JP2568763Y2 - Coil transfer device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案はループ台車および該ルー
プ台車用コイル吊具と揚重機を備えたコイル移送装置に
関する。本考案において、『ループ台車』とは、曲線状
の２条のレールに沿って走行することが可能な『極小回
転半径の搬送台車』をいう。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loop carriage and a coil transfer device provided with a coil suspender and a hoist for the loop carriage. In the present invention, the "loop carriage" refers to a "conveyor carriage having an extremely small turning radius" that can travel along two curved rails.

【０００２】[0002]

【従来の技術、背景および考案が解決しようとする課
題】金属薄鋼板を得る場合、製鋼工程で溶融金属中の各
種元素を所定濃度に調整し、分塊圧延または連続鋳造に
より所定形状のスラブを得、このスラブを次工程である
熱間圧延工程で所定厚みに熱間圧延してコイル状のもの
（以下「ホットコイル」という）に巻き取った後、この
ホットコイルを搬送台車等の設備に移送し、次工程（例
えば、酸洗工程）へ搬送される。この熱間圧延設備から
搬送台車へのホットコイルの移送方法としては、図６に
示すような『トング』と呼称される吊具により熱間圧延
設備後面のコイルカー上にあるホットコイルを吊り上
げ、搬送台車上に移送するという方法がよく行われてい
る（実開昭６２−７１１８０号公報参照）。このトング
によるホットコイルの移送方法を簡単に説明すると、ホ
ットコイルの幅方向（図の矢示方向）に自在に移動する
爪２１、２２をコイルカー上にあるホットコイル２３の
内径側の孔２４内に挿入し、吊杆２５の両端に連結した
ワイヤ２６ａ、２６ｂを天井クレーン等で巻き取り、熱
間圧延設備近傍にある搬送台車（図示せず）まで天井ク
レーンを移動させた後ワイヤ２６ａ、２６ｂを巻き戻し
てホットコイル２３を搬送台車上に移載し、最後に爪２
１、２２がホットコイルの内径孔２４内から抜き取られ
る。ところで、熱間圧延直後のホットコイル表面は軟ら
かく、移送途中の取扱により掻疵、当疵等の表面欠陥が
発生しやすい。特に、図６に示すような『トング』吊り
上げ方式では、爪２１、２２を孔２４に挿入するときに
内径側表面２７が損傷することが多い。これらの表面欠
陥が発生した部分は後工程で切断除去され、歩留りが低
下するので、欠陥部分は極力少なくする必要がある。そ
の上、薄鋼板の最終需要家の中にはホットコイル内径側
表面を使用面とすることが多いので、薄鋼板製造メーカ
ーとしては内径部が無欠陥に近いホットコイルを供給す
ることが要望されている。この点、ホットコイル最外周
部はハンドリングによる各種の疵がつきやすい部位であ
り、後工程で適当量切断除去されるのが一般的である。
そこで、コイル外周部を掴んで吊り上げる吊具ならびに
その吊具を使用することが可能な搬送台車の開発が要求
されるようになった。2. Description of the Related Art When obtaining a thin metal sheet, various elements in a molten metal are adjusted to a predetermined concentration in a steel making process, and a slab having a predetermined shape is formed by slab rolling or continuous casting. The slab is hot-rolled to a predetermined thickness in a subsequent hot rolling step and wound into a coil (hereinafter referred to as a "hot coil"). It is transferred and transported to the next step (for example, a pickling step). As a method of transferring the hot coil from the hot rolling equipment to the transport trolley, a hot coil on a coil car on the rear face of the hot rolling equipment is lifted by a lifting tool called "tongue" as shown in FIG. A method of transporting the product on a carriage is often used (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 71180/1987). The method of transferring the hot coil by the tongue will be described briefly. , And the wires 26a, 26b connected to both ends of the suspension rod 25 are taken up by an overhead crane or the like, and the overhead cranes are moved to a transport trolley (not shown) near the hot rolling equipment, and then the wires 26a, 26b , And the hot coil 23 is transferred onto the transport trolley.
1, 22 are extracted from the inside diameter hole 24 of the hot coil. Incidentally, the surface of the hot coil immediately after hot rolling is soft, and surface defects such as scratches and scratches are likely to occur during handling during transfer. In particular, in the “tongue” lifting system as shown in FIG. 6, the inner surface 27 is often damaged when the claws 21 and 22 are inserted into the holes 24. The portion where these surface defects have occurred is cut and removed in a later step, and the yield is reduced. Therefore, it is necessary to reduce the number of defective portions as much as possible. In addition, since the end users of thin steel sheets often use the inner surface of the hot coil as the surface to be used, thin steel sheet manufacturers are requested to supply hot coils whose inner diameter is almost defect-free. ing. In this regard, the outermost peripheral portion of the hot coil is a portion where various flaws are likely to be formed due to handling, and is generally cut and removed in an appropriate amount in a later step.
Therefore, there has been a demand for the development of a hanging tool for grasping and suspending the outer peripheral portion of the coil and a transport vehicle capable of using the hanging tool.

【０００３】本考案はこのような現況に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、外周部を支持してコイルを
移送することができる吊具およびこの吊具を適用するこ
とが可能なループ台車と揚重機を備えたコイル移送装置
を提供することにある。[0003] The present invention has been made in view of such a situation, and its object is to provide a hanger capable of supporting an outer peripheral portion to transfer a coil and applying the hanger. An object of the present invention is to provide a coil transfer device including a loop carriage and a lifting machine.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案の要旨は、左右の走行車輪の中心線が直線路で
はレール方向と直角をなし且つ曲線路では曲率中心の方
向に一致するように敷設された２条のレールに沿って走
行することが可能なループ台車であって、独立して単独
に回動できる左右の走行車輪と該走行車輪が走行する上
記２条のレールに沿って転動する水平方向揺動可能な案
内ロールを有するループ台車を備え、門型状のコイル吊
具を吊り上げて移動することが可能な揚重機を上記２条
のレールの上方に配置したコイル移送装置において、ル
ープ台車にはコイルを昇降するためのリフト機構を設
け、門型状のコイル吊具の下端部には可動のコイル外周
支持爪を設けたことを特徴とするコイル移送装置にあ
る。In order to achieve the above object, the gist of the present invention is that the center lines of the left and right running wheels are perpendicular to the rail direction on a straight road and coincide with the direction of the center of curvature on a curved road. Is a loop carriage that can travel along two rails laid as described above, the left and right traveling wheels that can rotate independently and along the two rails on which the traveling wheels travel. Coil transfer comprising a loop bogie having a guide roll capable of swinging in the horizontal direction and a lifting machine capable of lifting and moving a gate-shaped coil hanger above the two rails In the coil transfer device, a lift mechanism for raising and lowering the coil is provided on the loop carriage, and a movable coil outer periphery supporting claw is provided on a lower end of the gate-shaped coil hanger.

【０００５】リフト機構を設けることができるループ台
車としては、例えば、特開昭６０−２１３５６６号公報
に記載された車両を挙げることができる。[0005] Examples of a loop carriage to which a lift mechanism can be provided include a vehicle described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-213566.

【０００６】[0006]

【作用】門型状のコイル吊具の下端部のコイル外周支持
爪で外周部を支持したホットコイルを天井クレーン等の
揚重機により熱間圧延設備からループ台車まで移送し、
ループ台車のリフト機構を上昇させてホットコイルを台
車上に移載し、揚重機が退いた後に、リフト機構を下降
させる。そして、極小曲率半径の曲線状のレールを案内
ローラーが円滑にレールに追随し走行車輪の横圧の発生
が少なく、スムーズに目的地までホットコイルを搬送す
ることができる。そして、再びリフト機構を上昇させた
ところへ、揚重機がコイル下方に来て、門型状のコイル
吊具の下端部のコイル外周支持爪に台車上のリフト機構
でコイルを下降させてホットコイル外周部を把持して天
井クレーン等の揚重機により次工程設備の前面まで移送
する。[Action] A hot coil whose outer peripheral portion is supported by a coil outer peripheral supporting claw at the lower end of a portal-shaped coil hanging device is transferred from a hot rolling facility to a loop bogie by a lifting machine such as an overhead crane,
The lift mechanism of the loop trolley is raised to transfer the hot coil onto the trolley, and the lift mechanism is lowered after the hoist has retreated. Then, the guide roller smoothly follows the curved rail having the minimum radius of curvature, the lateral pressure of the traveling wheel is less generated, and the hot coil can be smoothly transported to the destination. Then, when the lift mechanism is raised again, the lifting machine comes below the coil, and the coil is lowered by the lift mechanism on the bogie to the coil outer peripheral support claw at the lower end of the portal-shaped coil hanger, and the hot coil is lifted. The outer peripheral part is gripped and transferred to the front of the next process equipment by a lifting machine such as an overhead crane.

【０００７】[0007]

【実施例】以下に本考案の実施例を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below.

【０００８】図１はリフト機構を有するループ台車およ
び門型状のコイル吊具の側面図、図２は案内ローラーと
走行車輪とレールとの位置関係を示す平面図であり、台
車前部・後部ともに同様の構成である。なお、図１の紙
面の右側が台車の前部であり、左側が台車の後部であ
る。FIG. 1 is a side view of a loop bogie having a lift mechanism and a gate-shaped coil hanger, and FIG. 2 is a plan view showing a positional relationship between a guide roller, running wheels, and rails. Both have the same configuration. In addition, the right side of the paper of FIG. 1 is the front part of the bogie, and the left side is the rear part of the bogie.

【０００９】図２において、１、１´はレールであり、
２はレール１、１´を挟むようにして２個が１組となっ
た案内ローラーで、水平揺動可能に前部および後部の枠
体３、３´（図１参照）にそれぞれ２組づつ取り付けら
れている。４、４´は台車の前部および後部の左右両側
に１輪づつ設置された走行車輪である。なお、レール
１、１´は、左右の走行車輪４、４´の中心を結ぶ線が
直線路ではレール方向と９０°をなすように、また曲線
路では曲率中心の方向に一致するように敷設されてい
る。すなわち、車両の進行する方向に走行車輪が向かっ
ており、極めて小さい曲率半径を有する曲線路でも案内
ローラー２が円滑にレール１、１´に追随し、走行車輪
の横圧の発生が殆どなく、台車は円滑に走行することが
できる。In FIG. 2, 1, 1 ′ are rails,
Reference numeral 2 denotes a pair of guide rollers, two of which are set so as to sandwich the rails 1 and 1 ', and are mounted on the front and rear frames 3 and 3' (see FIG. 1) so as to be able to swing horizontally. ing. Reference numerals 4 and 4 'denote traveling wheels installed one by one on both the left and right sides of the front and rear portions of the truck. The rails 1 and 1 'are laid so that the line connecting the centers of the left and right running wheels 4 and 4' is at 90 ° to the rail direction on a straight road, and coincides with the direction of the center of curvature on a curved road. Have been. That is, the traveling wheels are directed in the traveling direction of the vehicle, and the guide roller 2 smoothly follows the rails 1 and 1 ′ even on a curved road having an extremely small radius of curvature, and there is almost no occurrence of lateral pressure on the traveling wheels. The bogie can run smoothly.

【００１０】図１の右方の台車前部において、走行車輪
４、４´（図２参照）、２組の案内ローラー２、枠体３
およびこれらを連結するその他の部材からなる２輪ボギ
ー台車５は水平回転自在に前部の上部車体６を支持し、
同様に、図１の左方の台車後部において、走行車輪４、
４´、２組の案内ローラー２、枠体３´およびこれらを
連結するその他の部材からなる２輪ボギー台車５´は水
平回転自在に後部の上部車体６´を支持している。台車
のほぼ中央部にはリフトシリンダ７が取り付けられてお
り、前後部の上部車体６、６´を接続する台車スキッド
８の中央部はリフトシリンダ７が昇降可能に切り欠かれ
ている。そして、リフトシリンダのロッド９先端のテー
ブル１０にホットコイルＣを積載することができる。１
１は門型状のコイル吊具で、１２は該コイル吊具の下端
部を折り曲げてなるコイル外周支持爪である。この場
合、コイル吊具１１はホットコイルＣの側面より挿入さ
れる。In the front part of the bogie on the right side in FIG. 1, traveling wheels 4, 4 '(see FIG. 2), two sets of guide rollers 2, and a frame 3
And a two-wheel bogie 5 made of other members connecting these supports a front upper body 6 so as to be rotatable horizontally,
Similarly, at the rear of the left bogie of FIG.
A two-wheel bogie 5 'including 4', two sets of guide rollers 2, a frame 3 ', and other members connecting these supports a rear upper body 6' so as to freely rotate horizontally. A lift cylinder 7 is attached to a substantially central portion of the bogie, and a central portion of a bogie skid 8 that connects the upper and lower upper vehicle bodies 6, 6 'is cut out so that the lift cylinder 7 can move up and down. Then, the hot coil C can be loaded on the table 10 at the end of the rod 9 of the lift cylinder. 1
Reference numeral 1 denotes a portal-shaped coil hanging tool, and 12 denotes a coil outer peripheral supporting claw formed by bending a lower end portion of the coil hanging tool. In this case, the coil hanger 11 is inserted from the side of the hot coil C.

【００１１】図３、図４は本考案に係るコイル吊具の他
の実施例である。図３は、門型状のコイル吊具１１の下
端部に、１３を回転中心として矢示方向に回転自在にコ
イル外周支持爪１４を接続した例であり、図４は、門型
状のコイル吊具１１の下端部に接続された流体圧シリン
ダ１５にコイル外周支持爪１６を矢示方向にスライド自
在に設けた場合を示す例である。図３、図４のコイル吊
具１１はホットコイルＣの上面から挿入される。FIGS. 3 and 4 show another embodiment of the coil hanger according to the present invention. FIG. 3 shows an example in which a coil outer peripheral supporting claw 14 is connected to the lower end of a portal coil hanger 11 so as to be rotatable in a direction indicated by an arrow around 13 as a center of rotation. This is an example showing a case in which a coil outer circumference supporting claw 16 is slidably provided in a direction indicated by an arrow on a fluid pressure cylinder 15 connected to a lower end portion of a hanging tool 11. 3 and 4 are inserted from the upper surface of the hot coil C.

【００１２】図５は、本考案に係るループ台車およびコ
イル吊具を実際のコイル搬送設備に適用した一例を示す
側面図である。１７は門型状のコイル吊具１１を吊り上
げて桁材１８に沿って桁材の設置方向に移動することが
可能な揚重機で、部材１７ａ、１７ｂがテレスコピック
にスライドしてコイル吊具１１とともにホットコイルＣ
を吊り上げ、レール１、１´上のループ台車１９まで移
送することができる。そして、紙面において右方の２条
のレール１、１´から左方の２条のレール１、１´に向
かって最小の曲率半径が４ｍとなるように極めて小さい
回転半径の彎曲した曲線路を図１のような構成のループ
台車１９が走行するが、上記したように、車両の進行方
向に走行車輪が向かうようにレールが敷設されており、
また、案内ローラーがレールに円滑に追随して車両をガ
イドするので、曲率半径が４ｍ以上の如何なる曲線路で
もスムーズに走行し、目的地まで搬送台車を乗り換える
ことなく効率的にホットコイルを搬送することができ
る。FIG. 5 is a side view showing an example in which the loop bogie and the coil hanger according to the present invention are applied to an actual coil conveying facility. Reference numeral 17 denotes a lifting machine capable of lifting the gate-shaped coil hanger 11 and moving the girder 18 in the installation direction of the girder along the girder 18. The members 17 a and 17 b slide telescopically together with the coil hanger 11. Hot coil C
Can be lifted and transported to the loop carriage 19 on the rails 1 and 1 '. Then, on the paper surface, a curved path with a very small turning radius is formed so that the minimum radius of curvature is 4 m from the right two rails 1, 1 'to the left two rails 1, 1'. The loop bogie 19 having the configuration as shown in FIG. 1 runs, but as described above, the rail is laid so that the running wheels are directed in the traveling direction of the vehicle.
In addition, since the guide rollers smoothly follow the rails to guide the vehicle, the vehicle smoothly travels on any curved road having a radius of curvature of 4 m or more, and efficiently transports the hot coil without changing the transport vehicle to the destination. be able to.

【００１３】[0013]

【考案の効果】本考案は上述したように、極小回転半径
で走行するループ台車にコイルリフト機構を設け、コイ
ル外周部を支持する吊具でコイルを移送する構成である
から、コイル移送に際してコイル内周を疵つけることは
なく、コイル品位を良好に保ち、歩留り低下を最小限に
留めることができる。As described above, the present invention has a configuration in which a coil lift mechanism is provided on a loop bogie traveling with a very small turning radius, and the coil is transferred by a hanger supporting the outer peripheral portion of the coil. The inner circumference is not damaged, the quality of the coil is kept good, and the reduction in yield can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】リフト機構を有するループ台車および門型状の
コイル吊具の側面図である。FIG. 1 is a side view of a loop bogie having a lift mechanism and a gate-shaped coil hanger.

【図２】案内ローラーと走行車輪とレールとの位置関係
を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a positional relationship among guide rollers, running wheels, and rails.

【図３】本考案に係るコイル吊具の他の実施例を示す要
部側面図である。FIG. 3 is a main part side view showing another embodiment of the coil hanging device according to the present invention.

【図４】本考案に係るコイル吊具のさらに他の実施例を
示す要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part showing still another embodiment of the coil hanging device according to the present invention.

【図５】本考案に係るループ台車およびコイル吊具を実
際のコイル搬送設備に適用した一例を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing an example in which the loop bogie and the coil hanger according to the present invention are applied to actual coil conveying equipment.

【図６】トングの正面図である。FIG. 6 is a front view of a tongue.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、１´…レール ２…案内ローラー ４、４´…走行車輪 ７…リフトシリンダ １１…門型状コイル吊具 １２、１４、１６…コイル外周支持爪 1, 1 '... rail 2 ... guide roller 4, 4' ... running wheel 7 ... lift cylinder 11 ... portal coil hanger 12, 14, 16 ... coil outer circumference support claw

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−213566（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−189021（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−77585（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-213566 (JP, U) JP-A-58-188901 (JP, U) JP-A-4-77585 (JP, U)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 左右の走行車輪の中心線が直線路ではレ
ール方向と直角をなし且つ曲線路では曲率中心の方向に
一致するように敷設された２条のレールに沿って走行す
ることが可能なループ台車であって、独立して単独に回
動できる左右の走行車輪と該走行車輪が走行する上記２
条のレールに沿って転動する水平方向揺動可能な案内ロ
ールを有するループ台車を備え、門型状のコイル吊具を
吊り上げて移動することが可能な揚重機を上記２条のレ
ールの上方に配置したコイル移送装置において、ループ
台車にはコイルを昇降するためのリフト機構を設け、門
型状のコイル吊具の下端部には可動のコイル外周支持爪
を設けたことを特徴とするコイル移送装置。The vehicle travels along two rails laid such that the center lines of the left and right running wheels are perpendicular to the rail direction on a straight road and coincide with the direction of the center of curvature on a curved road.
A left and right traveling wheel that can be independently rotated and the above-mentioned two wheels on which the traveling wheel travels.
A loop bogie having a horizontally swingable guide roll that rolls along the rails of the strip, and a portal-shaped coil hanging device is provided.
A lifting machine that can be lifted and moved
In the coil transfer device located above the
The bogie is provided with a lift mechanism for raising and lowering the coil.
A movable coil outer circumference support claw is provided at the lower end of the coil hanger.
A coil transfer device comprising: