JP2575302B2 - All-hydraulic power steering - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、産業用車両等に用いられる全油圧式動力舵
取装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an all-hydraulic power steering device used for an industrial vehicle or the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に、全油圧式動力舵取装置は、舵取ハンドルの操
作によってコントロールバルブを作動させて流体回路を
切換え、オイルポンプから吐出された圧油を計量機構に
送り、上記舵取ハンドルの操作量に応じた油量を計量し
てシリンダの左右いずれかの室に供給する。そして、こ
のシリンダの作動によって、上記計量した湯量すなわち
舵取ハンドルの操作量に応じて走行車輪の方向変換を行
なうものである。In general, an all-hydraulic power steering device operates a control valve by operating a steering handle to switch a fluid circuit, sends pressure oil discharged from an oil pump to a measuring mechanism, and adjusts the operation amount of the steering handle. The corresponding oil amount is measured and supplied to one of the left and right chambers of the cylinder. By the operation of the cylinder, the direction of the traveling wheel is changed according to the measured hot water amount, that is, the operation amount of the steering wheel.

このような全油圧式動力舵取装置として、油圧回路内
の圧力を設定値以下に保持するためのリリーフバルブに
加えて、いわゆるキックバックを防止するためのチェッ
クバルブを設けたものが従来から知られており、これら
のバルブをハウジングに内蔵する場合には、第６図に示
すようにチェックバルブがリリーフバルブよりも上流側
すなわちポンプポート寄りに設けられいた。As such an all-hydraulic power steering device, a device provided with a check valve for preventing so-called kickback in addition to a relief valve for maintaining a pressure in a hydraulic circuit at a set value or less has been conventionally known. When these valves are incorporated in the housing, the check valve is provided upstream of the relief valve, that is, near the pump port, as shown in FIG.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来の装置では、発生したキックバック圧がリリ
ーフバルブの設定圧力以下の場合には、チェックバルブ
がキックバック防止機能を果すことができるが、リリー
フ圧力以上のキックバック圧が発生した場合には、リリ
ーフバルブが開弁して逆流を許してしまいチェックバル
ブがその機能を果すことができないという欠点があっ
た。In the above-described conventional device, when the generated kickback pressure is equal to or lower than the set pressure of the relief valve, the check valve can perform the kickback prevention function.However, when the kickback pressure equal to or higher than the relief pressure is generated, However, there is a disadvantage that the check valve cannot perform its function because the relief valve is opened to allow backflow.

本発明はこのような欠点を除くためになされたもの
で、あらゆるキックバック圧の条件下でキックバックを
防止することができる全油圧式動力舵取装置を提供する
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to eliminate such a drawback, and an object of the present invention is to provide an all-hydraulic power steering device capable of preventing kickback under all kickback pressure conditions.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明に係る全油圧式動力舵取装置は、ポンプから吐
出された圧力流体の回路の切換を行なうコントロールバ
ルブと、コントロールバルブを介してシリンダに供給さ
れるオイルを計量する計量機構とが収容されたハウジン
グ内に、上記ポンプとコントロールバルブの間に配置さ
れたリリーフバルブが内蔵され、かつ、上記シリンダ側
からのキックバック防止用のチェックバルブがリリーフ
バルブとコントロールバルブとの間に配置されたもので
ある。The all-hydraulic power steering apparatus according to the present invention includes a control valve for switching a circuit of a pressure fluid discharged from a pump, and a measuring mechanism for measuring oil supplied to a cylinder via the control valve. In the housing, a relief valve disposed between the pump and the control valve is incorporated, and a check valve for preventing kickback from the cylinder side is disposed between the relief valve and the control valve. It is.

〔作用〕[Action]

本発明に係る全油圧式動力舵取装置では、リリーフバ
ルブの設定圧以上のキックバック圧が発生した場合に
も、チェックバルブが逆流を防止できるので、キックバ
ックによってハンドルが急激に戻されるおそれがない。In the all-hydraulic power steering device according to the present invention, even when a kickback pressure equal to or higher than the set pressure of the relief valve is generated, the check valve can prevent the backflow, so that the kickback may cause the handle to be returned suddenly. Absent.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図示実施例により本発明を説明する。第２図は
本発明の一実施例に係る全油圧式動力舵取装置の平面
図、第３図は側面図、第１図は、左側が第２図のＡ−Ａ
線、右側が同図のＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、両断面
図をハウジング内に形成した内部通路により接続したも
のである。Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated embodiments. FIG. 2 is a plan view of a fully hydraulic power steering apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view, and FIG.
The line on the right side is a cross-sectional view along the line BB in the same figure, and both cross-sectional views are connected by an internal passage formed in the housing.

ハウジング（２）内に、コントロールバルブ（４）を
構成するスリーブ（６）が回転可能に収容され、このス
リーブ（６）内にスプール（８）が回転可能に嵌合して
いる。スプール（８）には、円周方向の長穴が形成さ
れ、この長穴内を貫通するピン（10）がスリープ（６）
に連結されており、これらスリーブ（６）とスプール
（８）とはピン（10）がスプール（８）の長穴内で回転
しうる範囲だけ相対的に回転しうるとともに、通常はば
ね（12）によって、相互に回転しうる範囲の中間位置す
なわち中立位置に保持されている。A sleeve (6) constituting a control valve (4) is rotatably housed in the housing (2), and a spool (8) is rotatably fitted in the sleeve (6). A long hole in the circumferential direction is formed in the spool (8), and a pin (10) penetrating the long hole is used for the sleep (6).
The sleeve (6) and the spool (8) are relatively rotatable to the extent that the pin (10) can rotate within the elongated hole of the spool (8), and usually have a spring (12). Thus, it is held at an intermediate position, that is, a neutral position, in a mutually rotatable range.

コントロールバルブ（４）の側面には、計量機構（1
4）が設けられている。計量機構（14）は、２枚のプレ
ート（16），（18）間に挾持されボルト（20）によって
コントロールバルブ（４）のハウジング（２）に固定さ
れた内歯のステータ（22）と、このステータ（22）より
も１枚少ない歯を有し、ステータ（22）内を偏心回転す
る外歯のロータ（24）とから成っている。A metering mechanism (1) is located on the side of the control valve (4).
4) is provided. The metering mechanism (14) has internal teeth stator (22) clamped between two plates (16) and (18) and fixed to the housing (2) of the control valve (4) by bolts (20). The stator (22) has one fewer teeth than the stator (22), and is made up of external rotors (24) that rotate eccentrically in the stator (22).

上記スプール（８）は図示しない舵取ハンドルに連動
され、スリーブ（６）は上記ピン（10）およびドライブ
シャフト（26）を介して計量機構（14）のロータ（24）
に連結されて一体的に回転する。The spool (8) is linked to a steering handle (not shown), and the sleeve (6) is connected to the rotor (24) of the metering mechanism (14) via the pin (10) and the drive shaft (26).
And rotate integrally.

ハウジング（２）は、ポンプ（Ｐ）に接続するポンプ
ポート（28）、タンク（Ｔ）に接続するタンクポート
（30）およびシリンダの左右室にそれぞれ接続する左右
のシリンダポート（図示せず）が形成され、ポンプポー
ト（28）およびタンクポート（30）はそれぞれコントロ
ールバルブ（４）への流入通路（32）およびコントロー
ルバルブ（４）からの流出通路（34）を介してハウジン
グ（２）内面の環状溝（36），（38）に、また両シリン
ダポートはそれぞれ環状溝（40），（42）に連通してい
る。The housing (2) includes a pump port (28) connected to the pump (P), a tank port (30) connected to the tank (T), and left and right cylinder ports (not shown) connected to left and right chambers of the cylinder, respectively. The pump port (28) and the tank port (30) are formed through an inflow passage (32) to the control valve (4) and an outflow passage (34) from the control valve (4), respectively. The annular grooves (36) and (38) communicate with the annular grooves (40) and (42), respectively.

スリーブ（６）のポンプポート（28）に通じる溝（3
6）に対応する位置には、オイルタンク（Ｔ）側へ還流
させる通路（44）と、計量機構（14）にオイルを供給す
る通路（46）が形成されており、コントロールバルブ
（４）の中立時には、還流させる通路（44）がスプール
（８）に形成された細孔（48）に連通し、ポンプ（Ｐ）
からのオイルはスプール（８）の内部、スリーブ（６）
の通路穴（50）、タンクポート（30）に通じる溝（38）
等を経てタンク（Ｔ）へ還流され、コントロールバルブ
（４）の作動時には、上記スリーブ（６）の通路（44）
とスプール（８）の細孔（48）との連通が絞られるとと
もに、スリーブ（６）の他方の通路（46）がスプール
（８）の溝（51）等を介して計量機構（14）に連通し、
ポンプ（Ｐ）からのオイルを計量機構（14）に供給す
る。スプール（８）の外周面には、軸線方向に延びる供
給溝（52）が形成されており、コントロールバルブ
（４）の作動時に計量機構（14）に送られて計量された
オイルは、ハウジング（２）の通路（54）等を介してこ
の溝（52）に供給される。Groove (3) leading to the pump port (28) of the sleeve (6)
At a position corresponding to (6), a passage (44) for refluxing to the oil tank (T) side and a passage (46) for supplying oil to the measuring mechanism (14) are formed. At the time of neutrality, the recirculating passage (44) communicates with the pore (48) formed in the spool (8), and the pump (P)
Oil from inside the spool (8), sleeve (6)
Channel (50), groove (38) leading to tank port (30)
Is returned to the tank (T) through the like, and when the control valve (4) is operated, the passage (44) of the sleeve (6)
The communication between the spool (8) and the pore (48) of the spool (8) is reduced, and the other passage (46) of the sleeve (6) is connected to the measuring mechanism (14) via the groove (51) of the spool (8). Communication,
The oil from the pump (P) is supplied to the measuring mechanism (14). A supply groove (52) extending in the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the spool (8), and when the control valve (4) is activated, the oil sent to the metering mechanism (14) and measured is supplied to the housing ( It is supplied to this groove (52) through the passage (54) of 2) and the like.

スリーブ（６）には、両シリンダポートに通じる溝
（40），（42）のそれぞれに対応する位置に、円周方向
の位置を異ならせて、半径方向通路（56），（58）が形
成されている。これらの通路（56），（58）は、舵取ハ
ンドルの左右方向の操作に応じていずれか一方が上記ス
プール（８）の供給溝（52）に連通し、シリンダのいず
れかの室にオイルを供給する。Radial passages (56) and (58) are formed in the sleeve (6) at positions corresponding to the grooves (40) and (42) communicating with the two cylinder ports at different circumferential positions. Have been. Either of these passages (56) and (58) communicates with the supply groove (52) of the spool (8) in accordance with the operation of the steering handle in the left and right direction. Supply.

上記ハウジング（２）内には、バランスピストン型の
リリーフバルブ（60）が内蔵されている。このリリーフ
バルブ（60）は、ハウジング（２）に形成されたバルブ
孔（62）内に摺動自在に嵌合されたピストン（64）と、
このピストン（64）を一方へ付勢するばね（66）とを備
えており、ピストン（64）の一端に形成された小径部
（68）がバルブ孔（62）の端面に当たって停止してい
る。A balance piston type relief valve (60) is incorporated in the housing (2). The relief valve (60) includes a piston (64) slidably fitted in a valve hole (62) formed in the housing (2),
A spring (66) for urging the piston (64) to one side is provided, and the small diameter portion (68) formed at one end of the piston (64) hits the end face of the valve hole (62) and stops.

ピストン小径部（68）側の室（70）は、リリーフ流入
通路（72）を介してポンプポート（28）に接続され、ま
たバルブ孔（62）内面に形成された環状溝（74）がリリ
ーフ流出通路（76）を介してタンクポート（30）に接続
されており、ピストン（64）の停止位置では、ピストン
（64）のランド（78）によって、室（70）と環状溝（7
4）との連通が遮断されている。ピストン（64）の他端
面側の室（80）すなわち上記ばね（66）が収容されてい
る室は、パイロット通路（82）および絞り（84）を介し
てポンプポート（28）に接続されている。The chamber (70) on the piston small diameter part (68) side is connected to the pump port (28) via the relief inflow passage (72), and the annular groove (74) formed on the inner surface of the valve hole (62) is relieved. It is connected to the tank port (30) through the outflow passage (76), and when the piston (64) is at the stop position, the land (78) of the piston (64) and the chamber (70) and the annular groove (7) are connected.
Communication with 4) is interrupted. The chamber (80) on the other end side of the piston (64), that is, the chamber in which the spring (66) is housed, is connected to the pump port (28) via the pilot passage (82) and the throttle (84). .

また、ピストン（64）の内部には、ばね（86）によっ
てシート（88）に着座するボール弁（90）か設けられて
おり、この弁室（92）には半径方向通路（94）およびピ
ストン（64）外周面の環状溝（94）を介して上記バルブ
孔（62）内面の環状溝（74）に連通している。A ball valve (90) which is seated on a seat (88) by a spring (86) is provided inside the piston (64), and a radial passage (94) and a piston are provided in the valve chamber (92). (64) The valve hole (62) communicates with the annular groove (74) on the inner surface through the annular groove (94) on the outer peripheral surface.

従って、ばね（66）が収容されている室（80）内の圧
力が、ピストン（64）内のばね（86）の力を越えるとボ
ール弁（90）を開弁し、上記室（80）内の圧力が低下す
る。そして、ピストン（64）小径部（68）側の室（70）
内の圧力が上記室（80）の圧力とばね（66）の力を越え
るとピストン（64）が図示左方へ移動して室（70）をバ
ルブ孔（62）の環状溝（74）に連通させてオイルを還流
させる。従来の全油圧式動力舵取装置では、ハウジング
に内蔵されたリリーフバルブは直動型であるため、オー
バライド、リリーフ音、脈動、発振等の性能が良くなか
ったが、本実施例に係る全油圧式動力舵取装置では、こ
れらの点が著しく改善されている。また、リリーフバル
ブ（60）をバランスピストン型としているので、例えば
第４図の如く、ポンプポート（28）内の、リリーフ流入
通路（72）とパイロット通路（82）との間に絞り（98）
を設けることにより、フローコントロール機能を持たせ
ることができる。Therefore, when the pressure in the chamber (80) in which the spring (66) is housed exceeds the force of the spring (86) in the piston (64), the ball valve (90) is opened, and the chamber (80) is opened. The pressure inside will drop. And the chamber (70) on the side of the piston (64) small diameter part (68)
When the pressure in the chamber exceeds the pressure of the chamber (80) and the force of the spring (66), the piston (64) moves to the left in the drawing and moves the chamber (70) into the annular groove (74) of the valve hole (62). The oil is refluxed by communicating. In the conventional all-hydraulic power steering device, the relief valve built in the housing is a direct-acting type, so that the performance such as override, relief sound, pulsation, and oscillation was not good. These points are significantly improved in the power steering apparatus of the type. Further, since the relief valve (60) is of a balance piston type, for example, as shown in FIG. 4, a throttle (98) is provided between the relief inflow passage (72) and the pilot passage (82) in the pump port (28).
Is provided, a flow control function can be provided.

さらに、本実施例装置には、ポンプポート（28）内の
コントロールバルブ（４）への流入通路（32）との接続
部に、ボール弁（100）とシート（102）から成るキック
バック防止用のチェックバルブ（104）が設けられてお
り、シリンダ側に加えられた外部からのショックによっ
てキックバック圧が発生し、コントロールバルブ（４）
および流入通路（32）を介して図示矢印方向に伝えられ
た場合に、このチェックバルブ（104）が閉じて逆流を
防止するようになっている。Further, in the apparatus of this embodiment, a connection portion between the pump port (28) and the inflow passage (32) to the control valve (4) is provided with a ball valve (100) and a seat (102) for preventing kickback. The check valve (104) is provided, and kickback pressure is generated by an external shock applied to the cylinder side, and the control valve (4)
The check valve (104) is closed to prevent the backflow when transmitted in the direction of the arrow shown in the figure via the inflow passage (32).

このチェックバルブ（104）は、上記リリーフバルブ
（60）のリリーフ流入通路（72）およびパイロット通路
（82）の下流側、すなわちコントロールバルブ（４）寄
りの位置に設けられている。従って、シリンダ側からの
キックバック圧がリリーフバルブ（60）の設定圧以上の
圧力である場合には、チェックバルブ（104）によって
逆流を防止し、従来の如くリリーフバルブを開弁してし
まうことがないので、キックバックによりハンドルが急
に戻されるおそれがなく、作業者の安全性が著しく向上
する。The check valve (104) is provided downstream of the relief inflow passage (72) and the pilot passage (82) of the relief valve (60), that is, at a position close to the control valve (4). Therefore, when the kickback pressure from the cylinder side is equal to or higher than the set pressure of the relief valve (60), the check valve (104) prevents the backflow and opens the relief valve as in the related art. There is no possibility that the handle is suddenly returned by kickback, and the safety of the worker is remarkably improved.

また、全油圧式動力舵取装置を使用したステアリング
システムでは、タイヤ側からの外力によりシリンダ配管
内に発生する異常高圧から配管を保護するために、第７
図の回路図に示すように、全油圧式動力舵取装置（FHP
S）とシリンダとの間にダブルリリーフバルブを配設し
たものが知られている。本実施例に係る全油圧式動力舵
取装置には、ダブルリリーフバルブとしてチェックバル
ブとリリーフバルブとを一体的に構成したのを、ハウジ
ング（２）内に直接組込んでいる。Further, in a steering system using an all-hydraulic power steering device, in order to protect the pipe from abnormal high pressure generated in the cylinder pipe due to an external force from the tire side, the seventh system is used.
As shown in the circuit diagram, the hydraulic power steering system (FHP
It is known that a double relief valve is disposed between S) and a cylinder. In the all-hydraulic power steering apparatus according to the present embodiment, a check valve and a relief valve that are integrally formed as a double relief valve are directly incorporated in the housing (2).

第５図は第３図のＶ−Ｖ線に沿う断面図であり、同様
の構成のバルブが２個所（106），（108）に組込まれて
いる。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 3, in which valves having the same configuration are incorporated in two places (106) and (108).

チェックバルブ（110）は、ハウジング（２）の孔内
に挿入され、先端部が筒状をなすプラグ（112）と、こ
の筒状部内に一端が摺動自在に嵌合されたスリーブ（11
4）と、このスリーブ（114）をプラグ（112）側に付勢
するばね（116）とを備えており、ばね（116）に押され
たスリーブ（114）の中央テーパ面（117）が、プラグ
（112）筒状部の先端面内周に環状に接して、このチェ
ックバルブ（110）を閉じている。The check valve (110) is inserted into a hole of the housing (2), and has a cylindrical plug (112) at the distal end and a sleeve (11) having one end slidably fitted into the cylindrical portion.
4) and a spring (116) for urging the sleeve (114) toward the plug (112). The center tapered surface (117) of the sleeve (114) pressed by the spring (116) The check valve (110) is closed by annularly contacting the inner periphery of the distal end surface of the plug (112) cylindrical portion.

また、リリーフバルブ（118）は、スリーブ（114）の
端部に螺合されたシート（120）と、このシート（120）
に着座するボール弁（122）と、ボール弁122）をリテー
ナ（124）を介してシート（120）側へ付勢するばね（12
6）とから構成されている。このリリーフバルブ（118）
の上流側は、左右のシリンダポートの一方に連通し、図
示しない他方のリリーフバルブ（118a）（なお、２組の
リリーフバルブとチェックバルデの構成は同一であるの
で、同一の部分には同一の符号にａを付して示す）の上
流側は、シリンダポートの他方側に連通し、両者（11
8），（118a）の下流側は共にタンクポート（30）に連
通している。従って、両チェックバルブ（110），（110
a）も、それぞれ左右のシリンダポートの一方とタンク
ポート（30）との間に配置されている。Further, the relief valve (118) includes a seat (120) screwed to the end of the sleeve (114) and the seat (120).
And a spring (12) for urging the ball valve (122) seated on the seat (120) through the retainer (124).
6). This relief valve (118)
Is connected to one of the left and right cylinder ports, and the other relief valve (118a) (not shown) (since the configuration of the two sets of relief valves and the check valve is the same, the same parts are the same. The upstream side of (a) is communicated with the other side of the cylinder port.
Both the downstream side of 8) and (118a) communicate with the tank port (30). Therefore, both check valves (110), (110)
a) is also arranged between one of the left and right cylinder ports and the tank port (30).

以上の構成に係るダブルリリーフバルブの作動につい
て説明する。タイヤ側からの外力により、シリンダのロ
ッドが例えば右方向に大きな力を受けると、右側シリン
ダ室の圧力が上昇し、その圧力はハウジング（２）の通
路（128）を経て室（130）およびシート（120）内の通
路（131）に伝わり高圧状態となる。その圧力が設定圧
以上になると、ばね（126）に抗してボール弁（122）を
開放し、高圧油はスリーブ（114）内の室（132）内を流
出し異常高圧の発生を防止する、これによりシリンダの
ロッドは右方向に移動し、左側のシリンダ室の圧力が低
下し、この室に連通する他方側のハウジング通路（128
a）を介して室（130a）も同時に負圧状態になる。この
時、スリーブ（114a）内の室（132a）は、スリーブ（11
4a）の軸方向通路（134a）、プラグ（112a）内の室（13
6a）、プラグ（112a）の半径方向通路（138a）、ハウジ
ング（２）の通路（140a）等を介してタンクポート（3
0）圧力となっており、室（132a）と室（130a）との差
圧によりチェック弁（110a）が開き、上記右側シリンダ
室からスリーブ（114）内の室（132）内に流出したオイ
ルは、各通路（134），（138），（140），（140a），
（138a），（134a）等を介して他方のスリーブ（114a）
内の室（132a）に入り、さらに、スリーブ（114a）の半
径方向通路（142a）、スリーブ（114a）外周部（144
a）、ハウジング（２）の通路（128a）等を経て左側シ
リンダ室に入り負圧状態が解除される。The operation of the double relief valve according to the above configuration will be described. When the rod of the cylinder receives a large force in the right direction, for example, due to an external force from the tire side, the pressure in the right cylinder chamber increases, and the pressure increases via the passage (128) in the housing (2) and the chamber (130) and the seat. The pressure is transmitted to the passage (131) in (120), and a high pressure state is set. When the pressure exceeds the set pressure, the ball valve (122) is opened against the spring (126), and the high-pressure oil flows out of the chamber (132) in the sleeve (114) to prevent the occurrence of abnormally high pressure. As a result, the cylinder rod moves rightward, the pressure in the left cylinder chamber decreases, and the other housing passage (128
Via (a), the chamber (130a) is also in a negative pressure state at the same time. At this time, the chamber (132a) in the sleeve (114a) is
4a) axial passage (134a), chamber (13) in plug (112a)
6a), the radial passage (138a) of the plug (112a), the passage (140a) of the housing (2) and the like.
0) The pressure is such that the check valve (110a) opens due to the differential pressure between the chamber (132a) and the chamber (130a), and the oil that has flowed out of the right cylinder chamber into the chamber (132) in the sleeve (114). Are the passages (134), (138), (140), (140a),
The other sleeve (114a) via (138a), (134a), etc.
Into the inner chamber (132a), and further into the radial passage (142a) of the sleeve (114a) and the outer peripheral portion (144) of the sleeve (114a).
a), it enters the left cylinder chamber through the passage (128a) of the housing (2) and the like, and the negative pressure state is released.

逆に、シリンダロッドに左方向の外力が作用した時も
同様の作動が行なわれる。Conversely, the same operation is performed when a leftward external force acts on the cylinder rod.

上述の如き機能を果すダブルリリーフバルブを、従来
は、チェックバルブとリリーフバルブを別体に構成して
おり、ハウジング内に４本のバルブ穴を形成してそれぞ
れ収容しているので、内部油路が複雑で肩コストであっ
たが、本実施例装置では、チェックバルブとリリーフバ
ルブを一体の構成とし、ポート面（146）（第３図参
照）の反対側に一対設け、しかもこれらのバルブをマウ
ンティングプレート（148）（第２図参照）側から挿入
しているので、ハウジング（２）の内部油路を簡素化
し、小型化、低コスト化を図ることができる。Conventionally, a double relief valve having the above-described function is conventionally constituted by separately providing a check valve and a relief valve, and four valve holes are formed in a housing, respectively. However, in this embodiment, the check valve and the relief valve are integrated, and a pair is provided on the opposite side of the port surface (146) (see FIG. 3). Since it is inserted from the side of the mounting plate (148) (see FIG. 2), the internal oil passage of the housing (2) can be simplified, and the size and cost can be reduced.

上記の如く、本実施例に係る全油圧式動力舵取装置で
は、ハウジング（２）内にバランスピストン型リリーフ
バルブやダブルリリーフバルブ等が内蔵されているの
で、これらのバルブ、ポンプ、タンク、シリンダ両室へ
の各ポート（28），（30）および各ポートに連通するハ
ウジング（２）の環状溝（36），（38），（40），（4
2）等の間を接続する多数の内部通路が形成されてい
る。本実施例装置はこれらの各通路を鋳抜きにより形成
している。従来の全油圧式動力舵取装置では、リリーフ
バルブ、ダブルリリーフバルブ、コントロールバルブ、
各ポート等を接続する内部通路が、すべて機械加工によ
って形成されていたので、加工が困難であり、また形状
が複雑であったが、本実施例では、加工困難な斜め穴や
直角穴を機械加工により形成する必要がなく加工が容易
である。また、スペースを有効に利用して内部通路を設
けることができるのでハウジング（２）を小型化するこ
とができ、しかも、機械加工穴の盲栓も不要となり、ハ
ウジングの肉厚を薄くすることができる。その結果、低
コストを達成できる等種々の効果を得ることができる。
なお、上記各通路のすべてを鋳抜きにより形成する場合
に限らず、その一部を鋳抜きによって加工することも可
能である。As described above, in the all-hydraulic power steering apparatus according to the present embodiment, since the balance piston type relief valve, the double relief valve, and the like are built in the housing (2), these valves, pumps, tanks, and cylinders are provided. Each port (28), (30) to both chambers and the annular groove (36), (38), (40), (4) of the housing (2) communicating with each port
2) A number of internal passages connecting between the same are formed. In the present embodiment, each of these passages is formed by casting. In conventional all-hydraulic power steering devices, relief valves, double relief valves, control valves,
Since the internal passages connecting the ports and the like were all formed by machining, machining was difficult and the shape was complicated, but in this embodiment, oblique holes and right-angled holes that were difficult to machine were machined. There is no need to form by processing, and processing is easy. Further, since the internal passage can be provided by effectively utilizing the space, the size of the housing (2) can be reduced, and a blind plug of a machined hole is not required, and the thickness of the housing can be reduced. it can. As a result, various effects such as a low cost can be obtained.
It should be noted that not only the case where all of the above-mentioned passages are formed by casting, but also that a part thereof can be processed by casting.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上述べたように本発明によれば、キックバック防止
用のチェックバルブをリリーフバルブとコントロールバ
ルブとの間に配置したことにより、シリンダ側からのキ
ックバック圧がリリーブバルブの設定圧以上であった場
合にも、チェックバルブが閉じるので、リリーフバルブ
が開放してオイルを逆流させてしまうおそれがない全油
圧式動力舵取装置を得ることができる。As described above, according to the present invention, the kickback pressure from the cylinder side is equal to or higher than the set pressure of the release valve by disposing the check valve for preventing kickback between the relief valve and the control valve. Also in this case, since the check valve is closed, it is possible to obtain the all-hydraulic power steering device without the risk that the relief valve is opened and the oil flows backward.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図〜第５図は本発明の一実施例に係る全油圧式動力
舵取装置を示すもので、第１図は、左側が第２図のＡ−
Ａ線、右側が同図のＢ−Ｂ線に沿う断面図を内部通路に
より接続した図、第２図は平面図、第３図は側面図、第
４図はポンプポートの変形例を示す断面図、第５図は第
３図のＶ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は従来のキックバ
ック防止用チェックバルブとリリーフバルブとの関係を
示す回路図、第７図は一般的なダブルリリーフバルブの
回路図である。 （２）……ハウジング、 （４）……コントロールバルブ、 （14）……計量機構、 （60）……リリーフバルブ、 （104）……チェックバルブ。1 to 5 show an all-hydraulic power steering apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2A through the internal passage, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a side view, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing a modification of the pump port. FIG. 5, FIG. 5 is a sectional view taken along the line V--V in FIG. 3, FIG. 6 is a circuit diagram showing the relationship between a conventional kickback prevention check valve and a relief valve, and FIG. It is a circuit diagram of a relief valve. (2) ... housing, (4) ... control valve, (14) ... measuring mechanism, (60) ... relief valve, (104) ... check valve.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−137228（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−247571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−147826（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−249763（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−247571（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−51971（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-51-137228 (JP, A) JP-A-61-247571 (JP, A) JP-A-51-147826 (JP, A) JP-A-2- 249763 (JP, A) JP-A-61-247571 (JP, A) JP-A-2-51971 (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ポンプから吐出された圧力流体の回路の切
換えを行なうコントロールバルブと、コントロールバル
ブを介してシリンダに供給されるオイルを計量する計量
機構とが収容されたハウジング内に、上記ポンプとコン
トロールバルブの間に配置されたリリーフバルブが内蔵
され、かつ、上記シリンダ側からのキックバック防止用
のチェックバルブが設けられた全油圧式動力舵装置にお
いて、上記チェックバルブをリリーフバルブとコントロ
ールバルブとの間に配置したことを特徴とする全油式動
力舵取装置。1. A pump according to claim 1, further comprising a control valve for switching a circuit of the pressure fluid discharged from the pump, and a measuring mechanism for measuring oil supplied to the cylinder via the control valve. In a fully hydraulic power steering device in which a relief valve disposed between control valves is incorporated, and a check valve for preventing kickback from the cylinder side is provided, the check valve is a relief valve and a control valve. The all-oil power steering device, which is disposed between the two.