JP2574416Y2 - 移動体の経路表示装置 - Google Patents
移動体の経路表示装置Info
- Publication number
- JP2574416Y2 JP2574416Y2 JP1996010644U JP1064496U JP2574416Y2 JP 2574416 Y2 JP2574416 Y2 JP 2574416Y2 JP 1996010644 U JP1996010644 U JP 1996010644U JP 1064496 U JP1064496 U JP 1064496U JP 2574416 Y2 JP2574416 Y2 JP 2574416Y2
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- Japan
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- route
- intersection
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は自動車等の移動体の運
行を案内するための経路表示装置に関する。
行を案内するための経路表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体の経路表示装置は、移動体
の目標地点を設定しておくと、目標地点への方位と直線
距離を演算し、図９に示すように、地図表示画面上に現
在地点、目標地点、目標地点への方位および直線距離を
表示するものであった。このような経路表示装置では、
目標地点に至る経路が示されていないので、経路の選択
の判断を運行途中で行わなければならず、運行の案内が
十分でないという問題があった。
の目標地点を設定しておくと、目標地点への方位と直線
距離を演算し、図９に示すように、地図表示画面上に現
在地点、目標地点、目標地点への方位および直線距離を
表示するものであった。このような経路表示装置では、
目標地点に至る経路が示されていないので、経路の選択
の判断を運行途中で行わなければならず、運行の案内が
十分でないという問題があった。
【０００３】
【考案が解決しようとする問題点】この考案は上記した
点に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、移動体の起点と目標地を入力装置に入力すること
により、演算装置が決定した経路を表示する移動体の経
路表示装置を提供することである。
点に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、移動体の起点と目標地を入力装置に入力すること
により、演算装置が決定した経路を表示する移動体の経
路表示装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この考案の移動体の経路
表示装置は、移動体の経路を記憶したデータベースを読
み出すデータベース再生装置と、再生されたデータを演
算し、さらに画像データに変換して表示装置に画面表示
させ、また、画面上の経路交差点と移動体の起点、目標
地点間の関係を演算する演算装置と、演算結果および前
記画像データを記憶する記憶装置と、移動体の起点と目
標地点を入力する入力装置とを備え、前記入力装置から
入力された移動体の起点と目標地点に基づき移動体の起
点と経路交差点間または二つの経路交差点間を結ぶ線と
目標地点と移動体の起点または経路交差点間を結ぶ線に
関するデータベースから得られる経路情報のデータによ
り評価関数を決めて経路交差点を順次評価しながら選択
し、その間において経路交差点の各分岐がすべて行き止
まりの場合にはその経路交差点を次回の経路交差点評価
において選択しないようにメモリに記憶し、これら選択
された経路交差点を繋ぐ経路を確定して記憶装置に記憶
するとともに表示装置に表示するように構成したもので
ある。
表示装置は、移動体の経路を記憶したデータベースを読
み出すデータベース再生装置と、再生されたデータを演
算し、さらに画像データに変換して表示装置に画面表示
させ、また、画面上の経路交差点と移動体の起点、目標
地点間の関係を演算する演算装置と、演算結果および前
記画像データを記憶する記憶装置と、移動体の起点と目
標地点を入力する入力装置とを備え、前記入力装置から
入力された移動体の起点と目標地点に基づき移動体の起
点と経路交差点間または二つの経路交差点間を結ぶ線と
目標地点と移動体の起点または経路交差点間を結ぶ線に
関するデータベースから得られる経路情報のデータによ
り評価関数を決めて経路交差点を順次評価しながら選択
し、その間において経路交差点の各分岐がすべて行き止
まりの場合にはその経路交差点を次回の経路交差点評価
において選択しないようにメモリに記憶し、これら選択
された経路交差点を繋ぐ経路を確定して記憶装置に記憶
するとともに表示装置に表示するように構成したもので
ある。
【０００５】
【作用】この考案の移動体の経路表示装置によれば、目
標地に至る経路が画面に表示されているので、運行途中
に経路選択の判断をする必要がなく安心して運行するこ
とができる。
標地に至る経路が画面に表示されているので、運行途中
に経路選択の判断をする必要がなく安心して運行するこ
とができる。
【０００６】
【実施例】この考案の実施例である移動体の経路表示装
置を図面に基づいて説明する。図１はこの考案の参考例
である移動体の経路表示装置を示すブロック図である。
図において、１はキーボードおよびライトペンからなる
入力装置であり、ＣＰＵ６にキー入力により発生する信
号を出力する。５はＣＤ−ＲＯＭ再生装置であり、ＣＤ
−ＲＯＭから再生される信号を表示演算プロセッサ７に
出力する。ＣＰＵ６と表示演算プロセッサ７により演算
装置２が構成されており、キー入力信号を演算処理し、
また、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置からの信号を画像データに
変換しＲＡＭ８に記憶させ表示装置に表示させる。ＲＡ
Ｍ８とＲＯＭ９により記憶装置３が構成されている。Ｒ
ＯＭ９はＣＰＵ６を動かすプログラムや固定データが記
憶され、ＲＡＭ８には可変データや画像データが記憶さ
れる。表示装置４はＣＲＴまたはＬＣＤでありＲＡＭ８
に展開された画像データを画面に表示する。
置を図面に基づいて説明する。図１はこの考案の参考例
である移動体の経路表示装置を示すブロック図である。
図において、１はキーボードおよびライトペンからなる
入力装置であり、ＣＰＵ６にキー入力により発生する信
号を出力する。５はＣＤ−ＲＯＭ再生装置であり、ＣＤ
−ＲＯＭから再生される信号を表示演算プロセッサ７に
出力する。ＣＰＵ６と表示演算プロセッサ７により演算
装置２が構成されており、キー入力信号を演算処理し、
また、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置からの信号を画像データに
変換しＲＡＭ８に記憶させ表示装置に表示させる。ＲＡ
Ｍ８とＲＯＭ９により記憶装置３が構成されている。Ｒ
ＯＭ９はＣＰＵ６を動かすプログラムや固定データが記
憶され、ＲＡＭ８には可変データや画像データが記憶さ
れる。表示装置４はＣＲＴまたはＬＣＤでありＲＡＭ８
に展開された画像データを画面に表示する。
【０００７】次に、図２のフローチャートを参照してこ
の参考例の作用を説明する。装置を使用するには、ま
ず、ステップＳ１において、ＣＤ−ＲＯＭから起点と目
標地点を含む地図を読み出し、演算装置により演算し、
表示装置に表示する。次に、ステップＳ２において、ラ
イトペンにより画面上より起点と目標地点を入力し記憶
装置に記憶させる。次に、ステップＳ３において、入力
された起点と目標地点を地図画面に表示する。次に、ス
テップＳ４において、ライトペンで画面上に図３のＣ点
に示すように選択する経路の交差点近傍を入力する。次
に、ステップＳ５において、ステップＳ４で入力された
ポイント近傍の交差点ノード（図３のＢ）を求める。次
に、ステップＳ５において、起点または既に選択された
交差点ノード（図３のＡ）と今回選択された交差点ノー
ド（図３のＢ）の間の単純ノード（図３のｂ，ｂ…）を
求める。なお、道路データはＣＤ−ＲＯＭにベクトルデ
ータすなわち図３に示すように道路を多数の折れ線で表
現したときの折れ点である単純ノードｂ，ｂ…や交差点
ノードａ，ａの連なりとして格納されている。次に、ス
テップＳ６において、交差点ノードＡと交差点ノードＢ
が単純ノードｂ，ｂ…で接続するか否かを判断し、接続
しない場合はステップＳ４に戻り入力されたポイント近
傍の他の交差点ノード求めステップＳ５以下を繰り返
す。
の参考例の作用を説明する。装置を使用するには、ま
ず、ステップＳ１において、ＣＤ−ＲＯＭから起点と目
標地点を含む地図を読み出し、演算装置により演算し、
表示装置に表示する。次に、ステップＳ２において、ラ
イトペンにより画面上より起点と目標地点を入力し記憶
装置に記憶させる。次に、ステップＳ３において、入力
された起点と目標地点を地図画面に表示する。次に、ス
テップＳ４において、ライトペンで画面上に図３のＣ点
に示すように選択する経路の交差点近傍を入力する。次
に、ステップＳ５において、ステップＳ４で入力された
ポイント近傍の交差点ノード（図３のＢ）を求める。次
に、ステップＳ５において、起点または既に選択された
交差点ノード（図３のＡ）と今回選択された交差点ノー
ド（図３のＢ）の間の単純ノード（図３のｂ，ｂ…）を
求める。なお、道路データはＣＤ−ＲＯＭにベクトルデ
ータすなわち図３に示すように道路を多数の折れ線で表
現したときの折れ点である単純ノードｂ，ｂ…や交差点
ノードａ，ａの連なりとして格納されている。次に、ス
テップＳ６において、交差点ノードＡと交差点ノードＢ
が単純ノードｂ，ｂ…で接続するか否かを判断し、接続
しない場合はステップＳ４に戻り入力されたポイント近
傍の他の交差点ノード求めステップＳ５以下を繰り返
す。
【０００８】ステップＳ６において、交差点ノードＡと
交差点ノードＢが接続すると判断した場合は、ステップ
Ｓ７に移行し、今回選択された交差点ノードＢを記憶装
置に記憶する。次に、ステップＳ８において、交差点ノ
ードＡと交差点ノードＢの間を単純ノードｂ，ｂ…で繋
ぎ、それを表示装置に表示する。次にステップＳ９にお
いて目標地点に着いたか否かを判断し、目標地点に着い
ていない場合はステップＳ４以下が繰り返される。目標
地点に着いた場合は動作が終了し、図４に示すように表
示画面に選択経路が表示される。
交差点ノードＢが接続すると判断した場合は、ステップ
Ｓ７に移行し、今回選択された交差点ノードＢを記憶装
置に記憶する。次に、ステップＳ８において、交差点ノ
ードＡと交差点ノードＢの間を単純ノードｂ，ｂ…で繋
ぎ、それを表示装置に表示する。次にステップＳ９にお
いて目標地点に着いたか否かを判断し、目標地点に着い
ていない場合はステップＳ４以下が繰り返される。目標
地点に着いた場合は動作が終了し、図４に示すように表
示画面に選択経路が表示される。
【０００９】次に、この考案の実施例である移動体の経
路表示装置を図面に基づいて説明する。実施例のハード
ウエアは図１に示す参考例と同様であるので、詳細な説
明は省略する。図８にこの実施例で使用されるメモリ空
間を示す。図に示す分岐点メモリは移動軌跡を記憶する
メモリであり分岐点すなわち交差点の座標で記憶する。
道路属性メモリは分岐数Ｎに対応するＮ番地に各分岐の
道路の種類を記憶する。順位メモリも分岐数Ｎに対応す
るＮ番地に各分岐の評価関数の値が記憶される。ＮＧ分
岐メモリは現在の交差点からの分岐がすべて行止まりで
あった場合に現在の分岐を記憶し、次に、同じ交差点を
選択しないためのものである。分岐レジスタは、例え
ば、現在の交差点からのＭ番目の分岐が行止まりでない
ときｍ番目のビットを１にしてその分岐の選択可能性を
示すものである。
路表示装置を図面に基づいて説明する。実施例のハード
ウエアは図１に示す参考例と同様であるので、詳細な説
明は省略する。図８にこの実施例で使用されるメモリ空
間を示す。図に示す分岐点メモリは移動軌跡を記憶する
メモリであり分岐点すなわち交差点の座標で記憶する。
道路属性メモリは分岐数Ｎに対応するＮ番地に各分岐の
道路の種類を記憶する。順位メモリも分岐数Ｎに対応す
るＮ番地に各分岐の評価関数の値が記憶される。ＮＧ分
岐メモリは現在の交差点からの分岐がすべて行止まりで
あった場合に現在の分岐を記憶し、次に、同じ交差点を
選択しないためのものである。分岐レジスタは、例え
ば、現在の交差点からのＭ番目の分岐が行止まりでない
ときｍ番目のビットを１にしてその分岐の選択可能性を
示すものである。
【００１０】次に、図６および図７のフローチャートを
参照してこの実施例の作用を説明する。まず、ステップ
Ｓ１において、ＣＤ−ＲＯＭから起点と目標地点を含む
地図を読み出し、演算装置により演算し、表示装置に表
示する。次に、ステップＳ２において、ライトペンによ
り画面上より起点と目標地点を入力し記憶装置に記憶さ
せる。なお、起点の位置は分岐点メモリの現在分岐点に
も記憶される。次に、ステップＳ３において、現在の交
差点に接続する分岐の数Ｎと各分岐の道路種類を地図デ
ータから読み込み、道路属性メモリの各分岐に対応する
番地に各分岐の道路種類を記憶し、また、順位メモリの
各分岐に対応する番地をクリアする。さらに、分岐数記
憶メモリに分岐数Ｎを記憶する。次に、ステップＳ４に
おいて、分岐レジスタをクリアする。
参照してこの実施例の作用を説明する。まず、ステップ
Ｓ１において、ＣＤ−ＲＯＭから起点と目標地点を含む
地図を読み出し、演算装置により演算し、表示装置に表
示する。次に、ステップＳ２において、ライトペンによ
り画面上より起点と目標地点を入力し記憶装置に記憶さ
せる。なお、起点の位置は分岐点メモリの現在分岐点に
も記憶される。次に、ステップＳ３において、現在の交
差点に接続する分岐の数Ｎと各分岐の道路種類を地図デ
ータから読み込み、道路属性メモリの各分岐に対応する
番地に各分岐の道路種類を記憶し、また、順位メモリの
各分岐に対応する番地をクリアする。さらに、分岐数記
憶メモリに分岐数Ｎを記憶する。次に、ステップＳ４に
おいて、分岐レジスタをクリアする。
【００１１】次に、ステップＳ５に移行し、Ｎ番目の分
岐を設定する。次に、ステップＳ６において、設定され
た分岐のノードを地図データより読み取る。次に、ステ
ップＳ７において、読み取られたノードが行止まりか否
かを判断し、行止まりの場合はステップＳ１３に、ま
た、行止まりでない場合はステップＳ８に移行する。ス
テップＳ８では、読み取られたノードが交差点ノードか
否かを判断し、交差点ノードでない場合はステップ６で
そのノードに連なるノードが読み取られる。ステップＳ
８で読み取られたノードが交差点ノードである場合は、
ステップＳ９に移行し、ＮＧ分岐点メモリからその交差
点が行止まりか否かを判断する。行止まりの場合はステ
ップＳ１３に移行し、行止まりでない場合はステップＳ
１０に移行し、分岐レジスタのＮビット目を１とする。
次に、ステップＳ１１において、図５に示すように、現
在の交差点Ａから現在読み取られている交差点ノードＢ
に至る方位αを算出する。次に、ステップＳ１２におい
て、目標地点に対する方位βとαとのずれを求めメモリ
に記憶しステップＳ１３に移行する。
岐を設定する。次に、ステップＳ６において、設定され
た分岐のノードを地図データより読み取る。次に、ステ
ップＳ７において、読み取られたノードが行止まりか否
かを判断し、行止まりの場合はステップＳ１３に、ま
た、行止まりでない場合はステップＳ８に移行する。ス
テップＳ８では、読み取られたノードが交差点ノードか
否かを判断し、交差点ノードでない場合はステップ６で
そのノードに連なるノードが読み取られる。ステップＳ
８で読み取られたノードが交差点ノードである場合は、
ステップＳ９に移行し、ＮＧ分岐点メモリからその交差
点が行止まりか否かを判断する。行止まりの場合はステ
ップＳ１３に移行し、行止まりでない場合はステップＳ
１０に移行し、分岐レジスタのＮビット目を１とする。
次に、ステップＳ１１において、図５に示すように、現
在の交差点Ａから現在読み取られている交差点ノードＢ
に至る方位αを算出する。次に、ステップＳ１２におい
て、目標地点に対する方位βとαとのずれを求めメモリ
に記憶しステップＳ１３に移行する。
【００１２】ステップＳ１３では、Ｎの値を１つ減じて
次の分岐を設定する。次に、ステップＳ１４に移行し、
Ｎ＝０か否かを判断し、０でない場合はステップＳ５
に、また、０の場合はステップＳ１５に移行する。この
ようにしてＮ個の分岐のすべてについて次の交差点ノー
ドが調べられる。ステップＳ１５では、分岐レジスタが
０であるか否かが判断される。分岐レジスタが０である
場合は現在の交差点からの分岐がすべて行止まりとなる
ので、ステップＳ１６に移行して、ＮＧ分岐点メモリに
現在の交差点を記憶させ、次に、ステップＳ１７に移行
して、現在の交差点を前の交差点に戻してステップＳ３
を繰り返す。
次の分岐を設定する。次に、ステップＳ１４に移行し、
Ｎ＝０か否かを判断し、０でない場合はステップＳ５
に、また、０の場合はステップＳ１５に移行する。この
ようにしてＮ個の分岐のすべてについて次の交差点ノー
ドが調べられる。ステップＳ１５では、分岐レジスタが
０であるか否かが判断される。分岐レジスタが０である
場合は現在の交差点からの分岐がすべて行止まりとなる
ので、ステップＳ１６に移行して、ＮＧ分岐点メモリに
現在の交差点を記憶させ、次に、ステップＳ１７に移行
して、現在の交差点を前の交差点に戻してステップＳ３
を繰り返す。
【００１３】ステップＳ１５で分岐レジスタが０でない
場合は現在の交差点から行止まりでない次の交差点が存
在するので、その中から次の交差点を選択するようにス
テップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、行止ま
りでない次の各交差点の評価関数の値を方位のずれから
算出する。次に、ステップＳ１９で順位メモリの各分岐
に対応する番地にその分岐に連なる次の交差点の評価関
数の値を記憶する。次に、ステップＳ２０で道路属性メ
モリに記憶された各分岐の道路種類から道路種類による
評価関数の値を求め順位メモリの各分岐に対応する番地
に記憶された評価関数の値に夫々加える。すなわち、各
道路の種類を選択する確率を例えば高速道路、国道、県
道の順に高くするように各分岐について重みずけされ
る。次に、ステップＳ２１に移行して、有料道路を使用
するか否かを判断する。有料道路使用の可否は事前に入
力しておく。有料道路を使用しないときはステップＳ２
２で有料道路である各分岐の順位メモリに記憶された評
価関数を０として、ステップＳ２３に移行する。有料道
路を使用する場合は、そのままステップＳ２３に移行す
る。ステップＳ２３では分岐レジスタの０であるビット
に対応する順位メモリの値を０とする。次に、ステップ
Ｓ２４において、順位メモリに記憶された各分岐の評価
関数の値を比較する。次に、ステップＳ２５において、
現在の交差点を前回の交差点とし、前回の交差点を前々
回の交差点とするように１つずつ繰り下げて分岐点メモ
リに記憶し、評価関数が最大であった分岐の次の交差点
を現在の交差点として記憶する。次に、ステップＳ２６
において、起点から現在の交差点までの経路を色を変え
て表示する。次にステップＳ２７において、目標地点に
達したか否かが判断され、目標地点に達していないとき
はステップ３以下が繰り返され、目標地点に達していれ
ば動作を終了する。このようにして、起点から目標地に
至る最適の経路が決定されて表示装置に図４に示すよう
に表示される。
場合は現在の交差点から行止まりでない次の交差点が存
在するので、その中から次の交差点を選択するようにス
テップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、行止ま
りでない次の各交差点の評価関数の値を方位のずれから
算出する。次に、ステップＳ１９で順位メモリの各分岐
に対応する番地にその分岐に連なる次の交差点の評価関
数の値を記憶する。次に、ステップＳ２０で道路属性メ
モリに記憶された各分岐の道路種類から道路種類による
評価関数の値を求め順位メモリの各分岐に対応する番地
に記憶された評価関数の値に夫々加える。すなわち、各
道路の種類を選択する確率を例えば高速道路、国道、県
道の順に高くするように各分岐について重みずけされ
る。次に、ステップＳ２１に移行して、有料道路を使用
するか否かを判断する。有料道路使用の可否は事前に入
力しておく。有料道路を使用しないときはステップＳ２
２で有料道路である各分岐の順位メモリに記憶された評
価関数を０として、ステップＳ２３に移行する。有料道
路を使用する場合は、そのままステップＳ２３に移行す
る。ステップＳ２３では分岐レジスタの０であるビット
に対応する順位メモリの値を０とする。次に、ステップ
Ｓ２４において、順位メモリに記憶された各分岐の評価
関数の値を比較する。次に、ステップＳ２５において、
現在の交差点を前回の交差点とし、前回の交差点を前々
回の交差点とするように１つずつ繰り下げて分岐点メモ
リに記憶し、評価関数が最大であった分岐の次の交差点
を現在の交差点として記憶する。次に、ステップＳ２６
において、起点から現在の交差点までの経路を色を変え
て表示する。次にステップＳ２７において、目標地点に
達したか否かが判断され、目標地点に達していないとき
はステップ３以下が繰り返され、目標地点に達していれ
ば動作を終了する。このようにして、起点から目標地に
至る最適の経路が決定されて表示装置に図４に示すよう
に表示される。
【００１４】実施例は以上のように構成されているが考
案はこれに限られず、例えば、起点を入力装置により入
力する代りに、位置検出装置を用いて移動体の現在位置
を入力するようにしてもよい。
案はこれに限られず、例えば、起点を入力装置により入
力する代りに、位置検出装置を用いて移動体の現在位置
を入力するようにしてもよい。
【００１５】
【考案の効果】この考案の移動体の経路表示装置によれ
ば、目標地に至る経路が画面に表示されているので、運
行途中に経路選択の判断をする必要がなく安心して運行
することができる。また、起点と目標地を入力すると目
標地に至る最適の経路が算出されて表示される。
ば、目標地に至る経路が画面に表示されているので、運
行途中に経路選択の判断をする必要がなく安心して運行
することができる。また、起点と目標地を入力すると目
標地に至る最適の経路が算出されて表示される。
【図１】この考案の実施例および参考例である移動体の
経路表示装置を示すブロック図である。
経路表示装置を示すブロック図である。
【図２】この考案の参考例の作用を示すフロチャートで
ある。
ある。
【図３】この考案の実施例および参考例における表示経
路の一部を示す図である。
路の一部を示す図である。
【図４】この考案の実施例および参考例における表示画
面を示す図である。
面を示す図である。
【図５】この考案の実施例における表示経路の一部を示
す図である。
す図である。
【図６】同実施例の作用を示すフロチャートである。
【図７】同実施例の作用を示すフロチャートである。
【図８】同実施例におけるメモリ空間の部分を示す図で
ある。
ある。
【図９】従来の移動体経路表示装置の表示画面を示す図
である。
である。
１ 入力装置 ２ 演算装置 ３ 記憶装置 ４ 表示装置 ５ ＣＤ−ＲＯＭ再生装置 ６ ＣＰＵ ７ 表示演算プロセッサ ８ ＲＡＭ ９ ＲＯＭ １０ 位置検出装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 移動体の経路を記憶したデータベースを
読み出すデータベース再生装置と、再生されたデータを
演算し、さらに画像データに変換して表示装置に画面表
示させ、また、画面上の経路交差点と移動体の起点、目
標地点間の関係を演算する演算装置と、演算結果および
前記画像データを記憶する記憶装置と、移動体の起点と
目標地点を入力する入力装置とを備え、前記入力装置か
ら入力された移動体の起点と目標地点に基づき移動体の
起点と経路交差点間または二つの経路交差点間を結ぶ線
と目標地点と移動体の起点または経路交差点間を結ぶ線
に関するデータベースから得られる経路情報のデータに
より評価関数を決めて経路交差点を順次評価しながら選
択し、その間において経路交差点の各分岐がすべて行き
止まりの場合にはその経路交差点を次回の経路交差点評
価において選択しないようにメモリに記憶し、これら選
択された経路交差点を繋ぐ経路を確定して記憶装置に記
憶するとともに表示装置に表示するように構成した移動
体の経路表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996010644U JP2574416Y2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 移動体の経路表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996010644U JP2574416Y2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 移動体の経路表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09459U JPH09459U (ja) | 1997-08-26 |
| JP2574416Y2 true JP2574416Y2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=11755933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1996010644U Expired - Lifetime JP2574416Y2 (ja) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | 移動体の経路表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574416Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62243029A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Nec Corp | 路程自動検索表示装置 |
-
1996
- 1996-09-30 JP JP1996010644U patent/JP2574416Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09459U (ja) | 1997-08-26 |
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