JP2567711B2 - Motor drive controller - Google Patents
Motor drive controllerInfo
- Publication number
- JP2567711B2 JP2567711B2 JP1292863A JP29286389A JP2567711B2 JP 2567711 B2 JP2567711 B2 JP 2567711B2 JP 1292863 A JP1292863 A JP 1292863A JP 29286389 A JP29286389 A JP 29286389A JP 2567711 B2 JP2567711 B2 JP 2567711B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time constant
- motor
- signal
- rotation speed
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、モータを駆動制御するモータ駆動制御装置
に係り、特に起動時及び回転時における駆動特性の改善
を図ったモータ駆動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive control device that drives and controls a motor, and more particularly to a motor drive control device that improves drive characteristics during startup and rotation.
従来よりのモータ駆動制御装置では、モータの回転数
を所定の回転数に維持するための回転速度制御が行われ
ている。これらの多くは、ホール素子等の位置センサに
よりモータの回転を検出して、その回転速度を基準回転
速度にあわせるように制御されている。この回転速度制
御は、モータの回転速度と基準速度との差を誤差信号と
してフィードバック制御することで行われている。In a conventional motor drive control device, rotation speed control is performed to maintain the rotation speed of the motor at a predetermined rotation speed. Many of these are controlled so that the rotation of the motor is detected by a position sensor such as a hall element and the rotation speed is adjusted to the reference rotation speed. This rotation speed control is performed by feedback controlling the difference between the rotation speed of the motor and the reference speed as an error signal.
一般にモータの駆動制御は、起動時と定速回転時とで
は制御特性が異なっている。即ち、起動時では、回転速
度の加速、減速を短時間で行う必要がある。これに対
し、定速回転時では、定速回転を維持するための加速、
減速を極力減らし回転ムラを減少させるのが望ましい。In general, the drive characteristics of the motor have different control characteristics when the motor is started and when it is rotated at a constant speed. That is, at startup, it is necessary to accelerate and decelerate the rotation speed in a short time. On the other hand, during constant speed rotation, acceleration to maintain constant speed rotation,
It is desirable to reduce deceleration as much as possible and reduce uneven rotation.
このように、モータのフィードバック制御において、
モータの起動時では応答性によい時定数の小さな制御が
適しており、一方の定速回転時では回転変動の少ない時
定数の大きな制御が適している。Thus, in the feedback control of the motor,
At the time of starting the motor, control with good responsiveness and a small time constant is suitable, while at constant speed rotation, control with a large time constant with little fluctuation in rotation is suitable.
しかし前述したような従来のモータ駆動制御では、制
御に対する応答の時定数は、起動時と定速回転時とで異
なる値に設定されておらず、それぞれに適した制御が困
難であった。また時定数を異なる値に設定するにして
も、回路の複雑化と部品点数の増加をきたし、生産コス
トを押し上げる要因となっていた。However, in the conventional motor drive control as described above, the time constant of the response to the control is not set to a different value at the time of starting and at the time of constant speed rotation, and it is difficult to perform suitable control for each. Even if the time constant is set to a different value, the circuit becomes complicated and the number of parts increases, which is a factor of increasing the production cost.
そこで本発明は、部品点数が少なくしかも簡単な構成
でもって、モータの起動時、定速回転時において自動的
にそれぞれの場合に適した時定数になるよう、各定数を
選択できるモータ駆動制御装置を提供することを目的と
している。Therefore, the present invention provides a motor drive control device that has a small number of parts and a simple structure, and can select each constant so that the time constant automatically becomes suitable for each case at the time of starting the motor and during constant speed rotation. Is intended to provide.
本発明のモータ駆動制御装置は、モータの回転速度を
検出して回転速度信号を出力する回転速度検出手段と、
前記回転速度信号と設定された設定回転速度との差異に
対応した速度差信号を発生する速度差信号生成手段と、
前記速度差信号を実質的に積分してフィードバック信号
を生成するフィードバック信号生成手段と、前記フィー
ドバック信号及び前記回転速度信号に基づいてモータへ
の駆動電流を供給制御する電流供給制御手段と、を有
し、前記フィードバック信号生成手段では、前記速度差
信号を実質的に積分するときの時定数が抵抗及びコンデ
ンサによって設定され、前記時定数はモータの起動時に
は第１の時定数に設定されると共に、モータの定速回転
時には前記第１の時定数よりも実質的に大きい値の第２
の時定数に設定されてなる、モータ駆動制御装置であっ
て；前記抵抗又はコンデンサには前記時定数を変更する
ためのダイオードが並列に接続され、モータの起動時に
は、前記速度差信号により前記ダイオードが導通状態と
なって前記第１の時定数へ自動的に設定され、モータの
定格回転時には、前記速度差信号により前記ダイオード
が非導通状態となって前記第２の時定数へ自動的に設定
される、ことを特徴としている。また前記第１の時定数
は、前記第２の時定数の1/10以下に設定されることが望
ましい。A motor drive control device of the present invention includes a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of a motor and outputs a rotation speed signal,
A speed difference signal generating means for generating a speed difference signal corresponding to the difference between the rotation speed signal and the set rotation speed which is set,
A feedback signal generating unit that substantially integrates the speed difference signal to generate a feedback signal; and a current supply control unit that controls the supply of a drive current to the motor based on the feedback signal and the rotation speed signal. However, in the feedback signal generating means, a time constant for substantially integrating the speed difference signal is set by a resistor and a capacitor, and the time constant is set to a first time constant when the motor is started, When the motor rotates at a constant speed, the second value which is substantially larger than the first time constant is used.
A motor drive control device having a time constant set to the above; a diode for changing the time constant is connected in parallel to the resistor or the capacitor, and the diode is driven by the speed difference signal when the motor is started. Becomes a conductive state and is automatically set to the first time constant, and at the time of rated rotation of the motor, the diode becomes non-conductive due to the speed difference signal and is automatically set to the second time constant. It is characterized by being. Further, it is desirable that the first time constant is set to 1/10 or less of the second time constant.
速度差信号を実質的に積分する抵抗およびコンデンサ
は、その時定数によって速度差信号に対する応答特性を
規定する。モータの回転動作に対応して、モータ起動時
では、立ち上がりの早い制御となるよう、即ち応答性の
よい小さな値の時定数となる第１の時定数で上記抵抗及
びコンデンサが設定され、定格回転時では、回転ムラの
少ない制御となるよう、即ち応答性の緩やかな大きな値
の時定数となる第２の時定数で上記抵抗及びコンデンサ
が設定される。この第１の時定数と第２の時定数を切り
換えるために、ダイオードが上記抵抗又はコンデンサに
並列に接続されており、このダイオードの導通・非導通
状態に応じて時定数が切り換えられる。The resistance and the capacitor that substantially integrate the speed difference signal define the response characteristic to the speed difference signal by its time constant. Corresponding to the rotation operation of the motor, at the time of starting the motor, the above-mentioned resistance and capacitor are set with a first time constant that is a time constant of a small value with good responsiveness, that is, a control with a fast rise, and the rated rotation At the time, the resistance and the capacitor are set with a second time constant that is a control with less rotation unevenness, that is, a time constant of a large value with gradual response. In order to switch the first time constant and the second time constant, a diode is connected in parallel with the resistor or the capacitor, and the time constant is switched according to the conducting / non-conducting state of the diode.
この導通・非導通状態は、ダイオードが接続されてい
る当該抵抗又はコンデンサの端子間において、速度差信
号に起因する電位差がダイオードの順方向電圧よりも高
い時に導通状態となり、順方向電圧よりも低い時には非
導通状態となる。これによりダイオードが導通状態とな
る場合、当該抵抗又はコンデンサが短絡されて無効とな
り、時定数の小さな第１の時定数となる。そしてこれと
は逆にダイオードが非導通状態の場合には、当該抵抗又
はコンデンサの接続状態が電気的に維持され、第１の時
定数より大きな第２の時定数となる。This conducting / non-conducting state is conductive when the potential difference due to the speed difference signal is higher than the forward voltage of the diode between the terminals of the resistor or the capacitor to which the diode is connected, and is lower than the forward voltage. Sometimes it becomes non-conductive. As a result, when the diode becomes conductive, the resistor or the capacitor is short-circuited and invalidated, and the time constant becomes the first time constant having a small time constant. On the contrary, when the diode is in the non-conducting state, the connection state of the resistor or the capacitor is electrically maintained and becomes the second time constant larger than the first time constant.
本発明のモータ駆動制御装置によれば、第一に、応答
特性、即ち時定数を規定する抵抗及びコンデンサに対
し、そのいづれかにダイオードを並列に接続したことに
より、モータの起動時から定格回転時の動作に応じ、所
定の時定数（第１の時定数と第２の時定数）へ自動的に
設定乃至切り換えが行なわれる。その際、速度差信号に
対応して自動的に行なわれ、外部からのなんら付加的な
手段を必要とせず、自動的に的確なタイミングにより切
り換えられ、良好な応答特性が維持される。従って簡素
な構成であり、生産が容易で且つ安価にでき、しかも応
答特性が良好な駆動制御装置が得られる。第二に、本発
明によれば、従来のように予め別々に時定数が設定され
て構成された抵抗及びコンデンサを用意する必要もな
く、またこれらを切り換える為に、別に切り換えスイッ
チ手段を設ける必要もなく、更にまた、この切り換えス
イッチをタイミング良く作動させるために、信号処理を
行なう回路手段なども必要とせず、場所も取らずしかも
嵩張らない。第三に、本発明によれば、ダイオードによ
る電子的な時定数の切り換えが行なわれるため、機械的
なスイッチ手段を用いたものに比べて信頼性の向上が図
れ、またノイズ発生などによる悪影響もない。According to the motor drive control device of the present invention, firstly, a diode is connected in parallel to a resistor and a capacitor that define a response characteristic, that is, a time constant. According to the operation of, the predetermined time constants (first time constant and second time constant) are automatically set or switched. At that time, it is automatically performed in response to the speed difference signal, and it does not require any additional means from the outside, and is automatically switched at an appropriate timing to maintain a good response characteristic. Therefore, it is possible to obtain a drive control device which has a simple structure, can be manufactured easily and inexpensively, and has excellent response characteristics. Secondly, according to the present invention, it is not necessary to prepare a resistor and a capacitor each having a time constant separately set in advance as in the prior art, and it is necessary to separately provide a changeover switch means for changing these. Moreover, in order to operate the changeover switch in a timely manner, no circuit means for performing signal processing is required, and it does not take up much space and is not bulky. Thirdly, according to the present invention, since the electronic time constant is switched by the diode, the reliability can be improved as compared with the case where the mechanical switch means is used, and the adverse effect due to noise generation or the like can be achieved. Absent.
本発明による実施例のモータ駆動制御装置を第１図及
び第２図を参照しながら説明する。第１図は本実施例の
モータ駆動制御装置のブロック図であり、第２図は本実
施例における要部拡大図である。尚、このモータ駆動制
御装置は、光ディスクを回転駆動させるためのモータの
制御に好都合に適用することができる。A motor drive control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram of a motor drive control device of the present embodiment, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the present embodiment. It should be noted that this motor drive control device can be conveniently applied to control of a motor for rotationally driving an optical disk.
本実施例のモータ駆動制御装置は、第１図に示すよう
に、モータの駆動コイル８に駆動電流を供給制御する例
えば駆動アンプ１でよい電流供給制御手段と、モータの
回転位置を検出するホール素子より成る回転速度検出手
段２（位置検出手段としても機能する）と、水晶発振器
を用い所定の基準周波数を生成する基準周波数発生手段
３と、回転速度検出手段２の出力信号（回転速度信号）
及び基準周波数発生手段３の出力信号（設定回転速度に
対応した信号）よりモータの回転速度の基準速度からの
差異に対応した信号を生成する速度差信号生成手段４
と、速度差信号生成手段４の出力信号を積分してフィー
ドバック信号を生成するフィードバック信号生成手段５
と、を備えている。As shown in FIG. 1, the motor drive control device of the present embodiment has a current supply control means that may be, for example, the drive amplifier 1 that controls the supply of drive current to the drive coil 8 of the motor, and a hall that detects the rotational position of the motor. Rotation speed detecting means 2 (which also functions as position detecting means) composed of elements, reference frequency generating means 3 for generating a predetermined reference frequency using a crystal oscillator, and output signal (rotation speed signal) of the rotation speed detecting means 2
And a speed difference signal generation means 4 for generating a signal corresponding to the difference in the rotation speed of the motor from the reference speed from the output signal of the reference frequency generation means 3 (the signal corresponding to the set rotation speed).
And a feedback signal generating means 5 for integrating the output signal of the speed difference signal generating means 4 to generate a feedback signal.
And
さらに、駆動アンプ１は、モータの駆動コイル８に送
給される駆動電流を、回転速度検出手段２からの回転速
度信号及びフィードバック信号生成手段５からのフィー
ドバック信号をマトリックス的に合成して生成された信
号に基づいて増幅する。具体例では、回転速度検出手段
２は、モータの回転位置を検出するホール素子を回転速
度検出手段としても利用しているが、これに代えて、周
波数発電器（FG）等を使用してもよい。Further, the drive amplifier 1 is generated by synthesizing the drive current sent to the drive coil 8 of the motor in a matrix manner by combining the rotation speed signal from the rotation speed detection means 2 and the feedback signal from the feedback signal generation means 5. Amplify based on the signal. In the specific example, the rotation speed detecting means 2 also uses the Hall element for detecting the rotation position of the motor as the rotation speed detecting means, but instead of this, a frequency generator (FG) or the like may be used. Good.
基準周波数発生手段３は、水晶発振器（図略）によっ
て発振させた高周波を分周して基準周波数を発生する。
この基準周波数は、通常においては、モータの回転数と
同じか、その回転数に位置検出手段としてのホール素子
の数を考慮して設定される。The reference frequency generating means 3 divides a high frequency oscillated by a crystal oscillator (not shown) to generate a reference frequency.
This reference frequency is usually the same as the rotation speed of the motor, or is set in consideration of the number of Hall elements as position detecting means.
速度差信号生成手段４は、回転速度検出手段２で検出
される回転速度信号としてのパルス信号のパルスの間隔
と、基準周波数発生手段３で生成されるパルスの間隔と
を比較して出力信号を生成する。即ち、速度差信号生成
手段４は、上述の２つの信号のパルス間隔の時間差を検
出し、上記時間差に基づいて回転速度の速度差に対応し
た速度差信号として出力する。そして、速度差信号の大
きさは、モータの回転速度と基準回転速度との差が大き
いほど大きくなり、その極性は、モータの回転速度が基
準の回転速度より速いときには例えば負になり、また上
述とは反対にモータの回転速度の方が遅いときには逆極
性の正となる。The speed difference signal generation means 4 compares the pulse interval of the pulse signal as the rotation speed signal detected by the rotation speed detection means 2 with the pulse interval generated by the reference frequency generation means 3, and outputs the output signal. To generate. That is, the speed difference signal generation means 4 detects the time difference between the pulse intervals of the above two signals and outputs it as a speed difference signal corresponding to the speed difference of the rotation speed based on the time difference. The magnitude of the speed difference signal increases as the difference between the rotation speed of the motor and the reference rotation speed increases, and its polarity becomes negative when the rotation speed of the motor is faster than the reference rotation speed. On the contrary, when the rotation speed of the motor is slower, the reverse polarity is positive.
フィードバック信号生成手段５は、時定数を設定する
時定数設定手段51を有し、速度差信号生成手段４からの
出力信号を実質的に積分してフィードバック信号を生成
する。このとき、フィードバック信号生成手段５の時定
数設定手段51で設定される時定数によってフィードバッ
ク信号生成手段５の積分定数が決定される。この時定数
設定手段51には、起動時と定速回転時とでその時定数を
切換える時定数切換手段としての切換ダイオード52が設
けられている。The feedback signal generating means 5 has a time constant setting means 51 for setting a time constant, and substantially integrates the output signal from the speed difference signal generating means 4 to generate a feedback signal. At this time, the integration constant of the feedback signal generating means 5 is determined by the time constant set by the time constant setting means 51 of the feedback signal generating means 5. The time constant setting means 51 is provided with a switching diode 52 as a time constant switching means for switching the time constant between startup and constant speed rotation.
時定数設定手段51は、第２図に示すように、速度差信
号生成手段４の出力とフィードバック信号生成手段51に
おける演算増幅器53の入力端53aとの間に接続される第
１抵抗54と、演算増幅器53の入力端53a及び出力端53bの
間に接続される第１コンデンサ55とを備え、第２抵抗56
と第２コンデンサ57とが直列に接続され、演算増幅器53
の入力端53aと出力端53bとの間に接続される。そして、
切換ダイオード52は時定数設定手段51の第２コンデンサ
57の両端に第２図に図示する方向（電流がＢ点からＡ点
に流れる方向）で並列に接続される。As shown in FIG. 2, the time constant setting means 51 includes a first resistor 54 connected between the output of the speed difference signal generating means 4 and the input terminal 53a of the operational amplifier 53 in the feedback signal generating means 51. A first capacitor 55 connected between the input end 53a and the output end 53b of the operational amplifier 53;
And the second capacitor 57 are connected in series, and the operational amplifier 53
Is connected between the input end 53a and the output end 53b. And
The switching diode 52 is the second capacitor of the time constant setting means 51.
The two ends of 57 are connected in parallel in the direction shown in FIG. 2 (the direction in which the current flows from point B to point A).
また、本実施例のモータ駆動制御装置は、フィードバ
ック信号生成手段５からのフィードバック信号と回転速
度検出手段22からの回転速度信号とをマトリックス的に
合成し駆動アンプ１に送給するマトリックス回路６とを
備えている。Further, the motor drive control device according to the present embodiment includes a matrix circuit 6 for synthesizing the feedback signal from the feedback signal generating means 5 and the rotation speed signal from the rotation speed detecting means 22 in a matrix form and sending them to the drive amplifier 1. Is equipped with.
以上のように構成される本実施例のモータ駆動制御装
置は、次のように動作する。The motor drive control device of this embodiment configured as described above operates as follows.
モータを起動させる時には、外部より起動信号が入力
され、起動用パルス等によりモータが起動し回転を始め
る。このとき、回転速度を検知する回転速度検出手段２
には、回転速度が遅いためパルス間隔の広い、即ち、そ
れらのパルス間の時間が長いパルス信号が生成される。
一方、モータの回転速度とは無関係に、基準周波数発生
手段３は基準パルス信号を生成する。この基準周波数発
生手段３でのパルス信号生成には、水晶発振器が使用さ
れ、精度のよい発振周波数が得られる。この信号は数段
の分周器等を経由することで、モータの定速回転数（本
実施例では3600rpm）の３倍の周波数をもつパルス信号
が生成される。When the motor is started, a start signal is input from the outside and the motor is started by the start pulse or the like to start rotation. At this time, the rotation speed detecting means 2 for detecting the rotation speed
, A pulse signal having a wide pulse interval, that is, a long time between these pulses is generated because the rotation speed is slow.
On the other hand, the reference frequency generating means 3 generates the reference pulse signal regardless of the rotation speed of the motor. A crystal oscillator is used for the pulse signal generation in the reference frequency generating means 3, and an accurate oscillation frequency can be obtained. A pulse signal having a frequency three times the constant speed rotation speed of the motor (3600 rpm in this embodiment) is generated by passing this signal through a frequency divider of several stages.
速度差信号生成手段４では、回転速度検出手段２によ
って得られた回転速度パルス信号と、基準周波数のパル
ス信号とが比較される。そしてそれらの速度の差、即ち
互いのパルス間隔の差が、その速度差信号として出力さ
れる。この出力信号はパルス間隔の差の時間に対応して
出力される間欠的なパルス状信号であり、その速度差が
大きければ、大きい程、相対的に面積の広い信号とな
り、反対にその差が小さければ、その面積は小さくな
り、また実質上同一のときには基準電位のみとなる。起
動時には、その差は最大となり最も大きい値の速度差信
号が出力される。In the speed difference signal generation means 4, the rotation speed pulse signal obtained by the rotation speed detection means 2 is compared with the pulse signal of the reference frequency. Then, the difference between these speeds, that is, the difference between the mutual pulse intervals is output as the speed difference signal. This output signal is an intermittent pulse-like signal that is output corresponding to the time of the difference in pulse intervals. The larger the speed difference, the wider the area of the signal, and conversely the difference is If it is small, the area is small, and if it is substantially the same, there is only the reference potential. At the time of start-up, the difference becomes maximum and the speed difference signal with the largest value is output.
なお、この速度差信号生成手段４では、検出されたモ
ータの回転数の方が基準周波数よりも小さな場合（すな
わち、回転速度が定速状態よりも遅い場合）には、その
出力される速度差信号は基準電位よりも正となる。ま
た、検出されたモータの回転数の方が基準周波数よりも
大きな場合（即ち、回転速度が定速状態よりも速い場
合）には、逆に基準電位よりも負となる。In the speed difference signal generating means 4, when the detected rotation speed of the motor is smaller than the reference frequency (that is, when the rotation speed is slower than the constant speed state), the output speed difference is output. The signal will be more positive than the reference potential. On the other hand, when the detected rotation speed of the motor is higher than the reference frequency (that is, when the rotation speed is faster than the constant speed state), it is negative than the reference potential.
このように出力された速度差信号はフィードバック信
号生成手段５に入力され、実質的に積分される。具体例
では、第２抵抗56及び第２コンデンサ57の間のＢ点と演
算増幅器53及び第２コンデンサ57の間のＡ点との電位差
は、起動時においては1V程度と高く、その信号は連続的
に続く。一方、切換ダイオード52の順方向導通電圧は、
0.3V程度である。従って、起動時には、Ａ点とＢ点との
電位差がダイオード52の導通電圧よりも高い故に、切換
ダイオード52は導通状態になり、第２コンデンサ57は実
質上無効になる。かく無効になると、この起動時におけ
るフィードバック信号生成手段５の積分時の時定数は第
２コンデンサ57が無い状態の時定数（第１の時定数）と
なり、第２コンデンサ57がある場合に比して1/10程度の
小さな値となる。その結果、起動時の速度差信号はほと
んど時間遅れなしでフィードバック信号として生成さ
れ、マトリックス回路６を経て駆動アンプ１に入力され
モータの回転を加速し、このように応答性がよい回転速
度制御が可能となる。The speed difference signal thus output is input to the feedback signal generating means 5 and is substantially integrated. In the specific example, the potential difference between the point B between the second resistor 56 and the second capacitor 57 and the point A between the operational amplifier 53 and the second capacitor 57 is as high as about 1 V at the time of startup, and the signal is continuous. Continue. On the other hand, the forward conduction voltage of the switching diode 52 is
It is about 0.3V. Therefore, at the time of start-up, since the potential difference between the points A and B is higher than the conduction voltage of the diode 52, the switching diode 52 becomes conductive and the second capacitor 57 becomes substantially ineffective. When invalidated in this way, the time constant at the time of integration of the feedback signal generating means 5 at the time of start-up becomes the time constant without the second capacitor 57 (first time constant), as compared with the case with the second capacitor 57. It is a small value of about 1/10. As a result, the speed difference signal at the time of start-up is generated as a feedback signal with almost no time delay, is input to the drive amplifier 1 via the matrix circuit 6, and accelerates the rotation of the motor. It will be possible.
次に、モータの起動後、その回転が定格回転数に近く
なると、速度差信号生成手段４に入力される回転速度検
出手段２からの回転速度信号と基準周波数信号とは、そ
れらの間の速度差が小さくなり、出力される速度差信号
は、その電圧レベルも第２コンデサ57が存在するため実
効電圧が小さくなり、フィードバック信号生成手段５の
Ａ点とＢ点との電位差も小さくなる。そして、上記電位
差が切換ダイオード52の順方向導通電圧0.3Vよりも小さ
くなると、切換ダイオード52は非導通状態となる。かく
非導通状態になると、時定数設定手段51の第２コンデン
サ57は有効に働き、そして、時定数の設定に有効に作用
する。そのため、時定数設定手段51の時定数は上記第１
の時定数より大きい第２の時定数となり、変動に対して
緩やか応答となり、回転ムラの少ない制御が実現され
る。Next, after the motor is started, when the rotation speed approaches the rated rotation speed, the rotation speed signal from the rotation speed detection means 2 and the reference frequency signal input to the speed difference signal generation means 4 are speeds between them. The difference becomes small, and the output speed difference signal also has a voltage level whose effective voltage becomes small because the second capacitor 57 exists, and the potential difference between points A and B of the feedback signal generating means 5 also becomes small. Then, when the potential difference becomes smaller than the forward conduction voltage of 0.3 V of the switching diode 52, the switching diode 52 becomes non-conductive. In this non-conducting state, the second capacitor 57 of the time constant setting means 51 works effectively, and effectively works for setting the time constant. Therefore, the time constant of the time constant setting means 51 is the first
The second time constant is larger than the time constant of, the response becomes gentle to the fluctuation, and the control with less rotation unevenness is realized.
なお、実施例に例示した時定数切換手段としてダイオ
ードを用いる方式は部品数も非常に少なく、またコスト
的にも有利であり、大変メリットが大きい。The method of using a diode as the time constant switching means illustrated in the embodiment has a very small number of parts and is advantageous in terms of cost, which is a great advantage.
以上本発明の一実施例を説明したが、本発明は、上記
実施例のみに限定されるのではなく、本発明の構成を有
するものは当然に本発明の範囲に含まれる。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and naturally, a device having the configuration of the present invention is included in the scope of the present invention.
本発明のモータ駆動制御装置によれば、第一に、応答
特性、即ち時定数を規定する抵抗及びコンデンサに対
し、そのいづれかにダイオードを並列に接続することに
より、モータの起動時から定格回転時の動作に応じ、所
定の時定数（第１の時定数と第２の時定数）へ自動的に
設定乃至切り換えが行なわれる。その際、速度差信号に
対応して自動的に行なわれ、外部からのなんら付加的な
手段を必要とせず、自動的に的確なタイミングにより切
り換えられ、良好な応答特性が維持される。従って簡素
な構成であり、生産が容易で且つ安価にでき、しかも応
答特性が良好な駆動制御装置が得られる。第二に、本発
明によれば、従来のように予め別々に時定数が設定され
て構成された抵抗及びコンデンサを用意する必要もな
く、またこれらを切り換える為に、別に切り換えスイッ
チ手段を設ける必要もなく、更にまた、この切り換えス
イッチをタイミング良く作動させるために、信号処理を
行なう回路手段なども必要とせず、場所も取らずしかも
嵩張らない。第三に、本発明によれば、ダイオードによ
る電子的な時定数の切り換えが行なわれるため、機械的
なスイッチ手段を用いたものに比べて信頼性の向上が図
れ、またノイズ発生などによる悪影響もない。According to the motor drive control device of the present invention, firstly, by connecting a diode in parallel to any one of a resistor and a capacitor that define a response characteristic, that is, a time constant, at the time of starting to starting the motor at a rated rotation. According to the operation of, the predetermined time constants (first time constant and second time constant) are automatically set or switched. At that time, it is automatically performed in response to the speed difference signal, and it does not require any additional means from the outside, and is automatically switched at an appropriate timing to maintain a good response characteristic. Therefore, it is possible to obtain a drive control device which has a simple structure, can be manufactured easily and inexpensively, and has excellent response characteristics. Secondly, according to the present invention, it is not necessary to prepare a resistor and a capacitor each having a time constant separately set in advance as in the prior art, and it is necessary to separately provide a changeover switch means for changing these. Moreover, in order to operate the changeover switch in a timely manner, no circuit means for performing signal processing is required, and it does not take up much space and is not bulky. Thirdly, according to the present invention, since the electronic time constant is switched by the diode, the reliability can be improved as compared with the case where the mechanical switch means is used, and the adverse effect due to noise generation or the like can be achieved. Absent.
また第１の時定数を、第２の時定数の1/10以下に設定
することにより、起動時の速度差信号はほとんど時間遅
れなしで、モータの回転が加速され、応答性のよい回転
速度制御が得られる。Also, by setting the first time constant to 1/10 or less of the second time constant, the speed difference signal at the time of start-up accelerates the rotation of the motor with almost no time delay, and the rotation speed has good responsiveness. Control is gained.
第１図は本発明に従う一実体例であるモータ駆動制御装
置のブロック図であり、第２図は同じくその要部を示す
回路図である。 １……駆動アンプ ４……速度差信号生成手段 ５……フィードバック信号生成手段 51……時定数設定手段 52……時定数切換手段FIG. 1 is a block diagram of a motor drive control device which is an example of an entity according to the present invention, and FIG. 2 is a circuit diagram showing the main part thereof. 1 ... Drive amplifier 4 ... Speed difference signal generating means 5 ... Feedback signal generating means 51 ... Time constant setting means 52 ... Time constant switching means
Claims (2)
を出力する回転速度検出手段と、 前記回転速度信号と設定された設定回転速度との差異に
対応した速度差信号を発生する速度差信号生成手段と、
前記速度差信号を実質的に積分してフィードバック信号
を生成するフィードバック信号生成手段と、前記フィー
ドバック信号及び前記回転速度信号に基づいてモータへ
の駆動電流を供給制御する電流供給制御手段と、を有
し、 前記フィードバック信号生成手段では、前記速度差信号
を実質的に積分するときの時定数が抵抗及びコンデンサ
によって設定され、前記時定数はモータの起動時には第
１の時定数に設定されると共に、モータの定速回転時に
は前記第１の時定数よりも実質的に大きい値の第２の時
定数に設定されてなる、モータ駆動制御装置であって、 前記抵抗又はコンデンサには前記時定数を変更するため
のダイオードが並列に接続され、 モータの起動時には、前記速度差信号により前記ダイオ
ードが導通状態となって前記第１の時定数へ自動的に設
定され、 モータの定格回転時には、前記速度差信号により前記ダ
イオードが非導通状態となって前記第２の時定数へ自動
的に設定される、ことを特徴とするモータ駆動制御装
置。1. A rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of a motor and outputting a rotation speed signal, and a speed difference for generating a speed difference signal corresponding to a difference between the rotation speed signal and a set rotation speed set. Signal generating means,
A feedback signal generating unit that substantially integrates the speed difference signal to generate a feedback signal; and a current supply control unit that controls the supply of a drive current to the motor based on the feedback signal and the rotation speed signal. However, in the feedback signal generating means, a time constant for substantially integrating the speed difference signal is set by a resistor and a capacitor, and the time constant is set to a first time constant when the motor is started, A motor drive control device configured to set a second time constant that is substantially larger than the first time constant when the motor rotates at a constant speed, wherein the time constant is changed in the resistor or the capacitor. Diodes for parallel connection are connected in parallel. When the motor is started, the speed difference signal causes the diode to become conductive, and A motor drive control characterized by being automatically set to a constant, and at the time of rated rotation of the motor, the diode is turned off by the speed difference signal and automatically set to the second time constant. apparatus.
1/10以下に設定された請求項１記載のモータ駆動制御装
置。2. The first time constant is equal to the second time constant.
The motor drive control device according to claim 1, which is set to 1/10 or less.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1292863A JP2567711B2 (en) | 1989-11-11 | 1989-11-11 | Motor drive controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1292863A JP2567711B2 (en) | 1989-11-11 | 1989-11-11 | Motor drive controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03155379A JPH03155379A (en) | 1991-07-03 |
| JP2567711B2 true JP2567711B2 (en) | 1996-12-25 |
Family
ID=17787349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1292863A Expired - Fee Related JP2567711B2 (en) | 1989-11-11 | 1989-11-11 | Motor drive controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567711B2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5181913U (en) * | 1974-12-24 | 1976-06-30 |
-
1989
- 1989-11-11 JP JP1292863A patent/JP2567711B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03155379A (en) | 1991-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4900993A (en) | Driving apparatus for brushless motor | |
| EP0108732B1 (en) | A device for controlling a reluctance motor | |
| US5077824A (en) | Direct-current motor control | |
| US4034274A (en) | Speed control device for direct current motors | |
| US4307324A (en) | Phase locked loop motor speed control | |
| JP2567711B2 (en) | Motor drive controller | |
| US3657624A (en) | Speed control mechanism for a d.c. electric motor | |
| US3411062A (en) | D. c. operated electronic governor for d.c. motor | |
| KR20040057940A (en) | Stepping motor control apparatus | |
| US4530297A (en) | Speed control apparatus for sewing machine | |
| JPS594948B2 (en) | motoranokidouchi | |
| JPH0670594A (en) | Fan motor controller for air conditioner | |
| JP3065580B2 (en) | DC motor drive circuit | |
| JPH09269633A (en) | Image forming device | |
| KR950014880B1 (en) | Motor driving circuit for phase control type | |
| JP2843411B2 (en) | DC motor constant speed controller | |
| JP2001008480A (en) | Speed controller for motor | |
| GB2268010A (en) | Electric motor speed control | |
| JPS6230000B2 (en) | ||
| JP3225159B2 (en) | DC motor control device | |
| JPH06351297A (en) | Motor drive circuit | |
| JPH06197589A (en) | Drive circuit for three-phase brushless dc motor | |
| JPS6011757Y2 (en) | Brushless motor forward/reverse rotation control device | |
| JP2819437B2 (en) | Ultrasonic motor drive controller | |
| KR900009637Y1 (en) | Arrangement for starting stepping motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |