JP2569117B2 - Quality evaluation device for torque detector - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車等の電動式パワーステアリング機構の
トルク検出器の品質評価装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a quality evaluation device for a torque detector of an electric power steering mechanism of an automobile or the like.

（従来の技術） 自動車等の電動式パワーステアリング機構には、ステ
アリングシャフトがトルク検出器を介してステアリング
ギアボックスに連結され、ステアリングホイールを通じ
てステアリングシャフトに付与されるトルクが該トルク
検出器によって検出され、該トルクに応じた補助トルク
が電動モーターによってステアリングシャフトに追加付
与されて、ステアリングホイールを操舵する力が軽減さ
れるものがある。(Prior Art) In an electric power steering mechanism of an automobile or the like, a steering shaft is connected to a steering gear box via a torque detector, and torque applied to the steering shaft through a steering wheel is detected by the torque detector. In some cases, an auxiliary torque corresponding to the torque is additionally provided to the steering shaft by the electric motor, so that the force for steering the steering wheel is reduced.

前記トルク検出器の一例として、第１図および第２図
に示されるものがある。第１図で、１はステアリングシ
ャフトの出力端に連結される入力軸であり、２はステア
リングギアボックスに連結される出力軸である。該出力
軸２の一端部は中空になっており、該中空部に入力軸１
が挿入され、嵌合している。さらに入力軸１は貫通した
中空になっており、トーションバー３が入力軸１の内部
を通って出力軸２の内部まで挿入されている。入力軸１
と、出力軸２とは、それぞれピン4aとピン4bによってト
ーションバー３と結合されている。また、５は鉄心であ
り、入力軸１と出力軸２との嵌合部の周囲に配設され、
第１図及び第２図に示したように周方向に90゜ずつ離れ
た位置に４個の長孔6a,6b,6c,6dを有し、長孔6a,6cに
は、それぞれ、出力軸２の外周に突出させたピン7a,7c
が係合し、長孔6b,6dには、それぞれ入力軸１の外周に
突出しているピン7b,7dが係合している。ここで、長孔6
b,6dは軸方向に対して所要の角度傾いた方向に形成さ
れ、長孔6a,6cは軸方向に形成されている。また、入力
軸１と出力軸２との嵌合部周囲は、検出器ハウジング７
によっておおわれ、入力軸１と出力軸２とは、検出器ハ
ウジング７の内壁に設けられた軸受け8a,8bによって回
転自在に支承されている。さらに軸受け8bが出力軸２と
出力軸２の外周に嵌合されたリング９とによって挟ま
れ、検出器ハウジング７は軸方向に対して固定されてい
る。一方、鉄心５の周囲の検出器ハウジング７の内壁に
は、差動変圧器10が固着されている。FIGS. 1 and 2 show an example of the torque detector. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an input shaft connected to an output end of a steering shaft, and reference numeral 2 denotes an output shaft connected to a steering gear box. One end of the output shaft 2 is hollow, and the input shaft 1 is
Are inserted and fitted. Further, the input shaft 1 is hollow and penetrates, and the torsion bar 3 is inserted into the output shaft 2 through the inside of the input shaft 1. Input shaft 1
And the output shaft 2 are connected to the torsion bar 3 by pins 4a and 4b, respectively. Reference numeral 5 denotes an iron core, which is disposed around a fitting portion between the input shaft 1 and the output shaft 2,
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, four slots 6a, 6b, 6c, 6d are provided at positions 90 ° apart in the circumferential direction, and the slots 6a, 6c have output shafts respectively. Pins 7a and 7c protruding from the outer periphery of 2
Are engaged with the elongated holes 6b and 6d, respectively, with pins 7b and 7d protruding from the outer periphery of the input shaft 1. Where slot 6
b and 6d are formed in a direction inclined at a required angle with respect to the axial direction, and the long holes 6a and 6c are formed in the axial direction. The periphery of the fitting portion between the input shaft 1 and the output shaft 2 is a detector housing 7.
The input shaft 1 and the output shaft 2 are rotatably supported by bearings 8a and 8b provided on the inner wall of the detector housing 7. Further, the bearing 8b is sandwiched between the output shaft 2 and a ring 9 fitted around the output shaft 2, and the detector housing 7 is fixed in the axial direction. On the other hand, a differential transformer 10 is fixed to the inner wall of the detector housing 7 around the iron core 5.

上記構造のトルク検出器において出力軸２が固定され
て入力軸１にトルクが付与されると、トーションバー３
が捩られると共に入力軸１の出力軸２との間に回転角度
差が生じ、同時に入力軸１に突出しているピン7b,7d
が、それぞれ鉄心５の、長孔6b,6dに案内されて、鉄心
５が軸方向に変位する。この、鉄心５の軸方向変位に伴
い、差動変圧器10の出力電圧が変化し、入力軸１に付与
されるトルクが電気信号として検出される。When the output shaft 2 is fixed and torque is applied to the input shaft 1 in the torque detector having the above structure, the torsion bar 3
Are twisted and a rotation angle difference occurs between the input shaft 1 and the output shaft 2, and at the same time, the pins 7 b, 7 d
Are guided by the long holes 6b and 6d of the iron core 5, respectively, and the iron core 5 is displaced in the axial direction. With the axial displacement of the iron core 5, the output voltage of the differential transformer 10 changes, and the torque applied to the input shaft 1 is detected as an electric signal.

第３図に示すごとく上記トルク検出器の入力トルクＴ
に対する出力電圧V_DC特性は、トーションバーの捩れ特
性によって、ヒステリシス特性となるが、該特性には所
定の基準が要求され、個々のトルク検出器に対して該出
力電圧特性が測定されて、いくつかの評価項目が評価さ
れなければならない。該評価項目には、所定の出力電圧
V_Mに対する入力トルクＴのヒステリシス幅|T_H2−T_H1|
と、時計回りの入力トルクＴと反時計回りの入力トルク
Ｔとでそれぞれ設定される入力トルクＴの変化量|T_R2−
T_R1|,|T_L2−T_L1|に対する出力電圧V_DCのそれぞれの変化
量|V_R2−V_R1|,|V_L2−V_L1|と、入力トルクＴが零の時の
出力電圧V_DCのヒステリシス幅|V_N1−V_N2|とがあり、各
評価項目に対して基準値と比較されてトルク検出器の良
否が判定される。As shown in FIG. 3, the input torque T of the torque detector
Output voltage V _DC characteristic for the by twisting characteristics of the torsion bar, but the hysteresis characteristic, the predetermined criterion is required to the characteristic, is output voltage characteristics for each of the torque detectors measure a number One or more evaluation items must be evaluated. The evaluation item includes a predetermined output voltage
Hysteresis width of the input torque T for V _M | T _H2 -T _H1 |
And the amount of change | T _R2 − of input torque T set by clockwise input torque T and counterclockwise input torque T, respectively.
V _R2 −V _R1 |, | V _L2 −V _L1 |, and the output voltage V _DC when the input torque T is zero, for each change amount of the output voltage V _DC with respect to T _R1 |, | T _L2 −T _L1 | Hysteresis width | V _N1 −V _N2 | of each evaluation item is compared with a reference value to determine the quality of the torque detector.

上記評価は、トルク検出器の入力軸１と出力軸２の一
方が固定され、他方が時計回りおよび反時計回りに回転
され、この時、回転駆動トルクがトルクメーター等で測
定され、出力電圧がボルテージメーター等で測定され、
該測定結果から上記評価項目に対して評価することによ
って行うことが可能である。In the above evaluation, one of the input shaft 1 and the output shaft 2 of the torque detector is fixed, and the other is rotated clockwise and counterclockwise. At this time, the rotational driving torque is measured by a torque meter or the like, and the output voltage is measured. Measured with a voltage meter, etc.
It can be performed by evaluating the above evaluation items from the measurement results.

しかしながら、上述したような評価作業が、手作業や
目視で行われた場合には、正確さに欠け、誤評価も起こ
り易い。また、測定項目も多いので個々のトルク検出器
に対して上記評価を行うためには多大な時間を要し、作
業効率が悪い。However, when the above-described evaluation work is performed manually or visually, the evaluation work lacks accuracy and erroneous evaluation is likely to occur. In addition, since there are many measurement items, it takes a lot of time to perform the above-described evaluation on each torque detector, and the work efficiency is poor.

（解決しようとする課題） 本発明はかかる不都合を解消し、高精度で効率良くト
ルク検出器の評価を行うことができる装置を提供するこ
とを目的とする。(Problems to be Solved) An object of the present invention is to solve such a disadvantage and to provide a device capable of efficiently and efficiently evaluating a torque detector.

（課題を解決する手段） 本発明は、ステアリングシャフトに連結される入力軸
と、ステアリングギアボックスに連結される出力軸と、
該両軸を連結する弾性対であるトーションバーと、入力
軸と出力軸とに係合され、該両軸間の相対的回転角度差
に伴い該軸方向に変位し、該軸方向変位量が機械的に制
限される鉄心と、該鉄心の周囲に軸方向に対して固定し
て配設され、鉄心の軸方向変位に伴い出力電圧が変化す
る差動変圧器とで構成された電動パワーステアリング機
構用のトルク検出器の品質評価装置であって、入力軸と
出力軸のいずれか一方を固定する軸固定手段と、他方の
軸に連結されて該軸を電動で回転駆動する電動回転駆動
手段と、該回転駆動を制御する制御手段と、電動回転駆
動手段による回転駆動トルク値を検出するトルク検出手
段と、該回転駆動トルク値と前記差動変圧器の出力電圧
とからトルク検出器の入力トルクに対する出力電圧特性
を評価する評価手段とで構成され、前記制御手段は、前
記鉄心がその軸方向変位の中立位置から一端側の変位限
界まで変位するよう前記電動回転駆動手段に連結された
軸をトルク検出手段により検出される回転駆動トルク値
が所定の最大トルク値となるまで時計回り及び反時計回
りのいずれか一方の正転方向に該回転駆動トルク値を増
加させつつ回転せしめる手段と、次いで前記鉄心が前記
一端側に変位限界から他端側の変位限界まで変位するよ
う前記電動回転駆動手段に連結された軸を前記回転駆動
トルク値が所定の最大トルク値となるまで逆転方向に該
回転駆動トルク値を増加させつつ回転せしめる手段と、
該逆転方向への軸の回転時に該軸の総回転量を検出する
手段と、次いで前記鉄心が前記他端側の変位限界から前
記中立位置まで変位するよう前記総回転量の半分の回転
量だけ前記電動回転駆動手段に連結された軸を正転方向
に回転せしめる手段とを備え、前記評価手段は、前記制
御手段の制御により前記電動回転駆動手段に連結された
軸を回転させる過程において、所定の出力電圧に対応す
る入力トルク値と、入力トルクの所定の変化量に対する
出力電圧の変化量と、所定の入力トルクに対する出力電
圧とをそれぞれ評価する第１乃至第３の評価手段により
構成されている。(Means for Solving the Problems) The present invention provides an input shaft connected to a steering shaft, an output shaft connected to a steering gear box,
The torsion bar, which is an elastic pair connecting the two shafts, is engaged with the input shaft and the output shaft, and is displaced in the axial direction with a relative rotation angle difference between the two shafts, and the axial displacement amount is reduced. An electric power steering system comprising a mechanically limited iron core and a differential transformer fixedly disposed in the axial direction around the iron core and having an output voltage that changes with axial displacement of the iron core. Apparatus for evaluating the quality of a torque detector for a mechanism, comprising: a shaft fixing means for fixing one of an input shaft and an output shaft; and an electric rotating drive means connected to the other shaft for electrically rotating the shaft. Control means for controlling the rotation drive; torque detection means for detecting a rotation drive torque value by the electric rotation drive means; and an input to a torque detector based on the rotation drive torque value and the output voltage of the differential transformer. Evaluation method for evaluating output voltage characteristics with respect to torque The control means is configured to rotate the shaft connected to the electric rotation drive means so that the iron core is displaced from a neutral position of the axial displacement thereof to a displacement limit on one end side by a torque drive means. Means for rotating while increasing the rotation driving torque value in one of the clockwise and counterclockwise rotation directions until the torque value reaches a predetermined maximum torque value, and then the core is displaced toward the one end side by a displacement limit. To rotate the shaft connected to the electric rotary drive means in a reverse direction until the rotary drive torque value reaches a predetermined maximum torque value so that the shaft is displaced from the displacement limit on the other end side. Means,
Means for detecting the total amount of rotation of the shaft during rotation of the shaft in the reverse direction, and then rotating the shaft by half the total amount of rotation so that the iron core is displaced from the displacement limit at the other end to the neutral position. Means for rotating a shaft connected to the electric rotation driving means in the forward rotation direction, wherein the evaluation means controls the control means to rotate the shaft connected to the electric rotation driving means, , An input torque value corresponding to the output voltage, a change amount of the output voltage corresponding to a predetermined change amount of the input torque, and an output voltage corresponding to a predetermined input torque. I have.

（作 用） 本発明のトルク検出器の品質評価装置では、まず、入
力軸と出力軸のいずれか一方が軸固定手段によって固定
され、他方の軸が電動回転駆動手段に連結される。次い
で、制御手段によって電動回転駆動手段が動作され、前
記他方の軸が回転される。この場合、該他方の軸は、ま
ず、前記鉄心がその軸方向変位の中立位置にある状態か
ら、正転方向に回転駆動トルクを増加させつつ所定の最
大トルク値まで回転され、これにより、前記鉄心が前記
中立位置から一端側の変位限界まで変位する。次いで、
前記他方の軸は、逆転方向に駆動トルク値を増加させつ
つ所定の最大トルク値まで回転され、これにより前記鉄
心が一端側の変位限界位置から他端側の変位限界位置ま
で変位する。そして、この時、前記他方の軸の総回転量
が検出される。その後、前記他方の軸は再び正転方向に
回転される。このとき、前記他方の軸は、前記鉄心が他
端側の変位限界に位置した状態から、前記鉄心が一端側
の変位限界位置から他端側の変位限界位置に変位された
際の前記他方の軸の総回転量の半分の回転量だけ正転方
向に回転されるので、その回転が終了した時には、前記
鉄心はその軸方向変位の中立位置に位置するようにな
る。この時、トルク検出手段によって検出された回転駆
動トルク値と差動変圧器の出力電圧とから、第１評価手
段と第２評価手段と第３評価手段とによって、それぞ
れ、所定の出力電圧に対応する入力トルク値と、入力ト
ルクの所定の変化量に対する出力電圧の変化量と、所定
の入力トルクに対する出力電圧とが評価されて、トルク
検出器の入力トルクに対する出力電圧特性の良否が判定
される。(Operation) In the torque detector quality evaluation device of the present invention, first, one of the input shaft and the output shaft is fixed by the shaft fixing means, and the other shaft is connected to the electric rotary drive means. Next, the electric rotation driving means is operated by the control means, and the other shaft is rotated. In this case, the other shaft is first rotated from a state in which the iron core is at the neutral position in its axial displacement to a predetermined maximum torque value while increasing the rotational drive torque in the normal rotation direction, whereby the The core is displaced from the neutral position to a displacement limit on one end side. Then
The other shaft is rotated to a predetermined maximum torque value while increasing the drive torque value in the reverse direction, whereby the core is displaced from the displacement limit position on one end to the displacement limit position on the other end. At this time, the total rotation amount of the other shaft is detected. Thereafter, the other shaft is rotated in the normal direction again. At this time, the other axis is the other axis when the iron core is displaced from the displacement limit position on one end to the displacement limit position on the other end from the state where the iron core is located at the displacement limit on the other end. Since the core is rotated in the forward direction by half the total rotation of the shaft, when the rotation is completed, the iron core is located at the neutral position of the axial displacement. At this time, the first evaluator, the second evaluator, and the third evaluator respectively correspond to a predetermined output voltage based on the rotation driving torque value detected by the torque detector and the output voltage of the differential transformer. The input torque value, the change amount of the output voltage with respect to the predetermined change amount of the input torque, and the output voltage with respect to the predetermined input torque are evaluated, and the quality of the output voltage characteristic with respect to the input torque of the torque detector is determined. .

（実施例） 本発明のトルク検出器の品質評価装置の一例の構成を
第４図に示す。該装置によって品質評価されるトルク検
出器は第１図および第２図に示されたものである。(Embodiment) Fig. 4 shows a configuration of an example of a torque detector quality evaluation device of the present invention. The torque detector whose quality is evaluated by the apparatus is that shown in FIGS. 1 and 2.

第４図で11はトルク検出器12が着脱可能に固定された
プレートである。プレート11は、基台13上のレール14に
沿って可動なスライドテーブル15に立設されている。ま
た、16は、プレート11に固定されたトルク検出器12の入
力軸１に連結されて着脱可能に固定した治具である。治
具16は、スライドテーブル15上の、前記レール14と同方
向にレール17に沿って、入力軸１に向って可動なスライ
ドテーブル18に立設されている。一方、19は、トルクメ
ーター20が固定された台座であり、21は、パルスモータ
ー22が固定されたプレートである。台座19とプレート21
とは、前記基台13上のレール23に沿って、前記スライド
テーブル15に向って可動なスライドテーブル24に設けら
れている。また、トルクメーター20の回転軸25と、パル
スモーター22の回転駆動軸26と、前記プレート11に固定
されたトルク検出器12の入力軸１と出力軸２との軸線は
一致しており、該回転軸25と該回転駆動軸26とは、ジョ
イント27によって連結されている。一方パルスモーター
22側のスライドテーブル24と、トルク検出器12側のスラ
イドテーブル15とは、互いに接近する方向に移動され、
トルクメーター20の回転軸25とトルク検出器12の出力軸
２とがジョイント28によって連結される。この状態で、
ストッパー29によってスライドテーブル24が固定され
る。また、30は制御手段、31は評価手段である。制御手
段30は、パルスモーター22とトルクメーター20とに電気
的に接続され、評価手段31はトルクメーター20とトルク
検出器12とに電気的に接続される。In FIG. 4, reference numeral 11 denotes a plate to which the torque detector 12 is detachably fixed. The plate 11 is erected on a movable slide table 15 along a rail 14 on a base 13. Reference numeral 16 denotes a jig connected to the input shaft 1 of the torque detector 12 fixed to the plate 11 and fixed detachably. The jig 16 is erected on a slide table 18 that is movable toward the input shaft 1 along the rail 17 in the same direction as the rail 14 on the slide table 15. On the other hand, 19 is a pedestal to which the torque meter 20 is fixed, and 21 is a plate to which the pulse motor 22 is fixed. Pedestal 19 and plate 21
Is provided on a slide table 24 movable toward the slide table 15 along a rail 23 on the base 13. Further, the axes of the rotation shaft 25 of the torque meter 20, the rotation drive shaft 26 of the pulse motor 22, and the input shaft 1 and the output shaft 2 of the torque detector 12 fixed to the plate 11 coincide with each other. The rotation shaft 25 and the rotation drive shaft 26 are connected by a joint 27. Hand pulse motor
The slide table 24 on the 22 side and the slide table 15 on the torque detector 12 are moved in a direction approaching each other,
The rotation shaft 25 of the torque meter 20 and the output shaft 2 of the torque detector 12 are connected by a joint 28. In this state,
The slide table 24 is fixed by the stopper 29. Reference numeral 30 denotes control means, and 31 denotes evaluation means. The control means 30 is electrically connected to the pulse motor 22 and the torque meter 20, and the evaluation means 31 is electrically connected to the torque meter 20 and the torque detector 12.

上記構成の品質評価装置において、制御手段30の信号
によってパルスモーター22が動作され、回転駆動軸26と
共に出力軸２が時計回り、反時計回り、時計回りの順で
回転される。該回転時に評価手段31によって、パルスモ
ーター22の回転駆動トルクに応じたトルクメーター20の
出力信号と、トルク検出器12の出力電圧とからトルク検
出器12の入力トルクに対する出力電圧特性の評価が行わ
れる。In the quality evaluation device having the above configuration, the pulse motor 22 is operated by the signal of the control means 30, and the output shaft 2 is rotated together with the rotary drive shaft 26 in the order of clockwise, counterclockwise, and clockwise. During the rotation, the evaluation means 31 evaluates the output voltage characteristic with respect to the input torque of the torque detector 12 from the output signal of the torque meter 20 according to the rotational driving torque of the pulse motor 22 and the output voltage of the torque detector 12. Will be

上記制御手段30による出力軸２の回転動作について第
５図に従って説明する。第５図は、パルスモーター22の
回転駆動トルクＴと出力軸２の回転角度θとの関係を示
したものである。The rotation operation of the output shaft 2 by the control means 30 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows the relationship between the rotation driving torque T of the pulse motor 22 and the rotation angle θ of the output shaft 2.

制御手段30による出力軸２の回転動作では、まず第１
ステップとして、パルスモーター22の回転駆動軸26が時
計回りに回転して、回転駆動トルクＴが上昇すると共
に、出力軸２が時計回りに回転される。そして、出力軸
２は、トルク検出器12の鉄心の移動限界に応じて回転限
界に達するが、回転駆動トルクＴはさらに上昇し、該ト
ルクＴがあらかじめ設定された最大トルク値T_Rmaxに等
しくなった時に、制御手段30は、モーター反転信号を出
力する。In the rotation operation of the output shaft 2 by the control means 30, first the first
As a step, the rotation drive shaft 26 of the pulse motor 22 rotates clockwise, the rotation drive torque T increases, and the output shaft 2 rotates clockwise. Then, the output shaft 2 reaches the rotation limit in accordance with the movement limit of the iron core of the torque detector 12, but the rotation drive torque T further increases, and the torque T becomes equal to a preset maximum torque value _TRmax. Then, the control means 30 outputs a motor inversion signal.

次に第２ステップとして、上記モーター反転信号に応
じてパルスモーター22の回転駆動軸26と共に出力軸２は
反時計回りに回転され、回転駆動トルクＴが反時計回り
に上昇する。そして、第１ステップと同様に出力軸２が
回転限界に達して、回転駆動トルクＴが反時計回りであ
らかじめ設定される最大トルク値T_Lmaxに等しくなった
時に再びモーター反転信号が出力される。Next, as a second step, the output shaft 2 is rotated counterclockwise together with the rotation drive shaft 26 of the pulse motor 22 in response to the motor inversion signal, and the rotation drive torque T increases counterclockwise. Then, similarly to the first step, when the output shaft 2 reaches the rotation limit and the rotational driving torque T becomes equal to the preset maximum torque value T _Lmax in the counterclockwise direction, the motor inversion signal is output again.

最後に第３ステップとして、上記モーター反転信号に
応じてパルスモーター22の回転駆動軸26と共に出力軸２
は再び時計回りに回転され、第２ステップにおいて出力
軸２が回転した角度θの半分の角度θ/2だけ回転された
時にパルスモーター22は停止され、出力軸２は第１ステ
ップにおいて回転される前の状態に位置される。Finally, as a third step, the output shaft 2 is rotated together with the rotary drive shaft 26 of the pulse motor 22 in response to the motor inversion signal.
Is rotated clockwise again, and when the output shaft 2 is rotated by half the angle θ / 2 of the rotated angle θ in the second step, the pulse motor 22 is stopped, and the output shaft 2 is rotated in the first step. Located in the previous state.

上述したような動作を制御する制御手段30の回路構成
を第６図に示す。該回路構成の動作を前記第１ステッ
プ、第２ステップ、第３ステップに従って説明する。ま
ず、第１ステップでは、回路32において、基準データと
して設定された最大トルク値T_Rmaxが第１マルチプレク
サを介して第１コンパレータに入力され、一方、トルク
メーター出力信号が第２マルチプレクサの信号によって
バッファとサンプリングホールドを経てA/D変換されて
第１コンパレータに入力される。第１コンパレーター
は、T_Rmaxとトルクメーター出力信号とを比較し、両者
が等しくなった時にモーター反転信号を出力する。次に
第２ステップでは、第１ステップと同様に回路32におい
て、第１コンパレータによって最大トルク値T_Lmaxとト
ルクメーター出力信号とが比較されて両者が等しくなっ
た時にモーター反転信号が出力される。一方、第２ステ
ップにおいて出力軸２が反時計回りに回転している間
は、パルスモーター22の反時計回りの回転時のパルスCC
Wのフォトカプラを経たパルスが、回路33において、分
周器によって周期が２倍にされて、ラインドライバによ
って駆動される第１カウンタによってそのパルス数がカ
ウントされ、該カウント数は第２コンパレータに入力さ
れる。パルスをカウントするタイミングはゲートの信号
によって制御される。パルスモーター22の回転駆動軸26
は、パルスに応じて所定の回転角度ごとに回転するた
め、パルス数と出力軸２の回転角度とは１対１に対応
し、第１カウンタは、前記パルスCCWを分周器によって
周期を２倍にしたパルスのパルス数をカウントするの
で、総カウント数C_Nは、第３ステップにおける出力軸２
の回転角度θ/2に対応する。最後に第３ステップでは、
パルスモーター22の時計回りの回転時のパルスCWのフォ
トカプラを経たパルスのパルス数が回路34においてライ
ンドライバによって駆動される第２カウンタによってカ
ウントされて第２コンパレータに入力される。第２コン
パレータでは、第２ステップにおいて第１カウンタによ
ってカウントされた総パルス数C_Nと、第２カウンタから
入力されるカウント数とが比較され、両者が等しくなっ
た時にモーター停止信号が出力される。FIG. 6 shows a circuit configuration of the control means 30 for controlling the operation as described above. The operation of the circuit configuration will be described in accordance with the first, second, and third steps. First, in the first step, the maximum torque value T _Rmax set as reference data is input to the first comparator via the first multiplexer in the circuit 32, while the output signal of the torque meter is buffered by the signal of the second multiplexer. The signal is subjected to A / D conversion through a sampling hold and input to the first comparator. The first comparator compares _TRmax with the output signal of the torque meter, and outputs a motor reversal signal when the two become equal. Next, in the second step, as in the first step, the circuit 32 compares the maximum torque value _TLmax with the torque meter output signal by the first comparator, and outputs a motor reversal signal when the two become equal. On the other hand, while the output shaft 2 is rotating counterclockwise in the second step, the pulse CC during the counterclockwise rotation of the pulse motor 22 is output.
In the circuit 33, the cycle of the pulse passing through the W photocoupler is doubled by a frequency divider, and the number of pulses is counted by a first counter driven by a line driver. Is entered. The timing of counting the pulses is controlled by a gate signal. Rotary drive shaft 26 of pulse motor 22
Rotates at a predetermined rotation angle in response to a pulse, so that the number of pulses and the rotation angle of the output shaft 2 have a one-to-one correspondence. Since the pulse number of the doubled pulse is counted, the total count number C _N is determined by the output shaft 2 in the third step.
Corresponds to the rotation angle θ / 2. Finally, in the third step,
The number of pulses of the pulse CW that has passed through the photocoupler during the clockwise rotation of the pulse motor 22 is counted by a second counter driven by a line driver in a circuit 34 and input to a second comparator. The second comparator compares the total number of pulses C _N counted by the first counter in the second step with the count number input from the second counter, and outputs a motor stop signal when both are equal. .

制御手段30によって出力軸２が上述したように回転さ
れた時、出力軸２の回転駆動トルクとトルク検出器12の
出力電圧との関係は、第３図に示したヒステリシス特性
となる。本実施例では、入力トルクＴと出力軸２の回転
駆動トルクとは同じである。該ヒステリシス特性は評価
手段31によって評価され、該評価項目は、前記したよう
に所定の出力電圧V_Mに対する入力トルクＴのヒステリシ
ス幅|T_H2−T_H1|と、時計回りの入力トルクＴと反時計回
りの入力トルクＴとでそれぞれ設定される入力トルクＴ
の変化量|T_R2−T_R1|,|T_L2−T_L1|に対する出力電圧V_DCの
それぞれの変化量|V_R2−V_R1|,|V_L2−V_L1|と、入力トル
クＴが零の時の出力電圧V_DCのヒステリシス幅|V_N2−V_N1
|である。上記評価項目は、それぞれ第１評価手段、第
２評価手段、第３評価手段によって、基準値と比較され
て、その良否が判定される。各評価手段による評価手順
を第７図で説明する。When the output shaft 2 is rotated by the control means 30 as described above, the relationship between the rotational driving torque of the output shaft 2 and the output voltage of the torque detector 12 has a hysteresis characteristic shown in FIG. In this embodiment, the input torque T and the rotational drive torque of the output shaft 2 are the same. The hysteresis characteristics are evaluated by the evaluation unit 31, the evaluation items, the above-mentioned predetermined output voltage V hysteresis width of the input torque T to _M as | T _H2 -T _H1 | a, an input torque T of the clockwise counterclockwise Input torque T set respectively with clockwise input torque T
The change amount | V _R2 −V _R1 |, | V _L2 −V _L1 | of the output voltage V _DC with respect to the change amount | T _R2 −T _R1 |, | T _L2 −T _L1 | Hysteresis width of output voltage V _DC at time | V _N2 −V _N1
| Each of the evaluation items is compared with a reference value by the first evaluation unit, the second evaluation unit, and the third evaluation unit, and the quality is determined. The evaluation procedure by each evaluation means will be described with reference to FIG.

第１評価手段では、まず、所定の出力電圧V_Mが設定さ
れ、前記第１ステップに従って出力軸２が時計回りに回
転されている時に出力電圧V_DCがV_Mとなる入力トルクT_H1
が測定され、次いで第２ステップに従って出力軸２が反
時計回りに回転されている時に出力電圧V_DCがV_Mとなる
入力トルクT_H2測定される。In the first evaluation means, first, a predetermined output voltage V _M is set, and the input torque T _H1 at which the output voltage V _DC becomes V _M when the output shaft 2 is rotated clockwise according to the first step.
There are measured, then the output shaft 2 is the output voltage V _DC when being rotated counterclockwise is the input torque T _H2 measuring the V _M in accordance with the second step.

そして入力トルクのヒステリシス幅|T_H1−T_H2|と基準
値T_Hとが比較されて|T_H1−T_H2|＜T_Hの時に良と判定され
る。The hysteresis width of the input torque | is determined as good when <T _H | T _H1 -T _H2 | and the reference value T _H and is compared | T _H1 -T _H2.

第２評価手段では、まず、時計回りで２つの入力トル
クT_R1,T_R2が設定され、反時計回りでも、２つの入力ト
ルクT_L1,T_L2が設定され、第１ステップに従って出力軸
２が時計回りに回転されている時に入力トルクT_R1,T_R2
に対応するそれぞれの出力電圧V_R1,V_R2が測定される。
次いで、第２ステップに従って出力軸２が反時計回りに
回転されている時に入力トルクT_L1,T_L2に対応するそれ
ぞれの出力電圧V_L1,V_L2が測定される。そして、時計回
りと反対時計回りとで、入力トルクＴの所定の変化量|T
_R1−T_R2|,|T_L1−T_L2|に対する出力電圧V_DCの変化量|V_R1
−V_R2|,|V_L1−V_L2|が基準値V_MIN,V_MAXと比較されてV_MIN
＜|V_R1−V_R2|＜V_MAXおよびV_MIN＜|V_L1−V_L2|＜V_MAXの時
に良と判定される。In the second evaluation means, first, two input torques T _R1 and T _R2 are set clockwise, and two input torques T _L1 and T _L2 are also set counterclockwise, and the output shaft 2 is set according to the first step. Input torque T _R1 , T _R2 when rotating clockwise
_Are measured respectively corresponding to the output voltages V _R1 and V _R2 .
Then, each of the output voltages V _L1, V _L2 of the output shaft in accordance with the second step 2 corresponds to the input torque T _L1, T _L2 when being rotated counterclockwise is measured. Then, the predetermined change amount | T of the input torque T in the clockwise direction and the counterclockwise direction.
_R1 −T _R2 |, | T _L1 −T _L2 | Variation of output voltage V _DC | V _R1
−V _R2 |, | V _L1 −V _L2 | is compared with reference values V _MIN , V _MAX and V _MIN
It is determined to be good when <| V _R1 −V _R2 | <V _MAX and V _MIN <| V _L1 −V _L2 | <V _MAX .

第３評価手段では、まず、第２ステップに従って出力
軸２が反時計回りに回転されている時に入力トルクＴ＝
０に対する出力電圧V_N1が測定され、次いで、第３ステ
ップに従って出力軸２が時計回りに回転されている時に
入力トルクＴ＝０に対応する出力電圧V_N2が測定され
る。そして出力電圧V_DCのヒステリシス幅|V_N1−V_N2|と
基準値V_Nとが比較され、|V_N1−V_N2|＜V_Nの時に良と判定
される。In the third evaluation means, first, when the output shaft 2 is rotated counterclockwise according to the second step, the input torque T =
The output voltage V _N1 for zero is measured, and then the output voltage V _N2 corresponding to the input torque T = 0 when the output shaft 2 is rotated clockwise according to the third step. Then, the hysteresis width | V _N1 −V _N2 | of the output voltage V _DC is compared with the reference value V _N, and it is determined to be good when | V _N1 −V _N2 | <V _N.

上述したような評価を行う評価手段31の回路構成を第
８図に示す。本実施例では、各評価手段の回路は同じ構
成とした。該回路には、トルク検出器12の出力電圧とト
ルクメーター20の出力信号とがバッファを介して入力さ
れる。以下に、該回路の動作を第７図および第８図に従
って各評価手段に対応させて説明する。FIG. 8 shows a circuit configuration of the evaluation means 31 for performing the above-described evaluation. In this embodiment, the circuit of each evaluation means has the same configuration. The output voltage of the torque detector 12 and the output signal of the torque meter 20 are input to the circuit via a buffer. Hereinafter, the operation of the circuit will be described with reference to FIGS. 7 and 8 corresponding to each evaluation means.

まず、第１評価手段では、最初にデータメモリにメモ
リされている所定の出力電圧V_Mと入力トルクのヒステリ
シス幅の基準値T_Hとがコントローラの信号によってそれ
ぞれ第１コンパレータ、第２コンパレータに入力され
る。そして出力軸２が回転されている時に、トルク検出
器出力電圧はマルチプレクサを介して第１コンパレータ
に入力され、トルクメーター出力信号はマルチプレクサ
を介してサンプリングホールドに入力される。第１コン
パレーターは、トルク検出器出力電圧とV_Mとが等しくな
った時にサンプリングホールドとコントローラとに信号
を出力し、該信号に応じてトルク検出器出力電圧がV_Mに
等しくなった時のトルクメーター出力信号がA/D変換さ
れ、コントローラの信号によって該トルクメーター出力
信号の第１番目のデータT_H1が第１ラッチに保持され、
第２番目のデータT_H2が第２ラッチに保持される。該両
データT_H1,T_H2は減算器によってその差|T_H1−T_H2|が求
められて第２コンパレータに入力される。第２コンパレ
ータは、|T_H1−T_H2|と基準値T_Hとを比較し|T_H1−T_H2|＜
T_Hの時に信号を出力し、該信号が出力された時に良と判
定される。First, in the first evaluation unit, initially the first comparator, respectively and a reference value T _H of the hysteresis width of the predetermined output voltage V _M and the input torque which is the memory in the data memory by the controller of the signal, the input to the second comparator Is done. When the output shaft 2 is rotating, the output voltage of the torque detector is input to the first comparator via the multiplexer, and the output signal of the torque meter is input to the sampling and hold via the multiplexer. The first comparator outputs a signal to the sampling hold the controller when the torque detector output voltage and the V _M is equal, the torque detector output voltage in response to the signal is when equal to V _M The torque meter output signal is A / D converted, and the first data _TH1 of the torque meter output signal is held in the first latch by the signal of the controller,
The second data _TH2 is held in the second latch. The difference | T _H1 −T _H2 | between the two data T _H1 and T _H2 is obtained by a subtractor and input to the second comparator. The second comparator compares | T _H1 −T _H2 | with the reference value T _H || T _H1 −T _H2 | <
Outputting a signal when the T _H, is determined as good when the signal is output.

第２評価手段では、第２コンパレータには基準値
V_MIN,V_MAXがデータメモリから入力され、第１コンパレ
ータには前記第１ステップに従って出力軸２が時計回り
に回転している時に入力トルクの設定値T_R1,T_R2がデー
タメモリから順に入力され、前記第２ステップに従って
出力軸２が反時計回りに回転している時に設定値T_L1,T
_L2が順に入力される。また、トルクメーター出力信号が
マルチプレクサを介して第１コンパレータに入力され、
トルク検出器出力電圧がサンプリングホールドに入力さ
れ、そして、まず、第１ステップにおいてトルクメータ
ー出力信号がT_R1,T_R2に等しくなった時に第１評価手段
と同様に第１コンパレータの信号によって出力電圧V_R1,
V_R2がA/D変換されてそれぞれ第１ラッチ、第２ラッチに
保持され、減算器によってその差|V_R1−V_R2|が求められ
て第２コンパレータに入力される。第２コンパレータは
V_MIN＜|V_R1−V_R2|＜V_MAXの時に信号を出力する。次に第
２ステップにおいて、上記第１ステップの場合と同様
に、トルクメーター出力信号がT_L1,T_L2に等しくなった
時の出力電圧V_L1,V_L2の差|V_L1−V_L2|が求められて第２
コンパレータに入力され、V_MIN＜|V_L1−V_L2|＜V_MAXの時
に第２コンパレータは信号を出力する。該信号が第１ス
テップと第２ステップとで共に出力された時に良と判定
される。In the second evaluation means, the reference value is stored in the second comparator.
V _MIN and V _MAX are inputted from the data memory, and the set values T _R1 and T _R2 of the input torque are sequentially inputted from the data memory to the first comparator when the output shaft 2 is rotating clockwise according to the first step. When the output shaft 2 is rotating counterclockwise according to the second step, the set values T _L1 and T
_L2 is input in order. Also, the torque meter output signal is input to the first comparator via the multiplexer,
The output voltage of the torque detector is input to the sampling hold, and when the output signal of the torque meter becomes equal to T _R1 and T _R2 in the first step, the output voltage is obtained by the signal of the first comparator in the same manner as the first evaluation means. V _R1 ,
V _R2 is A / D converted by the first latch respectively, held in the second latch, the difference by the subtracter | V _R1 -V _R2 | is input to the second comparator being sought. The second comparator is
Outputs a signal when V _MIN <| V _R1 -V _R2 | <V _MAX . Next, in the second step, the difference | V _L1 −V _L2 | between the output voltages V _L1 and V _L2 when the torque meter output signal becomes equal to T _L1 and T _L2 , similarly to the case of the first step. Sought second
The second comparator outputs a signal when V _MIN <| V _L1 −V _L2 | <V _MAX . It is determined to be good when the signal is output in both the first step and the second step.

第３評価手段では、第１コンパレータには入力トルク
Ｔ＝０が入力され、第２コンパレータには出力電圧のヒ
ステリシス幅の基準値V_Nがデータメモリから入力され
る。また、トルクメーター出力信号は第１コンパレータ
に入力され、トルク検出器出力電圧はサンプリングホー
ルドに入力される。そして、第１評価手段および第２評
価手段と同様にトルクメーター出力信号が零の時の出力
電圧V_N1,V_N2がそれぞれ第１ラッチ、第２ラッチに保持
され、その差|V_N1−V_N2|が求められて第２コンパレータ
に入力され、|V_N1−V_N2|＜V_Nの時に第１コンパレータは
信号を出力する。該信号が出力された時に良と判定され
る。The third evaluation unit, the first comparator input torque T = 0 is input, the second comparator reference value V _N of the hysteresis width of the output voltage is input from the data memory. The output signal of the torque meter is input to a first comparator, and the output voltage of the torque detector is input to a sampling hold. Then, similarly to the first evaluation means and the second evaluation means, the output voltages V _N1 and V _N2 when the torque meter output signal is zero are held in the first latch and the second latch, respectively, and the difference | V _N1 −V _N2 | is obtained and input to the second comparator, and the first comparator outputs a signal when | V _N1 −V _N2 | <V _N. When the signal is output, it is determined to be good.

上述したような評価が完了してすべての評価項目に対
して良と判定された時に、トルク検出器12は所定の性能
を満足していると判定される。When the above-described evaluation is completed and it is determined that all the evaluation items are good, it is determined that the torque detector 12 satisfies the predetermined performance.

本実施例では入力軸１を固定して出力軸２を回転させ
てトルク検出器12の評価を行ったが、出力軸２を固定し
て入力軸１を回転させて評価を行うことも可能である。In this embodiment, the torque detector 12 is evaluated by fixing the input shaft 1 and rotating the output shaft 2. However, the evaluation can be performed by fixing the output shaft 2 and rotating the input shaft 1. is there.

（発明の効果） 本発明は、上記の説明から明らかなように、電動パワ
ーステアリング機構用のトルク検出器の評価に際して、
制御手段の制御により、電動回路駆動手段に連結された
軸を、トルク検出器の鉄心が中立位置から一端側の変位
限界まで変位するよう正転方向に所定の最大トルク値ま
で回転駆動トルクを増加させつつ回転させ、次いで鉄心
が他端側の変位限界まで変位するよう逆転方向に所定の
最大トルク値まで回転駆動トルクを増加させつつ回転さ
せ、その後に時計回りに回転させて鉄心を中立位置に戻
すので、トルク検出器のトルクに対する出力のヒステリ
シス特性を最大限に得ることができ、それにより評価手
段による３つの評価項目の評価をトルク検出器の出力特
性の広い範囲で十分に行うことができると共に、その評
価の信頼性を高めることができる。しかも前記のように
トルク検出器の軸を電動回転駆動手段を用いて正転方
向、逆転方向及び正転方向の順に回転させる過程で評価
手段による評価を行うので、その評価作業を自動化しつ
つ短時間で効率よく行うことができる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, the present invention provides a method for evaluating a torque detector for an electric power steering mechanism.
Under the control of the control means, the rotational drive torque of the shaft connected to the electric circuit drive means is increased to a predetermined maximum torque value in the normal rotation direction so that the iron core of the torque detector is displaced from the neutral position to the displacement limit on one end side. And then rotate while increasing the rotational drive torque to a predetermined maximum torque value in the reverse direction so that the core is displaced to the displacement limit on the other end, and then rotate clockwise to bring the core to the neutral position As a result, the hysteresis characteristic of the output with respect to the torque of the torque detector can be obtained to the maximum, whereby the three evaluation items can be sufficiently evaluated by the evaluation means in a wide range of the output characteristics of the torque detector. At the same time, the reliability of the evaluation can be improved. Moreover, as described above, the evaluation by the evaluation means is performed in the process of rotating the shaft of the torque detector in the forward rotation direction, the reverse rotation direction, and the normal rotation direction by using the electric rotation drive means, so that the evaluation work can be automated and shortened. It can be done efficiently in time.

また、本発明により評価を行う電動パワーステアリン
グ機構用のトルク検出器は、ステアリングの左右の操舵
に対して均等な操舵力を得る上で、トルク検出器の鉄心
が確実にその軸方向変位の中立位置に位置した状態で車
両に組付ける必要があるが、本発明によれば、トルク検
出器の評価の終了時、すなわち、電動回転駆動手段に連
結された軸を最終的に正転方向に回転させた時にトルク
検出器の鉄心を中立位置に変位させる。このため、トル
ク検出器の評価後にあらためてトルク検出器の鉄心を中
立位置に設定する等の作業を要せず、該評価後に直ちに
トルク検出器を車両に組付せることができ、作業性を向
上することができる。Further, the torque detector for the electric power steering mechanism evaluated by the present invention is capable of ensuring that the iron core of the torque detector is neutral in its axial displacement in order to obtain a uniform steering force for left and right steering. According to the present invention, it is necessary to assemble the vehicle in a state where it is located at the position, but at the end of the evaluation of the torque detector, that is, finally rotate the shaft connected to the electric rotary driving means in the normal rotation direction. Then, the core of the torque detector is displaced to the neutral position. For this reason, it is not necessary to set the iron core of the torque detector to the neutral position again after the evaluation of the torque detector, and the torque detector can be assembled to the vehicle immediately after the evaluation, thereby improving workability. can do.

そして、特にトルク検出器の鉄心を評価の終了時に中
立位置に変位させるに際しては、鉄心が一端側の変位限
界から他端側の変位限界に変位する前記軸の逆転方向へ
の回転時に総回転量を検出し、その逆転方向への軸の回
転後に検出した総回転量の半分の回転量だけ該軸を正転
方向に回転させてトルク検出器の評価を終了するので、
その評価の終了時に確実且つ容易に鉄心を中立位置に変
位させることができる。さらに、上記のように、鉄心が
一端側の変位限界から他端側の変位限界に変位する前記
軸の逆転方向への総回転量の半分の回転量だけ該軸を正
転方向に回転させて鉄心を中立位置に変位させるので、
仮に評価の開始時のトルク検出器のセッティングに際し
て、鉄心が当初の中立位置から多少ずれたとしても、評
価の終了時には、確実に鉄心を中立位置に変位させるこ
とができ、従って、評価の開始時の鉄心の中立位置をさ
ほど注意する必要がなく、トルク検出器の評価のための
セッティングを迅速に行うことができる。In particular, when the core of the torque detector is displaced to the neutral position at the end of the evaluation, the total amount of rotation when the shaft is displaced from the displacement limit on one end to the displacement limit on the other end is rotated in the reverse direction. Is detected, and the rotation of the shaft in the normal rotation direction by half the rotation amount detected after the rotation of the shaft in the reverse rotation direction is completed, and the evaluation of the torque detector is completed.
At the end of the evaluation, the iron core can be reliably and easily displaced to the neutral position. Further, as described above, the core is rotated in the normal rotation direction by half the total rotation amount in the reverse rotation direction of the shaft in which the iron core is displaced from the displacement limit on one end side to the displacement limit on the other end side. Since the core is displaced to the neutral position,
If the core is slightly deviated from the initial neutral position during the setting of the torque detector at the start of the evaluation, the core can be reliably displaced to the neutral position at the end of the evaluation. It is not necessary to pay much attention to the neutral position of the iron core, and the setting for evaluating the torque detector can be performed quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図は、本発明のトルク検出器の品質評価装置によっ
て評価される一例のトルク検出器の横断面図、第２図
は、第１図におけるＡ−Ａ線断面図、第３図は、第１図
および第２図に示されたトルク検出器の入力トルクに対
する出力電圧特性を示す線図、第４図は、本発明のトル
ク検出器の品質評価装置の一例の構成図、第５図は、実
施例における制御手段によるトルク検出器の出力軸の回
転動作を説明するための線図、第６図は、実施例におけ
る制御手段の回路構成図、第７図は、実施例における評
価手段を説明するためのフローチャート、第８図は、実
施例における評価手段の回路構成図である。 １……入力軸、２……出力軸、 ３……トーションバー、５……鉄心、 10……作動変圧器、12……トルク検出器 16……軸固定手段、20……トルク検出手段 22……電動回転駆動手段、30……制御手段、 31……評価手段FIG. 1 is a cross-sectional view of an example torque detector evaluated by the torque detector quality evaluation device of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing output voltage characteristics with respect to input torque of the torque detector shown in FIGS. 1 and 2; FIG. 4 is a configuration diagram of an example of a torque detector quality evaluation device of the present invention; FIG. 6 is a diagram for explaining the rotation operation of the output shaft of the torque detector by the control means in the embodiment, FIG. 6 is a circuit configuration diagram of the control means in the embodiment, and FIG. FIG. 8 is a circuit configuration diagram of the evaluation means in the embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input shaft, 2 ... Output shaft, 3 ... Torsion bar, 5 ... Iron core, 10 ... Working transformer, 12 ... Torque detector 16 ... Shaft fixing means, 20 ... Torque detecting means 22 ... Electric rotary drive means, 30 ... Control means, 31 ... Evaluation means

フロントページの続き (72)発明者 平井 誠一 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−86602（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−152237（ＪＰ，Ｕ)Continuation of the front page (72) Inventor Seiichi Hirai 1-10-1 Shinsayama, Sayama-shi, Saitama Honda Engineering Co., Ltd. (56) References JP-A-61-86602 (JP, A) Jpn. (JP, U)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ステアリングシャフトに連結される入力軸
と、ステアリングギアボックスに連結される出力軸と、
該両軸を連結する弾性体であるトーションバーと、入力
軸と出力軸とに係合され、該両軸間の相対的回転角度差
に伴い該軸方向に変位し、該軸方向変位量が機械的に制
限される鉄心と、該鉄心の周囲に軸方向に対して固定し
て配設され、鉄心の軸方向変位に伴い出力電圧が変化す
る差動変圧器とで構成された電動パワーステアリング機
構用のトルク検出器の品質評価装置であって、入力軸と
出力軸のいずれか一方を固定する軸固定手段と、他方の
軸に連結されて該軸を電動で回転駆動する電動回転駆動
手段と、該回転駆動を制御する制御手段と、電動回転駆
動手段による回転駆動トルク値を検出するトルク検出手
段と、該回転駆動トルク値と前記差動変圧器の出力電圧
とからトルク検出器の入力トルクに対する出力電圧特性
を評価する評価手段とで構成され、前記制御手段は、前
記鉄心がその軸方向変位の中立位置から一端側の変位限
界まで変位するよう前記電動回転駆動手段に連結された
軸をトルク検出手段により検出される回転駆動トルク値
が所定の最大トルク値となるまで時計回り及び反時計回
りのいずれか一方の正転方向に該回転駆動トルク値を増
加させつつ回転せしめる手段と、次いで前記鉄心が前記
一端側の変位限界から他端側の変位限界まで変位するよ
う前記電動回転駆動手段に連結された軸を前記回転駆動
トルク値が所定の最大トルク値となるまで逆転方向に該
回転駆動トルク値を増加させつつ回転せしめる手段と、
該逆転方向への軸の回転時に該軸の総回転量を検出する
手段と、次いで前記鉄心が前記他端側の変位限界から前
記中立位置まで変位するよう前記総回転量の半分の回転
量だけ前記電動回転駆動手段に連結された軸を正転方向
に回転せしめる手段とを備え、前記評価手段は、前記制
御手段の制御により前記電動回転駆動手段に連結された
軸を回転させる過程において、所定の出力電圧に対応す
る入力トルク値と、入力トルクの所定の変化量に対する
出力電圧の変化量と、所定の入力トルクに対する出力電
圧とをそれぞれ評価する第１乃至第３の評価手段により
構成されているトルク検出器の品質評価装置。1. An input shaft connected to a steering shaft, an output shaft connected to a steering gear box,
The torsion bar, which is an elastic body connecting the two shafts, is engaged with the input shaft and the output shaft, and is displaced in the axial direction with a relative rotation angle difference between the two shafts, and the axial displacement amount is reduced. An electric power steering system comprising a mechanically limited iron core and a differential transformer fixedly disposed in the axial direction around the iron core and having an output voltage that changes with axial displacement of the iron core. Apparatus for evaluating the quality of a torque detector for a mechanism, comprising: a shaft fixing means for fixing one of an input shaft and an output shaft; and an electric rotating drive means connected to the other shaft for electrically rotating the shaft. Control means for controlling the rotation drive; torque detection means for detecting a rotation drive torque value by the electric rotation drive means; and an input to a torque detector based on the rotation drive torque value and the output voltage of the differential transformer. Evaluation method for evaluating output voltage characteristics with respect to torque The control means is configured to rotate the shaft connected to the electric rotation drive means so that the iron core is displaced from a neutral position of the axial displacement thereof to a displacement limit on one end side by a torque drive means. Means for rotating while increasing the rotation driving torque value in one of the clockwise and counterclockwise rotation directions until the torque value reaches a predetermined maximum torque value, and then the iron core is displaced at the one end. To rotate the shaft connected to the electric rotary drive means in a reverse direction until the rotary drive torque value reaches a predetermined maximum torque value so that the shaft is displaced from the displacement limit on the other end side. Means,
Means for detecting the total amount of rotation of the shaft during rotation of the shaft in the reverse direction, and then rotating the shaft by half the total amount of rotation so that the iron core is displaced from the displacement limit at the other end to the neutral position. Means for rotating a shaft connected to the electric rotation driving means in the forward rotation direction, wherein the evaluation means controls the control means to rotate the shaft connected to the electric rotation driving means, , An input torque value corresponding to the output voltage, a change amount of the output voltage corresponding to a predetermined change amount of the input torque, and an output voltage corresponding to a predetermined input torque. Quality evaluation device for torque detector.