JP2569188B2 - 曲げ装置 - Google Patents
曲げ装置Info
- Publication number
- JP2569188B2 JP2569188B2 JP1503824A JP50382489A JP2569188B2 JP 2569188 B2 JP2569188 B2 JP 2569188B2 JP 1503824 A JP1503824 A JP 1503824A JP 50382489 A JP50382489 A JP 50382489A JP 2569188 B2 JP2569188 B2 JP 2569188B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- tool holder
- cam
- arm
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/16—Folding; Pleating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
- B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/10—Drives for forging presses
- B21J9/18—Drives for forging presses operated by making use of gearing mechanisms, e.g. levers, spindles, crankshafts, eccentrics, toggle-levers, rack bars
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/53787—Binding or covering
- Y10T29/53791—Edge binding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は工作物の面に対し角度をもって突出する縁フ
ランジを前記に対して曲げる装置に関し、前記装置は、
リンク機構が工作物を支持する台に連結されている工具
ホルダに取付けられた曲げ工具と、またさらに工具ホル
ダに連結され、工具ホルダを台に対して移動させる駆動
装置とを含む。
ランジを前記に対して曲げる装置に関し、前記装置は、
リンク機構が工作物を支持する台に連結されている工具
ホルダに取付けられた曲げ工具と、またさらに工具ホル
ダに連結され、工具ホルダを台に対して移動させる駆動
装置とを含む。
この種の装置は以前から公知であり、例えば金属シー
ト工作物の縁フランジを他の金属シート工作物の縁のま
わりに曲げて、2つの工作物を1つに結合したり折り曲
げ継目または折り返し継目を作る場合などに使用されて
いる。この種の操作は、例えば車輌製造工業内の各種車
体部品生産において普通に行なわれている。
ト工作物の縁フランジを他の金属シート工作物の縁のま
わりに曲げて、2つの工作物を1つに結合したり折り曲
げ継目または折り返し継目を作る場合などに使用されて
いる。この種の操作は、例えば車輌製造工業内の各種車
体部品生産において普通に行なわれている。
本発明の目的は前述した種類の改良された装置を提供
することである。この目的は工具ホルダを台に連結する
リンク機構が2つの相互に平行なキャリアリンクを含
み、そのリンクの各々が、工具ホルダ上に位置づけられ
たそれぞれのジャーナルピンにその1端で旋回可能に取
付けられており;前記第1のキャリアリンクの他端が、
台上の固定ジャーナルピンに旋回可能に取付けられ、前
記ジャーナルピンがまた連結リンクの1端を旋回可能に
保持し、その他端がピボットピンにより第2のキャリア
リンクの他端の旋回可能に連結されており;駆動装置が
台に取付けられ、かつ第2キャリアリンクに連結されて
前記リンクおよびそれとともに工具ホルダの運動のため
の駆動部材と、その駆動部材によって駆動され、第1キ
ャリアリンクに取付けられ、且つそのキャリアリンクの
他端から工具ホルダから離れる方向に上向きに突き出て
いるカムフオロワーの作動を行なうカム作用装置とを含
んでいる本装置によって達成される。
することである。この目的は工具ホルダを台に連結する
リンク機構が2つの相互に平行なキャリアリンクを含
み、そのリンクの各々が、工具ホルダ上に位置づけられ
たそれぞれのジャーナルピンにその1端で旋回可能に取
付けられており;前記第1のキャリアリンクの他端が、
台上の固定ジャーナルピンに旋回可能に取付けられ、前
記ジャーナルピンがまた連結リンクの1端を旋回可能に
保持し、その他端がピボットピンにより第2のキャリア
リンクの他端の旋回可能に連結されており;駆動装置が
台に取付けられ、かつ第2キャリアリンクに連結されて
前記リンクおよびそれとともに工具ホルダの運動のため
の駆動部材と、その駆動部材によって駆動され、第1キ
ャリアリンクに取付けられ、且つそのキャリアリンクの
他端から工具ホルダから離れる方向に上向きに突き出て
いるカムフオロワーの作動を行なうカム作用装置とを含
んでいる本装置によって達成される。
ここで本発明につき添付図面を参照して、さらに詳細
に説明する、第1図は、本発明の例示的1実施例による
曲げ装置の概略的側面図; 第2図は、第1図の装置の概略的側面図であり、それ
ぞれ作業シーケンス開始前の開始位置における装置構成
要素を示している、 第3図は、第1図の装置の概略的側面図であり、それ
ぞれ作業シーケンス実行中予備曲げ位置における装置構
成要素を示している、 第4図は、第1図の装置の概略的側面図であり、それ
ぞれ曲げ仕上けまたは折り曲げ位置における装置構成要
素を示している。
に説明する、第1図は、本発明の例示的1実施例による
曲げ装置の概略的側面図; 第2図は、第1図の装置の概略的側面図であり、それ
ぞれ作業シーケンス開始前の開始位置における装置構成
要素を示している、 第3図は、第1図の装置の概略的側面図であり、それ
ぞれ作業シーケンス実行中予備曲げ位置における装置構
成要素を示している、 第4図は、第1図の装置の概略的側面図であり、それ
ぞれ曲げ仕上けまたは折り曲げ位置における装置構成要
素を示している。
図示の装置は、第1図に1つだけ示されている締付ボ
ルト2によって支持面(図示せず)に固定されるよう意
図された台1を含む。台1は、工作物4が置かれている
ホルダ3を保持する。図示の実施例において、工作物4
は縁フランジ5を有するシート金属レールを含み、その
縁フランジは、第2図に示した開始位置において、工作
物4の大部分から上方に延びている。第3図は予備曲げ
または前曲げの状態における縁フランジを示しており、
これに対し第1図および第4図は、完全に曲げられた状
態フランジを示しており、フランジは工作物4の隣接す
る面に対して折り曲げられている。図面の平面に垂直方
向に工作物4はかなりの長さを有し、且つ異なる方向に
真直ぐまたは曲がっている。ホルダ3はもちろん工作物
4に対しその全長にわたって支持できる形状である。
ルト2によって支持面(図示せず)に固定されるよう意
図された台1を含む。台1は、工作物4が置かれている
ホルダ3を保持する。図示の実施例において、工作物4
は縁フランジ5を有するシート金属レールを含み、その
縁フランジは、第2図に示した開始位置において、工作
物4の大部分から上方に延びている。第3図は予備曲げ
または前曲げの状態における縁フランジを示しており、
これに対し第1図および第4図は、完全に曲げられた状
態フランジを示しており、フランジは工作物4の隣接す
る面に対して折り曲げられている。図面の平面に垂直方
向に工作物4はかなりの長さを有し、且つ異なる方向に
真直ぐまたは曲がっている。ホルダ3はもちろん工作物
4に対しその全長にわたって支持できる形状である。
第2図に示した開始位置から第3図に示す前曲げ位置
まで、さらに第4図に示した完全曲げまたは折り曲げ位
置までの縁フランジの曲げは、曲げ工具6の助けによっ
て行なわれる。図の平面に対して直角に見たとき、曲げ
工具6は工作物4およびその縁フランジ5の形状に合致
する形状を有しているので、工具6は曲げ加工中縁フラ
ンジ5の全長にわたって縁フランシ5と共働する。
まで、さらに第4図に示した完全曲げまたは折り曲げ位
置までの縁フランジの曲げは、曲げ工具6の助けによっ
て行なわれる。図の平面に対して直角に見たとき、曲げ
工具6は工作物4およびその縁フランジ5の形状に合致
する形状を有しているので、工具6は曲げ加工中縁フラ
ンジ5の全長にわたって縁フランシ5と共働する。
曲げ工具6は工具ホルダ7によって保持され、工具ホ
ルダは台1によって保持されている。このために、1端
が工具ホルダ7上のジャーナピン9に旋回可能に取付け
られ、他端が台1上のジャーナルピン10に旋回可能に取
付けられている第1のキャリアリンク8が設けられてい
る。この装置はまた、1端が工具ホルダ7上のジャーナ
ルピン12に旋回可能に軸支され、他端がジャーナルピン
13に旋回可能に軸支されている第2のキャリアリンク11
を含む。また、1端がジャーナルピン10に軸支され、他
端がジャーナルピン13に支持された連結リンク14が設け
られている。
ルダは台1によって保持されている。このために、1端
が工具ホルダ7上のジャーナピン9に旋回可能に取付け
られ、他端が台1上のジャーナルピン10に旋回可能に取
付けられている第1のキャリアリンク8が設けられてい
る。この装置はまた、1端が工具ホルダ7上のジャーナ
ルピン12に旋回可能に軸支され、他端がジャーナルピン
13に旋回可能に軸支されている第2のキャリアリンク11
を含む。また、1端がジャーナルピン10に軸支され、他
端がジャーナルピン13に支持された連結リンク14が設け
られている。
ジャーナルピン13は台1に対して運動のため配置され
ており、以下により詳細に説明するように、曲げ操作を
行なうためある方法で工具ホルダ7及び曲げ工具6を移
動する。この目的のために、ピボットピン16によって台
1に旋回可能に懸架さられた圧力媒体作動ピストンシリ
ンダ装置15を含む駆動装置が設けられている。ピストン
シリンダ装置15は、その自由端に、図の上方に向いて端
部片18を保持するピストンロッド17を含む。端部片18は
台1上のジャーナルピン21に旋回可能に取付けられた複
アームレバーの1方のアーム20にピボットピン19によっ
て連結され、その他方のアーム22は駆動リンク24の1端
にピボットピン23によって旋回可能に連結され、駆動リ
ンクの他端はピン13に旋回可能に軸支されている。
ており、以下により詳細に説明するように、曲げ操作を
行なうためある方法で工具ホルダ7及び曲げ工具6を移
動する。この目的のために、ピボットピン16によって台
1に旋回可能に懸架さられた圧力媒体作動ピストンシリ
ンダ装置15を含む駆動装置が設けられている。ピストン
シリンダ装置15は、その自由端に、図の上方に向いて端
部片18を保持するピストンロッド17を含む。端部片18は
台1上のジャーナルピン21に旋回可能に取付けられた複
アームレバーの1方のアーム20にピボットピン19によっ
て連結され、その他方のアーム22は駆動リンク24の1端
にピボットピン23によって旋回可能に連結され、駆動リ
ンクの他端はピン13に旋回可能に軸支されている。
レバー20,22はまた実質的に上方に延びているカム装
置を保持し、そのカム装置は着脱可能にレバー20,22に
取付けられている。カム装置25はレバー20,22から遠い
方の面に、部分的円形形状の部分またはカーブ部分26a
および持上げ部分26bを有する。部分的円形部分26aは、
曲率中心が、レバー20,22が軸支されているジャーナル
ピン21の幾何学的軸線と一致するように構成されてい
る。図示された実施例の場合、持上げ部分26bは実質的
に直線であるが、以下にさらに詳しく説明するように、
所望の効果をあげるため、他の形状を使うことも可能で
あることは理解されるであろう。
置を保持し、そのカム装置は着脱可能にレバー20,22に
取付けられている。カム装置25はレバー20,22から遠い
方の面に、部分的円形形状の部分またはカーブ部分26a
および持上げ部分26bを有する。部分的円形部分26aは、
曲率中心が、レバー20,22が軸支されているジャーナル
ピン21の幾何学的軸線と一致するように構成されてい
る。図示された実施例の場合、持上げ部分26bは実質的
に直線であるが、以下にさらに詳しく説明するように、
所望の効果をあげるため、他の形状を使うことも可能で
あることは理解されるであろう。
カムフオロワーローラ27の形のカムフオロワー装置
が、カム面26a,26bと共働するように配置されている。
カムフオロワーローラ27はアーム29に取付けられたジャ
ーナルピン28に軸支されている。アーム29は第1のキャ
リアリンク8に連結され、且つそこから工具ホルダ7か
ら見た場合にジャーナルピン10の反対側の、工具ホルダ
7から遠去かる方向に突出している。アーム29もまた下
方に向いた肩部30を備えており、その肩部はレーバの他
のアーム22の上向きの当接31と共働するようになってい
る。
が、カム面26a,26bと共働するように配置されている。
カムフオロワーローラ27はアーム29に取付けられたジャ
ーナルピン28に軸支されている。アーム29は第1のキャ
リアリンク8に連結され、且つそこから工具ホルダ7か
ら見た場合にジャーナルピン10の反対側の、工具ホルダ
7から遠去かる方向に突出している。アーム29もまた下
方に向いた肩部30を備えており、その肩部はレーバの他
のアーム22の上向きの当接31と共働するようになってい
る。
他のキャリアリンク11は、キャリアリンク11から見た
場合、ジャーナルピン12の反対側に突出するアーム32を
備えており、且つその外端でばね装置32に連結され、ば
ね装置はその1端を台1に連結され、前記アーム32の端
を上向きに持上げるような配置になっている。これは、
ばね装置33によって加えられる力が、部分的円形部分26
aと持上げ部分26bを含むカム面に向ってカムフオロワー
ローラ27に作用することを意味する。
場合、ジャーナルピン12の反対側に突出するアーム32を
備えており、且つその外端でばね装置32に連結され、ば
ね装置はその1端を台1に連結され、前記アーム32の端
を上向きに持上げるような配置になっている。これは、
ばね装置33によって加えられる力が、部分的円形部分26
aと持上げ部分26bを含むカム面に向ってカムフオロワー
ローラ27に作用することを意味する。
縁フランジ5が工作物4に対して曲げられる作業シー
ケンスについて、前記作業シーケス中の種々の位置を示
した第2図〜第4図を参照して説明する。
ケンスについて、前記作業シーケス中の種々の位置を示
した第2図〜第4図を参照して説明する。
第2図は開始位置を示す。この場合曲げ工具6は工作
物4の縁フランジ5から離れており、ピストンロッド17
はピストンシリンダ装置15から最大位置にまで伸びてお
り、複アームレバー20,22はそれによってジャーナルピ
ン21のまわりに(図面上で見て)時計方向に回転してい
る。カム装置25はレバー20,22とともに揺動し、カムフ
オロワーローラ27はそれによって持上り部分26bに沿っ
て上方に移動され、それによってアーム29および第1の
キャリアリンク8をジャーナルピン10のまわりに(図面
上で見て)反時計方向に揺動する。ばね装置33は、それ
によって、カムフオロワーローラ27をカム装置の持上り
部分26bに対し押し付けて保持する。駆動リンク24はピ
ン13を所定の位置に保持する。
物4の縁フランジ5から離れており、ピストンロッド17
はピストンシリンダ装置15から最大位置にまで伸びてお
り、複アームレバー20,22はそれによってジャーナルピ
ン21のまわりに(図面上で見て)時計方向に回転してい
る。カム装置25はレバー20,22とともに揺動し、カムフ
オロワーローラ27はそれによって持上り部分26bに沿っ
て上方に移動され、それによってアーム29および第1の
キャリアリンク8をジャーナルピン10のまわりに(図面
上で見て)反時計方向に揺動する。ばね装置33は、それ
によって、カムフオロワーローラ27をカム装置の持上り
部分26bに対し押し付けて保持する。駆動リンク24はピ
ン13を所定の位置に保持する。
作業シーケンスを行なうとき、ピストンロッド17はピ
ストンシリンダ装置15内に、最初は第3図に示した前曲
げ位置にまで引き込まれる。レバー20,22はそれによっ
てジャーナルピン21のまわりに反時計方向に揺動し、そ
れによってカムフオロワーローラ27を持上げ部分26bに
沿って動かし、カム装置25のカム面の部分的円形部分26
aにまで下降させる。これによってアーム29および第1
のキャリアリンク8がジャーナルピン10のまわりに反時
計方向に揺動するのを可能にする。それによってジャー
ナルピン9は工具ホルダ7および曲げ工具6を上方に移
動させ、一方、同時に駆動リンク24が、ピン13を図の右
方、第3図に示す位置に移動させ、それによって工具ホ
ルダ7および曲げ工具6がジャーナルピン9のまわりに
揺動し、工具6は左に、第3図に示した前曲げ位置に移
動される。工具6は次いで縁フランジ5を押し、前記フ
ランジを曲げる。
ストンシリンダ装置15内に、最初は第3図に示した前曲
げ位置にまで引き込まれる。レバー20,22はそれによっ
てジャーナルピン21のまわりに反時計方向に揺動し、そ
れによってカムフオロワーローラ27を持上げ部分26bに
沿って動かし、カム装置25のカム面の部分的円形部分26
aにまで下降させる。これによってアーム29および第1
のキャリアリンク8がジャーナルピン10のまわりに反時
計方向に揺動するのを可能にする。それによってジャー
ナルピン9は工具ホルダ7および曲げ工具6を上方に移
動させ、一方、同時に駆動リンク24が、ピン13を図の右
方、第3図に示す位置に移動させ、それによって工具ホ
ルダ7および曲げ工具6がジャーナルピン9のまわりに
揺動し、工具6は左に、第3図に示した前曲げ位置に移
動される。工具6は次いで縁フランジ5を押し、前記フ
ランジを曲げる。
ピストンロッド17が引続きピストンシリンダ装置15内
に引き込まれると、実質的に前述の運動が始まる。この
ようにして、曲げ工具6は工具ホルダ7によってさらに
左右に移動され、縁フランジ5を第4図に示した折り曲
げ位置にまで曲げる。この場合、カムフオロワーローラ
27は部分的に円形部分26aに沿って動き、これはアーム2
9および第1のキャリアリンク80がそれぞれの位置を保
持することを意味する。他方において、駆動リンク24は
ピン13を右に、第4図に示す位置に動かし、曲げ工具6
および工具ホルダ7はこのピンの動きと共に、左へ移動
される。ピストンロッド17がピストンシリンダ装置に引
込まれる運動の終りにおいて、アーム29にある肩部30は
レベーの他のアーム22にある当接31に当接する。ピスト
ンロッド17がシリンダ内に引込まれる運動の最終部分に
おいて、当接31は肩部30を上方に押すのでアーム29およ
び第1のキャリアリンク8はジャーナルピン10のまわり
に時計方向にわずかに旋回される。これによって工具ホ
ルダ7および曲げ工具6は実質的に下方に動かされ、縁
フランジ5を最終的に曲げて工作物4と係合し折り曲げ
接合を行なう。それから曲げシーケンスが完了し、装置
の構成要素はピストンロッド17がピストンシリンダ装置
15からの伸長により第2図の始動位置に戻ることができ
る。次いで装置は次の作業シーケンスの準備をする。
に引き込まれると、実質的に前述の運動が始まる。この
ようにして、曲げ工具6は工具ホルダ7によってさらに
左右に移動され、縁フランジ5を第4図に示した折り曲
げ位置にまで曲げる。この場合、カムフオロワーローラ
27は部分的に円形部分26aに沿って動き、これはアーム2
9および第1のキャリアリンク80がそれぞれの位置を保
持することを意味する。他方において、駆動リンク24は
ピン13を右に、第4図に示す位置に動かし、曲げ工具6
および工具ホルダ7はこのピンの動きと共に、左へ移動
される。ピストンロッド17がピストンシリンダ装置に引
込まれる運動の終りにおいて、アーム29にある肩部30は
レベーの他のアーム22にある当接31に当接する。ピスト
ンロッド17がシリンダ内に引込まれる運動の最終部分に
おいて、当接31は肩部30を上方に押すのでアーム29およ
び第1のキャリアリンク8はジャーナルピン10のまわり
に時計方向にわずかに旋回される。これによって工具ホ
ルダ7および曲げ工具6は実質的に下方に動かされ、縁
フランジ5を最終的に曲げて工作物4と係合し折り曲げ
接合を行なう。それから曲げシーケンスが完了し、装置
の構成要素はピストンロッド17がピストンシリンダ装置
15からの伸長により第2図の始動位置に戻ることができ
る。次いで装置は次の作業シーケンスの準備をする。
本発明は、下記請求項の範囲内で変更することができ
るから、上記の例示的実施例に限定されることはない。
例えば、カム装置25の持上げ部分26bは工具ホルダ7お
よび曲げ工具6の所望の運動に釣合った形状にすること
ができる。持上げ部分26bは、部分的円形部分26aからジ
ャーナルピン21に向って斜め内側に拡がる持上げ部分と
交換することができ、それによって曲げ工具6および工
具ホルダ7は、始動位置において工具物4より高いとこ
ろに位置づけされる。これは色々な理由で望ましいこと
であり、例えばいくつかの曲げ装置を、相互に隣接さ
せ、相互に継続する関係で稼動させる場合、これによっ
て装置が互いに妨害することなく、作業を実行させるこ
が可能となる。
るから、上記の例示的実施例に限定されることはない。
例えば、カム装置25の持上げ部分26bは工具ホルダ7お
よび曲げ工具6の所望の運動に釣合った形状にすること
ができる。持上げ部分26bは、部分的円形部分26aからジ
ャーナルピン21に向って斜め内側に拡がる持上げ部分と
交換することができ、それによって曲げ工具6および工
具ホルダ7は、始動位置において工具物4より高いとこ
ろに位置づけされる。これは色々な理由で望ましいこと
であり、例えばいくつかの曲げ装置を、相互に隣接さ
せ、相互に継続する関係で稼動させる場合、これによっ
て装置が互いに妨害することなく、作業を実行させるこ
が可能となる。
Claims (4)
- 【請求項1】リンクシステムにより、工作物(4)を保
持する台(1)に連結された工具ホルダ(7)に取付け
られている曲げ工具(6)と、該工具ホルダ(7)に連
結されており、台(1)に対する工具ホルダの運動のた
めの駆動装置(15−24)とを含む、工作物(4)の面に
対し角度をもって突出する縁フランジを該面に対して曲
げる装置において、工具ホルダ(7)を台(1)に連結
するリンクシステムが、2つの相互に平行な、キャリア
リンク(8,11)を含み、その各々が工具ホルダ(7)上
に位置づけされたそれぞれのジャーナルピン(9,12)に
その1端で旋回可能に取付けられており、該第1のキャ
リアリンク(8)の他端が台(1)に固定的に取付けら
れているジャーナルピン(10)に旋回可能に取付けら
れ、且つまた連結リンク(14)の1端を旋回可能に保持
し、連結リンク(14)の他端はピン(13)によって第2
をキャリアリンク(11)の他端に旋回可能に保持されて
おり、そして該駆動装置が、台に固定的に連結されてお
り、且つ第2のキャリアリンク(11)の運動のため及び
それと共に工具ホルダ(11)の運動のため第2のキャリ
アリンク(11)に連結されている駆動部材(15,17)
と、該駆動部材(15,17)によって駆動されるカム装置
であって、第1のキャリアリンク(8)に取付けられ、
且つ該キャリアリンクの他端から工具ホルダから離れる
方向に突出したカムフオロワー要素(27)と共働するカ
ム装置とを含むことを特徴とする装置。 - 【請求項2】該駆動部材が圧力媒体作動ピストンシリン
ダ装置(15)であり、該装置は台(1)に旋回可能に取
付けられ、且つ、台(1)上のジャーナルピン(21)に
旋回可能に取付けられた複アームレバー(20,22)によ
って第2のキャリアリンク(11)に連結されており、複
アームレバーの1方のアーム(20)はピストンシリンダ
装置(15)のピストンロッド(17)に旋回可能に連結さ
れ、複アームレバーの他方のアーム(22)は駆動リンク
(24)の1端に旋回可能に連結され、駆動リンク(24)
の他端が第2のキャリアリンク(11)に旋回可能に連結
されている請求項1に記載の装置。 - 【請求項3】該カム装置(25)が複アームレバー(20,2
2)に着脱可能に取付けられ、且つカムフオロワー要素
(27)と共働するカム面(26a,26b)に適合されてお
り、該カム面が、部分円部分(26a)を含み、その曲率
中心が、複アームレバーが軸支されているジャーナルピ
ンに一致しており、そして更に、複アームレバーが軸支
されているジャーナルピン(21)に対してカムフオロワ
ー要素(27)を動かすための持上げ部分(26b)を含む
請求項2に記載の装置。 - 【請求項4】該カムフオロワー要素(27)をカム装置
(25)の方向に作動するばね装置(33)を備えている請
求項1〜3のいずれか1つの項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8801037-6 | 1988-03-21 | ||
SE8801037A SE460770B (sv) | 1988-03-21 | 1988-03-21 | Bockningsanordning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03503381A JPH03503381A (ja) | 1991-08-01 |
JP2569188B2 true JP2569188B2 (ja) | 1997-01-08 |
Family
ID=20371773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1503824A Expired - Lifetime JP2569188B2 (ja) | 1988-03-21 | 1989-03-07 | 曲げ装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5050422A (ja) |
EP (1) | EP0406300B1 (ja) |
JP (1) | JP2569188B2 (ja) |
KR (1) | KR0136598B1 (ja) |
AU (1) | AU620608B2 (ja) |
CA (1) | CA1317159C (ja) |
ES (1) | ES2013856A6 (ja) |
SE (1) | SE460770B (ja) |
WO (1) | WO1989009103A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2259879B (en) * | 1991-09-27 | 1994-03-23 | D V Associates Limited | Press |
SE508270C2 (sv) * | 1994-01-25 | 1998-09-21 | Volvo Ab | Drivanordning för en bockningsenhet |
SE502596C2 (sv) * | 1994-03-23 | 1995-11-20 | Volvo Ab | Anordning vid en bockningsenhet |
FR2734184B1 (fr) * | 1995-05-18 | 1997-08-01 | Peugeot | Unite de presertissage et de sertissage du bord d'une tole |
GB9810366D0 (en) * | 1998-05-14 | 1998-07-15 | D V Automation Ltd | Press |
ES2204150T3 (es) | 1998-11-20 | 2004-04-16 | Matrici, S.Coop. | Sistema modular para engatillado y cabezal para su ejecucion. |
US6983633B2 (en) * | 2003-10-24 | 2006-01-10 | Ford Global Technologies, Llc | Apparatus for roll hemming with zero angle deflection |
ITTO20030906A1 (it) * | 2003-11-14 | 2005-05-15 | Ol Ci S R L | Macchina per la lavorazione di parti in lamiera metallica, in particolare macchina flangiatrice, e sistema di azionamento per una tale macchina. |
JP2009136878A (ja) * | 2007-12-03 | 2009-06-25 | Hirotec Corp | ヘミング加工装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2443573A (en) * | 1945-11-14 | 1948-06-15 | Akron Standard Mold Co | Press |
US2642111A (en) * | 1946-02-23 | 1953-06-16 | Bindszus William | Razor blade backing machine |
US3058512A (en) * | 1957-02-20 | 1962-10-16 | Continental Can Co | Body blank flanging mechanism |
DE1155414B (de) * | 1959-09-15 | 1963-10-10 | British Fed Welder And Machine | Falzvorrichtung |
GB958671A (en) * | 1960-08-31 | 1964-05-21 | British Federal Welder | Clinching apparatus |
DE1198313B (de) * | 1960-08-31 | 1965-08-12 | British Fed Welder & Machine C | Falzvorrichtung |
DE1192611B (de) * | 1960-08-31 | 1965-05-13 | British Fed Welder & Machine C | Boerdel- und Falzvorrichtung |
FR1445675A (fr) * | 1965-06-02 | 1966-07-15 | Chausson Usines Sa | Machine pour le sertissage des bords de pièces de tôlerie à assembler |
JPS55122636A (en) * | 1979-03-15 | 1980-09-20 | Takatsu Seisakusho:Kk | Hamming device |
US4706489A (en) * | 1985-12-05 | 1987-11-17 | Utica Enterprises, Incorporated | Single station hemming tooling |
SE460769B (sv) * | 1988-03-21 | 1989-11-20 | Volvo Ab | Bockningsanordning |
-
1988
- 1988-03-21 SE SE8801037A patent/SE460770B/sv not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-03-07 KR KR1019890702095A patent/KR0136598B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-03-07 JP JP1503824A patent/JP2569188B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-07 WO PCT/SE1989/000107 patent/WO1989009103A1/en active IP Right Grant
- 1989-03-07 US US07/566,399 patent/US5050422A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-07 EP EP89904274A patent/EP0406300B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-07 AU AU33569/89A patent/AU620608B2/en not_active Ceased
- 1989-03-14 CA CA000593600A patent/CA1317159C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-20 ES ES8901005A patent/ES2013856A6/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8801037D0 (sv) | 1988-03-21 |
AU620608B2 (en) | 1992-02-20 |
WO1989009103A1 (en) | 1989-10-05 |
SE8801037L (sv) | 1989-09-22 |
AU3356989A (en) | 1989-10-16 |
SE460770B (sv) | 1989-11-20 |
KR0136598B1 (ko) | 1998-07-01 |
ES2013856A6 (es) | 1990-06-01 |
EP0406300A1 (en) | 1991-01-09 |
CA1317159C (en) | 1993-05-04 |
EP0406300B1 (en) | 1992-10-21 |
US5050422A (en) | 1991-09-24 |
JPH03503381A (ja) | 1991-08-01 |
KR900700201A (ko) | 1990-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2569188B2 (ja) | 曲げ装置 | |
JP2569186B2 (ja) | 曲げ装置 | |
CN108480498A (zh) | 冲压送料机械手及其夹料机构 | |
JP2569187B2 (ja) | 曲げ装置 | |
JPS6127128B2 (ja) | ||
CN109848263A (zh) | 汽车座椅u型头枕骨架折弯机 | |
JPH01122621A (ja) | プレスブレーキにおける板材支持装置 | |
JPH0153131B2 (ja) | ||
JP3949317B2 (ja) | ヘミング加工装置 | |
JPH01107924A (ja) | 板金部材のヘミング加工装置 | |
JP3750435B2 (ja) | ヘミング加工装置 | |
US1135534A (en) | Flanging device for sheet-metal blanks. | |
CN217097814U (zh) | 一种非标自动化装配线用万向机械手臂 | |
JPS61222638A (ja) | 縁曲げ装置 | |
GB2081626A (en) | Edge bending of sheet metal workpieces | |
JP3640553B2 (ja) | 溶接ワークの形状補正装置 | |
US2682794A (en) | Prong bending tool | |
JPS6246293B2 (ja) | ||
JPS6144572B2 (ja) | ||
JPH04304971A (ja) | 板ばねの応力発生機 | |
JPH02175025A (ja) | 折曲げ型 | |
JPS6232138B2 (ja) | ||
JPS62159292U (ja) | ||
JPH11254043A (ja) | フランジ曲げ方法および治具並びに折曲げ金型 | |
JPS6310083A (ja) | スライド回転装置 |