続されている。The first hydraulic control valve unit 4
0 is connected to the second hydraulic control valve unit 50 attached to the work table 18 through the swing arm 17;
The hydraulic hoses H5 and H6 are connected.
【００１９】ここで、第１油圧制御バルブユニット４０
および第２油圧制御バルブユニット５０について図３を
用いて説明する。Here, the first hydraulic control valve unit 40
The second hydraulic control valve unit 50 will be described with reference to FIG.
【００２０】第１油圧制御バルブユニット４０は、３つ
のバルブ（回転制御バルブ４１，起伏制御バルブ４２お
よびウインチ制御バルブ４３）が一体的に結合されて構
成されている。各バルブ４１〜４３はいずれも電磁切換
式バルブであり、各ソレノイド４１ａ，４２ａ，４３ａ
の励磁・非励磁制御に基づいて切換作動する。このバル
ブユニット４０は、上記のようにスイベルジョイント３
０を介してポンプ側油圧ホースＨ１につながる油圧ホー
スＨ３が接続されたメイン流入ポート４５と、タンク側
油圧ホースＨ２につながる油圧ホースＨ４が接続された
メイン流出ポート４６とを有している。The first hydraulic control valve unit 40 is formed by integrally connecting three valves (a rotation control valve 41, an up-and-down control valve 42, and a winch control valve 43). Each of the valves 41 to 43 is an electromagnetic switching valve, and each of the solenoids 41a, 42a, 43a
The switching operation is performed based on the excitation / de-excitation control of. The valve unit 40 is connected to the swivel joint 3 as described above.
It has a main inflow port 45 to which a hydraulic hose H3 connected to the pump-side hydraulic hose H1 via a zero is connected, and a main outflow port 46 to which a hydraulic hose H4 connected to the tank-side hydraulic hose H2 is connected.
【００２１】まず、回転制御バルブ４１は、中立位置に
位置するときは、メインバルブ内油路４７を開通させ
て、下流側に設けられた起伏制御バルブ４２およびウイ
ンチ制御バルブ４３に作動油を供給する。そして、右動
位置又は左動位置に切り換えられたときは、油圧回転モ
ータ２２ｍに対する作動油の給排制御を行う。なお、回
転制御バルブ４１が右動位置又は左動位置に切り換わる
と、メインバルブ内油路４７が遮断されることとなる
が、起伏制御バルブ４２およびウインチ制御バルブ４３
には、バイパス用バルブ内油路４８を介して作動油が供
給される。First, when the rotation control valve 41 is located at the neutral position, it opens the oil passage 47 in the main valve to supply hydraulic oil to the undulation control valve 42 and the winch control valve 43 provided on the downstream side. I do. When the position is switched to the right movement position or the left movement position, the supply / discharge control of the hydraulic oil to / from the hydraulic rotary motor 22m is performed. When the rotation control valve 41 is switched to the right movement position or the left movement position, the oil passage 47 in the main valve is shut off, but the undulation control valve 42 and the winch control valve 43
Is supplied with hydraulic oil through a bypass valve oil passage 48.
【００２２】また、起伏制御バルブ４２は、中立位置に
位置するときは、メインバルブ内油路４７を開通させ
て、下流側に設けられたウインチ制御バルブ４３に作動
油を供給する。そして、右動位置又は左動位置に切り換
えられたときは、油圧起伏シリンダ２３ｃに対する作動
油の給排制御を行う。なお、起伏制御バルブ４２が右動
位置又は左動位置に切り換わったときは、ウインチ制御
バルブ４３にはバイパス用バルブ内油路４８を介して作
動油が供給される。When the undulation control valve 42 is located at the neutral position, it opens the main valve oil passage 47 to supply hydraulic oil to the winch control valve 43 provided on the downstream side. Then, when the position is switched to the right movement position or the left movement position, the supply / discharge control of the hydraulic oil to / from the hydraulic raising / lowering cylinder 23c is performed. When the undulation control valve 42 is switched to the right movement position or the left movement position, hydraulic fluid is supplied to the winch control valve 43 via the bypass valve oil passage 48.
【００２３】さらに、ウインチ制御バルブ４３は、中立
位置に位置するときは、メインバルブ内油路４７を開通
させて、下流側に設けられた第２油圧制御バルブユニッ
ト５０に作動油を供給する。そして、右動位置又は左動
位置に切り換えられたときは、油圧ウインチモータ２５
ｍに対する作動油の給排制御を行う。ここで、図に示す
ように、油圧ウインチモータ２５ｍには油圧ブレーキシ
リンダ２５ｂが付随して取り付けられており、油圧ウイ
ンチモータ２５ｍに作動油が供給されると、この油圧ブ
レーキシリンダ２５ｂが伸長作動して、モータ２５ｍに
作動油が供給されていない間ウインチ２５の回転を阻止
していたブレーキ（図示せず）を解放させる。なお、ウ
インチ制御バルブ４３が右動位置又は左動位置に切り換
わったときは、第２油圧制御バルブユニット５０に対す
る作動油の供給が停止される。Further, when the winch control valve 43 is located at the neutral position, the winch control valve 43 opens the oil passage 47 in the main valve to supply hydraulic oil to the second hydraulic control valve unit 50 provided on the downstream side. When the position is switched to the right movement position or the left movement position, the hydraulic winch motor 25
The supply / discharge control of hydraulic oil for m is performed. Here, as shown in the drawing, a hydraulic brake cylinder 25b is attached to the hydraulic winch motor 25m, and when hydraulic oil is supplied to the hydraulic winch motor 25m, the hydraulic brake cylinder 25b is extended. Then, a brake (not shown) that prevents the rotation of the winch 25 while the hydraulic oil is not supplied to the motor 25m is released. When the winch control valve 43 is switched to the right movement position or the left movement position, the supply of the hydraulic oil to the second hydraulic control valve unit 50 is stopped.
【００２４】第２油圧制御バルブユニット５０は、２つ
のバルブ（旋回制御バルブ５１および首振制御バルブ５
２）が一体的に結合されて構成されている。両バルブ５
１，５２はいずれもマニュアル操作式バルブであり、操
作レバー５１ａ，５２ａの操作に基づいて切換作動す
る。このバルブユニット５０は、第１油圧制御バルブユ
ニット５０を介してポンプ側油圧ホースＨ１につながる
油圧ホースＨ５が接続されたメイン流入ポート５５と、
同様にタンク側油圧ホースＨ２につながる油圧ホースＨ
６が接続されたメイン流出ポート５６とを有している。The second hydraulic control valve unit 50 includes two valves (a swing control valve 51 and a swing control valve 5).
2) are integrally connected. Double valve 5
Reference numerals 1 and 52 denote manually operated valves, which are switched by operation of operation levers 51a and 52a. The valve unit 50 includes a main inflow port 55 to which a hydraulic hose H5 connected to the pump-side hydraulic hose H1 via the first hydraulic control valve unit 50 is connected.
Similarly, the hydraulic hose H connected to the tank-side hydraulic hose H2
6 has a main outflow port 56 connected thereto.
【００２５】まず、旋回制御バルブ５１は、中立位置に
位置するときは、メインバルブ内油路５７を開通させ
て、下流側に設けられた首振制御バルブ５２に作動油を
供給する。そして、右動位置又は左動位置に切り換えら
れたときは、油圧旋回モータ１７ｍに対する作動油の給
排制御を行う。なお、旋回制御バルブ５１が右動位置又
は左動位置に切り換わると、メインバルブ内油路５７が
遮断されることとなるが、首振制御バルブ５２には、バ
イパス用バルブ内油路５８を介して作動油が供給され
る。First, when the turning control valve 51 is located at the neutral position, it opens the oil passage 57 in the main valve to supply hydraulic oil to the swing control valve 52 provided on the downstream side. When the position is switched to the right movement position or the left movement position, supply / discharge control of hydraulic oil to / from the hydraulic turning motor 17m is performed. When the turning control valve 51 is switched to the right movement position or the left movement position, the main valve internal oil passage 57 is shut off. Hydraulic oil is supplied via the control unit.
【００２６】また、首振制御バルブ５２は、中立位置に
位置するときは、メインバルブ内油路５７を開通させ
て、メイン流出ポート５６に作動油を流す。この作動油
は、油圧ホースＨ６，第１ユニット４０，油圧ホースＨ
３を介してタンク側油圧ホースＨ２に流れる。一方、右
動位置又は左動位置に切り換えられたときは、油圧首振
モータ１８ｍに対する作動油の給排制御を行う。When the swing control valve 52 is located at the neutral position, the main valve internal oil passage 57 is opened and the operating oil flows through the main outflow port 56. The hydraulic oil is supplied to the hydraulic hose H6, the first unit 40, the hydraulic hose H
3, and flows to the tank side hydraulic hose H2. On the other hand, when the position is switched to the right movement position or the left movement position, supply / discharge control of hydraulic oil to / from the hydraulic oscillating motor 18m is performed.
【００２７】また、図２に示すように、作業台１８に
は、第１バルブユニット４０における各ソレノイド４１
ａ〜４３ａに励磁信号を送るための遠隔操作装置６０が
取り付けられている。この遠隔操作装置６０と各ソレノ
イド４１ａ〜４３ａ間は計６本の電線からなる電線束Ｄ
によって結ばれている。As shown in FIG. 2, the working table 18 includes the solenoids 41 of the first valve unit 40.
A remote control device 60 for sending an excitation signal to a to 43a is attached. A wire bundle D composed of a total of six wires is provided between the remote control device 60 and each of the solenoids 41a to 43a.
Are tied together.
【００２８】このように構成された高所作業車１０にお
いては、作業台１８に搭乗した作業者Ｍ（図１参照）が
図示しないブーム操作装置を操作して旋回台１２やブー
ム１３を作動させ、また、操作レバー５１ａ，５２ａを
操作して作業台１８を旋回・首振させることにより、任
意の高所に移動することができる。なお、作業台１８の
旋回に伴って、旋回ブラケット１６の上部に取り付けら
れているウインチ２５（クレーンアーム２６を含む。）
も追従して旋回する。In the aerial work vehicle 10 constructed as described above, the worker M (see FIG. 1) on the work table 18 operates the boom operating device (not shown) to operate the swivel table 12 and the boom 13. By operating the operation levers 51a and 52a to turn and swing the worktable 18, the worktable 18 can be moved to any height. The winch 25 (including the crane arm 26) attached to the upper part of the turning bracket 16 with the turning of the worktable 18.
Also follows and turns.
【００２９】ここで、先に説明した油圧制御装置では、
垂直ポスト側と作業台側との間に引き回されるのが２本
の油圧ホースＨ５，Ｈ６のみである。このため、多くの
油圧ホースの引き回しが必要であった従来のものに比べ
て、作業台１８の旋回作動や首振作動を妨げないように
するための各油圧ホースの処理が容易である。Here, in the hydraulic control device described above,
Only two hydraulic hoses H5 and H6 are routed between the vertical post side and the worktable side. For this reason, the processing of each hydraulic hose for preventing the turning operation and the swinging operation of the work table 18 from being hindered is easier than the conventional hydraulic hose that requires many hydraulic hoses to be routed.
【００３０】そして、作業者Ｍが遠隔操作装置６０を操
作することにより、回転台２１を回転作動させてクレー
ンアーム２６の伸長方向を調整したり、その起伏角度を
調整したりすることができ、さらに、ウインチ２５を作
動させて重量物を地上から引き上げることができる。な
お、ウインチ２５が作動中のときは、前述のように第２
バルブユニット５０に作動油の供給が行われないので、
作業台１８の旋回作動および首振作動が禁止されること
となり、作業の安全が確保される。When the operator M operates the remote control device 60, the turntable 21 can be rotated to adjust the extension direction of the crane arm 26, and the undulation angle of the crane arm 26. Further, the winch 25 can be operated to lift a heavy object from the ground. When the winch 25 is in operation, the second
Since hydraulic oil is not supplied to the valve unit 50,
The turning operation and the swinging operation of the work table 18 are prohibited, and the safety of the work is ensured.
【００３１】[0031]
【考案の効果】以上のように本考案の油圧制御装置を用
いれば、垂直ポスト側と作業台側との間に引き回される
油圧ホースは、第２油圧制御バルブユニットに油圧ポン
プから吐出された作動油を供給するための一本と、作動
油をオイルタンクに戻すための１本の計２本で足りる。
このため、多くの油圧ホースを両者間に引き回さなけれ
ばならなかった従来の油圧制御装置に比べて、作業台の
旋回作動や首振作動を妨げらないようにするための各油
圧ホースの処理を容易に行うことができる。As described above, by using the hydraulic control device of the present invention, the hydraulic hose routed between the vertical post side and the worktable side is discharged from the hydraulic pump to the second hydraulic control valve unit. One for supplying the working oil and one for returning the working oil to the oil tank.
For this reason, compared to the conventional hydraulic control device that required many hydraulic hoses to be routed between them, each hydraulic hose was designed to prevent the worktable from turning and oscillating. Processing can be performed easily.
【図１】本考案に係る油圧制御装置を備えた高所作業車
の側面図である。FIG. 1 is a side view of an aerial work vehicle equipped with a hydraulic control device according to the present invention.
【図２】上記油圧制御装置を取り付けた作業台・ウイン
チの拡大図（一部断面図）である。FIG. 2 is an enlarged view (partially sectional view) of a worktable / winch to which the hydraulic control device is attached.
【図３】上記油圧制御装置の油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic control device.
【符号の説明】 １３ ブーム １４ 垂直ポスト １６ 旋回ブラケット １７ 旋回アーム １７ｍ 油圧旋回モータ（油圧旋回駆動手段） １８ 作業台 １８ｍ 油圧首振モータ（油圧首振駆動手段） ２１ 回転台 ２２ｍ 油圧回転モータ（油圧回転駆動手段） ２３ｃ 油圧起伏シリンダ（油圧起伏駆動手段） ２５ ウインチ ２５ｍ 油圧ウインチモータ（油圧ウインチ駆動手段） ２６ クレーンアーム ３０ スイベルジョイント ４０ 第１油圧制御バルブユニット ５０ 第２油圧制御バルブユニット ６０ 遠隔操作装置 Ｈ１〜Ｈ６ 油圧ホース Ｄ 電線束[Description of Signs] 13 Boom 14 Vertical Post 16 Swivel Bracket 17 Swivel Arm 17m Hydraulic Swivel Motor (Hydraulic Swivel Driving Means) 18 Worktable 18m Hydraulic Swing Motor (Hydraulic Swing Driving Means) 21 Turntable 22m Hydraulic Swivel Motor (Hydraulic Rotary driving means) 23c Hydraulic hoist cylinder (hydraulic hoist driving means) 25 winch 25m Hydraulic winch motor (hydraulic winch driving means) 26 Crane arm 30 Swivel joint 40 First hydraulic control valve unit 50 Second hydraulic control valve unit 60 Remote control device H1 to H6 Hydraulic hose D Electric wire bundle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04 (56)参考文献 特開 昭56−138034（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−64992（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−116005（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI B66F 11/04 B66F 11/04 (56) References JP-A-56-138034 (JP, A) , U) Hikaru 4-116005 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) B66F 9/00-11/04
Claims (1)
れた垂直ポストと、この垂直ポストの外周に水平旋回自
在に取り付けられた旋回アームと、この旋回アームの先
端に水平首振自在に取り付けられた作業台と、前記垂直
ポストの上部に水平回転自在に取り付けられた回転台
と、この回転台に取り付けられ、起伏自在なクレーンア
ームを有して構成されるウインチとからなる高所作業装
置の油圧制御装置であって、 前記回転台の回転駆動を行う油圧回転駆動手段，前記ウ
インチの巻き上げ下げ駆動を行う油圧ウインチ駆動手段
および前記クレーンアームの起伏駆動を行う油圧起伏駆
動手段に対する作動油の供給制御を行う第１の油圧制御
バルブユニットと、 前記旋回アームの旋回駆動を行う油圧旋回駆動手段およ
び前記作業台の首振駆動を行う油圧首振駆動手段に対す
る作動油の供給制御を行う第２の油圧制御バルブユニッ
トとを有してなり、 前記第２の油圧制御バルブユニットを前記作業台側に取
り付ける一方、前記第１の油圧制御バルブユニットを前
記垂直ポスト側に取り付けるとともに、この第１の油圧
制御バルブユニットの切換制御を行うための遠隔制御手
段を前記作業台側に取り付けたことを特徴とする高所作
業装置の油圧制御装置。1. A vertical post vertically held at the tip of an up-and-down boom, a swivel arm mounted on the outer periphery of the vertical post so as to be horizontally swivelable, and a horizontal swingably mounted at a tip of the swivel arm. Work machine, a turntable attached to the upper part of the vertical post so as to be rotatable horizontally, and a winch attached to the turntable and having a crane arm that can be raised and lowered. A hydraulic rotary drive unit for rotating the rotary table, a hydraulic winch drive unit for raising and lowering the winch, and a hydraulic rotary drive unit for raising and lowering the crane arm. A first hydraulic control valve unit that performs supply control, a hydraulic turning drive unit that drives the turning arm, and a swinging drive of the worktable. A second hydraulic control valve unit for controlling the supply of hydraulic oil to the hydraulic oscillating drive means. The second hydraulic control valve unit is mounted on the workbench side while the first hydraulic A control valve unit is mounted on the vertical post side, and a remote control means for performing switching control of the first hydraulic control valve unit is mounted on the work table side. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993027558U JP2575501Y2 (en) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | Hydraulic control device for work equipment at height |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993027558U JP2575501Y2 (en) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | Hydraulic control device for work equipment at height |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0680798U JPH0680798U (en) | 1994-11-15 |
| JP2575501Y2 true JP2575501Y2 (en) | 1998-07-02 |
Family
ID=12224387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993027558U Expired - Fee Related JP2575501Y2 (en) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | Hydraulic control device for work equipment at height |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2575501Y2 (en) |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP1993027558U patent/JP2575501Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680798U (en) | 1994-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111788143B (en) | Remote operation terminal and work vehicle | |
| JP2575501Y2 (en) | Hydraulic control device for work equipment at height | |
| US4355477A (en) | Working machine with improved jib section | |
| JP3748161B2 (en) | Emergency descent device for aerial work platforms | |
| JP2908236B2 (en) | Swivel joint and high work equipment using the same | |
| JP4282119B2 (en) | Hydraulic drive control device for work equipment | |
| JPH0218078Y2 (en) | ||
| JPS58177900A (en) | Shifter for bench of boom end in height service car | |
| JP2578122Y2 (en) | Remote control device | |
| JP2913290B1 (en) | Boarding equipment for working at height | |
| CN112610166B (en) | Goose head device for drilling machine and drilling machine | |
| JPH02295895A (en) | Attitude control device for suspended work machine | |
| JPH0641984Y2 (en) | Crane with hook position adjustment function | |
| JPH0529747B2 (en) | ||
| JP2548810Y2 (en) | Hydraulic drive for aerial work vehicles | |
| JP4698790B2 (en) | Boom work vehicle attitude maintenance device | |
| JPH0530078Y2 (en) | ||
| JP2002128498A (en) | Controller for boom type high lift work device | |
| JPS6324920B2 (en) | ||
| JP2574936Y2 (en) | Remote free lock switching device for swivel | |
| CA1145933A (en) | Working machine | |
| JPH04134543U (en) | steel pile extraction equipment | |
| JP2002226175A (en) | Jib derricking control device of crane | |
| JP3681290B2 (en) | Interlocking operation control device | |
| JPS585726Y2 (en) | work equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |