JP2569549B2 - Machine tool with gearing head changer - Google Patents
Machine tool with gearing head changerInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はギャングヘッド交換装置を備えた工作機械に
関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a machine tool provided with a gang head changing device.
特開昭55−77403号公報は加工ユニットの回りに環状
のレールを設け、ギャングヘッドが該環状のレールの一
部である可動レールに支持され、加工時に加工ユニット
と可動レールが一緒に動くようにしたギャングヘッド交
換式工作機械を開示している。特開昭60−67007号公報
は加工ユニットの両側にギャングヘッドの待機ステーシ
ョンを設け、ギャングヘッドを旋回アームによって一方
のステーションから他方のステーションに押し出すよう
にしたギャングヘッド交換装置を備えた工作機械を開示
している。また特開昭61−103713号公報はギャングヘッ
ドをタレットヘッドに等分割位置に複数個備えた多軸工
作機械を開示している。Japanese Unexamined Patent Publication No. 55-77403 discloses that an annular rail is provided around a processing unit, and a gang head is supported by a movable rail which is a part of the annular rail so that the processing unit and the movable rail move together during processing. The disclosed gang head replaceable machine tool is disclosed. Japanese Unexamined Patent Publication No. 60-67007 discloses a machine tool provided with a gang head exchanging device in which standby stations for gang heads are provided on both sides of a processing unit, and the gang head is pushed out from one station to the other station by a swing arm. Has been disclosed. Japanese Patent Application Laid-Open No. S61-103713 discloses a multi-axis machine tool having a plurality of gang heads in a turret head at equally divided positions.
上記特開昭55−77403号公報及び特開昭60−67007号公
報に開示されているように加工ユニットの回り又は加工
ユニットの両側にギャングヘッド貯蔵部を設け、また、
特開昭61−103713号公報に開示されているように加工ユ
ニットに複数個のギャングヘッドを取りつけるようにす
ると、機械の占める空間を大きくしなければならず、ギ
ャングヘッドの収納数に限度があり、機械外部のヘッド
ストッカとの間でギャングヘッドを交換するのが困難で
ある。As disclosed in JP-A-55-77403 and JP-A-60-67007, a gang head storage section is provided around the processing unit or on both sides of the processing unit,
When a plurality of gang heads are mounted on a processing unit as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-103713, the space occupied by the machine must be increased, and the number of gang heads stored is limited. It is difficult to replace the gang head with a head stocker outside the machine.
本発明によるギャングヘッド交換装置を備えた工作機
械は、ベッドに取りつけられたコラムと、該コラムに昇
降可能に取りつけられ且つ水平方向の案内面を有するス
ライドプレートとを具備し、ギャングヘッドが前記スラ
イドプレートに取りつけられるようになっており、さら
に、ギャングヘッド交換装置が設けられ、該ギャングヘ
ッド交換装置が、該ベッドの長手軸線とほぼ平行に該コ
ラムの横に近接した位置とヘッドストッカに近接した位
置の間を通る運搬手段と、該運搬手段によって運搬され
且つ起立位置と転倒位置との間で旋回可能な支持部と、
該支持部に支持されて起立位置になったときに上下関係
で２段に配置され且つ前記コラムに取りつけられたスラ
イドプレートが設定高さ位置になったときにスライドプ
レート案内面と整列可能な案内面を有する上段及び下段
のスライドプレートと、該上段及び下段のスライドプレ
ートと前記コラムに取りつけられたスライドプレートと
の間でギャングヘッドを摺動可能に移送させる移送手段
とを具備したことを特徴とするものである。A machine tool provided with a gang head exchanging device according to the present invention includes a column mounted on a bed, and a slide plate mounted on the column so as to be able to move up and down and having a horizontal guide surface, wherein the gang head is provided with the slide. A gang head changer is provided, the gang head changer being positioned substantially parallel to a longitudinal axis of the bed and adjacent to a side of the column and a head stocker. A transport means passing between the positions, a support carried by the transport means and pivotable between a standing position and a falling position;
When the slide plate mounted on the column is at a set height when the slide plate mounted on the column is at the set height position, the guide can be aligned with the slide plate guide surface when the support plate is supported by the support portion and is in the upright position. Upper and lower slide plates having surfaces, and transfer means for slidably transferring the gang head between the upper and lower slide plates and the slide plate attached to the column. Is what you do.
第１図から第３図を参照すると、本発明による工作機
械はベッド10を有し、ベッド10には加工物載置テーブル
（図示せず）が設置されるとともに、その工作物載置テ
ーブルと関連して形成された横方向の案内面12と長手方
向の案内面14の上にコラム16が取りつけられている。コ
ラム16には垂直な案内面18が形成され、この案内面18に
摺動可能にスライドプレート20が取りつけられる。この
スライドプレート20は水平方向の案内面22を有してい
る。複数の工具を保持したギャングヘッド24は案内面22
と関連して形成された溝を備え、ギャングヘッド24をス
ライドプレート20に水平方向に押し込むことによってギ
ャングヘッド24をスライドプレート20に取りつけ、或い
は取り外すことができるようになっている。コラム16及
びスライドプレート20は公知のモータと送りねじとから
なる駆動機構によってそれぞれの案内面にそって運動す
ることができるようになっている。また、ギャングヘッ
ド24は後述する移送手段の爪に係合する溝26をその上下
面に備え、且つ規定の係合位置でスライドプレート20に
固定されるための固定手段（図示せず）を備えている。Referring to FIGS. 1 to 3, the machine tool according to the present invention has a bed 10, on which a workpiece mounting table (not shown) is installed, A column 16 is mounted on an associated transverse guide surface 12 and a longitudinal guide surface 14. A vertical guide surface 18 is formed on the column 16, and a slide plate 20 is slidably mounted on the guide surface 18. The slide plate 20 has a guide surface 22 in the horizontal direction. The gang head 24 holding a plurality of tools is mounted on the guide surface 22.
The gang head 24 can be attached to or removed from the slide plate 20 by pushing the gang head 24 into the slide plate 20 in the horizontal direction. The column 16 and the slide plate 20 can be moved along respective guide surfaces by a known drive mechanism including a motor and a feed screw. In addition, the gang head 24 has grooves 26 on its upper and lower surfaces for engaging with claws of a transfer means described later, and has fixing means (not shown) for fixing to the slide plate 20 at a predetermined engaging position. ing.
コラム16の後方には多くのギャングヘッド24を貯蔵す
るためのヘッドストッカ28が配置されている。本発明に
おいては、ヘッドストッカ28の任意のギャングヘッド24
を使用して、コラム16のスライドプレート20のギャング
ヘッド24を交換することのできるギャングヘッド交換装
置が設けられる。このギャングヘッド交換装置は、ベッ
ド10の側部にベッド10の長手軸線と平行に取りつけら
れ、コラム16の横に近接した位置とヘッドストッカ28に
近接した位置との間を通る運搬装置30を含む。この運搬
装置30は長い直線状の支持案内面32を有するプレートと
コンベアベルト34とからなり、コンベアベルト34はモー
タ36によって駆動される。支持案内面32には交換手段の
ための可動フレーム38が摺動可能に係合され、コンベア
ベルト34の一部に係止されて駆動せしめられるようにな
っている。A head stocker 28 for storing many gang heads 24 is disposed behind the column 16. In the present invention, any gang head 24 of the head stocker 28
A gang head exchanging device capable of exchanging the gang head 24 of the slide plate 20 of the column 16 is provided. The gang head changing device includes a transport device 30 mounted on the side of the bed 10 parallel to the longitudinal axis of the bed 10 and passing between a position adjacent to the side of the column 16 and a position close to the head stocker 28. . The transport device 30 includes a plate having a long linear support guide surface 32 and a conveyor belt 34, and the conveyor belt 34 is driven by a motor 36. A movable frame 38 for exchange means is slidably engaged with the support guide surface 32, and is engaged with a part of the conveyor belt 34 to be driven.
第３図及び第４図にも示されるように、可動フレーム
38は支持案内面32に係合するための水平な穴40と上面側
に形成された円筒形の穴42とを有している。この円筒形
の穴42と対応する円筒形のベース44をもったスタンド46
が設けられ、このスタンド46は図示しない駆動手段によ
って垂直な軸線の回りを回転可能である。また、スタン
ド46は水平方向に延びるピン48を有し、ギャングヘッド
交換手段の支持部50を水平な軸線の回りで旋回可能に支
持することができるようになっている。支持部50は水平
な軸線の回りで旋回してほぼ垂直な起立位置と、ほぼ水
平な転倒位置を占めることができ、このような旋回時に
支持部50がスタンド46と干渉しないようにするために、
支持部50の底部には逃げ部52（第４図）が設けられてい
る。As shown in FIGS. 3 and 4, the movable frame
38 has a horizontal hole 40 for engaging with the support guide surface 32 and a cylindrical hole 42 formed on the upper surface side. A stand 46 having a cylindrical base 44 corresponding to the cylindrical hole 42
The stand 46 is rotatable around a vertical axis by driving means (not shown). Further, the stand 46 has a pin 48 extending in the horizontal direction, and can support the support portion 50 of the gang head replacing means so as to be pivotable about a horizontal axis. The support section 50 can pivot about a horizontal axis and occupy a substantially vertical standing position and a substantially horizontal falling position, and in order to prevent the support section 50 from interfering with the stand 46 during such a revolution. ,
An escape portion 52 (FIG. 4) is provided at the bottom of the support portion 50.
支持部50は上記スタンド46に取りつけられる部分から
ほぼ真っ直ぐに延長された外端部50aを含み、この支持
部50には上下２段のスライドプレート54,56が水平方向
に且つ相互に間隔を開けて一体的に形成されている。さ
らに、この支持部50には上下２段のスライドプレート5
4,56の中間に沿って水平に移送手段58が設けられてお
り、この移送手段58は送りねじ又はエアシリンダ等によ
って水平に駆動される水平移動部材60を含む。水平移動
部材60の先端には爪62が取りつけられ、且つ水平移動部
材60の内部には爪62を水平な軸線の回りで回転せしめる
機構が設けられる。水平移動部材60に支持された爪62は
上下２段のスライドプレート54,56の中間に沿って水平
に移動し、さらにスライドプレート54,56の先端及びコ
ラム16のスライドプレート20の近接端部を越えて移動す
ることができる。The support portion 50 includes an outer end portion 50a that extends substantially straight from a portion attached to the stand 46. The support portion 50 has two upper and lower slide plates 54 and 56 that are horizontally spaced from each other. And are integrally formed. Further, the support portion 50 has two upper and lower slide plates 5.
A transfer means 58 is provided horizontally along the middle of 4, 56, and this transfer means 58 includes a horizontal moving member 60 driven horizontally by a feed screw or an air cylinder or the like. A claw 62 is attached to the distal end of the horizontal moving member 60, and a mechanism for rotating the claw 62 around a horizontal axis is provided inside the horizontal moving member 60. The claw 62 supported by the horizontal moving member 60 moves horizontally along the middle of the upper and lower two-stage slide plates 54 and 56, and further moves the leading ends of the slide plates 54 and 56 and the proximal end of the slide plate 20 of the column 16. You can move beyond.
第１図は工作機械での或る加工作業が終了して次の加
工作業を実施するためにギャングヘッド24を交換しよう
としているところを示している。支持部50のスライドプ
レート54,56の一方には、次のギャングヘッド24が準備
されており、もう一方は空になっている。第１図では、
上段のスライドプレート54が空であり、下段のスライド
プレート56が次のギャングヘッド24をもっている。コラ
ム16のスライドプレート20は支持部50のスライドプレー
トの内の空のもの、即ち上段のスライドプレート54と整
列する高さの位置まで昇降駆動される。かくして、コラ
ム16のスライドプレート20と支持部50の空のスライドプ
レート54とが整列すると、水平移動部材60が爪62ととも
に前進せしめられる。前進位置において、爪62は、水平
な軸線の回りで旋回することによってコラム16のスライ
ドプレート20のギャングヘッド24の溝26に係合し、それ
から水平移動部材60とともに水平に後退することによっ
て同ギャングヘッド24をコラム16のスライドプレート20
から外して支持部50のスライドプレート54に嵌合させる
ことができる。そして、爪62は後退位置において再び旋
回し、そこでギャングヘッド24を離す。この状態が第２
図に示されている。FIG. 1 shows that a gang head 24 is to be replaced in order to carry out the next machining operation after a certain machining operation on the machine tool has been completed. The next gang head 24 is prepared on one of the slide plates 54 and 56 of the support part 50, and the other is empty. In FIG.
The upper slide plate 54 is empty, and the lower slide plate 56 has the next gang head 24. The slide plate 20 of the column 16 is driven to move up and down to an empty one among the slide plates of the support part 50, that is, a position at a height aligned with the upper slide plate 54. Thus, when the slide plate 20 of the column 16 and the empty slide plate 54 of the support portion 50 are aligned, the horizontal moving member 60 moves forward together with the claw 62. In the advanced position, the pawl 62 engages with the groove 26 of the gang head 24 of the slide plate 20 of the column 16 by pivoting about a horizontal axis, and then retreats horizontally with the horizontal moving member 60 to thereby remove the gang. The head 24 is connected to the slide plate 20 of the column 16
And can be fitted to the slide plate 54 of the support part 50. Then, the pawl 62 turns again in the retracted position, and releases the gang head 24 there. This state is the second
It is shown in the figure.
次いで、コラム16のスライドプレート20が下段のスラ
イドプレート56と整列する高さの位置まで下降せしめら
れ、それと同時に、爪62が逆に旋回することによって下
段のスライドプレート56のギャングヘッド24と係合す
る。それから爪62が前進して準備していた新しいギャン
グヘッド24をコラム16のスライドプレート20に嵌め、旋
回及び後退運動をして元の位置に戻る。この状態で工作
機械は開始することができる。Next, the slide plate 20 of the column 16 is lowered to a position at which the slide plate 20 is aligned with the lower slide plate 56, and at the same time, the pawl 62 is turned in the opposite direction to engage the gang head 24 of the lower slide plate 56. I do. Then, the pawl 62 moves forward to fit the prepared new gang head 24 onto the slide plate 20 of the column 16, and makes a revolving and retreating movement to return to the original position. The machine tool can be started in this state.
支持部50のスライドプレート54には使用済のギャング
ヘッド24が支持されている。使用済のギャングヘッド24
は運搬手段30によってヘッドストッカ28へ運搬され、一
方のスライドプレート54,56に新しいギャングヘッド24
を積み込んで、再びコラム16に隣接する待機位置で待機
することができる。The used gang head 24 is supported on the slide plate 54 of the support part 50. Used gang head 24
Is transported to the head stocker 28 by the transport means 30, and the new gang head 24 is mounted on one of the slide plates 54, 56.
, And again at the standby position adjacent to the column 16.
運搬手段30によって運搬されるに際して、支持部50は
旋回されて例えば第４図に示されるように転倒位置にさ
れる。すると第５図や第６図に示されるようにギャング
ヘッド24は工具を上に向けた配置とされることができ、
ヘッドストッカ28が最も簡単な平面的構成として構成さ
れることができる。また、支持部50はスタンド46ととも
に垂直な軸線の回りで旋回することができる。このよう
な運動を複合させると、第７図や第８図に示されるよう
にヘッドストッカ28が垂直構成とされることができ、特
に、第８図に示されるようにヘッドストッカ28を垂直に
し且つ運搬手段の支持案内面32と直角にコラム16の後に
配置すると使用スペースが最も少なくてよいことにな
る。また、第９図に示されるように立体倉庫タイプのヘ
ッドストッカ28と組み合わせて構成することもできる。When transported by the transporting means 30, the support 50 is pivoted to the overturned position, for example, as shown in FIG. Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the gang head 24 can be arranged with the tool facing upward,
The head stocker 28 can be configured as the simplest planar configuration. Also, the support 50 can pivot with the stand 46 about a vertical axis. By combining such movements, the head stocker 28 can have a vertical configuration as shown in FIGS. 7 and 8, and in particular, as shown in FIG. In addition, if it is disposed after the column 16 at right angles to the support guide surface 32 of the transportation means, the space used can be minimized. Further, as shown in FIG. 9, it can be configured in combination with a three-dimensional warehouse type head stocker 28.
以上説明したように、本発明によれば比較的にスペー
スを要求せずに簡単にギャングヘッド交換装置を備えた
工作機械を得ることができ、また、既存の工作機械に対
しても本体を大きく改変することなくギャングヘッド交
換装置を付加することができ、そして所望のタイプのヘ
ッドストッカを使用することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to easily obtain a machine tool equipped with a gang head exchanging device without relatively requiring a space, and to make the main body larger than an existing machine tool. A gang head changer can be added without modification and a desired type of head stocker can be used.
第１図は本発明によるギャングヘッド交換装置を備えた
工作機械の斜視図、第２図は第１図の装置のギャングヘ
ッド交換中の状態を示す斜視図、第３図は第１図のギャ
ングヘッド交換装置を示す斜視図、第４図は交換装置の
支持部が転倒位置にある状態を示す斜視図、第５図は平
面的なヘッドストッカを使用した第１例を示す斜視図、
第６図は平面的なヘッドストッカを使用した第２例を示
す斜視図、第７図は垂直的なヘッドストッカを使用した
第１例を示す斜視図、第８図は垂直的なヘッドストッカ
を使用した第２例を示す斜視図、第９図は立体倉庫型ヘ
ッドストッカを使用した例を示す斜視図である。 10……ヘッド、16……コラム、20……スライドプレー
ト、24……ギャングヘッド、28……ヘッドストッカ、30
……運搬手段、50……支持部材、46……スタンド、54,5
6……スライドプレート、62……移送用爪。1 is a perspective view of a machine tool provided with a gang head exchanging apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state of the apparatus of FIG. 1 during gang head exchanging, and FIG. 3 is a gang of FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a head exchanging device, FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a support portion of the exchanging device is in a fallover position, FIG. 5 is a perspective view showing a first example using a planar head stocker,
FIG. 6 is a perspective view showing a second example using a flat head stocker, FIG. 7 is a perspective view showing a first example using a vertical head stocker, and FIG. 8 is a vertical head stocker. FIG. 9 is a perspective view showing an example in which a three-dimensional warehouse type head stocker is used. 10 ... Head, 16 ... Column, 20 ... Slide plate, 24 ... Gang head, 28 ... Head stocker, 30
…… Transportation means, 50 …… Support members, 46 …… Stands, 54,5
6 ... Slide plate, 62 ... Transfer claw.
Claims (1)
ムに昇降可能に取りつけられ且つ水平方向の案内面を有
するスライドプレートとを具備し、ギャングヘッドが前
記スライドプレートに取りつけられるようになってお
り、さらに、ギャングヘッド交換装置が設けられ、該ギ
ャングヘッド交換装置が、該ベッドの長手軸線とほぼ平
行に該コラムの横に近接した位置とヘッドストッカに近
接した位置の間を通る運搬手段と、該運搬手段によって
運搬され且つ起立位置と転倒位置との間で旋回可能な支
持部と、該支持部に支持されて起立位置になったときに
上下関係で２段に配置され且つ前記コラムに取りつけら
れたスライドプレートが設定高さ位置になったときにス
ライドプレート案内面と整列可能な案内面を有する上段
及び下段のスライドプレートと前記コラムに取りつけら
れたスライドプレートとの間でギャングヘッドを摺動可
能に移送させる移送手段とを具備したことを特徴とする
ギャングヘッド交換装置を備えた工作機械。A gang head is mounted on the slide plate, comprising a column mounted on the bed and a slide plate mounted on the column so as to be able to move up and down and having a horizontal guide surface. Further, a gang head exchange device is provided, the gang head exchange device passing between a position close to the side of the column and a position close to the head stocker substantially parallel to the longitudinal axis of the bed; A supporting portion which is conveyed by the conveying means and is pivotable between a standing position and a falling position, and which is supported by the supporting portion and arranged in a two-tiered relationship when the standing position is reached, and is attached to the column; Upper and lower slides having a guide surface that can be aligned with the slide plate guide surface when the set slide plate is at the set height position Machine tool equipped with the gang head changer being characterized in that the gang head between the slide plate attached to the rate and the column; and a transfer means for slidably transfer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62101889A JP2569549B2 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Machine tool with gearing head changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62101889A JP2569549B2 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Machine tool with gearing head changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63272410A JPS63272410A (en) | 1988-11-09 |
| JP2569549B2 true JP2569549B2 (en) | 1997-01-08 |
Family
ID=14312496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62101889A Expired - Lifetime JP2569549B2 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Machine tool with gearing head changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569549B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0274109U (en) * | 1988-11-25 | 1990-06-06 | ||
| DE19600274C2 (en) * | 1996-01-05 | 1998-11-05 | Honsberg Lamb Sonderwerkzeugmaschinen | Machine tool with a spindle head changing device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940962U (en) * | 1982-09-09 | 1984-03-16 | 角野 博光 | Hopper type coin dispensing device |
| JPS60190555U (en) * | 1984-05-29 | 1985-12-17 | 株式会社 桜井製作所 | machining center |
-
1987
- 1987-04-27 JP JP62101889A patent/JP2569549B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63272410A (en) | 1988-11-09 |
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