JP2567337B2 - ハム製品の自動包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ハムをケーシングに
充填して密封包装するについて、原料肉塊の肉繊維をほ
ぐして形状復元力を除去し、包装状態におけるハム製品
の外観形状を円柱形に整形するに好適な原料整形装置を
備えている、ハム製品用の自動包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハム製品は、生肉を肉塊の状態のままで
一連の肉処理を行う点に他の食肉二次製品と違いがあ
り、肉質の分布や繊維配列は生肉とほぼ同じ状態を維持
している。そのため、肉塊をケーシングで密封包装した
状態において、ハム製品の断面形状が原料肉塊の断面形
状に戻ることがある。とくにスライスハムを製造するた
めに、長寸のケーシングに充填されたハム製品はその傾
向が強い。

【０００３】こうした不具合を避けるために原料肉塊を
包装前に前処理しており、この種の前処理装置は、例え
ば特開平１−１９３１９４号公報に公知である。但し、
この装置は比較的短寸のハム製品を自動包装するための
前処理を行う。そこでは、断面半円状の溝を有する受皿
と押蓋とで、原料肉塊を上下に挟んで圧縮することによ
り円柱状に整形し、これを操作シリンダで押し出して所
定長さごとに切断する。つまり、繭形などの非円形断面
の原料肉塊を円柱状に圧縮変形して、ケーシングへの充
填を容易化している。なお、ハム製品の自動包装装置は
特公平２−６６８４号公報に公知である。

【０００４】スライスハム用の長寸法のハム製品を製造
するについては、上記の前処理とは異なった処理手順を
踏む。原料肉塊を充填装置あるいは自動包装装置でケー
シングに充填する。次に充填装置から取り出した半包装
体を整形装置に移し、ケーシング外面から肉塊を叩いて
肉繊維をほぐし、形状復元力を除去するのである（文献
不詳）。整形装置においては、原料肉塊を縦長断面姿勢
に保持し、その上面側から肉塊をハンマで叩いて肉塊の
長手方向に沿って肉繊維をほぐしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の前処理形態で
は、ケーシングに肉塊を充填した後、これを人手で整形
装置に移して形状復元力を除去し、さらに封止装置によ
ってケーシングの両端の収束部をクリップで封止固定す
る必要があり、一連のハム包装作業に多くの人手を要
し、包装作業を能率良く行えない点に不満がある。

【０００６】この発明の目的は、形状復元力を除去する
ための整形処理をケーシングに充填する以前に行うこと
ができ、原料肉塊の整形からケーシングによる密封包装
に到る一連の作業を能率良く行えるハム製品用の自動包
装装置を得ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の自動包装装置
は、原料肉塊Ｂをその全長にわたって断面円形に保形保
持する保持機構９と、保持機構９の一端に配置されて、
原料肉塊Ｂをノズル４を介してケーシングＣ内へ送り込
む押出機構１０と、原料肉塊Ｂの両端においてケーシン
グＣを収束してクリップで封止固定する封止部３とを含
み、保持機構９に隣接して、原料肉塊Ｂを叩打してその
形状復元力を除去する整形装置８が設けられているこ
と、整形装置８が、上向きに開口するホッパー３１と、
ホッパー３１の上方に配置されて、ホッパー３１へ向か
って昇降操作されるハンマ台３２と、ハンマ台３２に装
着されて、ホッパー３１内に投入された原料肉塊Ｂを上
方から叩打する複数個のハンマ３３を含むこと、ホッパ
ー３１を、原料肉塊Ｂを受け止める叩打位置と、整形処
理された原料肉塊Ｂを保持機構９の受皿１２へ向かって
排出する放出位置との間で変位操作する操作機構３５が
設けてあることを特徴とする。具体的には、ホッパー３
１を受皿１２の長手方向中心線と平行な軸３６を中心に
して、叩打位置と放出位置との間で揺動自在に支持す
る。ホッパー３１に投入された原料肉塊Ｂに接当して、
ハンマ３３の作動開始位置を検出する検知板３４をハン
マ台３２に設ける。ハンマ台３２に複数個の往復動型の
叩打シリンダ３８を設け、そのピストンロッド３９の先
端にハンマ３３を装着する。

【０００８】

【作用】整形装置８においては、そのホッパー３１に投
入された原料肉塊Ｂをハンマ３３で叩打して肉繊維をほ
ぐし、形状復元力を取り除く。整形処理された原料肉塊
Ｂは、ホッパー３１を操作機構３５で変位操作すること
により、保持機構９の受皿１２へと自動的に移され、以
後は、ケーシングＣへの充填および封止が自動的に行わ
れる。このように、原料肉塊Ｂをホッパー３１内で整形
処理した後、受皿１２へ移して自動包装する形態によれ
ば、一連の作業を処理すべき手順に合致して無駄なく行
うことができる。人手による作業は、原料肉塊Ｂのホッ
パーへの投入時と、包装されたハム製品の取り出し時以
外に必要はない。

【０００９】検知板３４はハンマ台３２が原料肉塊Ｂへ
向かって下降操作されるとき、他に先行して原料肉塊Ｂ
に接当してその大きさを検知する。この肉塊検知位置を
基準にしてハンマ３３による叩打量を決めることによ
り、叩打の度合を肉塊の大小とは無関係にほぼ一定に揃
えることができる。叩打シリンダ３８のピストンロッド
３９の先端にハンマ３３を装着するハンマ駆動構造で
は、ピストンロッド３９を往復動しながらその突出量を
除々に増加し、突出量が所定量に達した段階で叩打つ動
作を停止する。また、各叩打シリンダ３８は個々に作動
を制御する。こうした叩打形態では、肉質が硬い個所で
は叩打回数が多く、肉質が軟らかい個所では叩打回数が
減る。従って、肉質の違いに応じて肉繊維をほぼ均等に
ほぐすことができる。

【００１０】

【発明の効果】この発明では、保持機構９の隣りに整形
装置８を設け、そのホッパー３１内に投入した原料肉塊
Ｂをハンマ３３で叩いて整形処理を行った後、ホッパー
３１を操作機構３５で変位操作して、整形処理された原
料肉塊Ｂを保持機構９の受皿１２へ移し、ケーシングＣ
への充填および封止を連続して行えるようにした。つま
り、原料肉塊Ｂの整形処理からケーシングＣによる密封
包装に至る一連の作業を、処理すべき手順に合致して自
動的に行えるようにした。従って、原料肉塊をケーシン
グに充填した後で整形処理を行っていた従来の作業形態
に比べて、一連の作業を人手や時間の無駄を生じること
なく能率良く行うことができ、その分だけハム製品の生
産性を向上できる。

【００１１】ハンマ台３２に検知板３４を設け、この検
知板３４が原料肉塊Ｂに接当することで、ハンマ３３の
作動開始位置を検出する形態によれば、原料肉塊Ｂの大
きさの違いに応じてハンマ３３の叩打開始位置が変わる
ので、肉塊の大小とは無関係に叩きほぐす量をほぼ一定
に揃えることができ、肉塊の大きさの違いで叩打量に過
不足が生じることを防止できる。叩打シリンダ３８のピ
ストンロッド３９に装着したハンマ３３で原料肉塊Ｂを
叩打する形態によれば、肉質の硬軟の度合いに応じて叩
打回数を変化させ、肉繊維をほぼ均等にほぐすことがで
きるので、肉繊維が過剰に叩打されて肉質の判定が困難
となったり、叩打度合が不足して形状復元力の除去が不
足するなどの事態を避けられる。

【００１２】

【実施例】図１ないし図５はこの発明に係る自動包装装
置の実施例を示す。図２において包装装置は、ケーシン
グＣ内に円柱状に保形された中間原料体と一対のエンド
プレートＰを装填するための原料装填部１と、左右のエ
ンドプレートＰの外側方においてケーシングＣを収束し
てクリップで封止固定する封止部３とを備えている。封
止部３の一端には、従来の包装装置と同様にケーシング
Ｃの切断端をノズル４に取り付けるセッター５や、ケー
シングＣを引き締め操作する緊張機構６などが設けてあ
る。７はケーシングＣの原反ロールである。

【００１３】原料装填部１は、ケーシングＣの一端を固
定保持する上記のノズル４と、中間原料体をその全長に
わたって保形保持する保持機構９と、中間原料体をノズ
ル４を介してケーシングＣ内へ送り込む押出機構１０
と、保持機構９の両端背面側に配置されて、エンドプレ
ートＰを所定位置へ送り込む一対のプレートセッタ１１
と、整形装置８を備えている。

【００１４】保持機構９は断面Ｕ字形に形成した受皿１
２と、受皿１２の両端から立ち上がるフレーム１３と、
操作シリンダ１４で受皿１２へ向かって昇降操作される
押え蓋１５などで構成する。押出機構１０は、水平に設
置された操作シリンダ１６と、そのピストンロッドの先
端に固定した挿入ブロック１７とからなる。

【００１５】図３においてプレートセッタ１１は、投入
機構１９と、ホッパー２０と、ホッパー２０内のエンド
プレートＰを投入機構１９へ供給する供給機構とからな
る。図４において、投入機構１９は、前後に長いガイド
枠２２と、ガイド枠２２の一側に固定したロッドレス型
の操作シリンダ２３と、この操作シリンダ２３で操作さ
れてガイド枠２２内を往復移動する投入体２４とからな
る。投入体２４は供給機構２１からエンドプレートＰを
受け取る待機位置と、エンドプレートＰが送出中心軸上
に位置する投入位置との間で往復操作されて、エンドプ
レートＰを受皿１２の左右端に送り込む。符号２６はホ
ッパー２０内のエンドプレートＰをガイド枠２２へ送り
込み案内するシュートである。

【００１６】図１に示すように整形装置８は、フレーム
１３を利用して保持機構９の隣に配置してあり、受皿１
２と平行に配置した樋状のホッパー３１と、ホッパー３
１の上方に配置されて、ホッパー３１へ向かって昇降操
作されるハンマ台３２と、ハンマ台３２に支持された６
個のハンマ３３と、ハンマ台３２の下面両側に配置した
検知板３４、およびハッポー３１を反転操作する操作機
構３５（図５参照）などで構成する。

【００１７】多くの場合、原料肉塊Ｂは繭形断面状にな
っており、繭形断面の長手方向に肉塊を叩打して肉繊維
をほぐす。そのためにホッパー３１を上面が開口する深
い溝状に形成して、原料肉塊Ｂをその断面の長手方向線
が上下線に沿う状態で保持できるようにしている。さら
に、叩打時に原料肉塊Ｂの肉質の硬い部分がホッパー３
１の底壁に沿って回り込んで、原料肉塊Ｂの姿勢が変わ
ってしまうのを防ぐために、ホッパー３１の溝底を平ら
にしている。ホッパー３１は受皿１２側の開口縁に設け
た一対の軸３６を中心にして上下揺動でき、原料肉塊Ｂ
を受け止めて叩打するための叩打位置（図１の実線状
態）と、軸３６を中心にして反転し、整形処理された原
料肉塊Ｂを受皿１２へ向かって排出する放出位置（図１
の想像線状態）との間で往復操作される。一対の軸３６
の中心線は受皿１２の長手方向中心線と平行になってい
る。

【００１８】ハンマ３３は下縁が丸められた金属ブロッ
クからなり、ハンマ台３２の上面に固定した叩打シリン
ダ３８で操作する。叩打シリンダ３８は往復動形のエア
シリンダからなり、そのピストンロッド３９の下端にハ
ンマ３３を固定する。叩打シリンダ３８は一定の周期で
ピストンロッド３９を進退して、原料肉塊Ｂをハンマ３
３で叩打つする。そして、ピストンロッド３９の進出量
が所定量に達すると、ピストンロッド３９の進退を停止
し、叩打動作を終了する。これは、原料肉塊Ｂの部位に
よって肉質に硬軟の差があることに対応したものであ
り、肉質が硬い個所では叩打回数を多くし、肉質が軟ら
かい個所では叩打回数を減らして、肉繊維のほぐれ度合
をほぼ均一にするためである。

【００１９】こうした叩打動作を実現するために、電磁
操作型のコントロールバルブを各叩打シリンダ３８に対
応して設け、さらに各ピストンロッド３９の突出量を検
知するセンサ（図示していない）をハンマ台３２に設け
て、これらを含んで制御装置を構成している。前記セン
サは、各叩打シリンダ３８の周面に配置されており、ピ
ストンに埋め込まれた磁石の磁力を感じてピストンロッ
ド３９の突出量を検知する。

【００２０】ハンマ台３２はフレーム１３の上壁両端に
固定した昇降シリンダ４１で支持する。昇降シリンダ４
１はブレーキ装置が組み込まれたエアシリンダであっ
て、ハンマ台３２を昇降操作する。この昇降シリンダ４
１の動作も前記の制御装置で制御する。

【００２１】図２および図５に示すように検知板３４
は、ハンマ台３２とその両側下面に固定したコ字形の枠
４３で一対の調整軸４４を介して支持されており、板面
がホッパー３１と対向するよう配置する。検知板３４は
ハンマ台３２が下降操作されるとき、他に先行して原料
肉塊Ｂに接当して、ハンマ３３の作動開始位置を特定す
る。これにより、原料肉塊Ｂの大きさに違いがある場合
でも、ハンマ３３による叩打つ度合をほぼ一定に揃える
ことができる。検知板３４が原料肉塊Ｂに接当すると、
昇降シリンダ４１が下降を停止してその状態を維持す
る。この状態で叩打シリンダ３８が作動を開始し、ハン
マ３３を上下動させながらその下降量を除々に増加し、
肉塊を叩きほぐす。検知板３４は調整軸４４を固定する
上端のナットを操作することで、その位置を上下に調節
できる。

【００２２】叩打が終了すると、ハンマ台３２は昇降シ
リンダ４１で引き上げられて停止待機する。この状態で
ホッパー３１の全体を操作機構３５で反転操作し、整形
処理された原料肉塊Ｂを受皿１２へ移す。操作機構３５
は減速機付きの正逆転モータ４５と、モータ動力を軸３
６へ伝動するチェーン機構４６などで構成する。図５に
おいて符号４７はホッパー３１用の投入テーブルであ
る。

【００２３】受皿１２へ投入された原料肉塊Ｂは、図５
に示すように下降移動する押え蓋１５で押圧されて円柱
状に変形する。この円柱状の中間原料体とプレートセッ
タ１１で受皿１２の両端に装填した一対のエンドプレー
トＰとを、挿入ブロック１７でノズル４を介してケーシ
ングＣ内へ同時に押し込む。次に封止部３の封止機構を
作動させてケーシングＣをエンドプレートＰの外側位置
で絞り込み、さらにクリップで封止固定する。包装し終
えたハム製品は封止部３から取り出す。封止作業が行わ
れるのに並行して、整形装置８によって次の原料肉塊Ｂ
の整形処理を行い、以後は、上記の動作を繰り返してハ
ムを包装する。

【００２４】上記の実施例ではエアシリンダでハンマ３
３を往復操作したがその必要はない。回転動力をクラン
ク軸やカムで往復動作に変換してハンマ３３を往復操作
することができる。回転円板に軸支したハンマ３３で肉
塊を叩打してもよい。操作機構３５は、往復動型のエア
シリンダで構成できる。逆に、昇降シリンダ４１はボー
ルねじ軸とこれに螺合するナット、およびボールねじ軸
を回転駆動するモータなどからなる昇降機構を用いるこ
とができる。検知板３４に換えて、原料肉塊Ｂの大きさ
を検知する各種の距離センサや位置センサを用いること
ができる。ホッパー３１は放出位置において反転する必
要はなく、エアシリンダや機械力によって、原料肉塊Ｂ
を受皿１２へ強制的に送り出す形態を採ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】整形装置の作動状態を示す断面図である。

【図２】自動包装装置の全体正面図である。

【図３】自動包装装置の原料装填部の平面図である。

【図４】図３におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図５】原料肉塊を受皿に移した状態の図１と同等の断
面図である。

【符号の説明】

３ 封止部 ４ ノズル ８ 整形装置 ９ 保持機構 １０ 押出機構 １２ 受皿 ３１ ホッパー ３２ ハンマ台 ３３ ハンマ ３４ 検知板 ３５ 操作機構 ３８ 叩打シリンダ ４１ 昇降シタンダ Ｂ 原料肉塊 Ｃ ケーシング Ｐ エンドプレート

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原料肉塊Ｂをその全長にわたって断面円
   形に保形保持する保持機構９と、保持機構９の一端に配
   置されて、原料肉塊Ｂをノズル４を介してケーシングＣ
   内へ送り込む押出機構１０と、原料肉塊Ｂの両端におい
   てケーシングＣを収束してクリップで封止固定する封止
   部３とを含むハム製品の自動包装装置であって、 保持機構９に隣接して、原料肉塊Ｂを叩打してその形状
   復元力を除去する整形装置８が設けられており、 整形装置８が、上向きに開口するホッパー３１と、ホッ
   パー３１の上方に配置されて、ホッパー３１へ向かって
   昇降操作されるハンマ台３２と、ハンマ台３２に装着さ
   れて、ホッパー３１内に投入された原料肉塊Ｂを上方か
   ら叩打する複数個のハンマ３３を含み、 ホッパー３１を、原料肉塊Ｂを受け止める叩打位置と、
   整形処理された原料肉塊Ｂを保持機構９の受皿１２へ向
   かって排出する放出位置との間で変位操作する操作機構
   ３５が設けてあるハム製品の自動包装装置。
2. 【請求項２】 ホッパー３１が受皿１２の長手方向中心
   線と平行な軸３６を中心にして、叩打位置と放出位置と
   の間で揺動自在に支持されており、 ホッパー３１に投入された原料肉塊Ｂに接当して、ハン
   マ３３の作動開始位置を検出する検知板３４がハンマ台
   ３２に設けてある請求項１記載のハム製品の自動包装装
   置。
3. 【請求項３】 ハンマ台３２に複数個の往復動型の叩打
   シリンダ３８が設けられ、そのピストンロッド３９の先
   端にハンマ３３が装着されている請求項１または２記載
   のハム製品の自動包装装置。