JP2570918B2 - Cargo handling device - Google Patents
Cargo handling deviceInfo
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- cargo handling
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は，フォークリフトトラッ
ク，ショベルローダ等における荷役操作装置，特にその
作動機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling operation device for a forklift truck, a shovel loader, and the like, and more particularly to an operation mechanism thereof.
【０００２】[0002]
【従来技術】フォークリフトトラック，ショベルローダ
等の産業車両においては，その荷役操作を，油圧により
行うものがある。そして，上記荷役操作は，オイルコン
トロールバルブを荷役レバーにより切替えることにより
行う。即ち，図３に示すごとく，従来の荷役操作装置９
は，オイルコントロールバルブ９５と，荷役レバー９１
と，両者間を連結するリンク９２とよりなる。荷役レバ
ー９１は，機台８のブラケット９７に対して，軸ピン９
３により枢着されている。2. Description of the Related Art In some industrial vehicles such as forklift trucks and shovel loaders, the cargo handling operation is performed by hydraulic pressure. The cargo handling operation is performed by switching an oil control valve by a cargo handling lever. That is, as shown in FIG.
Are the oil control valve 95 and the cargo handling lever 91
And a link 92 connecting the two. The loading lever 91 is attached to the bracket 97 of the machine base 8 by the shaft pin 9.
It is pivoted by three.
【０００３】また，荷役レバー９１のアーム９１２の先
端には，軸ピン９４１を介してリンク９２が連結してあ
る。リンク９２の先端は，軸ピン９４２を介してオイル
コントロールバルブ９５のスプール９６に連結してあ
る。次に，上記荷役操作装置９を操作するに当たって
は，荷役レバー９１を，軸ピン９３を回動支点として前
後方向（図３の左右方向）に操作し，オイルコントロー
ルバルブ９５内のバルブを動かす。A link 92 is connected to the leading end of the arm 912 of the cargo handling lever 91 via a shaft pin 941. The tip of the link 92 is connected to a spool 96 of the oil control valve 95 via a shaft pin 942. Next, when operating the cargo handling operation device 9, the cargo handling lever 91 is operated in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 3) with the shaft pin 93 as the rotation fulcrum, and the valve in the oil control valve 95 is moved.
【０００４】[0004]
【解決しようとする課題】しかしながら，従来の荷役操
作装置においては，荷役レバー操作時に必要とされる，
操作力が重いという問題がある。特に，大型のフォーク
リフトトラックにおいては，オイルコントロールバルブ
は大流量の圧力油を制御する必要がある。そのため，バ
ルブの中立位置を維持するためのコイルバネは，弾発力
の大きいものが使用されている。その結果，荷役レバー
の操作力は，オイルコントロールバルブにおけるスプー
ルが中立位置から遠ざかるにつれて増大する。However, in the conventional cargo handling operation device, it is necessary to operate the cargo handling lever.
There is a problem that operation force is heavy. In particular, in a large forklift truck, the oil control valve needs to control a large flow of pressure oil. For this reason, a coil spring having a large elastic force is used for maintaining the neutral position of the valve. As a result, the operating force of the cargo handling lever increases as the spool in the oil control valve moves away from the neutral position.
【０００５】上記の点を図４により説明する。同図は，
オイルコントロールバルブにおけるスプールの位置（上
昇方向，中立位置，下降方向）と，荷役レバーのリンク
特性，バルブ操作力特性，レバー操作力を示している。
まず，同図（Ｂ）に示すごとく，バルブ操作力特性に関
しては，スプール弁を中立位置から上昇方向又は下降方
向へ移動させるにつれて，操作力が大きくなる。これは
前記のごとく，スプールのコイルバネを縮小させるに必
要な操作力が，中立位置から遠ざかるにつれて大きくな
っていくためである。The above points will be described with reference to FIG. The figure shows
It shows the position of the spool (upward direction, neutral position, downward direction) of the oil control valve, the link characteristics of the cargo handling lever, the valve operating force characteristics, and the lever operating force.
First, as shown in FIG. 3B, as for the valve operating force characteristic, the operating force increases as the spool valve is moved upward or downward from the neutral position. This is because, as described above, the operating force required to reduce the coil spring of the spool increases as the distance from the neutral position increases.
【０００６】一方，同図（Ａ）のレバーリンク特性に関
しては，図３から知られるごとく，荷役レバーは軸ピン
９３を回動支点として操作されるので，その際のリンク
比は，中立位置から上昇又は下降位置に変わっても余り
変化しない。それ故，同図（Ｃ）に示すごとく，スプー
ルを中立位置から上昇又は下降位置に作動させる際に
は，荷役レバーの操作力は大きく増大する。以上より知
られるごとく，従来の荷役操作装置においては，荷役レ
バーの操作力が重いという問題がある。本発明は，かか
る従来の問題点に鑑み，荷役レバーの操作力を軽減し，
操作容易な荷役操作装置を提供しようとするものであ
る。On the other hand, as for the lever link characteristic shown in FIG. 3A, as is known from FIG. 3, the cargo handling lever is operated with the shaft pin 93 as a rotation fulcrum. It does not change much when it changes to the ascending or descending position. Therefore, as shown in FIG. 3C, when the spool is operated from the neutral position to the raised or lowered position, the operating force of the cargo handling lever is greatly increased. As is known from the above, in the conventional cargo handling device, there is a problem that the operating force of the cargo handling lever is heavy. In view of such a conventional problem, the present invention reduces the operating force of the cargo handling lever,
An object of the present invention is to provide an easy-to-operate cargo handling operation device.
【０００７】[0007]
【課題の解決手段】本発明は，機台にインタナルギヤを
固定し，該インタナルギヤに対面させて，荷役レバーに
より回動させるサンギヤを配設し，両ギヤの間にはプラ
ネタリアギヤを配置すると共にこれらを互いに噛合させ
てなり，またプラネタリアギヤとオイルコントロールバ
ルブとの間にはリンクを連結し，該リンクはプラネタリ
アギヤの中心から偏心した位置に回動可能に軸着してあ
ることを特徴とする荷役操作装置にある。本発明におい
て最も注目すべきことは，その作動機構をインタナルギ
ヤとサンギヤと両者間に配置したプラネタリアギヤとに
より構成し，該プラネタリアギヤにはその中心から偏心
させて，オイルコントロールバルブに接続したリンクを
連結したことにある。According to the present invention, an internal gear is fixed to a machine base, a sun gear is provided facing the internal gear, and is rotated by a cargo handling lever. A planetary gear is disposed between the two gears. These are engaged with each other, and a link is connected between the planetary gear and the oil control valve, and the link is rotatably mounted at a position eccentric from the center of the planetary gear. It is a characteristic of the cargo handling operation device. What is most remarkable in the present invention is that the operating mechanism is constituted by an internal gear and a sun gear and a planetary gear disposed between the two, and the planetary gear is eccentric from its center and connected to an oil control valve. That the link was connected.
【０００８】[0008]
【作用及び効果】本発明においては，インタナルギヤと
サンギヤとを設け，両者の間にプラネタリアギヤを噛合
させ，サンギヤを荷役レバーによって回動させる構成と
している。そのため，荷役レバーを従来と同様に前後方
向に操作すると，サンギヤも共に回動する。これによ
り，プラネタリアギヤがインタナルギヤとサンギヤとの
間を遊転動する。 また，該プラネタリアギヤにはその
中心から偏心した位置に，レバーを連結している。その
ため，レバーリンク特性は，スプールが中立位置から遠
ざかる（上昇又は下降方向）につれて，そのリンク比が
大きくなる。一方，バルブ操作力特性は従来と同じであ
る。それ故，レバー操作力は中立位置近くのときとほぼ
同様に，軽い状態に維持される。したがって，本発明に
よれば，荷役レバーの操作力を軽減し，操作容易な荷役
操作装置を提供することができる。In the present invention, an internal gear and a sun gear are provided, a planetary gear is meshed between the two, and the sun gear is rotated by a loading lever. Therefore, when the cargo handling lever is operated in the front-rear direction as in the related art, the sun gear also rotates. As a result, the planetary gear idles between the internal gear and the sun gear. A lever is connected to the planetary gear at a position eccentric from the center thereof. Therefore, in the lever link characteristic, the link ratio increases as the spool moves away from the neutral position (up or down direction). On the other hand, the valve operating force characteristic is the same as the conventional one. Therefore, the lever operating force is maintained at a light state almost as in the case where the lever is near the neutral position. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an easy-to-operate cargo handling operation device in which the operation force of the cargo handling lever is reduced.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の実施例にかかる荷役操作装置につ
き，図１及び図２を用いて説明する。本例の荷役操作装
置は，機台８にインタナルギヤ１を固定し，これに対面
させて荷役レバーにより回動するサンギヤ３を配設し，
両ギヤの間にはプラネタリアギヤ２を配置すると共にこ
れらを互いに噛合させてなる。また，上記プラネタリア
ギヤ２とオイルコントロールバルブ９５との間には，リ
ンク９２を連結し，該リンク９２はプラネタリアギヤ２
の中心２５から偏心（オフセット）させたリンク結合点
Ｃに，回動可能に軸着してある。上記サンギヤ３は，軸
ピン３０により機台に対して回動可能に軸着され，歯部
３１を有する。リンク９２の上端は，上記のごとく，プ
ラネタリアギヤ２のリンク結合点Ｃに対して軸ピン２０
により，回動可能に軸着してある。インタナルギヤ１
は，プラネタリアギヤ２の遊動軌跡に沿って，弧状に，
歯部１１を有している。プラネタリアギヤ２は，上記歯
部３１，１１に噛合する歯部２１を有する。その他は，
前記従来例と同様である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A cargo handling device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the cargo handling operation device of this example, the internal gear 1 is fixed to the machine base 8, and the sun gear 3 which is turned by the cargo handling lever is provided facing the internal gear 1,
A planetary gear 2 is arranged between the two gears, and these are meshed with each other. A link 92 is connected between the planetary gear 2 and the oil control valve 95, and the link 92 is connected to the planetary gear 2
Is rotatably mounted on a link connection point C which is eccentric (offset) from the center 25. The sun gear 3 is rotatably mounted on a machine base by a shaft pin 30 and has a tooth portion 31. As described above, the upper end of the link 92 is connected with the shaft pin 20 with respect to the link connection point C of the planetary gear 2.
, So that it is pivotally mounted. Internal gear 1
Is in an arc along the floating locus of the planetary gear 2,
It has teeth 11. The planetary gear 2 has teeth 21 that mesh with the teeth 31, 11. Others
This is the same as the conventional example.
【００１０】次に作用効果につき説明する。まず，荷役
レバー３５を図１のＦ方向に操作すると，サンギヤ３が
回転する。そのため，プラネタリアギヤ２は，インタナ
ルギヤ１に沿って遊転し，上方へ持ち上げられる。その
ため，プラネタリアギヤ２に連結したリンク９２は，オ
イルコントロールバルブ９５のスプール９６を上昇させ
る。これにより，オイルコントロールバルブ９５内の油
路切替えが行われる。一方，上記Ｆ方向と反対方向に操
作すると，上記と逆に，プラネタリアギヤ２が遊転し，
スプール９６が下降する。次に，荷役レバーの操作力に
関して説明する。本例においては，荷役操作装置の作動
機構を上記インタナルギヤ１とプラネタリアギヤ２とサ
ンギヤ３とにより構成している。Next, the function and effect will be described. First, when the cargo handling lever 35 is operated in the direction F in FIG. 1, the sun gear 3 rotates. Therefore, the planetary gear 2 idles along the internal gear 1 and is lifted upward. Therefore, the link 92 connected to the planetary gear 2 raises the spool 96 of the oil control valve 95. Thereby, the oil passage in the oil control valve 95 is switched. On the other hand, if the operation is performed in the direction opposite to the direction F, the planetary gear 2 idles,
The spool 96 moves down. Next, the operation force of the cargo handling lever will be described. In this example, the operation mechanism of the cargo handling operation device is constituted by the internal gear 1, the planetary gear 2, and the sun gear 3.
【００１１】そのため，上記のごとく荷役レバーを操作
すると，プラネタリアギヤ２のリンク結合点Ｃは，ほぼ
垂直方向の軌跡で移動する。このとき，荷役レバー操作
力によるサンギヤ３の回転トルクは，リンク比（即ち同
図のＡ／Ｂ１ないしＢ２）により，リンク９２に伝達さ
れる。そして，スプールが中立位置から上昇方向に進む
にしたがって，リンク比はＡ／Ｂ１からＡ／Ｂ２に変化
し，リンク比が大きくなる。このことは上記と逆にスプ
ールが中立位置から下降方向に進む場合も同じである。Therefore, when the cargo handling lever is operated as described above, the link connecting point C of the planetary gear 2 moves along a substantially vertical trajectory. At this time, the rotation torque of the sun gear 3 due to the loading lever operating force is transmitted to the link 92 according to the link ratio (that is, A / B1 or B2 in the figure). Then, as the spool advances from the neutral position in the ascending direction, the link ratio changes from A / B1 to A / B2, and the link ratio increases. The same applies to the case where the spool advances in the downward direction from the neutral position, contrary to the above.
【００１２】それ故，レバーリンク特性は，図２（Ａ）
に示すごとく，中立位置から上昇又は下降方向へ進むに
つれてリンク比が大きくなる。一方，図２（Ｂ）に示す
ごとく，オイルコントロールバルブにおけるバルブ操作
力特性は前記従来技術で示した状態（図３（Ｂ））と同
じである。したがって，荷役レバーの操作力は，図３
（Ｃ）に示すごとく，スプールが中立位置から上昇方向
又は下降方向へ進んでも，一定で良いことになる。つま
り，荷役レバーは，スプールの位置に関係なくほぼ一定
の力で操作することができ，その操作力が軽い。また，
そのため，従来のごとく，荷役レバーのストロークエン
ド付近において，特に強い力を与える必要もなく，操作
容易である。更に，それぞれのギヤの径やリンクの偏心
位置を変更することによりリンク比及び操作力を自由に
設定することも容易にできる。Therefore, the lever link characteristic is shown in FIG.
As shown in (1), the link ratio increases as one moves upward or downward from the neutral position. On the other hand, as shown in FIG. 2B, the valve operating force characteristic of the oil control valve is the same as the state (FIG. 3B) shown in the prior art. Therefore, the operating force of the cargo handling lever is
As shown in (C), even if the spool advances from the neutral position in the ascending direction or the descending direction, it can be kept constant. That is, the cargo handling lever can be operated with a substantially constant force regardless of the position of the spool, and the operating force is light. Also,
For this reason, unlike the related art, there is no need to apply a particularly strong force near the stroke end of the cargo handling lever, and the operation is easy. Further, by changing the diameter of each gear and the eccentric position of the link, the link ratio and the operating force can be easily set freely.
【図１】実施例における荷役操作装置の説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram of a cargo handling operation device according to an embodiment.
【図２】実施例におけるスプール位置とリンク比，操作
力との関係を示す線図。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a spool position, a link ratio, and an operation force in the embodiment.
【図３】従来例における荷役操作装置の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a cargo handling operation device in a conventional example.
【図４】従来例におけるスプール位置とリンク比，操作
力との関係を示す線図。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a spool position, a link ratio, and an operation force in a conventional example.
１．．．インタナルギヤ， ２．．．プラネタリアギヤ， ３．．．サンギヤ， ９２．．．リンク， ９５．．．オイルコントロールバルブ， 1. . . Internal gear, 2. . . 2. planetary gears, . . Sun gear, 92. . . Link, 95. . . Oil control valve,
Claims (1)
タナルギヤに対面させて，荷役レバーにより回動させる
サンギヤを配設し，両ギヤの間にはプラネタリアギヤを
配置すると共にこれらを互いに噛合させてなり，またプ
ラネタリアギヤとオイルコントロールバルブとの間には
リンクを連結し，該リンクはプラネタリアギヤの中心か
ら偏心した位置に回動可能に軸着してあることを特徴と
する荷役操作装置。1. An internal gear is fixed to a machine base, and a sun gear which is turned by a cargo handling lever is provided facing the internal gear. And a link between the planetary gear and the oil control valve, the link being pivotally mounted at a position eccentric from the center of the planetary gear. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104764A JP2570918B2 (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Cargo handling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3104764A JP2570918B2 (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Cargo handling device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312108A JPH04312108A (en) | 1992-11-04 |
| JP2570918B2 true JP2570918B2 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=14389550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3104764A Expired - Lifetime JP2570918B2 (en) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | Cargo handling device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2570918B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017082002A1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-18 | 株式会社マキタ | Binding machine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5218936B2 (en) * | 2008-03-06 | 2013-06-26 | 株式会社ユーシン | Dial-type control operation device |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP3104764A patent/JP2570918B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017082002A1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-18 | 株式会社マキタ | Binding machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04312108A (en) | 1992-11-04 |
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