JP2574610B2 - 多重視野センサレンズ装置 - Google Patents
多重視野センサレンズ装置Info
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Description
使用される光学装置に関し、特にこのような映像システ
ム内に含まれるセンサの視野を変化するように動作する
光学装置に関する。
情景の視野を有する誘導システムを供給するために様々
な軍事用および商用の応用において使用されている。こ
のような映像システムは、典型的に情景の視野内から生
じる放射エネルギを収集することができるセンサ装置を
含む。センサ装置は、典型的に検出器(焦点平面アレイ
のような)に入射する情景エネルギを収束するように構
成された複数の光学素子を含む。光学素子は、センサに
所望の視野を設けるように選択される。広い視野は、観
察者が大きな情景の範囲内において物体を観察できるの
で有効である。しかしながら、視野の増加はそれに対応
して解像度を減少させる。ある種のセンサにおいて、こ
れら競合する重要性は、中間の視野を有する妥協した設
計によって解決される。
像の解像と視野を比較検討する必要性を避ける試みにお
いて利用されている。例えば、特定の光学方法における
映像システムは、1対のレンズ装置を具備するように設
計される。1つの装置は広い視野を含み、別の装置は比
較的狭い視野を含む。装置は、広い視野あるいは改善さ
れた解像度を交互に供給するためにセンサの光学系内お
よび光学系外に機械的に移動される。この方法の実行
は、典型的にセンサと整列してレンズ装置を交互に挿入
する比較的複雑なサーボシステムを必要とする。加え
て、2以上の補助レンズ装置の使用は映像システムの費
用を上昇させる。
束倍率は厚さ、屈折率、および曲率半径の関数である。
これらのパラメータの全ての値は温度の関数として一般
に変化するので、映像システム内に具備されたレンズ装
置の収束倍率は温度により変化し易い。この変化を妨げ
る試みとして使用される1方法では、レンズ装置に取り
付けられた機械装置が温度変動に応じて構成レンズ素子
を移動するように動作する。この方法によって、レンズ
装置の特性の温度変化の影響を最小にさせる。残念なが
らこの移動技術は、典型的に、複雑で高価な機械的な焦
点補正装置に異存している。したがって、電磁センサ装
置に多重視野を供給できるレンズ装置の技術が必要であ
る。
ける必要性は、本発明の多重視野センサレンズ装置によ
って解決される。本発明のレンズ装置は、光学軸および
それと整列されたセンサを有する映像システムに配置さ
れる。レンズ装置はセンサの第1および第2の視野を供
給する回転可能な望遠鏡を含み、第1の視野は第1の軸
に沿って存在し、第2の視野は分離した第2の軸に沿っ
て存在する。第1の軸が光学軸によって整列される第1
の方向から、第2の軸が光学軸によって整列される第2
の方向へ望遠鏡を回転するサーボ機構が含まれる。好ま
しい実施例において、本発明のレンズ装置は第1の軸に
沿った反対方向の2つの視野および第2の軸に沿った第
3の視野を供給するように配置される。
ましい実施例を含む映像センサ装置1の側面図を示す。
本発明は、ミサイル(図示されていない)のような航空
機搭載ロケットにおいての使用に適合される。センサ装
置1は縦の光学軸Lを中心とし、ジュワー検出器20内に
センサ(図示されていない)を含む。検出器20内のセン
サは、遠隔の情景(図示されていない)から視準された
電磁放射Rを集めるように作用する。本発明のレンズ装
置10は、下文に説明される望遠鏡レンズ装置が配置され
ている軸Lをほぼ中心とするハウジング32を含む。ハウ
ジング32は、金属、プラスチックあるいはその他の適当
な剛性材料から構成される。
ー検出器20に入射する視準された出力ビームEを形成す
る。以下さらに詳細に説明されるように、レンズ装置10
は、狭い、中間の、および広い視野を供給するために検
出器20に関連して3つの異なる方向に配置される。特
に、図1、図2および図3のaは、検出器20に狭い、広
い、および中間の視野をそれぞれ供給する方向のレンズ
装置10を示す。狭いおよび広い視野は共通の第1の照準
線に沿って存在し、中間の視野は第1の照準線に対して
横断する第2の照準線に沿って存在する。共通のジンバ
ル回転機構30は、3つの視野を生じさせるようにレンズ
装置を90度および180度回転する(図1、2および
3のaの平面において)ように作用する。
照すると、本発明のレンズ装置10のハウジング32は第1
の端部34、第2の端部36、および中空の縦の好ましくは
円筒状の部材38を有する。縦の部材38は、軸Lが本発明
のレンズ装置10を通る放射エネルギの通路を妨げないた
めに中空であることが必要である。縦の部材38は、ジン
バル回転機構30に強固に固定接続され、図3のcに示さ
れるようなT軸を中心とする孔Aを定める開口部100 お
よび102 が設けられる。回転機構30は、縦の部材38に機
械的につながれたジンバル表面(図示されていない)を
駆動する通常の機械的サーボ装置を含む。
Lに対して垂直の横断軸Tに沿って整列される。孔A
は、縦の部材38が中間の視野で検出器20の固有の視野を
遮断しないように大きさが選定されている。すなわち検
出器20は、例えば電荷結合装置(CCD)検出器アレイ
によって構成される焦点平面アレイを通常含む。本発明
のレンズ装置10(狭いおよび広い視野のモードにおけ
る)から放射し、孔Aを通過する視準情景エネルギE
は、それと関連した通常のレンズによって検出器20に集
中される。
分であるT軸に沿って見た正面図を示す。T軸に沿って
見られるような円形の孔Aは、横断方向寸法Wおよび縦
の方向寸法Hを有する。また、寸法WおよびHは、装置
20内の焦点平面アレイの視野が中間の視野の方向におい
て不明瞭にされないように選択される。縦の部材38の外
壁の外形は重要ではないが、図3のcに示されるような
円筒形が好ましい。図3のcは、本発明のレンズ装置の
縦の部材38の分離された斜視図である。図示の部材38
は、関連した電気制御装置31を有するサーボ機構30を備
えている。
レンズ装置40を示す。レンズ装置40はハウジング32の第
1の端部34付近に配置された対物レンズ42を含み、さら
にハウジング32の第2の端部36に近接して配置された接
眼レンズ43を含む。レンズ装置40はアフォーカルケプラ
望遠鏡を形成し、結果として対物レンズおよび接眼レン
ズ42および43はハウジング32内の共通の焦点を共用す
る。レンズ装置40は無限焦点であり、視準された情景放
射Rは集められ、視準放射ビームEを供給するように結
合される。狭い視野の形態(図1)において、情景放射
Rは対物レンズ42に入射する。逆に、レンズ装置10が広
い視野の形態(図2)に向けられる場合、情景放射Rは
レンズ43に入射する。これは、対物レンズおよび接眼レ
ンズの役割を逆にする。
それぞれ第1、第2および第3のレンズ素子44,46 およ
び48を含む。第1および第2のレンズ素子44および46は
正の凹凸レンズであり、第3のレンズ素子48は負の凹凸
レンズであることを特徴とする。第1のレンズ素子44
は、第1および第2の表面50および52を含み、第2のレ
ンズ素子46に接触しない。第2のレンズ素子46は第3お
よび第4の表面54および56を有し、第3のレンズ素子は
第5および第6の表面58および60を含む。第2および第
3のレンズ素子46および48は頂点(すなわち、軸Lによ
って交差される各レンズ素子の点)で分離されるが、各
レンズの縁部の約0.10インチ内で第4および第5の
表面56および58の部分は接触する。
第7のレンズ素子70,72,74および76をそれぞれ含む。第
4の素子70は正の凹凸レンズとして説明され、第5およ
び第7の素子72および76は平凸レンズの変形である。第
6の素子74は負の凹凸レンズであり、縁部の付近で第5
の素子72と接触する。第4の素子70は第7および第8の
表面80および82によって定められ、第5の素子72は平坦
な第9の表面84および凸の第10の表面86を有する。第
6のレンズ素子74は第10の表面86と接触する縁部の第
8の表面を有し、さらに第12の表面90を含む。第7の
レンズ素子76は、平坦な第13の表面92および凸の第1
4の表面94によって定められる。
43が、例えば各レンズ素子の曲率半径、厚さおよび間隔
の適合によって倍率比の範囲を与えるように設計され
る。狭い視野と広い視野の方向の間の倍率比6.4の望
遠鏡レンズ装置40の完全な光学規定は、以下に述べられ
ている。6.4の倍率比は(6.4)1/2 の狭い視野の
方向(図1)の映像の拡大、および(6.4)-1/2の広
い視野の方向(図2)の映像の縮小に対応する。以下の
特定化された“前方”の曲率半径は、図4の側面図によ
る各レンズ素子の左側の曲率半径にあてはまる。さら
に、第1と第2のレンズ素子の頂点の間の間隔は“間隔
1 ”によって示され、第2と第3の素子の頂点の間の間
隔は“間隔2 ”によって示される。各素子に含まれるガ
ラスの種類の適当な化学記号が示される(例えば、珪素
はSi)。寸法はインチで与えられる。 光学規定−−倍率比6.4 レンズ素子 ガラスの 曲率半径 頂点の厚さ 種類 前 後 第1(44) Si 4.06000 7.23270 0.223000 間隔1 0.020000 第2(46) Si 2.70790 4.37240 0.268000 間隔2 0.016445 第3(48) Ge 4.73860 2.72280 0.250000 間隔3 3.022098 第4(70) Si -0.83950 -0.94530 0.300000 間隔4 0.301864 第5(72) ZnSe 無限大 -1.90374 0.248000 間隔5 0.005367 第6(74) Ge -1.84130 -3.85230 0.150000 間隔6 0.020000 第7(76) Si 無限大 -4.57110 0.150000
たパラメータの知識に関して、当業者は映像センサ装置
1内の所望な倍率を有効にするために本発明のレンズ装
置10の上記の光学的な規定を変更することが可能であ
る。加えて、望遠鏡ハウジング32は、所望な分離が第1
の端部34と広い視野の方向における検出器20の間、およ
び第2の端部36と狭い視野の方向における検出器20の間
に保持されるように縦方向の寸法が定められている。ま
た、レンズ装置10と検出器20の間の適当な分離は、検出
器20内で使用される特定の収束レンズに依存する。
レンズ装置40を示す。図4および図5を比較して見られ
るように、レンズ装置40は広い視野と狭い視野の構造の
間で180度回転される。図5に示された広い視野の方
向において、視準された情景放射Rはレンズ43への入射
である。入射情景放射Rは、レンズ装置40内に含まれる
レンズ42および43に共通な焦点に集められる。収束され
た情景放射は、レンズ42から検出器20へ伝播する視準さ
れた放射ビームEに変換される。
6.4の望遠鏡レンズ装置を与える。検出器20に“B”
の中間の視野の倍率(図3のa)を与えると仮定する
と、図1の狭い視野の構造における装置1によって供給
される倍率は、B(6.4)1/2 と実質的に等しい。ま
た同様に、図1の方向における検出器20は、中間の視野
よりも(6.4)-1/2狭い視野からの放射を集めるよう
に本発明のレンズ装置10の助力によって動作する。同様
に、図2に示される広い視野の方向において、センサ装
置1によって有効にされる倍率はB(6.4)-1/2によ
って与えられる。したがって、図2の方向における検出
器20によって効果的に広がった視野は、ハウジング32に
よって定められる孔Aを通る装置20によって取り囲まれ
た中間の視野に対して(6.4)1/2 広げられる。
ンズ素子44,46 および48は、定められた円筒チャンバ
(図示されていない)内のハウジング32に固定される。
チャンバは、通常、ハウジング32の第1の端部34から予
め決められた距離における挿入物によってレンズ素子4
4,46 および48の縁部がチャンバの内部に接触するため
に穴があけられる。第1のレンズ素子44は、通常の結合
によってハウジング32内に固定される。第2および第3
の素子は、ねじを有する保持器によって固定される。
7のレンズ素子70,72,74および76は、通常、ねじを有す
る挿入物98(図1)内に結合される。また、第5および
第6の素子72および74は、挿入物98によって定められる
円筒チャンバの表面と縁部接触によって固定される。こ
のチャンバ内に結合される薄い金属リング(図示されて
いない)は、第6と第7のレンズ素子74と76の間に適当
な間隔を設けるためにそれらの間に配置される。第5、
第6および第7の素子72,74 および76は典型的に、挿入
物98内に通常結合され、ねじを有する保持器によって固
定される。円筒状のねじを有する挿入物98の直径と実質
的に等しい直径のねじを有する円筒チャンバは、挿入物
98を受入れるハウジング32内に穴があけられる。挿入物
98は、所望な間隔が対物レンズ42と接眼レンズ43の第
4、第5、第6および第7の素子70,72,74および76の間
にあけられるまでハウジング32中の望遠鏡の軸Lを中心
に回転される。この方法において、本発明の装置10の焦
点は、例えば表面あるいは望遠鏡レンズ40の素子の間隔
における不完全性に応じて調整される。
る種の通常の検出器収束装置は、温度の変動にしたがっ
て焦点がずれてくる。典型的に、複雑な機械装置は、適
切な焦点が特定の温度範囲内で維持されるように個々の
レンズ素子を移動するために使用される。本発明を具備
した望遠鏡のレンズ装置40は、実質的に発熱しないよう
に設計され、外部の機械的焦点補正を不必要にする。ま
た、無発熱光学システムは、温度の変動による変化が収
束倍率によって変化する正および負のレンズ素子を選択
することによって合成される。本発明の7素子装置40
は、設計者がさらに自由に通常の収束が一般的に使用可
能であるという点において特に効果的である。特に、本
発明の7素子の設計は、例えばオフ軸の視野収差のよう
な検出器における欠点である温度誘導の焦点ぼけの同時
補正を許容する。
れているが、本発明がそれに限定されないことは理解さ
れるであろう。本発明の技術は、当業者が技術的範囲内
において変化できる。例えば、本発明は、望遠鏡のハウ
ジングの特定な構造には限定されない。本発明は、ここ
に記載された特定の7素子望遠鏡レンズ装置に限定され
るものではない。異なる数のレンズ素子を具備している
望遠鏡は、本発明の別の実施例に代用される。それ故、
任意のおよびすべてのこのような変化は特許請求の範囲
に記載された発明の技術的範囲に含まれるものである。
た本発明の多重視野レンズ装置の好ましい実施例を含む
映像センサ装置の側面図。
た本発明のレンズ装置を示す側面図。
れた本発明のレンズ装置を示す図。
鏡レンズ装置を示す図。
ズ装置を示す図。
Claims (2)
- 【請求項1】 多重視野走査システムのためのレンズ装
置(10)であって、前記レンズ装置は、 ハウジング(32)と、前記ハウジング(32)中の前
記ハウジング(32)の第1の端部(34)に近接する
第1のレンズの配列(42)と前記ハウジング(32)
中の前記ハウジング(32)の第2の端部(36)に近
接する第2のレンズの配列(43)とを含む回転可能な
望遠鏡手段(40)と、ここで前記第1及び第2のレン
ズの配列(42、43)は前記ハウジング(32)中の
共通の光学軸(L)上に中心を置き、 第1の視野を生じさせる第1の向きから第2の視野を生
じさせる第2の向きに望遠鏡手段(40)を回転する手
段(30)と、ここで望遠鏡手段は第1の向きに関して
180度回転し、そして第1の向きの光学軸(L)は第
2の向きの光学軸に整列させられ、 前記第1のレンズの配列(42)は第1の正の凹凸素子
(44)と第2の正の凹凸素子(46)と第3の負の凹
凸素子(48)とを含み、前記第2のレンズの配列(4
3)は第4の正の凹凸素子(70)と第5の平凸素子
(72)と第6の負の凹凸素子(74)と第7の平凸素
子(76)を含むことを特徴とする レンズ装置。 - 【請求項2】 ミサイル用多重視野走査システムであっ
て、 ハウジング(32)と、前記ハウジング(32)中の前
記ハウジング(32)の第1の端部(34)に近接する
第1のレンズの配列(42)と前記ハウジング(32)
中の前記ハウジング(32)の第2の端部(36)に近
接する第2のレンズの配列(43)とを含む回転可能な
望遠鏡手段(40)と、ここで前記第1及び第2のレン
ズの配列(42、43)は前記ハウジング(32)中の
共通の光学軸(L)上に中心を置き、第1の視野を生じ
させる第1の向きから第2の視野を生じさせる第2の向
きに望遠鏡手段(40)を回転する手段(30)と、こ
こで望遠鏡手段は第1の向きに関して180度回転し、
そして第1の向きの光学軸(L)は第2の向きの光学軸
に整列させられ、前記第1のレンズの配列(42)は第
1の正の凹凸素子(44)と第2の正の凹凸素子(4
6)と第3の負の凹凸 素子(48)とを含み、前記第2
のレンズの配列(43)は第4の正の凹凸素子(70)
と第5の平凸素子(72)と第6の負の凹凸素子(7
4)と第7の平凸素子(76)を含む多重視野画像検出
レンズ装置(10)と、 検出器(20)と を具備する多重視野走査システム。
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US07/765,787 US5282087A (en) | 1991-09-26 | 1991-09-26 | Multiple field of view sensor lens assembly |
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Cited By (1)
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