JP2569690B2 - テーピング部品の部品切れ事前検出装置 - Google Patents
テーピング部品の部品切れ事前検出装置Info
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- JP2569690B2 JP2569690B2 JP63032933A JP3293388A JP2569690B2 JP 2569690 B2 JP2569690 B2 JP 2569690B2 JP 63032933 A JP63032933 A JP 63032933A JP 3293388 A JP3293388 A JP 3293388A JP 2569690 B2 JP2569690 B2 JP 2569690B2
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品自動装着装置のテーピング部品の部品切
れ事前検出装置に関するものである。
れ事前検出装置に関するものである。
本発明は、部品自動装着装置にテーピング部品を供給
する部品供給装置に、リールに巻かれたテーピング部品
の巻径の検出手段を備え、テーピング部品の巻径が一定
値を下回ったときに警報を発するようにしたテーピング
部品の部品切れ事前検出装置である。
する部品供給装置に、リールに巻かれたテーピング部品
の巻径の検出手段を備え、テーピング部品の巻径が一定
値を下回ったときに警報を発するようにしたテーピング
部品の部品切れ事前検出装置である。
従来の部品自動装着装置（以降プレーサと称する）
は、その制御部内に備えられた演算装置（以降CPUと称
する）に、各テーピング部品供給装置（以降パーツカセ
ットと称する）にセットしたテーピング部品の部品数を
入力し、そのデータをもとにテーピング部品の残数を計
算し、一定値を下回ったときに警報を発する方法をとっ
ていた。
は、その制御部内に備えられた演算装置（以降CPUと称
する）に、各テーピング部品供給装置（以降パーツカセ
ットと称する）にセットしたテーピング部品の部品数を
入力し、そのデータをもとにテーピング部品の残数を計
算し、一定値を下回ったときに警報を発する方法をとっ
ていた。
従来の技術では、各パーツカセットに新しいテーピン
グ部品がセットされた場合は、部品数が正確に把握でき
るので、正確なデータをCPUに入力することが可能であ
る。しかしながら、このような状況でプレーサが使用さ
れる場合は非常に少なく、殆どの場合は、テーピング部
品を経済的に使用するために、パーツカセットに一部使
用済のテーピング部品が再セットされ、部品数を正確に
把握することが困難となり、CPUに正確なデータの入力
が事実上不可能で、テーピング部品が完全に無くなって
プレーサが停止して、初めて部品切れに気がつくような
状態が発生する。
グ部品がセットされた場合は、部品数が正確に把握でき
るので、正確なデータをCPUに入力することが可能であ
る。しかしながら、このような状況でプレーサが使用さ
れる場合は非常に少なく、殆どの場合は、テーピング部
品を経済的に使用するために、パーツカセットに一部使
用済のテーピング部品が再セットされ、部品数を正確に
把握することが困難となり、CPUに正確なデータの入力
が事実上不可能で、テーピング部品が完全に無くなって
プレーサが停止して、初めて部品切れに気がつくような
状態が発生する。
部品切れが発生した場合、部品ステーションのパーツ
カセットを交換する時間は比較的短時間で済むが、パー
ツカセット内のテーピング部品を交換する時間は長くか
かり、部品ステーションのパーツカセットを交換する時
間の３〜４倍を要する。そこで、事前に部品切れが検出
できなかった場合、テーピング部品の交換作業時間は増
大し、プレーサの作動停止時間の増大につながり、プレ
ーサの稼動効率を低下させる。
カセットを交換する時間は比較的短時間で済むが、パー
ツカセット内のテーピング部品を交換する時間は長くか
かり、部品ステーションのパーツカセットを交換する時
間の３〜４倍を要する。そこで、事前に部品切れが検出
できなかった場合、テーピング部品の交換作業時間は増
大し、プレーサの作動停止時間の増大につながり、プレ
ーサの稼動効率を低下させる。
前記問題点を解決するために、本発明のテーピング部
品の部品切れ事前検出装置は、プレーサのパーツカセッ
トにセットされたテーピング部品の巻径を検出し、巻径
が一定値を下回ったときにプレーサより警報を発し、部
品切れを事前に検出する機能をもたせる構成である。
品の部品切れ事前検出装置は、プレーサのパーツカセッ
トにセットされたテーピング部品の巻径を検出し、巻径
が一定値を下回ったときにプレーサより警報を発し、部
品切れを事前に検出する機能をもたせる構成である。
本発明によれば、テーピング部品の残数が少なくな
り、テープの巻径が一定値以下になったことをテーピン
グ部品の部品切れ事前検出装置で検出し、プレーサより
警報が発せられ、部品切れを事前に検出することが可能
となる。
り、テープの巻径が一定値以下になったことをテーピン
グ部品の部品切れ事前検出装置で検出し、プレーサより
警報が発せられ、部品切れを事前に検出することが可能
となる。
以下、本発明の一実施例のテーピング部品の部品切れ
事前検出装置について、図面を参照しながら説明する。
事前検出装置について、図面を参照しながら説明する。
第１図に示すように、テーピング部品が巻かれたリー
ル（図示せず）をセットしたパーツカセット３が多数セ
ットされる部品ステーション２、プリント基板５がセッ
トされるX-Yテーブル４、パーツカセット３から供給さ
れる部品をプリント基板５に装着するヘッド６およびパ
ーツカセット３内のテーピング部品の巻径を検出するセ
ンサ７により構成されている。そして、第１図に示すよ
うに、パーツカセット３内のテーピング部品はセンサ７
により常に巻径が検出され、あらかじめ設定された巻径
を下回るとプレーサ１より警報が発せられ、部品切れを
事前に知ることができ、テーピング部品が巻かれたリー
ルをパーツカセット３にセットしてテーピング部品の補
給準備ができるので、作動停止時間の低減、プレーサ１
の稼動効率の向上につながる。
ル（図示せず）をセットしたパーツカセット３が多数セ
ットされる部品ステーション２、プリント基板５がセッ
トされるX-Yテーブル４、パーツカセット３から供給さ
れる部品をプリント基板５に装着するヘッド６およびパ
ーツカセット３内のテーピング部品の巻径を検出するセ
ンサ７により構成されている。そして、第１図に示すよ
うに、パーツカセット３内のテーピング部品はセンサ７
により常に巻径が検出され、あらかじめ設定された巻径
を下回るとプレーサ１より警報が発せられ、部品切れを
事前に知ることができ、テーピング部品が巻かれたリー
ルをパーツカセット３にセットしてテーピング部品の補
給準備ができるので、作動停止時間の低減、プレーサ１
の稼動効率の向上につながる。
本発明に使用されるセンサ７は第２図イ〜ハに示すよ
うなレバー８とシャッタ９との組み合わせによるメカニ
カルセンサ７、第３図に示すようなテープ面での反射を
利用する測距型量センサ７、第４図イ〜ハに示すよう
な、リールに巻かれたテープの巻径により光路等を遮る
透過型センサ７がある。メカニカルセンサ７は、第２図
イ〜ハに示すようにレバー８をリールに巻かれたテーピ
ング部品のテープに接触させ、テープの巻径が一定値を
下回るとシャッタ９が外れ、シャッタ９がスプリングに
押されてセンサ７と投光器10の間に飛び出し、光路を遮
ることにより部品切れを検出し、プレーサ１より警報が
発せられる。メカニカルセンサ７は接触検出型なので、
パーツカセット３のすべてにレバー８とシャッタ９の組
み合わせが１組づつ必要であるが、部品切れのパーツカ
セット３は、シャッタ９の飛び出した位置で確認でき
る。
うなレバー８とシャッタ９との組み合わせによるメカニ
カルセンサ７、第３図に示すようなテープ面での反射を
利用する測距型量センサ７、第４図イ〜ハに示すよう
な、リールに巻かれたテープの巻径により光路等を遮る
透過型センサ７がある。メカニカルセンサ７は、第２図
イ〜ハに示すようにレバー８をリールに巻かれたテーピ
ング部品のテープに接触させ、テープの巻径が一定値を
下回るとシャッタ９が外れ、シャッタ９がスプリングに
押されてセンサ７と投光器10の間に飛び出し、光路を遮
ることにより部品切れを検出し、プレーサ１より警報が
発せられる。メカニカルセンサ７は接触検出型なので、
パーツカセット３のすべてにレバー８とシャッタ９の組
み合わせが１組づつ必要であるが、部品切れのパーツカ
セット３は、シャッタ９の飛び出した位置で確認でき
る。
測距型センサ７および透過型センサ７は非接触検出型
なのでヘッド６にテーピング部品を供給中のパーツカセ
ット３内のリールに巻かれたテーピング部品の巻径の検
出のみでよく、ヘッド６に対応した位置に１個または１
組配置される。部品切れ値の設定は、測距型センサ７の
場合はプレーサ１の制御部内に備えられたCPUにあらか
じめ入力された各パーツカセット３のデータより対象と
なるパーツカセット３のテープの巻径のデータを出力
し、センサ７の検出したテープ面との距離データと比較
して部品切れを検出する。
なのでヘッド６にテーピング部品を供給中のパーツカセ
ット３内のリールに巻かれたテーピング部品の巻径の検
出のみでよく、ヘッド６に対応した位置に１個または１
組配置される。部品切れ値の設定は、測距型センサ７の
場合はプレーサ１の制御部内に備えられたCPUにあらか
じめ入力された各パーツカセット３のデータより対象と
なるパーツカセット３のテープの巻径のデータを出力
し、センサ７の検出したテープ面との距離データと比較
して部品切れを検出する。
測距型センサ７には、発光ダイオード、フォトダイオ
ード、フォトトランジスタ等の光電素子を用い、反射時
間または三角測量により測距を行う光電センサ７、発光
素子にレーザを用いるレーザセンサ７、超音波の反射時
間により測距行う超音波センサ７および静電容量の変化
により測距を行う静電容量センサ７等がある。
ード、フォトトランジスタ等の光電素子を用い、反射時
間または三角測量により測距を行う光電センサ７、発光
素子にレーザを用いるレーザセンサ７、超音波の反射時
間により測距行う超音波センサ７および静電容量の変化
により測距を行う静電容量センサ７等がある。
透過型センサ７のうち第４図イの場合は、部品切れ値
のテープの巻径に対応する位置にセンサ７と投光器10を
あらかじめ設定し、テープの巻径が減少し光路を遮らな
くなったとき、部品切れとして検出される。投光器10に
は発光ダイオード、レーザ等が用いられる。第４図ロの
透過型センサ７の場合は、第４図イと同様なセンサ７と
投光器10を３〜４組、それぞれの検出する部品切れ値の
テープ巻径を変えて配置し、プレーサ１の制御部内に備
えられたCPUにあらかじめ入力された各パーツカセット
３のデータにより、自動的にそれぞれのパーツカセット
３にセットされたテーピング部品に最適なセンサ７と投
光器10の組み合わせを選択する。第４図ハの透過型セン
サ７の場合は、ラインイメージセンサ７とライン型投光
器10の組み合わせを用い、パーツカセット３内のテープ
の巻径によりライン型投光器10からセンサ７への光が一
部遮られ、ラインイメージセンサ上にできた影の位置に
よりテープ巻径が計測され、プレーサ１の制御部内に備
えられたCPUにあらかじめ入力された各パーツカセット
３のデータと比較して部品切れが検出される。そして、
部品切れが発生した場合は、側距型センサ７、透過型セ
ンサ７ともにプレーサ１から警報を発し、プレーサ１の
制御部内のCPUより部品切れ状態のパーツカセット３の
位置を番号等で出力し、プレーサ１のパネル面等に表示
することができる。
のテープの巻径に対応する位置にセンサ７と投光器10を
あらかじめ設定し、テープの巻径が減少し光路を遮らな
くなったとき、部品切れとして検出される。投光器10に
は発光ダイオード、レーザ等が用いられる。第４図ロの
透過型センサ７の場合は、第４図イと同様なセンサ７と
投光器10を３〜４組、それぞれの検出する部品切れ値の
テープ巻径を変えて配置し、プレーサ１の制御部内に備
えられたCPUにあらかじめ入力された各パーツカセット
３のデータにより、自動的にそれぞれのパーツカセット
３にセットされたテーピング部品に最適なセンサ７と投
光器10の組み合わせを選択する。第４図ハの透過型セン
サ７の場合は、ラインイメージセンサ７とライン型投光
器10の組み合わせを用い、パーツカセット３内のテープ
の巻径によりライン型投光器10からセンサ７への光が一
部遮られ、ラインイメージセンサ上にできた影の位置に
よりテープ巻径が計測され、プレーサ１の制御部内に備
えられたCPUにあらかじめ入力された各パーツカセット
３のデータと比較して部品切れが検出される。そして、
部品切れが発生した場合は、側距型センサ７、透過型セ
ンサ７ともにプレーサ１から警報を発し、プレーサ１の
制御部内のCPUより部品切れ状態のパーツカセット３の
位置を番号等で出力し、プレーサ１のパネル面等に表示
することができる。
本発明によれば、テーピング部品の部品切れを事前に
検出できるので、テーピング部品補給準備を事前に済ま
せておくことができる。事前準備をすることにより、部
品補給中の動作停止時間の低減、プレーサの稼動効率の
向上が可能となる。
検出できるので、テーピング部品補給準備を事前に済ま
せておくことができる。事前準備をすることにより、部
品補給中の動作停止時間の低減、プレーサの稼動効率の
向上が可能となる。
第１図は本発明の一実施例のテーピング部品の部品切れ
事前検出装置が組みつけられたプレーサの主要部の斜視
図、第２図イ〜ハはテープ径の検出状態を示すメカニカ
ルセンサの側面図および上面図、第３図は同上測距型セ
ンサの側面図、第４図イ〜ハは同上透過型センサの側面
図である。 １……プレーサ ２……部品ステーション ３……パーツカセット ４……X-Yテーブル ５……プリント基板 ６……ヘッド ７……センサ ８……レザー ９……シャッタ 10……投光器
事前検出装置が組みつけられたプレーサの主要部の斜視
図、第２図イ〜ハはテープ径の検出状態を示すメカニカ
ルセンサの側面図および上面図、第３図は同上測距型セ
ンサの側面図、第４図イ〜ハは同上透過型センサの側面
図である。 １……プレーサ ２……部品ステーション ３……パーツカセット ４……X-Yテーブル ５……プリント基板 ６……ヘッド ７……センサ ８……レザー ９……シャッタ 10……投光器
Claims (11)
- 【請求項１】部品自動装着装置にテーピング部品を供給
する部品供給装置において、リールに巻装された前記テ
ーピング部品の巻径の検出手段を備え、前記テーピング
部品の巻径が一定値を下回った際、警報を発する手段を
備えたテーピング部品の部品切れ事前検出装置。 - 【請求項２】テーピング部品の巻径の検出手段を、機械
的接触による手段とした特許請求範囲第１項記載のテー
ング部品の部品切れ事前検出装置。 - 【請求項３】テーピング部品の巻径の検出手段を、テー
プ表面の反射を利用する測距型検出手段とした特許請求
範囲第１項記載のテーピング部品の部品切れ事前検出装
置。 - 【請求項４】測距型検出手段を、光電型検出手段とした
特許請求範囲第３項記載のテーピング部品の部品切れ事
前検出装置。 - 【請求項５】測距型検出手段を、レーザ型検出手段とし
た特許請求範囲第３項記載のテーピング部品の部品切れ
事前検出装置。 - 【請求項６】測距型検出手段を、超音波型検出手段とし
た特許請求範囲第３項記載のテーピング部品の部品切れ
事前検出装置。 - 【請求項７】測距型検出手段を、静電容量型検出手段と
した特許請求範囲第３項記載のテーピング部品の部品切
れ事前検出装置。 - 【請求項８】テーピング部品の巻径の検出手段を、テー
プ径の光路遮断を利用する透過型検出手段とした特許請
求範囲第１項記載のテーピング部品の部品切れ事前検出
装置。 - 【請求項９】透過型検出手段を、光電型検出手段とした
特許請求範囲第８項記載のテーピング部品の部品切れ事
前検出装置。 - 【請求項１０】透過型検出手段を、レーザ型検出手段と
した特許請求範囲第８項記載のテーピング部品の部品切
れ事前検出装置。 - 【請求項１１】透過型検出手段を、ラインイメージセン
サ型検出手段とした特許請求範囲第８項記載のテーピン
グ部品の部品切れ事前検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63032933A JP2569690B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | テーピング部品の部品切れ事前検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63032933A JP2569690B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | テーピング部品の部品切れ事前検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01208900A JPH01208900A (ja) | 1989-08-22 |
| JP2569690B2 true JP2569690B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=12372730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63032933A Expired - Fee Related JP2569690B2 (ja) | 1988-02-17 | 1988-02-17 | テーピング部品の部品切れ事前検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569690B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02143600A (ja) * | 1988-11-25 | 1990-06-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品切れ予告方法 |
| JPH0412698U (ja) * | 1990-05-23 | 1992-01-31 | ||
| JP2703440B2 (ja) * | 1991-12-17 | 1998-01-26 | 三洋電機株式会社 | 部品供給装置 |
| KR20040031485A (ko) * | 2002-10-07 | 2004-04-13 | 삼성전자주식회사 | 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치 |
| US10271469B2 (en) | 2012-03-23 | 2019-04-23 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Component supply device and component installation device |
| JP6411365B2 (ja) * | 2013-11-26 | 2018-10-24 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 支援装置 |
-
1988
- 1988-02-17 JP JP63032933A patent/JP2569690B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01208900A (ja) | 1989-08-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |