JP2574703Y2 - ディスクパック交換装置 - Google Patents
ディスクパック交換装置Info
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- JP2574703Y2 JP2574703Y2 JP1992091795U JP9179592U JP2574703Y2 JP 2574703 Y2 JP2574703 Y2 JP 2574703Y2 JP 1992091795 U JP1992091795 U JP 1992091795U JP 9179592 U JP9179592 U JP 9179592U JP 2574703 Y2 JP2574703 Y2 JP 2574703Y2
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- Japan
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- disk pack
- pack
- stocker
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- disk
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、連続的に周回する収納
路にチップ部品を収納したディスクパックを用いたチッ
プ部品装着機において、ディスクパックを交換自在に保
持するフィーダ部から空きのディスクパックを取り出
し、新しいディスクパックを補充するためのディスクパ
ック交換装置に関する。
路にチップ部品を収納したディスクパックを用いたチッ
プ部品装着機において、ディスクパックを交換自在に保
持するフィーダ部から空きのディスクパックを取り出
し、新しいディスクパックを補充するためのディスクパ
ック交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人により、フィーダ部にディスク
パックを利用したチップ部品装着機が提案されている。
ディスクパックは、連続的に周回する収納路にチップ部
品を整列させて多数収納したものであり、交換性が良い
ため、フィーダ部にディスクパックを利用した場合、チ
ップ部品が無くなった空きのディスクパックを新しいデ
ィスクパック（チップ部品がはいったもの）と交換する
ことで、チップ部品装着機の装着ヘッドに対しプリント
基板に装着すべきチップ部品をフィーダ部から継続的に
供給できる。従って、部品切れをなくしてチップ部品装
着機の長時間の稼働を可能にできる。
パックを利用したチップ部品装着機が提案されている。
ディスクパックは、連続的に周回する収納路にチップ部
品を整列させて多数収納したものであり、交換性が良い
ため、フィーダ部にディスクパックを利用した場合、チ
ップ部品が無くなった空きのディスクパックを新しいデ
ィスクパック（チップ部品がはいったもの）と交換する
ことで、チップ部品装着機の装着ヘッドに対しプリント
基板に装着すべきチップ部品をフィーダ部から継続的に
供給できる。従って、部品切れをなくしてチップ部品装
着機の長時間の稼働を可能にできる。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところで、チップ部品
装着機のフィーダ部に多品種のディスクパックを設けた
場合、空きのディスクパックをフィーダ部から抜いて新
たなディスクパックをストッカ部から補充する際に、各
ディスクパックが収納しているチップ部品の品種を交換
手段側で識別する必要性が出てくる。従って、簡単かつ
確実にディスクパック内のチップ部品の品種を識別する
構成が望まれていた。
装着機のフィーダ部に多品種のディスクパックを設けた
場合、空きのディスクパックをフィーダ部から抜いて新
たなディスクパックをストッカ部から補充する際に、各
ディスクパックが収納しているチップ部品の品種を交換
手段側で識別する必要性が出てくる。従って、簡単かつ
確実にディスクパック内のチップ部品の品種を識別する
構成が望まれていた。
【０００４】本考案は、上記の点に鑑み、ディスクパッ
ク内に収納したチップ部品の品種をディスクパック外面
に付したバーコードで表し、交換手段側のバーコードリ
ーダーでバーコードを読み取ることによって、フィーダ
部及びストッカ部に多品種のディスクパックを配置した
ような場合のディスクパックの交換作業を円滑かつ確実
に実行可能なディスクパック交換装置を提供することを
目的とする。
ク内に収納したチップ部品の品種をディスクパック外面
に付したバーコードで表し、交換手段側のバーコードリ
ーダーでバーコードを読み取ることによって、フィーダ
部及びストッカ部に多品種のディスクパックを配置した
ような場合のディスクパックの交換作業を円滑かつ確実
に実行可能なディスクパック交換装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案のディスクパック交換装置は、連続的に周回
する収納路にチップ部品を収納したディスクパックを交
換自在に保持するフィーダ部と、予備のディスクパック
を交換自在に保持するストッカ部と、前記フィーダ部と
ストッカ部との間でディスクパックの交換を行う交換手
段とを有する場合において、ディスクパックは吸着ステ
ージ（ＳＴ）とは反対側の上下位置に交換用係合部を有
し、該交換用係合部が形成されている端面に収納チップ
部品の品種を表すバーコードが付されており、 前記フィ
ーダ部とストッカ部とはディスクパックを垂直に立てた
状態で支えるものであり、 前記交換手段は、ディスクパ
ック側の上下位置の交換用係合部に係合して保持する一
対の係合フックを開閉自在に有していて移動自在なハン
ド部と、ディスクパック側のバーコードを読み取り、交
換すべきディスクパックを識別するバーコードリーダー
とを有する構成としている。
に、本考案のディスクパック交換装置は、連続的に周回
する収納路にチップ部品を収納したディスクパックを交
換自在に保持するフィーダ部と、予備のディスクパック
を交換自在に保持するストッカ部と、前記フィーダ部と
ストッカ部との間でディスクパックの交換を行う交換手
段とを有する場合において、ディスクパックは吸着ステ
ージ（ＳＴ）とは反対側の上下位置に交換用係合部を有
し、該交換用係合部が形成されている端面に収納チップ
部品の品種を表すバーコードが付されており、 前記フィ
ーダ部とストッカ部とはディスクパックを垂直に立てた
状態で支えるものであり、 前記交換手段は、ディスクパ
ック側の上下位置の交換用係合部に係合して保持する一
対の係合フックを開閉自在に有していて移動自在なハン
ド部と、ディスクパック側のバーコードを読み取り、交
換すべきディスクパックを識別するバーコードリーダー
とを有する構成としている。
【０００６】
【作用】本考案のディスクパック交換装置においては、
空きとなって交換が要求されたフィーダ部のディスクパ
ックを交換手段で抜き取ってストッカ部の空きディスク
パック格納領域に戻すとともに、ストッカ部に保持され
た新規なディスクパック（チップ部品有り）のうち抜き
取った空きディスクパックと同じバーコード（すなわち
同品種）のものを交換手段側のバーコードリーダーで探
して当該交換手段で保持し、さらにフィーダ部の空き位
置（前記空きディスクパックが抜き取られた位置）に配
置する。これによってディスクパックの自動交換がで
き、フィーダ部にディスクパックを用いたチップ部品装
着機の長時間運転を実現できる。また、前記交換手段
は、ディスクパック側の上下位置の交換用係合部に係合
して保持する一対の係合フックを開閉自在に有するハン
ド部を移動自在に具備するものであり、簡単な機構でデ
ィスクパックの交換を実施することができる。
空きとなって交換が要求されたフィーダ部のディスクパ
ックを交換手段で抜き取ってストッカ部の空きディスク
パック格納領域に戻すとともに、ストッカ部に保持され
た新規なディスクパック（チップ部品有り）のうち抜き
取った空きディスクパックと同じバーコード（すなわち
同品種）のものを交換手段側のバーコードリーダーで探
して当該交換手段で保持し、さらにフィーダ部の空き位
置（前記空きディスクパックが抜き取られた位置）に配
置する。これによってディスクパックの自動交換がで
き、フィーダ部にディスクパックを用いたチップ部品装
着機の長時間運転を実現できる。また、前記交換手段
は、ディスクパック側の上下位置の交換用係合部に係合
して保持する一対の係合フックを開閉自在に有するハン
ド部を移動自在に具備するものであり、簡単な機構でデ
ィスクパックの交換を実施することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本考案に係るディスクパック交換装置
の実施例を図面に従って説明する。
の実施例を図面に従って説明する。
【０００８】図１及び図２において、１はチップ部品装
着機の基台であって、該基台１上には連続的に周回する
収納路にチップ部品を収納したディスクパック２を交換
自在に保持するフィーダ部８が配設され、さらに基台１
の階段状に一段下がった面１Ａに予備のディスクパック
２を交換自在に保持するストッカ部９が配設されてい
る。フィーダ部８及びストッカ部９は各ディスクパック
２を垂直に立てた状態で出し入れ自在に支えるガイド等
を有している。
着機の基台であって、該基台１上には連続的に周回する
収納路にチップ部品を収納したディスクパック２を交換
自在に保持するフィーダ部８が配設され、さらに基台１
の階段状に一段下がった面１Ａに予備のディスクパック
２を交換自在に保持するストッカ部９が配設されてい
る。フィーダ部８及びストッカ部９は各ディスクパック
２を垂直に立てた状態で出し入れ自在に支えるガイド等
を有している。
【０００９】図３のように、前記ディスクパック２は、
連続的に周回する収納路６に所定の品種のチップ部品を
収納したもので、収納路の先端部となる上辺左端にチッ
プ部品を吸着可能に露出する吸着ステージＳＴがあり、
チップ部品装着機の装着ヘッドが具備する吸着ノズルで
当該吸着ステージＳＴに位置するチップ部品を吸着でき
るようになっている。また、ディスクパック２の吸着ス
テージとは反対側（右側）の上下位置に交換用係合部３
が形成されている。さらに、図３の如く、ディスクパッ
ク２の交換用係合部３が形成されている背面側端面４に
当該ディスクパック内に収納されているチップ部品の品
種を表すバーコード５が付されている（例えばバーコー
ド５を印刷したシールが貼り付けられている。）。
連続的に周回する収納路６に所定の品種のチップ部品を
収納したもので、収納路の先端部となる上辺左端にチッ
プ部品を吸着可能に露出する吸着ステージＳＴがあり、
チップ部品装着機の装着ヘッドが具備する吸着ノズルで
当該吸着ステージＳＴに位置するチップ部品を吸着でき
るようになっている。また、ディスクパック２の吸着ス
テージとは反対側（右側）の上下位置に交換用係合部３
が形成されている。さらに、図３の如く、ディスクパッ
ク２の交換用係合部３が形成されている背面側端面４に
当該ディスクパック内に収納されているチップ部品の品
種を表すバーコード５が付されている（例えばバーコー
ド５を印刷したシールが貼り付けられている。）。
【００１０】前記フィーダ部８とストッカ部９との間で
ディスクパック２の交換作業を行う交換手段は、基台側
面に固定のＸ方向ガイドレール２１によりＸ方向に摺動
自在に支持されたＸ方向移動枠２２と、該Ｘ方向移動枠
２２に固定されたリニアガイド２３によりＺ方向（上下
方向）に摺動自在に支えられた逆Ｌ字状支持枠２４と、
該逆Ｌ字状支持枠２４の水平部に固定のリニアガイド２
５によりＹ方向に摺動自在に支持されたＹ方向スライダ
２６と、該Ｙ方向スライダ２６に固着一体化された支持
板２７上に組み立てられたハンド部２０とを具備してい
る。
ディスクパック２の交換作業を行う交換手段は、基台側
面に固定のＸ方向ガイドレール２１によりＸ方向に摺動
自在に支持されたＸ方向移動枠２２と、該Ｘ方向移動枠
２２に固定されたリニアガイド２３によりＺ方向（上下
方向）に摺動自在に支えられた逆Ｌ字状支持枠２４と、
該逆Ｌ字状支持枠２４の水平部に固定のリニアガイド２
５によりＹ方向に摺動自在に支持されたＹ方向スライダ
２６と、該Ｙ方向スライダ２６に固着一体化された支持
板２７上に組み立てられたハンド部２０とを具備してい
る。
【００１１】前記Ｘ方向移動枠２２には、前記逆Ｌ字状
支持枠２４、Ｙ方向スライダ２６及びそれらの駆動機構
部分を覆うカバー部材４０が一体化されており、該カバ
ー部材４０にバーコードリーダー４５が固定されてい
る。すなわち、バーコードリーダー４５はＸ方向移動枠
２２のＸ方向の移動に伴ってＸ方向に移動でき、その高
さはストッカ部９で交換自在に保持されたディスクパッ
ク２のバーコード５を読み取ることが可能な如く対向す
る位置となっている。
支持枠２４、Ｙ方向スライダ２６及びそれらの駆動機構
部分を覆うカバー部材４０が一体化されており、該カバ
ー部材４０にバーコードリーダー４５が固定されてい
る。すなわち、バーコードリーダー４５はＸ方向移動枠
２２のＸ方向の移動に伴ってＸ方向に移動でき、その高
さはストッカ部９で交換自在に保持されたディスクパッ
ク２のバーコード５を読み取ることが可能な如く対向す
る位置となっている。
【００１２】前記Ｘ方向移動枠２２側のボール螺子ナッ
ト３０に螺合するＸ方向ボール螺子軸３１をモータ３２
で回転駆動することで、前記Ｘ方向移動枠２２はＸ方向
に駆動される。また、Ｘ方向移動枠２２上にはＺ方向ボ
ール螺子軸３３が回転自在に軸支され、該Ｚ方向ボール
螺子軸３３は逆Ｌ字状支持枠２４側のボール螺子ナット
３４に螺合している。従って、Ｚ方向ボール螺子軸３３
をモータ３５で回転駆動することで、前記逆Ｌ字状支持
枠２４はＺ方向（上下方向）に駆動される。さらに、逆
Ｌ字状支持枠２４上にはＹ方向ボール螺子軸３６が回転
自在に軸支され、該Ｙ方向ボール螺子軸３６はＹ方向ス
ライダ２６側のボール螺子ナット３７に螺合している。
従って、Ｙ方向ボール螺子軸３６をモータ３８で回転駆
動することで、前記Ｙ方向スライダ２６はＹ方向（横方
向）に駆動される。この結果、ハンド部２０はＸ−Ｙ−
Ｚ方向に移動自在となる。
ト３０に螺合するＸ方向ボール螺子軸３１をモータ３２
で回転駆動することで、前記Ｘ方向移動枠２２はＸ方向
に駆動される。また、Ｘ方向移動枠２２上にはＺ方向ボ
ール螺子軸３３が回転自在に軸支され、該Ｚ方向ボール
螺子軸３３は逆Ｌ字状支持枠２４側のボール螺子ナット
３４に螺合している。従って、Ｚ方向ボール螺子軸３３
をモータ３５で回転駆動することで、前記逆Ｌ字状支持
枠２４はＺ方向（上下方向）に駆動される。さらに、逆
Ｌ字状支持枠２４上にはＹ方向ボール螺子軸３６が回転
自在に軸支され、該Ｙ方向ボール螺子軸３６はＹ方向ス
ライダ２６側のボール螺子ナット３７に螺合している。
従って、Ｙ方向ボール螺子軸３６をモータ３８で回転駆
動することで、前記Ｙ方向スライダ２６はＹ方向（横方
向）に駆動される。この結果、ハンド部２０はＸ−Ｙ−
Ｚ方向に移動自在となる。
【００１３】図４に示すように、ハンド部２０は、支持
板２７に対してスラスト軸受８０を介し上下方向に摺動
自在に取り付けられたスライドロッド８１Ａ，８１Ｂ
と、該スライドロッド８１Ａ，８１Ｂの端部に固定され
て平行移動自在な平行バー７０Ａ，７０Ｂと、該平行バ
ー７０Ａ，７０Ｂの先端に相互に向き合う如く固定され
た係合フック７１Ａ，７１Ｂと、平行バー７０Ａ，７０
Ｂの先端面にそれぞれ取り付けられたボールプランジャ
７２（ボールをばねで突出方向に付勢した部品）とを有
している。前記スライドロッド８１Ａ，８１Ｂの中間部
にはそれぞれコ字状係合部材８２が固定されている。前
記支持板２７にはロータリーアクチュエータ８３が取り
付けられ、該ロータリーアクチュエータ８３の回転軸に
固着された回転板８４に前記コ字状係合部材８２に係合
するピン８５が固定されている。
板２７に対してスラスト軸受８０を介し上下方向に摺動
自在に取り付けられたスライドロッド８１Ａ，８１Ｂ
と、該スライドロッド８１Ａ，８１Ｂの端部に固定され
て平行移動自在な平行バー７０Ａ，７０Ｂと、該平行バ
ー７０Ａ，７０Ｂの先端に相互に向き合う如く固定され
た係合フック７１Ａ，７１Ｂと、平行バー７０Ａ，７０
Ｂの先端面にそれぞれ取り付けられたボールプランジャ
７２（ボールをばねで突出方向に付勢した部品）とを有
している。前記スライドロッド８１Ａ，８１Ｂの中間部
にはそれぞれコ字状係合部材８２が固定されている。前
記支持板２７にはロータリーアクチュエータ８３が取り
付けられ、該ロータリーアクチュエータ８３の回転軸に
固着された回転板８４に前記コ字状係合部材８２に係合
するピン８５が固定されている。
【００１４】前記係合フック７１Ａ，７１Ｂは、ディス
クパック２の後端部上下の交換用係合部３に係合可能な
形状であり、前記ロータリーアクチュエータ８３で前記
回転板８４を左回転することで両フック７１Ａ，７１Ｂ
の間隔を狭く、逆転することで両フック間隔を広くする
ことができ、支持板２７のＸ−Ｙ−Ｚ方向の移動動作
と、それらのフック７１Ａ，７１Ｂの開閉動作を組み合
わせることで、ディスクパック２を保持、移送、あるい
は解放することができる。
クパック２の後端部上下の交換用係合部３に係合可能な
形状であり、前記ロータリーアクチュエータ８３で前記
回転板８４を左回転することで両フック７１Ａ，７１Ｂ
の間隔を狭く、逆転することで両フック間隔を広くする
ことができ、支持板２７のＸ−Ｙ−Ｚ方向の移動動作
と、それらのフック７１Ａ，７１Ｂの開閉動作を組み合
わせることで、ディスクパック２を保持、移送、あるい
は解放することができる。
【００１５】なお、図２に示すように、逆Ｌ字状支持枠
２４にはハンド部２０で保持したディスクパック２の上
辺に係合する上辺ガイド部材５０が固定されている。
２４にはハンド部２０で保持したディスクパック２の上
辺に係合する上辺ガイド部材５０が固定されている。
【００１６】次に上記実施例の動作説明を行う。前記フ
ィーダ部８には各ディスクパック２内のチップ部品残量
を検出する部品センサが設けられており、特定のディス
クパック２のチップ部品無しを検出すると、この検出結
果に基づきハンド部２０を持つ交換手段が動作を開始す
る。すなわち、ハンド部２０の開閉及びＸ−Ｙ−Ｚ方向
の動作を利用してフィーダ部８の空きのディスクパック
２を取り出し、ストッカ部９の空きディスクパック格納
領域に戻した後、ハンド部２０で前記部品切れのディス
クパックと同品種の（同品種のチップ部品を収納した）
ディスクパック２を前記バーコードリーダー４５をＸ方
向に移動させながら捜し、前記部品切れのディスクパッ
クと同一のバーコード５が付されたものを見いだす。そ
して、同一バーコードの新規なディスクパック２をハン
ド部２０の開閉及びＸ−Ｙ−Ｚ方向の動きを利用してス
トッカ部９からチャックしてフィーダ部８に移動し、そ
のディスクパックをフィーダ部８に挿入する。その際、
ディスクパック２のフィーダ部８への挿入必要量とハン
ド部２０の挿入時移動量とのずれは平行バー７０Ａ，７
０Ｂの先端面に固定されたボールプランジャ７２で吸収
するようになっている。すなわち、挿入動作の最後にボ
ールプランジャ７２のボールがディスクパック２の後端
面に当接して、当該ディスクパック２をフィーダ部８で
位置決めされるまで押し込む。
ィーダ部８には各ディスクパック２内のチップ部品残量
を検出する部品センサが設けられており、特定のディス
クパック２のチップ部品無しを検出すると、この検出結
果に基づきハンド部２０を持つ交換手段が動作を開始す
る。すなわち、ハンド部２０の開閉及びＸ−Ｙ−Ｚ方向
の動作を利用してフィーダ部８の空きのディスクパック
２を取り出し、ストッカ部９の空きディスクパック格納
領域に戻した後、ハンド部２０で前記部品切れのディス
クパックと同品種の（同品種のチップ部品を収納した）
ディスクパック２を前記バーコードリーダー４５をＸ方
向に移動させながら捜し、前記部品切れのディスクパッ
クと同一のバーコード５が付されたものを見いだす。そ
して、同一バーコードの新規なディスクパック２をハン
ド部２０の開閉及びＸ−Ｙ−Ｚ方向の動きを利用してス
トッカ部９からチャックしてフィーダ部８に移動し、そ
のディスクパックをフィーダ部８に挿入する。その際、
ディスクパック２のフィーダ部８への挿入必要量とハン
ド部２０の挿入時移動量とのずれは平行バー７０Ａ，７
０Ｂの先端面に固定されたボールプランジャ７２で吸収
するようになっている。すなわち、挿入動作の最後にボ
ールプランジャ７２のボールがディスクパック２の後端
面に当接して、当該ディスクパック２をフィーダ部８で
位置決めされるまで押し込む。
【００１７】
【考案の効果】以上説明したように、本考案のディスク
パック交換装置によれば、ディスクパック内に取納した
チップ部品の品種をディスクパックの交換用係合部が形
成されている端面に付したバーコードで表し、交換手段
側のバーコードリーダーでバーコードを読み取ることに
よって、フィーダ部及びストッカ部に多品種のディスク
パックを配置したような場合のディスクパックの交換作
業を円滑かつ確実に実行可能である。また、ストッカ部
に保管しておくディスクパックの配置は任意で良く、ス
トッカ部に対するディスクパックの補充や管理が容易と
なる。また、前記交換手段は、ディスクパック側の上下
位置の交換用係合部に係合して保持する一対の係合フッ
クを開閉自在に有するハンド部を移動自在に具備するも
のであり、簡単な機構でディスクパックの交換を実行可
能である。
パック交換装置によれば、ディスクパック内に取納した
チップ部品の品種をディスクパックの交換用係合部が形
成されている端面に付したバーコードで表し、交換手段
側のバーコードリーダーでバーコードを読み取ることに
よって、フィーダ部及びストッカ部に多品種のディスク
パックを配置したような場合のディスクパックの交換作
業を円滑かつ確実に実行可能である。また、ストッカ部
に保管しておくディスクパックの配置は任意で良く、ス
トッカ部に対するディスクパックの補充や管理が容易と
なる。また、前記交換手段は、ディスクパック側の上下
位置の交換用係合部に係合して保持する一対の係合フッ
クを開閉自在に有するハンド部を移動自在に具備するも
のであり、簡単な機構でディスクパックの交換を実行可
能である。
【図１】本考案に係るディスクパック交換装置の実施例
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】同側断面図である。
【図３】バーコードを付したディスクパックの背面側の
斜視図である。
斜視図である。
【図４】実施例におけるハンド部及びその周辺を示す拡
大側断面図である。
大側断面図である。
１ 基台 ２ ディスクパック ３ 交換用係合部 ４ 背面側端面 ５ バーコード ８ フィーダ部 ９ ストッカ部 ２２ Ｘ方向移動枠 ２０ ハンド部 ４０ カバー部材 ４５ バーコードリーダー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 中山 均 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティ ーディーケイ株式会社内 (72)考案者 阿部 和也 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティ ーディーケイ株式会社内 (72)考案者 土岐 昌和 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティ ーディーケイ株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−171799（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−202100（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−157800（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H05K 13/02
Claims (1)
- 【請求項１】 連続的に周回する収納路にチップ部品を
収納したディスクパックを交換自在に保持するフィーダ
部と、予備のディスクパックを交換自在に保持するスト
ッカ部と、前記フィーダ部とストッカ部との間でディス
クパックの交換を行う交換手段とを有するディスクパッ
ク交換装置において、ディスクパックは吸着ステージ（ＳＴ）とは反対側の上
下位置に交換用係合部を有し、該交換用係合部が形成さ
れている端面に収納チップ部品の品種を表すバーコード
が付されており、 前記フィーダ部とストッカ部とはディスクパックを垂直
に立てた状態で支えるものであり、 前記交換手段は、ディスクパック側の上下位置の交換用
係合部に係合して保持する一対の係合フックを開閉自在
に有していて移動自在なハンド部と、ディスクパック側
のバーコードを読み取り、交換すべきディスクパックを
識別するバーコードリーダーとを有する ことを特徴とす
るディスクパック交換装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992091795U JP2574703Y2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | ディスクパック交換装置 |
| US08/631,827 US5878484A (en) | 1992-10-08 | 1995-12-28 | Chip-type circuit element mounting apparatus |
| US09/264,996 US6152679A (en) | 1992-10-08 | 1999-03-09 | Chip-type circuit element mounting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992091795U JP2574703Y2 (ja) | 1992-12-21 | 1992-12-21 | ディスクパック交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0652192U JPH0652192U (ja) | 1994-07-15 |
| JP2574703Y2 true JP2574703Y2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=14036553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992091795U Expired - Fee Related JP2574703Y2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-12-21 | ディスクパック交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574703Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015037099A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業システム、作業方法、およびフィーダ移し替え方法 |
| JP2018113455A (ja) * | 2018-02-26 | 2018-07-19 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 対基板作業システム |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6561317B2 (ja) * | 2016-06-01 | 2019-08-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装システム |
| JP6268257B2 (ja) * | 2016-10-21 | 2018-01-24 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機のカセット式フィーダ入替システム |
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