JP2572677B2 - Snow removal and loading chute support device for one lane of road in rotary snow plow for snow removal and snow removal - Google Patents
Snow removal and loading chute support device for one lane of road in rotary snow plow for snow removal and snow removalInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本願は、冬期間の道路除雪及び排雪を目的としたもの
であり、一般道路に面して堆積された雪をロータリ車に
よって後方に待避したトラックに直接雪を飛ばして積込
む方式である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present application is intended for snow removal and snow removal on roads in a winter period, and evacuates snow accumulated on an ordinary road to the rear by a rotary car. It is a method of skipping snow directly on a loaded truck.
この種の除雪及び排雪はロータリ除雪車によるトラッ
ク積込として従来から普及されているが、上記のような
方式は構造的に問題があり、実用化に至っていないのが
現状である。This type of snow removal and snow removal has been widely used as a truck loading by a rotary snow plow, but the above-mentioned method has a structural problem and has not been put to practical use at present.
[従来の技術] 従来、この種のものにあっては、下記のようなものに
なっている。[Prior Art] Conventionally, this type of device is as follows.
冬期間の除雪時期、市街においては降った雪は、一旦
民家に面した道路脇に都度除雪されたまま山積みされて
いるのが現状である。In the snow removal period in winter, the snow that has fallen in the city is piled up on the side of the road facing the private house with the snow removed each time.
しかし、その雪を定期的にロータリ除雪車とトラック
の作業者によって排雪(雪捨て場に持ち去る)を行なう
ことになっている。However, the snow is periodically removed (taken out to a snow dump) by workers of a rotary snowplow and a truck.
従来の技術は、排雪方法として、ロータリ除雪車で掻
き寄せた雪を、シュートを介して横に投雪した雪をトラ
ックが横付になりながらロータリ除雪車とほぼ同速度で
並行して走行し積込んでいる。The conventional technology uses a method to remove snow that has been scraped by a rotary snow plow, and the snow that has been thrown laterally through a chute runs parallel to the rotary snow plow at the same speed as the truck. And loading.
[発明が解決しようとする課題] 従来の技術で述べたものにあっては、下記のような問
題点を有していた。[Problem to be Solved by the Invention] The conventional technology has the following problems.
道路には4車線と2車線があり、4車線であれば従来
の技術でよいが、2車線道路除雪ではこの方式では問題
が多い。There are four lanes and two lanes on the road. Conventional techniques are sufficient if the lane is four lanes, but there are many problems with this method in snow removal on a two-lane road.
問題点として、除雪区間の作業時2車線共、一定時間
車両通行止めを行なわないと排雪作業ができない。As a problem, snow removal work cannot be performed unless the vehicle is closed for a certain period of time in both lanes when working in the snow removal section.
しかも、日中作業では交通に支障が多く無理がある。 Moreover, during daytime work, there are many obstacles to traffic and it is impossible.
現在、夜間作業を検討しているが、安全性に欠けるこ
と、コスト高になること、その上騒音による住民の苦情
も心配されており、対策が未解決なので、困惑している
のが現状である。Currently, we are considering night work, but we are worried about the lack of safety, high costs, and the complaints of residents due to noise. is there.
要は、従来の技術での除雪には2車線共確保しない
と、スムーズに除雪ができない。The point is that snow cannot be removed smoothly unless two lanes are secured for conventional snow removal.
本願は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、次のよ
うなことのできるものを提供しようとするものである。The present application has been made in view of such problems of the related art, and has as its object to provide the following.
本願の狙いは排雪作業のため、2車線のうち片側1車
線の車両通行を可能にして、残り1車線のみでロータリ
車とトラックの作業者によって排雪作業ができるように
する。The purpose of the present application is to allow the vehicle to travel in one lane on each side of the two lanes for the snow removal work, and to allow the worker of the rotary car and the truck to perform the snow removal work in only the remaining one lane.
ロータリ除雪車で雪を真後ろに飛ばして、後方に待避
しているトラックに積込むにはロングシュートが必要で
あるが、構造的にそのシュートを中間で支えなければロ
ングシュートを後方に配置することはできない。A long chute is required to use a rotary snowplow to fly the snow right behind and load it on a truck that is evacuated backwards, but if the chute is not supported in the middle, the long chute must be placed behind. Can not.
(1)しかし、ロータリ除雪装置と車両本体とはピン構
造で接続されており、走行中常に折れ角度が生じるた
め、一般的にこの種のものは構造的に不可能とされてい
たが、車両側に本願の目的とするシュートサポート旋回
台付支持装置を設けることによって、シュートを中間で
支えながら走行、このシュートを介して後方トラックに
排雪することが可能となり、1車線のみの排雪作業が解
決できることを特徴としている。(1) However, since the rotary snow removing device and the vehicle body are connected by a pin structure, and a bending angle is always generated during traveling, this type of device is generally considered to be structurally impossible. By providing the support device with the chute support swivel table on the side of the present application, it is possible to travel while supporting the chute in the middle, and to discharge snow to the rear track via this chute, so that the snow removal work only in one lane Can be solved.
(2)このロータリ除雪車はロータリ除雪装置と走行用
車両によって構成されたものであり、これをピン構造に
て接続してロータリ除雪車に改造されたものである。(2) This rotary snowplow is composed of a rotary snowplow and a traveling vehicle, and is connected to a rotary snowplow by a pin structure.
また、ロータリ除雪装置と走行用車両が別々に駆動装
置を有している。In addition, the rotary snow removal device and the traveling vehicle have separate driving devices.
走行用車両は一般的に土木作業に使用しているバケッ
ト式のホイルローダーであり、冬期間そのバケットを取
外し、ロータリ除雪車に変形したものである。The traveling vehicle is a bucket-type wheel loader generally used for civil engineering work, and its bucket is removed during winter to transform it into a rotary snowplow.
本願はこの組合せによってロングシュート付後方積込
型を可能としたことを特徴としている。The present application is characterized in that a rear loading type with a long chute is made possible by this combination.
[課題を解決するための手段] 上記目的を達成するために、本発明のものは下記のよ
うになるものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention is as follows.
すなわち本願のものは、ロータリ除雪装置1は走行用
車両2の前面にロータリ除雪装置の取付ピン6で連結さ
れ、ロータリ除雪装置1におけるブロワー部分に連通す
るようにシュート末端支点dを介して連設されたロング
シュート3は、走行用車両2の上面を越えた状態で、そ
の先端の雪吐出口4は走行用車両2の後方で放出するよ
う構成されたものにおいて、ロングシュート3を走行用
車両2の運転席天井に配設された油圧式シリンダー5E3
で上下方向に昇降自在に支持すると共に、この油圧式シ
リンダー5E3は走行用車両屈曲中心点pとは同一あるい
は異なる位置に設けたシュート旋回中心点hを中心に水
平面内で回動自在で、かつ、ロングシュート3の長手方
向に起伏自在に支持されている除雪、排雪用ロータリ除
雪車における道路1車線用除雪積込シュート支持装置で
ある。That is, in the present invention, the rotary snow removing device 1 is connected to the front surface of the traveling vehicle 2 by the mounting pin 6 of the rotary snow removing device, and is connected to the blower portion of the rotary snow removing device 1 via the chute end fulcrum d. The shot chute 3 is configured so that the snow discharge port 4 at the tip thereof is discharged behind the running vehicle 2 in a state in which the long chute 3 exceeds the upper surface of the running vehicle 2. Hydraulic cylinder 5E3 installed on the ceiling of the driver's seat 2
The hydraulic cylinder 5E3 is rotatable in a horizontal plane about a chute turning center point h provided at the same or different position from the running vehicle bending center point p, and And a snow removing and loading chute support device for a one-lane road in a rotary snow plow for snow removal and snow removal supported undulatingly in the longitudinal direction of a long chute 3.
この場合、下記のように構成することができる。 In this case, it can be configured as follows.
ロータリ除雪装置1は走行用車両2の前面にロータリ
除雪装置の取付ピン6で連結され、ロータリ除雪装置1
におけるブロワー部分に連通するようにシュート末端支
点dを介して連設されたロングシュート3は、走行用車
両2の上面を越えた状態で、その先端の雪吐出口4は走
行用車両2の後方で放出するよう構成され、走行用車両
2の運転席天井に配設された旋回台5は、走行用車両2
の運転席天井2Aに固定された旋回台枠5Aと、旋回台枠の
上面に取付けられた軸受取付台5B及びガイドレール5C
と、軸受取付台に連設された回転台5Dと、この回転台5D
に連設されたシュートサポート5Eとから構成され、旋回
台枠5Aは運転席天井2Aに固定され、軸受取付台5Bはこの
旋回台枠5Aの前面に連設された平面方形の板状体で構成
され、この軸受取付台5B上に設けられた回転台5Dは左右
に横長の水平な板状体であるが、その左方端部分は軸受
取付台5Bには走行用車両屈曲中心点pとは同一あるいは
異なる位置に構成されたシュート旋回中心点hをもって
回転自在に起立しているピン5D1に固着され、この回転
台5Dの右端には2個のガイドローラー5D3が回転自在の
状態で取付けられ、ガイドレール5Cはコ字形材の平面略
4分の1円状に湾曲した状態に構成され、旋回台枠5Aの
上面にシュート旋回中心点hを中心として後方から右方
にかけた状態で固着され、このガイドレール5Cにガイド
ローラー5D3が回転自在に嵌合され、シュートサポート5
Eは、回転台5Dの上面に固着された軸受5E1で支持された
左右方向のピン5E2と、このピンの左右端に直交方向を
もって回動自在に連結起立させた左右の油圧式シリンダ
ー5E3とから構成され、この左右の油圧式シリンダー5E3
の上端はロングシュート3の上面に、当該ロングシュー
トの長手方向と直交方向をもって取付けたシュートサポ
ート固定ピン3Aと回動自在に連結する。The rotary snow removing device 1 is connected to the front surface of the traveling vehicle 2 by a mounting pin 6 of the rotary snow removing device.
A long chute 3 continuously connected via a chute end fulcrum d so as to communicate with the blower portion of FIG. The turntable 5 arranged on the driver's seat ceiling of the traveling vehicle 2
Slewing frame 5A fixed to the driver's seat ceiling 2A, bearing mounting pedestal 5B and guide rail 5C mounted on the upper surface of the slewing frame.
And a turntable 5D connected to the bearing mount, and the turntable 5D
The turning table frame 5A is fixed to the driver's seat ceiling 2A, and the bearing mounting table 5B is a flat rectangular plate-shaped body connected to the front of the turning table frame 5A. The turntable 5D provided on the bearing mount 5B is a horizontal plate-like body that is horizontally long on the left and right. Is fixed to a pin 5D1 that is rotatably erected with a chute turning center point h configured at the same or different position, and two guide rollers 5D3 are rotatably mounted on the right end of the turntable 5D. The guide rail 5C is formed in a shape of a U-shaped member which is curved into a substantially quarter circle in a plane, and is fixed to the upper surface of the revolving underframe 5A so as to extend rightward from the rear with the chute pivoting center point h as the center. The guide roller 5D3 is rotatably fitted to this guide rail 5C. , Shoot support 5
E is composed of a left-right pin 5E2 supported by a bearing 5E1 fixed to the upper surface of the turntable 5D, and left and right hydraulic cylinders 5E3 rotatably connected to the right and left ends of the pin so as to be rotatable in an orthogonal direction. This left and right hydraulic cylinder 5E3
The upper end of the chute 3 is rotatably connected to a chute support fixing pin 3A mounted on the upper surface of the long chute 3 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the long chute.
[作用] 本発明のものは下記のように作用する。[Action] The thing of the present invention acts as follows.
まず、第8図に示すようにシュートサポート5Eの作動
によるロングシュート前後移動によって生ずるα゜角度
の変化及び旋回時に起きるシュート旋回中心点hを基点
にした任意の旋回角度β゜の発生を自由に制御できる。First, as shown in FIG. 8, it is possible to freely change the α ゜ angle caused by the longitudinal movement of the chute by the operation of the chute support 5E and to generate an arbitrary turning angle β ゜ based on the chute turning center point h generated during turning. Can control.
回転台5Dはガイドレール5Cによってシュート旋回中心
点hを中心にしながらβ゜角の間を任意に旋回できる。The turntable 5D can arbitrarily turn between the β ゜ angles while centering on the chute turning center point h by the guide rail 5C.
また、その回転台5Dの上面にはロングシュート3を受
ける2本の油圧式シリンダー5E3が軸受5E1にピン5E2で
固定されていて、ロングシュート3はロータリ装置の上
げ下げによって生じる第5図で示すロングシュートの前
後移動量l1の範囲を油圧式シリンダー5E3がα゜の回転
角度範囲で任意に移動できる。On the upper surface of the turntable 5D, two hydraulic cylinders 5E3 for receiving the long chute 3 are fixed to the bearing 5E1 with pins 5E2, and the long chute 3 is a long chute generated by raising and lowering the rotary device as shown in FIG. the longitudinal range of movement amount l 1 of chute hydraulic cylinder 5E3 can move arbitrarily α ° rotation angle range.
さらに、第6図で示す作業状況によってロータリ除雪
車の車両部をなしている走行用車両2が進行しながらハ
ンドル操作で走行用車両屈曲中心点pを基点に折れ角度
θが生じると、シュートサポート固定ピン3Aでつながっ
ている油圧式シリンダー5E3が旋回台5Cと一緒にβ゜範
囲で回転できる。Further, when the traveling vehicle 2 forming the vehicle portion of the rotary snowplow advances in the work situation shown in FIG. 6 and the turning angle of the traveling vehicle bending center point p originates from the bending vehicle center point p by operating the steering wheel, the chute support is provided. The hydraulic cylinder 5E3 connected by the fixing pin 3A can rotate in the β ゜ range together with the swivel 5C.
この結果、ロングシュート3を前後に動かしながら同
時にハンドル操作もできることになる。As a result, it is possible to simultaneously operate the steering wheel while moving the long chute 3 back and forth.
その際、走行用車両屈曲中心点pとシュート旋回中心
点hとは一致していなくても(一直線に両点が重ならな
くても)両点の動きが夫々連動できる。At this time, even if the traveling vehicle bending center point p does not coincide with the chute turning center point h (even if the two points do not overlap in a straight line), the movements of both points can be linked.
すなわち、走行用車両屈曲中心点pとは同一あるいは
異なる位置に構成されたシュート旋回中心点hとは一致
していることが理論的には理想的ではあるが、施工上、
運転席上に走行用車両屈曲中心点pを投影し両点を一致
させることは現実的に困難となることが考えられる。That is, although it is theoretically ideal that the vehicle turning center point h coincides with the chute turning center point h configured at the same or different position from the running vehicle bending center point p,
It may be practically difficult to project the vehicle bending center point p on the driver's seat and to match the two points.
そこで、本願では両点が一致しなくても連動できる構
成にした。Therefore, in the present application, a configuration in which the two points can be linked even if they do not coincide with each other is adopted.
第4図を参照して、シュート末端支点dを基点にし
て、シュートサポート固定ピン3Aを油圧式シリンダー5E
3で押し上げることによって、雪吐出口を上方に変化さ
せることができる構造になっている。Referring to FIG. 4, the chute support fixing pin 3A is connected to the hydraulic cylinder 5E with the chute end fulcrum d as a base point.
By pushing up with 3, the snow discharge port can be changed upward.
したがって、吐出された雪gはトラックの荷台に向か
って高さ調節した積込ができる特徴を有していることに
なる。Therefore, the discharged snow g has a feature that the height of the loaded snow g can be adjusted toward the truck bed.
第1図は道路上の除雪、排雪作業状態を示すものであ
る。FIG. 1 shows the state of snow removal and snow removal work on a road.
第4図,第5図はロータリ除雪車が作業開始時にロー
タリ着地面aを地面に着地し、矢印の方向に進行しなが
ら前面の堆積された雪eを処理することを示し、雪掻寄
せ用ロータリ1Aを回転させながら雪を掻込み、ブロワー
1Bによって雪を掻上げ、ロングシュート3を介して雪吐
出口4から後部トラック荷台に向かって吐出し直接投入
することになる。FIGS. 4 and 5 show that the rotary snowplow lands the rotary landing surface a on the ground at the start of work and processes the accumulated snow e on the front while traveling in the direction of the arrow. Scraping snow while rotating the rotary 1A, blower
The snow is picked up by 1B, discharged from the snow discharge port 4 through the long chute 3 toward the rear truck bed, and directly injected.
このロータリ除雪車は、ロータリ除雪装置1と走行用
車両2が取付ピン6で連結されたものである。In this rotary snow plow, a rotary snow plow 1 and a traveling vehicle 2 are connected by mounting pins 6.
このため、作業中、第6図,第7図に示すように走行
用車両2側でハンドルを切って走行用車両屈曲中心点p
より折れ角度θを生じたり、また、ロータリ除雪装置の
上げ下げによって移動量fの調節分、第5図で示すロン
グシュートの前後移動量l1を生じたりするが、シュート
本体はロータリ除雪装置側のシュート末端支点dとシュ
ートサポート5Eで支えながら除雪、排雪作業ができる。For this reason, during the operation, the steering wheel is turned on the traveling vehicle 2 side as shown in FIGS.
Or produce more bending angle theta, also adjusted amount of the movement amount f by raising and lowering the rotary snow removing device, although or cause a longitudinal movement amount l 1 of long shot shown by FIG. 5, the chute body of the rotary snow removing apparatus Snow removal and snow removal can be performed while supported by the chute end fulcrum d and the chute support 5E.
第13図ないし第15図を参照して、走行用車両が屈曲し
た場合の作動は下記の通りである。Referring to FIGS. 13 to 15, the operation when the traveling vehicle is bent is as follows.
運転席天井2Aに固定されている旋回台5に設置されて
いるシュート旋回中心点hは、走行車両屈曲中心点Pを
支点として走行用車両2が角度θで屈曲すると、水平面
上のh′の点へ移動しl4の位置変化が表れる。The chute turning center point h installed on the turntable 5 fixed to the driver's seat ceiling 2A is defined as h ′ on the horizontal plane when the traveling vehicle 2 is bent at an angle θ with the traveling vehicle bending center point P as a fulcrum. change in position of moving to point l 4 appears.
この変化は、RがR′へ水平面を移動することであ
り、それに伴ない油圧式シリンダー5E3のQはQ′へそ
れぞれRおよびR′を中心に円弧運動を行なう。This change is that R moves in the horizontal plane to R ', and accordingly the Q of the hydraulic cylinder 5E3 makes an arc movement about Q and R' around R and R ', respectively.
かつ、ロングシュート3のシュート末端支点dを中心
に円弧運動にも連動する。In addition, it is linked with the circular movement around the chute end fulcrum d of the long chute 3.
したがって、水平運動の変化量l4は、ロングシュート
3の上下方向の変化量Cに置換されることになり、ロン
グシュート3は走行用車両2の屈曲に連続的に追従す
る。Therefore, the change amount l 4 of the horizontal motion would be replaced in the vertical direction of the change amount C of long shot 3, long shot 3 continuously follow the bending of the traveling vehicle 2.
第16図を参照して、ロータリ除雪装置を上下した場合
の作動は下記の通りである。Referring to FIG. 16, the operation when the rotary snow removal device is moved up and down is as follows.
ロータリ除雪装置1を上げるとシュート末端支点dが
d′へ移動し、l,l3の位置変化が表れる。Increasing the rotary snow removing device 1 chute end fulcrum d moves to d ', l, position change of the l 3 appears.
この変化は、油圧式シリンダー5E3のQ点がα゜の範
囲内に円弧運動により吸収される。This change is absorbed by the circular motion of the Q point of the hydraulic cylinder 5E3 within the range of α ゜.
なお、Q、Rは油圧式シリンダー5E3の回転支点上の
任意の点である。Here, Q and R are arbitrary points on the rotation fulcrum of the hydraulic cylinder 5E3.
[発明の実施例] 実施例について図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
イは本発明の除雪、排雪用ロータリ除雪車における道
路1車線用除雪積込シュート支持装置である。A is a snow removal loading chute support device for one lane of the road in the snow removal and snow removal rotary snow plow of the present invention.
1はロータリ除雪装置で、走行用車両2の前面にロー
タリ除雪装置の取付ピン6で連結されている。Reference numeral 1 denotes a rotary snow removal device, which is connected to a front surface of the traveling vehicle 2 by a mounting pin 6 of the rotary snow removal device.
図中、1Aは雪掻寄せ用ロータリ、1Bはブロワーであ
る。In the drawing, 1A is a rotary for scraping snow, and 1B is a blower.
3はロータリ除雪装置1におけるブロワー部分に連通
するようにシュート末端支点dを介して連設されたロン
グシュートで、走行用車両2の上面を越えた状態で、そ
の先端の雪吐出口4は走行用車両2の後方で放出するよ
う構成されている。Reference numeral 3 denotes a long chute which is connected via a chute end fulcrum d so as to communicate with a blower portion of the rotary snow removal device 1. It is configured to be released behind the utility vehicle 2.
5は旋回台で、走行用車両2の運転席天井2Aに固定さ
れた旋回台枠5Aと、旋回台枠の上面に取付けられた軸受
取付台5B及びガイドレール5Cと、軸受取付台に連設され
た回転台5Dと、この回転台5Dに連設されたシュートサポ
ート5Eとから構成されている。Reference numeral 5 denotes a turntable, which is connected to a turntable frame 5A fixed to the driver's seat ceiling 2A of the traveling vehicle 2, a bearing mount 5B and a guide rail 5C mounted on the upper surface of the turntable frame, and connected to the bearing mount. And a chute support 5E connected to the turntable 5D.
なお、旋回台枠5Aとガイドレール5C及び軸受取付台5B
は溶接で固定されている。The revolving underframe 5A, the guide rail 5C, and the bearing mounting 5B
Are fixed by welding.
そこで、この旋回台5の構成を詳述する。 Therefore, the configuration of the swivel 5 will be described in detail.
旋回台枠5Aは桟を縦横に組んで構成され、運転席天井
2AにUボルト5A2で固定されている。The revolving underframe 5A is composed of vertical and horizontal crosspieces, and the driver's seat ceiling
It is fixed to 2A with U bolt 5A2.
軸受取付台5Bはこの旋回台枠5Aの前面に連設された平
面方形の板状体で、回転台5Dを支持するものである。The bearing mount 5B is a flat rectangular plate-shaped body connected to the front surface of the swivel frame 5A, and supports the turntable 5D.
回転台5Dは左右に横長の水平な板状体であるが、その
左方端部分は軸受取付台5Bにシュート旋回中心点hをも
って回転自在に起立しているピン5D1に固着されてい
る。The turntable 5D is a horizontally elongated horizontal plate-like body, and the left end portion thereof is fixed to a pin 5D1 which is rotatably erected on a bearing mount 5B with a chute turning center point h.
5D2はピン5D1を支持する軸受で、軸受取付台5Bの前面
壁に固着されている。5D2 is a bearing that supports the pin 5D1, and is fixed to the front wall of the bearing mount 5B.
そして、この回転台5Dの右端には2個のガイドローラ
ー5D3が回転自在の状態で取付けられている。Two guide rollers 5D3 are rotatably attached to the right end of the turntable 5D.
ガイドレール5Cはコ字形材を平面略4分の1円状に湾
曲した状態に構成され、旋回台枠5Aの上面にシュート旋
回中心点hを中心として後方から右方にかけた状態で固
着されている。The guide rail 5C is formed by bending a U-shaped member into a substantially quarter circle in a plane, and is fixed to the upper surface of the revolving underframe 5A so as to extend rightward from behind with the center of the chute turning center h as the center. I have.
そして、このガイドレール5Cにガイドローラー5D3が
回転自在に嵌合されている。A guide roller 5D3 is rotatably fitted to the guide rail 5C.
この結果、回転台5Dはガイドレール5Cによってシュー
ト旋回中心点hを中心にしながらβ゜角の間を任意に旋
回できることになる。As a result, the turntable 5D can arbitrarily turn between the β ゜ angles while centering on the chute turning center point h by the guide rail 5C.
シュートサポート5Eは、回転台5Dの上面に固着された
軸受5E1で支持された左右方向のピン5E2と、このピンの
左右端に直交方向をもって回動自在に連結起立させた左
右の油圧式シリンダー5E3とから構成されている。(第
9図参照) そして、この左右の油圧式シリンダー5E3の上端はロ
ングシュート3の上面に、当該ロングシュートの長手方
向と直交方向をもって取付けたシュートサポート固定ピ
ン3Aと回動自在に連結されている。The chute support 5E is composed of a left and right hydraulic cylinder 5E3 which is rotatably connected to a left and right end of the pin 5E2 supported by a bearing 5E1 fixed to the upper surface of the turntable 5D, and is rotatably connected to the left and right ends of the pin in orthogonal directions. It is composed of (See FIG. 9) The upper ends of the left and right hydraulic cylinders 5E3 are rotatably connected to a chute support fixing pin 3A mounted on the upper surface of the long chute 3 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the long chute. I have.
この結果、ロングシュート3はロータリ装置の上げ下
げによって生じる第5図で示すロングシュートの前後移
動量l1を、油圧式シリンダー5E3がα゜回転角度の範囲
で任意に移動できることになる。As a result, long shot 3 will be able to move back and forth movement amount l 1 of long shot shown by FIG. 5 caused by raising and lowering the rotary device, freely between hydraulic cylinders 5E3 is α ° rotation angle.
図中、aはロータリ着地面(対地面)、b,b′はロー
タリ進行方向、cは雪吐出口の上下の変化量、eは堆積
された雪、fは上げ下げ時の移動量、gは吐出された
雪、hはシュート旋回中心点、pは走行用車両屈曲中心
点、lはロータリ除雪装置の降下時(着地時)における
シュート末端支点dとシュート旋回中心点hとの距離、
l2はロータリ除雪装置の上昇時におけるシュート末端支
点dをシュート旋回中心点hとの距離、l1はロータリ除
雪装置の動きによって生ずるシュートの前後移動量(l2
−l=l1)、β゜は旋回台の旋回変化量、α゜はシュー
ト移動(第6図を参照して、走行用車両屈曲中心点pを
基点として、ロータリー側と折れ角度が生じた時によ
る)によって生ずるサポート角度変化量を示す。In the figure, a is the rotary landing surface (to the ground), b and b 'are the traveling directions of the rotary, c is the amount of vertical change of the snow discharge port, e is the accumulated snow, f is the amount of movement when raising and lowering, and g is the amount of movement when raising and lowering. Discharged snow, h is a chute turning center point, p is a bending vehicle bending center point, l is a distance between a chute end fulcrum d and a chute turning center point h when the rotary snow plow is lowered (landing),
l 2 before and after the movement of the chute caused by movement of the chute end fulcrum distance between chute pivot point h a d, l 1 is a rotary snow removing device upon increase of the rotary snow removing device (l 2
−l = l 1 ), β ゜ is the amount of change in the turn of the turntable, and α シ ュ ー ト is the chute movement (see FIG. 6, a bending angle with the rotary side is generated based on the bending vehicle center point p for traveling). (Depending on time).
[発明の効果] 本発明は、上述の通り構成されているので次に記載す
る効果を奏する。[Effects of the Invention] The present invention is configured as described above, and has the following effects.
まず、2車線道路のうち1車線のみで排雪作業を行な
うには、ロータリ除雪車とトラックが一直線になる必要
があり、ロータリ除雪車を先頭にしてトラックをその後
ろに待避させる。First, in order to perform the snow removal work on only one lane of the two-lane road, the rotary snowplow needs to be aligned with the truck, and the rotary snowplow is first and the truck is evacuated behind it.
次に、作業開始状態はロータリを回転させながら走行
し、掻寄せた雪をロングシュートを介して後方トラック
に排雪し直接積込むことになる。Next, in the operation start state, the vehicle travels while rotating the rotary, and the collected snow is discharged to the rear truck via a long chute and directly loaded.
特に、本願の狙いは、 (1)雪をロータリで掻寄せながらロータリ除雪車運転
席を越えるロングシュートで後方トラックまで飛ばして
直接積込む。In particular, the objectives of the present application are as follows: (1) While scraping snow with a rotary, a long shot over the rotary snowplow driver's seat jumps to the rear truck and directly loads.
しかし、そのロングシュートを中間で支えなければ構
成上この方式での排雪はできない。However, if the long chute is not supported in the middle, the snow cannot be removed by this method due to the configuration.
従来からシュートを含むロータリ除雪装置と走行用車
両とは別個にピンで連結したもので、一直線になって除
雪作業を行おうとしても、ロータリ除雪装置の上げ下
げ、旋回時に折れ角度が生じるため、ロングシュートを
中間で支える手段がなかったが、車両からシュートサポ
ート旋回台付支持装置を設けることによって、その構成
を可能にした。Conventionally, the rotary snow plow including the chute and the traveling vehicle are separately connected by pins.Even if the snow plow is to be performed in a straight line, the rotary snow plow will raise or lower and bend when turning. Although there was no means for supporting the chute in the middle, the provision of a support device with a chute support swivel from the vehicle enabled the configuration.
(2)次に、積込トラックの高さの違いや積込過程での
雪の盛り上がり具合によってロングシュートの上下調節
が必要であるが、本願はシュートサポート旋回台付伸縮
型支持装置を設けることによって高さの調節を可能にし
た。(第4図,第8図参照) (3)上記(1),(2)の解決によって、ロータリ除
雪装置本体と土木作業用ホイルローダー走行部とのピン
連結式ロータリ除雪車として1車線後方積込方式が可能
になった。(2) Next, it is necessary to adjust the length of the long chute up and down due to the difference in the height of the loading truck and the degree of snow swelling during the loading process. Allows height adjustment. (See FIG. 4 and FIG. 8.) (3) By solving the above (1) and (2), the pin-connected rotary snowplow of the main body of the rotary snowplow and the wheel loader traveling part for civil engineering work has one lane rear product. Embedding method became possible.
以上の結果、下記の効果を期待することができる。 As a result, the following effects can be expected.
A.2車線道路での除雪、排雪作業を行なう場合、片側1
車線のみで作業を行なうので、他の1車線は車両通行可
能である。A.2 One side is required for snow removal and snow removal on lane roads.
Since the work is performed only in the lane, the vehicle can pass in the other lane.
B.夜間作業を考えず日中排雪作業ができるので安全性が
高い。B. High safety because snow removal work can be done during the day without considering night work.
C.騒音による公害が少ない。C. Low pollution due to noise.
D.ロータリで掻寄せた雪をロングシュートで直接トラッ
クに積込むので、雪の密度が高くトラック処理台数が少
なくて経済的である。D. Since the snow caught by the rotary is loaded directly on the truck with a long chute, the density of the snow is high and the number of trucks processed is small, so it is economical.
E.ロータリ除雪車の構成は、ロータリ除雪装置と車両本
体がピンで連結されているので、冬期は除雪、排雪作業
に、夏期はロータリ除雪装置を取外し、車両本体にバケ
ットに付け替えると、ホイルローダーとして土木作業に
使えるので、通年作業が可能である。E. The configuration of the rotary snowplow is such that the rotary snowplow is connected to the vehicle body with a pin, so that the snowplow is removed in winter and the rotary snowplow is removed in summer and the wheel is replaced with a bucket. Since it can be used as a loader for civil engineering work, it can be used throughout the year.
第1図はロータリ除雪車による除雪作業中の斜視図、 第2図はロータリ除雪装置の斜視図、 第3図は直進状態の平面図、 第4図はロングシュートを油圧式シリンダーで上方に押
し上げた時の側面図、 第5図は同上の拡大側面図、 第6図は走行用車両屈曲中心点を基点にしたロータリ除
雪車旋回状態の平面図、 第7図は同上の側面図、 第8図は旋回台部分の要部拡大斜視図、 第9図は同上の分解斜視図、 第10図はA−A線断面図、 第11図,第12図は回転台部分における要部の平面図、 第13図は走行用車両が直進している状態における作用を
説明する側面図、 第14図は走行用車両が屈曲した場合の作用を説明する側
面図、 第15図は同上を説明する略図的平面図、 第16図はロータリ除雪装置を上下した場合の作用を説明
する側面図である。 イ……除雪、排雪用ロータリ除雪車における道路1車線
用除雪積込シュート支持装置、 1……ロータリ除雪装置、 2……走行用車両、 3……ロングシュート、 5……旋回台、 6……取付ピン。Fig. 1 is a perspective view of a rotary snow plow during a snow removal operation, Fig. 2 is a perspective view of a rotary snow plow, Fig. 3 is a plan view of a straight running state, and Fig. 4 is a long chute pushed up by a hydraulic cylinder. FIG. 5 is an enlarged side view of the same, FIG. 6 is a plan view of a rotary snowplow turning state based on a bending vehicle center point, and FIG. 7 is a side view of the same. Fig. 9 is an enlarged perspective view of the main part of the swivel base, Fig. 9 is an exploded perspective view of the same, Fig. 10 is a cross-sectional view taken along the line AA, Figs. FIG. 13 is a side view for explaining the operation when the traveling vehicle is traveling straight, FIG. 14 is a side view for explaining the operation when the traveling vehicle is bent, and FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the same as above. FIG. 16 is a side view for explaining the operation when the rotary snow removal device is moved up and down. B. Snow removal and snow removal rotary snow plow for snow removal and loading chute support device for one lane on the road, 1 .... rotary snow removal device, 2 .... traveling vehicle, 3 .... long chute, 5 .... swivel, 6 ...... Mounting pins.
Claims (2)
にロータリ除雪装置の取付ピン6で連結され、ロータリ
除雪装置1におけるブロワー部分に連通するようにシュ
ート末端支点dを介して連設されたロングシュート3
は、走行用車両2の上面を越えた状態で、その先端の雪
吐出口4は走行用車両2の後方で放出するよう構成され
たものにおいて、ロングシュート3を走行用車両2の運
転席天井に配設された油圧式シリンダー5E3で上下方向
に昇降自在に支持すると共に、この油圧式シリンダー5E
3は走行用車両屈曲中心点pとは同一あるいは異なる位
置に設けたシュート旋回中心点hを中心に水平面で回動
自在で、かつ、ロングシュート3の長手方向に起伏自在
に支持されていることを特徴とする除雪、排雪用ロータ
リ除雪車における道路1車線用除雪積込シュート支持装
置。1. A rotary snow removing device 1 is connected to a front surface of a traveling vehicle 2 by a mounting pin 6 of the rotary snow removing device, and is connected to a blower portion of the rotary snow removing device 1 through a chute end fulcrum d. Long shot 3
Is a configuration in which the snow discharge port 4 at the tip of the vehicle is configured to be discharged behind the traveling vehicle 2 in a state in which it is over the upper surface of the traveling vehicle 2. The hydraulic cylinder 5E3 installed in the hydraulic cylinder 5E3
3 is rotatably supported on a horizontal plane around a chute turning center point h provided at the same or different position from the running vehicle bending center point p, and is supported so as to be able to undulate in the longitudinal direction of the long chute 3. A snow removal chute supporting device for one lane of a road in a rotary snow plow for snow removal and snow removal.
にロータリ除雪装置の取付ピン6で連結され、ロータリ
除雪装置1におけるブロワー部分に連通するようにシュ
ート末端支点dを介して連設されたロングシュート3
は、走行用車両2の上面を越えた状態で、その先端の雪
吐出口4は走行用車両2の後方で放出するよう構成さ
れ、走行用車両2の運転席天井に配設された旋回台5
は、走行用車両2の運転席天井2Aに固定された旋回台枠
5Aと、旋回台枠の上面に取付けられた軸受取付台5B及び
ガイドレール5Cと、軸受取付台に連設された回転台5D
と、この回転台5Dに連設されたシュートサポート5Eとか
ら構成され、旋回台枠5Aは運転席天井2Aに固定され、軸
受取付台5Bはこの旋回台枠5Aの前面に連設された平面方
形の板状体で構成され、この軸受取付台5B上に設けられ
た回転台5Dは左右に横長の水平な板状体であるが、その
左方端部分は軸受取付台5Bには走行用車両屈曲中心点p
とは同一あるいは異なる位置に構成されたシュート旋回
中心点hをもって回転自在に起立しているピン5D1に固
着され、この回転台5Dの右端には2個のガイドローラー
5D3が回転自在の状態で取付けられ、ガイドレール5Cは
コ字形材を平面略4分の1円状に湾曲した状態に構成さ
れ、旋回台枠5Aの上面にシュート旋回中心点hを中心と
して後方から右方にかけた状態で固着され、このガイド
レール5Cにガイドローラー5D3が回転自在に嵌合され、
シュートサポート5Eは、回転台5Dの上面に固着された軸
受5E1で支持された左右方向のピン5E2と、このピンの左
右端に直交方向をもって回動自在に連結起立させた左右
の油圧式シリンダー5E3とから構成され、この左右の油
圧式シリンダー5E3の上端はロングシュート3の上面
に、当該ロングシュートの長手方向と直交方向をもって
取付けたシュートサポート固定ピン3Aと回動自在に連結
されていることを特徴とする除雪、排雪用ロータリ除雪
車における道路1車線用除雪積込シュート支持装置。2. The rotary snow removing device 1 is connected to the front surface of the traveling vehicle 2 by a mounting pin 6 of the rotary snow removing device, and is connected to a blower portion of the rotary snow removing device 1 via a chute end fulcrum d. Long shot 3
Is a swivel provided at the top of the driver's seat of the traveling vehicle 2 so that the snow discharge port 4 at the tip thereof is discharged behind the traveling vehicle 2 in a state of exceeding the upper surface of the traveling vehicle 2. 5
Is a turning frame fixed to the driver's seat ceiling 2A of the traveling vehicle 2.
5A, bearing mount 5B and guide rail 5C mounted on the upper surface of the swivel frame, and turntable 5D connected to the bearing mount
And a chute support 5E connected to the turntable 5D, the turntable frame 5A is fixed to the driver's seat ceiling 2A, and the bearing mount 5B is a flat surface connected to the front of the turntable frame 5A. The turntable 5D provided on the bearing mount 5B is a horizontal plate that is horizontally long on the left and right, and the left end portion of the rotary mount 5B is provided on the bearing mount 5B for traveling. Vehicle bending center point p
Is fixed to a pin 5D1 which is rotatably erected with a chute turning center point h formed at the same or different position, and two guide rollers are provided at the right end of the turntable 5D.
5D3 is mounted in a rotatable state, and the guide rail 5C is formed by bending a U-shaped member into a substantially quarter circle in the plane, and is centered on the upper surface of the revolving underframe 5A with the chute turning center point h as the center. The guide roller 5D3 is rotatably fitted to this guide rail 5C,
The chute support 5E is composed of a left and right hydraulic cylinder 5E3 which is rotatably connected to a left and right end of the pin 5E2 supported by a bearing 5E1 fixed to the upper surface of the turntable 5D, and is rotatably connected to the left and right ends of the pin in orthogonal directions. The upper ends of the left and right hydraulic cylinders 5E3 are rotatably connected to the chute support fixing pins 3A mounted on the upper surface of the long chute 3 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the long chute. A snow removing and loading chute support device for one lane of a road in a rotary snow plow for snow removal and snow removal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26788390A JP2572677B2 (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Snow removal and loading chute support device for one lane of road in rotary snow plow for snow removal and snow removal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26788390A JP2572677B2 (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Snow removal and loading chute support device for one lane of road in rotary snow plow for snow removal and snow removal |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04143305A JPH04143305A (en) | 1992-05-18 |
JP2572677B2 true JP2572677B2 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=17450958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP26788390A Expired - Lifetime JP2572677B2 (en) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | Snow removal and loading chute support device for one lane of road in rotary snow plow for snow removal and snow removal |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2572677B2 (en) |
Families Citing this family (1)
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---|---|---|---|---|
CN104762912B (en) * | 2015-04-05 | 2017-01-04 | 王锡山 | A kind of all-purpose road snow-clearing car and manufacture method |
-
1990
- 1990-10-04 JP JP26788390A patent/JP2572677B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH04143305A (en) | 1992-05-18 |
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