JP2571485Y2 - Tool changer - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この考案は、例えば工具交換装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to, for example, a tool changer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば工具交換装置における従来の工具
保持装置について説明すると、保持ベースに貫通孔を設
けてあり、工具に設けた嵌合孔に嵌合可能なスリーブを
上記貫通孔に設けてある。上記スリーブの先端部は上記
保持ベースの一側に対して突出してある。上記スリーブ
を嵌合孔に嵌合せしめた後に、スリーブが嵌合孔から抜
け出すことを防止するために、上記スリーブの先端付近
の外周部には複数のボールが設けてあり、ボールはスリ
ーブの外周面に対して出没自在である。これらの複数の
ボールを出没させるために、スリーブ内にはボールを押
圧可能なスプールが移動自在に設けてある。2. Description of the Related Art For example, a conventional tool holding device in a tool changer will be described. A through hole is provided in a holding base, and a sleeve which can be fitted in a fitting hole provided in a tool is provided in the through hole. . The tip of the sleeve projects from one side of the holding base. In order to prevent the sleeve from slipping out of the fitting hole after the sleeve is fitted in the fitting hole, a plurality of balls are provided on the outer peripheral portion near the tip of the sleeve, and the ball is provided on the outer periphery of the sleeve. It can appear and disappear on the surface. In order to make these balls appear and disappear, a spool capable of pressing the balls is movably provided in the sleeve.

【０００３】上記構成において、工具を工具保持装置に
より保持するときは、スリーブを工具に設けた嵌合孔に
嵌合せしめて、複数のボールを嵌合孔に設けた周溝に対
向せしめる。そして、スプールを軸方向に移動させて複
数のボールを押圧して、複数のボールをスリーブの外周
に対して突出させる。これによって、ボールを嵌合孔に
設けた周溝に係合せしめ、スリーブは上記嵌合孔から抜
けなくなり、工具は工具保持装置に保持される。In the above configuration, when the tool is held by the tool holding device, the sleeve is fitted in the fitting hole provided in the tool, and a plurality of balls are opposed to the circumferential grooves provided in the fitting hole. Then, the spool is moved in the axial direction to press the plurality of balls, so that the plurality of balls protrude from the outer periphery of the sleeve. As a result, the ball is engaged with the circumferential groove provided in the fitting hole, the sleeve does not fall out of the fitting hole, and the tool is held by the tool holding device.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来の工具保持装置においては、工具を正確に保持する
ためには、工具保持装置のボールを、工具に設けた嵌合
孔の周溝に対向させなければならず、工具保持装置の加
工精度を良くすることが必要となる。そのために、工具
保持装置のコストが高くなるといった問題があった。However, in the conventional tool holding device as described above, in order to hold the tool accurately, the ball of the tool holding device is inserted into the circumferential groove of the fitting hole provided in the tool. They must face each other, and it is necessary to improve the processing accuracy of the tool holding device. Therefore, there is a problem that the cost of the tool holding device is increased.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】前述のごとき、従来の問
題点を解決するために、本考案においては、ワーク加工
機における工具装着部材に装着された工具と工具収納装
置に収納された工具を工具ホルダごと交換する装置であ
って、工具を工具ホルダごと保持する工具保持装置を備
えてなる工具交換装置において、上記工具保持装置は、
保持ベースと、この保持ベースに設けられた複数の係止
部材と、複数の係止部材の先端部を開閉する方向へ移動
させる開閉作動装置と、複数の係止部材の先端側に開く
方向へ突出してそれぞれ設けられた爪部とを備え、複数
の係止部材の先端部を、上記工具ホルダの側部に設けら
れた係止孔内に対して進退可能に構成し、複数の爪部
を、複数の係止部材の先端部を上記係止孔内に進入せし
めた状態の下で、複数の係止部材の先端部を開く方向へ
移動させたときに、上記係止孔の開口側に内方向へ突出
して設けられた突出部に係止するようにそれぞれ構成し
てなることを特徴とする。As described above, in order to solve the conventional problems, in the present invention, a tool mounted on a tool mounting member of a work machine and a tool stored in a tool storage device are used. An apparatus for exchanging each tool holder, in a tool exchanging apparatus including a tool holding apparatus that holds a tool for each tool holder, the tool holding apparatus,
A holding base, a plurality of locking members provided on the holding base, an opening / closing operating device for moving the tip portions of the plurality of locking members in a direction for opening and closing, and a direction for opening the tip portions of the plurality of locking members. A plurality of claw portions are provided so as to protrude, and the distal ends of the plurality of locking members are configured to be able to advance and retreat into a locking hole provided on a side portion of the tool holder. When the distal ends of the plurality of locking members are moved in the opening direction under the state in which the distal ends of the plurality of locking members are advanced into the locking holes, It is characterized in that it is configured to be engaged with a protruding portion provided to protrude inward.

【０００６】[0006]

【作用】前記の構成において、工具交換装置により、ワ
ーク加工機における工具装着部材に装着された工具と工
具収納装置に収納された工具を工具ホルダごと交換す
る。In the above construction, the tool exchange device exchanges the tool mounted on the tool mounting member of the work machine and the tool stored in the tool storage device together with the tool holder.

【０００７】工具の交換の過程において、複数の係止部
材の先端部を工具ホルダの係止孔内に進入せしめる。そ
して、開閉作動装置により複数の係止部材の先端部を開
く方向へ移動させることにより、複数の係止部材の爪部
を係止孔の突出部に係止せしめる。これによって、工具
保持装置により工具を工具ホルダごと保持することがで
きる。In the process of exchanging the tool, the tips of the plurality of locking members are made to enter the locking holes of the tool holder. Then, the claw portions of the plurality of locking members are locked to the protruding portions of the locking holes by moving the distal ends of the plurality of locking members in the opening direction by the opening and closing operation device. Thereby, the tool can be held together with the tool holder by the tool holding device.

【０００８】又、工具保持装置により工具を保持した後
に、開閉作動装置により複数の係止部材の先端部を閉じ
る方向へ移動させることにより、複数の係止部材の爪部
と係止孔の突出部の係止状態を解除する。そして、複数
の係止部材の先端部を係止孔から退出せしめる。これに
よって、工具保持装置による保持状態を確実に解除する
ことができる。After the tool is held by the tool holding device, the distal ends of the plurality of locking members are moved in the closing direction by the opening / closing operation device, so that the claw portions of the plurality of locking members and the protrusion of the locking holes protrude. Release the locked state of the part. Then, the distal ends of the plurality of locking members are retracted from the locking holes. Thereby, the holding state by the tool holding device can be reliably released.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、この考案に係る実施例について図面に
基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１０】図１１を参照しながらタレットパンチプレ
ス１の全体的な説明をするが、殆んど公知の部分なので
簡略にする。タレットパンチプレス１は上下に対向した
上部フレーム３と下部フレーム５を備えたブリッジ型の
フレームをベースにしている。上記下部フレーム５の上
面には板材Ｗを支持する固定テーブル７が設けてあり、
この固定テーブル７の左右両側には可動テーブル９が設
けてある。上記固定テーブル７および可動テーブル９の
上面には多数のフリーベアリングが設けられていて、板
材Ｗを支持しながら滑らかに移動出来るようになってい
る。上記可動テーブル９は、下部フレーム５に設けたレ
ール１１を介して前後方向へ移動自在である。[0010] The overall description of the turret punch press 1 will be made with reference to FIG. The turret punch press 1 is based on a bridge-type frame having an upper frame 3 and a lower frame 5 which are vertically opposed. On the upper surface of the lower frame 5, a fixed table 7 for supporting the plate material W is provided.
A movable table 9 is provided on both left and right sides of the fixed table 7. A large number of free bearings are provided on the upper surfaces of the fixed table 7 and the movable table 9 so that they can move smoothly while supporting the plate material W. The movable table 9 is movable in the front-rear direction via a rail 11 provided on the lower frame 5.

【００１１】パンチング加工を行う板材Ｗを加工領域に
移動位置決めするために移動位置決め装置１３が設けて
ある。より詳細には、移動位置決め装置１３の一部を構
成するキャリッジベース１５が可動テーブル９に一体的
に設けてあり、キャリッジベース１５には板材Ｗを把持
するクランプ装置１７を備えたキャリッジ１９が左右方
向へ移動自在に設けてある。A movement positioning device 13 is provided for moving and positioning the plate material W to be punched in the processing area. More specifically, a carriage base 15 constituting a part of the movement positioning device 13 is provided integrally with the movable table 9, and a carriage 19 provided with a clamp device 17 for gripping the plate material W is provided on the carriage base 15. It is provided movably in the direction.

【００１２】上記固定テーブル７の後方には、上下に対
向した上部タレット２１と下部タレット２３を備えたタ
レット装置２５が設けてある。より詳細には、上部フレ
ーム３には上部タレット２１が回転軸（図示省略）を介
して回転可能に設けてあり、下部フレーム５には下部タ
レット２３が回転軸（図示省略）を介して回転可能に設
けてある。これらの上部，下部タレット２１，２３から
なるタレット装置２５には、上記回転軸を介して同期的
に回転でき、かつ所望の円周位置に割出し可能なタレッ
ト回転装置（図示省略）が設けられている。A turret device 25 having an upper turret 21 and a lower turret 23 facing vertically is provided behind the fixed table 7. More specifically, the upper frame 3 is provided with an upper turret 21 rotatably via a rotation shaft (not shown), and the lower frame 5 is rotatable with a lower turret 23 via a rotation shaft (not shown). It is provided in. The turret device 25 including the upper and lower turrets 21 and 23 is provided with a turret rotating device (not shown) that can be rotated synchronously via the rotation shaft and indexable to a desired circumferential position. ing.

【００１３】上記上部，下部タレット２１，２３には複
数対（この実施例では３対）の金型交換ステーション
（切欠部になっている）２７，２９，３１が設けられて
おり、これらの金型交換ステーション２７，２９，３１
には、図１に示したようにそれぞれ複数対の上部金型３
３，下部金型３５が上部金型ホルダ３７，下部金型ホル
ダ３９を介して水平方向に着脱交換自在に設けられてい
る。なお、上記上部タレット２１と下部タレット２３に
おける金型交換ステーション２７，２９，３１以外の金
型ステーションには、複数対の上下金型３５，３７が装
着可能に設けてある。The upper and lower turrets 21 and 23 are provided with a plurality of pairs (three pairs in this embodiment) of mold changing stations (notched portions) 27, 29 and 31. Mold exchange stations 27, 29, 31
As shown in FIG. 1, a plurality of pairs of upper molds 3 are provided.
3. A lower mold 35 is provided in a horizontally removable manner via an upper mold holder 37 and a lower mold holder 39 so as to be detachable and replaceable. A plurality of pairs of upper and lower dies 35, 37 are provided in the upper turret 21 and the lower turret 23 at mold stations other than the mold changing stations 27, 29, 31 so as to be attachable.

【００１４】前記上部フレーム３における上部タレット
２１の上方位置には、加工領域に位置した上部金型３３
を打圧するためのストライカ（図示省略）が昇降自在に
設けられている。ここで加工領域とは、ストライカの垂
直下方位置に位置する領域をいう。An upper mold 33 located in a processing area is located above the upper turret 21 in the upper frame 3.
A striker (not shown) for pressing the pressure is provided to be able to move up and down. Here, the processing region refers to a region located vertically below the striker.

【００１５】上記構成により、パンチング加工の作動を
説明する。パンチング加工前に予め上部，下部タレット
２１，２３の金型交換ステーション２７，２９，３１に
上部，下部金型ホルダ３７，３９を介して複数対の上
部，下部金型３３，３５を装着しておくと共に、複数の
金型ステーション上に複数対の上部，下部金型３３，３
５を装着しておく。The operation of punching with the above configuration will be described. Prior to punching, a plurality of pairs of upper and lower dies 33, 35 are previously mounted on the mold changing stations 27, 29, 31 of the upper and lower turrets 21, 23 via the upper and lower mold holders 37, 39. In addition, a plurality of pairs of upper and lower molds 33, 3 are placed on a plurality of mold stations.
5 is attached.

【００１６】上部，下部金型３３，３５を装着した後
に、可動テーブル９及び固定テーブル７上に支持された
板材Ｗをクランプ装置１７により把持した後に、キャリ
ッジ１９，キャリッジベース１５を適宜に操作すること
により、板材Ｗの所望の加工位置を前記加工領域に位置
決めする。このとき固定テーブル７及び可動テーブル９
上のフリーベアリングは、板材Ｗを水平に滑らかに移動
させる働きをする。After the upper and lower dies 33 and 35 are mounted, the plate material W supported on the movable table 9 and the fixed table 7 is gripped by the clamp device 17, and then the carriage 19 and the carriage base 15 are appropriately operated. Thus, a desired processing position of the plate material W is positioned in the processing area. At this time, the fixed table 7 and the movable table 9
The upper free bearing functions to move the plate material W horizontally and smoothly.

【００１７】また、前記タレット回転装置（図示省略）
を操作して上部タレット２１を下部タレット２３を回転
させることにより、所定の上部金型３３，下部金型３５
を加工領域に割出しておく。The turret rotating device (not shown)
By rotating the upper turret 21 and the lower turret 23 by operating the
Is indexed into the processing area.

【００１８】そして、前記ストライカを下降させて所定
の上部金型３３を打圧することにより、所定の上部金型
３３と下部金型３５の協働により板材Ｗにパンチング加
工が施される。Then, by lowering the striker and pressing a predetermined upper mold 33, the plate material W is punched by the cooperation of the predetermined upper mold 33 and lower mold 35.

【００１９】さて上部，下部タレット２１，２３に所望
の１対の上部，下部金型３３，３５が装着されていない
場合には、金型交換ステーション２７，２９，３１に装
着されている上部，下部金型３３，３５を金型交換領域
（図１１における金型ステーション２７が位置する領
域）に割り出して、下部フレーム５の後部上に設けられ
た金型収納装置４１内に収納されている所望の上部，下
部金型３３，３５と交換しなければならない。そのた
め、下部フレーム５における支持フレーム４３の側面に
は金型交換装置４５が設けられている。If a desired pair of upper and lower dies 33 and 35 are not mounted on the upper and lower turrets 21 and 23, the upper and lower turrets 21 and 23 are mounted on the die changing stations 27, 29 and 31. The lower molds 33 and 35 are indexed into a mold changing area (an area where the mold station 27 is located in FIG. 11), and are desirably accommodated in a mold accommodating device 41 provided on a rear portion of the lower frame 5. Must be replaced with upper and lower molds 33, 35. Therefore, a mold changing device 45 is provided on a side surface of the support frame 43 in the lower frame 5.

【００２０】より詳細には、図８，図９，図１０を参照
するに、支持フレーム４３の側面には前後方向（図８に
おいて紙面に向って表裏方向、図９において左右方向、
図１０において左右方向）へ延伸した複数のガイドレー
ル４７，４９が設けてあり、上記ガイドレール４７，４
９にはボックス型の走行フレーム５１が前後方向に移動
自在に設けてある。この走行フレーム５１の下部には減
速機付のサーボモータ５３が設けられていて、このサー
ボモータ５３の出力軸に連結されたピニオン５５は、支
持フレーム４３の側面に前後方向に延伸されて設けられ
たラック５７に噛合している。したがって、走行フレー
ム５１は前記タレット装置２５の金型交換領域に近接し
た位置と前記金型収納装置４１に近接した位置との間を
移動可能である。More specifically, referring to FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 10, the side of the support frame 43 is placed in the front-rear direction (the front-to-back direction in FIG.
A plurality of guide rails 47, 49 extending in the left-right direction in FIG.
9, a box-shaped traveling frame 51 is provided movably in the front-rear direction. A servo motor 53 with a speed reducer is provided below the traveling frame 51, and a pinion 55 connected to an output shaft of the servo motor 53 is provided on a side surface of the support frame 43 so as to extend in the front-rear direction. With the rack 57. Therefore, the traveling frame 51 can move between a position close to the mold changing area of the turret device 25 and a position close to the mold storage device 41.

【００２１】又、走行フレーム５１の上部には、適宜な
数（この実施例では４ケ）の金型保持領域５９が左右
（図８においては左右，図９においては紙面に向って裏
表，図１０においては上下）方向に適宜間隔に設けてあ
る。スライドプレート６１は、走行フレーム５１におけ
る金型保持領域に左右方向に延伸されて設けられたガイ
ドレール６３に案内されて左右方向に個々に移動自在に
設けてある。このスライドプレート６１の右端に縦長穴
６５が設けてある。一方、走行フレーム５１の中部高さ
位置にはピンブラケット６７が設けてあり、このブラケ
ット６７にはベルクランク６９の基部７１がピン７３を
中心に前後方向へ揺動自在に設けてある。このベルクラ
ンク６９は上方向へ伸びた第１アーム７５と下方向へ伸
びた第２アーム７７を備えている。そして、ベルクラン
ク６９における第１アーム７５の上端がスライドプレー
ト６１の縦長穴６５にピン７９を介して連結してある。
上記ベルクランク６９を前後方向へ揺動させるために、
走行フレーム５１の下部には移送シリンダ８１がブラケ
ット８３、ピン８５を介して前後方向へ揺動自在かつ傾
斜して設けてあり、この移送シリンダ８１から上方向へ
突出自在のピストンロッド８７の先端が前記第２アーム
７７の下端にピン８９を介して連結してある。In addition, an appropriate number (four in this embodiment) of mold holding areas 59 are provided on the upper portion of the traveling frame 51 on the left and right sides (in FIG. 8, right and left, and in FIG. In FIG. 10, they are provided at appropriate intervals in the vertical direction. The slide plate 61 is guided by a guide rail 63 provided in the mold holding area of the traveling frame 51 so as to extend in the left-right direction, and is individually movable in the left-right direction. A vertically long hole 65 is provided at the right end of the slide plate 61. On the other hand, a pin bracket 67 is provided at a middle height position of the traveling frame 51, and a base 71 of a bell crank 69 is provided on the bracket 67 so as to be swingable about a pin 73 in the front-rear direction. The bell crank 69 includes a first arm 75 extending upward and a second arm 77 extending downward. The upper end of the first arm 75 of the bell crank 69 is connected to the vertically long hole 65 of the slide plate 61 via a pin 79.
In order to swing the bell crank 69 back and forth,
At the lower part of the traveling frame 51, a transfer cylinder 81 is provided so as to be swingable and inclined in the front-rear direction via a bracket 83 and a pin 85, and the tip of a piston rod 87 that can freely project upward from the transfer cylinder 81 is provided. The lower end of the second arm 77 is connected via a pin 89.

【００２２】さて、前記スライドプレート６１の上下に
は、金型保持装置９１，９３が図１に示すように左向き
に設けてある。そして、金型保持装置９１，９３が上
部，下部金型３３，３５を上部，下部金型ホルダ３７，
３９を介して保持したり、解除したりするが、これら金
型保持装置９１，９３及び上部，下部金型ホルダ３７，
３９の係止部の詳細な構成および作用については後述す
る。On the upper and lower sides of the slide plate 61, mold holding devices 91 and 93 are provided leftward as shown in FIG. Then, the mold holding devices 91 and 93 move the upper and lower molds 33 and 35 to the upper and lower mold holders 37 and 37, respectively.
The mold holding devices 91, 93 and the upper and lower mold holders 37,
The detailed configuration and operation of the locking portion 39 will be described later.

【００２３】ところで、上記複数（この実施例では２
ケ）の上部金型３３が装着された上部金型ホルダ３７
は、図９，図１０に図示したように上部の前後（図９，
図１０において左右）両側にひれ状のフィン９５が張り
出しており、この金型ホルダ３７のフィン９５は走行フ
レーム５１に左右方向に延伸して設けられたガイド部材
９７上に支持されるようになっている。なお、上記ガイ
ド部材９７は例えばウレタンゴムのごとき弾性体により
構成しておくことが望ましいものである。同様に複数
（この実施例では２ケ）の下部金型３５が装着された下
部金型ホルダ３９は、図９，図１０に図示したように下
部の前後両側にひれ状のフィン９９が張り出していて、
下部金型ホルダ３９の側面及びファン９９は走行フレー
ム５１に左右方向に延伸して設けられたガイド部材１０
１，１０３に支持される。なお、走行フレーム５１の上
部には各金型ホルダ３７，３９の支持位置を仕切るため
の仕切板材１０５が立設してあり、走行フレーム５１の
右側にはカバー１０７が設けられている。By the way, the above plurality (in this embodiment, 2
Upper mold holder 37 on which the upper mold 33 is mounted.
The front and rear of the upper part as shown in FIG. 9 and FIG.
Fin-like fins 95 protrude on both sides (left and right in FIG. 10), and the fins 95 of the mold holder 37 are supported on a guide member 97 provided on the traveling frame 51 so as to extend in the left-right direction. ing. It is desirable that the guide member 97 be made of an elastic body such as urethane rubber. Similarly, the lower mold holder 39 on which a plurality of (two in this embodiment) lower molds 35 are mounted has fin-shaped fins 99 projecting from the front and rear sides of the lower part as shown in FIGS. hand,
The side surface of the lower mold holder 39 and the fan 99 are provided on the traveling frame 51 so as to extend in the left-right direction.
It is supported by 1,103. A partition plate 105 for partitioning the support positions of the mold holders 37 and 39 is provided upright on the upper part of the traveling frame 51, and a cover 107 is provided on the right side of the traveling frame 51.

【００２４】上述の構成において、上部，下部タレット
２１，２３に装着された１対の上部，下部金型３３，３
５を上部，下部金型ホルダ３７，３９を介して交換する
には、先ずサーボモータ５３が適宜に操作してピニオン
５５，ラック５７を介して走行フレーム５１を後方へ移
動させて、金型収納装置４１に近接した位置に位置せし
める。In the above configuration, a pair of upper and lower dies 33, 3 mounted on the upper and lower turrets 21, 23 are provided.
In order to exchange the mold 5 through the upper and lower mold holders 37 and 39, first, the servo motor 53 is appropriately operated to move the traveling frame 51 rearward through the pinion 55 and the rack 57, and to store the mold. It is located at a position close to the device 41.

【００２５】そして、移送シリンダ８１のピストンロッ
ド８７を突出させると、図８の２点鎖線に示されるよう
にベルクランク６９、第１アーム７５は弧を画いて左方
に移動する。したがって、スライドプレート６１は縦長
穴６５を介してガイドレール６３に案内されながら左方
に移動する。そして、金型保持装置９１，９３により金
型収納装置４３に収納された所定の上部，下部金型ホル
ダ３７，３９を保持する。次いで、移送シリンダ８１の
ピストンロッド８７を没入させると、前述とは逆にベル
クランク６９の第１アーム７５は右方へ揺動されるか
ら、スライドプレート６１は右方へ移動して、上部，下
部金型ホルダ３７，３９を金型交換装置４９に引出すこ
とができる。上記作用を他の金型保持装置９１，９３に
対しても同様に行い、金型３３，３５を備えた金型ホル
ダ３７，３９を保持する。なお、少くとも１組の金型保
持装置９１，９３は空の状態にしておく。When the piston rod 87 of the transfer cylinder 81 is made to protrude, the bell crank 69 and the first arm 75 move leftward in an arc as shown by a two-dot chain line in FIG. Therefore, the slide plate 61 moves leftward while being guided by the guide rail 63 through the vertically long hole 65. Then, predetermined upper and lower mold holders 37 and 39 housed in the mold housing device 43 are held by the mold holding devices 91 and 93. Next, when the piston rod 87 of the transfer cylinder 81 is retracted, the first arm 75 of the bell crank 69 is swung to the right, contrary to the above, so that the slide plate 61 moves to the right, and The lower mold holders 37 and 39 can be pulled out to the mold changing device 49. The above operation is similarly performed on the other mold holding devices 91 and 93 to hold the mold holders 37 and 39 provided with the molds 33 and 35. In addition, at least one set of the mold holding devices 91 and 93 is left empty.

【００２６】所定の金型ホルダ３７，３９を金型交換装
置４９に引出した後、サーボモータ５３を適宜に操作し
て走行フレーム５を前方に移動させると共に、上部，下
部金型３３，３５を保持していない空の金型保持装置９
１，９３をタレット装置２５の金型交換領域の右側に位
置せしめる。After the predetermined mold holders 37 and 39 are pulled out to the mold changing device 49, the traveling frame 5 is moved forward by appropriately operating the servo motor 53, and the upper and lower molds 33 and 35 are moved. Empty mold holding device 9 not held
1 and 93 are positioned on the right side of the mold changing area of the turret device 25.

【００２７】一方、タレット装置２５内の交換したい上
部，下部金型３３，３５を備えた上部，下部金型ホルダ
３７，３９が位置している金型交換ステーション２７
（この実施例では金型ステーションは３ケ所あるが、例
えば金型交換ステーション２７とする）を、タレット回
転装置（図示省略）を適宜操作して金型交換領域に割出
しておく。よって、所定の移送シリンダ８１のピストン
ロッド８７を突出させると空の金型保持装置９１，９３
を金型交換ステーション２７上の所定の上部，下部金型
ホルダ３７，３９に接近させて、金型保持装置９１，９
３により所定の金型ホルダ３７，３９を保持する。金型
保持装置９１，９３により金型交換領域の金型ホルダ３
７，３９を保持した後、ピストンロッド８７を没入させ
ると使用済の上部，下部金型３３，３５を備えた金型ホ
ルダ３７，３９を空の金型交換装置４９に引出すことが
できる。次いで、サーボモータ５３を操作して使用する
所定の上部，下部金型３３，３５を装着した所定の金型
保持装置９１，９３を金型交換領域の右側に位置せしめ
る。そして、移送シリンダ８１のピストンロッド８７を
突出させることにより、所定の上部，下部金型３３，３
５を上部，下部金型ホルダ３７，３９を介して空の金型
交換ステーション２７内に装着する。そして金型保持装
置９１，９３と金型ホルダ３７，３９の保持状態を解除
し、ピストンロッド８７を没入させる。これによって、
使用する金型３３，３５を金型交換装置４５からタレッ
ト装置２５へ送出することができる。On the other hand, the mold exchange station 27 in the turret device 25 where the upper and lower mold holders 37 and 39 having the upper and lower molds 33 and 35 to be exchanged are located.
In this embodiment, there are three mold stations, but the mold exchange station 27 is indexed to a mold exchange area by appropriately operating a turret rotating device (not shown). Therefore, when the piston rod 87 of the predetermined transfer cylinder 81 is made to protrude, the empty mold holding devices 91 and 93 become empty.
Are brought close to predetermined upper and lower mold holders 37 and 39 on the mold changing station 27, and the mold holding devices 91 and 9 are moved.
3 holds predetermined mold holders 37 and 39. The mold holder 3 in the mold exchange area by the mold holding devices 91 and 93
When the piston rod 87 is immersed after holding the 7, 39, the used mold holders 37, 39 having the used upper and lower molds 33, 35 can be pulled out to the empty mold changing device 49. Next, predetermined mold holding devices 91 and 93 equipped with predetermined upper and lower molds 33 and 35 used by operating the servomotor 53 are positioned on the right side of the mold changing area. Then, by projecting the piston rod 87 of the transfer cylinder 81, predetermined upper and lower dies 33, 3 are formed.
5 is mounted in an empty mold changing station 27 via upper and lower mold holders 37 and 39. Then, the holding state of the mold holding devices 91 and 93 and the mold holders 37 and 39 is released, and the piston rod 87 is immersed. by this,
The dies 33 and 35 to be used can be sent from the die changing device 45 to the turret device 25.

【００２８】次に、他の金型ステーション２９，３１を
金型交換領域に割出して上述の操作を繰り返せば、金型
保持装置９１，９３に保持した上部，下部金型３３，３
５とタレット装置２５内の金型ステーション２９，３１
内に装着されている使用済の上部，下部金型３３，３５
と交換することができる。Next, if the other mold stations 29 and 31 are indexed to the mold changing area and the above operation is repeated, the upper and lower molds 33 and 3 held by the mold holding devices 91 and 93 are obtained.
5 and the mold stations 29 and 31 in the turret device 25
Used upper and lower molds 33 and 35 mounted inside
Can be replaced with

【００２９】上述の金型交換装置４９は、金型保持装置
９１，９３を左右方向（水平方向）に移動するための移
送シリンダ８１が走行フレーム５１の下部に傾斜し、か
つ揺動自在に設けられているので、金型交換装置４５の
左右方向（水平方向）の幅を著しく小さくできるから、
省スペース化を図ることができ、工場のスペースの有効
利用の効果を奏するものである。In the above-described mold exchanging device 49, a transfer cylinder 81 for moving the mold holding devices 91 and 93 in the left-right direction (horizontal direction) is provided at the lower portion of the traveling frame 51 and is swingably provided. Since the width of the die changing device 45 in the left-right direction (horizontal direction) can be significantly reduced,
The space can be saved, and the effect of effective use of the factory space can be obtained.

【００３０】次に、金型保持装置９１，９３の詳細を図
１〜図４に基づいて説明する。なお、金型保持装置９１
と金型保持装置９３の構成はほぼ同様である。Next, details of the mold holding devices 91 and 93 will be described with reference to FIGS. The mold holding device 91
And the configuration of the mold holding device 93 are substantially the same.

【００３１】前記のスライドプレート６１に上下に設け
られた各保持ベース１０９内には左右（図１，図３，図
４において左右，図２において紙面に向って表裏）方向
に貫通孔１１１が設けてある。この貫通孔１１１はガイ
ドスリーブ１１３が設けてあると共に、このガイドスリ
ーブ１１３は切欠部１１５とテーパ部を備えている。こ
のガイドスリーブ１１３の左端のテーパ部１１７は保持
ベース１０９に対して突出してある。保持ベース１０９
の右端面に液体圧シリンダ１１９が取り付けられてお
り、この流体圧シリンダ１１９のピストンロッド１２１
がガイドスリーブ１１３のガイド穴１２３左右方向へ移
動自在に支持されている。また、ピストンロッド１２１
の先端（左端）にはスプール１２５が一体的に設けてあ
る。上記切欠部１１５には１対のチャック（係止部材）
１２７がピン１２９を介して開閉方向に揺動自在に設け
られており、チャック１２７の左端は、保持ベース１１
１に対して突出して設けられている。更に１対のチャッ
ク１２７は、右端の内側突起部１３１に、左端に爪部１
３３を備えている。ここで、１対のチャック１２７は常
時スプール１２５の側面に接触している。In each of the holding bases 109 provided vertically on the slide plate 61, through holes 111 are provided in left and right directions (right and left in FIGS. 1, 3 and 4 and front and back in FIG. 2). It is. The through-hole 111 is provided with a guide sleeve 113, and the guide sleeve 113 has a cutout 115 and a tapered portion. The tapered portion 117 at the left end of the guide sleeve 113 protrudes from the holding base 109. Holding base 109
A hydraulic cylinder 119 is attached to the right end surface of the hydraulic cylinder 119.
Are supported movably in the left and right direction of the guide hole 123 of the guide sleeve 113. In addition, the piston rod 121
The spool 125 is integrally provided at the tip (left end) of the. The notch 115 has a pair of chucks (locking members).
127 is swingably provided in the opening and closing direction via a pin 129, and the left end of the chuck 127 is
1 is provided so as to protrude. Further, a pair of chucks 127 are provided on the inner protrusion 131 on the right end and the claw 1 on the left end.
33 are provided. Here, the pair of chucks 127 are always in contact with the side surface of the spool 125.

【００３２】一方、上部，下部金型ホルダ３７，３９に
設けた係止孔１３５の入口部には、チャック１２７の爪
部１３３が係止可能な係止ブッシュ１３７が設けてあ
る。On the other hand, a locking bush 137 capable of locking the claw 133 of the chuck 127 is provided at the entrance of the locking hole 135 provided in the upper and lower mold holders 37 and 39.

【００３３】なお、金型保持装置９１の保持ベース１０
９の上下にはそれぞれ近接スイッチ１３９，１４１が設
けられていると共に、金型保持装置９３の保持ベース１
０９の上には近接スイッチ１４３が設けられている。こ
こで、近接スイッチ１３９，１４１，１４３は金型ホル
ダ３７，３９に近接したことを検知するものである。The holding base 10 of the mold holding device 91
Proximity switches 139 and 141 are provided above and below the holding base 9, respectively.
A proximity switch 143 is provided on the 09. Here, the proximity switches 139, 141, and 143 detect the proximity to the mold holders 37 and 39.

【００３４】上記構成により、図３に示す状態でチャッ
ク１２７を係止孔１３５に挿入せしめた後に、液体圧シ
リンダ１１９のピストンロッド１２１を突出させると、
スプール１２５が左方に移動して、スプール１２５の大
径部によりチャック１２７の内側を開方向へ押圧するか
ら、チャック１２７はピン１２９を中心に揺動する。す
ると、図４に示すように、チャック１２７の爪部１３３
は係止ブッシュ１３７に係止して金型保持装置９１，９
３はそれぞれ金型３３，３５を備えた金型ホルダ３７，
３９を保持することができる。なお、このときに内側突
起部１３１がスプール１２５の側面を押圧している。With the above configuration, after the chuck 127 is inserted into the locking hole 135 in the state shown in FIG. 3, the piston rod 121 of the hydraulic cylinder 119 is made to protrude.
Since the spool 125 moves to the left and presses the inside of the chuck 127 in the opening direction by the large diameter portion of the spool 125, the chuck 127 swings around the pin 129. Then, as shown in FIG.
Are locked to the locking bush 137 to hold the mold holding devices 91, 9
3 is a mold holder 37 having molds 33 and 35, respectively.
39 can be held. At this time, the inner protrusion 131 presses the side surface of the spool 125.

【００３５】金型保持装置９１，９３と金型ホルダ３
７，３９の保持を解除する場合は、上述とは逆に流体圧
シリンダ１１９のピストンロッド１２１を右方に移動さ
せると、スプール１２５が右方に移動することにより、
チャック１２７の内側突起部１３１を外方へ押圧するか
らチャック１２７の左端はピン１２９を中心に閉方向へ
揺動する。これによって、この状態で金型保持装置９
１，９３と金型ホルダ３７，３９の保持状態を解除する
ことができる。Mold holding devices 91 and 93 and mold holder 3
To release the holding of the cylinders 7 and 39, when the piston rod 121 of the fluid pressure cylinder 119 is moved rightward, the spool 125 is moved rightward.
Since the inner protrusion 131 of the chuck 127 is pressed outward, the left end of the chuck 127 swings about the pin 129 in the closing direction. As a result, in this state, the mold holding device 9
The holding state of the mold holders 37 and 39 and the mold holders 37 and 39 can be released.

【００３６】次に、金型保持装置９１，９３の他の実施
例の金型保持装置１４５，１４７について図５〜図７に
基づいて説明する。なお、金型保持装置１４５と金型保
持装置１４７の構成はほぼ同様である。Next, mold holding devices 145 and 147 of another embodiment of the mold holding devices 91 and 93 will be described with reference to FIGS. The configurations of the mold holding device 145 and the mold holding device 147 are almost the same.

【００３７】前記スライドプレート６１の上下に設けら
れた保持ベース１４９内には左右（図５，図７において
左右，図６において紙面に向って表裏）方向に貫通孔１
５１が設けてある。この貫通孔１５１は、右半分は大径
部で左半分は小径部と２段になっている。この貫通孔１
５１には、複数（本実施例では４つ）のチャック１５３
を備えたチャックスリーブ１５５が設けられている。チ
ャック１５３の右端のフランジは貫通孔１５１の大径部
にスペーサ等を介して固定してある。上記保持ベース１
４９の右端面には液体圧シリンダ１５７が取り付けられ
ており、この流体圧シリンダ１５７のピストンロッド１
５９にはスプール１６１が連結してある。このスプール
１６１はチャック１５３を開方向へ押圧する作用を有し
ている。ここで、上記チャック１５３は、前記係止ブッ
シュ１３７に係止可能な爪部１６３を備えている。In the holding base 149 provided above and below the slide plate 61, through holes 1 are provided in the left and right directions (right and left in FIGS. 5 and 7 and front and back in FIG. 6 toward the paper).
51 are provided. The through-hole 151 has a large diameter portion on the right half and a small diameter portion on the left half. This through hole 1
51 includes a plurality of (four in this embodiment) chucks 153.
Is provided. The right end flange of the chuck 153 is fixed to a large diameter portion of the through hole 151 via a spacer or the like. The holding base 1
49, a hydraulic cylinder 157 is attached to the right end surface thereof.
The spool 161 is connected to 59. The spool 161 has a function of pressing the chuck 153 in the opening direction. Here, the chuck 153 includes a claw portion 163 that can be locked to the locking bush 137.

【００３８】上記構成により、図７に示すように、チャ
ック１５３を係止孔１３５に挿入せしめた後に、流体圧
シリンダ１５７のピストンロッド１５９を突出させる
と、スプール１６１が左方に移動して、スプール１６１
によりチャック１５３の内側を開方向へ押圧することに
より、チャック１５３は係止ブッシュ１３７に係止し
て、金型保持装置１４５，１４７はそれぞれ金型３３，
３５を備えた金型ホルダ３７，３９を正確に保持するこ
とができる。With the above configuration, as shown in FIG. 7, after the chuck 153 is inserted into the locking hole 135 and the piston rod 159 of the fluid pressure cylinder 157 is projected, the spool 161 moves to the left, Spool 161
By pressing the inside of the chuck 153 in the opening direction, the chuck 153 is locked on the locking bush 137, and the mold holding devices 145 and 147 are respectively connected to the molds 33 and 147.
The mold holders 37 and 39 provided with 35 can be accurately held.

【００３９】金型保持装置１４５，１４７の金型ホルダ
３７，３９の保持を解除する場合は、上述とは逆に流体
圧シリンダ１５７のピストンロッド１５９を右方向へ移
動させると、弾性力の作用によりチャック１５３は閉方
向へ揺動して、チャック１５３と係止ブッシュ１３７の
係止状態を解除する。In order to release the holding of the mold holders 37 and 39 of the mold holding devices 145 and 147, the piston rod 159 of the fluid pressure cylinder 157 is moved rightward, contrary to the above, and the elastic force is applied. As a result, the chuck 153 swings in the closing direction, and the locked state between the chuck 153 and the locking bush 137 is released.

【００４０】本実施例の考案の構成をまとめると以下の
ようになる。The configuration of the present invention is summarized as follows.

【００４１】即ち、タレットパンチプレス１における上
部，下部タレット２１，２３に装着された上部，下部金
型３３，３５を上部，下部金型ホルダ３７，３９ごと交
換する装置であって、上部，下部金型３３，３５を上
部，下部金型ホルダ３７，３９ごと保持する金型保持装
置９１，９３（又は１４５，１４７）を備えてなる金型
交換装置４５において、上記金型保持装置９１，９３
（又は１４５，１４７）は、保持ベース１０９（又は１
４９）と、この保持ベース１０９（又は１４９）に設け
られた複数のチャック１２７（又は１５３）と、複数の
チャック１２７（又は１５３）の先端部を開閉する方向
へ移動させる流体圧シリンダ１１９（又は１５７）と、
複数のチャック１２７（又は１５３）の先端側に開く方
向へ突出してそれぞれ設けられた爪部１３３（又は１６
３）とを備え、複数のチャック１２７（又は１５３）の
先端部を、上部，下部金型ホルダ３７，３９の側部に設
けられた係止孔１３５内に対して進退可能に構成し、複
数の爪部１３３（又は１６３）を、複数のチャック１２
７（又は１５３）の先端部を上記係止孔１３５内に進入
せしめた状態の下で複数のチャック１２７（又は１５
３）の先端部を開く方向へ移動させた時に上記係止孔１
３５の開口側に内方向へ突出して設けられた係止ブッシ
ュ１３７に係止するようにそれぞれ構成してなることを
特徴とする。That is, the upper and lower molds 33 and 35 mounted on the upper and lower turrets 21 and 23 in the turret punch press 1 are replaced with the upper and lower mold holders 37 and 39, respectively. In the mold changing device 45 including the mold holding devices 91, 93 (or 145, 147) for holding the molds 33, 35 together with the upper and lower mold holders 37, 39, the mold holding devices 91, 93 are provided.
(Or 145, 147) is the holding base 109 (or 1
49), a plurality of chucks 127 (or 153) provided on the holding base 109 (or 149), and a fluid pressure cylinder 119 (or) for moving the tips of the plurality of chucks 127 (or 153) in the opening and closing directions. 157),
Claw portions 133 (or 16) provided to protrude in a direction to open to the tip side of the plurality of chucks 127 (or 153), respectively.
3), the distal ends of the plurality of chucks 127 (or 153) are configured to be able to advance and retreat into locking holes 135 provided on the side portions of the upper and lower mold holders 37 and 39. Of the plurality of chucks 12 (or 163)
7 (or 153) are inserted into the locking holes 135 and a plurality of chucks 127 (or 15) are inserted.
When the tip of 3) is moved in the opening direction, the locking hole 1
The locking bush 137 is provided so as to protrude inward at the opening side of the opening 35.

【００４２】本実施例の作用についてまとめると以下の
ようになる。The operation of this embodiment is summarized as follows.

【００４３】即ち、金型交換装置４５により、上部，下
部タレット２１，２３に装着された上部，下部金型３
３，３５を上部，金型ホルダ３７，３９ごと交換する。That is, the upper and lower dies 3 mounted on the upper and lower turrets 21 and 23 by the die changing device 45.
The upper and lower mold holders 37 and 39 are replaced.

【００４４】上部，下部金型３３，３５の交換の過程に
おいて、複数のチャック１２７（又は１５３）の先端部
を上部，下部金型ホルダ３７，３９の係止孔１３５内に
進入せしめる。そして、流体圧シリンダ１１９（又は１
５７）の作動により複数のチャック１２７（又は１５
３）の先端部を開く方向へ移動させることにより、複数
のチャック１２７（又は１５３）の爪部１３３（又は１
６３）の係止孔１３５の係止ブッシュ１３７に係止せし
める。これによって、金型保持装置９１，９３（又は１
４５，１４７）により上部，下部金型３３，３５を上
部，下部金型ホルダ３７，３９ごと保持することができ
る。In the process of replacing the upper and lower dies 33, 35, the tips of the plurality of chucks 127 (or 153) are inserted into the locking holes 135 of the upper and lower die holders 37, 39. Then, the fluid pressure cylinder 119 (or 1
57), the plurality of chucks 127 (or 15)
By moving the tip of (3) in the opening direction, the claws 133 (or 1) of the plurality of chucks 127 (or 153) are moved.
63) The locking bush 137 of the locking hole 135 is locked. Thereby, the mold holding devices 91 and 93 (or 1
45, 147), the upper and lower molds 33, 35 can be held together with the upper and lower mold holders 37, 39.

【００４５】又、上部，下部金型３３，３５を上部，下
部金型ホルダ３７，３９ごと保持した後に、流体圧シリ
ンダ１１９（又は１５７）の作動により複数のチャック
１２７（又は１５３）の先端部を閉じる方向へ移動させ
ることにより、複数のチャック１２７（又は１５３）の
爪部１３３（又は１６３）と係止孔１３５の係止ブッシ
ュ１３７の係止状態を解除する。そして、複数のチャッ
ク１２７（又は１５３）の先端部を係止孔１３５から退
出せしめる。これによって、金型保持装置９１，９３
（１４５，１４７）による保持状態を確実に解除するこ
とができる。After holding the upper and lower molds 33 and 35 together with the upper and lower mold holders 37 and 39, the tip of the plurality of chucks 127 (or 153) is operated by operating the fluid pressure cylinder 119 (or 157). Is moved in the closing direction to release the locked state of the claw portions 133 (or 163) of the plurality of chucks 127 (or 153) and the locking bush 137 of the locking hole 135. Then, the tips of the plurality of chucks 127 (or 153) are retracted from the locking holes 135. Thereby, the mold holding devices 91, 93
The holding state by (145, 147) can be reliably released.

【００４６】以上のごとき、本実施例に係る考案によれ
ば、複数のチャック１２７（又は１５３）を係止孔１３
５に係止せしめた後に、複数のチャック１２７（又は１
５３）の先端部を開く方向へ移動させて、複数のチャッ
ク１２７（又は１５３）の爪部１３３（又は１６３）の
係止孔１３５の係止ブッシュ１３７に係止せしめること
により、上部，下部金型３３，３５を上部，下部金型ホ
ルダ３７，３９ごと保持することができるため、従来の
如くボールと周溝の係合により金型ホルダを保持する金
型保持装置に比較して、金型保持装置９１，９３（１４
５，１４７）の加工精度は低くて済み、金型保持装置９
１，９３（又は１４５，１４７）の製造コストが高くな
ることを極力抑えることができる。As described above, according to the invention of the present embodiment, the plurality of chucks 127 (or 153) are
5 and then a plurality of chucks 127 (or 1).
53) is moved in the opening direction to be locked in the locking bush 137 of the locking hole 135 of the claw 133 (or 163) of the plurality of chucks 127 (or 153), so that the upper and lower metal members Since the molds 33 and 35 can be held together with the upper and lower mold holders 37 and 39, the molds can be held in comparison with a conventional mold holding device that holds a mold holder by engagement of a ball and a circumferential groove. Holding devices 91, 93 (14
5,147), the processing accuracy is low, and the mold holding device 9
An increase in the manufacturing cost of 1,93 (or 145,147) can be minimized.

【００４７】[0047]

【考案の効果】以上のごとき、本考案によれば、係止孔
に複数の係止部材の先端部を進入せしめた後に、複数の
係止部材の先端部を開く方向へ移動させて、複数の係止
部材の爪部を係止孔の突出部に係止せしめることによ
り、工具を工具ホルダごと保持することができるため、
従来の如くボールと周溝の係合により工具ホルダを保持
する工具保持装置に比較して、工具保持装置の加工精度
が低くて済み、工具保持装置の製造コストが高くなるこ
とを極力抑えることができる。As described above, according to the present invention, after the leading ends of the plurality of locking members are made to enter the locking holes, the leading ends of the plurality of locking members are moved in the opening direction, and the plurality of locking members are moved in the opening direction. The tool can be held together with the tool holder by locking the claw portion of the locking member to the protrusion of the locking hole.
Compared with a conventional tool holding device that holds a tool holder by engagement of a ball and a circumferential groove, the machining accuracy of the tool holding device can be reduced, and production cost of the tool holding device can be minimized. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】金型保持装置の正面図である。FIG. 1 is a front view of a mold holding device.

【図２】金型保持装置の左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the mold holding device.

【図３】金型保持装置の作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view of a mold holding device.

【図４】金型保持装置の作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the mold holding device.

【図５】他の金型保持装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of another mold holding device.

【図６】他の金型保持装置の左側面図である。FIG. 6 is a left side view of another mold holding device.

【図７】他の金型保持装置の作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of another mold holding device.

【図８】金型交換装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of the mold changing apparatus.

【図９】金型交換装置の右側面図である。FIG. 9 is a right side view of the mold changing apparatus.

【図１０】金型交換装置の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the mold changing apparatus.

【図１１】タレットパンチプレスの斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a turret punch press.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ タレットパンチプレス ３ 上部フレーム ５ 下部フレーム ２１ 上部タレット ２３ 下部タレット ３３ 上部金型 ３５ 下部金型 ３７ 上部金型ホルダ ３９ 下部金型ホルダ ９１，９３ 金型保持装置 １０９ 保持ベース １２５ スプール １２７ チャック REFERENCE SIGNS LIST 1 turret punch press 3 upper frame 5 lower frame 21 upper turret 23 lower turret 33 upper die 35 lower die 37 upper die holder 39 lower die holder 91, 93 die holding device 109 holding base 125 spool 127 chuck

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 ワーク加工機における工具装着部材に装
着された工具と工具収納装置に収納された工具を工具ホ
ルダごと交換する装置であって、工具を工具ホルダごと
保持する工具保持装置を備えてなる工具交換装置におい
て、 上記工具保持装置は、保持ベースと、この保持ベースに
設けられた複数の係止部材と、複数の係止部材の先端部
を開閉する方向へ移動させる開閉作動装置と、複数の係
止部材の先端側に開く方向へ突出してそれぞれ設けられ
た爪部とを備え、複数の係止部材の先端部を、上記工具
ホルダの側部に設けられた係止孔内に対して進退可能に
構成し、複数の爪部を、複数の係止部材の先端部を上記
係止孔内に進入せしめた状態の下で、複数の係止部材の
先端部を開く方向へ移動させたときに、上記係止孔の開
口側に内方向へ突出して設けられた突出部に係止するよ
うにそれぞれ構成してなることを特徴とする工具交換装
置。An apparatus for exchanging a tool mounted on a tool mounting member and a tool stored in a tool storage device together with a tool holder in a work processing machine, comprising a tool holding device for holding a tool together with a tool holder. In the tool changing device, the tool holding device includes a holding base, a plurality of locking members provided on the holding base, and an opening / closing operation device that moves a tip end of the plurality of locking members in a direction to open / close. A claw portion protruding in a direction to open to the tip side of the plurality of locking members is provided, and the tip portions of the plurality of locking members are held in a locking hole provided on a side portion of the tool holder. The plurality of claw portions are moved in a direction in which the tip portions of the plurality of locking members are opened under a state in which the tip portions of the plurality of locking members are inserted into the locking holes. When the lock hole is Tool changer, characterized in that formed by each configured to engage the protruding portion that protrudes.